JP4548661B2 - RFID tag reading system - Google Patents

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Description

本発明は、物品管理棚用アンテナに関し、特に、RFIDタグを添付した物品を整列して棚板の上に載置する物品管理棚の棚板表面にアンテナラインをループ状に配置して構成した物品管理棚用アンテナに関する。   The present invention relates to an antenna for an article management shelf, and in particular, is configured by arranging antenna lines in a loop shape on the shelf board surface of an article management shelf in which articles attached with RFID tags are aligned and placed on the shelf board. The present invention relates to an antenna for an article management shelf.

RFIDタグを用いた物品管理棚は、従来から知られている(例えば、特許文献1および2参照)。図8は物品管理棚の従来例の構造を示す斜視図、図9は、図8で示されるリーダライタによって発生される磁気について説明する図、図10は、図8で示されるリーダライタによるループアンテナの駆動のための接続関係を説明する図、図11は、書籍へのICカード(RFICタグ)および共振カードの添付状態を説明する図、図12は、図11のICカードの構造を説明する図、図13は、ループアンテナのアンテナラインが発生する磁気の方向と、ICカードおよび共振カードの添付方向との関係を説明する図、図14は、ICカードの読み取りを説明する図、図15はアンテナ切替器の従来例を示す図である。   An article management shelf using an RFID tag is conventionally known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). 8 is a perspective view showing the structure of a conventional example of an article management shelf, FIG. 9 is a diagram for explaining magnetism generated by the reader / writer shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a loop by the reader / writer shown in FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining the connection relationship for driving the antenna, FIG. 11 is a diagram for explaining the attachment state of the IC card (RFIC tag) and the resonance card to the book, and FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between the direction of magnetism generated by the antenna line of the loop antenna and the attachment direction of the IC card and the resonance card. FIG. 14 is a diagram for explaining reading of the IC card. 15 is a diagram showing a conventional example of an antenna switch.

図8の物品管理棚500は、外筺50の内部に3枚の棚板51,52,53を有している。棚板51,52,53の表面(上面あるいは下面)にはループアンテナ61,62,63が配設されている。さらに、外筺50の上面にはリーダライタ70およびアンテナ切替器79が配置されている。リーダライタ70は、アンテナ切替器79を介してループアンテナ61,62,63に順次に接続される。アンテナ切替器79の従来例としては図15に示されるようなものがあり、この場合、リーダライタ70からの制御信号によってスイッチ16a,16b,・・・の何れかを選択し、選択したスイッチを介して駆動信号を出力し、該当するループアンテナを駆動する。   The article management shelf 500 of FIG. 8 has three shelf boards 51, 52, 53 inside the outer casing 50. Loop antennas 61, 62, 63 are arranged on the surfaces (upper surface or lower surface) of the shelf boards 51, 52, 53. Further, a reader / writer 70 and an antenna switch 79 are arranged on the upper surface of the outer casing 50. The reader / writer 70 is sequentially connected to the loop antennas 61, 62, 63 via the antenna switch 79. FIG. 15 shows a conventional example of the antenna switch 79. In this case, one of the switches 16a, 16b,... Is selected by a control signal from the reader / writer 70, and the selected switch is selected. A drive signal is output through the corresponding loop antenna.

そして、例えば、棚板51,52,53上の物品のRFIDの情報読み取り時において、リーダライタ70は、アンテナ切替器79を介してループアンテナ61に接続され、ループアンテナ61を駆動して棚板51に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。ループアンテナ61による読み取り完了後、リーダライタ70は、アンテナ切替器79を介してループアンテナ62に切り替え接続され、ループアンテナ62を駆動して棚板52に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。読み取り完了後、リーダライタ70は、アンテナ切替器79を介してループアンテナ63に切り替え接続され、ループアンテナ62を駆動して棚板53に載置された物品のRFIDの情報を読み取り、要求に応じて、このような動作を繰り返す。   For example, when reading RFID information of articles on the shelf boards 51, 52, 53, the reader / writer 70 is connected to the loop antenna 61 via the antenna switch 79, and drives the loop antenna 61 to operate the shelf board. The RFID information of the article placed on 51 is read. After the reading by the loop antenna 61 is completed, the reader / writer 70 is switched to the loop antenna 62 via the antenna switch 79 and drives the loop antenna 62 to read the RFID information of the article placed on the shelf plate 52. . After the reading is completed, the reader / writer 70 is switched to the loop antenna 63 via the antenna switch 79, drives the loop antenna 62, reads the RFID information of the article placed on the shelf 53, and responds to the request. Repeat these operations.

上述の例において、ループアンテナ61,63は、ワンループであるが、ループアンテナ62は、中央付近で180度捻られたツーループを有している。この場合に、図9(a)に示されるように、ループアンテナ62にのみ電流を流すと、各ループに磁気φ1またはφ2が生成される。この生成された磁気φ1,φ2は、ループアンテナ63を通過するとき、相互に打ち消し合うので、ループアンテナ63を通過する磁気はゼロとなり、ループアンテナ63に何の影響も与えない。   In the above example, the loop antennas 61 and 63 are one-loop, but the loop antenna 62 has a two-loop twisted 180 degrees near the center. In this case, as shown in FIG. 9A, when a current is passed only through the loop antenna 62, the magnetic φ1 or φ2 is generated in each loop. Since the generated magnets φ1 and φ2 cancel each other when passing through the loop antenna 63, the magnetism passing through the loop antenna 63 becomes zero, and the loop antenna 63 is not affected.

上述のことは、図9(b)に示されるように、ループアンテナ63にのみ電流を流した場合も同様であって、ループアンテナ63によって生成された磁気φ0は、ループアンテナ62を通過するとき、ループアンテナ62の各ループに磁気φ1,φ2を生成する。しかし、これらの磁気φ1,φ2は、相互に打ち消しあうので、ループアンテナ62を通過する磁気の影響はゼロとなり、ループアンテナ62に何の影響も与えない。この関係は、ループアンテナ61においても同様であって、リーダライタ70がアンテナ切替器79を介してループアンテナ61,62,63の何れかを順次に切り替えて駆動する場合、その駆動は他に影響を与えずに独立して実行することができる。   The above is the same when a current is passed only through the loop antenna 63 as shown in FIG. 9B, and the magnetic φ0 generated by the loop antenna 63 passes through the loop antenna 62. The magnets φ1 and φ2 are generated in each loop of the loop antenna 62. However, since these magnets φ1 and φ2 cancel each other, the influence of magnetism passing through the loop antenna 62 becomes zero, and the loop antenna 62 is not affected at all. This relationship is the same for the loop antenna 61, and when the reader / writer 70 drives by switching one of the loop antennas 61, 62, and 63 sequentially via the antenna switch 79, the drive affects the others. Can be run independently without giving

上述のループアンテナ61とリーダライタ70とが接続された関係は、図10の回路図に示されている。ループアンテナ61は、同調回路71と、同軸ケーブル72と、コネクタ73を介してリーダライタ70に接続されている。同調回路71は、回路基板の上に配置されたトランス71aおよびコンデンサ71bから構成され、ループアンテナ61との共振を図っている。この場合、他の接続方法としては、同調回路71までをリーダライタ70と一体とし、ループアンテナ61とは別体となるように構成し、別体となったループアンテナ61の両端、および、同調回路71の両端にそれぞれ接続端子を設け、切り離し可能に接続するのも好ましい。   The relationship in which the loop antenna 61 and the reader / writer 70 are connected is shown in the circuit diagram of FIG. The loop antenna 61 is connected to the reader / writer 70 via a tuning circuit 71, a coaxial cable 72, and a connector 73. The tuning circuit 71 is composed of a transformer 71a and a capacitor 71b disposed on the circuit board, and resonates with the loop antenna 61. In this case, as another connection method, up to the tuning circuit 71 is integrated with the reader / writer 70 and is configured to be separated from the loop antenna 61, both ends of the loop antenna 61 being separated, and tuning It is also preferable to provide connection terminals at both ends of the circuit 71 so as to be detachable.

また、図8の物品管理棚500の棚板に載置される物品が書籍80である場合、通常においては、書籍80の背表紙81が図8で示される手前にくるように前方から後方に向けて(奥行き方向に向けて)入れられるものとする。この場合、図11に示されるように、背表紙81にICカード82を、表紙に共振カード83を添付する例が多い。このICカード82には、図12に示されるように、ICチップ82aと、カードアンテナ82bとが組み込まれている。このような状況の下で、背表紙にICカード82が添付された本が図13に示されるように棚板の上に整列された場合、ループアンテナによる磁界はアンテナラインの円周方向に発生する。したがって、磁界はICカード82の平面、すなわち、その平面に平行に展開するカードアンテナ82bに直角に交差し、リーダライタ70の読み取り書き込みに有利となる。
特開2004−140513号公報 特開2001−34811号公報
Further, when the article placed on the shelf board of the article management shelf 500 in FIG. 8 is the book 80, normally, from the front to the rear so that the spine 81 of the book 80 comes to the front as shown in FIG. It shall be put in (towards the depth direction). In this case, as shown in FIG. 11, there are many examples in which an IC card 82 is attached to the back cover 81 and a resonance card 83 is attached to the cover. As shown in FIG. 12, the IC card 82 includes an IC chip 82a and a card antenna 82b. Under these circumstances, when a book with an IC card 82 attached to the spine is aligned on the shelf as shown in FIG. 13, the magnetic field generated by the loop antenna is generated in the circumferential direction of the antenna line. To do. Therefore, the magnetic field intersects at right angles to the plane of the IC card 82, that is, the card antenna 82b extending parallel to the plane, which is advantageous for reading and writing by the reader / writer 70.
JP 2004-140513 A JP 2001-34811 A

しかし、ICカード(RFIDタグ)を添付する物品が薄い物になって、それに添付するICカードを背表紙ではなく表紙(図13で共振カードが添付されている面)に添付しなければならなくなった場合に、ループアンテナからの磁界がカードアンテナを通過しにくくなり、リーダライタの読み取り書き込みが良好に行えない場合が発生するという問題がある。アンテナラインとICカードとの関係を上方から見た図14を用いて簡単に説明する。通常は、アンテナラインとICカード平面の向きは同じであるが、図14(a)のようにアンテナラインがICカードに直角に交差する向きになると、アンテナラインが発生する磁界はICカードを通過しにくくなる。しかし、図14(b)のように磁界がICカードをななめに通過すればリーダライタの読み取り書き込みが良好に行える。   However, the article to which the IC card (RFID tag) is attached becomes thin, and the IC card to be attached to it must be attached not to the back cover but to the cover (the surface to which the resonance card is attached in FIG. 13). In this case, there is a problem that the magnetic field from the loop antenna does not easily pass through the card antenna, and reading / writing of the reader / writer cannot be performed satisfactorily. The relationship between the antenna line and the IC card will be briefly described with reference to FIG. 14 viewed from above. Normally, the direction of the antenna line and the IC card plane is the same, but when the antenna line is perpendicular to the IC card as shown in FIG. 14A, the magnetic field generated by the antenna line passes through the IC card. It becomes difficult to do. However, if the magnetic field passes smoothly through the IC card as shown in FIG. 14B, the reader / writer can read and write well.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、ICカード(RFIDタグ)を添付する物品が薄い物になって、それに添付するICカードを背表紙でなく表紙(図13で共振カードが添付されていた面)に添付しなければならなくなってもループアンテナからの磁界がカードアンテナを通過することができ、リーダライタの読み取り書き込みが良好に行える物品管理棚用アンテナを提供することを目的とする。     The present invention has been made to solve the above-described problems. An article to which an IC card (RFID tag) is attached becomes a thin object, and the IC card attached to the IC card (RFID tag) is attached to the cover (not shown in FIG. 13). Provided is an article management shelf antenna that allows a magnetic field from a loop antenna to pass through a card antenna even if it has to be attached to a surface on which a resonance card is attached, and that allows a reader / writer to read and write well. For the purpose.

上述した課題を解決するため、本発明に係る物品管理棚用アンテナは、RFIDタグを添付した物品を整列して棚板の上に載置する物品管理棚の棚板表面にアンテナラインをループ状に配置して構成した物品管理棚用アンテナであって、アンテナラインの少なくとも一部から発生される磁界が前記RFIDタグを斜めに通過するようにアンテナラインを配置している。   In order to solve the above-described problems, the antenna for an article management shelf according to the present invention has a looped antenna line on the shelf board surface of an article management shelf in which articles attached with RFID tags are aligned and placed on the shelf board. The antenna line is arranged so that the magnetic field generated from at least a part of the antenna line passes through the RFID tag obliquely.

このような構成によれば、RFIDタグを添付した薄い物品を整列して物品管理棚の棚板の上に載置した場合に、RFIDタグが奥行き方向に平行になってしまってもアンテナラインの磁界がRFIDタグを斜めに通過するのでリーダライタの読み書きは良好に実行することができる。通常の物品の場合もアンテナラインの磁界はRFIDタグを斜めに通過するのでリーダライタの読み書きに問題がない。一つの簡単な方法としては、物品を物品管理棚の棚板の上に整列させたときに、RFIDタグが並ぶ位置を通るアンテナラインを斜めに通るように傾斜して配置することが考えられる。   According to such a configuration, when a thin article with an RFID tag attached is aligned and placed on a shelf board of an article management shelf, even if the RFID tag is parallel to the depth direction, the antenna line Since the magnetic field passes obliquely through the RFID tag, reading and writing of the reader / writer can be performed satisfactorily. Even in the case of a normal article, since the magnetic field of the antenna line passes through the RFID tag obliquely, there is no problem in reading and writing by the reader / writer. As one simple method, when the articles are aligned on the shelf board of the article management shelf, it is conceivable that the antenna lines passing through the positions where the RFID tags are arranged are inclined so as to pass diagonally.

また、この発明は、RFIDタグを添付した物品を整列して棚板の上に載置する物品管理棚の棚板表面にアンテナラインをループ状に配置して構成した物品管理棚用アンテナであって、前記アンテナラインは、第1の辺と第2の辺が向かい合い、第3の辺と第4の辺が向かい合い、第1の辺の一端に第3の辺が、第1の辺の他端に第4の辺が設けられ、さらに第2の辺の一端に第3の辺が、第2の他端に第4の辺が設けられて構成され、第1の辺の長さが第2の辺の長さより短いことを特徴とする。   The present invention also relates to an antenna for an article management shelf configured by arranging antenna lines in a loop shape on the surface of an article management shelf on which articles attached with RFID tags are arranged and placed on the shelf board. The antenna line has a first side and a second side facing each other, a third side and a fourth side facing each other, a third side at one end of the first side, and the other side of the first side. A fourth side is provided at the end, a third side is provided at one end of the second side, a fourth side is provided at the second other end, and the length of the first side is the first side. It is characterized by being shorter than the length of 2 sides.

さらに、この発明は、前記棚板に複数独立して前記ループアンテナを設け、独立した前記アンテナの一部を駆動させ、前記駆動させたアンテナと隣り合うアンテナは駆動させないことを特徴とする。   Furthermore, the present invention is characterized in that a plurality of the loop antennas are independently provided on the shelf plate, a part of the independent antennas is driven, and an antenna adjacent to the driven antenna is not driven.

以上に詳述したように本発明によれば、RFIDタグを添付した薄い物品を整列して物品管理棚の棚板の上に載置した場合に、RFIDタグが奥行き方向に平行(例えば、図14(a))になってしまってもアンテナラインの磁界がRFIDタグを斜めに通過するのでリーダライタの読み書きは良好に実行することができる。通常の物品の場合もアンテナラインの磁界はRFIDタグを斜めに通過するのでリーダライタの読み書きに問題がない。   As described in detail above, according to the present invention, when a thin article attached with an RFID tag is aligned and placed on a shelf board of an article management shelf, the RFID tag is parallel to the depth direction (for example, FIG. 14 (a)), since the magnetic field of the antenna line passes through the RFID tag obliquely, reading and writing of the reader / writer can be performed satisfactorily. Even in the case of a normal article, since the magnetic field of the antenna line passes through the RFID tag obliquely, there is no problem in reading and writing by the reader / writer.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、この発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態1を示す平面図、図2(a)は、この発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態2を示す斜視図、図2(b)は、図2(a)の平面図である。図3ないし図7は、この発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態3ないし7を示す平面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of an article management shelf antenna according to the present invention. FIG. 2A is a perspective view showing a second embodiment of the article management shelf antenna according to the present invention. FIG. 2B is a plan view of FIG. 3 to 7 are plan views showing Embodiments 3 to 7 of the article management shelf antenna according to the present invention.

図1の実施の形態1においては、棚板11にワンループのループアンテナ21が配置されている。ループアンテナ21を構成している4本のアンテナラインのうち図1で示される棚板11の上方の縁に沿って延びるアンテナラインを後部アンテナライン21bとする。そのように呼称する理由は、図1で示される棚板11を物品管理棚に組み込んだときには、棚板11の上方の縁が後部になり、下方の縁が前部になるように設定しているからである。なお、説明を明瞭にするために、上述した棚板11が物品管理棚に組みつけられた後においては、物品は棚板11の前部から後部に向けて(奥行き方向に向けて)載置され、物品に添付されたRFIDタグ(あるいは、ICカード)は、この場合、アンテナライン21a上にかかるように、棚板11の前方の位置に位置付けられるものとする。   In the first embodiment shown in FIG. 1, a one-loop antenna 21 is arranged on the shelf board 11. Of the four antenna lines constituting the loop antenna 21, the antenna line extending along the upper edge of the shelf 11 shown in FIG. 1 is referred to as a rear antenna line 21b. The reason for such a designation is that when the shelf board 11 shown in FIG. Because. For the sake of clarity, the article is placed from the front part of the shelf board 11 to the rear part (in the depth direction) after the above-described shelf board 11 is assembled to the article management shelf. In this case, the RFID tag (or IC card) attached to the article is assumed to be positioned in front of the shelf board 11 so as to be on the antenna line 21a.

上述の呼称の方法は、図1で示される棚板11の下方の縁、左側縁、右側縁に沿って延びるアンテナラインについても適用し、各アンテナラインは、前部アンテナライン21a,左側部アンテナライン21c,右側部アンテナライン21dと称する。これらの後部アンテナライン21b、左側部アンテナライン21c、右側部アンテナライン21dは、従来のものと同様に棚板11の外縁に平行になるように配置されているが、前部アンテナライン21aは、載置されるであろう物品のRFIDタグの位置に合わせて、棚板11の前縁に対して斜めになるように配置されている。   The above-mentioned naming method is also applied to the antenna lines extending along the lower edge, the left edge, and the right edge of the shelf board 11 shown in FIG. 1, and each antenna line includes a front antenna line 21a and a left antenna. These are referred to as a line 21c and a right antenna line 21d. These rear antenna line 21b, left antenna line 21c, and right antenna line 21d are arranged so as to be parallel to the outer edge of the shelf board 11 in the same manner as the conventional one, but the front antenna line 21a is It is arranged so as to be inclined with respect to the front edge of the shelf board 11 in accordance with the position of the RFID tag of the article to be placed.

すなわち、ループアンテナ21のみの構造について換言すれば、ループアンテナ21は、平面上に四辺形に配置される4本の直線的なアンテナライン21a,21b,21c,21dから構成されている。この場合、後部アンテナライン21bの両端からは、左側部アンテナライン21cと、右側部アンテナライン21dが直角に延び出している。ただし、左側部アンテナライン21cは、右側部アンテナライン21dよりも短い。さらに、前部アンテナライン21aは、左側部アンテナライン21cと、右側部アンテナライン21dとの先端を結ぶように延びており、後部アンテナライン21bに対して傾斜している。   That is, in other words, the structure of only the loop antenna 21 is composed of four linear antenna lines 21a, 21b, 21c, and 21d arranged in a quadrilateral shape on a plane. In this case, a left antenna line 21c and a right antenna line 21d extend at right angles from both ends of the rear antenna line 21b. However, the left antenna line 21c is shorter than the right antenna line 21d. Further, the front antenna line 21a extends so as to connect the front ends of the left antenna line 21c and the right antenna line 21d, and is inclined with respect to the rear antenna line 21b.

上述のように、前部アンテナライン21aは、棚板11の前縁に斜めになるように配置されていることにより、前部アンテナライン21aの発生する磁気の方向が奥行き方向(棚板11の前部から後部に向かう方向)と平行にならず、奥行き方向に対して一定の傾斜角を有することとなる。したがって、物品が物品管理棚に載置されたときに、物品に添付されたRFIDタグが物品管理棚の奥行き方向に平行になって前縁に沿って並んだとしても、前部アンテナライン21aの発生する磁気は、RFIDタグのアンテナ展開面と交差し、RFIDタグのアンテナを通過するのでリーダライタはループアンテナ21を介してRFIDタグと信号の授受を良好に行うことができる。   As described above, the front antenna line 21a is arranged so as to be oblique to the front edge of the shelf board 11, so that the direction of magnetism generated by the front antenna line 21a is changed to the depth direction (of the shelf board 11). It is not parallel to the direction from the front part to the rear part, and has a constant inclination angle with respect to the depth direction. Therefore, when the article is placed on the article management shelf, even if the RFID tag attached to the article is aligned along the front edge in parallel with the depth direction of the article management shelf, the front antenna line 21a The generated magnet intersects the antenna development surface of the RFID tag and passes through the antenna of the RFID tag, so that the reader / writer can exchange signals with the RFID tag through the loop antenna 21.

この例では、説明が容易に理解されるように、アンテナラインの配置について棚板の外縁と関連付けて説明したが、必ずしも外縁と関連をもつ必要があるわけではなく、また直線に限らず物品管理棚に物品が整列載置されたときに、読み取りに関連するアンテナラインが発生する磁気が物品に添付されたRFIDタグのアンテナ展開面に対して、所定の角度をもって交差するように配置することにより、上述のような磁気に関する特徴を持たせるようにすることが重要である。   In this example, the antenna line arrangement has been described in relation to the outer edge of the shelf so that the explanation can be easily understood. However, the arrangement of the antenna line is not necessarily related to the outer edge, and is not limited to a straight line. By placing the magnet line generated by the antenna line related to reading when the article is placed on the shelf so as to intersect the antenna deployment surface of the RFID tag attached to the article at a predetermined angle It is important to provide the above-mentioned magnetic characteristics.

図2の実施の形態2においては、棚板12に3つのループアンテナ25,26,27が縦方向にループを形成し、奥行き方向に対しては斜めで、相互には平行になるように配置されている。この場合、ループアンテナ25,26,27はそれぞれ独立しているので、リーダライタは、ループアンテナ25,26,27の何れを駆動するかについて、アンテナ切替器(従来例と同じものでかまわない)を介して自在に選択できる。   In Embodiment 2 of FIG. 2, three loop antennas 25, 26, and 27 form a loop in the vertical direction on the shelf board 12, and are arranged so as to be oblique to the depth direction and parallel to each other. Has been. In this case, since the loop antennas 25, 26, and 27 are independent from each other, the reader / writer determines which of the loop antennas 25, 26, and 27 is driven by an antenna switch (the same as the conventional example). You can select freely via

上述の駆動に関して例えば、棚板12上の物品のRFIDの情報読み取り時において、リーダライタは、アンテナ切替器を介して、例えば、ループアンテナ25に接続され、接続されたループアンテナ25を駆動して棚板12(ループアンテナ25の上)に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。ループアンテナ25による読み取り完了後、リーダライタは、アンテナ切替器を介してループアンテナ26に接続され、ループアンテナ26を駆動して棚板12(ループアンテナ26の上)に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。読み取り完了後、リーダライタは、アンテナ切替器を介してループアンテナ27に接続され、ループアンテナ27を駆動して棚板12(ループアンテナ27の上)に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。
また、アンテナ切替器を用いずに、ループアンテナ26のみ駆動させ、ループアンテナ25,27からRFIDの情報を読み取っても良い。アンテナ26を駆動させることにより、アンテナ25,27は共振し、アンテナ25,26上のRFIDを読み取ることができる。
With respect to the above-described driving, for example, when reading RFID information of articles on the shelf board 12, the reader / writer is connected to, for example, the loop antenna 25 via the antenna switch, and drives the connected loop antenna 25. RFID information of an article placed on the shelf 12 (on the loop antenna 25) is read. After the reading by the loop antenna 25 is completed, the reader / writer is connected to the loop antenna 26 via the antenna switch, and drives the loop antenna 26 to place the RFID of the article placed on the shelf 12 (on the loop antenna 26). Read information. After the reading is completed, the reader / writer is connected to the loop antenna 27 via the antenna switch, and drives the loop antenna 27 to read the RFID information of the article placed on the shelf board 12 (on the loop antenna 27). .
Alternatively, only the loop antenna 26 may be driven without using the antenna switch, and RFID information may be read from the loop antennas 25 and 27. By driving the antenna 26, the antennas 25 and 27 resonate and the RFID on the antennas 25 and 26 can be read.

図3の実施の形態3においては、棚板13に形成されたループアンテナ33の後部アンテナライン33cは、後縁に沿って真っ直ぐに延びているが、前部のアンテナラインについては、真ん中を頂点に山形状をなすように両側にアンテナライン33a、33bが傾斜している。図1のものに比較し、アンテナライン33a、33bの傾斜の角度を大きくしようとする場合に柔軟に対応できる。図4の実施の形態4においては、棚板14に形成されたループアンテナ34の前部は3つの山形状のアンテナライン34a,34b,34cとなるように形成されている。この場合、図3のものよりさらに、アンテナラインの傾斜の角度を柔軟に調節できる。   In the third embodiment of FIG. 3, the rear antenna line 33c of the loop antenna 33 formed on the shelf board 13 extends straight along the rear edge, but the front antenna line is the apex at the center. The antenna lines 33a and 33b are inclined on both sides so as to form a mountain shape. Compared to the case of FIG. 1, the antenna lines 33a and 33b can be flexibly adapted to increase the inclination angle. In Embodiment 4 of FIG. 4, the front part of the loop antenna 34 formed on the shelf board 14 is formed to be three mountain-shaped antenna lines 34a, 34b, and 34c. In this case, the angle of inclination of the antenna line can be adjusted more flexibly than in FIG.

図5の実施の形態5においては、棚板15に3つのループアンテナ35,36,37が水平方向にループを形成し、奥行き方向に対して斜め平行になるように配置されている。これらのループアンテナ35,36,37は、図2の実施の形態2のループアンテナ25,26,27に対応する位置にループアンテナ35,36,37を水平に配置したものである。この場合にも、ループアンテナ35,36,37はそれぞれ独立しているので、リーダライタは、ループアンテナ35,36,37の何れを駆動するかについては、アンテナ切替器を介して自在に選択できる。   In the fifth embodiment of FIG. 5, three loop antennas 35, 36, and 37 are formed on the shelf board 15 so as to form a loop in the horizontal direction and obliquely parallel to the depth direction. These loop antennas 35, 36, and 37 are obtained by horizontally arranging loop antennas 35, 36, and 37 at positions corresponding to the loop antennas 25, 26, and 27 of the second embodiment shown in FIG. Also in this case, since the loop antennas 35, 36, and 37 are independent from each other, the reader / writer can freely select which of the loop antennas 35, 36, and 37 is driven via the antenna switch. .

上述の図5の駆動に関連して例えば、棚板15の上の物品のRFIDの情報読み取り時に、リーダライタは、アンテナ切替器を介して、例えば、ループアンテナ35に接続され、接続されたループアンテナ35を駆動して棚板15に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。ループアンテナ35による読み取り完了後、リーダライタは、アンテナ切替器を介してループアンテナ36に接続され、ループアンテナ36を駆動して棚板15に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。読み取り完了後、リーダライタは、アンテナ切替器を介してループアンテナ37に接続され、ループアンテナ37を駆動して棚板15に載置された物品のRFIDの情報を読み取る。
また、アンテナ切替器を用いずに、ループアンテナ36のみ駆動させ、ループアンテナ35,37からRFIDの情報を読み取っても良い。アンテナ36を駆動させることにより、アンテナ35,37は共振し、アンテナ35,36上のRFIDを読み取ることができる。
In connection with the driving of FIG. 5 described above, for example, when reading the RFID information of the article on the shelf board 15, the reader / writer is connected to, for example, the loop antenna 35 via the antenna switch, and connected to the loop. The antenna 35 is driven to read the RFID information of the article placed on the shelf board 15. After the reading by the loop antenna 35 is completed, the reader / writer is connected to the loop antenna 36 via the antenna switch, and drives the loop antenna 36 to read RFID information of the article placed on the shelf board 15. After the reading is completed, the reader / writer is connected to the loop antenna 37 via the antenna switch, and drives the loop antenna 37 to read the RFID information of the article placed on the shelf board 15.
Alternatively, only the loop antenna 36 may be driven without using the antenna switch, and RFID information may be read from the loop antennas 35 and 37. By driving the antenna 36, the antennas 35 and 37 resonate, and the RFID on the antennas 35 and 36 can be read.

図6の実施の形態6においては、棚板16に平行して鋸歯状波のように延びる2本のアンテナライン41,42が先端で接続されてループアンテナ40を形成している。この場合、アンテナライン41,42の何れかがより強く働くので動作不具合の確率が低下する。   In Embodiment 6 of FIG. 6, two antenna lines 41 and 42 extending like a sawtooth wave parallel to the shelf plate 16 are connected at the tip to form a loop antenna 40. In this case, since any one of the antenna lines 41 and 42 works more strongly, the probability of malfunction is lowered.

図7の実施の形態7においては、図1のループアンテナ21と同様な形状のループアンテナ45と、それの左右を逆転させた形状のループアンテナ46とを重ねて一組のループアンテナとして働くように形成している。この場合も、ループアンテナ45,46の何れかがより強く働くので動作不具合の確率が低下する。   In the seventh embodiment shown in FIG. 7, a loop antenna 45 having the same shape as the loop antenna 21 shown in FIG. Is formed. Also in this case, since any one of the loop antennas 45 and 46 works more strongly, the probability of malfunction is reduced.

図8の実施の形態8においては、互いに並行するアンテナライン47,48の端部から他のアンテナラインの端部に対して、アンテナライン49,50がクロスするような形状をとする。
これにより、RFIDのアンテナ面と斜めに交差することができるため、RFID情報を読み取ることができる。
In the eighth embodiment shown in FIG. 8, the antenna lines 49 and 50 are crossed from the end portions of the antenna lines 47 and 48 parallel to each other to the end portions of the other antenna lines.
Thereby, since it can cross | intersect with the antenna surface of RFID diagonally, RFID information can be read.

本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態1を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 1 of the antenna for article management shelves of this invention. (a)は、本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態2の構造を示す斜視図である。 (b)は、(a)の平面図である。(A) is a perspective view which shows the structure of Embodiment 2 of the antenna for article management shelves of this invention. (B) is a top view of (a). 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態3を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 3 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態4を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 4 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態5を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 5 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態6を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 6 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態7を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 7 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 本発明の物品管理棚用アンテナの実施の形態8を示す平面図である。It is a top view which shows Embodiment 8 of the antenna for articles | goods management shelves of this invention. 物品管理棚の従来例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the prior art example of an article | item management shelf. (a),(b)は、図8の物品管理棚に用いられているループアンテナの動作を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating operation | movement of the loop antenna used for the article | item management shelf of FIG. 図8のリーダライタとループアンテナとの接続関係を説明するための回路図である。It is a circuit diagram for demonstrating the connection relation of the reader / writer of FIG. 8, and a loop antenna. 図8の物品管理棚に載置されるのが書籍である場合にICカードはどのように添付されるかを説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining how an IC card is attached when a book is placed on the article management shelf in FIG. 8. 図11で用いられるICカードの内部構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of the IC card used in FIG. (a),(b)は、図11の書籍に添付されたICカードとループアンテナの生成する磁界との関係を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the relationship between the IC card attached to the book of FIG. 11, and the magnetic field which a loop antenna produces | generates. (a)は、従来のループアンテナのアンテナラインおよびそれが発生する磁界と、ICカードとの関係を上方から見て説明するための図である。 (b)は、(a)を変形して、アンテナラインの発生する磁界がICカードを斜めに通過すればリーダライタの読み取り書き込みが良好に行えるであろうという考えを説明する図である。(A) is a figure for demonstrating the relationship between the antenna line of the conventional loop antenna, the magnetic field which it generate | occur | produces, and an IC card from upper direction. (B) is a diagram for explaining the idea that, if (a) is modified and the magnetic field generated by the antenna line passes obliquely through the IC card, reading / writing by the reader / writer can be performed satisfactorily. アンテナ切替器の従来例を示す図である。It is a figure which shows the prior art example of an antenna switch.

符号の説明Explanation of symbols

11,12,13,14,15,16,17 棚板、21,25,26,27,33,34,35,36,37,40,45,46 ループアンテナ、21a,21b,21c,21d,33a,33b,33c,34a,34b,34c,34d,41,42 アンテナライン。 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Shelf, 21, 25, 26, 27, 33, 34, 35, 36, 37, 40, 45, 46 Loop antenna, 21a, 21b, 21c, 21d, 33a, 33b, 33c, 34a, 34b, 34c, 34d, 41, 42 Antenna lines.

Claims (3)

物品に添付されるRFIDタグを、前記物品を整列して長方形の棚板の上に載置する物品管理棚の棚板表面にループアンテナを配置して構成した物品管理棚用アンテナを用いて読み取るRFIDタグ読取りシステムであって、
前記ループアンテナは棚板の表面に対して平行な4本のアンテナラインから構成され、第1と第2のアンテナラインが向かい合い、第3と第4のアンテナラインが向かい合い、第1のアンテナラインの一端に第3のアンテナラインが、第1のアンテナラインの他端に第4のアンテナラインが設けられ、さらに第2のアンテナラインの一端に第3のアンテナラインが、第3のアンテナラインの他端に第4のアンテナラインが設けられ、第3のアンテナラインは前記棚板の第1の辺に対して平行で、第4のアンテナラインは前記第1の辺に向かい合う第2の辺に対して非平行であり、
前記RFIDタグを添付した物品は、前記RFIDタグのアンテナ面が前記ループアンテナの面に対して垂直で、前記第1のアンテナラインと第2のアンテナラインの間に位置し、前記棚板の第1の辺から第2の辺に向かう方向に対して平行となるように整列され、
前記第4のアンテナラインから発生る磁界が前記RFIDタグのアンテナを斜めに通過するように前記ループアンテナ配置される
ことを特徴とするRFIDタグ読取りシステム
The RFID tag that is attached to the article, using the article management shelf antenna for the loop antenna was constructed placed on the shelf plate surface of the article management shelf for placing on top of a rectangular shelf plate by aligning the article RFID tag reading system
The loop antenna is composed of four antenna lines parallel to the surface of the shelf plate, the first and second antenna lines face each other, the third and fourth antenna lines face each other, and the first antenna line A third antenna line is provided at one end, a fourth antenna line is provided at the other end of the first antenna line, and a third antenna line is provided at one end of the second antenna line. A fourth antenna line is provided at the end, the third antenna line is parallel to the first side of the shelf, and the fourth antenna line is against the second side facing the first side. Non-parallel,
The article attached with the RFID tag is located between the first antenna line and the second antenna line, the antenna surface of the RFID tag being perpendicular to the surface of the loop antenna, Aligned so as to be parallel to the direction from one side to the second side,
It said loop antenna is disposed such that the fourth antenna line or we generated magnetic field you passes antenna of the RFID tag obliquely
An RFID tag reading system characterized by the above .
請求項1記載のRFIDタグ読取りシステムにおいて、
前記ループアンテナに加えて、前記棚板の第1の辺の方向を左右方向とした場合に前記ループアンテナの左右を逆転させた形状を有する第2のループアンテナを、前記ループアンテナに重なる位置に備え、
前記ループアンテナを駆動するときには、前記第2のループアンテナを駆動させないように、駆動するアンテナを切り替える
ことを特徴とするRFIDタグ読取りシステム
The RFID tag reading system according to claim 1, wherein
In addition to the loop antenna, a second loop antenna having a shape in which the left and right sides of the loop antenna are reversed when the direction of the first side of the shelf plate is the left and right direction is positioned so as to overlap the loop antenna. Prepared,
An RFID tag reading system , wherein when driving the loop antenna, the antenna to be driven is switched so as not to drive the second loop antenna .
物品に添付されるRFIDタグを、前記物品を整列して長方形の棚板の上に載置する物品管理棚の棚板表面にループアンテナを配置して構成した物品管理棚用アンテナを用いて読み取るRFIDタグ読取りシステムであって、
前記ループアンテナは棚板の表面に対して平行な4本のアンテナラインから構成され、第1と第2のアンテナラインが向かい合い、第1のアンテナラインの一端に第3のアンテナラインが、第1のアンテナラインの他端に第4のアンテナラインが設けられ、さらに第2のアンテナラインの一端に第3のアンテナラインが、第3のアンテナラインの他端に第4のアンテナラインが設けられ、第3及び第4のアンテナラインは互いにクロスするように形成され、
前記RFIDタグを添付した物品は、前記RFIDタグのアンテナ面が前記ループアンテナの面に対して垂直で、前記第1のアンテナラインと第2のアンテナラインの間に位置し、前記棚板の第1の辺から第2の辺に向かう方向に対して平行となるように整列され、
前記第3及び第4のアンテナラインから発生する磁界が前記RFIDタグのアンテナを斜めに通過するように前記ループアンテナが配置される
ことを特徴とするRFIDタグ読取りシステム
The RFID tag attached to the article is read using an article management shelf antenna configured by arranging a loop antenna on the shelf surface of the article management shelf where the articles are aligned and placed on a rectangular shelf board. An RFID tag reading system,
The loop antenna is composed of four antenna lines parallel to the surface of the shelf, the first and second antenna lines face each other, and a third antenna line is connected to one end of the first antenna line. A fourth antenna line is provided at the other end of the second antenna line, a third antenna line is provided at one end of the second antenna line, and a fourth antenna line is provided at the other end of the third antenna line, The third and fourth antenna lines are formed to cross each other,
The article attached with the RFID tag is located between the first antenna line and the second antenna line, the antenna surface of the RFID tag being perpendicular to the surface of the loop antenna, Aligned so as to be parallel to the direction from one side to the second side,
The RFID tag reading system , wherein the loop antenna is arranged so that a magnetic field generated from the third and fourth antenna lines obliquely passes through the antenna of the RFID tag .
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