JP4546486B2 - 電力ネットワーク - Google Patents
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Description
本発明は電力ネットワークに関する。このような電力ネットワークは、交流(AC)及び直流(DC)のあらゆる組み合わせを含むことができる。具体的には、本発明は、電力のハイパワー伝送ネットワークに関する。特に本ネットワークは、発電及び電力の利用を含む。本電力ネットワークは、伝送ネットワーク、及びネットワークのグリッドポイントに接続された複数の装置を備える。これらの装置には、電気エネルギーを発生させる機器、電気エネルギーを消費する機器、及びネットワークを制御する機器が含まれる。また、これらの装置はこれら機器の組み合わせを含むこともできる。本発明は、特に、このようなネットワーク内の装置を制御するためのデバイス、及び方法に関する。本明細書において「制御」とは、装置のパフォーマンスに作用することを意味する。本発明は、更に、本方法を実行するコンピュータプログラムにも関する。
前記装置内に含まれる機器には、回転電機が含まれる。該回転電機は、互いに対して回転して回転磁界を形成する回転子と固定子を有する。これにより、回転電機は、機械エネルギーから電気エネルギーへ、及び電気エネルギーから機械エネルギーへの変換機とみなすことができる。第一の実施例は発電機であり、第二の実施例は電動機である。本発明の装置はまた、電力ネットワークの部分間で、又は別の電力ネットワークとの間で電力を変換する変換機の機能を備える。特に、本装置は、ネットワークを制御するためのパワーエレクトロニクスを含む機器を備える。このような機器には、VAR補償装置、静電変換器、コンデンサバンク、リアクタ等が含まれる。
電力ネットワークは、相互に接続された複数の電力供給者と電力消費者とを有している。電力供給者は発電機などの発電設備を含み、電力消費者は電動機や電炉のような電力消費設備を含む。ネットワークはまた、電力を供給者から消費者に送る媒体である伝送ネットワークを含んでいる。突然の電流ラッシュ等に起因する故障状態がネットワーク上に発生すると、伝送ネットワーク内に電圧降下が起きる。ネットワークに接続されている全ての装置は、グリッドポイントの電圧を感知する安全装置を有し、電圧降下を感知するとネットワークから装置を直ちに切離す。
突発性の電流ラッシュにより、回転電機の電気回路に瞬間的な温度上昇が生じる場合がある。この温度上昇は、数分の一秒足らずで回転電機に損傷をもたらし得る。従って、回転電機は、開閉制御装置などの制御手段によって突発性の電流ラッシュから保護される。開閉制御装置は、回転電機のグリッドポイントへの接続を直ちに切断する。これにより、電気回路はオープン状態になり、電流は流れなくなる。回転電機は、機械設備に接続されるか、又は組み込まれることが多い。このように、水力、風力、又は、燃焼エンジンからの機械力を機械設備に供給することにより、電気機器を回転させ、それによって電力を出力する。本実施形態では、回転電機は発電機である。
回転電機が電力を生み出す発電機であれ、機械力を生み出す電動機であれ、電気回路の切離しは他の二つの回路に影響を与えるので、いずれの場合にも複数の安全装置が必要となる。
パワーエレクトロニクス、リアクタ及びコンデンサバンク等の、全てのネットワーク制御装置は固有の蓄積エネルギーを有しており、過電流や切離しの際にはこの蓄積エネルギーに配慮する必要がある。また、このような状況では、装置をネットワークから切り離すための安全構造、及び蓄積エネルギーに対する保護機能が設けられている。高圧コンデンサバンクは通常、個々にヒューズ処理されたコンデンサユニットから構成されている。コンデンサバンクのフィーダ線は通常、ヒューズ付き接触器又は開閉器によって保護される。サーキットブレーカの場合は、位相故障や地絡事故に対する保護機能が設けられる。
モータ制御をもっと洗練されたものにして、従来DCモータを使用して行われてきた速度調整機能を持たせることができる。いずれかのかご型誘導電動機に周波数を合わせることにより制御を行うことが多くなってきている。大型機械、例えば40MW程度までの大型コンプレッサーの制御は同期電動機によって行われる。このような大型のASD(可変速駆動)においては、速度コントローラ(又は周波数コンバータ)が電動機パッケージと一体式の部品であり、部品の全てが最終的に相互に厳密に調整されることを認識することが重要である。プロセス制御を行うインターフェイスは、基本的に、周波数コンバータへの入力信号用プロトコルを提供し、よって速度の増減を行うだけである。
低圧であれ、中間的な電圧であれ、電動機回路は、サーキットブレーカ又はヒューズ接触器を介して接続される。これは、一連の過電流デバイスにおける「最後の」過電流保護機能となる。電動機回路に必要な二つの保護方式がある。まず、サーキットブレーカ又はヒューズにより、短絡事故から電動機及びその供給ケーブルを保護する。第2に、電動機、ケーブル、及び関連する開閉装置及び制御装置における過大電流及び温度上昇の原因となる負荷の増加を防止することが必要である。
高電圧コンデンサバンクは通常、個別にヒューズ処理されるコンデンサユニットを有する。コンデンサバンクの供給線は通常、ヒューズ接触器又は開閉器によって保護されている。サーキットブレーカの場合、位相故障及び地絡故障の防止機能を備えている。
更に、この文献により、電気伝送システムにおいて、電力潮流を素早く且つ正確に制御して、変動する負荷条件に電力潮流を適合させ、種々の外乱があっても安定した予測可能な電力潮流を維持することが、極めて重要かつ有用であることが既知である。このような電力潮流の制御を行なうため、異なったタイプの装置が提案され、稼動された。この目的のために通常用いられる装置は、いわゆる統合電力潮流制御装置(UPFC)である。UPFCは、それぞれ励磁機及び昇圧機と呼ばれる二つのAC/DC電圧源コンバータから構成される。二つのコンバータのDC側は共用のコンデンサに接続され、この共用コンデンサは、コンバータ動作のためのDC電圧を保持し、エネルギー蓄積手段として機能する。
これにより、交流電流を搬送する伝送線路の電力潮流を効率よく制御する装置を、比較的低コストで製造できることがしられている。このような装置は、第一地点において伝送線路に接続されている第一のVSC(VSC=電圧源コンバータ)と、伝送線路の第二地点に接続されている第二のVSCを備えており、前記第一及び第二のVSCのDC側は共通の容量ユニットに接続されている。本装置は更に、第一及び第二のVSCと並列に、前記第一地点と第二地点の間の伝送線路に接続されたバイパス用開閉器を備えているので、バイパス用開閉器が開いている場合は、第一及び第二のVSCは背中合わせ方式のステーションとして動作し、側路開閉器が閉じている時は、並列な二つの静止形無効電力補償器として動作する。
この文献は更に、風力が「天然の」電力供給源であり、本来電力を生産するための最適なエネルギー源であると見なされるべきであると述べている。風力発電は化石燃料の燃焼を必要とせず、核燃料廃棄物のような副産物も生成せず、水資源用の水路も必要とせず、更には、そうでなくとも環境にも影響を与えない。他方、風力は、(確率上)変動の大きい電力発生源であり、従って、商業的に信頼性のある電力を提供する際に、発電所や中継施設が理想とする種類の制御方式を提供しない。この変動の問題に対処するために、風力発電の初期の開発者は、過剰時に風力によって発電された電力を貯え、後で無風時に補填する方法を試みている。
従って、この方法は、予定される未来の時点で、再生可能な電力発電施設において生産されることが予測される所定の電力量を決定するステップ、及び再生可能エネルギー発電施設の所定の電力を、主電力のユニットに変換し、標準周波数で電力グリッドに適用するステップを含む。
従って、このシステムは、無効電力補償デバイスを制御するコントローラを有し、第一の期間中、無効電力を公益ネットワークに供給する。第一の期間に続く第二の期間中、コントローラは、無効電力補償デバイスを制御し、所定のレベルの無効電力を公益ネットワークに供給する。この電力補償デバイスは、安定した給電特性を有している。
電圧調整により、補償デバイスの過負荷能力が消耗した時にインバータ電流に急激な階段状の変化を発生させることなく、無効電力補償デバイスを過負荷モードにおいて最大期間に亘って動作させる方式が提供される。これにより、補償デバイスの電流は強制的に所定レベル以下に維持される。このようにして、本発明は、公益電力ネットワーク上の望ましくない過渡応答(例えばリンギング発振(ringing oscillation)の可能性を減らすことができる。更に、ネットワークの特徴的なインピーダンスに基づいて、実質的な最適ランプダウンプロフィールを決めることができる。
前述のように、ネットワークに接続されたデバイスを保護するためのシステムとデバイス、電気潮流を制御するためのコンバータ、ネットワークを制御する経済的側面、及び電力不足又は電圧の不安定性を補償する電圧調整器は既知である。電力ネットワークの機能自体に対して、発電及び送電を活動状態に維持し、並びに電力の消費を維持することが望まれている。しかし、ネットワークに故障状態が生じると、全ての装置は、ネットワークから自らを切離すことにより、ネットワークを伝送対象と制御対象から外そうとする。従って、故障時においても活動状態で制御可能なネットワークに対する、長年に亘る需要が存在している。
風力から電力を作る風力発電機は、この点で他の電力供給者より繊細である。風は切離せないが、風が存在する限り何時でも発電可能である。従って、ネットワークから風力発電機が切り離されると、エネルギー生成の可能性が失われる。風は、風力発電機が回転していようとしていまいと、風車を通り抜けるだけである。従って、厳しい条件下にあっても風力発電を維持することには極めて高い経済効果がある。従って、ネットワーク上に故障が発生した場合も風力発電機を稼動させておく必要がある。風力は貯蔵できないエネルギーなので、すべての時間が貴重である。
本発明の第一の目的は、故障発生時に、電力ネットワークの送電を制御する方法とデバイスを提供することである。本発明の第二の目的は、故障を検知した時、故障の性質を更に調査するための一時的な猶予時間を確保し、これにより、ネットワークが動作状態である間に、取るべき正しい処置を決定する時間的猶予を提供することである。
本目的は、本発明の独立請求項1の一部に記載する機能を特徴とするデバイス、独立請求項6に記載のネットワーク、独立請求項10に記載の方法、及び独立請求項12に記載のコンピュータプログラムによって達成可能である。好適な実施形態が従属請求項に記載されている。
本発明による昇圧手段が起動される際の経時変化は極めて重要である。昇圧手段は、本装置の引外しデバイスが作動するかなり前に起動されなければならない。ここでかなり前とは、十分の一秒程度を意味する。従って、本昇圧手段は、故障発生箇所に近いセンサから信号を受信する手段を備えており、更にはネットワーク上の他の制御手段から情報を受信する手段を備えることができる。
電動機や発電機のような装置の多くは、サーキットブレーカを介して伝送ネットワークのグリッドポイントに接続されている。電力ネットワーク内に発生した故障により引き起こされるグリッドポイントの急激な電圧降下は、直ちにグリッドポイントへの電流ラッシュを引起す。このような電流ラッシュにより、全ての保護手段及び引外しデバイスは、接続している装置を切離すように作用する。複数の保護手段が先ず起動するのはミリセカンド単位の時間である。これらの保護手段は全て、装置を保護しているのであって、電力ネットワークを保護しているのではない。前述したように、突然装置を切り離すと、固有の慣性モーメントにより装置そのものに損傷を与える場合がある。この惰性モーメントは通常、推力と負荷のバランスの上に成り立っている。従って、推力と負荷のどちらかが突然切り離されると、装置内の慣性モーメントは不均衡状態になり、装置に損傷をもたらす場合がある。従って、本発明で重要であるのは、装置によって感知される電圧上昇に繋がる電流迂回を行うことが、装置を保護するだけではなく、ネットワーク内の送電の維持にも貢献することを認識することである。
前述のように、装置は、グリッドポイントに接続された装置の組み合わせ、又は複数の装置とすることができる。この場合、全ての装置に対して一つずつ、或いは単一の装置又は複数の装置からなる組み合わせに対して一つずつ、本発明による昇圧手段を導入することが可能である。特にパワーエレクトロニクスを使用している場合、昇圧手段はパワーエレクトロニクスの下流に挿入されなければならない。
ネットワーク上に異常を感知すると、電流は直ちに通常の電流路を迂回し、第一期間中に昇圧手段に作用する。この第一の期間に、次に取るべき処置の評価が行われる。装置及びネットワークの状態に関する情報が継続的に収集され、評価される。この第一の期間中、故障の性質が評価され、次の期間に取るべき処置が決定される。第一の期間の終了時点で、第二の処置が実施される。第二の処置は、電力潮流を低速で維持するための複数の再調整方式の中から選択可能である。このような処置には、第二の抵抗エレメントの接続、単巻トランスの接続、又は回転機又は変圧器のY−Δ結線の再調節等が含まれる。第二の処置は第二の期間のスタートポイントであり、この間に次に取るべき処置が評価される。このように、本方法は、抵抗エレメントを含まない電路から、昇圧手段を備えた前記電路に並列な電路に電流を迂回させること、ネットワークの複数のパラメータを感知すること、及び次に取るべき処置を評価することを含む。
短期間に亘り電圧を瞬間的に上昇させることにより、取るべき処置を更に適切に決定するための一時的な遅延が生じる。本発明によるこのような瞬間型昇圧器の導入により、故障時に利用可能な電圧レベルと、伝送線路、配電線路、及び収集線路の接続に分散される電動機、発電機、及びパワーエレクトロニクス内で許容される許容電流を最大限に利用する事が可能となる。特に、大規模な分散型発電の主要施設と相互接続する風力発電機群の可変速風力発電機において、この瞬間型昇圧器は、効率的で代替可能な代替発電のための故障対応策として特に有益である。
瞬間型昇圧器は、発電機又は電動機として使用される回転機の角速度と、電磁力、フェーザー等の電圧量とに関する面、並びに、補償機及び相互接続線電圧に関する面を改善する。瞬間型昇圧器は、故障時に利用可能な電圧レベルと、発電、送電、及び電力利用といった幅広い応用分野で使用される電動機、発電機及びパワーエレクトロニクスで許容可能な電流レベルを最大限に利用する。
分散型発電の相互接続における送電の安定性が一時的に向上し、((抵抗性の)一時的に定格の)電圧上昇用コンポーネントを直ちに挿入する事により猶予時間が確保され、発電機近傍の電圧が上昇するので、電気エネルギーの減衰及び消費の増大を招き、そうでない場合も、発電機を加速し、相互接続及び機械系の安定性に悪影響を与える。
発電、送電、及び本特許出願の利用における猶予という単語の使用には、新規のエネルギー源、いわゆる「新しい再生可能エネルギー」、特に風力エネルギーや太陽熱エネルギーを発電用に利用するために、多大の努力が払われているという背景がある。これらのエネルギー源の大部分は、ヒトが住まないような場所で利用可能である。更に、これら新エネルギー源は、欠失の危険無しで簡単に互換できるエネルギーではない。このことは、他のエネルギー源が、電力の不足を満たすために必要とされることを意味する。これらを総合的に考えると、発電系と負荷系の相互接続にストレスが掛かることを意味する。
電力ネットワークの障害に迅速に対応できる費用対効果の高いハードウェアは、故障発生の際に適切な第一の処置を行い、通信を行って故障状況を把握するための猶予を与えるのに有用である。本発明では、発電機に直列に挿入されるエレメントとして、コスト効率の面から好ましくは使用電圧1kV以下の、一時的に機能する機器を導入する。本発明は一般的に、高圧線路(HV)に直列又はHV間の相互接続に使用されるが、低圧線路(LV)に直列素子として設置されると更にコスト効率が高まる。
最近、風力発電が環境に対して安全な、比較的低コストの代替エネルギー源として益々注目を集めている。この関心の高まりと共に、効率的で信頼性のある風力発電の開発に多大の努力が払われてきた。この結果、事故発生後における風力発電機群の再稼動性が、代替可能な電力ネットワークを形成する伝送線路、配電線路、及び集電線路等の相互接続システムの動作における必須要件として、地域レベルで浮上してきた。
相互接続は、電力を発電機から負荷、即ち電動機類に転送するために使用されるが、短絡事故に晒される。この結果、例えば、過剰な無効電流によって電圧レベルが降下し、そのような低電圧は送電能力を減少させ、その結果タービン設備内の過剰電力、及び電動機負荷への電力供給不足をもたらす。
図1に電力ネットワーク1の一部を示す。本ネットワークは、接続線5により伝送ネットワーク3のグリッドポイント4に接続するネットワークに電気エネルギーを供給するか、又は該ネットワークからの電気エネルギーを消費する装置2を備える。本発明の制御デバイス6は接続線に設置される。制御デバイスは、昇圧手段7、コンピュータ手段8、データ及びコンピュータプログラムを記憶する記憶手段9を備える。図1にX印で示す本ネットワークの位置には、複数の開閉制御装置が設けられている。本図に示す電力ネットワークは、単相のネットワークでも、複数相のネットワークでもあり得る。一般的には、3相の電力ネットワークである。
図2に示すダイアグラムは、グリッドポイント4における事故発生時の事象を時系列で示す。時刻t0に事故が発生すると、図示のように、電圧は公称電圧である1puから0.8puに降下する。第一の開閉制御装置の作動時間は、t2−t1であるので、接続線は時刻t2で切り離される。図2に示す実施例は、電力ネットワーク上で起こり得る状況の一例である。
図4に、昇圧手段7の好適な実施形態を示す。第一の電路10は、電力用開閉器12を備える。この開閉器は、通常閉じており、電流は第一の電路を通って抵抗を介さずに流れる。第二の電路11は、抵抗手段13を備える。図4に示す実施形態の抵抗手段は、抵抗エレメント14を含む。しかしながら、抵抗手段は、電流に対する抵抗を生成するどのような要素を含んでもよいことに注意されたい。ネットワーク上に故障が発生すると、電力用開閉器はオープン状態となり、それにより電流は第二の電路へと迂回する。これにより、電流は抵抗を経由することになり、電位は上昇する。
通常状態においてバイパスされるリアクタ/単巻トランスは、電動機に猶予時間を提供し、電動機駆動部の遷移電圧の安定性を改善するための物理的実施例である。例えば図6の左側を参照されたい。このような問題となる電動機駆動部は、例えば、化石燃料又は核燃料から生成される水蒸気を使用する発電所内のポンプ用モータとして利用される。他のこのような問題となる電動機駆動部は、金属処理におけるファンモータである。進歩的なステップは、電動機を安定化するために昇圧器を使用することである。
発電機と電動機の双方で利用できる他の具現化法は、いわゆる、Y−Δ結線を用いて、本発明を具現化することである。
シャント部材として接続されるパワーエレクトロニクス制御器は、前述の物理的実施例を利用する。これら制御器は、昇圧のため風力発電機の出力端に接続されることが好ましい。無効電力のソースとシンクを改善するために使用する場合、相互接続のグリッドポイントにおける故障の間、これら制御器は、図7の通常状態でバイパスされるリアクタ/単巻トランス、又は単に単巻トランスだけで昇圧可能である。
風力発電群として描かれている分散型発電(DPG)システム内に内蔵されている瞬間型昇圧器を図9の左部に示す。これらの瞬間型昇圧器は、好ましくは通常電圧レベル1kV未満で発電機と電力用ステップアップ変圧器の間に埋め込むことが可能であるが、特に限定するものではない。瞬間型昇圧器は更に、ステップアップ変圧器の外側に、収集した電圧レベルで埋め込んで使用することも可能である。これらの組み合わせは、図8に示すように使用することもできる。
瞬間型昇圧器は、大量の電力を扱う廉価な風力発電機群とそれらの相互接続に対する解決策であり、通常運転状態において異常な温度上昇を生じさせることなく高い実現性とコスト効果を有し、更に、回転器、電力補償器、静止電力変換装置のような電力用機器を用いる風力発電機群周辺の電圧を上げるため、一時的に定格運転用のコンポーネントを利用するコスト効率のよい洗練された設計が容易であるという長所を有する。
先行技術や電力会社の需要と異なり、本発明は、ネットワークそのものを、低電流で高いシステム電圧に維持する可能性を増大させる。
動作の基本原則は、電圧が規定値より降下した時、瞬間型昇圧器を出来るだけ早く起動させることである。(終端)電圧を出来るだけ迅速に上昇させるあらゆる対応策が、時間的猶予を確保するために利用可能である。従来型の風力発電機と異なり、実効損失は、システム効率を向上させるため、高いコスト効率で利用される。この方式は、発電機を電動機のように見なす場合には適用できない(電力方程式に負の符合のみを有する)。従来型の電動機駆動部及び発電機の無効電力のソース及びシンクと異なり、一時的に定格運転する電磁回路は、特に静止電力変換装置における低システム電圧の影響を克服するのにコスト効率が高い。
Claims (13)
- 電力ネットワーク(1)内の伝送ネットワーク(3)のグリッドポイント(4)に接続線(5)を介して接続された装置(2)を故障時に制御するデバイス(6)であって、
デバイス(6)が第一の昇圧手段(7)及び第二の昇圧手段を備えており、
第一の昇圧手段が、開閉手段(12)を含んでグリッドポイントに接続された第一の電路(10)と、電流に対する抵抗手段(13)を含む第二の電路(11)とを備えており、且つ、第一の昇圧手段が、ネットワーク上に感知された故障状態の信号を処理し、開閉手段の動作に作用することにより故障時に少なくとも電流の一部を第二の電路へと迂回させ、次に取るべき処置の検証をするためのコンピュータ手段(8)を備え、
第一の昇圧手段により付与される第一の評価期間が経過した後に、第二の昇圧手段が動作することで第二の評価期間が開始することを特徴とするデバイス。 - 開閉手段(12)が、電流を第二の電路へと迂回させるための電力用開閉器を備える、請求項1に記載のデバイス。
- 電流抵抗手段(13)が抵抗エレメント(14)を備える、請求項1又は2に記載のデバイス。
- 電流抵抗手段(13)が単巻トランスを備える、請求項1又は2に記載のデバイス。
- コンピュータ手段が記憶手段(9)を備える、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のデバイス。
- 第一の装置(2)、伝送ネットワーク(3)、及び第二の装置を有し、両装置が伝送ネットワークのグリッドポイント(4)に接続線(5)を介して接続されている電力ネットワーク(1)であって、
接続線が、第一の昇圧手段(7)及び第二の昇圧手段を含む制御デバイス(6)を備えており、第一の昇圧手段が、開閉手段(12)を含む第一の電路(10)を備えており、且つ第一の昇圧手段が、電流抵抗手段(13)を含む第二の電路(11)を備えており、開閉手段が開いている時に電流が第二の電路に迂回し、
第1の昇圧手段により付与される第一の評価期間が経過した後に、第二の昇圧手段が動作することで第二の評価期間が開始することを特徴とする電力ネットワーク。 - 制御手段(6)がコンピュータ手段(8)を備える、請求項6に記載の電力ネットワーク。
- ネットワークが、ネットワーク上の故障を検知する検知手段を備える、請求項6又は7に記載の電力ネットワーク。
- ネットワークが、制御デバイス、センサ、及びアクチュエータ間で信号を交換するための通信手段を備える、請求項6ないし8のいずれか1項に記載の電力ネットワーク。
- 電力ネットワーク(1)内の伝送ネットワーク(3)のグリッドポイント(4)に接続線(5)を介して接続された装置(2)を故障時に制御する方法であって、
−故障状態を検知すること、
−第一の期間中に、装置の第一の動作状態を実施すること、
−第一の期間中に、実施すべき第二の動作状態を評価すること、及び、
−第二の動作状態を実施して、実施すべき状態を更に評価するための第二の期間を開始することとを有し、
第一の動作状態が、電流を迂回させて第一の昇圧手段を通過させることを含み、
第二の動作状態が、電流を迂回させて第二の昇圧手段を通過させることを含むことを特徴とする方法。 - プロセッサに請求項10に記載の方法を実行させるための命令を含むコンピュータプログラム。
- 少なくとも部分的にインターネット等のネットワーク上に提供される、請求項11に記載のコンピュータプログラム。
- 請求項11又は12に記載のコンピュータプログラムを含むことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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