JP4556062B2 - High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. - Google Patents
High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. Download PDFInfo
- Publication number
- JP4556062B2 JP4556062B2 JP2007023253A JP2007023253A JP4556062B2 JP 4556062 B2 JP4556062 B2 JP 4556062B2 JP 2007023253 A JP2007023253 A JP 2007023253A JP 2007023253 A JP2007023253 A JP 2007023253A JP 4556062 B2 JP4556062 B2 JP 4556062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- pressure
- cleaning
- traveling
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Description
本発明は、道路用トンネル等の路面を高速で走行しながら洗浄する、トンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置に関する。 The present invention relates to a high-speed traveling cleaning method such as a tunnel and a high-speed traveling cleaning apparatus such as a tunnel that perform cleaning while traveling on a road surface such as a road tunnel at high speed.
道路のトンネル内壁の表面には、排気ガス中の炭素粒等が付着する。従って、内壁に埋設されている照明器具表面のガラス面もまた前記炭素粒等によって汚され、時間の経過とともに照明器具の照度が低下してしまう。 Carbon particles in the exhaust gas adhere to the surface of the inner wall of the tunnel of the road. Therefore, the glass surface of the surface of the luminaire embedded in the inner wall is also soiled by the carbon particles and the illuminance of the luminaire decreases with time.
また、同様にトンネル内の側壁や歩道(緊急避難用の歩道を含む)に隣接して、走行車線の端を示すための白線(レーンマーカとも言う)が道路の長手方向に沿って引かれている。 Similarly, adjacent to the side walls and sidewalks in the tunnel (including sidewalks for emergency evacuation), the white line to indicate the end of the travel lane (also referred to as lane markers) is pulled along the longitudinal direction of the road Yes.
これら照明器具や前記レーンマーカは、トンネル内を車両が安全に走行するために必要なものであることから、照明器具による照明が所定以下にならないように、またレーンマーカが見えなくならないように、所定時間毎に、これらの洗浄作業がおこなわれている。 These luminaires and the lane marker, the tunnel because the vehicle is necessary in order to safely travel, as illumination by lighting equipment does not become less than a predetermined, and as the lane marker is not invisible, These cleaning operations are performed every predetermined time.
現在、前記洗浄作業は回転ブラシ装置を備えた清掃作業車両がゆっくりとした速度(具体的には2〜15km/h程度)で走行しながら、前記照明器具や白線を洗浄する。また、清掃作業車両のない箇所や、前記清掃作業車両のブラシによる洗浄作業では落ちないような汚れのひどい箇所は、人手により洗浄がおこなわれる。そして、これら洗浄には、洗浄液を含んだ洗浄水が使用されている。 Currently, the cleaning operation is performed by cleaning a lighting line or white line while a cleaning vehicle equipped with a rotating brush device travels at a slow speed (specifically, about 2 to 15 km / h). In addition, a place where there is no cleaning work vehicle or a place where the dirt is not removed by the cleaning work using the brush of the cleaning work vehicle is manually cleaned. For these cleanings, cleaning water containing a cleaning liquid is used.
前述のように現在の洗浄作業の場合、一つには、車線規制をおこなっての洗浄作業になることから、交通渋滞の原因になり、従って、交通渋滞が起こりにくい時間帯を選んで作業することが強いられている。また、二つ目には、洗浄剤を含む洗浄水を使用した洗浄となることから環境汚染の点において好ましくなく、且つ洗浄作業のコストを上昇させている。 As described above, in the case of the current cleaning work, one is the cleaning work with lane restrictions, which causes traffic jams, so select a time zone where traffic jams are unlikely to occur. It is forced to be. Second, since cleaning is performed using cleaning water containing a cleaning agent, it is not preferable in terms of environmental pollution, and the cost of cleaning work is increased.
なお、本出願人の一人は、既に高圧ノズルからスラリーが混入した壁面の塗膜除去を容易に実現できる塗膜剥離装置を提供している(特許文献1参照)。
本発明は、このような状況に鑑みて行われたもので、通行規制をすることなく、また、作業時間帯に制限を受けない、且つ、環境汚染を起こすことのないような、少なくとも法定最低走行速度で走行しながら、路面上のレーンマーカ等を容易に洗浄することが可能なトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has at least the legal minimum so as not to restrict traffic, not to be restricted by work hours, and not to cause environmental pollution. traveling Shinano the running speed al, and to provide a high-speed traveling cleaning device, such as a high speed running cleaning method and a tunnel tunnels or the like capable of easily cleaning the lane marker or the like on the road surface.
前記本発明の目的は、以下の構成からなるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置によって解決することができる。 The object of the present invention can be solved by a high-speed traveling cleaning method such as a tunnel and a high-speed traveling cleaning apparatus such as a tunnel having the following configuration.
本第1の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法は、道路上を高速で走行しながら洗浄する道路の洗浄方法であって、
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも1つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を有し、前記法定最低速度以上で走行しながら、前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレーンマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
A high-speed traveling cleaning method for a road including a road in a tunnel according to the first invention is a road cleaning method for cleaning while traveling on a road at a high speed,
A high-pressure cleaning device capable of injecting high-pressure hot water containing bubbles from at least one high-pressure cleaning nozzle mounted on a vehicle body that can travel at least at the legal minimum traveling speed and disposed toward the road surface ; while running, the high-pressure cleaning nozzles, characterized in that it is configured to clean the lane markers drawn along the longitudinal direction of the road to the road surface.
また、本第2の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置は、前記請求項1記載の高速走行洗浄方法を実施するためのトンネル内の道路を含む道路を洗浄する高速走行洗浄装置であって、
この高速走行洗浄装置が、
路面に向けて車両の側端部にやや外側方を向けて配置された少なくとも1つの高圧洗浄ノズルを具備し気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄ノズル、高圧洗浄装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレーンマーカを洗浄するよう構成されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a high-speed traveling cleaning apparatus for a road including a road in a tunnel. The high-speed traveling cleaning apparatus for cleaning a road including a road in a tunnel for implementing the high-speed traveling cleaning method according to claim 1. A cleaning device,
This high-speed running cleaning device
A high-pressure washing apparatus that includes at least one high-pressure washing nozzle disposed on the side end of the vehicle toward the road surface, and that injects high-pressure hot water containing bubbles;
A high-pressure pump for supplying high-pressure water to the high-pressure washing nozzle;
A water heater that heats the high-pressure water supplied to the high-pressure washing nozzle to cause cavitation;
A tank for storing water to be sprayed,
The high-pressure washing nozzle, the high-pressure washing device, the high-pressure pump, the water heater, and the tank are mounted, and includes a vehicle body that can run at least at the legal minimum running speed,
Characterized in that the high-pressure cleaning nozzle is configured to wash the lane markers drawn along the longitudinal direction of the road to the road surface.
前述のような構成からなる本第1の発明にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄方法によれば、道路上を走行するときに目安となるレーンマーカを常に見易い状態に維持することができる。そして、本第1の発明にかかる洗浄方法は、走行している隣接の車線には、前記噴射した水は、水煙状に全く舞い上がることがなく、該隣接の車線を走行する車両の視界を全く妨げることはない。
このため、走行規制することなく、道路上のレーンマーカの汚れを高速で走行しながら洗浄することが可能となる。従って、前記洗浄作業のために交通渋滞が生じるようなことはない。従って、洗浄作業の時間的制約もなくなる。 According to high speed cleaning method of a road including the road in accordance tunnel to the configuration according to the first aspect of the invention consisting, as described above, keeping the lane marker as a guide when traveling on roads always easily visible state Can do. In the cleaning method according to the first aspect of the present invention, the sprayed water does not soar in the form of smoke in the adjacent lane in which the vehicle is traveling, and the field of view of the vehicle traveling in the adjacent lane is completely reduced. There is no hindrance.
For this reason, it is possible to clean the lane marker on the road while traveling at high speed without restricting traveling. Therefore, there is no traffic jam due to the cleaning operation. Accordingly, there is no time restriction on the cleaning operation.
また、前記第2にかかるトンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置によれば、前記第1の発明にかかる洗浄方法を実行することが可能となる。 Moreover, according to the high-speed traveling cleaning apparatus for a road including the road in the second tunnel, the cleaning method according to the first invention can be executed.
また、前記トンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置において、前記高速走行洗浄装置が、さらに、車両の速度を検知する速度検知装置と、この速度検知装置からの走行速度に合わせて前記高圧ポンプの回転数を変化させるよう制御する制御装置とをさらに具備し、前記制御装置は、前記速度検知装置で検知した走行速度が大きい場合には前記高圧ポンプの回転数が大きくし、検知した走行速度が小さい場合には高速ポンプの回転数を小さくするよう構成されていると速度に影響されない洗浄が可能となる。 Further, the high-speed traveling cleaning device of a road including the road in front Quito tunnel, the high-speed traveling cleaning device further comprises a speed detection device for detecting the speed of the vehicle, in accordance with the running speed from the speed detection device And a control device that controls to change the rotation speed of the high-pressure pump, and the control device detects the increase in the rotation speed of the high-pressure pump when the traveling speed detected by the speed detection device is high. When the traveling speed is low, cleaning that is not affected by the speed is possible if the rotational speed of the high-speed pump is reduced.
また、前記トンネル内の道路を含む道路の高速走行洗浄装置において、前記高圧洗浄ノズルが少なくとも2つ配置され、この2つの高圧洗浄ノズルのうちの一方が走行方向対して斜め前方を向けて配置されるとともに、他の一方が走行方向に対して斜め後方を向けて配置されていると、斜め前方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって車速を利用した効果的な洗浄ができるとともに、斜め後方を向けて配置されている高圧噴射ノズルによって落ちた汚れを効果的に除去して、レーンマーカを有効に洗浄することができる。 Also, before the high-speed traveling cleaning device of a road including the road in Quito tunnel, the high-pressure cleaning nozzles are arranged at least two, towards the obliquely forward against one of which the traveling direction of the two high-pressure cleaning nozzles As well as being arranged, when the other one is arranged obliquely rearward with respect to the traveling direction, effective cleaning using the vehicle speed can be performed by the high-pressure injection nozzle arranged obliquely forward, dirt fell by a high pressure injection nozzle is disposed toward the obliquely rearward effectively removed, it is possible to effectively clean the lane marker.
また、前記高速走行洗浄装置において、前記斜め前方を向けて配置されている高圧洗浄ノズルから噴射される高圧温水と、斜め後方を向けて配置されている高圧洗浄装置から噴射される高圧温水とが、互いに干渉しないように配置されていると、互いの高圧洗浄ノズルから噴射される洗浄水(高圧温水)が有効に洗浄作用に寄与する好ましい実施形態となる。 Further, in the high-speed traveling cleaning apparatus, high-pressure hot water ejected from the high-pressure cleaning nozzle disposed obliquely forward and high-pressure hot water ejected from the high-pressure cleaning apparatus disposed obliquely rearward When arranged so as not to interfere with each other, the cleaning water (high-pressure hot water) sprayed from the high-pressure cleaning nozzles of each other effectively contributes to the cleaning action.
以下、本願発明の実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法とトンネル等の高速走行洗浄装置を、図面を参照しながら、以下、具体的に説明する。 Hereinafter, a high-speed traveling cleaning method such as a tunnel and a high-speed traveling cleaning apparatus such as a tunnel according to an embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施例にかかるトンネル等の高速走行洗浄装置の全体の概略の構成を示した全体側面図である。 FIG. 1 is an overall side view showing a schematic configuration of an entire high-speed traveling cleaning apparatus such as a tunnel according to an embodiment of the present invention.
図1において、1は車体1Aを有する車両(トラック)で、この車体1A上には、高圧洗浄装置20が配設されている。この車両1は、車体1A上に種々の搭載物(例えば、本洗浄装置20、コンテナ、あるいは散水タンク等)が選択的に搭載することができるよう構成されており、また、道路上を、法定最低走行速度以上(高速、例えば、高速道路の場合50km/h以上)の速度で走行する能力を有する。
そして、前記高圧洗浄装置20は、先端から気泡を含んだ高圧温水を噴射することができ且つテレスコピック式に伸縮自在になった高圧洗浄ノズル21と、この高圧洗浄ノズル21を上下方向の傾斜角αを任意に変更することができるアクチュエータを備えた傾斜装置22と、この高圧洗浄ノズル21と傾斜装置22とを載置して昇降可能なアクチュエータを備えた昇降装置23と、本実施例ではこの昇降装置23の下方に配置されこれら昇降装置23およびその上の高圧洗浄ノズル21と前記傾斜装置22とを水平面において旋回可能なアクチュエータとを備えた旋回装置24と、前記高圧洗浄ノズル21へ気泡を含んだ高圧温水を供給するための水を貯える図4に図示するタンクT、高圧ポンプ25、温水器26、アキュムレータ27とを具備している。
また、この実施例では、図1に図示するように、前記高圧洗浄ノズル21を車体1Aの前部と後部に二つ備えている。なお、前記前部の高圧洗浄ノズル21を符号「21A」で、後部の高圧洗浄ノズル21を符号「21B」で表す。
さらに、車体1Aの後端部の下端部に噴射口が下方を向いた別の形態の複数の高圧洗浄ノズル28を具備している。この高圧洗浄ノズル28のうち、車両1の走行方向前端に位置する第1の高圧洗浄ノズル28aは、走行方向対して斜め前方(約20度)を向けて配置され、それに続く二つの高圧洗浄装置28b、28cは走行方向に対して約真下を向いて配置され、後端の高圧洗浄ノズル28dは、走行方向対して斜め後方(約20度)を向けて配置されている。そして、これら高圧洗浄ノズル28は、図2に図示するように、いずれも、車両1のやや外側方を向けて配置されている。角度的には、外側方へ20度〜30度程度傾けて配置されている。
そして、前記高圧洗浄ノズル21および高圧洗浄ノズル28は、図4に図示するように、前記タンクTと、高圧ポンプ25、温水器26、アキュムレータ27とそれらを接続する管路29を経て接続されている。そして、前記高圧洗浄ノズル21および高圧洗浄ノズル28からは、温度が70℃〜100℃で、圧力が400kg/cm2 〜700kg/cm2 の高圧温水、好ましくは、温度が80℃〜90℃で、圧力が500kg/cm2 〜600kg/cm2 の高圧温水が噴射される。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle (truck) having a
The high-
In this embodiment, as shown in FIG. 1, two high-
Furthermore, a plurality of high-
As shown in FIG. 4, the high-
そして、前記高圧洗浄ノズル21A,21B、該高圧洗浄ノズル21A,21Bの各傾斜装置22、昇降装置23、旋回装置24、および前記高圧洗浄ノズル28は、図3に図示するように各制御線によって、制御装置31にそれぞれ接続されている。この制御装置31は、記憶装置31mを具備し、また、外部からのデータを読み取る読み取り装置(図示せず)を具備している。
また、前記制御装置31には、マニュアル設定等できる操作盤32、距離センサー(音あるいはレーザ光等を用いた距離センサーであってよい)33、所定範囲内の最も強い光方向を検知できる光センサー34、走行速度を検知する速度検知装置35、任意の方向を写すことができる映写方向が変更可能なカメラ1、カメラ2、および照度センサー(照度計)36が接続されている。また、この制御装置31は、前記カメラ1、カメラ2の映像をモニタリングするためのモニタ37と接続されている。
前記操作盤32は、オペレータ近傍(例えば、車両の助手席近傍)に配置され、前記高圧ポンプ25の吐出圧力の設定や温水器26の温度設定や、前記高圧洗浄ノズル21A,21Bや高圧洗浄ノズル28の開閉バルブのON−OFFの設定、あるいはこれらのノズルの方向、前記カメラ1、カメラ2の方向やそのON−OFF等をマニュアルで設定できるよう構成されている。
また、前記距離センサー33は、車体1AとトンネルTnの垂直に立設されている側壁40との距離を測定(測距)できるよう構成されている。
また、前記光センサー34は、ある所定範囲(任意の照明器具が配置されている領域)において最も明るい方向を検知できるよう構成されている。
さらに、前記カメラ1、カメラ2は、レンズが向いている方向の映像を写すことができるものである。
さらに、照度センサー36は、ある方向の照度(明るさ)、具体的には上方からの照明の照度を検知することができるよう構成されている。
また、前記速度検知装置35は、車両1の走行速度を検知することができるよう構成されており、実際には車両1の速度計を利用することができる。
The high-
The
The
Further, the
The
Furthermore, the camera 1 and the
Furthermore, the
The
しかして、このように構成された本トンネルの高速走行洗浄装置によれば、以下のように作用して高速で走行しながらトンネルの洗浄を実施することができる。 Thus, according to the tunnel high-speed traveling cleaning apparatus configured as described above, the tunnel can be cleaned while traveling at a high speed by acting as follows.
あるトンネル、例えば高速道路の特定のトンネル(例えば、名神高速道路の天王山トンネル)の天井にトンネルの長手方向に沿って列設された照明器具44を高速で走行しながら洗浄しようとする場合、そのトンネルの長さやそのトンネル内の照明器具44の配置位置に関するデータが、予めデータとして記憶している前記記憶装置31mから読み出される。このデータに基づいて、路面を走行する既知の寸法の本車両1上の前記高圧洗浄ノズル21A,21Bから、当該照明器具44への角度が制御装置31内で演算され、この演算結果に基づいて、前記制御装置31は、前記高圧洗浄ノズル21A,21Bの伸縮程度、傾斜装置22、昇降装置23、旋回装置24、および高圧ポンプ25の吐出圧力等を設定する。かかる場合、この演算の条件として、この車両1が、トンネル側端のレーンマーカ45(図2参照)から50cm程度離れた位置を該レーンマーカ45に沿って走行するものとして、演算される。前記「50cm」という数値には、特に限定されものではなく、0cmであっても、あるいは30cmであっても、あるいは60cmであってもよい。また、レーンマーカ45を基準としているが、トンネルTnの側壁40を基準としてもよく、あるいは歩道の縁石部分を基準としてもよい。
When trying to wash while moving at high speed the
そして、前記光センサー34、カメラ1(あるいはカメラ2)および照度センサー36は、前記洗浄対象物であるその照明器具44の方向を向いた状態に、前記制御装置31は、それらの方向を変更できるそれらの各アクチュエータに対して制御動作をおこなわせる。
Then, the
かかる場合に、オペレータは、前記操作盤32を操作して、前記制御装置31の設定条件を設定することができ、また前記制御装置31が設定した設定値を変更することが可能となる。
In this case, the operator can set the setting condition of the
そして、このような状態で、運転者が、車両1をトンネルTnの側壁40から所定距離だけ離れた状態で、つまり、前記レーンマーカ45から約50cm離れた状態で該レーンマーカ45に沿って走行させる。この際、前記距離センサー33がトンネルTnの側壁40からの距離を検知して、そのデータが前記制御装置31に送られる。制御装置31は、この検知した距離に関するデータと予めレーンマーカ45から50cm離れて走行したときの距離に関する誤差を算出して、この誤差分だけ、前記高圧洗浄ノズル21A,21Bの伸縮程度、傾斜装置22の傾斜角度、昇降装置23の昇降程度、あるいは旋回装置23の旋回程度を修正して、該高圧洗浄ノズル21A,21Bが最適な状態となるよう補正する。また、前記光センサー34も、目標としている照明器具44の方向を光によって検知して、前記傾斜装置22、昇降装置23、あるいは旋回装置23等の修正に反映させる。
また、車両1は所定の速度、例えば、法定最低走行速度である50km/hで走行しているとの前提で、前記高圧ポンプ25や温水器26とを動作させているが、実際の走行速度が異なる場合がある。このため、前記速度検知装置35が車両1の走行速度を検知して、その速度に関する検知データを制御装置31に伝達すると、制御装置31は、前記法定最低走行速度である50km/hと検知した走行速度に合わせて前記高圧ポンプ25の回転数を制御して、速度に見合った量の高圧水が供給されるように制御される。また、その際、前記温水器26の加温状態も前記供給する高圧温水の量に合わせて制御されることになる。具体的には、55km/hで走行している場合には、前記高圧ポンプ25の回転数をその分上昇させ、また温水器26の加熱程度を上昇させる。また、必要に応じて、前記高圧洗浄ノズル21の方向等を変更する。
このような補正は、洗浄作業が終了するまで、適宜間隔(例えば、1/10秒ごと)におこなわれる。従って、前記高圧洗浄ノズル21A,21Bは、常に目標とする照明器具44の部分を適正に洗浄することができることになる。
そして、前記洗浄の状況は、前記カメラ1(あるいはカメラ2)によって捉えれた映像が前記モニタ37に映し出されることから、オペレータは洗浄の状況を視認することができる。かかる場合、オペレータは車両1の運転手でなく、洗浄作業専用のオペレータであることが望ましい。しかし、運転手がオペレータであってもよい。
さらには、前記照度センサー36が、洗浄後の照明器具44の照度を計測して、洗浄効果について確認することができるよう構成されている。つまり、このトンネルに必要な照度が確保されているか否かチェックすることができる。従って、洗浄後の照度が所望の状態でない場合には、オペレータは、前記操作盤32を操作することによって、マニュアルで上記高圧ポンプ25の回転数や傾斜角度、昇降程度、旋回方向等を変更して、手動による補正ができる。
Then, in this state, the driver, the vehicle 1 in a state a predetermined distance from the
The vehicle 1 is operated with the high-
Such correction is performed at appropriate intervals (for example, every 1/10 seconds) until the cleaning operation is completed. Therefore, the high-
As for the cleaning status, an image captured by the camera 1 (or the camera 2) is displayed on the
Furthermore, the
また、トンネルTnの前記レーンマーカ45を洗浄する場合には、前記高圧洗浄ノズル28を作動させて、前記照明器具の洗浄の場合と同様に高圧温水によって洗浄することができる。かかる場合にも、与えられたデータと、前記距離センサー33、光センサー34からの検出データは、同様に補正に寄与することとなる。そして、かかる場合、前記カメラ2を車両1の後方を映し出すようにセットしておくことによって、前記レーンマーカ45の洗浄状況を同様にモニタ37上で視認することができる。そして、かかる場合、前述したように、走行方向に対して、前方から後方を向くように角度を変えて複数の前記高圧洗浄ノズル28が、配置されているため、効果的に洗浄することが可能となっている。
また、前記いずれの洗浄の場合にも、高圧洗浄ノズル21,28からは気泡を含んだ高圧温水が噴射されるため、キャビテーション効果によって、洗剤等を用いなくとも、効果的に洗浄することが可能となる。
Further, when cleaning the
In any of the above-described cleaning operations, high-pressure hot water containing bubbles is ejected from the high-
また、前記高圧洗浄ノズル21,28のノズルの噴射口48の形状としては、図5に図示するような正面視において長方形状のものが、また、この噴射口48の上流側には隣接して絞り部(ベンチュリー部:通路断面積にして約10%〜25%程度の絞り、この実施例では約20%の絞り)が形成されることによって、幅広くしかも距離が離れても拡散しない高圧温水の噴射が可能なものが採用されている。この結果、高圧温水をより効果的に洗浄対象物に対して噴射・洗浄することができる。
Further, the
ところで、前記カメラ1、カメラ2は、高圧洗浄装置20上の適宜位置、例えば、カメラ1は高圧洗浄装置20の天井面20uの前端部に、カメラ2は高圧洗浄装置20の天井面20uの後端部に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
また、前記距離センサー33は、高圧洗浄装置20の側面に配置するのが好ましく、前記光センサー34は、高圧洗浄装置20の天井面20u上に配置すれのが好ましく、前記照度センサー36は、高圧洗浄装置20の天井面20u上の後端に配置するのが好ましい。しかし、その他の位置であってもよい。
By the way, the camera 1 and the
The
ところで、この実施例では、照明器具44の洗浄とレーンマーカ45との洗浄を別々におこなっているように説明したが、勿論同時におこなうことも可能である。
Incidentally, in this embodiment, has been described washing and cleaning and
また、この実施例では、高圧洗浄ノズル21を、二つ配置した実施例について説明したが、勿論1つ配置した構成であってもよい。また、前記高圧洗浄ノズル21を3つ、あるいはそれ以上の数だけ配置したような洗浄装置であってもよい。
Further, in this embodiment, the embodiment in which two high-
また、高圧洗浄ノズル28についても、前記実施例に限定されるものでなく、他の実施形態、例えば、4本に限定されるものでなく、2本であってもあるいは1本であってもよく、あるいは4本以上の数であってもよい。
Further, the high-
また、高速走行洗浄装置としては、レーンマーカ45の洗浄を専用におこなうような高速走行洗浄装置であってもよく、かかる場合には、レーンマーカはトンネル内の道路に限定されるものでなく、トンネル外の道路のレーンマーカをも高速で走行しながら容易に洗浄することが可能であり、従って、ここでレーンマーカに関する洗浄に関する限り、トンネル内およびトンネル外の道路のレーンマーカの洗浄をおこなうものである。また、この明細書および特許請求の範囲において、レーンマーカとは狭義のレーンマーカの他にセンターライン等のマーカをも含むものとする。
As the high-speed traveling cleaning device may be a high-speed traveling cleaning device, such as performing the cleaning of the
本願発明にかかるトンネル等の高速走行洗浄方法および高速走行洗浄装置は、道路上のレーンマーカ等の洗浄に用いることができる。 High speed cleaning method and high speed cleaning device such as tunnels according to the present invention can be used to wash the lane markers such as road road.
Tn…トンネル
1A…車体
20…高圧洗浄装置
21…高圧洗浄ノズル
31…制御装置
44…照明器具
Tn ... Tunnel
1A ... Body
20 ... High pressure washing device
21 ... High pressure washing nozzle
31 ... Control device
44 ... Lighting equipment
Claims (4)
少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体に搭載され路面に向かって配置されている少なくとも1つの高圧洗浄ノズルから気泡を含む高圧温水を噴射可能な高圧洗浄装置を、前記車体に搭載された速度検知装置で検知した速度に合わせて、該車体に搭載された制御装置が、前記速度が高い場合には前記高圧洗浄装置の高圧ポンプの回転数を高く、前記速度が低い場合には前記高圧ポンプの回転数を低くするように制御して、前記高圧洗浄ノズルから、前記道路のレーンマーカへ向けて高圧温水を噴射して洗浄するよう構成されていることを特徴とする洗浄方法。 A high-speed traveling cleaning method for cleaning a road including a road in the tunnel while traveling at a speed higher than the legal minimum speed on a road including the road in the tunnel,
A speed detection device equipped with a high-pressure washing device capable of injecting high-pressure hot water containing bubbles from at least one high-pressure washing nozzle that is mounted on a vehicle body that can travel at least at the legal minimum traveling speed and is arranged toward the road surface. In accordance with the speed detected by the apparatus, the control device mounted on the vehicle body increases the rotational speed of the high-pressure pump of the high-pressure cleaning device when the speed is high, and increases the rotational speed of the high-pressure pump when the speed is low. A cleaning method characterized by being configured to inject and wash high-pressure hot water from the high-pressure washing nozzle toward the lane marker on the road by controlling the rotation speed to be low .
この高速走行洗浄装置が、
ノズルの噴射口が路面に向くよう且つ外側方を向くように車両の下端部に配置された少なくとも1つの高圧洗浄ノズルを具備し、気泡を含んだ高圧温水を噴射する高圧洗浄装置と、
前記高圧洗浄ノズルへ高圧水を供給する高圧ポンプと、
前記高圧洗浄ノズルへ供給する高圧水にキャビテーションをおこさせるために加温する温水器と、
噴射する水を蓄えるタンクと、
前記高圧洗浄装置、高圧ポンプ、温水器およびタンクを搭載して、少なくとも法定最低走行速度以上で走行できる車体とを具備し、
前記高圧洗浄ノズルが路面に道路の長手方向に沿ってひかれたレーンマーカを洗浄するよう構成されており、
前記高速走行洗浄装置が、さらに、車両の速度を検知する速度検知装置と、この速度検知装置からの走行速度に合わせて前記高圧ポンプの回転数を変化させるよう制御する制御装置とをさらに具備し、前記制御装置は、前記速度検知装置で検知した走行速度が高い場合には前記高圧ポンプの回転数を高くし、検知した走行速度が低い場合には高速ポンプの回転数を低くするよう構成されていることを特徴とする高速走行洗浄装置。 A high-speed traveling cleaning apparatus for cleaning a road including a road in a tunnel for carrying out the high-speed traveling cleaning method according to claim 1,
This high-speed running cleaning device
A high-pressure cleaning device the injection port of the nozzle is provided with at least one high-pressure cleaning nozzles arranged in the lower end of and a vehicle outer side in the direction memorial to face the road surface, to inject high-pressure hot water containing bubbles,
A high-pressure pump for supplying high-pressure water to the high-pressure washing nozzle;
A water heater that heats the high-pressure water supplied to the high-pressure washing nozzle to cause cavitation;
A tank for storing water to be sprayed,
Before SL high pressure cleaning apparatus, a high pressure pump, equipped with a water heater and tank, comprising a body that can travel at least legal minimum running speed or higher,
The high-pressure washing nozzle is configured to wash a lane marker drawn on the road surface along the longitudinal direction of the road ,
The high-speed traveling cleaning device further includes a speed detection device that detects the speed of the vehicle, and a control device that controls the rotational speed of the high-pressure pump to change in accordance with the traveling speed from the speed detection device. The control device is configured to increase the rotational speed of the high-pressure pump when the traveling speed detected by the speed detection device is high, and to decrease the rotational speed of the high-speed pump when the detected traveling speed is low. high-speed traveling cleaning device, characterized in that are.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023253A JP4556062B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023253A JP4556062B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004317955A Division JP3939722B2 (en) | 2004-11-01 | 2004-11-01 | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007138703A JP2007138703A (en) | 2007-06-07 |
JP4556062B2 true JP4556062B2 (en) | 2010-10-06 |
Family
ID=38201904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007023253A Active JP4556062B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4556062B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101317185B1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-10-15 | 서동산업(주) | a watering vehicle |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7872934B2 (en) * | 2007-12-14 | 2011-01-18 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and method for writing data into memory |
JP2009263952A (en) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Chugoku Regional Development Bureau Ministry Of Land Infrastructure & Transport | Mobile cleaning apparatus |
KR101302226B1 (en) | 2012-12-10 | 2013-09-02 | 천안논산고속도로주식회사 | Multi-purpose sprinkler truck |
CN106012917B (en) * | 2016-07-08 | 2017-08-04 | 中铁工程装备集团机电工程有限公司 | A kind of subway tunnel cleaner for inner wall |
CN109653150A (en) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 四川烟叶复烤有限责任公司德昌复烤厂 | 360 ° of rotary multi-deck linkage telescopic water mist spray electric vehicles |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05247914A (en) * | 1991-03-15 | 1993-09-24 | Sugino Mach Ltd | High pressure water jet service vehicle |
JPH08100418A (en) * | 1994-10-03 | 1996-04-16 | Sakai Heavy Ind Ltd | Cleaning method for drain pavement and device therefor |
JPH11152720A (en) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Komatsu Ltd | Washing car for road mark |
JP2001195110A (en) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Numerical controller |
JP2003129415A (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-08 | Sakai Heavy Ind Ltd | Processing apparatus for paved surface |
JP2005334853A (en) * | 2004-04-27 | 2005-12-08 | Sankyo Planning:Kk | Cleaning apparatus for tunnel inner wall surface |
-
2007
- 2007-02-01 JP JP2007023253A patent/JP4556062B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05247914A (en) * | 1991-03-15 | 1993-09-24 | Sugino Mach Ltd | High pressure water jet service vehicle |
JPH08100418A (en) * | 1994-10-03 | 1996-04-16 | Sakai Heavy Ind Ltd | Cleaning method for drain pavement and device therefor |
JPH11152720A (en) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Komatsu Ltd | Washing car for road mark |
JP2001195110A (en) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Numerical controller |
JP2003129415A (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-08 | Sakai Heavy Ind Ltd | Processing apparatus for paved surface |
JP2005334853A (en) * | 2004-04-27 | 2005-12-08 | Sankyo Planning:Kk | Cleaning apparatus for tunnel inner wall surface |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101317185B1 (en) * | 2011-10-21 | 2013-10-15 | 서동산업(주) | a watering vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007138703A (en) | 2007-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4556062B2 (en) | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. | |
KR102028348B1 (en) | Watering system for watering vehicle | |
US7729836B2 (en) | Patcher system and associated methods | |
JP3939722B2 (en) | High-speed running cleaning method for tunnels, etc. and high-speed running cleaning equipment for tunnels, etc. | |
US20070037484A1 (en) | Method and system for cleaning | |
JP2016074415A (en) | Windscreen wiper, wiping system, and wiping method for wiping glazed motor vehicle surface | |
KR101259592B1 (en) | Snow removing apparatus for car | |
WO2010142837A1 (en) | Cleaning vehicle and method for parabolic trough solar collectors | |
CN105459128A (en) | Automatic cleaning device | |
KR101751106B1 (en) | Dust removal apparatus for illumination lamp and a traffic light or security camera | |
KR101209894B1 (en) | automatic sealing apparatus for crack on thr road with telescopic function | |
KR101849476B1 (en) | Auto washing apparatus of crude oil tank and auto washing method using the same | |
JP5949982B2 (en) | Passenger management machine | |
JP2013151182A (en) | Car washing machine | |
KR20160001764A (en) | Road repairing automation apparatus | |
CN106064158A (en) | Traffic lights cleaning device | |
CN203543783U (en) | Vehicle laser navigation device and engineering machinery | |
JP2775466B2 (en) | Snow melting car | |
JPH0860631A (en) | Washing vehicle for road marks | |
CN205290980U (en) | Automatic cleaning device | |
KR20200108744A (en) | A cooling fog road system | |
KR101036874B1 (en) | The light for tunnel that have auto-cleanning device | |
JP2007303219A (en) | Asphalt emulsion spraying device in asphalt finisher | |
JP7208584B2 (en) | cleaning system | |
JP2013116049A (en) | Riding type tending machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4556062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |