JP4552346B2

JP4552346B2 - Conductor pin replenishment method and replenishment device

Info

Publication number: JP4552346B2
Application number: JP2001118622A
Authority: JP
Inventors: 繁宏丸本; 洋丹羽
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: JP2002313519A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は，ピン立て治具に導体ピンを補充する導体ピンの補充方法及び補充装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より，プリント配線板に導体ピンを立設してハンダ付けするに当っては，その前工程において複数のピンを配列することができるピン穴を有するピン立て治具を使用する。そして，このピン立て治具に導体ピンを挿入すると共に配列し，その後，このピン立て治具を上記プリント配線板に合わせて，導体ピンを該プリント配線板に立設し，導体ピンのハンダ付けを行っている。
【０００３】
具体的には，上記導体ピンの挿入を行うに当っては，上記ピン立て治具に対して導体ピンを落下させて，該ピン立て治具のピン穴に導体ピンを挿入する。
上記導体ピンの挿入は機械で自動的に行うことがほとんどであり，そのため，上記挿入を行ったピン立て治具においては，上記導体ピンの挿入が行われなかった幾つかの挿入失敗したピン穴が存在することがある。
そこで，この挿入失敗したピン穴には，作業者が手作業で導体ピンの補充を行っている。
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の導体ピンの補充においては，作業者が手作業で導体ピンの補充を行っているため，作業者の心身の状態によって補充の結果が左右されてしまう。
そのため，作業者が疲労しているときには，補充効率が低下したり，作業者の各個人の作業経験により補充効率に差が出てしまう。
また，近年のプリント配線板を小型化する需要に伴い，それに立設する導体ピンも小型化する。この場合には，上記作業者の手作業による導体ピンの補充が困難になっている。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，安定した補充を行うことができる導体ピンの補充方法及び補充装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
第１の発明は，ピン挿入装置によって，ピン立て治具に設けられたピン穴に，プリント配線板に立設する導体ピンを挿入するピン挿入工程と，
上記導体ピンが，上記ピン立て治具に設けられたすべてのピン穴に入っているかを第１監視カメラによって監視する第１監視工程と，
上記第１監視カメラによる監視が行われた後に，上記ピン立て治具において上記ピン挿入工程における上記導体ピンの挿入に失敗して上記導体ピンが入っていない上記ピン穴に，ロボットにより上記導体ピンを補充する補充工程と，
上記ロボットによる上記導体ピンの補充が行われた後に，上記導体ピンが上記ピン立て治具のすべての上記ピン穴に入っているかを第２監視カメラによって監視する第２監視工程とを順次行い，
該第２監視工程を行った後，上記導体ピンが上記ピン穴のすべてに入っていないピン不足のピン立て治具は，リターンコンベアにより上記補充工程，上記第１監視工程あるいは上記ピン挿入工程のうちいずれかの工程に戻し，該いずれかの工程から再度循環させることを特徴とする導体ピンの補充方法にある（請求項１）。
【０００７】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
本発明は，プリント配線板に導体ピンを立設して接合するために用いる上記ピン立て治具において，上記導体ピンの挿入を失敗したピン穴に対して，導体ピンの補充を行う方法である。
上記導体ピンの補充方法においては，上記第１監視工程を行う前に，上記ピン立て治具のピン穴に導体ピンの挿入を行う。そして，上記第１監視工程を行い，上記導体ピンの挿入を行ったピン立て治具において，第１監視カメラによって，ピン立て治具に設けられたすべてのピン穴に導体ピンが入っているかを監視し，挿入に失敗したピン穴を認知する。
この挿入に失敗したピン穴の情報は，上記補充工程におけるロボットに送信される。
【０００８】
そして，上記補充工程において，ロボットは挿入に失敗したピン穴の情報を受け取り，このピン穴に上記導体ピンを補充する。
次いで，上記第２監視工程において，上記導体ピンが上記ピン立て治具のすべての上記ピン穴に入っているか，即ち，上記ロボットが上記挿入に失敗したピン穴に導体ピンを補充することができたかを第２監視カメラによって監視する。
【０００９】
このように，本発明においては，上記ロボットを用いて上記挿入に失敗したピン穴に導体ピンを補充する。そして，ロボットによる導体ピンの補充を行った後にも，上記第２監視カメラによって監視を行う。
そのため，導体ピンが補充されていないまま上記ピン立て治具を上記第２監視工程の次の工程に搬送することがない。そのため，導体ピンの補充効率をほぼ１００％にすることができる。また，ロボットによる導体ピンの補充を行うため，補充速度が安定し，導体ピンが小さな場合でも，柔軟に対応することができる。
それ故，本発明によれば，導体ピンの安定した補充を行うことができる。
【００１０】
第２の発明は，ピン立て治具に設けられたピン穴に，プリント配線板に立設する導体ピンを挿入するピン挿入装置と，
上記導体ピンが，ピン立て治具に設けられたすべてのピン穴に入っているかを監視する第１監視カメラと，
該第１監視カメラによる監視が行われた後に，上記ピン立て治具において上記ピン挿入装置による上記導体ピンの挿入に失敗して上記導体ピンが入っていない上記ピン穴に上記導体ピンを補充するロボットと，
該ロボットによる上記導体ピンの補充が行われた後に，上記導体ピンが上記ピン立て治具のすべての上記ピン穴に入っているかを監視する第２監視カメラと，
上記ピン立て治具を，上記第１監視カメラ，上記ロボット及び上記第２監視カメラに順次搬送する搬送コンベアとを有し，
上記第２監視カメラによる監視を行った後，上記導体ピンが上記ピン穴のすべてに入っていないピン不足のピン立て治具は，リターンコンベアにより上記ロボット，上記第１監視カメラあるいは上記ピン挿入装置のうちいずれかに戻し，再度循環させることを特徴とする導体ピンの補充装置にある（請求項５）。
【００１１】
本発明においても，上記発明と同様にして，導体ピンが補充されていないまま上記ピン立て治具を上記第２監視工程の次の工程に搬送することがない。そのため，導体ピンの補充効率をほぼ１００％にすることができる。また，ロボットによる導体ピンの補充を行うため，補充速度が安定し，導体ピンが小さな場合でも，柔軟に対応することができる。
それ故，本発明によっても，導体ピンの安定した補充を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上述した各本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１の発明及び第２の発明において，上記ピン立て治具は，該ピン立て治具を複数台配置することができる治具パレットの上に配置し，該治具パレットを使用して上記各工程を行うことができる。
また，上記ピン立て治具は，平面状に並べてプリント配線板に立設する導体ピンを挿入するものとし，上記ロボットは，平面状に動作をするスカラロボット等を使用することができる。
【００１３】
また，上記各工程は，上記ピン立て治具を搬送コンベアにより上記ピン挿入工程，上記第１監視カメラ，上記ロボット及び上記第２監視カメラに順次搬送して行うことが好ましい（請求項２）。この場合，上記ピン立て治具を容易に上記各工程に搬送し，該各工程における作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
また，上記第２監視工程を行った後，上記導体ピンが上記ピン穴のすべてに入っていないピン不足のピン立て治具は，リターンコンベアにより上記補充工程，上記第１監視工程あるいは上記ピン挿入工程のうちいずれかの工程に戻し，該いずれかの工程から再度循環させる（請求項１）。
【００１５】
上記第２監視工程において，上記ピン立て治具のすべての上記ピン穴に導体ピンが入っているか否かを監視した後には，上記ピン不足のピン立て治具は不良品として識別される。
このとき，この不良品として識別されたピン立て治具については，上記リターンコンベアにより，上記補充工程，第１監視工程あるいは第１監視工程より前の工程のうちいずれかの前工程に戻すことができる。そのため，このリターンコンベアにより，上記不良品として識別されたピン立て治具についても容易に再度導体ピンの補充を行うことができる。
【００１６】
また，上記第１監視工程において，上記ピン立て治具における上記導体ピンが入っていない上記ピン穴の数が，上記ロボットが上記導体ピンの挿入を行う単位時間あたりの挿入可能数に比べて多い場合には，当該ピン立て治具は，上記ロボットによる導体ピンの補充は行わず，上記リターンコンベアにより再度上記ピン挿入工程に戻すことが好ましい（請求項３）。
【００１７】
このように，上記ピン立て治具において，導体ピンが入っていないピン穴の数が，上記ロボットによる導体ピンの補充処理能力を超えているときには，上記ロボットは，当該ピン立て治具に対して導体ピンの補充は行わないようにする。そして，このピン立て治具については，上記リターンコンベアによって再度上記ピン挿入工程に戻す。
そのため，ピン挿入工程における導体ピンの挿入処理能力により，上記ロボットによる導体ピンの補充処理能力の不足を補うことができる。それ故，上記ロボットに対する負荷を低減することができると共に，導体ピンの一層安定した補充を行うことができる。
【００１８】
また，上記各ピン立て治具には，それぞれ異なる管理番号を付しておき，上記第２監視工程を行った後には，上記ピン不足のピン立て治具の管理番号を検出し，複数回検出されたピン立て治具については，再度上記リターンコンベアによる上記補充工程，上記第１監視工程あるいは上記ピン挿入工程のうちいずれかの工程からの循環は行わないことが好ましい（請求項４）。
この場合，上記第２監視工程を行った後に，複数回ピン不足として検出されたピン立て治具は，何らかの問題点により導体ピンの補充に複数回失敗していると考えられる。そこで，この複数回検出されたピン立て治具については，再度上記前工程からの循環は行わず，この循環から除外する。これにより，何らかの問題点があるピン立て治具については，何度も補充を試みて失敗するのではなく，上記循環から除外して，迅速にこの問題点に対応することができる。
【００１９】
また，上記第２監視カメラによる監視を行った後，上記導体ピンが上記ピン穴のすべてに入っていないピン不足のピン立て治具は，リターンコンベアにより上記ロボット，上記第１監視カメラあるいは上記ピン挿入装置のうちいずれかに戻し，再度循環させる（請求項５）。
上記第２監視カメラにおいて，上記ピン立て治具のすべての上記ピン穴に導体ピンが入っているか否かを監視した後には，ピン不足のピン立て治具は不良品として識別される。
このとき，この不良品として識別されたピン立て治具については，上記リターンコンベアにより，上記ロボット，第１監視カメラあるいは第１監視カメラより前の装置のうちいずれかに戻すことができる。そのため，このリターンコンベアにより，上記不良品として識別されたピン立て治具についても容易に再度導体ピンの補充を行うことができる。
【００２０】
以下に，図面を用いて本発明の実施例につき説明する。
（実施例１）
本例における導体ピンの補充方法は，プリント配線板に導体ピン３を立設して接合するために用いる上記ピン立て治具２において，上記導体ピン３の挿入に失敗したピン穴２１に対して，導体ピン３の補充を行う方法である。
そして，ピン立て治具２に対して導体ピン３の挿入が行われた後に，以下の各工程を順次行う。
【００２１】
即ち，図１に示すごとく，まず，プリント配線板に立設する導体ピン３が，ピン立て治具２に設けられたすべてのピン穴２１に入っているかを第１監視カメラ４３によって監視する第１監視工程を行う。
次いで，上記第１監視カメラ４３による監視が行われた後に，上記ピン立て治具２において上記導体ピン３が入っていない上記ピン穴２１に，ロボット４４により上記導体ピン３を補充する補充工程を行う。
そして，上記ロボット４４による上記導体ピン３の補充が行われた後に，上記導体ピン３が上記ピン立て治具２のすべての上記ピン穴２１に入っているかを第２監視カメラ４５によって監視する第２監視工程を行う。
【００２２】
以下に，これを詳説する。
本例においては，上記第１監視工程を行う前に，ピン挿入装置４１により上記ピン立て治具２のピン穴２１に導体ピン３を挿入するピン挿入工程を行う。
そして，上記ピン挿入工程，上記第１監視工程，上記補充工程，上記第２監視工程の各工程を結ぶ搬送コンベア４６により，上記ピン立て治具２を順次それらの工程に搬送して各工程を行う。
【００２３】
また，上記第２監視工程を行った後には，上記導体ピン３が上記ピン穴２１のすべてに入っていないピン不足のピン立て治具２は，振分装置４８によってリターンコンベア４７に振り分け，治具混入装置４１１に戻す。この治具混入装置４１１においては，上記ピン不足のピン立て治具２を，ピン挿入装置４１より搬送されるピン立て治具２の間に混入させる。そして，上記ピン不足のピン立て治具２を，再度上記各工程に循環させる。
【００２４】
図２に示すごとく，上記ピン立て治具２は，上記導体ピン３が入るピン穴２１を複数有しており，導体ピン３は，軸部３１と該軸部３１よりも拡径したフランジ部３２とを有して構成されている。また，導体ピン３は，その軸部３１を上記ピン穴２１に挿入してピン立て治具２に配列される。
また，上記ピン立て治具２は，複数台まとめて治具パレット２０に配置し，該治具パレット２０を上記搬送コンベア４６により，上記各工程に搬送させる。
つまり，上記振分装置４８においては，上記ピン不足のピン立て治具２を有する治具パレット２０がリターンコンベア４７に振り分けられる。
【００２５】
上記導体ピン３の補充を行う各工程は，導体ピン補充装置１により構成されている。
この導体ピン補充装置１は，上記ピン挿入装置４１，上記治具混入装置４１１，後述する過剰ピン除去装置４２，上記第１監視カメラ４３，ロボット４４，第２監視カメラ４５，搬送コンベア４６，リターンコンベア４７及び振分装置４８を有して構成されている。
また，上記一連の工程における各装置は，制御装置によって制御，管理されている。
【００２６】
以下に，導体ピン補充装置１によって，導体ピン３の補充を行う方法につき詳説する。
まず，上記ピン挿入工程において，ピン挿入装置４１を用いて，上記ピン立て治具２のピン穴２１に導体ピン３の挿入を行う。このピン挿入装置４１は，導体ピン３を落下させ，この導体ピン３を，そのフランジ部３２が上方に位置するようにして軸部３１を上記ピン穴２１に挿入させる。
【００２７】
次いで，上記ピン挿入工程において，落下させた導体ピン３のうち，上記ピン立て治具２のピン穴２１に挿入されなかった過剰の導体ピン３を過剰ピン除去装置４２により取り除く，過剰ピン除去工程を行う。
次いで，上記第１監視工程において，第１監視カメラ４３によって，上記導体ピン３の挿入を行ったピン立て治具２について，ピン立て治具２に設けられたすべてのピン穴２１に導体ピン３が入っているかを監視する。そして，ピン立て治具２において挿入に失敗したピン穴２１を認知する。
上記挿入に失敗したピン穴２１の情報は，制御装置を介して上記補充工程におけるロボット４４に送信される。
【００２８】
次いで，上記補充工程において，ロボット４４は上記制御装置を介して挿入に失敗したピン穴２１の情報を受け取り，このピン穴２１に上記導体ピン３を補充する。なお，上記ロボット４４の動作領域内のテーブル４４１には，このロボット４４がピン穴２１に補充を行うための補充用導体ピン３０を準備しておく。
【００２９】
次いで，上記第２監視工程において，上記導体ピン３が上記ピン立て治具２のすべての上記ピン穴２１に入っているか，即ち，上記ロボット４４が上記挿入に失敗したピン穴２１に導体ピン３を補充することができたかを第２監視カメラ４５によって監視する。そして，第２監視カメラ４５による監視を行った後には，ピン立て治具２は，すべてのピン穴２１に導体ピン３が入っている良品と，すべてのピン穴２１に導体ピン３が入っていない不良品とに識別される。
【００３０】
次いで，上記良品のピン立て治具２０１と不良品のピン立て治具２０２とを振分装置４８によって振り分ける振分工程を行う。
そして，上記良品のピン立て治具２０１は，導体ピン３のプリント配線板への接合等を行う次の工程に搬送され，一方，上記不良品のピン立て治具２０２は，振分装置４８によってリターンコンベア４７に振り分けられる。
【００３１】
上記不良品のピン立て治具２０２は，リターンコンベア４７によって上記治具混入装置４１１まで搬送され，この治具混入装置４１１によって，ピン挿入装置４１より搬送されるピン立て治具２の間に混入される。
このように，上記不良品のピン立て治具２０２は，再度上記第１監視工程，上記補充工程，上記第２監視工程の各工程に循環させる。
【００３２】
上記のごとく，本例においては，上記ロボット４４を用いて上記挿入に失敗したピン穴２１に導体ピン３の補充を行い，このロボットによる補充が行われたかを再度監視して，上記不良品のピン立て治具２を上記次工程に搬送してしまうこを防止することができる。
そのため，導体ピン３が補充されていないまま上記ピン立て治具２を上記第２監視工程の次の工程に搬送することがない。そのため，導体ピン３の補充効率をほぼ１００％にすることができる。
【００３３】
また，ロボット４４により導体ピン３の補充を行うため，補充速度が安定する。また，導体ピン３が小さな場合でも，ロボット４４の動作精度を向上させることにより柔軟に対応することができる。
それ故，本例によれば，導体ピン３の安定した補充を行うことができる。
【００３４】
（実施例２）
図３に示すごとく，本例は，上記各ピン立て治具２にそれぞれ異なる管理番号を示すバーコードを取り付け，このバーコードにより上記第２監視工程において，不良品として識別されたピン立て治具２０２を処理する例である。
具体的には，上記各ピン立て治具２には，それぞれ異なる管理番号を示すバーコードが取り付けてある。また，上記第２監視工程においては，バーコードリーダが設けてあり，各ピン立て治具２に取り付けられたバーコードを読み取るようになっている。
そして，導体ピン補充装置１においては，上記第２監視工程において，上記第２監視カメラ４５で監視を行うと同時にバーコードリーダによりバーコードを読み取る。
【００３５】
上記第２監視工程において，上記すべてのピン穴２１に導体ピン３が入っていない不良品として識別された不良品のピン立て治具２０２のバーコードを検出する。そして，複数回検出されたピン立て治具２は，上記リターンコンベア４７によって上記治具混入装置４１１には戻さず，払出装置４９により払い出す。
そして，この払い出されたピン立て治具２０３は，何らかの問題点により導体ピン３の補充に複数回失敗していると考えられるため，作業者によって検査を行う。その他は上記実施例１と同様である。
なお，本例においては，上記不良品のピン立て治具２０２の検出は，上記バーコードリーダを用いて行ったが，これに対し，ＩＤシステム等を用いて行ってもよい。
【００３６】
本例においては，上記払い出されたピン立て治具２０３のように何らかの問題点があるピン立て治具２については，何度も補充を試みて失敗するのではなく，上記循環から除外して，迅速にこの問題点に対応することができる。
その他，上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
（実施例３）
本例は，上記第１監視工程において，上記ピン立て治具２における上記導体ピン３が入っていない上記ピン穴２１の数が，上記ロボット４４による導体ピン３の補充処理能力を超えていると検出された場合の処理方法を示す例である。
そして，この場合，当該ピン立て治具２に対しては，上記ロボット４４による導体ピンの補充は行わない。そして，このピン立て治具２については，上記リターンコンベア４７によって再度上記ピン挿入工程に戻す。
【００３８】
上記処理は，より具体的には，上記搬送コンベア４６が上記ピン立て治具２を搬送する搬送速度に対する上記ピン立て治具２の導体ピン３が入っていない上記ピン穴２１の数が，上記ロボット４４が上記導体ピン３の挿入を行う単位時間あたりの挿入可能数に比べて多い場合に行われる。その他は上記実施例１と同様である。
【００３９】
本例においては，ピン挿入工程における導体ピン３の挿入処理能力により，上記ロボット４４による導体ピン３の補充処理能力の不足を補うことができる。そのため，上記ロボット４４に対する負荷を低減することができると共に，導体ピン３の一層安定した補充を行うことができる。
その他，上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
（実施例４）
図４に示すごとく，本例は，上記導体ピン補充装置１の周辺装置を示す例であり，上記第２監視工程において，良品として識別された良品のピン立て治具２０１について，接合・回収装置５０による接合・回収工程を行う。
即ち，まず，上記良品のピン立て治具２０１のピン穴２１に挿入された導体ピン３のフランジ部２２側にプリント配線板を重ねて，これを上下逆に反転し，プリント配線板に導体ピン３を接合する。
一方，導体ピン３の接合が終わったピン立て治具２は上記治具パレット２０に配置したまま，治具パレット回収コンベヤ５１によって，上記ピン挿入工程に搬送される。その他は上記実施例１と同様である。
【００４１】
本例のように，上記ピン立て治具２は，上記プリント配線板に導体ピン３を接合した後には，再度上記ピン挿入工程に戻して何度でも使用することができる。
その他，上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，導体ピン補充装置を示す構成図。
【図２】実施例１における，ピン立て治具及び治具パレットを示す断面説明図。
【図３】実施例３における，導体ピン補充装置を示す構成図。
【図４】実施例４における，導体ピン補充装置を示す構成図。
【符号の説明】
１．．．導体ピン補充装置，
２．．．ピン立て治具，
２０．．．治具パレット，
２１．．．ピン穴，
３．．．導体ピン，
４１．．．ピン挿入装置，
４１１．．．治具混入装置，
４２．．．過剰ピン除去装置，
４３．．．第１監視カメラ，
４４．．．ロボット，
４５．．．第２監視カメラ，
４６．．．搬送コンベヤ，
４７．．．リターンコンベヤ，
４８．．．振分装置，[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a conductor pin replenishing method and a replenishing device for replenishing a pin stand jig with conductor pins.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when standing and soldering a conductor pin on a printed wiring board, a pin stand jig having a pin hole in which a plurality of pins can be arranged is used in the previous process. Then, conductor pins are inserted and arranged in the pin stand jig, and then the pin stand jig is aligned with the printed wiring board, the conductor pins are erected on the printed wiring board, and the conductor pins are soldered. It is carried out.
[0003]
Specifically, when inserting the conductor pin, the conductor pin is dropped with respect to the pin stand jig and the conductor pin is inserted into the pin hole of the pin stand jig.
The insertion of the conductor pin is usually performed automatically by a machine. Therefore, in the pin stand jig in which the insertion has been performed, there are several pin holes in which the insertion of the conductor pin has not been performed. May exist.
Therefore, the operator manually replenishes the pin hole in which the insertion has failed, manually.
[0004]
[Problems to be solved]
However, in the conventional replenishment of the conductor pins, since the operator manually replenishes the conductor pins, the replenishment result depends on the state of mind and body of the worker.
For this reason, when the worker is tired, the replenishment efficiency decreases, or the replenishment efficiency varies depending on the work experience of each individual worker.
In addition, along with the recent demand for miniaturization of printed wiring boards, the conductor pins installed on the board are also miniaturized. In this case, it is difficult to replenish the conductor pins by the operator's manual work.
[0005]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a conductor pin replenishing method and a replenishing device capable of performing stable replenishment.
[0006]
[Means for solving problems]
A first invention includes a pin insertion step of inserting a conductor pin standing on a printed wiring board into a pin hole provided in a pin standing jig by a pin insertion device;
It said conductive pin includes a first monitoring step for monitoring whether the entered any pin hole provided in the pin stand jig by the first monitoring camera,
After the monitoring by the first monitoring camera, the conductor pin is inserted into the pin hole in which the conductor pin is not inserted in the pin insertion jig and the conductor pin is not inserted in the pin stand jig by the robot. Replenishment process to replenish
After replenishment of the conductive pin by the robot is performed sequentially line physician and a second monitoring step for monitoring whether the conductor pin is included in all the pin holes of said pin stand jig by the second surveillance camera ,
After performing the second monitoring step, the pin shortage jig in which the conductor pin does not enter all of the pin holes is transferred to the replenishment step, the first monitoring step or the pin insertion step by a return conveyor. The conductor pin replenishing method is characterized by returning to any one of the steps and circulating again from any one of the steps (Claim 1).
[0007]
Next, the effects of the present invention will be described.
The present invention is a method for replenishing a conductor pin to a pin hole in which the insertion of the conductor pin has failed in the pin standing jig used for standing and joining the conductor pin to the printed wiring board. .
In the method for replenishing the conductor pins, the conductor pins are inserted into the pin holes of the pin stand jig before the first monitoring step. Then, in the pin stand jig in which the first monitoring step is performed and the conductor pins are inserted, whether or not the conductor pins are inserted in all the pin holes provided in the pin stand jig by the first monitoring camera. Monitor and recognize pin holes that failed to be inserted.
Information on the pin hole that has failed to be inserted is transmitted to the robot in the replenishment step.
[0008]
In the replenishment step, the robot receives information on the pin hole that has failed to be inserted, and replenishes the pin with the conductor pin.
Then, in the second monitoring step, the conductor pins can be replenished in the pin holes in which all the pin holes of the pin stand jig are inserted, that is, the robot has failed in the insertion. The second surveillance camera monitors whether or not.
[0009]
Thus, in the present invention, conductor pins are replenished to the pin holes that have failed to be inserted using the robot. Even after the conductor pins are refilled by the robot, monitoring is performed by the second monitoring camera.
Therefore, the pin stand jig is not transported to the next step of the second monitoring step without supplying the conductor pins. Therefore, the replenishment efficiency of the conductor pins can be made almost 100%. Also, since the conductor pins are replenished by the robot, the replenishment speed is stable, and even when the conductor pins are small, it is possible to respond flexibly.
Therefore, according to the present invention, stable replenishment of the conductor pins can be performed.
[0010]
A second invention comprises a pin insertion device for inserting a conductor pin standing on a printed wiring board into a pin hole provided in a pin stand jig,
A first monitoring camera for monitoring whether the conductor pins are in all the pin holes provided in the pin stand jig;
After monitoring by the first surveillance camera, the pin insertion jig fails to insert the conductor pin by the pin insertion device in the pin stand jig, and the conductor pin is replenished to the pin hole in which the conductor pin is not inserted. With robots,
A second monitoring camera that monitors whether the conductor pins are in all the pin holes of the pin stand jig after the robot has been replenished with the conductor pins;
The pin stand jig, the first surveillance camera, possess a transport conveyor for successively transporting to the robot and the second surveillance camera,
After the monitoring by the second monitoring camera, the pin stand jig with insufficient pins in which the conductor pins are not in all of the pin holes is sent to the robot, the first monitoring camera or the pin insertion device by a return conveyor. The conductor pin replenishing device is characterized in that it is returned to any one of them and circulated again (Claim 5 ).
[0011]
Also in the present invention, as in the above-described invention, the pin-standing jig is not transported to the next step of the second monitoring step without replenishing the conductor pins. Therefore, the replenishment efficiency of the conductor pins can be made almost 100%. Also, since the conductor pins are replenished by the robot, the replenishment speed is stable, and even when the conductor pins are small, it is possible to respond flexibly.
Therefore, stable replenishment of the conductor pins can be performed also by the present invention.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The preferred embodiments of the present invention described above will be described.
In the first invention and the second invention, the pin stand jig is arranged on a jig pallet on which a plurality of the pin stand jigs can be arranged, and the jig pallet is used to Each step can be performed.
In addition, the pin stand jig inserts conductor pins that are arranged in a plane and are erected on a printed wiring board, and the robot can be a SCARA robot or the like that operates in a plane.
[0013]
Preferably, each of the steps is performed by sequentially transporting the pin stand jig to the pin insertion step, the first monitoring camera, the robot, and the second monitoring camera by a transport conveyor. In this case, the pin stand jig can be easily transported to each step, and the operations in each step can be performed smoothly.
[0014]
In addition, after the second monitoring step is performed, the pin shortage jig in which the conductor pins are not included in all the pin holes is returned to the replenishment step, the first monitoring step or the pin insertion by a return conveyor. It returned to any step of the process, to re-circulate from the any of the steps (claim 1).
[0015]
In the second monitoring step, after monitoring whether or not conductor pins are inserted in all the pin holes of the pin stand jig, the pin stand jig short of pins is identified as a defective product.
At this time, the pin stand jig identified as a defective product can be returned to the preceding process among the replenishment process, the first monitoring process or the process before the first monitoring process by the return conveyor. it can. Therefore, the return conveyor can easily replenish the conductor pins even for the pin stand jig identified as the defective product.
[0016]
Further, in the first monitoring step, the number of the pin holes where the conductor pins are not inserted in the pin stand jig is larger than the number of insertable per unit time in which the robot inserts the conductor pins. in this case, the pin stand jig, replenishment of the conductor pin according to the robot is not performed, it is preferable to return again the pin insertion step by the return conveyor (claim 3).
[0017]
As described above, when the number of pin holes in which no conductor pin is inserted in the pin stand jig exceeds the conductor pin replenishment processing capability of the robot, the robot moves the pin stand jig against the pin stand jig. Do not refill the conductor pins. And about this pin stand jig | tool, it returns to the said pin insertion process again by the said return conveyor.
Therefore, the shortage of the conductor pin replenishment processing capability by the robot can be compensated by the conductor pin insertion processing capability in the pin insertion process. Therefore, the load on the robot can be reduced and the conductor pins can be replenished more stably.
[0018]
Each pin stand jig is assigned a different management number, and after performing the second monitoring step, the management number of the pin stand jig short of the pin is detected and detected several times. the pin whose stand fixture, it is preferable not to circulate from any of the steps of the above replenishing step, the first monitoring process or the pin inserting step according to the return conveyor again (claim 4).
In this case, after performing the second monitoring step, it is considered that the pin stand jig detected as pin shortage a plurality of times has failed to replenish conductor pins a plurality of times due to some problem. Therefore, the pin stand jig detected a plurality of times is excluded from the circulation without performing the circulation from the previous process again. As a result, a pin stand jig having some problems can be quickly dealt with by removing it from the circulation instead of trying to replenish it many times and failing.
[0019]
Further, after the monitoring by the second monitoring camera, the pin stand jig having insufficient pins in which the conductor pins do not enter all of the pin holes is provided by the return conveyor with the robot, the first monitoring camera or the pin. Return to one of the insertion devices and circulate again (claim 5 ).
In the second monitoring camera, after monitoring whether or not conductor pins are inserted in all the pin holes of the pin stand jig, the pin stand jig with insufficient pins is identified as a defective product.
At this time, the pin stand jig identified as a defective product can be returned to any one of the robot, the first monitoring camera, and the device before the first monitoring camera by the return conveyor. Therefore, the return conveyor can easily replenish the conductor pins even for the pin stand jig identified as the defective product.
[0020]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
The replenishment method of the conductor pin in this example is for the pin hole 21 in which the insertion of the conductor pin 3 has failed in the pin stand jig 2 used for standing and joining the conductor pin 3 to the printed wiring board. In this method, the conductor pins 3 are replenished.
Then, after the conductor pins 3 are inserted into the pin stand jig 2, the following steps are sequentially performed.
[0021]
That is, as shown in FIG. 1, first, the first monitoring camera 43 monitors whether the conductor pins 3 erected on the printed wiring board are in all the pin holes 21 provided in the pin erection jig 2. 1 Monitoring process is performed.
Next, after the monitoring by the first monitoring camera 43 is performed, a replenishment step of replenishing the conductor pin 3 by the robot 44 to the pin hole 21 in which the conductor pin 3 is not inserted in the pin stand jig 2 is performed. Do.
Then, after the conductor 44 is replenished by the robot 44, the second monitoring camera 45 monitors whether the conductor pins 3 are in all the pin holes 21 of the pin stand jig 2. 2 Perform the monitoring process.
[0022]
This is described in detail below.
In this example, before performing the first monitoring step, a pin insertion step of inserting the conductor pin 3 into the pin hole 21 of the pin stand jig 2 by the pin insertion device 41 is performed.
Then, the pinning jig 2 is sequentially transferred to these steps by a conveyor 46 connecting the pin insertion step, the first monitoring step, the replenishment step, and the second monitoring step. Do.
[0023]
Further, after the second monitoring step, the pin shortage jig 2 in which the conductor pins 3 are not inserted into all the pin holes 21 is distributed to the return conveyor 47 by the distribution device 48 and cured. Return to the device 411. In this jig mixing device 411, the pin shortage jig 2 with insufficient pins is mixed between the pin stand jigs 2 conveyed from the pin insertion device 41. Then, the pin shortage jig 2 having insufficient pins is circulated again to the above steps.
[0024]
As shown in FIG. 2, the pin stand jig 2 has a plurality of pin holes 21 for receiving the conductor pins 3, and the conductor pins 3 include a shaft portion 31 and a flange portion whose diameter is larger than that of the shaft portion 31. 32. The conductor pin 3 is arranged in the pin stand jig 2 with its shaft portion 31 inserted into the pin hole 21.
Further, a plurality of the pin stand jigs 2 are collectively arranged on the jig pallet 20, and the jig pallet 20 is conveyed to the respective steps by the conveyance conveyor 46.
That is, in the sorting device 48, the jig pallet 20 having the pin shortage jig 2 with insufficient pins is distributed to the return conveyor 47.
[0025]
Each step of replenishing the conductor pin 3 is constituted by the conductor pin supplementing device 1.
The conductor pin replenishing device 1 includes a pin inserting device 41, a jig mixing device 411, an excessive pin removing device 42, which will be described later, the first monitoring camera 43, a robot 44, a second monitoring camera 45, a transfer conveyor 46, a return. A conveyor 47 and a sorting device 48 are included.
Each device in the series of processes is controlled and managed by a control device.
[0026]
Hereinafter, a method for replenishing the conductor pin 3 by the conductor pin replenishing device 1 will be described in detail.
First, in the pin insertion step, the conductor pin 3 is inserted into the pin hole 21 of the pin stand jig 2 using the pin insertion device 41. The pin insertion device 41 drops the conductor pin 3 and inserts the shaft portion 31 into the pin hole 21 such that the flange portion 32 of the conductor pin 3 is positioned upward.
[0027]
Next, in the pin insertion process, excess conductor pins 3 that have not been inserted into the pin holes 21 of the pin stand jig 2 among the dropped conductor pins 3 are removed by the excess pin removing device 42. I do.
Next, in the first monitoring step, the conductor pins 3 are inserted into all the pin holes 21 provided in the pin holder 2 with respect to the pin holder 2 in which the conductor pins 3 are inserted by the first monitoring camera 43. Monitor for the presence of. And the pin hole 21 which failed in insertion in the pin stand jig | tool 2 is recognized.
Information on the pin hole 21 that has failed to be inserted is transmitted to the robot 44 in the replenishment step via the control device.
[0028]
Next, in the replenishment step, the robot 44 receives information on the pin hole 21 that has failed to be inserted via the control device, and replenishes the pin 3 with the conductor pin 3. A replenishing conductor pin 30 for replenishing the pin hole 21 by the robot 44 is prepared on the table 441 in the operation area of the robot 44.
[0029]
Next, in the second monitoring step, the conductor pins 3 are inserted into all the pin holes 21 of the pin stand jig 2, that is, the conductor pins 3 are inserted into the pin holes 21 where the robot 44 has failed to insert. Is monitored by the second monitoring camera 45. After the monitoring by the second monitoring camera 45, the pin stand jig 2 has a non-defective product in which the conductor pins 3 are contained in all the pin holes 21, and the conductor pins 3 are contained in all the pin holes 21. Not identified as a defective product.
[0030]
Next, a sorting process is performed in which the non-defective pin-standing jig 201 and the defective pin-standing jig 202 are sorted by the sorting device 48.
Then, the non-defective pin stand jig 201 is transported to the next step for joining the conductor pins 3 to the printed wiring board, etc., while the defective pin stand jig 202 is transferred by the sorting device 48. It is distributed to the return conveyor 47.
[0031]
The defective pin-standing jig 202 is conveyed to the jig mixing device 411 by the return conveyor 47, and mixed between the pin-standing jigs 2 conveyed from the pin insertion device 41 by the jig mixing device 411. Is done.
In this manner, the defective pin stand jig 202 is circulated again to the first monitoring step, the replenishment step, and the second monitoring step.
[0032]
As described above, in this example, the robot pin 44 is used to replenish the conductor pin 3 in the pin hole 21 that has failed to be inserted, and the replenishment of the replenishment by the robot is monitored again. It is possible to prevent the pin stand jig 2 from being conveyed to the next step.
Therefore, the pin stand jig 2 is not transported to the next step of the second monitoring step without the conductor pins 3 being replenished. Therefore, the replenishment efficiency of the conductor pin 3 can be made almost 100%.
[0033]
Further, since the conductor pin 3 is replenished by the robot 44, the replenishment speed is stabilized. Further, even when the conductor pin 3 is small, it can be flexibly dealt with by improving the operation accuracy of the robot 44.
Therefore, according to this example, the conductor pin 3 can be stably replenished.
[0034]
(Example 2)
As shown in FIG. 3, in this example, a bar code indicating a different management number is attached to each of the pin stand jigs 2, and the pin stand jigs identified as defective products by the bar code in the second monitoring step. 202 is an example of processing.
Specifically, a bar code indicating a different management number is attached to each pin stand jig 2. In the second monitoring step, a barcode reader is provided to read the barcode attached to each pin stand jig 2.
In the conductor pin replenishing device 1, in the second monitoring step, monitoring is performed by the second monitoring camera 45 and at the same time the barcode is read by the barcode reader.
[0035]
In the second monitoring step, a barcode of the defective pin-standing jig 202 identified as a defective product in which the conductor pins 3 are not contained in all the pin holes 21 is detected. The pin stand jig 2 detected a plurality of times is not returned to the jig mixing device 411 by the return conveyor 47 but is paid out by the dispensing device 49.
The paid-out pin stand jig 203 is considered to have failed in replenishment of the conductor pins 3 a plurality of times due to some problem, and is inspected by the operator. Others are the same as in the first embodiment.
In this example, the defective pin stand jig 202 is detected using the bar code reader, but an ID system or the like may be used instead.
[0036]
In this example, the pin stand jig 2 having some problem like the paid out pin stand jig 203 is excluded from the circulation instead of trying to replenish many times and failing. , We can deal with this problem quickly.
In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0037]
(Example 3)
In this example , in the first monitoring step, the number of the pin holes 21 in which the conductor pins 3 are not contained in the pin stand jig 2 exceeds the replenishment processing capacity of the conductor pins 3 by the robot 44. It is an example which shows the processing method when it detects.
In this case, the robot 44 does not replenish the conductor pins with respect to the pin stand jig 2. And about this pin stand jig | tool 2, it returns to the said pin insertion process again by the said return conveyor 47. FIG.
[0038]
More specifically, the number of the pin holes 21 in which the conductor pins 3 of the pin stand jig 2 are not included with respect to the transport speed at which the transport conveyor 46 transports the pin stand jig 2 is as follows. This is performed when the number of insertions per unit time in which the robot 44 inserts the conductor pins 3 is larger than the possible number of insertions. Others are the same as in the first embodiment.
[0039]
In this example, the shortage of the replenishment processing capability of the conductor pin 3 by the robot 44 can be compensated by the insertion processing capability of the conductor pin 3 in the pin insertion step. Therefore, the load on the robot 44 can be reduced, and the conductor pins 3 can be replenished more stably.
In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0040]
Example 4
As shown in FIG. 4, this example is an example showing a peripheral device of the conductor pin replenishing device 1, and a joining / recovering device for a good pin stand jig 201 identified as a good product in the second monitoring step. 50, the joining / recovering process is performed.
That is, first, a printed wiring board is placed on the flange portion 22 side of the conductor pin 3 inserted into the pin hole 21 of the non-defective pinning jig 201, and this is inverted upside down so that the conductor pin is placed on the printed wiring board. 3 are joined.
On the other hand, the pin stand jig 2 after the conductor pins 3 are joined is conveyed to the pin insertion step by the jig pallet collection conveyor 51 while being placed on the jig pallet 20. Others are the same as in the first embodiment.
[0041]
As in this example, after the conductor pin 3 is joined to the printed wiring board, the pin stand jig 2 can be used again and again by returning to the pin insertion step.
In addition, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a conductor pin replenishing device according to a first embodiment.
2 is a cross-sectional explanatory view showing a pin stand jig and a jig pallet in Embodiment 1. FIG.
3 is a configuration diagram showing a conductor pin replenishing device in Embodiment 3. FIG.
4 is a configuration diagram showing a conductor pin replenishing device in Embodiment 4. FIG.
[Explanation of symbols]
1. . . Conductor pin refilling device,
2. . . Pin stand jig,
20. . . Jig pallet,
21. . . Pin holes,
3. . . Conductor pin,
41. . . Pin insertion device,
411. . . Jig mixing equipment,
42. . . Excess pin removal device,
43. . . First surveillance camera,
44. . . robot,
45. . . Second surveillance camera,
46. . . Conveyor,
47. . . Return conveyor,
48. . . Sorting device,

Claims

A pin insertion step of inserting a conductor pin standing on a printed wiring board into a pin hole provided in a pin stand jig by a pin insertion device;
It said conductive pin includes a first monitoring step for monitoring whether the entered any pin hole provided in the pin stand jig by the first monitoring camera,
After the monitoring by the first monitoring camera, the conductor pin is inserted into the pin hole in which the conductor pin is not inserted in the pin insertion jig and the conductor pin is not inserted in the pin stand jig by the robot. Replenishment process to replenish
After replenishment of the conductive pin by the robot is performed sequentially line physician and a second monitoring step for monitoring whether the conductor pin is included in all the pin holes of said pin stand jig by the second surveillance camera ,
After performing the second monitoring step, the pin shortage jig in which the conductor pin does not enter all of the pin holes is transferred to the replenishment step, the first monitoring step or the pin insertion step by a return conveyor. A method for replenishing a conductor pin, wherein the method returns to any one of the steps and circulates again from any one of the steps .

2. The conductor according to claim 1, wherein each of the steps is performed by sequentially transporting the pin stand jig to the pin insertion step, the first monitoring camera, the robot, and the second monitoring camera by a conveyor. How to refill the pins.

3. The number of pin holes in the pin stand jig in which the conductor pins are not inserted can be inserted per unit time in which the robot inserts the conductor pins in the first monitoring step. If the number of pins is larger than the number of pins, the pin stand jig does not refill the conductor pins by the robot, but returns to the pin insertion step again by the return conveyor.

4. The pin stand jig having a shortage of pins after the second monitoring step is assigned to each of the pin stand jigs according to any one of claims 1 to 3. For the pin stand jig detected multiple times, the circulation from the replenishment process by the return conveyor, the first monitoring process or the pin insertion process is not performed again. A method for replenishing conductor pins, characterized in that:

A pin insertion device for inserting a conductor pin standing on a printed wiring board into a pin hole provided in a pin stand jig;
  A first monitoring camera for monitoring whether the conductor pins are in all the pin holes provided in the pin stand jig;
  After monitoring by the first surveillance camera, the pin insertion jig fails to insert the conductor pin by the pin insertion device in the pin stand jig, and the conductor pin is replenished to the pin hole in which the conductor pin is not inserted. With robots,
  A second monitoring camera that monitors whether the conductor pins are in all the pin holes of the pin stand jig after the robot has been replenished with the conductor pins;
  A conveying conveyor for sequentially conveying the pin stand jig to the first monitoring camera, the robot, and the second monitoring camera;
  After the monitoring by the second monitoring camera, the pin stand jig with insufficient pins in which the conductor pins are not in all of the pin holes is sent to the robot, the first monitoring camera or the pin insertion device by a return conveyor. A conductor pin replenishing device characterized in that it is returned to any one of them and circulated again.