JP4551275B2 - ハウリング防止方法、その装置、そのプログラムおよびその記録媒体 - Google Patents
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Description
図19は特許文献1で開示された従来技術におけるハウリング防止装置の機能ブロック図である。従来技術におけるハウリング防止装置は、音響結合量推定部901と、送受話判定部902と、減衰量制御部903と、受話側の減衰器906Rと、送話側の減衰器906Sにより機能構成される。
例えばIP通信などの場合、通信される音声の周波数帯域は様々(〜3.4kHz,〜7kHz,〜14kHz,〜20kHz等)である。また、送話信号のエンコード、受話信号のデコードを行う音声コーデックが広帯域であっても、相手側の端末や、通信網内のゲートウェイなどにより、周波数帯域が制限されていることもありえる。このとき、帯域制限により音声信号が含まれなくなった帯域では、音響結合量の推定値が正確な値よりも大きな値となってしまう。
まず、本発明のハウリング防止装置・方法の第1の実施形態を説明する。
図1は、第1の実施形態に係わるハウリング防止装置(1)のハードウェア構成を例示した構成ブロック図である。
図2は、第1の実施形態に係わるハウリング防止装置(1)におけるハウリング防止の処理機能を例示する機能ブロック図である。
図3は、第1の実施形態に係わるハウリング防止装置(1)におけるハウリング防止処理の一部(減衰量の設定)を示すフローチャートである。
図4は、第1の実施形態に係わるハウリング防止装置(1)におけるハウリング防止処理の一部(送話信号の出力)を示すフローチャートである。
図5は、第1の実施形態に係わるハウリング防止装置(1)におけるハウリング防止処理の一部(スピーカ出力信号の出力)を示すフローチャートである。
第1の実施形態のハウリング防止装置(1)は、音響結合量推定部(101)、送受話判定部(102)、減衰量制御部(103)、ローパスフィルタ(104R、104S)、ハイパスフィルタ(105R、105S)、受話側の減衰器(106R1、106R2)、送話側の減衰器(106S1、106S2)および加算器(107R、107S)によって機能構成される。
次に、本発明のハウリング防止装置・方法の第2の実施形態を説明する。
図6は、第2の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止の処理機能を例示する機能ブロック図である。
図7は、第2の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(減衰量の設定)を示すフローチャートである。
図8は、第2の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(送話信号の出力)を示すフローチャートである。
図9は、第2の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(スピーカ出力信号の出力)を示すフローチャートである。
第2の実施形態に係わるハウリング防止装置は、音響結合量推定部(101)、送受話判定部(102)、減衰量制御部(103)、ローパスフィルタ(104R、104S)と、1つ以上のバンドパスフィルタ(201R1〜201RM、201S1〜201SM)、ハイパスフィルタ(105R、105S)、受話側の減衰器(106R1〜106RN)、送話側の減衰器(106S1〜106SN)および加算器(107R、107S)によって機能構成される。
減衰量制御部(103)は、音響結合量推定部(101)によって求められた音響結合量AC(ω)から低周波数帯域、第i周波数帯域、高周波数帯域のそれぞれにおいてハウリングを起こさない減衰量を求め、各減衰量を、送受話判定部(102)における送受話判定結果からマイク受音信号側のゲインgsおよび受話信号側のゲインgrに配分する。このことを、下記において具体的に説明する。
次に、本発明のハウリング防止装置・方法の第3の実施形態を説明する。
図10は、第3の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止の処理機能を例示する機能ブロック図である。
図11は、第3の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(減衰量の設定)を示すフローチャートである。
図12は、第3の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(送話信号の出力)を示すフローチャートである。
図13は、第3の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(スピーカ出力信号の出力)を示すフローチャートである。
第3の実施形態に係わるハウリング防止装置は、音響結合量推定部(101)、送受話判定部(102)、減衰量制御部(103)、フィルタ係数設定部(301R、301S)およびフィルタ部(302R、302S)によって機能構成される。
本発明の第4の実施形態は、上記第1ないし第3の実施形態の減衰量制御部(103)において、減衰量Cj/MAXωj{AC(ω)}〔j=1,2,・・・,Y〕をgs1・gr1≧gs2・gr2≧・・・≧gsY・grYとなるように求め、低周波数の帯域ほど減衰量が小さく(ゲインが大きく)なるようにするものである(減衰量Cj/MAXωj{AC(ω)}は、減衰器の減衰量ではない。減衰器の減衰量Zは、減衰量Cj/MAXωj{AC(ω)}が配分されたゲインgsjおよびゲインgrjによって定まることに留意する。)。送話側のゲインgsjと受話側のゲインgrjの配分は、上記第1ないし3の実施形態と同様であるから説明を省略する。
次に、本発明のハウリング防止装置・方法の第5の実施形態を説明する。
図14は、第5の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止の処理機能を例示する機能ブロック図である。
図15は、第5の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(送話信号の出力)を示すフローチャートである。
図16は、第5の実施形態に係わるハウリング防止装置におけるハウリング防止処理の一部(スピーカ出力信号の出力)を示すフローチャートである。
本実施形態のハウリング防止装置は、音響結合量推定部(101)、送受話判定部(102)、減衰量制御部(103)、受話側の減衰器(106R1〜106RN)、送話側の減衰器(106S1〜106SN)、短時間フーリエ変換(401R、401S)および短時間逆フーリエ変換部(402R、402S)によって機能構成される。
図17および図18は、本発明の第6の実施形態に係わるハウリング防止装置の機能ブロック図である。
第6の実施形態に係わるハウリング防止装置は、上記第1〜5の実施形態のハウリング防止部501〔図2、図6、図10、図14において破線で囲んだ機能構成部分に相当する。〕の前段にエコーキャンセラ部502を備えた機能構成(図17参照)、またはハウリング防止部501の前段にエコーキャンセラ部502とマイクロホンアレー部503を備えた機能構成(図18参照)である。
102 送受話判定部
103 減衰量制御部
104R 受話側のローパスフィルタ
104S 送話側のローパスフィルタ
105R 受話側のハイパスフィルタ
105S 送話側のハイパスフィルタ
106R1〜106RN 受話側の減衰器
106S1〜106SN 送話側の減衰器
107R 受話側の加算器
107S 送話側の加算器
201R1〜201RM 受話側のバンドパスフィルタ
201S1〜201SM 送話側のバンドパスフィルタ
301R 受話側のフィルタ係数設定部
301S 送話側のフィルタ係数設定部
302R 受話側のブイルタ部
302S 送話側のフィルタ部
401R 受話側の短時間フーリエ変i換部
401S 送話側の短時間フーリエ変換部
402R 受話側の短時間逆フーリエ変換部
402S 送話側の短時間逆フーリエ変i換部
501 本発明のハウリング防止部
502 エコーキャンセラ部
503 マイクロホンアレー部
Claims (14)
- 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域(以下、「低周波数帯域」という。)および当該周波数以上の周波数帯域(以下、「高周波数帯域」という。)に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
上記入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号低域通過手段が、入力信号をフィルタリングして低周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号低域通過ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号高域通過手段が、入力信号をフィルタリングして高周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号高域通過ステップと、
ハウリング防止装置の低域入力信号減衰手段が、入力信号低域通過ステップにおいて通過した低域入力信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する低域入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の高域入力信号減衰手段が、入力信号高域通過ステップにおいて通過した高域入力信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する高域入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号加算手段が、低域入力信号減衰ステップにおいて減衰調節された低域入力信号と、高域入力信号減衰ステップにおいて減衰調節された高域入力信号とを加算して送信信号を得る入力信号加算ステップとからなり、
上記受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号低域通過手段が、受信信号をフィルタリングして低周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号低域通過ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号高域通過手段が、受信信号をフィルタリングして高周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号高域通過ステップと、
ハウリング防止装置の低域受信信号減衰手段が、受信信号低域通過ステップにおいて通過した低域受信信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する低域受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の高域受信信号減衰手段が、受信信号高域通過ステップにおいて通過した高域受信信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する高域受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号加算手段が、低域受信信号減衰ステップにおいて減衰調節された低域受信信号と、高域受信信号減衰ステップにおいて減衰調節された高域受信信号とを加算して出力信号を得る受信信号加算ステップとからなる
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域(以下、「低周波数帯域」という。)、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域(以下、「第i周波数帯域」という。)、周波数ωM+1以上の周波数帯域(以下、「高周波数帯域」という。)に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
上記入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号低域通過手段が、入力信号をフィルタリングして低周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号低域通過ステップと、
ハウリング防止装置のM個の入力信号第i周波数帯域通過手段がそれぞれ、入力信号をフィルタリングして第i周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号第i周波数帯域通過ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号高域手段が、入力信号をフィルタリングして高周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号高域通過ステップと、
ハウリング防止装置の低域入力信号減衰手段が、入力信号低域通過ステップにおいて通過した低域入力信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する低域入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の第i周波数帯域入力信号減衰手段が、入力信号第i周波数帯域通過ステップにおいて通過した第i周波数帯域入力信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する第i周波数帯域入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の高域入力信号減衰手段が、入力信号高域通過ステップにおいて通過した高域入力信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する高域入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号加算手段が、低域入力信号減衰ステップにおいて減衰調節された低域入力信号、第i周波数帯域入力信号減衰ステップにおいて減衰調節された第i周波数帯域入力信号、および高域入力信号減衰ステップにおいて減衰調節された高域入力信号を加算して送信信号を得る入力信号加算ステップとからなり、
上記受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号低域通過手段が、受信信号をフィルタリングして低周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号低域通過ステップと、
ハウリング防止装置のM個の受信信号第i周波数帯域通過手段がそれぞれ、受信信号をフィルタリングして第i周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号第i周波数帯域通過ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号高域通過手段が、受信信号をフィルタリングして高周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号高域通過ステップと、
ハウリング防止装置の低域受信信号減衰手段が、受信信号低域通過ステップにおいて通過した低域受信信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する低域受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の第i周波数帯域受信信号減衰手段が、受信信号第i周波数帯域通過ステップにおいて通過した第i周波数帯域受信信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する第i周波数帯域受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の高域受信信号減衰手段が、受信信号高域通過ステップにおいて通過した高域受信信号を、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づき減衰調節する高域受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号加算手段が、低域受信信号減衰ステップにおいて減衰調節された低域受信信号、第i周波数帯域受信信号減衰ステップにおいて減衰調節された第i周波数帯域受信信号、および高域受信信号減衰ステップにおいて減衰調節された高域受信信号を加算して出力信号を得る受信信号加算ステップとからなる
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域および当該周波数以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号フィルタ係数設定手段が、減衰量制御ステップにおいて配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める入力信号フィルタ係数設定ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号フィルタリング手段が、入力信号フィルタ係数設定ステップにおいて求められたフィルタ係数によって入力信号をフィルタリングする入力信号フィルタリングステップとからなり、
受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号フィルタ係数設定手段が、減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める受信信号フィルタ係数設定ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号フィルタリング手段が、受信信号フィルタ係数設定ステップにおいて求められたフィルタ係数によって受信信号をフィルタリングする受信信号フィルタリングステップとからなる
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域、周波数ωM+1以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号フィルタ係数設定手段が、減衰量制御ステップにおいて配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める入力信号フィルタ係数設定ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号フィルタリング手段が、入力信号フィルタ係数設定ステップにおいて求められたフィルタ係数によって入力信号をフィルタリングする入力信号フィルタリングステップとからなり、
受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号フィルタ係数設定手段が、減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める受信信号フィルタ係数設定ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号フィルタリング手段が、受信信号フィルタ係数設定ステップにおいて求められたフィルタ係数によって受信信号をフィルタリングする受信信号フィルタリングステップとからなる
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域および当該周波数以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号短時間フーリエ変換手段が、入力信号を短時間フーリエ変換する入力信号短時間フーリエ変換ステップと、
ハウリング防止装置の各STFT入力信号減衰手段が、入力信号短時間フーリエ変換ステップにおいて出力されたSTFT入力信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づいて減衰調節するSTFT入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号短時間逆フーリエ変換手段が、STFT入力信号減衰ステップにおいて出力されたATT入力信号を短時間逆フーリエ変換する入力信号短時間逆フーリエ変換ステップとから構成され、
受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号短時間フーリエ変換手段が、受信信号を短時間フーリエ変換する受信信号短時間フーリエ変換ステップと、
ハウリング防止装置の各STFT受信信号減衰手段が、受信信号短時間フーリエ変換ステップにおいて出力されたSTFT受信信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づいて減衰調節するSTFT受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号短時間逆フーリエ変換手段が、STFT受信信号減衰ステップにおいて出力されたATT受信信号を短時間逆フーリエ変換する受信信号短時間逆フーリエ変換ステップとから構成される
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換ステップと、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換ステップと、
ハウリング防止装置の音響結合量推定手段が、入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定ステップと、
ハウリング防止装置の送受信判定手段が、入力信号および受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定ステップと、
ハウリング防止装置の減衰量制御手段が、音響結合量推定ステップにおいて求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域、周波数ωM+1以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定ステップにおける送受信判定結果に基づいてハウリング防止装置の各減衰手段に配分する減衰量制御ステップと
を有し、
入力送信変換ステップは、
ハウリング防止装置の入力信号短時間フーリエ変換手段が、入力信号を短時間フーリエ変換する入力信号短時間フーリエ変換ステップと、
ハウリング防止装置の各STFT入力信号減衰手段が、入力信号短時間フーリエ変換ステップにおいて出力されたSTFT入力信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づいて減衰調節するSTFT入力信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の入力信号短時間逆フーリエ変換手段が、STFT入力信号減衰ステップにおいて出力されたATT入力信号を短時間逆フーリエ変換する入力信号短時間逆フーリエ変換ステップとから構成され、
受信出力変換ステップは、
ハウリング防止装置の受信信号短時間フーリエ変換手段が、受信信号を短時間フーリエ変換する受信信号短時間フーリエ変換ステップと、
ハウリング防止装置の各STFT受信信号減衰手段が、受信信号短時間フーリエ変換ステップにおいて出力されたSTFT受信信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御ステップにおいて配分された減衰量に基づいて減衰調節するSTFT受信信号減衰ステップと、
ハウリング防止装置の受信信号短時間逆フーリエ変換手段が、STFT受信信号減衰ステップにおいて出力されたATT受信信号を短時間逆フーリエ変換する受信信号短時間逆フーリエ変換ステップとから構成される
ことを特徴とするハウリング防止方法。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域(以下、「低周波数帯域」という。)および当該周波数以上の周波数帯域(以下、「高周波数帯域」という。)に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
入力信号をフィルタリングして低周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号低域通過手段と、
入力信号をフィルタリングして高周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号高域通過手段と、
入力信号低域通過手段によって通過した低域入力信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する低域入力信号減衰手段と、
入力信号高域通過手段によって通過した高域入力信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する高域入力信号減衰手段と、
低域入力信号減衰手段によって減衰調節された低域入力信号と、高域入力信号減衰手段によって減衰調節された高域入力信号とを加算して送信信号を得る入力信号加算手段とから構成され、
受信出力変換手段は、
受信信号をフィルタリングして低周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号低域通過手段と、
受信信号をフィルタリングして高周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号高域通過手段と、
受信信号低域通過手段によって通過した低域受信信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する低域受信信号減衰手段と、
受信信号高域通過手段によって通過した高域受信信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する高域受信信号減衰手段と、
低域受信信号減衰手段によって減衰調節された低域受信信号と、高域受信信号減衰手段によって減衰調節された高域受信信号とを加算して出力信号を得る受信信号加算手段とから構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域(以下、「低周波数帯域」という。)、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域(以下、「第i周波数帯域」という。)、周波数ωM+1以上の周波数帯域(以下、「高周波数帯域」という。)に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
入力信号をフィルタリングして低周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号低域通過手段と、
入力信号をフィルタリングして第i周波数帯域の入力信号を通過させるM個の入力信号第i周波数帯域通過手段と、
入力信号をフィルタリングして高周波数帯域の入力信号を通過させる入力信号高域通過手段と、
入力信号低域手段によって通過した低域入力信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する低域入力信号減衰手段と、
各入力信号第i周波数帯域通過手段によって通過した第i周波数帯域入力信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節するM個の第i周波数帯域入力信号減衰手段と、
入力信号高域通過手段によって通過した高域入力信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する高域入力信号減衰手段と、
低域入力信号減衰手段によって減衰調節された低域入力信号、各第i周波数帯域入力信号減衰手段によって減衰調節された第i周波数帯域入力信号および高域入力信号減衰手段によって減衰調節された高域入力信号を加算して送信信号を得る入力信号加算手段とから構成され、
受信出力変換手段は、
受信信号をフィルタリングして低周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号低域通過手段と、
受信信号をフィルタリングして第i周波数帯域の受信信号を通過させるM個の受信信号第i周波数帯域通過手段と、
受信信号をフィルタリングして高周波数帯域の受信信号を通過させる受信信号高域通過手段と、
受信信号低域通過手段によって通過した低域受信信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する低域受信信号減衰手段と、
各受信信号第i周波数帯域通過手段によって通過した第i周波数帯域受信信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節するM個の第i周波数帯域受信信号減衰手段と、
受信信号高域通過手段によって通過した高域受信信号を、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づき減衰調節する高域受信信号減衰手段と、
低域受信信号減衰手段によって減衰調節された低域受信信号、各第i周波数帯域受信信号減衰手段によって減衰調節された第i周波数帯域受信信号および高域受信信号減衰手段によって減衰調節された高域受信信号を加算して出力信号を得る受信信号加算手段とから構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域および当該周波数以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める入力信号フィルタ係数設定手段と、
入力信号フィルタ係数設定手段によって求められたフィルタ係数によって入力信号をフィルタリングする入力信号フィルタリング手段と
から構成され、
受信出力変換手段は、
減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める受信信号フィルタ係数設定手段と、
受信信号フィルタ係数設定手段によって求められたフィルタ係数によって受信信号をフィルタリングする受信信号フィルタリング手段と
から構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域、周波数ωM+1以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める入力信号フィルタ係数設定手段と、
入力信号フィルタ係数設定手段によって求められたフィルタ係数によって入力信号をフィルタリングする入力信号フィルタリング手段と
から構成され、
受信出力変換手段は、
減衰量制御手段によって配分された周波数帯域ごとの減衰量が周波数特性となるフィルタ係数を求める受信信号フィルタ係数設定手段と、
受信信号フィルタ係数設定手段によって求められたフィルタ係数によって受信信号をフィルタリングする受信信号フィルタリング手段と
から構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、所定の周波数以下の周波数帯域および当該周波数以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
入力信号を短時間フーリエ変換する入力信号短時間フーリエ変換手段と、
入力信号短時間フーリエ変換手段によって出力されたSTFT入力信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づいて調節する複数のSTFT入力信号減衰手段と、
各STFT入力信号減衰手段によって出力されたATT入力信号を短時間逆フーリエ変換する入力信号短時間逆フーリエ変換手段とから構成され、
受信出力変換手段は、
受信信号を短時間フーリエ変換する受信信号短時間フーリエ変換手段と、
受信信号短時間フーリエ変換手段によって出力されたSTFT受信信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づいて調節する複数のSTFT受信信号減衰手段と、
各STFT受信信号減衰手段によって出力されたATT受信信号を短時間逆フーリエ変換する受信信号短時間逆フーリエ変換手段とから構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - 受音装置で受音された入力信号を送信信号に変換する入力送信変換手段と、
受信装置で受信された受信信号を出力装置に入力される出力信号に変換する受信出力変換手段と、
入力信号と出力信号とから、出力装置および受音装置間の伝達関数の振幅である音響結合量を求める音響結合量推定手段と、
入力信号と受信信号から、送信信号または受信信号のいずれであるかを判定する送受信判定手段と、
音響結合量推定手段によって求められた音響結合量から、当該音響結合量が表す伝達関数の各周波数の振幅を基に、各周波数においてハウリングを生じず、かつ、低周波数の帯域ほど小さい減衰量を、周波数ω1以下の周波数帯域、i=1,2,・・・,M(Mは1以上の自然数)として、周波数ωi以上ωi+1以下の周波数帯域、周波数ωM+1以上の周波数帯域に対して各々求め、各減衰量を、送受信判定手段によって得られた送受信判定結果に基づいて入力送信変換手段および受信出力変換手段に配分する減衰量制御手段と
を備え、
入力送信変換手段は、
入力信号を短時間フーリエ変換する入力信号短時間フーリエ変換手段と、
入力信号短時間フーリエ変換手段によって出力されたSTFT入力信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づいて調節する複数のSTFT入力信号減衰手段と、
各STFT入力信号減衰手段によって出力されたATT入力信号を短時間逆フーリエ変換する入力信号短時間逆フーリエ変換手段とから構成され、
受信出力変換手段は、
受信信号を短時間フーリエ変換する受信信号短時間フーリエ変換手段と、
受信信号短時間フーリエ変換手段によって出力されたSTFT受信信号を、各周波数帯域ごとに、減衰量制御手段によって配分された減衰量に基づいて調節する複数のSTFT受信信号減衰手段と、
各STFT受信信号減衰手段によって出力されたATT受信信号を短時間逆フーリエ変換する受信信号短時間逆フーリエ変換手段とから構成される
ことを特徴とするハウリング防止装置。 - コンピュータに請求項1から請求項6のいずれかに記載のハウリング防止方法を実行させるためのハウリング防止プログラム。
- 請求項13に記載のハウリング防止プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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- 2005-05-26 JP JP2005153775A patent/JP4551275B2/ja not_active Expired - Fee Related
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