JP4545999B2

JP4545999B2 - Communication control method for in-vehicle device remote control device

Info

Publication number: JP4545999B2
Application number: JP2001217919A
Authority: JP
Inventors: 貞則渡会; 正彦末吉; 勉栗田; 和哉苅野; 優朝倉; 明上倉; 健太郎吉村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2021-07-18
Also published as: JP2003027792A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ユーザが携帯した携帯送・受信機が、車両側送信機が送信する正規コードの要求信号の受信に応じて車両側受信機に返信データを送信したときに、車載機器のロック状態およびアンロック状態を切換えるようにした車載機器遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる車載機器遠隔制御装置は、たとえば特開平１１−３３６３９４号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両側送信機および車両側受信機との間での交信可能な範囲に、当該車両に対応した複数の携帯送・受信機が存在する場合には、それらの携帯送・受信機を特定せずに車両側送信機から要求信号を送信すると、複数の携帯送・受信機から車両側受信機に同時に返信データが送信されることになり、車両側の制御ユニットはデータが読み取れない。
【０００４】
そこで、従来の車載機器遠隔制御装置では、複数の携帯送・受信機の１つを特定した要求信号を車両側送信機から送信するようにしたアンチコリジョンモードを選択することで、混信が生じることを防止し、車両側で携帯送・受信機からのデータを確実に読み取れるようにしているが、そのようなアンチコリジョンモードを選択する毎に複数の携帯送・受信機の１つを特定する処理を実行しているので、携帯送・受信機の１つを特定するまでに時間がかかり、応答性に問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両側送信機および車両側受信機との間で交信可能な範囲に、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機が存在するときに、複数の携帯送・受信機の１つを速やかに特定して応答性を高めるようにした車載機器遠隔制御装置における交信制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に配設される車両側送信機と、車両に配設される車両側受信機と、車両側送信機が送信した正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを送信する携帯送・受信機と、車載機器のロック状態およびアンロック状態を切換える車載機器ロック手段と、車両側受信機が前記携帯送・受信機からの返信データを受信するのに応じて前記車載機器ロック手段を切換え作動せしめる車載機器遠隔制御装置において、同一の車両を対象とした複数の携帯送・受信機を相互に識別可能とするとともに、車両側送信機および車両側受信機と携帯送・受信機との間での交信が成立する毎にその通信対象となった携帯送・受信機を記憶しておき、同一の車両を対象とした複数の携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を前記車両側送信機から送信する共通通信モードと、同一の車両を対象とした複数の携帯送・受信機が前記車両側送信機および前記車両側受信機と交信し得る範囲内に存在する状態でそれらの携帯送・受信機の１つを通信対象として特定した要求信号を前記車両側送信機から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能とし、アンチコリジョンモードでは、前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機を優先して特定することを特徴とする。
【０００７】
このような本発明の方法によれば、車両側送信機および車両側受信機と交信し得る範囲に同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機が存在する際に、車両側送信機および車両側受信機との間で前回交信が成立した携帯送・受信機が前記複数の携帯送・受信機の１つである可能性が大きいので、通信対象として１つの携帯送・受信機を特定するにあたって前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機を優先して特定するようにしたことにより、車両側送信機および車両側受信機と、携帯送・受信機との間での交信を速やかに成立させ、アンチコリジョンモードでの応答性を高めることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図、図２は電子制御ユニットによる送信制御手順の一部を示すフローチャート、図３は電子制御ユニットによる送信制御手順の残部を示すフローチャートである。
【００１０】
先ず図１において、車室１の左、右両外側で車両Ｖには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒが設けられ、車室１内で車両Ｖには車両側内部送信機３および車両側受信機４が設けられる。
【００１１】
車両Ｖには、車載機器ロック手段であるドアロック手段６、ステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２が設けられており、ドアロック手段６は、車両Ｖが備える左、右両側のドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態を自動的に切換え可能であり、またステアリングロック手段１０は、ステアリングホィール１１の操作を不能としたステアリングのロック状態およびアンロック状態を切換え可能であり、さらにエンジン始動制御手段１２は、スタートボタン１３の操作に伴なうエンジンの始動許可・禁止を切換えるように構成される。
【００１２】
ドア５Ｌ，５Ｒの外面側には、それらのドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの切換意思を検出するための切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒがそれぞれ取付けられる。而して切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒは、乗車時に車両ユーザが触れることでロック状態からアンロック状態への切換意思を検出するアンロックスイッチ８Ｌ，８Ｒと、降車時に車両ユーザが操作することでアンロック状態からロック状態への切換意思を検出するロックスイッチ９Ｌ，９Ｒとで構成される。
【００１３】
車両ユーザが携帯し得る携帯送・受信機１４は、車両Ｖに配設されている前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つから正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを車両側受信機４に送信する。
【００１４】
前記ドアロック手段６、ステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２の作動は、車両Ｖに搭載された電子制御ユニット１５により制御されるものであり、前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送信も該電子制御ユニット１５により制御され、電子制御ユニット１５には、前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの検出結果および車両側受信機４の受信結果が入力される。
【００１５】
而して電子制御ユニット１５は、左、右両側の前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの一方で車両ユーザの切換意思を検出したときには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒのうち切換意思を検出した切換意思検出手段が配置されている側の車両側外部送信機から正規コードの要求信号を送信するとともに、残余の車両側外部送信機および車両側内部送信機３からは車両ユーザが携帯している携帯送・受信機１４以外の携帯送・受信機が要求信号を受信するのを妨害するか返信するのを禁止する信号を出力するようにして、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３からの送信を制御する。これにより、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つならびに車両側受信機４と、携帯送・受信機１４との間で交信がなされることになる。
【００１６】
ところで、携帯送・受信機１４は、同一車両に対して複数個準備されるものであり、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つならびに車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した複数の携帯送・受信機１４…が存在する場合には、それらの携帯送・受信機…を特定せずに車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つから要求信号を送信すると、複数の携帯送・受信機１４…から車両側受信機４に同時に返信データが送信されることになり、車両側の電子制御ユニット１５はデータが読み取れない。
【００１７】
そこで、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つから送信するようにしたアンチコリジョンモードを選択することで、混信が生じることを防止し、携帯送・受信機１４からのデータを確実に読み取れるようにするのであるが、そのアンチコリジョンモードで各携帯送・受信機１４…を識別するために、各携帯送・受信機１４…に個別に管理番号を付しておき、その管理番号で各携帯送・受信機１４…を識別するようにしている。
【００１８】
電子制御ユニット１５は、ドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態とするようにドアロック手段６の作動を制御するにあたっては、図２および図３で示す手順に従って車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方からの要求信号の送信を制御するものであり、ステップＳ１で切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒのアンロックスイッチ８Ｌ，８ＲがＯＮするのに応じて、ステップＳ２では車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から正規コードの要求信号を送信する。この際、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した携帯送・受信機１４…が何個存在するか判らないので、ステップＳ２では複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を送信することになる。
【００１９】
次のステップＳ３では、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れたか否かを判断し、ノイズがない環境にあって車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に単一の携帯送・受信機１４が存在する場合には、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れるので交信が成立し、ステップＳ３からステップＳ４に進んで受信した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶し、さらにステップＳ５でドアロック手段６をアンロック作動せしめる。
【００２０】
このようなステップＳ２〜Ｓ５は、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードの処理であり、複数の携帯送・受信機１４…のいずれか１つだけが、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に存在することで、ドア５Ｌ，５Ｒがアンロック状態となる。
【００２１】
またステップ３において、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れないと判断したときには、ステップＳ６に進み、複数の携帯送・受信機１４…からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識できたか否かを判断し、ヘッダ−コードを認識できたときには、ステップＳ７において車両側受信機４での受信電界レベルが設定レベル以上であるか否かを判断する。
【００２２】
而してステップＳ６においてヘッダーコードを認識できないと判断したときは、携帯送・受信機１４からの返信データをノイズの影響で読み取れなかったと判断し、ステップＳ８でノイズ処理を実行する。またヘッダーコードを認識できるものの、電界強度が一定レベル未満となったときもステップＳ８に進んでノイズ処理を実行する。
【００２３】
ステップ７において、ヘッダーコードを認識することができ、しかも電界強度も一定レベル以上であると判断したときには、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した複数の携帯送・受信機１４…が存在すると判断し、図３のステップＳ９に進むことにより、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードを実行することになる。
【００２４】
すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードと、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能であり、車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となったこと、ヘッダーコードを認識できたこと、電界レベルが一定レベル以上であることの全てを満足したときに、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することになる。
【００２５】
図３のステップＳ９では、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方との交信が前回成立したときの携帯送・受信機１４の管理番号を指定し、ステップＳ１０では、その管理番号の携帯送・受信機１４を特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する。
【００２６】
次のステップＳ１１では、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れたか否かを判断し、特定した管理番号の携帯送・受信機１４が車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に存在したときには、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れるので交信が成立し、ステップＳ１１からステップＳ１２に進んでドアロック手段６をアンロック作動せしめ、さらにステップＳ１３では交信した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶する。
【００２７】
またステップＳ１１において、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れなかったときには、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の管理番号を指定したか否かを判断し、指定が完了していないときには、ステップＳ１５で携帯送・受信機１４の管理番号を変更して指定し、ステップＳ１０に戻る。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の管理番号は予め判っているので、交信が成立するまで管理番号を変更して車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から要求信号を送信することになる。
【００２８】
このようなアンチコリジョンモードでは、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方との交信が前回成立したときの携帯送・受信機１４の管理番号を優先して特定し、交信の成立に応じてドア５Ｌ，５Ｒをアンロッック状態とするとともに交信が成立した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶することになる。
【００２９】
次にこの実施例の作用について説明すると、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…を相互に識別して各携帯送・受信機１４…毎の個別の要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信可能とするとともに、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と携帯送・受信機１４との間での交信が成立する毎にその通信対象となった携帯送・受信機１４を記憶するようにし、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と交信し得る範囲に存在する状態でそれらの携帯送・受信機１４…の１つを通信対象として特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードでは、前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機１４を優先して特定するようにしている。
【００３０】
ところで、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と交信し得る範囲に同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が存在する際には、前回のドア５Ｌ，５Ｒのアンロック時に車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間で交信が成立した携帯送・受信機１４が前記複数の携帯送・受信機１４…の１つである可能性が大きい。したがって通信対象として１つの携帯送・受信機１４を特定するにあたって前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機１４を優先して特定するようにしたことにより、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と、携帯送・受信機１４との間での交信を速やかに成立させ、応答性を高めることが可能となる。
【００３１】
しかも各携帯送・受信機１４…に個別に管理番号を付しておき、その管理番号で各携帯送・受信機１４…を識別するようにしているので、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定するのに要する通信時間を短縮し、応答性をより高めることができる。
【００３２】
すなわち複数の携帯送・受信機１４…を識別するのにあたり、各携帯送・受信機１４…に固有のＩＤを付すようにすることが単純には考えられるが、同一車両近傍で同一ＩＤの携帯送・受信機１４…が存在する可能性を極力小さくするためには携帯送・受信機１４固有のＩＤを車両生産台数程度に多く設定する必要があり、そのような多くの種類のＩＤを指定して通信を行うと通信時間が長くなる。これに対し、同一車両を対象とした精々３〜４個程度の携帯送・受信機１４…を識別するのに必要な管理番号の通信に要する時間はごく短くてすみ、通信時間を短縮して応答性をより高めることができるのである。
【００３３】
また同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードと、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能とし、車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となったことを、共通通信モードからアンチコリジョンモードへの移行の条件の１つとしている。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能な範囲に存在するときに、全ての携帯送・受信機１４…を対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信すると、返信データの混信により車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となるはずである。したがってデータの読取りが不能となったことを少なくとも１つの条件として共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行するようにし、車両の近傍に複数の携帯送・受信機１４…が存在する可能性がある状態でアンチコリジョンモードとし、それ以外の通常の状態では、携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードとすることで、特定した１つの携帯送・受信機１４との間での交信を直ちに成立せしめ、ドア５Ｌ，５Ｒを応答性よくアンロック状態とすることができる。
【００３４】
また複数の携帯送・受信機１４…からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識することを、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件としており、ノイズの影響により車両側受信機４で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【００３５】
さらに車両側受信機４での受信電界レベルが設定レベル以上であることを、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることにより、ノイズの影響により車両側受信機４で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能な範囲に存在するときには電界強度が高くなるはずであり、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【００３６】
しかも同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能範囲に存在しなくても強電界のエリアでは電界強度が高くなるが、上記ヘッダーコードの認識による判断条件に加えて電界強度が設定レベル以上であることを判断条件に加えることで、誤ってアンチコリジョンモードに移行してしまうことが強電界のエリアにあることに起因して生じることを確実に防止することができる。
【００３７】
上記実施例では、ドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態とするために、車室１外にある携帯送・受信機１４と、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間で行なわれる通信に関連して説明したが、車室１内の携帯送・受信機１４と、車両側内部送信機３および車両側受信機４との間で行なわれる通信に関しても、共通通信モードおよびアンチコリジョンモードの切換えを上述と同様に行なうようにしてもよい。
【００３８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、アンチコリジョンモードにおいて通信対象として１つの携帯送・受信機を特定するにあたって前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機を優先して特定するので、車両側送信機および車両側受信機と、携帯送・受信機との間での交信を速やかに成立させ、応答性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】電子制御ユニットによる送信制御手順の一部を示すフローチャートである。
【図３】電子制御ユニットによる送信制御手順の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２Ｌ，２Ｒ，３・・・車両側送信機
４・・・車両側受信機
６・・・車載機器ロック手段としてのドアロック手段
１０・・・車載機器ロック手段としてのステアリングロック手段
１２・・・車載機器ロック手段としてのエンジン始動制御手段
１４・・・携帯送・受信機
Ｖ・・・車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention locks an in-vehicle device when a portable transmitter / receiver carried by a vehicle user transmits reply data to the vehicle-side receiver in response to receiving a request signal of a normal code transmitted by the vehicle-side transmitter. The present invention relates to an in-vehicle device remote control device that switches between a state and an unlocked state.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, such an in-vehicle device remote control device is already known, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-336394.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if there are multiple portable transmitters / receivers corresponding to the vehicle in the communication range between the vehicle transmitter and the vehicle receiver, specify those portable transmitters / receivers. If the request signal is transmitted from the vehicle-side transmitter without the transmission, the reply data is simultaneously transmitted from the plurality of portable transmitters / receivers to the vehicle-side receiver, and the vehicle-side control unit cannot read the data.
[0004]
Therefore, in a conventional in-vehicle device remote control device, interference occurs by selecting an anti-collision mode in which a request signal specifying one of a plurality of portable transmitters / receivers is transmitted from a vehicle-side transmitter. The process of identifying one of a plurality of portable transmitters / receivers every time such anti-collision mode is selected. Because of this, it takes time to identify one of the portable transmitter / receiver, and there is a problem in responsiveness.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and there are a plurality of portable transmitters / receivers for the same vehicle in a range in which communication is possible between the vehicle-side transmitter and the vehicle-side receiver. It is an object of the present invention to provide a communication control method in an in-vehicle device remote control device that quickly identifies one of a plurality of portable transmitters / receivers to enhance responsiveness.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention receives a vehicle-side transmitter disposed in a vehicle, a vehicle-side receiver disposed in the vehicle, and a request signal for a normal code transmitted by the vehicle-side transmitter. A portable transmitter / receiver that transmits reply data in response to the transmission, a vehicle-mounted device locking means that switches between a locked state and an unlocked state of the vehicle-mounted device, and a vehicle-side receiver that receives reply data from the portable transmitter / receiver. the in-vehicle equipment remote control system allowed to operate switches the vehicle device locking means according to the reception, together with each other to allow identifying a plurality of portable transmitter and receiver with respect to the same vehicle, the vehicle-side transmitter and Each time a communication between the vehicle-side receiver and the portable transmitter / receiver is established, the portable transmitter / receiver that is the communication target is stored , and a plurality of portable transmitters / receivers for the same vehicle are stored. For all receivers Within a range in which a plurality of portable transmitters / receivers for the same vehicle can communicate with the vehicle-side transmitter and the vehicle-side receiver. It is possible to switch between the anti-collision mode in which a request signal specifying one of those portable transmitters / receivers as a communication target in the existing state is transmitted from the vehicle-side transmitter, and in the anti-collision mode, when the previous communication is established It is characterized in that the portable transmitter / receiver that is the object of communication is specified with priority.
[0007]
According to such a method of the present invention, when there are a plurality of portable transmitters / receivers intended for the same vehicle in a range in which the vehicle-side transmitter and the vehicle-side receiver can communicate with each other, Since there is a high possibility that the portable transmitter / receiver with which the previous communication with the vehicle-side receiver was established is one of the plurality of portable transmitters / receivers, one portable transmitter / receiver is specified as the communication target. By prioritizing the mobile transmitter / receiver that was the object of communication when the previous communication was established, the vehicle-side transmitter / vehicle-side receiver and the mobile transmitter / receiver communication rapidly is taken, that Do is possible to enhance the response in anti-collision mode.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0009]
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device remote control device, FIG. 2 is a flowchart showing a part of a transmission control procedure by an electronic control unit, FIG. 3 is a flowchart showing the remainder of the transmission control procedure by the electronic control unit.
[0010]
First, in FIG. 1, vehicle-side external transmitters 2 </ b> L and 2 </ b> R are provided on the vehicle V outside the left and right sides of the passenger compartment 1, and the vehicle-side internal transmitter 3 and the vehicle-side receiver are provided in the vehicle V in the passenger compartment 1. A machine 4 is provided.
[0011]
The vehicle V is provided with a door lock means 6, which is an in-vehicle device lock means, a steering lock means 10, and an engine start control means 12. The door lock means 6 includes the left and right doors 5L, The 5R lock state and the unlock state can be automatically switched, and the steering lock means 10 can switch the steering lock state and the unlock state in which the operation of the steering wheel 11 is disabled. The control means 12 is configured to switch engine start permission / prohibition in accordance with the operation of the start button 13.
[0012]
On the outer surface side of the doors 5L and 5R, switching intention detection means 7L and 7R for detecting the switching intention of the vehicle user who switches between the locked state and the unlocked state of the doors 5L and 5R are attached, respectively. Thus, the switching intention detection means 7L and 7R are unlock switches 8L and 8R that detect the switching intention from the locked state to the unlocked state when the vehicle user touches when getting on, and the vehicle user operates when getting off the vehicle. The lock switches 9L and 9R detect the intention to switch from the unlocked state to the locked state.
[0013]
The portable transmitter / receiver 14 that can be carried by the vehicle user returns reply data in response to receiving a request signal of a normal code from one of the transmitters 2L, 2R, 3 arranged in the vehicle V. It transmits to the vehicle side receiver 4.
[0014]
The operations of the door lock means 6, the steering lock means 10 and the engine start control means 12 are controlled by an electronic control unit 15 mounted on the vehicle V, and are transmitted from the transmitters 2L, 2R and 3 respectively. Is also controlled by the electronic control unit 15, and the detection result of the switching intention detection means 7L and 7R and the reception result of the vehicle-side receiver 4 are input to the electronic control unit 15.
[0015]
Thus, when the electronic control unit 15 detects the switching intention of the vehicle user on one of the switching intention detection means 7L and 7R on both the left and right sides, the switching that detects the switching intention among the vehicle-side external transmitters 2L and 2R. A request signal of a normal code is transmitted from the vehicle-side external transmitter on the side where the intention detecting means is disposed, and the vehicle user carries the remaining vehicle-side external transmitter and the vehicle-side internal transmitter 3 The vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side internal transmission are configured so as to output a signal for preventing the portable transmitter / receiver other than the transmitter / receiver 14 from receiving the request signal or prohibiting the reply. The transmission from the machine 3 is controlled. As a result, communication is performed between any one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side internal transmitter 3, the vehicle-side receiver 4, and the portable transmitter / receiver 14.
[0016]
By the way, a plurality of portable transmitters / receivers 14 are prepared for the same vehicle. One of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side internal transmitter 3 and the vehicle-side receiver 4 are provided. When there are a plurality of portable transmitters / receivers 14 corresponding to the same vehicle in a range in which communication with the vehicle is possible, the vehicle-side external transmitter is not specified without specifying those portable transmitters / receivers ... When a request signal is transmitted from any one of 2L, 2R and the vehicle-side internal transmitter 3, reply data is transmitted from the plurality of portable transmitters / receivers 14 to the vehicle-side receiver 4 at the same time. The electronic control unit 15 on the side cannot read the data.
[0017]
Therefore, an anti-collision mode in which a request signal specifying one of the plurality of portable transmitters / receivers 14 is transmitted from any one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R and the vehicle-side internal transmitter 3 is provided. The selection prevents interference from occurring and allows the data from the portable transmitter / receiver 14 to be reliably read. In order to identify each portable transmitter / receiver 14 in the anti-collision mode. In addition, a management number is assigned to each portable transmitter / receiver 14 individually, and each portable transmitter / receiver 14 is identified by the management number.
[0018]
In controlling the operation of the door lock means 6 so that the doors 5L and 5R are unlocked, the electronic control unit 15 starts from one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R according to the procedure shown in FIGS. In response to the unlocking switches 8L and 8R of the switching intention detection means 7L and 7R being turned on in step S1, one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R is controlled in step S2. A request signal for a normal code is transmitted from. At this time, it is not known how many portable transmitters / receivers 14 corresponding to the same vehicle exist in a range in which communication between one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side receiver 4 is possible. Therefore, in step S2, request signals for all of the plurality of portable transmitters / receivers 14 are transmitted.
[0019]
In the next step S3, it is determined whether or not the reply data from the portable transmitter / receiver 14 has been read. In the environment free from noise, one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R and the vehicle side receiver 4 are connected. If there is a single portable transmitter / receiver 14 within a range where communication can be performed between the two, the reply data from the portable transmitter / receiver 14 can be read, and communication is established, and the process proceeds from step S3 to step S4. The management number of the portable transmitter / receiver 14 received in step S5 is stored, and the door lock means 6 is unlocked in step S5.
[0020]
Such steps S2 to S5 are common communication modes in which request signals for all of the plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle are transmitted from one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R. Process, and only one of the plurality of portable transmitters / receivers 14... Exists in a range where communication with one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side receiver 4 is possible. Thus, the doors 5L and 5R are unlocked.
[0021]
If it is determined in step 3 that the reply data from the portable transmitter / receiver 14 cannot be read, the process proceeds to step S6, and the header code that the reply data from the plurality of portable transmitters / receivers 14. In step S7, it is determined whether or not the received electric field level at the vehicle side receiver 4 is equal to or higher than the set level.
[0022]
If it is determined in step S6 that the header code cannot be recognized, it is determined that the reply data from the portable transmitter / receiver 14 cannot be read due to the influence of noise, and noise processing is executed in step S8. Also, although the header code can be recognized, the process proceeds to step S8 when the electric field strength is less than a certain level, and noise processing is executed.
[0023]
When it is determined in step 7 that the header code can be recognized and the electric field strength is also above a certain level, communication between one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R and the vehicle side receiver 4 is performed. It is determined that there are a plurality of portable transmitters / receivers 14 corresponding to the same vehicle in a possible range, and the process proceeds to step S9 in FIG. 3 to identify one of the plurality of portable transmitters / receivers 14. The anti-collision mode in which the signal is transmitted from one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R is executed.
[0024]
That is, a common communication mode for transmitting a request signal for all of the plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle from one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R, and a plurality of portable transmitters / receivers 14 can be switched to an anti-collision mode in which a request signal specifying one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R is transmitted, and data received by the vehicle-side receiver 4 cannot be read. In addition, when all of the fact that the header code has been recognized and the electric field level is a certain level or more are satisfied, the mode shifts from the common communication mode to the anti-collision mode.
[0025]
In step S9 of FIG. 3, the management number of the portable transmitter / receiver 14 when communication with one of the vehicle side external transmitters 2L and 2R was established last time is designated, and in step S10, the A request signal specifying the receiver 14 is transmitted from one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R.
[0026]
In the next step S11, it is determined whether or not the reply data from the portable transmitter / receiver 14 has been read. The portable transmitter / receiver 14 having the specified management number is connected to one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R and the vehicle side. When the communication with the receiver 4 is within a possible range, the reply data from the portable transmitter / receiver 14 can be read, so the communication is established, and the process proceeds from step S11 to step S12 to unlock the door lock means 6. In step S13, the management number of the portable transmitter / receiver 14 with which the communication has been performed is stored.
[0027]
In step S11, when the reply data from the portable transmitter / receiver 14 cannot be read, it is determined whether or not the management numbers of a plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle are specified. Is not completed, the management number of the portable transmitter / receiver 14 is changed and specified in step S15, and the process returns to step S10. That is, since the management numbers of a plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle are known in advance, the management number is changed until communication is established, and a request signal is sent from one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R. Will be sent.
[0028]
In such an anti-collision mode, the management number of the portable transmitter / receiver 14 when the communication with one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R was previously established is specified with priority, and the door is set according to the establishment of the communication. 5L and 5R are set to the unlocked state, and the management number of the portable transmitter / receiver 14 with which communication has been established is stored.
[0029]
Next, the operation of this embodiment will be described. A plurality of portable transmitters / receivers 14... For the same vehicle are mutually identified, and individual request signals for each portable transmitter / receiver 14. Transmission is possible from one of the transmitters 2L and 2R, and communication is established each time communication between one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and between the vehicle-side receiver 4 and the portable transmitter / receiver 14 is established. A plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle are communicated with one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R and the vehicle-side receiver 4 so that the target portable transmitter / receiver 14 is stored. In the anti-collision mode in which a request signal specifying one of the portable transmitters / receivers 14... As one of the communication targets is transmitted from one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R in a state where the communication is possible , the previous communication Communication target when established The portable transmitter and receiver 14 so as to identify with priority.
[0030]
By the way, when there are a plurality of portable transmitters / receivers 14... For the same vehicle in a range that can communicate with one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side receiver 4, the previous door 5L , 5R, one of the plurality of portable transmitters / receivers 14 is a portable transmitter / receiver 14 that has established communication with one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R and the vehicle-side receiver 4. There is a great possibility. Accordingly, when specifying one portable transmitter / receiver 14 as a communication target, the vehicle-side external transmitter 2L is specified by giving priority to specifying the portable transmitter / receiver 14 that became the communication target when the previous communication was established. , 2R and the vehicle-side receiver 4 and the portable transmitter / receiver 14 can be quickly established to enhance the responsiveness.
[0031]
In addition, a management number is assigned to each portable transmitter / receiver 14... And each portable transmitter / receiver 14... Is identified by the management number. It is possible to shorten the communication time required to identify one of the two and improve the responsiveness.
[0032]
That is, when identifying a plurality of portable transmitters / receivers 14..., It may be considered that a unique ID is assigned to each portable transmitter / receiver 14. In order to minimize the possibility of the presence of the transmitter / receiver 14 ..., it is necessary to set as many IDs unique to the portable transmitter / receiver 14 as the number of vehicles produced, and such many types of IDs are designated. If the communication is performed, the communication time becomes longer. On the other hand, the time required for communication of the management number necessary to identify about 3 to 4 portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle is very short, and the communication time is shortened. Responsiveness can be further increased.
[0033]
Further, a common communication mode for transmitting a request signal for all of a plurality of portable transmitters / receivers 14... For the same vehicle from one of the vehicle side external transmitters 2L, 2R, and a plurality of portable transmitters / receivers. 14 can be switched to an anti-collision mode in which a request signal specifying one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R is transmitted, and data received by the vehicle-side receiver 4 cannot be read. Is one of the conditions for shifting from the common communication mode to the anti-collision mode. That is, when a plurality of portable transmitters / receivers 14... For the same vehicle are present in a communicable range, request signals for all portable transmitters / receivers 14. If it is transmitted from one of the 2Rs, reading of data received by the vehicle side receiver 4 should be impossible due to interference of return data. Therefore, a state where there is a possibility that a plurality of portable transmitters / receivers 14... Exist in the vicinity of the vehicle by making the transition from the common communication mode to the anti-collision mode on the condition that the data cannot be read. In anti-collision mode, and in other normal conditions, a common communication mode for transmitting a request signal for all portable transmitters / receivers from one of the vehicle-side external transmitters 2L, 2R is specified. Communication with the single portable transmitter / receiver 14 is immediately established, and the doors 5L and 5R can be unlocked with high responsiveness.
[0034]
Further, the recognition of the header code that is commonly included in the return data from the plurality of portable transmitters / receivers 14 is another determination condition when shifting from the common communication mode to the anti-collision mode. Unless the data received by the side receiver 4 becomes unreadable, it is possible to shift from the common communication mode to the anti-collision mode.
[0035]
Further, the fact that the received electric field level at the vehicle-side receiver 4 is equal to or higher than the set level is set as another determination condition when shifting from the common communication mode to the anti-collision mode, so that the vehicle-side receiver 4 is affected by noise. It is possible to shift from the common communication mode to the anti-collision mode, except when the data received in step 1 cannot be read. That is, the electric field strength should be high when a plurality of portable transmitters / receivers 14... For the same vehicle are within a communicable range, and it is possible to shift from the common communication mode to the anti-collision mode.
[0036]
Moreover, even if a plurality of portable transmitters / receivers 14 for the same vehicle do not exist within the communicable range, the electric field strength increases in the area of the strong electric field, but in addition to the determination condition based on the recognition of the header code, the electric field By adding that the intensity is equal to or higher than the set level to the determination condition, it is possible to reliably prevent the erroneous transition to the anti-collision mode due to being in the area of the strong electric field.
[0037]
In the above embodiment, in order to unlock the doors 5L and 5R, the portable transmitter / receiver 14 outside the passenger compartment 1 and one of the vehicle-side external transmitters 2L and 2R and the vehicle-side receiver 4 The communication performed between the portable transmitter / receiver 14 in the passenger compartment 1 and the vehicle-side internal transmitter 3 and the vehicle-side receiver 4 is also described as common communication. The mode and anti-collision mode may be switched in the same manner as described above.
[0038]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when specifying one portable transmitter / receiver as a communication target in the anti-collision mode, the portable transmitter / receiver that became the communication target at the time of the previous communication establishment is specified with priority. a vehicle-side transmitter and the vehicle-side receiver, quickly passed a communication between the portable transmitter and receiver, that Do is possible to enhance the response.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device remote control device.
FIG. 2 is a flowchart showing a part of a transmission control procedure by an electronic control unit.
FIG. 3 is a flowchart showing the remainder of a transmission control procedure by the electronic control unit.
[Explanation of symbols]
2L, 2R, 3 ... Vehicle-side transmitter 4 ... Vehicle-side receiver 6 ... Door lock means 10 as on-vehicle equipment lock means ... Steering lock means 12 as on-vehicle equipment lock means ... Engine start control means 14 as a vehicle-mounted device locking means .... portable transmitter / receiver V ... vehicle

Claims

A vehicle-side transmitter (2L, 2R, 3) disposed in the vehicle (V), a vehicle-side receiver (4) disposed in the vehicle (V), and a vehicle-side transmitter (2L, 2R, 3) ) And a portable transmitter / receiver (14) for transmitting reply data in response to receiving a request signal for a normal code, and an in-vehicle device locking means (6, 10) for switching between a locked state and an unlocked state of the in-vehicle device. , 12) and the vehicle-side receiver (4) which switches the vehicle-mounted device lock means (6, 10, 12) in response to receiving the reply data from the portable transmitter / receiver (14). in equipment remote control system, the same vehicle (V) a plurality of portable transmitter and receiver intended for the mutual with the identifiable (14), the vehicle-side transmitter (2L, 2R, 3) and the vehicle-side receiver Between the machine (4) and the portable transmitter / receiver (14) There is stored the portable transmitter and receiver become the communication object each time the hold (14), and for all of the same vehicle (V) a plurality of portable transmitter and receiver intended for (14) A common communication mode for transmitting the requested signal from the vehicle-side transmitter (2L, 2R, 3) and a plurality of portable transmitters / receivers (14) for the same vehicle (V). (2L, 2R, 3) and a request signal that specifies one of the portable transmitter / receiver (14) as a communication target in a state where it can communicate with the vehicle-side receiver (4). The anti-collision mode transmitted from the vehicle-side transmitter (2L, 2R, 3) can be switched. In the anti-collision mode, priority is given to the portable transmitter / receiver (14) that became the object of communication when the previous communication was established. In-vehicle device remote control characterized by specifying Communication control how in the device.