JP4553784B2

JP4553784B2 - Tree transplanter

Info

Publication number: JP4553784B2
Application number: JP2005119117A
Authority: JP
Inventors: 政敏内橋
Original assignee: 株式会社葉隠緑化建設
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2025-04-18
Also published as: JP2006296225A

Description

本発明は、重機のアームに前方及び上方を開放させたバケットを連設し、このバケットで樹木を根部から掘り取って別の場所に移植する樹木移植機に関するものである。 The present invention relates to a tree transplanter in which a bucket whose front and upper sides are opened is connected to an arm of a heavy machine, and a tree is dug from the root by this bucket and transplanted to another place.

従来より、樹木移植機は、山中の樹木を市街地の公園に移植する場合のように樹木を根部から掘り取って別の場所に移植するために利用されている。 Conventionally, a tree transplanter has been used to dig a tree from the root and transplant it to another place, as in the case of transplanting a tree in a mountain to a park in an urban area.

この樹木移植機は、重機のアームの先端に前方及び上方を開放させた略箱型のバケットを取付けた構造となっていた（たとえば、特許文献１参照。）。 This tree transplanter has a structure in which a substantially box-shaped bucket whose front and upper sides are opened is attached to the tip of an arm of a heavy machine (see, for example, Patent Document 1).

そして、樹木を移植する場合には、樹木移植機のバケットで樹木を根部に付着した土砂ごと地中から掘り取り、掘り取った樹木をバケットから搬送トラックの荷台に載せ換えて搬送トラックで別の場所まで搬送し、その後、再度搬送トラックの荷台から樹木移植機のバケットに載せ換え、移植場所に樹木移植機のバケットで樹木を根部の土砂ごと載置して、樹木を移植するようにしていた。 Then, when transplanting trees, the trees of the tree transplanter are dug from the ground together with the earth and sand adhering to the roots with the bucket of the tree transplanter, and the excavated trees are transferred from the buckets to the loading platform of the transport truck, and are separated by another transport truck. It was transferred to the place, and then transferred again from the loading platform of the transfer truck to the bucket of the tree transplanter, and the tree was placed with the earth and sand of the root with the bucket of the tree transplanter at the transplanting place to transplant the tree .

この移植場所での移植作業では、重機のアームを操作してバケットを前方に向けて傾斜させて、樹木や土砂の重みを利用してバケットから移植場所に徐々に樹木を移動させるとともに、重機のアームを操作してバケットの傾斜角度を緩めながらバケットを後方に向けて移動させて、バケットから移植場所に樹木を移動させるようにしていた。
特開２０００−６０３２４号公報 In this transplanting operation at the transplanting site, the heavy machinery arm is operated to tilt the bucket forward, and the trees are gradually moved from the bucket to the transplanting site using the weight of trees and earth and sand. The bucket is moved backward while operating the arm to loosen the inclination angle of the bucket, and the tree is moved from the bucket to the transplanting site.
JP 2000-60324 A

ところが、上記従来の樹木移植機では、移植する樹木やその根部に付着する土砂の重みを利用して移植作業を行うために、移植作業において作業者が樹木の状態を確認しながら、重機のアームを操作してバケットの傾斜角度を緩めるとともにバケットを後方に向けて移動させる必要があった。 However, in the conventional tree transplanter, since the transplantation work is performed using the weight of the tree to be transplanted and the earth and sand adhering to the root part, the arm of the heavy machine is checked while the operator confirms the state of the tree in the transplantation work. It was necessary to move the bucket toward the rear while relaxing the inclination angle of the bucket by operating.

そのため、従来の樹木移植機を用いた移植作業では、作業者に熟練を要するとともに、移植作業に多大な時間と労力を要していた。 Therefore, in the transplanting operation using the conventional tree transplanter, the operator requires skill and the transplanting operation requires a lot of time and labor.

そこで、請求項１に係る本発明では、重機のアームの先端に取付けられた連結機構に前方及び上方を開放させたバケットをアタッチメントを介して連設し、このバケットで樹木を根部から掘り取って別の場所に移植する樹木移植機において、バケットの内側にバケットの左右側壁及び底壁に沿って前後に摺動する摺動壁を設けるとともに、この摺動壁を前後に摺動させる摺動機構を摺動壁に連結し、
バケットは、前方及び上方を開放させた箱枠状のフレームの左右側部内側に左右側壁と取付けるとともに、フレームの底部内側に底壁を取付け、アタッチメントは、バケットを水平回動させる油圧モータを有する水平回動機構と、バケットを左右に遥動させる油圧シリンダーを有する左右遥動機構と、バケットを前後に遥動させる油圧シリンダーを有する前後遥動機構とを有することにした。
Therefore, in the present invention according to claim 1, a bucket whose front and upper sides are opened is connected to a connecting mechanism attached to the tip of an arm of a heavy machine via an attachment, and a tree is dug from the root by this bucket. In a tree transplanting machine for transplanting to another place, a sliding mechanism is provided inside the bucket that slides back and forth along the left and right side walls and the bottom wall of the bucket and slides the sliding wall back and forth. Connected to the sliding wall,
The bucket is attached to the left and right side walls inside the left and right sides of a box-shaped frame with the front and upper sides open, and the bottom wall is attached to the inside of the bottom of the frame . The attachment includes a hydraulic motor that horizontally rotates the bucket. It was Rukoto to Yusuke the horizontal rotation mechanism, and the right and left swinging mechanism having a hydraulic cylinder for swinging the bucket to the left and right, and front and rear swinging mechanism having a hydraulic cylinder for swinging back and forth the bucket.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、請求項１に係る本発明では、重機のアームに前方及び上方を開放させたバケットを連設し、このバケットで樹木を根部から掘り取って別の場所に移植する樹木移植機において、バケットの内側にバケットの左右側壁及び底壁に沿って前後に摺動する摺動壁を設けるとともに、この摺動壁を前後に摺動させる摺動機構を摺動壁に連結しているために、摺動壁を摺動機構を用いて前方に摺動させることによって、バケットに載置した樹木を根部の土砂とともにバケットから移植場所に円滑に移動させることができるので、作業者の熟練を要することなく、移植作業に要する労力や時間を削減することができる。 That is, in the present invention according to claim 1, in a tree transplanter in which a bucket whose front and upper sides are opened is connected to an arm of a heavy machine, and a tree is dug from the root by this bucket and transplanted to another place. Since a sliding wall that slides back and forth along the left and right side walls and the bottom wall of the bucket is provided inside, and a sliding mechanism that slides the sliding wall back and forth is connected to the sliding wall, By sliding the sliding wall forward using a sliding mechanism, the trees placed on the bucket can be smoothly moved from the bucket to the transplanting site together with the earth and sand at the root, so that the skill of the operator is required. In addition, the labor and time required for transplantation can be reduced.

しかも、摺動壁がバケットの内側で摺動するために、バケットの外側では摺動壁の移動に伴って移動する部材がなく、バケットの外側で移動する部材によって作業者が怪我をするといった危険がないので、移植作業の安全性を向上させることができる。 Moreover, since the sliding wall slides inside the bucket, there is no member that moves along with the movement of the sliding wall outside the bucket, and there is a danger that the worker may be injured by the member that moves outside the bucket. Therefore, the safety of transplantation work can be improved.

また、請求項１に係る本発明では、アタッチメントが、バケットを水平回動させる水平回動機構と、バケットを左右に遥動させる左右遥動機構と、バケットを前後に遥動させる前後遥動機構とを有しているために、重機の設置場所が傾斜地であっても、また、樹木の掘り出し場所或いは移植場所が傾斜地や狭い土地であっても、アタッチメントによってバケットの姿勢を最適化することができるので、掘り出し作業や移植作業を円滑に行うことができ、これによっても移植作業に要する労力や時間を削減することができる。 Further, in the present invention according to claim 1 , the attachment includes a horizontal rotation mechanism that horizontally rotates the bucket, a left and right swing mechanism that swings the bucket left and right, and a front and rear swing mechanism that swings the bucket back and forth. Even if the installation site of heavy machinery is sloping ground, and even if the location of digging or transplanting trees is sloping land or narrow land, the posture of the bucket can be optimized by attachment Therefore, the excavation work and the transplanting work can be performed smoothly, and this can also reduce the labor and time required for the transplanting work.

本発明に係る樹木移植機は、樹木を根部の土砂ごと地面から掘り出し、また、掘り出した樹木を根部の土砂ごと別の場所に植え付けるために用いられるものであり、重機のアームに前方及び上方を開放させたバケットを連設し、このバケットで樹木を根部から掘り取って別の場所に移植するものである。 The tree transplanter according to the present invention is used for digging a tree together with the earth and sand of the root part and planting the excavated tree together with the earth and sand of the root part in another place. Opened buckets are connected in series, and trees are dug from the roots using these buckets and transplanted to another location.

以下に、本発明に係る樹木移植機の具体的な構造について図面を参照しながら説明する。 The specific structure of the tree transplanter according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

樹木移植機１は、図１に示すように、重機２のアーム３の先端部にバケット４をアタッチメント５を介して連結しており、重機２のアーム３やアタッチメント５を操作することによってバケット４を変位させ、バケット４で樹木６を根部の土砂７とともに掘り出し場所の地面から掘り出し、或いは、バケット４で樹木６を根部の土砂７とともに移植場所の地面に移植するようになっている。 As shown in FIG. 1, the tree transplanter 1 connects the bucket 4 to the tip of the arm 3 of the heavy machine 2 via an attachment 5, and operates the arm 3 and the attachment 5 of the heavy machine 2 to operate the bucket 4. And the tree 6 is excavated from the ground at the site of excavation with the earth and sand 7 at the bucket 4, or the tree 6 is transplanted to the ground at the site of transplantation along with the earth and sand 7 at the bucket 4 by the bucket 4.

このバケット４及びアタッチメント５の具体的な構造について説明すると、バケット４は、図２に示すように、前方と上方とが開放された略矩形箱型形状となっている。 The specific structure of the bucket 4 and the attachment 5 will be described. As shown in FIG. 2, the bucket 4 has a substantially rectangular box shape in which the front and upper sides are opened.

このバケット４は、図２〜図７に示すように、前方及び上方を開放させた略矩形箱枠状のフレーム８の左右側部内側に台形平板状の左右側壁9,10を取付けるとともに、フレーム８の底部内側に矩形平板状の底壁11を取付け、さらには、フレーム８の後部内側に横長矩形板状の摺動壁12を左右側壁9,10及び底壁11に沿って前後に摺動自在に取付けている。 As shown in FIGS. 2 to 7, the bucket 4 has trapezoidal plate-like left and right side walls 9, 10 attached to the inside of the left and right side portions of a substantially rectangular box-shaped frame 8 opened front and upward, A rectangular flat plate-like bottom wall 11 is attached to the inside of the bottom of the frame 8, and a horizontally long rectangular plate-like sliding wall 12 is slid back and forth along the left and right side walls 9, 10 and the bottom wall 11 inside the rear of the frame 8. Install freely.

フレーム８は、矩形枠状の底部フレーム13の内側に略十字状の底部補強フレーム13'を取付けるとともに、底部フレーム13の左右側上部に略門型状の左右側部フレーム14,15を取付け、この左右側部フレーム14,15の頂部中央と底部フレーム13の左右側上部中央との間に上下に伸延させた左右側部補強フレーム16,17を取付け、さらには、左右側部フレーム14,15の上部間に左右に伸延させた後部フレーム18を取付け、この後部フレーム18の中途部と底部フレーム13の後側上部との間に上下に伸延させた後部補強フレーム19,20を取付けている。 The frame 8 has a substantially cross-shaped bottom reinforcing frame 13 ′ attached to the inside of the rectangular frame-shaped bottom frame 13, and substantially gate-shaped left and right side frames 14, 15 are attached to the left and right upper parts of the bottom frame 13, Left and right side reinforcement frames 16 and 17 extended vertically are attached between the center of the top of the left and right side frames 14 and 15 and the center of the left and right sides of the bottom frame 13, and further, the left and right side frames 14 and 15 A rear frame 18 extended to the left and right is attached between the upper parts of the rear frame, and rear reinforcing frames 19 and 20 extended vertically are attached between the middle part of the rear frame 18 and the rear upper part of the bottom frame 13.

また、バケット４は、左右側壁9,10の内側にＬアングル状のガイドレール21,22,23,24を上下に間隔をあけて取付け、底壁11の内側にＬアングル状のガイドレール25,26を左右に間隔をあけて取付け、一方、摺動壁12の左右端部に凹状のガイド溝27,28,29,30を上下に間隔をあけて形成するとともに、摺動壁12の下端部に凹状のガイド溝31,32を左右に間隔をあけて取付け、そして、摺動壁12の各ガイド溝27〜32に各ガイドレール21〜26を係入している。 The bucket 4 has L-angle guide rails 21, 22, 23, 24 attached to the inner sides of the left and right side walls 9, 10 with a vertical spacing, and the L-angle guide rails 25, 25 are attached to the inner side of the bottom wall 11. 26 are attached at left and right intervals, while concave guide grooves 27, 28, 29, and 30 are formed at left and right end portions of the sliding wall 12 with vertical spacing, and the lower end portion of the sliding wall 12 Recessed guide grooves 31 and 32 are attached to the left and right sides of the guide grooves 21 and 32, and the guide rails 21 to 26 are engaged with the guide grooves 27 to 32 of the sliding wall 12, respectively.

これにより、バケット４は、摺動壁12が各ガイドレール21〜26によって案内されて左右側壁9,10と底壁11に沿って前後に移動するようにしている。 Thereby, the bucket 4 is configured such that the sliding wall 12 is guided by the guide rails 21 to 26 and moves back and forth along the left and right side walls 9 and 10 and the bottom wall 11.

また、バケット４は、フレーム８の後部補強フレーム19,20の後側にアタッチメント５を着脱自在に連結するための連結ジョイント33を取付けている。 Further, the bucket 4 has a connection joint 33 for removably connecting the attachment 5 to the rear side of the rear reinforcement frames 19 and 20 of the frame 8.

この連結ジョイント33は、後部補強フレーム19,20に取付けた左右一対の縦長矩形板状のブラケット34,35の間に左右に伸延させた上下一対の円柱状の連結ピン36,37を上下に間隔をあけて取付けている。 This connection joint 33 is formed by vertically separating a pair of upper and lower cylindrical connection pins 36, 37 extending left and right between a pair of left and right vertically elongated rectangular plate-like brackets 34, 35 attached to the rear reinforcing frames 19, 20. It is installed with a gap.

また、バケット４は、摺動壁12の後側に摺動壁12を前後に摺動させる摺動機構38を着脱自在に連結するための左右一対の連結ジョイント39,40を取付けている。 The bucket 4 has a pair of left and right connecting joints 39 and 40 for detachably connecting a sliding mechanism 38 for sliding the sliding wall 12 back and forth on the rear side of the sliding wall 12.

この連結ジョイント39,40は、摺動壁12の後部に取付けた上下一対の縦長矩形板状のブラケット41,42,43,44の間に上下に伸延させた円柱状の連結ピン45,46を取付けている。 The connection joints 39 and 40 are formed by connecting cylindrical connection pins 45 and 46 extending vertically between a pair of upper and lower vertical rectangular plate-like brackets 41, 42, 43, and 44 attached to the rear portion of the sliding wall 12. It is installed.

さらに、バケット４は、底壁11の前端部に横方向へ向けて三角板を連設したフォーク47を取付けている。 Further, the bucket 4 is attached with a fork 47 in which a triangular plate is continuously provided in the lateral direction at the front end portion of the bottom wall 11.

次に、アタッチメント５の構造について説明すると、アタッチメント５は、図８〜図10に示すように、バケット４の連結ジョイント33に接続するための連結機構48の後部にバケット４を前後に遥動させるための前後遥動機構49を取付け、この前後遥動機構49の後部にバケット４を左右に遥動させるための左右遥動機構50を取付け、この左右遥動機構50の上部にバケット４を水平回動させる水平回動機構51を取付け、さらには、この水平回動機構51の上部に重機２のアーム３の先端部を着脱自在に接続するための連結ジョイント52を取付けている。 Next, the structure of the attachment 5 will be described. As shown in FIGS. 8 to 10, the attachment 5 swings the bucket 4 back and forth at the rear portion of the coupling mechanism 48 for connecting to the coupling joint 33 of the bucket 4. A front / rear swing mechanism 49 is attached, and a left / right swing mechanism 50 for swinging the bucket 4 left and right is attached to the rear part of the front / rear swing mechanism 49, and the bucket 4 is horizontally placed above the left / right swing mechanism 50. A horizontal turning mechanism 51 for turning is attached, and further, a connecting joint 52 for detachably connecting the tip of the arm 3 of the heavy machine 2 is attached to the upper part of the horizontal turning mechanism 51.

連結機構48は、図８〜図10に示すように、横長矩形板状のベース体53の前側に連結ジョイント33の上側の連結ピン36を支持するための板状の左右一対の支持体54,55を取付けるとともに、支持体54,55の下部内側に連結ジョイント33の下側の連結ピン37を支持するための板状の左右一対の爪体56,57を上下に回動自在に取付け、これら支持体54,55と爪体56,57との間に油圧シリンダー58を介設している。 As shown in FIGS. 8 to 10, the coupling mechanism 48 includes a pair of plate-like left and right support bodies 54 for supporting the connection pin 36 on the upper side of the connection joint 33 on the front side of the horizontally long rectangular plate-like base body 53. 55, and a pair of plate-like left and right claws 56 and 57 for supporting the lower connection pin 37 of the connection joint 33 are attached to the lower inner sides of the support bodies 54 and 55 so as to be rotatable up and down. A hydraulic cylinder 58 is interposed between the support bodies 54 and 55 and the claw bodies 56 and 57.

この連結機構48は、支持体54,55の前端部に連結ピン36が係入される半円弧状の係入凹部59を形成するとともに、爪体56,57の前端部に連結ピン37が係入される半円弧状の係入凹部60を形成している。 This connecting mechanism 48 forms a semicircular arc engaging recess 59 in which the connecting pin 36 is engaged at the front ends of the supports 54, 55, and the connecting pin 37 is engaged at the front ends of the claws 56, 57. A semicircular arc engaging recess 60 is formed.

そして、連結機構48は、図11に示すように、油圧シリンダー58によって側面視で支持体54,55と爪体56,57とが閉じた状態（図11(a)参照。）でバケット４に設けた連結ジョイント33の連結ピン36,37の間に挿入し（図11(b)参照。）、支持体54,55の係入凹部59に連結ピン36を係入し（図11(c)参照。）、その後、油圧シリンダー58によって側面視で支持体54,55と爪体56,57とを開いた状態とすることで爪体56,57の係入凹部60に連結ピン37を係入し（図11(d)参照。）、これにより、バケット４とアタッチメント５とを連結するようにしている。なお、連結機構48は、上記と逆の動作によってバケット４からアタッチメント５を外せるようにしている。 Then, as shown in FIG. 11, the coupling mechanism 48 is attached to the bucket 4 in a state where the support bodies 54, 55 and the claw bodies 56, 57 are closed in a side view by the hydraulic cylinder 58 (see FIG. 11 (a)). It is inserted between the connection pins 36 and 37 of the provided connection joint 33 (see FIG. 11 (b)), and the connection pin 36 is engaged in the engagement recess 59 of the supports 54 and 55 (FIG. 11 (c)). After that, the support pins 54 and 55 and the claw bodies 56 and 57 are opened in a side view by the hydraulic cylinder 58 so that the connection pin 37 is engaged in the engagement recess 60 of the claw bodies 56 and 57. Thus, the bucket 4 and the attachment 5 are connected to each other (see FIG. 11 (d)). The connection mechanism 48 is configured so that the attachment 5 can be detached from the bucket 4 by an operation reverse to the above.

この連結機構48は、ベース体53で摺動機構38を支持しており、具体的には、ベース体53の左右側部に円形開口61,62を形成し、各円形開口61,62に摺動機構38を構成する左右一対の油圧シリンダー63,64の前側部を嵌入している。 The coupling mechanism 48 supports the sliding mechanism 38 with a base body 53. Specifically, circular openings 61 and 62 are formed on the left and right sides of the base body 53, and the sliding openings 38 are slid onto the circular openings 61 and 62, respectively. The front side portions of a pair of left and right hydraulic cylinders 63 and 64 constituting the moving mechanism 38 are fitted.

この摺動機構38は、油圧シリンダー63,64のシリンダーロッド65,66の先端部にバケット４に設けた連結ジョイント39,40の連結ピン45,46を係入するための係入孔67,68を形成しており、連結ピン45,46の着脱によってバケット４から摺動機構38を着脱できるようにしている。 This sliding mechanism 38 has engaging holes 67, 68 for engaging the connecting pins 45, 46 of the connecting joints 39, 40 provided on the bucket 4 at the tip ends of the cylinder rods 65, 66 of the hydraulic cylinders 63, 64. The sliding mechanism 38 can be attached to and detached from the bucket 4 by attaching and detaching the connecting pins 45 and 46.

そして、摺動機構38は、図12及び図13に示すように、油圧シリンダー63,64のシリンダーロッド65,66を前後に伸縮させることによって、バケット４の内側で摺動壁12を左右側壁9,10及び底壁11に沿って前後に摺動させるようにしている。 Then, as shown in FIGS. 12 and 13, the sliding mechanism 38 extends the cylinder rods 65, 66 of the hydraulic cylinders 63, 64 back and forth, thereby moving the sliding wall 12 to the left and right side walls 9 inside the bucket 4. , 10 and the bottom wall 11 are slid back and forth.

したがって、樹木移植機１では、バケット４に樹木６を根部の土砂７とともに載置した状態（図１参照。）で摺動機構38を稼動させて摺動壁12を前方に向けて移動させると、摺動壁12によって樹木６が根部の土砂７とともにバケット４から押し出されるようになっている。 Therefore, in the tree transplanter 1, when the tree 6 is placed on the bucket 4 together with the earth and sand 7 at the root (see FIG. 1), the sliding mechanism 38 is operated and the sliding wall 12 is moved forward. The tree 6 is pushed out of the bucket 4 together with the earth and sand 7 at the root portion by the sliding wall 12.

また、前後遥動機構49は、図８〜図10に示すように、ベース体53の後側上部に左右一対の平板状の可動ブラケット69,70を取付ける一方、左右遥動機構50の前側の遥動板71の前側上部に左右一対の平板状の支持ブラケット72,73を取付け、この支持ブラケット72,73に可動ブラケット69,70を支持軸74で上下方向に向けて回動自在に連結している。 Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the front / rear swing mechanism 49 attaches a pair of left and right flat plate-like movable brackets 69, 70 to the rear upper part of the base body 53, while A pair of left and right flat plate-like support brackets 72, 73 are attached to the front upper part of the swing plate 71, and the movable brackets 69, 70 are connected to the support brackets 72, 73 by a support shaft 74 so as to be rotatable in the vertical direction. ing.

また、前後遥動機構49は、ベース体53の後側下部に左右一対の平板状の可動ブラケット75,76を取付ける一方、左右遥動機構50の連結板77の後側上部に油圧シリンダー78の基端部を上下回動自在に取付け、この油圧シリンダー78のシリンダーロッド79の先端部に可動ブラケット75,76を上下回動自在に取付けている。 The front / rear swing mechanism 49 has a pair of left and right flat plate-like movable brackets 75 and 76 attached to the rear lower portion of the base body 53, while the hydraulic cylinder 78 is mounted on the rear upper portion of the connecting plate 77 of the left / right swing mechanism 50. A base end portion is attached so as to be rotatable up and down, and movable brackets 75 and 76 are attached to a distal end portion of a cylinder rod 79 of the hydraulic cylinder 78 so as to be rotatable up and down.

そして、前後遥動機構49は、図14に示すように、油圧シリンダー78のシリンダーロッド79を前後に伸縮させることによって、バケット４を上下に遥動させるようにしている。 As shown in FIG. 14, the forward / backward swing mechanism 49 swings the bucket 4 up and down by expanding and contracting the cylinder rod 79 of the hydraulic cylinder 78 back and forth.

また、左右遥動機構50は、図８〜図10に示すように、円板状のベース体80の下側前後部に前後一対の略三角板状の支持板81,82を取付け、この支持板81,82の先端部に前後一対の略五角形状の遥動板71,83の先端部を連結ピン84で左右方向に向けて回動自在に連結し、この前後側の遥動板71,83の基端部間に矩形板状の連結板77を取付けている。 Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the left / right swing mechanism 50 has a pair of front and rear triangular support plates 81 and 82 attached to the lower front and rear portions of the disk-shaped base body 80. The front and rear ends of a pair of front and rear swing plates 71 and 83 having a substantially pentagonal shape are connected to the front and rear ends of 81 and 82 by a connecting pin 84 so as to be rotatable in the left-right direction. A rectangular plate-like connecting plate 77 is attached between the base ends of the two.

また、左右遥動機構50は、前後側の支持板81,82に油圧シリンダー85の基端部を左右回動自在に取付け、この油圧シリンダー85のシリンダーロッド86の先端部に遥動板71,83を左右回動自在に取付けている。 The left and right swing mechanism 50 is attached to the front and rear support plates 81 and 82 so that the base end of the hydraulic cylinder 85 can be pivoted left and right, and the swing plate 71 and 82 are attached to the tip of the cylinder rod 86 of the hydraulic cylinder 85. 83 is attached so that it can rotate left and right.

そして、左右遥動機構50は、図15に示すように、油圧シリンダー85のシリンダーロッド86を上下に伸縮させることによって、バケット４を左右に遥動させるようにしている。 As shown in FIG. 15, the left / right swing mechanism 50 swings the bucket 4 left and right by extending and contracting the cylinder rod 86 of the hydraulic cylinder 85 up and down.

また、水平回動機構51は、図８〜図10に示すように、矩形板状のベース体87の下側中央部に円筒状の支持体88を取付け、この支持体88の下部に円筒状の可動体89を水平方向に回動自在に取付け、この可動体89の下部に左右遥動機構50のベース体80を取付けている。なお、この水平回動機構51は、公知の機構を利用しており、支持体88の内部に収容した油圧モータで可動体89を水平回動させるように構成している。 Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the horizontal rotation mechanism 51 has a cylindrical support 88 attached to the lower center portion of a rectangular plate-like base body 87, and a cylindrical shape is formed below the support 88. The movable body 89 is attached so as to be rotatable in the horizontal direction, and the base body 80 of the left / right swing mechanism 50 is attached to the lower portion of the movable body 89. The horizontal rotation mechanism 51 uses a known mechanism, and is configured to horizontally rotate the movable body 89 by a hydraulic motor housed in the support 88.

そして、水平回動機構51は、図16に示すように、油圧モータを駆動することによって、バケット４を水平方向に向けて回動させるようにしている。 As shown in FIG. 16, the horizontal rotation mechanism 51 drives the hydraulic motor to rotate the bucket 4 in the horizontal direction.

また、連結ジョイント52は、図８〜図10に示すように、水平回動機構51のベース体87の上側左右側部に左右一対の横長矩形板状のブラケット90,91を取付け、このブラケット90,91の間に左右に伸延させた前後一対の円柱状の連結ピン92,93を前後に間隔をあけて取付けている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the connection joint 52 has a pair of left and right horizontally-long rectangular plate-like brackets 90, 91 attached to the upper left and right sides of the base body 87 of the horizontal rotation mechanism 51. A pair of front and rear columnar connecting pins 92 and 93 extending left and right are attached to each other with a space therebetween.

この連結ジョイント52には、図１に示すように、重機２のアーム３の先端に取付けられた連結機構94が着脱自在に連結される。なお、この連結機構94は、アタッチメント５の連結機構48と同様の構成となっている。 As shown in FIG. 1, a connection mechanism 94 attached to the tip of the arm 3 of the heavy machine 2 is detachably connected to the connection joint 52. The connection mechanism 94 has the same configuration as the connection mechanism 48 of the attachment 5.

樹木移植機１は、上記したように構成しており、特に上記構成の樹木移植機１では、バケット４の内側にバケット４の左右側壁9,10及び底壁11に沿って前後に摺動する摺動壁12を設けるとともに、この摺動壁12を前後に摺動させる摺動機構38を摺動壁12に連結しているために、摺動壁12を摺動機構38を用いて前方に摺動させることによって、バケット４に載置した樹木６を根部の土砂７とともにバケット４から移植場所に円滑に移動させることができる。 The tree transplanter 1 is configured as described above. In particular, in the tree transplanter 1 having the above-described configuration, the tree transplanter 1 slides back and forth along the left and right side walls 9 and 10 and the bottom wall 11 of the bucket 4 inside the bucket 4. Since the sliding wall 12 is provided and the sliding mechanism 38 for sliding the sliding wall 12 back and forth is connected to the sliding wall 12, the sliding wall 12 is moved forward using the sliding mechanism 38. By sliding, the tree 6 placed on the bucket 4 can be smoothly moved from the bucket 4 to the transplanting site together with the earth and sand 7 at the root.

これにより、上記樹木移植機１では、樹木６の移植作業において、作業者の熟練を必要とすることがなくなり、また、移植作業に要する労力や時間を削減することができる。 Thereby, in the said tree transplanting machine 1, in the transplanting operation | work of the tree 6, an operator's skill is no longer required and the labor and time which a transplanting operation requires can be reduced.

しかも、上記樹木移植機１では、摺動壁12をバケット４の内側で摺動するようにしているために、バケット４の外側では摺動壁12の移動に伴って移動する部材がなく、バケット４の外側で移動する部材に衝突することによって作業者が怪我をしてしまうといった危険がないので、移植作業の安全性を向上させることができる。 In addition, in the tree transplanter 1, since the sliding wall 12 is slid inside the bucket 4, there is no member that moves as the sliding wall 12 moves outside the bucket 4, and the bucket Since there is no danger that the operator will be injured by colliding with a member that moves outside the area 4, the safety of the transplanting operation can be improved.

また、上記樹木移植機１では、バケット４を重機２のアーム３の先端にアタッチメント５を介して接続し、このアタッチメント５で摺動機構38を支持するとともに、バケット４とアタッチメント５及び摺動機構38とを着脱可能としているために、バケット４のみをアタッチメント５及び摺動機構38から分離することができるので、バケット４に樹木６を載置したままの状態でバケット４ごと樹木６を搬送トラックの荷台に載せて搬送することができ、掘り出した樹木６を搬送トラックに載せ換えたり或いは搬送トラックからバケット４に乗せ換える作業が不要となり、これによっても移植作業に要する労力や時間を削減することができ、また、樹木６を載せ換える際に生じる土砂７の崩れを未然に防止することができる。 In the tree transplanter 1, the bucket 4 is connected to the tip of the arm 3 of the heavy machine 2 via the attachment 5, the sliding mechanism 38 is supported by the attachment 5, and the bucket 4, the attachment 5 and the sliding mechanism are supported. Since only the bucket 4 can be separated from the attachment 5 and the sliding mechanism 38, the tree 6 can be transported along with the bucket 4 while the tree 6 remains mounted on the bucket 4. Can be transported on the loading platform, and the work of replacing the excavated tree 6 on the transport truck or transferring from the transport truck to the bucket 4 is not required, thereby reducing the labor and time required for the transplanting work. It is also possible to prevent the earth and sand 7 from collapsing when the trees 6 are replaced.

さらに、上記樹木移植機１では、アタッチメント５に、バケット４を水平回動させる水平回動機構51と、バケット４を左右に遥動させる左右遥動機構50と、バケット４を前後に遥動させる前後遥動機構49とを設けているために、重機２の設置場所が前後や左右に傾く傾斜地であっても、また、樹木６の掘り出し場所或いは移植場所が傾斜地や狭い土地であっても、アタッチメント５によってバケット４の姿勢を作業に最適な姿勢（たとえば、水平姿勢や地面と平行な姿勢など。）にすることができるので、掘り出し作業や移植作業を円滑に行うことができ、これによっても移植作業に要する労力や時間を削減することができる。 Further, in the tree transplanter 1, the attachment 5 is moved to the attachment 5 by a horizontal rotation mechanism 51 that horizontally rotates the bucket 4, a left-right swing mechanism 50 that swings the bucket 4 left and right, and a bucket 4 that swings back and forth. Even if the installation location of the heavy machinery 2 is an inclined land inclined forward and backward or left and right, and the location where the tree 6 is dug or transplanted is an inclined land or a narrow land, The attachment 5 can make the posture of the bucket 4 optimal for work (for example, a horizontal posture or a posture parallel to the ground), so that excavation work and transplantation work can be performed smoothly. Labor and time required for transplantation can be reduced.

本発明に係る樹木移植機を示す側面図。The side view which shows the tree transplanter which concerns on this invention. バケットを示す斜視図。The perspective view which shows a bucket. 同平面図。FIG. 同正面図。The front view. 同底面図。The bottom view. 同背面図。The rear view. 同側面図。The same side view. アタッチメントを示す側面図。The side view which shows an attachment. 同平面図。FIG. 同背面図。The rear view. 連結機構の動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation | movement of a connection mechanism. 摺動壁の動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of a sliding wall. 同平面図。FIG. 前後遥動機構の動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the back-and-forth swing mechanism. 左右遥動機構の動作を示す背面図。The rear view which shows operation | movement of a left-right sway mechanism. 水平回動機構の動作を示す平面図。The top view which shows operation | movement of a horizontal rotation mechanism.

Explanation of symbols

１樹木移植機２重機
３アーム４バケット
５アタッチメント６樹木
７土砂８フレーム
9,10 側壁 11 底壁
12 摺動壁 13 底部フレーム
13' 底部補強フレーム 14,15 左右側部フレーム
16,17 左右側部補強フレーム 18 後部フレーム
19,20 後部補強フレーム 21〜26 ガイドレール
27〜32 ガイド溝 33 連結ジョイント
34,35 ブラケット 36,37 連結ピン
38 摺動機構 39,40 連結ジョイント
41〜44 ブラケット 45,46 連結ピン
47 フォーク 48 連結機構
49 前後遥動機構 50 左右遥動機構
51 水平回動機構 52 連結ジョイント
53 ベース体 54,55 支持体
56,57 爪体 58 油圧シリンダー
59 係入凹部 60 係入凹部
61,62 円形開口 63,64 油圧シリンダー
65,66 シリンダーロッド 67,68 係入孔
69,70 可動ブラケット 71 遥動板
72,73 支持ブラケット 74 支持軸
75,76 可動ブラケット 77 連結板
78 油圧シリンダー 79 シリンダーロッド
80 ベース体 81,82 支持板
83 遥動板 84 連結ピン
85 油圧シリンダー 86 シリンダーロッド
87 ベース体 88 支持体
89 可動体 90,91 ブラケット
92,93 連結ピン 94 連結機構 1 Tree transplanter 2 Heavy machine 3 Arm 4 Bucket 5 Attachment 6 Tree 7 Earth and sand 8 Frame
9,10 Side wall 11 Bottom wall
12 Sliding wall 13 Bottom frame
13 'Bottom reinforcement frame 14,15 Left-right frame
16,17 Left and right reinforcement frame 18 Rear frame
19,20 Rear reinforcement frame 21-26 Guide rail
27 to 32 Guide groove 33 Connection joint
34,35 Bracket 36,37 Connecting pin
38 Sliding mechanism 39,40 Connecting joint
41 to 44 Bracket 45,46 Connecting pin
47 Fork 48 Coupling mechanism
49 Forward / backward swing mechanism 50 Left / right swing mechanism
51 Horizontal rotation mechanism 52 Connection joint
53 Base 54,55 Support
56,57 Claw body 58 Hydraulic cylinder
59 Engagement recess 60 Engagement recess
61,62 Circular opening 63,64 Hydraulic cylinder
65,66 Cylinder rod 67,68 Engagement hole
69,70 Movable bracket 71
72,73 Support bracket 74 Support shaft
75,76 Movable bracket 77 Connecting plate
78 Hydraulic cylinder 79 Cylinder rod
80 Base body 81,82 Support plate
83 Swing plate 84 Connecting pin
85 Hydraulic cylinder 86 Cylinder rod
87 Base body 88 Support body
89 Movable body 90,91 Bracket
92,93 Connecting pin 94 Connecting mechanism

Claims

In a tree transplanter that connects a bucket that is open at the front and top to a coupling mechanism attached to the tip of an arm of a heavy machine via an attachment, digs up a tree from the root with this bucket, and transplants it to another place,
A sliding wall that slides back and forth along the left and right side walls and the bottom wall of the bucket is provided inside the bucket, and a sliding mechanism that slides the sliding wall back and forth is connected to the sliding wall,
The bucket is attached to the left and right side walls inside the left and right sides of the box-shaped frame with the front and top open, and the bottom wall is attached to the inside of the bottom of the frame .
The attachment includes a horizontal rotation mechanism having a hydraulic motor for horizontally rotating the bucket, a left / right swing mechanism having a hydraulic cylinder for swinging the bucket left and right, and a front / rear swing having a hydraulic cylinder for swinging the bucket back and forth. A tree transplanter characterized by comprising a mechanism .