JP4544254B2

JP4544254B2 - Starter

Info

Publication number: JP4544254B2
Application number: JP2007061937A
Authority: JP
Inventors: 梶野　　定義; 幸男名和
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2027-03-12
Also published as: JP2008223572A

Description

本発明は、衝撃吸収装置を備えるスタータに関する。 The present invention relates to a starter including an impact absorbing device.

特許文献１に示されるスタータには、多板式の衝撃吸収装置が採用されている。
この衝撃吸収装置は、図１４に示す様に、円筒形状のケース１００と、このケース１００の内周に回転可能に収納される複数枚の回転ディスク１１０と、この回転ディスク１１０を両側から挟み込んで、ケース１００の内周に回転不能に収納される複数枚の固定ディスク１２０と、回転ディスク１１０と固定ディスク１２０とを重ね合わせたディスク積層体に弾力を加える皿ばね１３０と、この皿ばね１３０に弾力を発生させるナット１４０等より構成される。
回転ディスク１１０は、遊星歯車減速装置のインターナルギヤ１５０と一体に設けられており、このインターナルギヤ１５０を介して回転ディスク１１０に所定値以上の負荷トルクが加わると、固定ディスク１２０との間に生じる摩擦力に抗して滑る（回転する）ことにより、遊星歯車減速装置に加わる衝撃を吸収することができる。
特開２００５−１１３８１６号公報 The starter shown in Patent Document 1 employs a multi-plate type impact absorbing device.
As shown in FIG. 14, the shock absorbing device includes a cylindrical case 100, a plurality of rotating disks 110 that are rotatably housed on the inner periphery of the case 100, and the rotating disks 110 sandwiched from both sides. A plurality of fixed disks 120 housed in the inner periphery of the case 100 in a non-rotatable manner, a disk spring 130 for applying elasticity to a disk stack obtained by superimposing the rotating disk 110 and the fixed disk 120, and the disk spring 130 The nut 140 is configured to generate elasticity.
The rotating disk 110 is provided integrally with the internal gear 150 of the planetary gear reduction device. When a load torque of a predetermined value or more is applied to the rotating disk 110 via the internal gear 150, the rotating disk 110 is connected to the fixed disk 120. By sliding (rotating) against the frictional force generated in the above, the impact applied to the planetary gear reduction device can be absorbed.
JP 2005-113816 A

ところが、上記の衝撃吸収装置は、皿ばね１３０の押圧荷重が、図示矢印で示す様に、固定ディスク１２０と回転ディスク１１０の外周部に集中して加わるため、回転ディスク１１０と固定ディスク１２０の外周部のみが強く当接する。その結果、図１５に示す様に、両ディスク１１０、１２０が当接する外周部の面圧が部分的に高くなるため、焼き付きが発生して滑りトルクが不安定になる。
また、回転ディスク１１０と固定ディスク１２０の摺動耐久性が低下することにより、衝撃吸収装置の耐久寿命が著しく低下する問題があった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、安定した滑りトルクを維持でき、且つ、耐久寿命を向上できる衝撃吸収装置を備えたスタータを提供することにある。 However, in the above-described impact absorbing device, the pressing load of the disc spring 130 is concentrated on the outer peripheral portions of the fixed disk 120 and the rotating disk 110 as shown by the arrows in the figure, so that the outer periphery of the rotating disk 110 and the fixed disk 120 is increased. Only the part abuts strongly. As a result, as shown in FIG. 15, the surface pressure of the outer peripheral portion where both the disks 110 and 120 abut is partially increased, so that seizure occurs and the slip torque becomes unstable.
Further, since the sliding durability between the rotating disk 110 and the fixed disk 120 is lowered, there is a problem that the durability life of the shock absorbing device is significantly reduced.
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a starter provided with an impact absorbing device capable of maintaining a stable sliding torque and improving a durable life.

（請求項１の発明）
本発明のスタータは、遊星歯車減速装置に所定値以上の負荷トルクが加わった時に、インターナルギヤの回転を許容して衝撃を吸収する衝撃吸収装置を備えている。
その衝撃吸収装置は、環状の底面を有する円筒状のケースと、インターナルギヤを複数枚に分割して形成され、ケースの内周に回転可能に収納される複数枚の回転ディスクと、ケースの内周に回転不能に収納される複数枚の固定ディスクと、回転ディスクと固定ディスクとを１枚ずつ交互に積層すると共に、その積層方向の両サイドにそれぞれ固定ディスクを配置してディスク積層体が形成され、このディスク積層体の一方のサイドに配置される固定ディスク（一方の固定ディスクと呼ぶ）に隣接して配置される押圧板と、この押圧板を介してディスク積層体をケース底面との間に押圧して固定する弾性体とを備え、押圧板は、径方向の外周側に弾性体の押圧荷重が加わる荷重点を有すると共に、板厚方向の反弾性体側における径方向の外周側と一方の固定ディスクとの間に隙間が設けられ、径方向の内周側が一方の固定ディスクに押し付けられており、ディスク積層体の他方のサイドに配置される固定ディスク（他方の固定ディスクと呼ぶ）とケース底面との間に配置される押圧板を有し、この押圧板は、板厚方向の反ケース底面側における径方向の外周側と他方の固定ディスクとの間に隙間が設けられ、径方向の内周側が他方の固定ディスクに押し付けられていることを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
The starter of the present invention includes an impact absorbing device that allows the internal gear to rotate and absorbs an impact when a load torque of a predetermined value or more is applied to the planetary gear reduction device.
The shock absorbing device includes a cylindrical case having an annular bottom surface, a plurality of rotating disks that are formed by dividing an internal gear into a plurality of pieces, and are rotatably accommodated on the inner periphery of the case, A plurality of fixed disks that are non-rotatably housed on the inner periphery, and one rotating disk and one fixed disk are alternately stacked, and fixed disks are arranged on both sides in the stacking direction to form a disk stack. A pressure plate formed adjacent to a fixed disk (referred to as one fixed disk) disposed on one side of the disk stack, and the disk stack through the pressure plate with the bottom surface of the case The pressing plate has a load point to which the pressing load of the elastic body is applied on the outer peripheral side in the radial direction, and the outer periphery in the radial direction on the anti-elastic body side in the plate thickness direction. A gap is provided between one of the fixed disk and the inner peripheral side in the radial direction is pressed against the one of the fixed disk, referred to as a fixed disk (the other fixed disks arranged on the other side of the disk stack ) And a bottom surface of the case, the pressure plate is provided with a gap between the outer peripheral side in the radial direction on the side opposite to the bottom surface of the case in the thickness direction and the other fixed disk. The inner peripheral side in the radial direction is pressed against the other fixed disk .

上記の構成によれば、押圧板の外周側と一方の固定ディスクとの間に隙間を設けているので、弾性体の押圧荷重が押圧板を介して一方の固定ディスクの外周側に加わることはない。これにより、固定ディスクと回転ディスクの外周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスクの外周側のみ強く当接することを抑制できる。その結果、両ディスク間の面圧が部分的に高くなることはなく、両ディスクを略均等に当接させることが可能であり、焼き付きを防止して安定した滑りトルクを確保できる。
更に、押圧板の外周側と他方の固定ディスクとの間に隙間を設けているので、ケース底面から受ける反力が押圧板を介して他方の固定ディスクの外周側に加わることはない。これにより、固定ディスクと回転ディスクの外周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスクを略均等に当接させることができるので、焼き付きを起こすことなく、より安定した滑りトルクを確保できる。
また、両ディスクが略均等に当接することにより、両ディスクの摺動耐久性が得られ、衝撃吸収装置の耐久寿命が向上するため、例えば、高トルクが必要なディーゼル車用のスタータにも適用可能である。 According to said structure, since the clearance gap is provided between the outer peripheral side of a press plate and one fixed disk, the press load of an elastic body is added to the outer peripheral side of one fixed disc via a press plate. Absent. Thereby, the pressing load does not concentrate on the outer peripheral side of the fixed disk and the rotating disk, and it is possible to suppress strong contact only on the outer peripheral side of both disks. As a result, the surface pressure between the two disks does not partially increase, the two disks can be brought into contact with each other substantially uniformly, and seizure can be prevented to ensure a stable sliding torque.
Further, since a gap is provided between the outer peripheral side of the pressing plate and the other fixed disk, the reaction force received from the bottom surface of the case is not applied to the outer peripheral side of the other fixed disk via the pressing plate. As a result, the pressing load does not concentrate on the outer peripheral side of the fixed disk and the rotating disk, and both disks can be brought into contact with each other substantially uniformly, so that more stable sliding torque can be secured without causing seizure.
In addition, because both discs abut evenly, the sliding durability of both discs is obtained, and the durability of the shock absorber is improved. For example, it can be applied to starters for diesel vehicles that require high torque. Is possible .

（請求項２の発明）
本発明のスタータは、遊星歯車減速装置に所定値以上の負荷トルクが加わった時に、インターナルギヤの回転を許容して衝撃を吸収する衝撃吸収装置を備えている。
その衝撃吸収装置は、環状の底面を有する円筒状のケースと、インターナルギヤを複数枚に分割して形成され、ケースの内周に回転可能に収納される複数枚の回転ディスクと、ケースの内周に回転不能に収納される複数枚の固定ディスクと、回転ディスクと固定ディスクとを１枚ずつ交互に積層すると共に、その積層方向の両サイドにそれぞれ固定ディスクを配置してディスク積層体が形成され、このディスク積層体の一方のサイドに配置される固定ディスク（一方の固定ディスクと呼ぶ）に隣接して配置される押圧板と、この押圧板を介してディスク積層体をケース底面との間に押圧して固定する弾性体とを備え、押圧板は、径方向の内周側に弾性体の押圧荷重が加わる荷重点を有すると共に、板厚方向の反弾性体側における径方向の内周側と一方の固定ディスクとの間に隙間が設けられ、径方向の外周側が一方の固定ディスクに押し付けられていることを特徴とする。 ( Invention of Claim 2 )
The starter of the present invention includes an impact absorbing device that allows the internal gear to rotate and absorbs an impact when a load torque of a predetermined value or more is applied to the planetary gear reduction device.
The shock absorbing device includes a cylindrical case having an annular bottom surface, a plurality of rotating disks that are formed by dividing an internal gear into a plurality of pieces, and are rotatably accommodated on the inner periphery of the case, A plurality of fixed disks that are non-rotatably housed on the inner periphery, and one rotating disk and one fixed disk are alternately stacked, and fixed disks are arranged on both sides in the stacking direction to form a disk stack. A pressure plate formed adjacent to a fixed disk (referred to as one fixed disk) disposed on one side of the disk stack, and the disk stack through the pressure plate with the bottom surface of the case And a pressing plate having a load point to which a pressing load of the elastic body is applied on the radially inner peripheral side and a radially inner periphery on the anti-elastic body side in the plate thickness direction. A gap is provided between one of the fixed disk and, wherein the outer peripheral side in the radial direction is pressed against the one of the fixed disk.

上記の構成によれば、押圧板の内周側と一方の固定ディスクとの間に隙間を設けているので、弾性体の押圧荷重が押圧板を介して一方の固定ディスクの内周側に加わることはない。これにより、固定ディスクと回転ディスクの内周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスクの内周側のみ強く当接することを抑制できる。その結果、両ディスク間の面圧が部分的に高くなることはなく、両ディスクを略均等に当接させることが可能であり、焼き付きを防止して安定した滑りトルクを確保できる。
また、両ディスクが略均等に当接することにより、両ディスクの摺動耐久性が得られ、衝撃吸収装置の耐久寿命が向上するため、例えば、高トルクが必要なディーゼル車用のスタータにも適用可能である。 According to said structure, since the clearance gap is provided between the inner peripheral side of a press plate and one fixed disk, the press load of an elastic body is added to the inner peripheral side of one fixed disk via a press plate. There is nothing. Thereby, the pressing load does not concentrate on the inner peripheral side of the fixed disk and the rotating disk, and it is possible to suppress the strong contact only on the inner peripheral side of both disks. As a result, the surface pressure between the two disks does not partially increase, the two disks can be brought into contact with each other substantially uniformly, and seizure can be prevented to ensure a stable sliding torque.
In addition, because both discs abut evenly, the sliding durability of both discs is obtained, and the durability of the shock absorber is improved. For example, it can be applied to starters for diesel vehicles that require high torque. Is possible.

（請求項３の発明）
請求項２に記載したスタータにおいて、ディスク積層体の他方のサイドに配置される固定ディスク（他方の固定ディスクと呼ぶ）とケース底面との間に配置される押圧板を有し、この押圧板は、板厚方向の反ケース底面側における径方向の内周側と他方の固定ディスクとの間に隙間が設けられ、径方向の外周側が他方の固定ディスクに押し付けられていることを特徴とする。
上記の構成によれば、押圧板の内周側と他方の固定ディスクとの間に隙間を設けているので、ケース底面から受ける反力が押圧板を介して他方の固定ディスクの内周側に加わることはない。これにより、固定ディスクと回転ディスクの内周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスクを略均等に当接させることができるので、焼き付きを起こすことなく、より安定した滑りトルクを確保できる。 (Invention of Claim 3 )
The starter according to claim 2 , further comprising a pressing plate disposed between a fixed disk (referred to as the other fixed disk) disposed on the other side of the disk stack and a bottom surface of the case, Further, a gap is provided between the inner peripheral side in the radial direction on the side opposite to the bottom surface of the case in the plate thickness direction and the other fixed disk, and the outer peripheral side in the radial direction is pressed against the other fixed disk.
According to said structure, since the clearance gap is provided between the inner peripheral side of a press plate, and the other fixed disk, the reaction force received from a case bottom face acts on the inner peripheral side of the other fixed disk via a press plate. Will not join. As a result, the pressing load does not concentrate on the inner peripheral side of the fixed disk and the rotating disk, and both disks can be brought into contact with each other substantially uniformly, so that more stable sliding torque can be secured without causing seizure. .

（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかのスタータにおいて、リング形状を有する固定ディスクの外径をＤ、内径をｄとした時に、
（Ｄ−ｄ）／２＝Ｌ…………………（１）
押圧板と固定ディスクとの間に設けられる隙間は、上記（１）式で求められるＬの１／３〜２／３の割合で形成されることを特徴とする。
上記の構成によれば、押圧板と固定ディスクとの間に設けられる隙間の割合を適切に設定できる。つまり、上記Ｌに対して隙間の割合が大き過ぎることも、小さ過ぎることもないので、固定ディスクの摩擦面の略中央部に押圧荷重を加えることが可能である。 (Invention of Claim 4 )
In the starter according to any one of claims 1 to 3, when the outer diameter of the fixed disk having a ring shape is D and the inner diameter is d,
(D−d) / 2 = L (1)
The gap provided between the pressing plate and the fixed disk is formed at a ratio of 1/3 to 2/3 of L obtained by the above equation (1).
According to said structure, the ratio of the clearance gap provided between a press plate and a fixed disk can be set appropriately. That is, since the ratio of the gap with respect to L is neither too large nor too small, it is possible to apply a pressing load to the substantially central portion of the friction surface of the fixed disk.

（請求項５の発明）
請求項１〜３に記載した何れかのスタータにおいて、押圧板は、径方向の内周側と外周側との間にプレスにより段差を設けて、内周側と外周側との間に高低差を付けることにより、固定ディスクとの間に隙間を設けたことを特徴とする。 (Invention of Claim 5 )
The starter according to any one of claims 1 to 3 , wherein the pressing plate has a level difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side by providing a step between the inner peripheral side and the outer peripheral side in the radial direction. By providing a gap, a gap is provided between the fixed disk and the fixed disk.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail by the following examples.

（参考例１）
図１は衝撃吸収装置４の構成を示す断面図、図２は衝撃吸収装置４とその周辺の構成を示す断面図、図３はスタータ１の全体断面図である。
本参考例１のスタータ１は、図３に示す様に、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転を減速する減速機３と、エンジン始動時に生じる衝撃力を吸収する衝撃吸収装置４と、減速機３にクラッチ５を介して連結される出力軸６と、この出力軸６に支持されるピニオンギヤ７と、モータ２の通電回路（モータ回路と呼ぶ）に設けられるメイン接点（後述する）を開閉すると共に、シフトレバー８を介して出力軸６を軸方向に移動させる働きを有する電磁スイッチ９等より構成される。なお、図３に示す出力軸６及び電磁スイッチ９の中心線より上側は、スタータ１の停止状態を表し、中心線より下側は、スタータ１の作動状態を表している。 (Reference Example 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the shock absorber 4, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the shock absorber 4 and its periphery, and FIG. 3 is an overall cross-sectional view of the starter 1.
As shown in FIG. 3, the starter 1 of the first reference example includes a motor 2 that generates a rotational force, a speed reducer 3 that decelerates the rotation of the motor 2, and an impact absorbing device that absorbs an impact force generated when the engine is started. 4, an output shaft 6 connected to the speed reducer 3 through a clutch 5, a pinion gear 7 supported by the output shaft 6, and a main contact (referred to as a motor circuit) provided in an energization circuit (referred to as a motor circuit) of the motor 2. And an electromagnetic switch 9 having a function of moving the output shaft 6 in the axial direction via the shift lever 8. In addition, the upper side from the center line of the output shaft 6 and the electromagnetic switch 9 shown in FIG. 3 represents the stop state of the starter 1, and the lower side from the center line represents the operating state of the starter 1.

モータ２は、磁気回路を形成する円筒状のヨーク１０と、このヨーク１０の内周に配置される複数の界磁コイル１１と、整流子１２を具備する電機子１３と、電機子１３の回転によって整流子１２の表面上を摺接するブラシ１４等より構成される周知の整流子型直流電動機である。なお、界磁コイル１１に代えて永久磁石を使用することもできる。
電機子１３は、電機子軸１５の外周に圧入状態でセレーション嵌合する電機子鉄心１６と、この電機子鉄心１６に巻線される電機子コイル１７とを有し、この電機子コイル１７が整流子１２を構成する個々のセグメントに接続されている。電機子軸１５は、整流子１２より後方（図示右方向）へ突き出る後端部が軸受１８を介してエンドフレーム１９に支持され、電機子鉄心１６より前方へ突き出る前端側が軸受２０を介してセンタプレート２１に支持されている（図２参照）。 The motor 2 includes a cylindrical yoke 10 forming a magnetic circuit, a plurality of field coils 11 arranged on the inner periphery of the yoke 10, an armature 13 including a commutator 12, and rotation of the armature 13. This is a known commutator type DC motor constituted by a brush 14 slidably contacting the surface of the commutator 12. A permanent magnet may be used in place of the field coil 11.
The armature 13 has an armature core 16 that is serrated and fitted to the outer periphery of the armature shaft 15 and an armature coil 17 wound around the armature core 16. The commutator 12 is connected to individual segments. The armature shaft 15 is supported by an end frame 19 through a bearing 18 at a rear end protruding rearward (rightward in the drawing) from the commutator 12, and a front end projecting forward from the armature core 16 through a bearing 20. It is supported by the plate 21 (see FIG. 2).

センタプレート２１は、ブラシ粉等の異物が減速機３側へ飛散しない様に、電機子軸１５と直交して電機子１３と減速機３との間に配置され、外周部がセンタケース２２とヨーク１０との間に挟持されている。
センタケース２２は、スタータ１の前方を覆うフロントハウジング２３とヨーク１０との間に配置されて、クラッチ５と減速機３の外周を覆っている。
このセンタケース２２とヨーク１０、及びエンドフレーム１９は、複数本のスルーボルト２４（図３参照）をフロントハウジング２３に締め付けて固定されている。 The center plate 21 is disposed between the armature 13 and the speed reducer 3 so as to be perpendicular to the armature shaft 15 so that foreign matter such as brush powder does not scatter to the speed reducer 3 side. It is sandwiched between the yoke 10.
The center case 22 is disposed between the front housing 23 covering the front of the starter 1 and the yoke 10 and covers the outer periphery of the clutch 5 and the speed reducer 3.
The center case 22, the yoke 10, and the end frame 19 are fixed by fastening a plurality of through bolts 24 (see FIG. 3) to the front housing 23.

減速機３は、電機子軸１５と同軸上で減速できる遊星歯車減速機であり、電機子１３の反整流子側に構成されている。この減速機３は、図２に示す様に、センタプレート２１より突き出る電機子軸１５の端部に設けられる太陽ギヤ２５と、この太陽ギヤ２５と同心に配置されると共に、衝撃吸収装置４を介して回転規制されるインターナルギヤ２６と、両ギヤ２５、２６に噛み合う複数の遊星ギヤ２７とで構成され、この遊星ギヤ２７の公転運動がクラッチ５を介して出力軸６に伝達される。遊星ギヤ２７は、軸受２８（例えばニードルベアリング）を介して遊星ピン２７ａに回転自在に支持され、その遊星ピン２７ａが、以下に説明するクラッチアウタ２９に圧入等により固定されている。 The speed reducer 3 is a planetary gear speed reducer that can decelerate on the same axis as the armature shaft 15, and is configured on the side of the armature 13 opposite to the commutator. As shown in FIG. 2, the speed reducer 3 is disposed concentrically with the sun gear 25 provided at the end of the armature shaft 15 protruding from the center plate 21, and the shock absorbing device 4. The planetary gears 27 are engaged with each other and the planetary gears 27 meshed with the two gears 25 and 26, and the revolving motion of the planetary gears 27 is transmitted to the output shaft 6 via the clutch 5. The planetary gear 27 is rotatably supported by a planetary pin 27a via a bearing 28 (for example, a needle bearing), and the planetary pin 27a is fixed to a clutch outer 29 described below by press fitting or the like.

クラッチ５は、図２に示す様に、減速機３と出力軸６との間に設けられ、減速機３を介してモータ２の駆動トルクが伝達されるクラッチアウタ２９と、ベアリング３０を介してセンタケース２２に回転自在に支持されたインナチューブ３１と、クラッチアウタ２９の内周に形成されたカム室に配置されて、クラッチアウタ２９とインナチューブ３１との間でトルクの伝達を断続するローラ３２等より構成される。このクラッチ５は、モータ２の駆動トルクを出力軸６に伝達すると共に、出力軸６からモータ２側へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチとして構成されている。 As shown in FIG. 2, the clutch 5 is provided between the speed reducer 3 and the output shaft 6, and a clutch outer 29 to which the driving torque of the motor 2 is transmitted via the speed reducer 3 and a bearing 30. An inner tube 31 that is rotatably supported by the center case 22 and a roller that is disposed in a cam chamber formed on the inner periphery of the clutch outer 29 and intermittently transmits torque between the clutch outer 29 and the inner tube 31. 32 or the like. The clutch 5 is configured as a one-way clutch that transmits driving torque of the motor 2 to the output shaft 6 and interrupts torque transmission from the output shaft 6 to the motor 2 side.

出力軸６は、電機子軸１５と同軸線上に配置されると共に、一端側が軸受３３を介してフロントハウジング２３に回転自在及び摺動自在に支持され、他端側がインナチューブ３１の内周に挿入されてヘリカルスプライン結合されている。
ピニオンギヤ７は、エンジン始動時にエンジンのリングギヤ３４（図３参照）に噛み合わされて、モータ２の駆動トルクをリングギヤ３４に伝達する働きを有する。このピニオンギヤ７は、軸受３３より前方（図３の左方向）へ突き出る出力軸６の先端部にセレーション嵌合すると共に、ピニオンギヤ７の内周に配設されたピニオンスプリング３５に付勢され、出力軸６の先端部に取り付けられたストッパ３６に当接して位置決めされている。 The output shaft 6 is disposed coaxially with the armature shaft 15, and one end side is rotatably and slidably supported by the front housing 23 via the bearing 33, and the other end side is inserted into the inner periphery of the inner tube 31. Have been connected by a helical spline.
The pinion gear 7 is engaged with the ring gear 34 (see FIG. 3) of the engine when the engine is started, and has a function of transmitting the driving torque of the motor 2 to the ring gear 34. The pinion gear 7 is serrated to the tip of the output shaft 6 protruding forward (leftward in FIG. 3) from the bearing 33, and is urged by a pinion spring 35 disposed on the inner periphery of the pinion gear 7. It is positioned in contact with a stopper 36 attached to the tip of the shaft 6.

電磁スイッチ９は、バッテリから通電されて電磁石を形成する電磁コイル３７と、この電磁コイル３７の内周を軸方向に可動するプランジャ３８とを有し、電磁コイル３７への通電によって電磁石が形成されると、その電磁石にプランジャ３８が吸引されて、図３に示す右方向へ移動することにより、プランジャ３８の動きに連動してモータ回路のメイン接点を閉操作する。また、電磁コイル３７への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、リターンスプリング３９の反力を受けてプランジャ３８が押し戻されることにより、メイン接点を開操作する。 The electromagnetic switch 9 includes an electromagnetic coil 37 that is energized from a battery to form an electromagnet, and a plunger 38 that is movable in the axial direction on the inner periphery of the electromagnetic coil 37, and the electromagnet is formed by energizing the electromagnetic coil 37. Then, the plunger 38 is attracted by the electromagnet and moved rightward as shown in FIG. 3 to close the main contact of the motor circuit in conjunction with the movement of the plunger 38. When the energization of the electromagnetic coil 37 is stopped and the attractive force of the electromagnet disappears, the plunger 38 is pushed back by the reaction force of the return spring 39, thereby opening the main contact.

メイン接点は、２本の外部端子４０、４１を介してモータ回路に接続される一組の固定接点４２と、プランジャ３８と一体に可動して一組の固定接点４２間を断続する可動接点４３とで形成され、この可動接点４３を介して一組の固定接点４２間が導通することでメイン接点が閉状態となり、一組の固定接点４２間の導通が遮断されることでメイン接点が開状態となる。
２本の外部端子４０、４１は、バッテリケーブル（図示せず）を介して車載バッテリに接続されるＢ端子４０と、モータ２から取り出されたターミナル４４が接続されるＭ端子４１であり、それぞれ電磁スイッチ９の樹脂カバー９ａに固定されている。なお、ターミナル４４は、ヨーク１０とエンドフレーム１９との間に挟持されたグロメット４５に保持されて、反Ｍ端子側の端部が界磁コイル１１に接続されている。 The main contact includes a set of fixed contacts 42 connected to the motor circuit via two external terminals 40 and 41, and a movable contact 43 that moves integrally with the plunger 38 and intermittently connects between the set of fixed contacts 42. The main contact is closed when the pair of fixed contacts 42 are conducted through the movable contact 43, and the main contact is opened by shutting off the conduction between the pair of fixed contacts 42. It becomes a state.
The two external terminals 40 and 41 are a B terminal 40 connected to the in-vehicle battery via a battery cable (not shown) and an M terminal 41 to which a terminal 44 taken out from the motor 2 is connected. The electromagnetic switch 9 is fixed to the resin cover 9a. The terminal 44 is held by a grommet 45 sandwiched between the yoke 10 and the end frame 19, and the end on the anti-M terminal side is connected to the field coil 11.

シフトレバー８は、揺動自在に支持されるレバー支点部８ａを有し、このレバー支点部８ａより一端側のレバー端部が電磁スイッチ９に設けられるシフト用ロッド４６に連結され、レバー支点部８ａより他端側のレバー端部が出力軸６に係合して、プランジャ３８の動きを出力軸６に伝達する。
シフト用ロッド４６は、電磁スイッチ９のプランジャ３８にドライブスプリング４７と共に組み付けられ、そのドライブスプリング４７を介してプランジャ３８の動きをシフトレバー８に伝達する働きを有する。 The shift lever 8 has a lever fulcrum portion 8a that is swingably supported, and a lever end portion on one end side of the lever fulcrum portion 8a is connected to a shift rod 46 provided on the electromagnetic switch 9, so that the lever fulcrum portion is provided. The lever end on the other end side from 8 a is engaged with the output shaft 6, and the movement of the plunger 38 is transmitted to the output shaft 6.
The shift rod 46 is assembled together with the drive spring 47 to the plunger 38 of the electromagnetic switch 9 and has a function of transmitting the movement of the plunger 38 to the shift lever 8 through the drive spring 47.

次に、衝撃吸収装置４について詳述する。
衝撃吸収装置４は、図１に示す様に、円筒ケース４８と、固定ディスク４９、回転ディスク５０、押圧板５１、皿ばね５２（弾性体）、及びナット５３等より構成される。
円筒ケース４８は、センタケース２２（図２参照）の内部に挿入されて回転不能に固定されている。この円筒ケース４８には、図１に示す下端から内径側へ折り曲げられた環状の底面（以下、ケース底面４８ａと呼ぶ）が設けられている。ケース底面４８ａの内径は、減速機３の遊星ギヤ２７と干渉しない大きさを有している。また、円筒ケース４８の内周には、固定ディスク４９の回転を規制するための凹部４８ｂが複数箇所形成されている（図６参照）。さらに、円筒ケース４８の開口部側（反底面側）内周には、ナット５３を螺着するための雌ねじ部４８ｃが形成されている。 Next, the impact absorbing device 4 will be described in detail.
Shock absorber 4, as shown in FIG. 1, a cylindrical casing 48, fixed disk 49, rotating disk 50, the pressing plate 51, the disc spring 52 (elastic body), and composed of a nut 53 or the like.
The cylindrical case 48 is inserted into the center case 22 (see FIG. 2) and fixed so as not to rotate. The cylindrical case 48 is provided with an annular bottom surface (hereinafter referred to as a case bottom surface 48a) bent from the lower end to the inner diameter side shown in FIG. The inner diameter of the case bottom surface 48 a has a size that does not interfere with the planetary gear 27 of the speed reducer 3. A plurality of recesses 48b for restricting the rotation of the fixed disk 49 are formed on the inner periphery of the cylindrical case 48 (see FIG. 6). Further, an internal thread portion 48 c for screwing the nut 53 is formed on the inner periphery of the cylindrical case 48 on the opening side (on the bottom surface side).

固定ディスク４９と回転ディスク５０は、１枚ずつ交互に重ね合わされ、且つ、両サイドにそれぞれ固定ディスク４９を配置して円筒ケース４８の内周に収納される。
固定ディスク４９は、図４に示す様に、金属板（例えばりん青銅）をプレス成形してリング形状に設けられ、表面に多数のディンプル４９ａが形成されている。この固定ディスク４９は、外周部に外径方向へ突き出る凸部４９ｂが周方向に複数箇所形成され、この凸部４９ｂが円筒ケース４８の内周に設けられた凹部４８ｂに係合して、円筒ケース４８に対し回転不能に配置されている（図６参照）。なお、固定ディスク４９の内径は、減速機３の遊星ギヤ２７と干渉しない大きさを有している。 The fixed disks 49 and the rotating disks 50 are alternately stacked one by one, and the fixed disks 49 are arranged on both sides and stored in the inner periphery of the cylindrical case 48.
As shown in FIG. 4, the fixed disk 49 is formed in a ring shape by press-molding a metal plate (for example, phosphor bronze), and a large number of dimples 49a are formed on the surface. The fixed disk 49 has a plurality of convex portions 49b protruding in the outer circumferential direction on the outer peripheral portion, and the convex portions 49b are engaged with the concave portions 48b provided on the inner periphery of the cylindrical case 48 to form a cylinder. It arrange | positions so that rotation with respect to case 48 is impossible (refer FIG. 6). The inner diameter of the fixed disk 49 has a size that does not interfere with the planetary gear 27 of the speed reducer 3.

回転ディスク５０は、図５に示す様に、金属板（例えば鋼材）をプレス成形してリング形状に設けられ、表面に多数のディンプル５０ａが形成されている。この回転ディスク５０は、円筒ケース４８の内周径より僅かに小さい外径を有し、固定ディスク４９に対し相対回転可能に配置されている。また、回転ディスク５０には、リング形状の内周全周に減速機３のインターナルギヤ２６を形成する複数の歯が設けられ、これらの歯に遊星ギヤ２７が噛み合わされている（図２参照）。つまり、回転ディスク５０は、インターナルギヤ２６を複数枚に分割して形成されている。
なお、固定ディスク４９と回転ディスク５０の表面には、潤滑剤であるグリースが塗布されている。 As shown in FIG. 5, the rotating disk 50 is formed in a ring shape by press-molding a metal plate (for example, steel material), and a large number of dimples 50a are formed on the surface. The rotating disk 50 has an outer diameter slightly smaller than the inner peripheral diameter of the cylindrical case 48 and is disposed so as to be rotatable relative to the fixed disk 49. Further, the rotating disk 50 is provided with a plurality of teeth forming the internal gear 26 of the speed reducer 3 on the entire inner periphery of the ring shape, and the planetary gear 27 is meshed with these teeth (see FIG. 2). . That is, the rotary disk 50 is formed by dividing the internal gear 26 into a plurality of sheets.
Note that grease, which is a lubricant, is applied to the surfaces of the fixed disk 49 and the rotating disk 50.

押圧板５１は、固定ディスク４９と同様にリング形状に設けられ、固定ディスク４９と回転ディスク５０とを積層したディスク積層体の反ケース底面側に配置される。
皿ばね５２は、押圧板５１を介してディスク積層体をケース底面４８ａとの間に押圧することにより、固定ディスク４９と回転ディスク５０との間に摩擦力を発生させている。なお、図１では、ワッシャ５４を介して皿ばね５２を直列二段に配置しているが、皿ばね５２を一段にしても良い。
ナット５３は、円筒ケース４８の雌ねじ部４８ｃに螺着され、固定ディスク４９と回転ディスク５０との間に規定の滑りトルクが得られる様に、皿ばね５２に発生する弾力（ディスク積層体を押圧する荷重）を調節している。 The pressing plate 51 is provided in a ring shape like the fixed disk 49 and is disposed on the bottom side of the case where the fixed disk 49 and the rotating disk 50 are stacked.
The disc spring 52 generates a frictional force between the fixed disk 49 and the rotating disk 50 by pressing the disk stack with the case bottom surface 48 a via the pressing plate 51. In FIG. 1, the disc springs 52 are arranged in two stages in series via the washer 54, but the disc springs 52 may be arranged in one stage.
The nut 53 is screwed into the female threaded portion 48c of the cylindrical case 48, and the elastic force generated in the disc spring 52 (pressing the disc stack) is obtained so that a prescribed sliding torque is obtained between the fixed disc 49 and the rotary disc 50. The load to be adjusted).

続いて、押圧板５１とケース底面４８ａについて詳述する。
押圧板５１は、径方向の外周側に皿ばね５２の押圧荷重が加わる荷重点を有している。言い換えると、皿ばね５２に発生する弾力が押圧板５１の外周側に加えられている。
この押圧板５１には、ディスク積層体の一方のサイド（反ケース底面側）に配置される固定ディスク４９（一方の固定ディスク４９Ａと呼ぶ）に対し、皿ばね５２の押圧荷重が外周側に集中しない様に、逃げ５１ａが設けられている。
すなわち、押圧板５１には、図１に示す様に、板厚方向の反皿ばね側（一方の固定ディスク４９Ａ側）の表面に、径方向の内周側と外周側との間に高低差を有する段差が設けられ、この段差より外周側の方が内周側より低く形成されている。これにより、押圧板５１は、皿ばね５２に発生する弾力を受けて、段差より内周側が一方の固定ディスク４９Ａに押し付けられ、段差より外周側には、一方の固定ディスク４９Ａとの間に隙間が設けられて、この隙間が上記の逃げ５１ａを形成している。 Next, it will be described in detail push the pressure plate 51 and the bottom of the case 48a.
The pressing plate 51 has a load point to which the pressing load of the disc spring 52 is applied on the outer peripheral side in the radial direction. In other words, the elasticity generated in the disc spring 52 is applied to the outer peripheral side of the pressing plate 51.
In the pressing plate 51, the pressing load of the disc spring 52 is concentrated on the outer peripheral side with respect to the fixed disk 49 (referred to as one fixed disk 49A) arranged on one side (the opposite case bottom surface side) of the disk stack. The escape 51a is provided so that it may not.
In other words, as shown in FIG. 1, the pressing plate 51 has a height difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side in the radial direction on the surface on the side opposite to the disc spring in the plate thickness direction (one fixed disk 49A side). Is provided, and the outer peripheral side of the step is formed lower than the inner peripheral side. As a result, the pressing plate 51 receives the elastic force generated in the disc spring 52, and the inner peripheral side is pressed against the one fixed disk 49A from the step, and there is a gap between the fixed plate 49A and the one fixed disk 49A. And the gap forms the relief 51a.

一方、ケース底面４８ａには、ディスク積層体の他方のサイドに配置される固定ディスク４９（他方の固定ディスク４９Ｂと呼ぶ）に対し、押圧板５１と同様に、逃げ４８ｄが設けられている。
すなわち、ケース底面４８ａには、径方向の内周側と外周側との間に高低差を有する段差が設けられ、この段差より外周側の方が内周側より低く形成されている。これにより、ケース底面４８ａは、段差より内周側が他方の固定ディスク４９Ｂに当接し、段差より外周側には、他方の固定ディスク４９Ｂとの間に隙間が設けられて、この隙間が逃げ４８ｄを形成している。 On the other hand, the case bottom surface 48a is provided with a relief 48d, similar to the pressing plate 51, with respect to a fixed disk 49 (referred to as the other fixed disk 49B) disposed on the other side of the disk stack.
That is, the case bottom surface 48a is provided with a step having a height difference between the radially inner peripheral side and the outer peripheral side, and the outer peripheral side is lower than the inner peripheral side. As a result, the case bottom surface 48a is in contact with the other fixed disk 49B on the inner peripheral side with respect to the step, and a clearance is provided between the other fixed disk 49B on the outer peripheral side with respect to the step. Forming.

なお、押圧板５１に設けられる逃げ５１ａ（一方の固定ディスク４９Ａとの間に形成される隙間）、及びケース底面４８ａに設けられる逃げ４８ｄ（他方の固定ディスク４９Ｂとの間に形成される隙間）は、それぞれ、固定ディスク４９の摩擦面に対し、１／３〜２／３の割合に設定される。
具体的には、図７に示す様に、固定ディスク４９の外径をＤ、内径をｄとした時に、固定ディスク４９の摩擦面の半径方向の寸法Ｌは、以下の式（１）で求められる。
（Ｄ−ｄ）／２＝Ｌ…………………（１）
押圧板５１およびケース底面４８ａに設けられる逃げ５１ａ、４８ｄの半径方向の寸法をＩとすると、このＩは、上記（１）式で求められるＬの１／３〜２／３の割合に設定される。望ましくは、固定ディスク４９の摩擦面の半径方向の中間である１／２が良い。 The relief 51a provided on the pressing plate 51 (a gap formed between the one fixed disk 49A) and the relief 48d provided on the case bottom surface 48a (a gap formed between the other fixed disk 49B). Are set to a ratio of 1/3 to 2/3 with respect to the friction surface of the fixed disk 49, respectively.
Specifically, as shown in FIG. 7, when the outer diameter of the fixed disk 49 is D and the inner diameter is d, the radial dimension L of the friction surface of the fixed disk 49 is obtained by the following equation (1). It is done.
(D−d) / 2 = L (1)
Assuming that the radial dimension of the reliefs 51a, 48d provided on the pressing plate 51 and the case bottom surface 48a is I, this I is set to a ratio of 1/3 to 2/3 of L obtained by the above equation (1). The Desirably, 1/2 which is the middle in the radial direction of the friction surface of the fixed disk 49 is good.

次に、スタータ１の作動を説明する。
始動スイッチ（図示せず）の閉操作により、電磁スイッチ９の電磁コイル３７に通電されてプランジャ３８が吸引されると、そのプランジャ３８の動きがシフトレバー８を介して出力軸６に伝達される。その結果、出力軸６は、インナチューブ３１に対してヘリカルスプラインの作用で回転しながら反モータ方向（図３の左方向）へ移動し、ピニオンギヤ７の端面がリングギヤ３４の端面に当接した後、ピニオンスプリング３５を押し縮めた状態で一旦停止する。 Next, the operation of the starter 1 will be described.
When the plunger 38 is attracted by energizing the electromagnetic coil 37 of the electromagnetic switch 9 by closing the start switch (not shown), the movement of the plunger 38 is transmitted to the output shaft 6 via the shift lever 8. . As a result, the output shaft 6 moves in the counter-motor direction (left direction in FIG. 3) while rotating with respect to the inner tube 31 by the action of the helical spline, and the end surface of the pinion gear 7 comes into contact with the end surface of the ring gear 34. Then, the pinion spring 35 is temporarily stopped while being compressed.

その後、ドライブスプリング４７に反力を蓄えながら、プランジャ３８が更に移動してメイン接点を閉じると、バッテリからモータ２に給電されて電機子１３に回転力が発生し、その電機子１３の回転が減速機３で減速された後、クラッチ５を介して出力軸６に伝達される。これにより、出力軸６が強制的に回されるため、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合い可能な位置まで回転した時点で、ドライブスプリング４７に蓄えられた反力によりピニオンギヤ７がリングギヤ３４の歯の間に飛び出す。その結果、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合って、減速機３で増幅されたモータ２の駆動トルクがピニオンギヤ７からリングギヤ３４に伝達されることにより、エンジンをクランキングする。 After that, when the plunger 38 further moves and closes the main contact while accumulating the reaction force in the drive spring 47, power is supplied from the battery to the motor 2 to generate a rotational force in the armature 13, and the armature 13 rotates. After being decelerated by the speed reducer 3, it is transmitted to the output shaft 6 through the clutch 5. As a result, the output shaft 6 is forcibly rotated, so that when the pinion gear 7 rotates to a position where it can mesh with the ring gear 34, the pinion gear 7 moves between the teeth of the ring gear 34 due to the reaction force stored in the drive spring 47. Jump out to the. As a result, the pinion gear 7 meshes with the ring gear 34, and the driving torque of the motor 2 amplified by the speed reducer 3 is transmitted from the pinion gear 7 to the ring gear 34, whereby the engine is cranked.

上記のクランキング時には、ピニオンギヤ７がリングギヤ３４に噛み合ってリングギヤ３４を駆動する際に衝撃力が発生する。この衝撃力は、ピニオンギヤ７から出力軸６→インナチューブ３１→ローラ３２→クラッチアウタ２９→遊星ピン２７ａ→遊星ギヤ２７→インターナルギヤ２６へと伝達される。この時、インターナルギヤ２６に伝わる衝撃力が、回転ディスク５０の滑りトルクを超えると、回転ディスク５０が固定ディスク４９との間に生じる摩擦力に抗して滑る（回転する）ことにより、衝撃力が低減される。
エンジン始動後、始動スイッチの開操作により、電磁コイル３７への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、リターンスプリング３９の反力でプランジャ３８が押し戻されるため、メイン接点が開いてバッテリからモータ２への給電が停止されることにより、電機子１３の回転が次第に減速して停止する。
一方、プランジャ３８が押し戻されると、エンジン始動時とは反対方向にシフトレバー８が揺動して、出力軸６が後退する。 During the cranking, an impact force is generated when the pinion gear 7 is engaged with the ring gear 34 to drive the ring gear 34. This impact force is transmitted from the pinion gear 7 to the output shaft 6 → the inner tube 31 → the roller 32 → the clutch outer 29 → the planetary pin 27a → the planetary gear 27 → the internal gear 26. At this time, when the impact force transmitted to the internal gear 26 exceeds the sliding torque of the rotating disk 50, the rotating disk 50 slides (rotates) against the friction force generated between the rotating disk 50 and the impact. Force is reduced.
After the engine is started, when the start switch is opened, when the energization of the electromagnetic coil 37 is stopped and the attraction force of the electromagnet disappears, the plunger 38 is pushed back by the reaction force of the return spring 39. When the power supply to the motor 2 is stopped, the rotation of the armature 13 is gradually decelerated and stopped.
On the other hand, when the plunger 38 is pushed back, the shift lever 8 swings in the direction opposite to that at the start of the engine, and the output shaft 6 moves backward.

（参考例１の効果）
上記の衝撃吸収装置４は、押圧板５１の外周側に逃げ５１ａを設けているので、皿ばね５２の押圧荷重が押圧板５１を介して一方の固定ディスク４９Ａの外周側に加わることはなく、図１に矢印ａで示す様に、固定ディスク４９Ａの外周と内周との間の略中央部に荷重点を設定できる。同様に、ケース底面４８ａにも逃げ４８ｄを設けているので、ケース底面４８ａから受ける反力が他方の固定ディスク４９Ｂの外周側に加わることはなく、図１に矢印ｂで示す様に、固定ディスク４９Ｂの外周と内周との間の略中央部に荷重点を設定できる。 (Effect of Reference Example 1)
Since the above-described shock absorbing device 4 has the relief 51a on the outer peripheral side of the pressing plate 51, the pressing load of the disc spring 52 is not applied to the outer peripheral side of the one fixed disk 49A via the pressing plate 51. As shown by an arrow a in FIG. 1, a load point can be set at a substantially central portion between the outer periphery and the inner periphery of the fixed disk 49A. Similarly, since the relief 48d is also provided in the case bottom surface 48a, the reaction force received from the case bottom surface 48a is not applied to the outer peripheral side of the other fixed disk 49B, and as shown by the arrow b in FIG. A load point can be set at a substantially central portion between the outer periphery and the inner periphery of 49B.

上記の構成によれば、固定ディスク４９と回転ディスク５０の外周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスク４９、５０の外周側のみ強く当接することを回避できるので、両ディスク４９、５０間の面圧が部分的に高くなることはなく、図８に示す様に、両ディスク４９、５０を略均等に当接させることができる。その結果、固定ディスク４９と回転ディスク５０との焼き付きを防止して、安定した滑りトルクを確保できる。
また、両ディスク４９、５０が略均等に当接することにより、両ディスク４９、５０の摺動耐久性が得られ、衝撃吸収装置４の耐久寿命が向上するため、例えば、高トルクが必要なディーゼル車用のスタータにも適用可能である。 According to the above configuration, the pressing load does not concentrate on the outer peripheral side of the fixed disk 49 and the rotating disk 50, and it is possible to avoid strong contact only on the outer peripheral side of both the disks 49, 50. As shown in FIG. 8, both the disks 49 and 50 can be brought into contact with each other substantially evenly. As a result, seizure between the fixed disk 49 and the rotating disk 50 is prevented, and a stable sliding torque can be secured.
Further, since both the disks 49 and 50 abut substantially evenly, the sliding durability of both the disks 49 and 50 is obtained, and the durability life of the shock absorbing device 4 is improved. It is also applicable to car starters.

（参考例２）
図９は衝撃吸収装置４の構成を示す半断面図である。
実施例１では、ケース底面４８ａに段差を形成することで、ケース底面４８ａの外周側に逃げ４８ｄを設けているが、段差を形成する代わりに、例えば、図９に示す様に、ケース底面４８ａをテーパ状に形成して逃げ４８ｄを設けることもできる。
また、押圧板５１は、図１０に示す様に、プレスにより段付き状に形成しても良い。 (Reference Example 2)
FIG. 9 is a half sectional view showing the configuration of the shock absorbing device 4.
In the first embodiment, the step 48d is formed on the outer surface of the case bottom surface 48a by forming a step on the case bottom surface 48a. Instead of forming the step, for example, as shown in FIG. 48d can also be provided by forming a taper shape.
Further, as shown in FIG. 10, the pressing plate 51 may be formed in a stepped shape by pressing.

（実施例１）
図１１は衝撃吸収装置４の構成を示す断面図である。
この実施例１に示す衝撃吸収装置４は、図１１に示す様に、ケース底面４８ａと他方の固定ディスク４９Ｂとの間に押圧板５５を配置した一例である。
押圧板５５は、固定ディスク４９より外径が小さく形成されることにより、押圧板５５の径方向外側に逃げ５５ａが設けられている。なお、押圧板５５の外周には、複数の凸部５５ｂが設けられ、この凸部５５ｂが、円筒ケース４８の内周に形成された凹部４８ｂに係合することで、円筒ケース４８に対し回転規制され、且つ、径方向への移動も規制されている。この押圧板５５は、プレスにより容易に形成できる。 Example 1
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the shock absorbing device 4.
Shock absorbing device 4 shown in the first embodiment, as shown in FIG. 11, an example of arranging the pressing plate 55 between the bottom of the case 48a and the other fixed disk 49B.
The pressing plate 55 is formed with an outer diameter smaller than that of the fixed disk 49, so that a relief 55 a is provided on the radially outer side of the pressing plate 55. A plurality of convex portions 55 b are provided on the outer periphery of the pressing plate 55, and the convex portions 55 b rotate with respect to the cylindrical case 48 by engaging with the concave portions 48 b formed on the inner periphery of the cylindrical case 48. The movement in the radial direction is also restricted. The pressing plate 55 can be easily formed by pressing.

（実施例２）
図１２は衝撃吸収装置４の構成を示す断面図である。
この実施例２に示す衝撃吸収装置４は、押圧板５１の内周側に逃げ５１ａを設けた場合の一例である。参考例１では、皿ばね５２に発生する弾力が押圧板５１の外周側に加えられる構成であるが、図１２に示す様に、皿ばね５２に発生する弾力が押圧板５１の内周側に加えられる場合は、押圧板５１の内周側に逃げ５１ａを設けることで、参考例１と同様に、両ディスク４９、５０を略均等に当接させることができ、焼き付きを防止して安定した滑りトルクを確保できる。なお、ケース底面４８ａには、参考例１と同じく、外周側に逃げ４８ｄを設けている。 (Example 2)
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the shock absorber 4.
The impact absorbing device 4 shown in the second embodiment is an example in which a relief 51 a is provided on the inner peripheral side of the pressing plate 51. In Reference Example 1, the elastic force generated in the disc spring 52 is applied to the outer peripheral side of the pressing plate 51, but the elastic force generated in the disc spring 52 is applied to the inner peripheral side of the pressing plate 51 as shown in FIG. In the case of being added, by providing the relief 51a on the inner peripheral side of the pressing plate 51, both the disks 49 and 50 can be brought into contact with each other substantially in the same manner as in Reference Example 1, and the seizure is prevented and stabilized. Sliding torque can be secured. The case bottom surface 48a is provided with a relief 48d on the outer peripheral side as in the first embodiment .

（実施例３）
図１３は衝撃吸収装置４の構成を示す断面図である。
この実施例３に示す衝撃吸収装置４は、実施例２と同じく、皿ばね５２に発生する弾力が押圧板５１の内周側に加えられる構成であり、且つ、図１３に示す様に、ケース底面４８ａと他方の固定ディスク４９Ｂとの間に押圧板５５を配置した一例である。
押圧板５５には、板厚方向の反ケース底面側（他方の固定ディスク４９Ｂ側）の表面に、径方向の内周側と外周側との間に高低差を有する段差が設けられ、この段差より内周側の方が外周側より低く形成されている。これにより、押圧板５５は、ケース底面４８ａから反力を受けて、段差より外周側が他方の固定ディスク４９Ｂに押し付けられ、段差より内周側には、他方の固定ディスク４９Ｂとの間に逃げ５５ａ（隙間）が形成されている。 (Example 3)
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a configuration of the shock absorbing device 4.
Shock absorbing device 4 shown in Embodiment 3, like Embodiment 2, a configuration in which elastic force generated in the disc spring 52 is applied to the inner peripheral side of the pressing plate 51, and, as shown in FIG. 13, the case This is an example in which a pressing plate 55 is disposed between the bottom surface 48a and the other fixed disk 49B.
The pressing plate 55 is provided with a step having a height difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side in the radial direction on the surface on the side opposite to the case bottom in the plate thickness direction (the other fixed disk 49B side). The inner peripheral side is formed lower than the outer peripheral side. As a result, the pressing plate 55 receives a reaction force from the case bottom surface 48a, and the outer peripheral side from the step is pressed against the other fixed disk 49B, and the clearance 55a between the other fixed disk 49B and the inner peripheral side from the step. (Gap) is formed.

上記の構成によれば、ケース底面４８ａから受ける反力が押圧板５５を介して他方の固定ディスク４９Ｂの外周側に加わることはなく、固定ディスク４９Ｂの外周と内周との間の略中央部に荷重点を設定できる。これにより、固定ディスク４９と回転ディスク５０の内周側に押圧荷重が集中することはなく、両ディスク４９、５０の内周側のみ強く当接することを回避できる。その結果、両ディスク４９、５０間の面圧が部分的に高くなることはなく、両ディスク４９、５０を略均等に当接させることができるので、焼き付きを防止して安定した滑りトルクを確保できる。
なお、押圧板５５の外周には、複数の凸部５５ｂが設けられており、この凸部５５ｂが、円筒ケース４８の内周に形成された凹部４８ｂに係合することで、円筒ケース４８に対し回転規制され、且つ、径方向への移動も規制されている。 According to the above configuration, the reaction force received from the case bottom surface 48a is not applied to the outer peripheral side of the other fixed disk 49B via the pressing plate 55, and is substantially in the middle between the outer periphery and the inner periphery of the fixed disk 49B. The load point can be set to. As a result, the pressing load does not concentrate on the inner peripheral side of the fixed disk 49 and the rotating disk 50, and it is possible to avoid strong contact only on the inner peripheral side of both the disks 49 and 50. As a result, the surface pressure between the discs 49 and 50 does not partially increase, and the discs 49 and 50 can be brought into contact with each other substantially uniformly, thereby preventing seizure and ensuring a stable sliding torque. it can.
A plurality of convex portions 55 b are provided on the outer periphery of the pressing plate 55, and the convex portions 55 b are engaged with the concave portions 48 b formed on the inner periphery of the cylindrical case 48, thereby On the other hand, the rotation is restricted and the movement in the radial direction is also restricted.

衝撃吸収装置の構成を示す断面図である（参考例１）。It is sectional drawing which shows the structure of an impact-absorbing apparatus ( reference example 1). 衝撃吸収装置とその周辺の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an impact-absorbing device and its periphery. スタータの全体断面図である。It is a whole sectional view of a starter. 固定ディスクの平面図である。It is a top view of a fixed disk. 回転ディスクの平面図である。It is a top view of a rotating disk. 回転ディスクと固定ディスクとをケースの内部に挿入した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which inserted the rotation disk and the fixed disk in the inside of a case. 押圧板に設けられる逃げの大きさを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the magnitude | size of the relief provided in a press board. 固定ディスクの摩擦面の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of friction surface of a fixed disk. 衝撃吸収装置の構成を示す半断面図である（参考例２）。It is a half sectional view showing the configuration of the impact absorbing device ( Reference Example 2). 押圧板の一部を示す断面図である（参考例２）。It is sectional drawing which shows a part of press board ( reference example 2). 衝撃吸収装置の構成を示す断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which shows the structure of an impact-absorbing device (Example 1 ). 衝撃吸収装置の構成を示す断面図である（実施例２）。It is sectional drawing which shows the structure of an impact-absorbing device (Example 2 ). 衝撃吸収装置の構成を示す断面図である（実施例３）。It is sectional drawing which shows the structure of an impact-absorbing device (Example 3 ). 衝撃吸収装置の構成を示す半断面図である（従来技術）。It is a half cross-sectional view showing a configuration of an impact absorbing device (prior art). 固定ディスクの摩擦面の一部を示す平面図である（従来技術）。It is a top view which shows a part of friction surface of a fixed disk (prior art).

１スタータ
２モータ
３減速機（遊星歯車減速装置）
４衝撃吸収装置
６出力軸
７ピニオンギヤ
２６インターナルギヤ
３４リングギヤ
４８円筒ケース
４８ａケース底面
４８ｄケース底面に設けられる逃げ（ケース底面の外周側と他方の固定ディスクとの間に設けられる隙間）
４９固定ディスク
４９Ａ一方の固定ディスク
４９Ｂ他方の固定ディスク
５０回転ディスク
５１ディスク積層体の反ケース底面側に配置される押圧板
５１ａ押圧板に設けられる逃げ（押圧板の外周側と一方の固定ディスクとの間に設け
られる隙間）
５２皿ばね（弾性体）
５５ディスク積層体のケース底面側に配置される押圧板
５５ａ押圧板に設けられる逃げ（押圧板の内周側と他方の固定ディスクとの間に設け
られる隙間） 1 Starter 2 Motor 3 Reducer (Planet Gear Reducer)
4 Shock absorber 6 Output shaft 7 Pinion gear 26 Internal gear 34 Ring gear 48 Cylindrical case 48a Case bottom surface 48d Relief provided on the case bottom surface (gap provided between the outer peripheral side of the case bottom surface and the other fixed disk)
49 Fixed disk 49A One fixed disk 49B The other fixed disk 50 Rotating disk 51 Press plate disposed on the bottom side of the case opposite to the disk stack 51a Escape provided on the press plate (the outer peripheral side of the press plate and one fixed disk Established between
Gap)
52 Disc spring (elastic body)
55 Press plate disposed on the bottom side of the case of the disc laminate 55a Escape provided on the press plate (provided between the inner peripheral side of the press plate and the other fixed disc)
Gap)

Claims

A motor that generates rotational force;
A planetary gear reduction device that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft;
A pinion gear supported on the output shaft and meshing with a ring gear of an engine to transmit the driving torque of the motor to the ring gear;
The rotation of the internal gear used in the planetary gear reduction device is restricted, and when a load torque of a predetermined value or more is applied to the planetary gear reduction device, the internal gear is allowed to rotate and absorbs an impact. A starter comprising an impact absorbing device,
The shock absorber is
A cylindrical case having an annular bottom surface;
A plurality of rotating discs formed by dividing the internal gear into a plurality of sheets and rotatably housed on the inner periphery of the case;
A plurality of fixed disks that are non-rotatably housed on the inner periphery of the case;
The rotating disk and the fixed disk are alternately stacked one by one, and the fixed disk is disposed on both sides in the stacking direction to form a disk stack, which is disposed on one side of the disk stack. A pressing plate disposed adjacent to the fixed disk (referred to as one fixed disk);
An elastic body that presses and fixes the disk laminate to the bottom of the case via the pressing plate;
The pressing plate has a load point to which the pressing load of the elastic body is applied on the outer peripheral side in the radial direction, and a gap is formed between the outer peripheral side in the radial direction on the anti-elastic body side in the plate thickness direction and the one fixed disk. Provided, the radially inner peripheral side is pressed against the one fixed disk ,
A pressing plate disposed between the fixed disk (referred to as the other fixed disk) disposed on the other side of the disk stack and the bottom surface of the case;
The pressing plate is provided with a gap between the outer peripheral side in the radial direction on the side opposite to the bottom surface of the case in the thickness direction and the other fixed disk, and the inner peripheral side in the radial direction is pressed against the other fixed disk. A starter characterized by that .

A motor for generating a rotational force,
A planetary gear reduction device that decelerates the rotation of the motor and transmits it to the output shaft;
A pinion gear supported on the output shaft and meshing with a ring gear of an engine to transmit the driving torque of the motor to the ring gear;
The rotation of the internal gear used in the planetary gear reduction device is restricted, and when a load torque of a predetermined value or more is applied to the planetary gear reduction device, the internal gear is allowed to rotate and absorbs an impact. A starter comprising an impact absorbing device,
The shock absorber is
A cylindrical case having an annular bottom surface;
A plurality of rotating discs formed by dividing the internal gear into a plurality of sheets and rotatably housed on the inner periphery of the case;
A plurality of fixed disks that are non-rotatably housed on the inner periphery of the case;
The rotating disk and the fixed disk are alternately stacked one by one, and the fixed disk is disposed on both sides in the stacking direction to form a disk stack, which is disposed on one side of the disk stack. A pressing plate disposed adjacent to the fixed disk (referred to as one fixed disk);
An elastic body that presses and fixes the disk laminate to the bottom of the case via the pressing plate;
The pressing plate has a load point to which the pressing load of the elastic body is applied on the inner peripheral side in the radial direction, and between the inner peripheral side in the radial direction on the anti-elastic body side in the plate thickness direction and the one fixed disk. A starter characterized in that a gap is provided and the outer peripheral side in the radial direction is pressed against the one fixed disk.

The starter according to claim 2 ,
A pressing plate disposed between the fixed disk (referred to as the other fixed disk) disposed on the other side of the disk stack and the bottom surface of the case;
This pressing plate is provided with a gap between the radially inner peripheral side on the opposite side of the case bottom in the plate thickness direction and the other fixed disk, and the radially outer peripheral side is pressed against the other fixed disk. A starter characterized by that.

The starter according to any one of claims 1 to 3 ,
When the outer diameter of the fixed disk having a ring shape is D and the inner diameter is d,
(D−d) / 2 = L (1)
The starter characterized in that the gap provided between the pressing plate and the fixed disk is formed at a ratio of 1/3 to 2/3 of L obtained by the above equation (1).

The starter according to any one of claims 1 to 3 ,
The pressing plate has a gap between the fixed disk by providing a step between the inner peripheral side and the outer peripheral side in the radial direction by a press, and providing a height difference between the inner peripheral side and the outer peripheral side. A starter characterized by providing