JP4550745B2 - Image processing method and image processing apparatus - Google Patents

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本発明は、たとえば、可視状態の主画像(人物の顔画像など)に対して別の付加的な副情報(セキュリティ情報など)を不可視状態で埋め込み合成して合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷媒体上に印刷したり、その印刷された合成画像からその中に埋込まれた副情報を復元したりする画像処理方法および画像処理装置に関する。   In the present invention, for example, a composite image is created by embedding and compositing another additional sub-information (security information, etc.) in the invisible state with respect to the main image (human face image, etc.) in the visible state. The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus for printing a composite image on a print medium and restoring sub-information embedded therein from the printed composite image.

近年、情報の電子化やインターネットの普及に伴って、画像処理技術の重要性が高まってきている。特に、デジタルカメラなどの普及に伴い、屋外広告の写真などのような、多種多様な入力条件の基で撮影された印刷物の画像に対し、自動的に画像処理を行ないたいというニーズが高まってきている。   In recent years, with the digitization of information and the spread of the Internet, the importance of image processing techniques has increased. In particular, with the spread of digital cameras and the like, there is an increasing need to automatically perform image processing on printed images taken under a variety of input conditions, such as outdoor advertising photos. Yes.

多種多様な入力条件による画像に対して自動的に画像処理を行なうためには、入力条件による画像の変化を補正する必要がある。一般的には、既知の補正用パターンが当該画像内へ撮影されるようにしておき、その補正用パターンを検知することで補正量を求める技術が知られている。   In order to automatically perform image processing on an image with various input conditions, it is necessary to correct the change in the image due to the input conditions. In general, a technique is known in which a known correction pattern is photographed in the image and the correction amount is obtained by detecting the correction pattern.

しかしながら、上記したような形で撮影される印刷物は、外観を変更することを権利保有者が許可しない場合が多く、このため補正用パターンを撮影した画像内へ含めることが困難になっている。特に、証明写真の顔領域のように、撮影範囲内に補正用パターンを含めることができない場合がある。   However, the printed matter photographed in the above-mentioned form often does not allow the right holder to change the appearance, and it is difficult to include the correction pattern in the photographed image. In particular, there may be a case where a correction pattern cannot be included in the shooting range as in the face area of the ID photo.

補正用パターンを人間の目に対してのみ不可視状態にすれば、画像の外観を損ねることなく補正量を検知することができる。不可視状態の補正用パターンを作成する既存の技術としては、可視範囲外の特定波長の光を反射または放射する特殊な材料を含有したインクを用いて補正用パターンを作成する技術が知られている。たとえば、特定の化合物を利用することにより、赤外線で検知可能な補正用パターンを作成する技術が公知である(たとえば、特許文献1参照)。
特許第3068483号公報
If the correction pattern is made invisible only to human eyes, the correction amount can be detected without deteriorating the appearance of the image. As an existing technique for creating a correction pattern in an invisible state, a technique for creating a correction pattern using ink containing a special material that reflects or emits light of a specific wavelength outside the visible range is known. . For example, a technique for creating a correction pattern that can be detected by infrared rays by using a specific compound is known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3068483

しかしながら、特殊な材料を含有したインクを用いる場合は、そのための特別な機能を有する印刷装置を使用しなければならず、また、インク自体のコストを余分に負担しなければならない。さらに、先に述べたようなニーズの基では、撮影者に対し特定波長を発する照明器具の使用を義務づけることはできない。加えて、デジタルカメラなど一般的な撮影機器では、上記した特定波長は機器に内蔵されている光学フィルタにてカットされてしまうため、補正用パターンの撮影自体が困難である。   However, when using an ink containing a special material, a printing apparatus having a special function for that purpose must be used, and the cost of the ink itself must be borne. Furthermore, based on the needs as described above, it is not possible to require the photographer to use a lighting apparatus that emits a specific wavelength. In addition, in a general photographing device such as a digital camera, the specific wavelength described above is cut by an optical filter built in the device, so that it is difficult to photograph the correction pattern itself.

そこで、本発明は、一般的な印刷技術で実現可能であり、かつ、画像の外観を変更することなく、補正用パターンを画像内に含めることができ、画像処理性能を向上させることができる画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is an image that can be realized by a general printing technique, can include a correction pattern in the image without changing the appearance of the image, and can improve image processing performance. It is an object to provide a processing method and an image processing apparatus.

本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理工程と、前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理工程により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。   The image processing method of the present invention includes an embedding process and a restoration process. The embedding process creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, and creates a printed matter on which the created composite image is printed. In the image processing method for inputting the composite image printed on the printed material and restoring the sub-information from the input composite image, the embedding step includes an area detection pattern for detecting the processing target area. A region detection pattern creation process step for creating a composite image creation process step for creating a composite image in which the region detection pattern created by the region detection pattern creation process step is embedded in the main image in an invisible state as sub information; and And a print processing step for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing step. The restoration process includes an input processing step for inputting a composite image printed on the printed matter, a restoration processing step for restoring the sub-information from the composite image input by the input processing step, and a restoration processing step for restoring the sub information. And a region detection processing step of detecting the processing target region from the sub information.

また、本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理工程と、スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定の角度第1の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理工程と、この回転部分画像作成処理工程により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理工程により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を所定の角度前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理工程と、前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理工程により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。   The image processing method of the present invention includes an embedding step and a restoration step, and the embedding step creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, and prints the printed product on which the created composite image is printed. In the image processing method for creating and restoring, the composite image printed on the printed matter is input, and the sub information is restored from the input composite image. The embedding step detects the skew amount and the slide amount. A skew / slide detection pattern creation processing step for creating a skew / slide detection pattern, a partial image creation processing step for creating a partial image by cutting out a portion in which the skew / slide detection pattern is embedded from the main image, and this partial image creation A process of creating a rotated partial image obtained by rotating the partial image created by the processing step in a first direction by a predetermined angle. Embed the skew / slide detection pattern created by the skew / slide detection pattern creation processing step as sub-information in an invisible state for the partial image creation processing step and the rotated partial image created by the rotation partial image creation processing step, A composite partial image creation processing step for creating a composite partial image, and a reverse obtained by rotating the composite partial image created by the composite partial image creation processing step by a predetermined angle in a second direction opposite to the first direction. A reverse rotation partial image creation processing step of creating a rotation partial image, and a composite image creation processing step of combining the reverse rotation partial image created by the reverse rotation partial image creation processing step with the main image to create a composite image And a print processing step for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing step, The restoration process includes an input processing step for inputting a composite image printed on the printed material, a restoration processing step for restoring the sub-information from the composite image input by the input processing step, and a restoration processing step. And a skew / slide detection processing step for detecting a skew amount and a slide amount of the composite image input by the input processing step from the sub information.

また、本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理工程と、この拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理工程と、このサイズ変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理工程でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理工程と、前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。   The image processing method of the present invention includes an embedding process and a restoration process. The embedding process creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, and prints the printed product with the created composite image printed thereon. In the image processing method for creating and restoring, the composite image printed on the printed matter is input, and the sub information is restored from the input composite image. The embedding step detects an enlargement amount and a reduction amount. An enlargement / reduction detection pattern creation processing step for creating an enlargement / reduction detection pattern and a portion in which the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing step is embedded from the main image. Partial image creation processing step to be created, and a size conversion unit that converts the partial image created by this partial image creation processing step into a predetermined size A size conversion partial image creation process for creating an image, and an enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation process for the size conversion partial image created by the size conversion partial image creation process A composite partial image creation processing step for embedding in the invisible state as sub-information and creating a composite partial image, and before the size conversion of the composite partial image created by this composite partial image creation processing step in the size conversion partial image creation processing step The size reverse conversion partial image creation processing step of creating a size reverse conversion partial image by returning to the size of the image, and the size reverse conversion partial image created by the size reverse conversion partial image creation processing step to the main image A composite image creation process for creating a composite image, and a composite image created by the composite image creation process A print processing step for creating a printed matter, and the restoration step includes an input processing step for inputting a composite image printed on the printed matter, and the composite image input by the input processing step. A restoration processing step for restoring the sub information, and an enlargement / reduction detection processing step for detecting the enlargement amount and the reduction amount of the composite image input by the input processing step from the sub information restored by the restoration processing step. It is characterized by being configured.

本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、処理対象領域設定の精度を高め、画像処理性能を向上させることができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。   According to the present invention, by using a detection pattern embedded in an invisible state in an image, even when the appearance of the image cannot be changed, it is possible to improve the processing target region setting accuracy and improve the image processing performance. An image processing method and an image processing apparatus can be provided.

また、本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、印刷物の画像を取込む際に生じたスキュー量およびスライド量を精度よく検知することができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。   Further, according to the present invention, even when the appearance of the image cannot be changed by using the detection pattern embedded in the image in an invisible state, the skew amount and the slide amount generated when the printed image is captured. An image processing method and an image processing apparatus can be provided.

また、本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、印刷物の画像を取込む際に生じた拡大量および縮小量を精度よく検知することができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。   Further, according to the present invention, even when the appearance of the image cannot be changed by using the detection pattern embedded in an invisible state in the image, the enlargement amount and the reduction amount generated when the image of the printed matter is captured. An image processing method and an image processing apparatus can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部10および復元部20により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 schematically shows the overall configuration of an image processing apparatus to which the image processing method according to the first embodiment is applied. This image processing apparatus is roughly divided into an embedding unit 10 and a restoration unit 20, and each unit will be described in detail below.

埋め込み部10は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、領域検知パターン作成処理手段としての領域検知パターン作成処理部11、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部12、および、印刷処理手段としての印刷処理部13を有して構成されている。   The embedding unit 10 creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, and creates a printed matter on which the created composite image is printed. Area detection pattern creation processing as a region detection pattern creation processing means 11, a composite image creation processing unit 12 as a composite image creation processing unit, and a print processing unit 13 as a print processing unit.

領域検知パターン作成処理部11は、主画像の処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する。領域検知パターンは、領域指定情報に基いて座標検知パターンを配置することで作成する。領域指定情報は、画像処理対象領域を設定する座標値の集合である。   The area detection pattern creation processing unit 11 creates an area detection pattern for detecting the processing target area of the main image. The area detection pattern is created by arranging a coordinate detection pattern based on the area designation information. The area designation information is a set of coordinate values for setting the image processing target area.

合成画像作成処理部12は、主画像に対し、領域検知パターン作成処理部11により作成された領域検知パターンを副情報(副画像)として不可視状態で埋め込むことにより、合成画像を作成する。パターンを不可視状態で、かつ、印刷物からも復元できる状態で埋め込む方法については、既存の手法を利用することができる。たとえば、特開平11−168616号公報や特開2001−268346号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成画像を作成することができる。   The composite image creation processing unit 12 creates a composite image by embedding the region detection pattern created by the region detection pattern creation processing unit 11 in the invisible state as sub information (sub image) in the main image. As a method for embedding the pattern in an invisible state and in a state where the pattern can be restored from the printed material, an existing method can be used. For example, the above-described composite image can be created by using a digital watermark embedding method disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-168616 and 2001-268346.

印刷処理部13は、合成画像作成処理部12により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Nを作成する。合成画像は、この印刷物Nに印刷された状態にあっても、埋め込まれた領域検知パターンを復元可能な状態にある。   The print processing unit 13 creates a printed material N by printing the composite image created by the composite image creation processing unit 12 on a print medium. Even if the composite image is printed on the printed material N, the embedded region detection pattern can be restored.

復元部20は、印刷物Nに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部21、復元処理手段としての復元処理部22、および、領域検知処理手段としての領域検知処理部23を有して構成されている。   The restoration unit 20 inputs a composite image printed on the printed matter N, and restores sub-information from the input composite image. An input processing unit 21 as an input processing unit and a restoration processing unit as a restoration processing unit 22 and an area detection processing unit 23 as an area detection processing means.

入力処理部21は、印刷物Nに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。
復元処理部22は、入力処理部21により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、領域検知パターンを復元する。
The input processing unit 21 takes in a composite image printed on the printed material N and creates an input image.
The restoration processing unit 22 restores the sub-information embedded in the image, that is, the region detection pattern, from the input image created by the input processing unit 21.

領域検知処理部23は、復元処理部22により復元された領域検知パターンから座標検知パターンを抽出し、入力画像内における座標検知パターンの座標値に基いて画像処理対象領域を検知する。   The area detection processing unit 23 extracts a coordinate detection pattern from the area detection pattern restored by the restoration processing unit 22 and detects an image processing target area based on the coordinate value of the coordinate detection pattern in the input image.

図2は、第1の実施の形態における画像処理対象領域の設定を説明する模式図である。図2(a)は、合成画像作成処理部12で作成された合成画像の一例であり、主画像M、画像処理対象領域Eおよび領域検知パターンP1〜P8を示している。本例における領域検知パターンP1〜P8は、画像処理対象領域Eを囲むように八方へ配置された個々の座標検知パターンの集合である。図2(b)は、復元処理部22にて復元された領域検知パターンP1′〜P8′を示している。図2(c)は、個々の座標検知パターンから再設定された画像処理対象領域E′を示している。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the setting of the image processing target area in the first embodiment. FIG. 2A is an example of a composite image created by the composite image creation processing unit 12, and shows a main image M, an image processing target region E, and region detection patterns P1 to P8. The area detection patterns P1 to P8 in this example are a set of individual coordinate detection patterns arranged in eight directions so as to surround the image processing target area E. FIG. 2B shows the area detection patterns P1 ′ to P8 ′ restored by the restoration processing unit 22. FIG. 2C shows an image processing target area E ′ reset from each coordinate detection pattern.

なお、上記した説明では、画像処理対象領域の八方を囲むように座標検知パターンを配置したが、座標検知パターン配置の形態はこれに限るものではなく、1つだけを例えば領域の中心座標に配置したり、あるいは、複数を領域内へランダムに配置するなどしてもかまわない。また、処理対象領域が1つの場合に限るものでもなく、複数であってもかまわない。また、座標検知パターンについても、単一の種類のパターンに限らず、複数の種類であってもよい。   In the above description, the coordinate detection pattern is arranged so as to surround the image processing target area. However, the form of the coordinate detection pattern arrangement is not limited to this, and only one is arranged, for example, at the center coordinates of the area. Or a plurality of them may be randomly arranged in the area. Further, the number of processing target areas is not limited to one, and a plurality of processing target areas may be used. Also, the coordinate detection pattern is not limited to a single type of pattern, and may be a plurality of types.

第1の実施の形態では、画像処理対象である主画像(デジタル情報)が、印刷処理部13にて一旦物理的実体を持つ印刷物Nとなり、入力処理部21にて再度デジタル情報に変換される。したがって、図2(a)における画像処理対象領域Eの座標と図2(b)、(c)における画像処理対象領域E′の座標とは必ずしも一致しない。   In the first embodiment, a main image (digital information) that is an object of image processing becomes a printed matter N having a physical entity once in the print processing unit 13, and is converted into digital information again by the input processing unit 21. . Therefore, the coordinates of the image processing target area E in FIG. 2A and the coordinates of the image processing target area E ′ in FIGS. 2B and 2C do not necessarily match.

第1の実施の形態を用いることにより、そのように座標が一致しない場合であっても、領域検知パターンに基づくことで、精度よく画像処理対象領域を検知して設定することができる。   By using the first embodiment, even if the coordinates do not match as described above, the image processing target area can be detected and set with high accuracy based on the area detection pattern.

次に、第2の実施の形態について説明する。
図3は、第2の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部30および復元部40により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 3 schematically shows the overall configuration of an image processing apparatus to which the image processing method according to the second embodiment is applied. This image processing apparatus is roughly divided into an embedding unit 30 and a restoration unit 40, and each unit will be described in detail below.

埋め込み部30は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、スキュー・スライド検知パターン作成処理手段としてのスキュー・スライド検知パターン作成処理部31、部分画像作成処理手段としての部分画像作成処理部32、回転部分画像作成処理手段としての回転部分画像作成処理部33、合成部分画像作成処理手段としての合成部分画像作成処理部34、逆回転部分画像作成処理手段としての逆回転部分画像作成処理部35、判定処理手段としての判定処理部36、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部37、および、印刷処理手段としての印刷処理部38を有して構成されている。   The embedding unit 30 creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, and creates a printed matter on which the created composite image is printed. The skew / slide as a skew / slide detection pattern creation processing means Detection pattern creation processing unit 31, partial image creation processing unit 32 as a partial image creation processing unit, rotation partial image creation processing unit 33 as a rotation partial image creation processing unit, and composite partial image creation processing as a composite partial image creation processing unit Unit 34, reverse rotation partial image creation processing unit 35 as reverse rotation partial image creation processing means, determination processing unit 36 as determination processing means, composite image creation processing unit 37 as composite image creation processing means, and print processing means And a print processing unit 38.

スキュー・スライド検知パターン作成処理部31は、スキュー量とスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成する。スキューとスライドは、デジタルからアナログへの変換、あるいは、その逆の変換を行なう際に発生する画像の変動であり、スキューは画像の回転、スライドは画像のシフトを意味する。スキュー・スライド検知パターンは、基本パターンを所定量回転させることにより作成する。   The skew / slide detection pattern creation processing unit 31 creates a skew / slide detection pattern for detecting the skew amount and the slide amount. Skew and slide are image fluctuations that occur when digital to analog conversion or vice versa, skew means image rotation, and slide means image shift. The skew / slide detection pattern is created by rotating the basic pattern by a predetermined amount.

部分画像作成処理部32は、スキュー・スライド検知パターン作成処理部31により作成されたスキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を主画像から切り出して、部分画像を作成する。   The partial image creation processing unit 32 creates a partial image by cutting out a portion in which the skew / slide detection pattern created by the skew / slide detection pattern creation processing unit 31 is embedded from the main image.

回転部分画像作成処理部33は、部分画像作成処理部32により作成された部分画像を、それに埋め込むスキュー・スライド検知パターンと同じ所定量だけ回転させることで、回転部分画像を作成する。   The rotated partial image creation processing unit 33 creates a rotated partial image by rotating the partial image created by the partial image creation processing unit 32 by the same predetermined amount as the skew / slide detection pattern embedded therein.

合成部分画像作成処理部34は、回転部分画像作成処理部33により作成された回転部分画像に対して、スキュー・スライド検知パターン作成処理部31により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込むことにより、合成部分画像を作成する。   The composite partial image creation processing unit 34 makes the skew / slide detection pattern created by the skew / slide detection pattern creation processing unit 31 invisible to the rotated partial image created by the rotated partial image creation processing unit 33 as sub information. A composite partial image is created by embedding in a state.

逆回転部分画像作成処理部35は、合成部分画像作成処理部34により作成された合成部分画像を所定量、回転部分画像作成処理部33とは逆の方向に回転させることで、逆回転部分画像を作成する。   The reverse rotation partial image creation processing unit 35 rotates the composite partial image created by the composite partial image creation processing unit 34 by a predetermined amount in the direction opposite to that of the rotation partial image creation processing unit 33, thereby Create

判定処理部36は、逆回転部分画像作成処理部35の処理が終了したか否かを判定する。
合成画像作成処理部37は、判定処理部36が逆回転部分画像作成処理部35の処理が終了したと判定すると、主画像に対し逆回転部分画像作成処理部35により作成された逆回転部分画像を上書きすることで合成し、合成画像を作成する。
The determination processing unit 36 determines whether or not the processing of the reverse rotation partial image creation processing unit 35 has been completed.
When the determination processing unit 36 determines that the processing of the reverse rotation partial image generation processing unit 35 is completed, the composite image creation processing unit 37 creates the reverse rotation partial image created by the reverse rotation partial image creation processing unit 35 for the main image. Is overwritten to create a composite image.

印刷処理部38は、合成画像作成処理部37により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Nを作成する。合成画像は、この印刷物Nに印刷された状態にあっても、埋め込まれたスキュー・スライド検知パターンを復元可能な状態にある。   The print processing unit 38 creates a printed matter N by printing the composite image created by the composite image creation processing unit 37 on a print medium. Even when the composite image is printed on the printed material N, the embedded skew / slide detection pattern can be restored.

復元部40は、印刷物Nに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部41、復元処理手段としての復元処理部42、および、スキュー・スライド検知処理手段としてのスキュー・スライド検知処理部43を有して構成されている。   The restoration unit 40 inputs a composite image printed on the printed material N, and restores sub-information from the input composite image. An input processing unit 41 as an input processing unit and a restoration processing unit as a restoration processing unit 42 and a skew / slide detection processing unit 43 serving as a skew / slide detection processing means.

入力処理部41は、印刷物Nに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。
復元処理42は、入力処理部41により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、スキュー・スライド検知パターンを復元する。
The input processing unit 41 takes in a composite image printed on the printed material N and creates an input image.
The restoration process 42 restores the sub-information embedded in the image, that is, the skew / slide detection pattern, from the input image created by the input processing unit 41.

スキュー・スライド検知処理部43は、復元処理部42により復元されたスキュー・スライド検知パターンについて、XおよびY方向への射影を計算して入力画像上の位置を検出し、埋め込み時との位置のずれを計算することにより、スライド量を検知する。さらに、基本パターンを回転させながら、復元処理部42により復元された検知パターンとの相関を計算し、求めた相関が最大となる回転量を求めることにより、スキュー量を検知する。   The skew / slide detection processing unit 43 calculates the projection in the X and Y directions for the skew / slide detection pattern restored by the restoration processing unit 42 to detect the position on the input image, and the position of the position at the time of embedding is detected. The slide amount is detected by calculating the deviation. Further, while rotating the basic pattern, the correlation with the detection pattern restored by the restoration processing unit 42 is calculated, and the amount of skew is detected by obtaining the rotation amount that maximizes the obtained correlation.

図4は、第2の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図である。図4では、基本パターンP10を長方形としており、この基本パターンP10を所定量、第1の方向(たとえば、右方向)へ回転させることで、スキュー・スライド検知パターンP11を作成する。また、主画像P12から部分画像P13を切り出し、この部分画像P13を所定量回転させることで、回転部分画像P14を作成する。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the flow of the digital watermark embedding process according to the second embodiment. In FIG. 4, the basic pattern P10 is rectangular, and the skew / slide detection pattern P11 is created by rotating the basic pattern P10 by a predetermined amount in the first direction (for example, the right direction). Further, the partial image P13 is cut out from the main image P12, and the partial image P13 is rotated by a predetermined amount, thereby creating a rotated partial image P14.

合成部分画像作成処理部34では、鍵画像情報P15を用い、回転部分画像P14に対しスキュー・スライド検知パターンP11を副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像P16を作成する。このとき、埋め込み方式として、空間方向性を持つ方式を用いることにより、合成部分画像P16に対し特定方向から復元処理を行なった場合にのみ副情報が復元されるようにしておく。   The composite partial image creation processing unit 34 uses the key image information P15 to embed the skew / slide detection pattern P11 in the invisible state as sub information in the rotated partial image P14 to create a composite partial image P16. At this time, by using a method having a spatial direction as an embedding method, the sub-information is restored only when restoration processing is performed on the synthesized partial image P16 from a specific direction.

空間方向性を持つ埋め込み方式としては、既存の手法を利用することができる。たとえば、前記した特開平11−168616号公報や特開2001−268346号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成部分画像P16を作成することができる。   An existing method can be used as an embedding method having a spatial direction. For example, the above-described composite partial image P16 can be created by using a digital watermark embedding method disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-168616 and 2001-268346.

最後に、合成部分画像P16を前記第1の方向とは逆の第2の方向(たとえば、左方向)へ所定量回転させることで、逆回転部分画像P17を作成する。そして、主画像上から部分画像を切り出した位置へ逆回転部分画像P17を上書きすることで合成し、合成画像P18を作成する。   Finally, the reverse rotation partial image P17 is created by rotating the composite partial image P16 by a predetermined amount in a second direction (for example, the left direction) opposite to the first direction. Then, the reverse rotation partial image P17 is overwritten at the position where the partial image is cut out from the main image, thereby generating a composite image P18.

図5は、第2の実施の形態におけるスキュー量の検知方法を説明する模式図である。図5(a)は、スキュー・スライド検知パターンP11の埋め込みの例を示している。この例では、主画像P12の左右の端に、それぞれ回転量を変化させながら5個ずつ、合計10個のスキュー・スライド検知パターンP11a〜P11jが埋め込まれている。本例では、中央のスキュー・スライド検知パターンP11c,P11hは回転量が「0」、つまり、基本パターンP10と同一であり、そこから上下するにしたがって回転量が増加するようにしている。また、左側と右側では、上から下へ回転方向が反対になるように埋め込まれている。   FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a skew amount detection method according to the second embodiment. FIG. 5A shows an example of embedding the skew / slide detection pattern P11. In this example, a total of ten skew / slide detection patterns P11a to P11j are embedded in the left and right edges of the main image P12, each with five rotation amounts. In this example, the center skew / slide detection patterns P11c and P11h have a rotation amount of “0”, that is, the same as the basic pattern P10, and the rotation amount increases as it goes up and down. In addition, the left and right sides are embedded so that the rotation direction is reversed from the top to the bottom.

図5(b)は、図5(a)を印刷・スキャンした画像にスキューが生じていない場合に、基本パターンP10を復元する向きで復元処理を行なった結果を示している。
図5(c)は、図5(a)を印刷・スキャンした画像にスキューが生じている場合に、図5(b)の場合と同じ復元処理を行なった結果を示している。すなわち、復元処理は基本パターンP10を復元する向きで行なわれるが、画像自体が回転しているため、結果として基本パターンP10ではなく、画像のスキュー量に対応するパターンが復元される。したがって、復元されたパターンが基本パターンP10からどの程度回転しているかを検知することにより、画像のスキュー量を検知することができる。
また、復元されたパターンの座標から画像のスライド量を検知することができる。
FIG. 5B shows the result of performing restoration processing in the direction in which the basic pattern P10 is restored when there is no skew in the image printed and scanned in FIG.
FIG. 5C shows the result of performing the same restoration processing as in FIG. 5B when skew has occurred in the image printed and scanned in FIG. That is, the restoration process is performed in a direction to restore the basic pattern P10. However, since the image itself is rotated, a pattern corresponding to the skew amount of the image is restored instead of the basic pattern P10. Therefore, the image skew amount can be detected by detecting how much the restored pattern is rotated from the basic pattern P10.
Further, the slide amount of the image can be detected from the restored pattern coordinates.

なお、上記した説明では、基本パターンP10を長方形としたが、これに限るものではなく、他の形状であってもよいし、複数の異なる形状を用いてもよい。また、スキュー・スライド検知パターンを埋め込む位置についても、主画像の左右の端に限るものではなく、任意の位置でよい。さらに、あらかじめ基本パターンP10を回転させた派生パターンを作成しておき、パターンを検知する際には、それら派生パターンと順次照合してゆく方法を用いてもよい。   In the above description, the basic pattern P10 is rectangular. However, the basic pattern P10 is not limited to this, and other shapes may be used, or a plurality of different shapes may be used. Also, the position for embedding the skew / slide detection pattern is not limited to the left and right edges of the main image, and may be an arbitrary position. Furthermore, a method may be used in which a derived pattern obtained by rotating the basic pattern P10 is created in advance, and when the pattern is detected, the derived pattern is sequentially checked.

第2の実施の形態を用いることにより、任意の画像に対して、画像の外観を変更せずに、画像のスキュー量およびスライド量を精度よく検知することができる。   By using the second embodiment, it is possible to accurately detect the skew amount and slide amount of an image without changing the appearance of the image with respect to an arbitrary image.

次に、第3の実施の形態について説明する。
図6は、第3の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部50および復元部60により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 6 schematically shows the overall configuration of an image processing apparatus to which the image processing method according to the third embodiment is applied. This image processing apparatus is roughly divided into an embedding unit 50 and a restoration unit 60, and each unit will be described in detail below.

埋め込み部50は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、拡大・縮小検知パターン作成処理手段としての拡大・縮小検知パターン作成処理部51、部分画像作成処理手段としての部分画像作成処理部52、サイズ変換部分画像作成処理手段としてのサイズ変換部分画像作成処理部53、合成部分画像作成処理手段としての合成部分画像作成処理部54、サイズ逆変換部分画像作成処理手段としてのサイズ逆変換部分画像作成処理部55、判定処理手段としての判定処理部56、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部57、および、印刷処理手段としての印刷処理部58を有して構成されている。   The embedding unit 50 creates a composite image by embedding the sub-information in the main image in an invisible state, and creates a printed matter on which the created composite image is printed. Enlargement / reduction as an enlargement / reduction detection pattern creation processing means Detection pattern creation processing unit 51, partial image creation processing unit 52 as a partial image creation processing unit, size conversion partial image creation processing unit 53 as a size conversion partial image creation processing unit, and composite partial image as a composite partial image creation processing unit A creation processing unit 54, a size inverse conversion partial image creation processing unit 55 as a size inverse transformation partial image creation processing unit, a determination processing unit 56 as a determination processing unit, a composite image creation processing unit 57 as a composite image creation processing unit, and And a print processing unit 58 as a print processing means.

拡大・縮小検知パターン作成処理部51は、拡大・縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する。画像の拡大または縮小は、デジタルからアナログへの変換、あるいは、その逆の変換を行なう際の変動として発生する場合がある。拡大・縮小検知パターンは、この変動の量を検知するためのものであり、基本パターンを変形させ、さらに所定量拡大または縮小したパターンである。   The enlargement / reduction detection pattern creation processing unit 51 creates an enlargement / reduction detection pattern for detecting the enlargement / reduction amount. The enlargement or reduction of the image may occur as a fluctuation when performing conversion from digital to analog or vice versa. The enlargement / reduction detection pattern is for detecting the amount of fluctuation, and is a pattern obtained by deforming the basic pattern and further enlarging or reducing it by a predetermined amount.

部分画像作成処理部52は、拡大・縮小検知パターン作成処理部51により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を主画像から切り出して、部分画像を作成する。
サイズ変換部分画像作成処理部53は、部分画像作成処理部52により作成された部分画像を、それに埋め込む拡大・縮小検知パターンと同じ所定量だけ拡大あるいは縮小させることで、サイズ変換部分画像を作成する。
The partial image creation processing unit 52 creates a partial image by cutting out from the main image the part in which the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing unit 51 is embedded.
The size conversion partial image creation processing unit 53 creates a size conversion partial image by enlarging or reducing the partial image created by the partial image creation processing unit 52 by the same predetermined amount as the enlargement / reduction detection pattern embedded therein. .

合成部分画像作成処理部54は、サイズ変換部分画像作成処理部53により作成されたサイズ変換部分画像に対して、拡大・縮小検知パターン作成処理部51により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込むことにより、合成部分画像を作成する。   The composite partial image creation processing unit 54 uses the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing unit 51 as sub-information for the size converted partial image created by the size conversion partial image creation processing unit 53. As a result, it is embedded in an invisible state to create a composite partial image.

サイズ逆変換部分画像作成処理部55は、合成部分画像作成処理部54により作成された合成部分画像を所定量、サイズ変換部分画像作成処理部53とは逆に縮小あるいは拡大し、前記サイズ変換前の大きさに戻すことで、サイズ逆変換部分画像を作成する。サイズ逆変換部分画像の大きさは部分画像の大きさに等しくなる。   The size reverse conversion partial image creation processing unit 55 reduces or enlarges the composite partial image created by the composite partial image creation processing unit 54 by a predetermined amount, contrary to the size conversion partial image creation processing unit 53, before the size conversion. A size inversely converted partial image is created by returning to the size of. The size of the size inversely converted partial image is equal to the size of the partial image.

判定処理部56は、サイズ逆変換部分画像作成処理部55の処理が終了したか否かを判定する。
合成画像作成処理部57は、判定処理部56がサイズ逆変換部分画像作成処理部55の処理が終了したと判定すると、主画像に対しサイズ逆変換部分画像作成処理部55により作成されたサイズ逆変換部分画像を上書きすることで合成し、合成画像を作成する。
The determination processing unit 56 determines whether or not the processing of the size inverse conversion partial image creation processing unit 55 has been completed.
When the determination processing unit 56 determines that the size reverse conversion partial image creation processing unit 55 has finished processing, the composite image creation processing unit 57 reverses the size created by the size reverse conversion partial image creation processing unit 55 for the main image. The converted partial image is overwritten and combined to create a combined image.

印刷処理部58は、合成画像作成処理部57により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Nを作成する。合成画像は、この印刷物Nに印刷された状態にあっても、埋め込まれた拡大・縮小検知パターンを復元可能な状態にある。   The print processing unit 58 creates a printed matter N by printing the composite image created by the composite image creation processing unit 57 on a print medium. Even when the composite image is printed on the printed matter N, the embedded enlargement / reduction detection pattern can be restored.

復元部60は、印刷物Nに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部61、復元処理手段としての復元処理部62、および、拡大・縮小検知処理手段としての拡大・縮小検知処理部63を有して構成されている。   The restoration unit 60 inputs a composite image printed on the printed material N, and restores sub-information from the input composite image. The restoration processing unit 61 serves as an input processing unit, and a restoration processing unit serves as a restoration processing unit. 62 and an enlargement / reduction detection processing unit 63 as enlargement / reduction detection processing means.

入力処理部61は、印刷物Nに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。
復元処理62は、入力処理部61により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、拡大・縮小検知パターンを復元する。
The input processing unit 61 takes in a composite image printed on the printed material N and creates an input image.
The restoration process 62 restores the sub-information embedded in the image, that is, the enlargement / reduction detection pattern, from the input image created by the input processing unit 61.

拡大・縮小検知処理部63は、基本パターンを変形させながら、復元処理部62により復元された拡大・縮小検知パターンとの相関を計算し、求めた相関が最大となる量を求めることにより、拡大・縮小量を検知する。   The enlargement / reduction detection processing unit 63 calculates a correlation with the enlargement / reduction detection pattern restored by the restoration processing unit 62 while deforming the basic pattern, and obtains an amount by which the obtained correlation is maximized.・ Detect the reduction amount.

図7は、第3の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図である。図7では、基本パターンP20を長方形としており、この基本パターンP20を変形させ、さらに所定量拡大あるいは縮小させることで、拡大・縮小検知パターンP21を作成する。また、主画像P22から部分画像P23を切り出し、この部分画像P23を所定量拡大あるいは縮小させることで、サイズ変換部分画像P24を作成する。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the flow of the digital watermark embedding process according to the third embodiment. In FIG. 7, the basic pattern P20 is a rectangle, and the basic pattern P20 is deformed and further enlarged or reduced by a predetermined amount to create an enlargement / reduction detection pattern P21. Further, the partial image P23 is cut out from the main image P22, and the partial image P23 is enlarged or reduced by a predetermined amount, thereby creating a size conversion partial image P24.

合成部分画像作成処理部54では、鍵画像情報P25を用い、サイズ変換部分画像P24に対し拡大・縮小検知パターンP21を副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像P26を作成する。このとき、埋め込み方式として、空間周波数依存性を持つ方式を用いることにより、合成部分画像P26に対し特定の空間周波数を用いて復元処理を行なった場合にのみ副情報が復元されるようにしておく。   The composite partial image creation processing unit 54 uses the key image information P25 to embed the enlargement / reduction detection pattern P21 in the invisible state as sub information in the size conversion partial image P24 to create a composite partial image P26. At this time, by using a method having spatial frequency dependency as the embedding method, the sub-information is restored only when the synthesized partial image P26 is restored using a specific spatial frequency. .

空間周波数依存性を持つ埋め込み方式としては、既存の手法を利用することができる。たとえば、前記した特開平11−168616号公報や特開2001−268346号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成部分画像P26を作成することができる。   An existing method can be used as an embedding method having spatial frequency dependency. For example, the above-described composite partial image P26 can be created by using the digital watermark embedding method disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-168616 and 2001-268346.

最後に、合成部分画像P26を前記拡大あるいは縮小とは逆に所定量縮小あるいは拡大することで、サイズ逆変換部分画像P27を作成する。そして、主画像上から部分画像を切り出した位置へサイズ逆変換部分画像P27を上書きすることで合成し、合成画像P28を作成する。   Finally, the size reverse conversion partial image P27 is created by reducing or enlarging the composite partial image P26 by a predetermined amount contrary to the enlargement or reduction. Then, the size inversely converted partial image P27 is overwritten at the position where the partial image is cut out from the main image to create a composite image P28.

図8は、第3の実施の形態における拡大・縮小量の検知方法を説明する模式図である。図8(a)は、拡大・縮小検知パターンP21の埋め込みの例を示している。この例では、主画像P22の左右の端に、それぞれ6個ずつ、合計12個の拡大・縮小検知パターンP21a〜P21lが埋め込まれている。本例では、中央の拡大・縮小検知パターンP21c,P21d、P21i,P21jは変形なし、つまり、基本パターンP20と同一であり、上側の拡大・縮小検知パターンP21a,P21b、P21g,P21hが横方向を2倍となるように変形し、さらにサイズを2倍に拡大したパターン、下側の拡大・縮小検知パターンP21e,P21f、P21k,P21lは縦方向を2倍となるように変形し、さらにサイズを1/2に縮小したパターンとしている。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a method for detecting an enlargement / reduction amount in the third embodiment. FIG. 8A shows an example of embedding the enlargement / reduction detection pattern P21. In this example, a total of twelve enlargement / reduction detection patterns P21a to P21l are embedded at the left and right ends of the main image P22. In this example, the center enlargement / reduction detection patterns P21c, P21d, P21i, P21j are not deformed, that is, are the same as the basic pattern P20, and the upper enlargement / reduction detection patterns P21a, P21b, P21g, P21h are in the horizontal direction. The pattern that has been deformed to be doubled and further doubled in size, and the lower enlargement / reduction detection patterns P21e, P21f, P21k, and P21l have been deformed so that the vertical direction is doubled. The pattern is reduced to ½.

図8(b)は、図8(a)を印刷・スキャンした画像に拡大あるいは縮小が生じていない場合に、基本パターンP20を復元する空間周波数を用いて復元処理を行なった結果を示している。   FIG. 8B shows the result of the restoration process using the spatial frequency for restoring the basic pattern P20 when the image printed and scanned in FIG. 8A is not enlarged or reduced. .

図8(c)は、図8(a)を印刷・スキャンした画像が拡大あるいは縮小している場合に、図8(b)の場合と同じ復元処理を行なった結果を示している。すなわち、復元処理は基本パターンP20を復元する空間周波数を用いて行なわれるが、画像自体が拡大あるいは縮小しているため、結果として基本パターンP20ではなく、画像の拡大あるいは縮小量に対応する変形されたパターンが復元される。したがって、復元されたパターンが基本パターンP20からどのように変形しているかを検知することにより、画像の拡大あるいは縮小量を検知することができる。
図8(c)の例では、横方向を2倍に変形した拡大・縮小検知パターンP21a,P21gが復元されていることから、画像に1/2の縮小が生じていることが検知されている。
FIG. 8C shows the result of performing the same restoration process as in FIG. 8B when the image printed and scanned in FIG. 8A is enlarged or reduced. That is, the restoration process is performed using the spatial frequency for restoring the basic pattern P20. However, since the image itself is enlarged or reduced, as a result, not the basic pattern P20 but the deformation corresponding to the enlargement or reduction amount of the image is performed. The restored pattern is restored. Therefore, the amount of enlargement or reduction of the image can be detected by detecting how the restored pattern is deformed from the basic pattern P20.
In the example of FIG. 8C, since the enlargement / reduction detection patterns P21a and P21g deformed twice in the horizontal direction are restored, it is detected that the image is reduced by half. .

なお、上記した説明では、基本パターンP20を一対の正方形としたが、これに限るものではなく、他の形状であってもよいし、複数の異なる形状を用いてもよい。また、拡大・縮小検知パターンを埋め込む位置についても、主画像の左右に限るものではなく、任意の位置でよい。さらに、あらかじめ基本パターンP20を変形させた派生パターンを作成しておき、パターンを検知する際には、それら派生パターンと順次照合してゆく方法を用いてもよい。   In the above description, the basic pattern P20 is a pair of squares. However, the present invention is not limited to this, and other shapes may be used, or a plurality of different shapes may be used. Also, the position where the enlargement / reduction detection pattern is embedded is not limited to the left and right of the main image, and may be an arbitrary position. Furthermore, a method may be used in which a derived pattern obtained by deforming the basic pattern P20 is created in advance, and when the pattern is detected, the derived pattern is sequentially verified.

第3の実施の形態を用いることにより、任意の画像に対して、画像の外観を変更せずに、画像の拡大あるいは縮小量を精度よく検知することができる。   By using the third embodiment, it is possible to accurately detect the amount of enlargement or reduction of an image without changing the appearance of the image.

本発明の第1の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an image processing apparatus to which an image processing method according to a first embodiment of the present invention is applied. 第1の実施の形態における画像処理対象領域の設定を説明する模式図。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining setting of an image processing target area in the first embodiment. 本発明の第2の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows schematically the whole structure of the image processing apparatus with which the image processing method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is applied. 第2の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a flow of a digital watermark embedding process in the second embodiment. 第2の実施の形態におけるスキュー量の検知方法を説明する模式図。The schematic diagram explaining the detection method of the skew amount in 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows schematically the whole structure of the image processing apparatus with which the image processing method which concerns on the 3rd Embodiment of this invention is applied. 第3の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図。むFIG. 10 is a schematic diagram for explaining a flow of a digital watermark embedding process according to a third embodiment. Mu 第3の実施の形態における拡大・縮小量の検知方法を説明する模式図。The schematic diagram explaining the detection method of the expansion / contraction amount in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…埋め込み部、11…領域検知パターン作成処理部(領域検知パターン作成処理手段)、12…合成画像作成処理部(合成画像作成処理手段)、13…印刷処理部(印刷処理手段)、20…復元部、21…入力処理部(入力処理手段)、22…復元処理部(復元処理手段)、23…領域検知処理部(領域検知処理手段)、M…主画像、E…画像処理対象領域、P1〜P8…領域検知パターン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Embedding part, 11 ... Area detection pattern creation processing part (area detection pattern creation processing means), 12 ... Composite image creation processing part (composite image creation processing means), 13 ... Print processing part (print processing means), 20 ... Restoration unit, 21 ... input processing unit (input processing unit), 22 ... restoration processing unit (restoration processing unit), 23 ... area detection processing unit (area detection processing unit), M ... main image, E ... image processing target area, P1 to P8 ... area detection patterns.

Claims (6)

埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理工程と、
前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理工程により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
The embedding process consists of an embedding process and a restoration process. The embedding process creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material on which the created composite image is printed, and the restoration process prints on the printed material. In the image processing method of inputting the synthesized image, and restoring the sub information from the inputted synthesized image,
The embedding step includes
An area detection pattern creation process for creating an area detection pattern for detecting a process target area;
A composite image creation process for creating a composite image in which the area detection pattern created by the area detection pattern creation process for the main image is embedded in the invisible state as sub-information;
A print processing step for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing step,
The restoration step includes
An input processing step of inputting a composite image printed on the printed matter;
A restoration processing step for restoring the sub-information from the composite image input by the input processing step;
An image processing method comprising: an area detection processing step for detecting the processing target area from the sub-information restored by the restoration processing step.
埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理工程と、
スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、
この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定の角度第1の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理工程と、
この回転部分画像作成処理工程により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理工程により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、
この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を所定の角度前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理工程と、
前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理工程により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
The embedding process consists of an embedding process and a restoration process. The embedding process creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material on which the created composite image is printed, and the restoration process prints on the printed material. In the image processing method of inputting the synthesized image, and restoring the sub information from the inputted synthesized image,
The embedding step includes
A skew / slide detection pattern creating process for creating a skew / slide detection pattern for detecting the skew amount and the slide amount;
A partial image creation processing step of creating a partial image by cutting out a portion in which the skew / slide detection pattern is embedded from the main image;
A rotated partial image creation process for creating a rotated partial image obtained by rotating the partial image created by the partial image creation process in a first direction by a predetermined angle;
A composition for creating a composite partial image by embedding the skew / slide detection pattern created by the skew / slide detection pattern creation processing step as sub-information in an invisible state to the rotation partial image created by the rotation partial image creation processing step Partial image creation process,
A reverse rotation partial image creation processing step of creating a reverse rotation partial image obtained by rotating the composite partial image created by the composite partial image creation processing step by a predetermined angle in a second direction opposite to the first direction; ,
A composite image creation processing step of creating a composite image by combining the reverse rotation partial image created by the reverse rotation partial image creation processing step with the main image;
A print processing step for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing step,
The restoration step includes
An input processing step of inputting a composite image printed on the printed matter;
A restoration processing step for restoring the sub-information from the composite image input by the input processing step;
An image comprising: a skew / slide detection processing step for detecting a skew amount and a slide amount of a composite image input by the input processing step from the sub information restored by the restoration processing step. Processing method.
埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理工程と、
この拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、
この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理工程と、
このサイズ変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、
この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理工程でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理工程と、
前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
The embedding process consists of an embedding process and a restoration process. The embedding process creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material on which the created composite image is printed, and the restoration process prints on the printed material. In the image processing method of inputting the synthesized image, and restoring the sub information from the inputted synthesized image,
The embedding step includes
An enlargement / reduction detection pattern creation process for creating an enlargement / reduction detection pattern for detecting an enlargement amount and a reduction amount,
A partial image creation processing step of creating a partial image by cutting out a portion in which the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing step is embedded;
A size conversion partial image creation processing step of creating a size conversion partial image by converting the partial image created by the partial image creation processing step to a predetermined size;
Embed the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation process in the invisible state as sub-information in the size conversion partial image created by this size conversion partial image creation process to create a composite partial image A composite partial image creation processing step,
A size reverse conversion partial image creation processing step of creating a size reverse conversion partial image by returning the composite partial image created by the composite partial image creation processing step to the size before the size conversion in the size conversion partial image creation processing step; ,
A composite image creation processing step of creating a composite image by combining the size reverse transform partial image created by the size reverse transform partial image creation processing step with the main image;
A print processing step for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing step,
The restoration step includes
An input processing step of inputting a composite image printed on the printed matter;
A restoration processing step for restoring the sub-information from the composite image input by the input processing step;
An image comprising: an enlargement / reduction detection processing step for detecting an enlargement amount and a reduction amount of the composite image input by the input processing step from the sub-information restored by the restoration processing step Processing method.
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理手段と、
前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理手段により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
It is composed of an embedding part and a restoration part. The embedding part creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material on which the created composite image is printed, and the restoration unit prints on the printed material. In the image processing apparatus that inputs the combined image and restores the sub information from the input combined image,
The embedded portion is
An area detection pattern creation processing means for creating an area detection pattern for detecting a processing target area;
Synthetic image creation processing means for creating a composite image in which the area detection pattern created by the area detection pattern creation processing means is sub-information embedded in the main image in an invisible state;
Print processing means for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing means,
The restoration unit
Input processing means for inputting a composite image printed on the printed matter;
Restoration processing means for restoring the sub information from the composite image input by the input processing means;
An image processing apparatus comprising: an area detection processing unit that detects the processing target area from the sub-information restored by the restoration processing unit.
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理手段と、
スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理手段と、
この部分画像作成処理手段により作成された部分画像を所定の角度第1の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理手段と、
この回転部分画像作成処理手段により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理手段により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理手段と、
この合成部分画像作成処理手段により作成された合成部分画像を所定の角度前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理手段と、
前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理手段により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記入力処理手段により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
It is composed of an embedding part and a restoration part. The embedding part creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material on which the created composite image is printed, and the restoration unit prints on the printed material. In the image processing apparatus that inputs the combined image and restores the sub information from the input combined image,
The embedded portion is
A skew / slide detection pattern creation processing means for creating a skew / slide detection pattern for detecting a skew amount and a slide amount;
A partial image creation processing means for creating a partial image by cutting out a portion in which the skew / slide detection pattern is embedded from the main image;
Rotated partial image creation processing means for creating a rotated partial image obtained by rotating the partial image created by the partial image creation processing means in a first direction at a predetermined angle;
A composition for creating a composite partial image by embedding the skew / slide detection pattern created by the skew / slide detection pattern creation processing means as sub-information in an invisible state to the rotation partial image created by the rotation partial image creation processing means Partial image creation processing means;
A reverse rotation partial image creation processing means for creating a reverse rotation partial image obtained by rotating the composite partial image created by the composite partial image creation processing means by a predetermined angle in a second direction opposite to the first direction; ,
Synthetic image creation processing means for creating a composite image by synthesizing the reverse rotation partial image created by the reverse rotation partial image creation processing means with respect to the main image;
Print processing means for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing means,
The restoration unit
Input processing means for inputting a composite image printed on the printed matter;
Restoration processing means for restoring the sub information from the composite image input by the input processing means;
An image comprising: a skew / slide detection processing means for detecting a skew amount and a slide amount of the composite image input by the input processing means from the sub-information restored by the restoration processing means. Processing equipment.
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理手段と、
この拡大・縮小検知パターン作成処理手段により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理手段と、
この部分画像作成処理手段により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理手段と、
このサイズ変換部分画像作成処理手段により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理手段により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理手段と、
この合成部分画像作成処理手段により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理手段でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理手段と、
前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理手段により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記入力処理手段により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
It consists of an embedding part and a restoration part. The embedding part creates a composite image by embedding the sub-information in an invisible state in the main image, creates a printed material that prints the created composite image, and the restoration unit prints on the printed material. In the image processing apparatus that inputs the combined image and restores the sub information from the input combined image,
The embedded portion is
An enlargement / reduction detection pattern creation processing means for creating an enlargement / reduction detection pattern for detecting an enlargement amount and a reduction amount;
A partial image creation processing unit that creates a partial image by cutting out a portion in which the enlargement / reduction detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing unit is embedded;
A size conversion partial image creation processing means for creating a size conversion partial image by converting the partial image created by the partial image creation processing means to a predetermined size;
An enlarged / reduced detection pattern created by the enlargement / reduction detection pattern creation processing means is embedded in the invisible state as sub-information in the size conversion partial image created by the size conversion partial image creation processing means to create a composite partial image Synthetic partial image creation processing means for
A size reverse conversion partial image creation processing means for creating a size reverse conversion partial image by returning the composite partial image created by the composite partial image creation processing means to the size before the size conversion by the size conversion partial image creation processing means; ,
A composite image creation processing unit that creates a composite image by combining the size reverse transform partial image created by the size reverse transform partial image creation processing unit with the main image;
Print processing means for creating a printed matter obtained by printing the composite image created by the composite image creation processing means,
The restoration unit
Input processing means for inputting a composite image printed on the printed matter;
Restoration processing means for restoring the sub information from the composite image input by the input processing means;
An image comprising: an enlargement / reduction detection processing means for detecting an enlargement amount and a reduction amount of a composite image input by the input processing means from the sub information restored by the restoration processing means. Processing equipment.
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