JP4537698B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波画像上に穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを表示することが可能な超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying a puncture guide mark indicating a puncture route of a puncture needle on an ultrasonic image.
従来から、超音波診断装置によって生成された超音波画像のガイド下において、被検者の体内に穿刺針を刺入して、患部の組織を採取する検査や、患部に対して薬剤を注入したり、加熱用の加温素子を差し込んで患部を加熱凝縮させるなどの治療を行う穿刺術が行われている。 Conventionally, under the guidance of an ultrasonic image generated by an ultrasonic diagnostic apparatus, a puncture needle is inserted into the body of a subject and an examination is performed to collect tissue of the affected area, or a drug is injected into the affected area. Alternatively, a puncture technique is performed in which a heating element for heating is inserted to perform treatment such as heating and condensing the affected part.
一般に、このような穿刺術を実施する際には、術者が穿刺針を刺入する経路を把握するために、表示モニタに表示された超音波画像上に穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを表示することが行われている（例えば、特許文献１参照）。 In general, when performing such a puncture operation, a puncture indicating the puncture route of the puncture needle on an ultrasonic image displayed on the display monitor in order to grasp the route through which the surgeon inserts the puncture needle. A guide mark is displayed (for example, refer to Patent Document 1).
しかしながら、この穿刺ガイドマークは、通常、超音波画像上に重ねて表示されることとなっていることから、被検者の体内に穿刺針を刺入した場合には、超音波画像において穿刺針の像はこの穿刺ガイドマークの下に隠れてしまうことになり、術者が穿刺針の位置を確認しづらくなる問題があった。 However, since this puncture guide mark is normally displayed superimposed on the ultrasonic image, when the puncture needle is inserted into the body of the subject, the puncture needle is displayed in the ultrasonic image. This image is hidden under the puncture guide mark, which makes it difficult for the operator to confirm the position of the puncture needle.
そこで、このような問題を解決するべく、従来の超音波診断装置の中には、被検者の体内に穿刺針を刺入している最中に、術者が穿刺針の位置を確認することができるように、この穿刺ガイドマークの表示を一時的に解除することが可能に構成されたものが存在している。 Therefore, in order to solve such a problem, in the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the operator confirms the position of the puncture needle while the puncture needle is inserted into the body of the subject. In order to be able to do this, there is one configured so that the display of the puncture guide mark can be temporarily released.
しかしながら、実際に穿刺針を刺入している最中、術者は、超音波プローブの位置を調整する操作と穿刺針を刺入する操作とで手一杯であり、その他の操作を行うことは難しい状況にあることから、通常、このような穿刺ガイドマークの表示切り替え操作は、他の者、即ち、操作者が、超音波診断装置本体に設けられた操作パネルにおいて行うこととなっており、上述した超音波診断装置においては、術者は、穿刺ガイドマークの表示を解除しようとする場合には、操作者に対してその旨の指示を行う必要があり、また、穿刺針の位置を確認した後、再度、穿刺ガイドマークを表示させる場合にも、操作者に対してその旨の指示を行う必要があった。 However, during the actual insertion of the puncture needle, the operator is full of operations for adjusting the position of the ultrasonic probe and the operation for inserting the puncture needle. Since it is in a difficult situation, such a puncture guide mark display switching operation is usually performed by another person, that is, an operator on the operation panel provided in the ultrasonic diagnostic apparatus body, In the ultrasonic diagnostic apparatus described above, when the operator wants to cancel the display of the puncture guide mark, the operator needs to give an instruction to that effect and confirm the position of the puncture needle. Then, when displaying the puncture guide mark again, it is necessary to instruct the operator to that effect.
このように、術者は、穿刺ガイドマークの表示切り替えを行おうとする場合には、その都度、操作者に対してその旨の指示を行わなければならないことから、自身の意思を伝達することの煩わしさ、即ち、自身と超音波診断装置との間に他の者が介在していることの煩わしさを感じることとなっていた。 In this way, every time the surgeon tries to switch the display of the puncture guide mark, the operator must give an instruction to that effect to communicate his / her intention. There was annoyance, that is, the annoyance of another person intervening between itself and the ultrasonic diagnostic apparatus.
しかも、この穿刺ガイドマークの表示切り替え操作は、術者が穿刺を効率良く且つ安全に行うために、穿刺針を刺入している最中において頻繁に行われることから、術者にとってこのような煩わしさを解消することは非常に重要な課題となっていった。 Moreover, since the display switching operation of the puncture guide mark is frequently performed while the puncture needle is inserted in order for the operator to perform puncture efficiently and safely, such an operation is performed for the operator. Eliminating annoyance has become a very important issue.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、穿刺ガイドマークの表示切り替え操作を簡単にすることで、術者が穿刺を効率良く且つ安全に行うことを可能にする超音波診断装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to enable an operator to perform puncture efficiently and safely by simplifying the display switching operation of the puncture guide mark. It is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an image generation means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, A super puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark indicating a puncture route of a puncture needle inserted into the subject; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image. In the ultrasonic diagnostic apparatus, in response to the start of the switching operation, the display switching means for performing the switching operation from the display intensity with high visibility of the puncture guide mark to the display intensity with low visibility, Display control for weakening the display strength of the puncture guide mark, and then display control for returning the display strength of the puncture guide mark to the original strength upon completion of the switching operation. A means, wherein the display control means, and wherein said switching operation according to the elapsed time from the start to perform display control for changing the degree of weakening the display intensity of the biopsy guide mark To do.
上記課題を解決するために、請求項２記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項３記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項４記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項５記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、その終了時点での前記穿刺ガイドマークの表示強度を保持する表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行い、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行う表示制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項６記載の発明は、超音波を走査して、被検体内及び前記被検体内に刺入された穿刺針の超音波画像を生成する画像生成手段と、前記被検体内に刺入された穿刺針の刺入経路を示す穿刺ガイドマークを生成する穿刺ガイドマーク生成手段と、前記超音波画像上に前記穿刺ガイドマークを表示する表示手段と、を有する超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、その終了時点での前記穿刺ガイドマークの表示強度を保持する表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項７記載の発明は、請求項３乃至請求項６の何れか一項に記載の超音波診断装置であって、前記復帰時間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に対して、前記復帰時間を設定するための設定手段と、前記復帰時間を計時し、前記復帰時間が経過した場合にその旨を前記表示制御手段に通知する計時手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の超音波診断装置であって、前記穿刺ガイドマークは、一本のラインにて構成されるものであって、前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ラインの太さを細くする表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to
上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の超音波診断装置であって、前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記穿刺ガイドマークの透過率を増加させる表示制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an invention according to
上記課題を解決するために、請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の超音波診断装置であって、前記表示切替手段は、押下されたことをもって前記切り替え操作が開始された旨を前記表示制御手段に通知する、フットスイッチ、又は前記超音波を走査する超音波プローブに設けられたスイッチであることを特徴とする。又、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載の超音波診断装置であって、前記表示切替手段は、所定の音声が入力されたことをもって前記切り替え操作が開始された旨を前記表示制御手段に通知する音声認識装置であることを特徴とする。
In order to solve the above problem, an invention according to
本発明である請求項１記載の超音波診断装置によれば、例えば術者が表示切替手段によって表示手段に表示された穿刺ガイドマークの表示強度を弱める切り替え操作を行った場合に、表示制御手段が、切り替え操作が開始されたことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、切り替え操作が終了されたことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行うので、術者は、表示切替手段による切り替え操作を終了させた時点で、自動的に穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させることができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the first aspect of the present invention, for example, when the surgeon performs a switching operation to weaken the display intensity of the puncture guide mark displayed on the display unit by the display switching unit, the display control unit However, when the switching operation is started, display control is performed to weaken the display strength of the puncture guide mark, and then the display strength of the puncture guide mark is returned to the original strength when the switching operation is completed. Since the display control for returning is performed, the surgeon can automatically return the display intensity of the puncture guide mark to the original intensity when the switching operation by the display switching means is finished .
また、本発明である請求項２記載の超音波診断装置によれば、表示制御手段が、切り替え操作が開始されたことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行うので、術者は、予め記憶された復帰時間が経過した時点で、自動的に穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させることができる。
Further, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to
また、本発明である請求項３記載の超音波診断装置によれば、表示制御手段が、切り替え操作が開始されたことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、切り替え操作が終了されたことを受けて、その終了時点での穿刺ガイドマークの表示強度を保持する表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行うので、術者は、予め記憶された復帰時間が経過した時点で、自動的に穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させることができる。
Further, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to
また、本発明である請求項４記載の超音波診断装置によれば、復帰時間を記憶する記憶手段と、この記憶手段に対して復帰時間を設定するための設定手段と、復帰時間を計時し、復帰時間が経過した場合にその旨を表示制御手段に通知する計時手段と、が備えられているので、術者は、予め、設定手段によって任意の所望の復帰時間を記憶手段に対して設定することができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the storage means for storing the return time, the setting means for setting the return time for the storage means, and the recovery time are timed. And a time measuring means for notifying the display control means when the return time has elapsed, so that the operator can set any desired return time to the storage means by the setting means in advance. can do.
また、本発明である請求項５記載の超音波診断装置によれば、表示制御手段が、切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行うので、術者は、切り替え操作を続けている時間を調整することで、穿刺ガイドマークの表示強度を所望の強度にまで弱めることができる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the display control means changes the degree of weakening the display intensity of the puncture guide mark as time elapses after the switching operation is started. Therefore, the operator can weaken the display intensity of the puncture guide mark to a desired intensity by adjusting the time during which the switching operation is continued.
また、本発明である請求項９記載の超音波診断装置によれば、表示切替手段が、押下されたことをもって切り替え操作が開始された旨を表示制御手段に通知する、フットスイッチ、又は超音波を走査する超音波プローブに設けられたスイッチによって構成されるので、術者は、超音波プローブの位置調整や穿刺針の刺入を行いながらも、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める切り替え操作を行うことができる。
Further, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of
また、本発明である請求項１０記載の超音波診断装置によれば、表示切替手段が、所定の音声が入力されたことをもって切り替え操作が開始された旨を表示制御手段に通知する音声認識装置によって構成されるので、術者は、超音波プローブの位置調整や穿刺針の刺入を行いながらも、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める切り替え操作を行うことができる。
Further, according to the ultrasonic diagnostic apparatus according to
以下、本発明に係る超音波診断装置の好適な一実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
［超音波診断装置の全体構成］
（概略構成）
まず、本実施形態における超音波診断装置の概略構成について説明する。図１は、当該超音波診断装置の概略構成を表した構成図である。図１に示すように、当該超音波診断装置は、主に、被検者Ｐ１を載置するための寝台２４と、この寝台２４上に載置された被検者Ｐ１の体内において超音波の送受信を行うための超音波プローブ１と、この超音波プローブ１において超音波を送受信する操作を行うための操作パネル１８を有しこの超音波プローブ１からの超音波受信信号に基づいて被検者Ｐ１の体内の超音波画像を生成して、これをモニタ１７に表示する超音波診断装置本体２５とから構成されている。
[Overall configuration of ultrasonic diagnostic equipment]
(Outline configuration)
First, a schematic configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus mainly includes a bed 24 for placing a subject P1 and ultrasonic waves in the body of the subject P1 placed on the bed 24. An ultrasonic probe 1 for performing transmission and reception and an
このような構成において、実際に穿刺を行う際には、まず、術者Ｐ２は、被検者Ｐ１を寝台２４の上に載置した後、超音波プローブ１を被検者Ｐ１の患部近傍の体表面に当接させる。その上で、操作者Ｐ３は、超音波診断装置本体２５の操作パネル１８を操作して、超音波プローブ１による超音波の送受信を開始する。これにより、超音波プローブ１から超音波診断装置本体２５へ超音波の受信信号が入力されて、これを受けた超音波診断装置本体２５は、その受信信号に基づく超音波画像データを生成して、モニタ１７にその超音波画像データに基づく画像、即ち、被検者Ｐ１の体内の超音波画像を表示させる。そして、術者Ｐ２は、このモニタ１７に表示された超音波画像を参照しながら、これに被検者Ｐ１の患部の像が映し出されるように超音波プローブ１の位置調整を行い、さらに、このモニタ１７に表示された患部に向かって穿刺針Ｎを刺入していく。この際、超音波画像には、穿刺針Ｎの像が映し出されていると共に、その刺入経路を連続線、点線、一点鎖線等の１本のラインやドットライン等によって示した穿刺ガイドマークが重ねて表示される。術者Ｐ２は、この穿刺ガイドマークを辿って穿刺針Ｎを患部に刺入させる。
In such a configuration, when actually performing the puncture, first, the operator P2 places the subject P1 on the bed 24, and then places the ultrasonic probe 1 in the vicinity of the affected part of the subject P1. Contact the body surface. Then, the operator P3 operates the
（詳細構成）
次に、当該超音波診断装置の詳細構成について説明する。図２は、図１に示した超音波診断装置の制御構成を表すブロック図である。尚、図２において、図１と同様の構成要素については同様の符号を付してある。図２に示すように、超音波プローブ１は、図示省略の複数の振動子セルが集積された超音波振動子を内蔵し、この超音波振動子から発生する超音波を被検者Ｐ１の体内に超音波ビームとして送信し、その反射波を受信する。また、超音波プローブ１は、穿刺針Ｎの刺入経路を超音波ビームの走査面上、即ち、超音波画像上に規定する穿刺用アダプタ５を有し、穿刺針Ｎは、この穿刺用アダプタ５によって規定される刺入角度にて被検者Ｐ１の体内に刺入される。尚、上述した穿刺ガイドマークは、この穿刺用アダプタ５によって規定された（被検者Ｐ１に対する）刺入角度に基づいてその表示位置が決定されて表示される。ここで、穿刺針Ｎの刺入角度は、この穿刺アダプタ５に設けられた角度検出器６によって検出される。この角度検出器６の具体的構成としては、例えば段階的に刺入角度を設定可能に構成された刺入角度調整機構、及びその刺入角度を検出するスイッチ等の組み合わせを挙げることができる。この角度検出器６からの検出結果は、超音波診断装置本体２５の演算・制御回路７に入力される。
(Detailed configuration)
Next, a detailed configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 1 incorporates an ultrasonic transducer in which a plurality of transducer cells (not shown) are integrated, and the ultrasonic waves generated from the ultrasonic transducer are transmitted into the body of the subject P1. Is transmitted as an ultrasonic beam, and the reflected wave is received. The ultrasonic probe 1 has a
これを受けた演算・制御回路７は、角度検出器６からの検出結果に基づいて、穿刺針Ｎの刺入経路の位置を算出して、その刺入経路の位置情報を画像処理回路１５に入力する。これを受けた画像処理回路１５は、後述するように被検者Ｐ１の体内の超音波画像を生成すると共に、その超音波画像上の所定位置、即ち、演算・制御回路７から入力された刺入経路の位置情報に基づいた位置）に上述した穿刺針Ｎの刺入経路を示す穿刺ガイドマークを重ねて表示する画像処理を行う。その画像処理の結果、即ち、被検者Ｐ１の体内の超音波画像上に穿刺ガイドマークが重ねて表示された画像は、Ｄ／Ａコンバータ１６を介してモニタ１７が表示する。
Receiving this, the arithmetic /
尚、この穿刺ガイドマークを表示する画像処理は、操作者Ｐ３が穿刺術を開始するにあたって操作パネル１８を操作することで当該超音波診断装置本体２５の設定モードを穿刺モードに切り替えたことを受けて、画像処理回路１５が開始することとする。
The image processing for displaying the puncture guide mark is based on the fact that the setting mode of the ultrasonic diagnostic apparatus
また、超音波プローブ１は、超音波診断装置本体２５のパルサー２に接続されており、このパルサー２は、超音波ビームの送信時には、高電圧パルスを所定の遅延時間毎に順次発生して、これを超音波プローブ１に内蔵される超音波振動子の各振動子セルに順次印加することで、各振動子セルにおいて超音波を発生させる。
The ultrasonic probe 1 is connected to the
より詳細には、パルサー２には、送信遅延発生回路３が接続され、この送信遅延発生回路３には、送信遅延制御回路４が接続され、さらに、この送信遅延制御回路４には、演算・制御回路７が接続されており、送信遅延制御回路４は、超音波プローブ１の超音波振動子の各振動子セルに印加される高電圧パルスの遅延時間を制御し、送信遅延発生回路３は、その遅延時間に基づいて送信遅延信号を発生させて、パルサー２は、その送信遅延信号に従って超音波プローブ１に内蔵される各振動子セルに順次高電圧パルスを印加する。
More specifically, the transmission
また一方で、超音波プローブ１は、超音波診断装置本体２５のプリアンプ８に接続されており、超音波ビームの受信時には、この超音波プローブ１に内蔵される超音波振動子の各振動子セルにおいて超音波ビームの反射波が受信されて、その受信信号がプリアンプ８に入力される。
On the other hand, the ultrasonic probe 1 is connected to the
これを受けたプリアンプ８は、その受信信号を増幅して、これをゲイン補正回路９に入力する。ゲイン補正回路９は、その増幅された受信信号を拡散減衰補正した後、受信遅延発生回路１０に入力する。受信遅延発生回路１０は、受信遅延制御回路１１にて設定された各振動子セルの遅延時間に関する情報に基づいて超音波ビームの反射波（以下、受信ビームと称する）を細いビームに合成する。
Receiving this, the
このようにして細いビームに合成された受信ビームは、超音波プローブ１の各振動子セルにおいて受信され、その受信信号は検波回路１２へ入力され、この検波回路１２において検波された後、Ｌｏｇ圧縮回路１３に入力される。Ｌｏｇ圧縮回路１３は、入力された受信信号をログ圧縮する。尚、このログ圧縮処理は、モニタ１７に超音波画像を表示するときの表示のダイナミックレンジに限界があるため行われる。
The reception beam combined into a thin beam in this manner is received by each transducer cell of the ultrasonic probe 1, and the reception signal is input to the
このＬｏｇ圧縮回路１３から出力された受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ１４においてディジタルデータへ変換されて、画像処理回路１５へ入力される。画像処理回路１５は、入力された受信信号に基づく超音波画像データを生成する画像処理と、上述したように演算・制御回路７から穿刺ガイドマークをこの超音波画像に重ねて表示するための情報として穿刺針Ｎの刺入経路の位置情報を受けて、穿刺ガイドマークの画像データをその超音波画像データ上に合成する画像処理を行う。
The reception signal output from the
Ｄ／Ａコンバータ１６は、この画像処理回路１５から出力された超音波画像データ（即ち、穿刺ガイドマークの画像データが合成された超音波画像データ）をアナログデータへ変換して、これをモニタ１７へ出力し、これを受けたモニタ１７は、そのアナログデータに基づく超音波画像、即ち、被検者Ｐ１の体内の超音波画像上に穿刺ガイドマークが重ねて表示された画像を表示する。
The D /
［超音波診断装置の特徴構成］
次に、当該超音波診断装置において行われる、本発明の特徴部分である穿刺ガイドマークの表示強度の切り替え処理について、様々な実施例を挙げて説明する。
[Characteristic configuration of ultrasonic diagnostic equipment]
Next, the display intensity switching processing of the puncture guide mark, which is a characteristic part of the present invention, performed in the ultrasonic diagnostic apparatus will be described with various examples.
（穿刺ガイドマークの表示復帰をその表示切り替え操作の終了時において行う場合）
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。上述したように、操作者Ｐ３が穿刺術を開始するにあたって、操作パネル１８を操作して当該超音波診断装置本体２５の設定モードを穿刺モードに切り替える（或いは、その後、超音波プローブ１において超音波の送受信が開始される）と、これを受けた画像処理回路１５は、上述した演算・制御回路７から入力される穿刺針Ｎの刺入経路の位置情報に基づいて、例えば図４（Ａ）に示すように、モニタ１７の表示画面１７Ａに表示されている被検者Ｐ１の体内の超音波画像１７Ｂ上に、複数のドットを直線上に配列した穿刺ガイドマークＧＡを表示させる画像処理を行う（Ｓ０１）。
(When returning display of puncture guide mark at the end of the display switching operation)
Hereinafter, a description will be given with reference to the flowchart shown in FIG. As described above, when the operator P3 starts the puncture, the
ここで、本例においては、この穿刺ガイドマークＧＡを構成する各ドットの大きさは２ｍｍとする。尚、このドットの大きさは、後述する設定記憶部２２に予め初期値として設定されている（図５を参照のこと）。 Here, in this example, the size of each dot constituting the puncture guide mark GA is 2 mm. Note that the dot size is preset as an initial value in a setting storage unit 22 described later (see FIG. 5).
そして、術者Ｐ２は、上述した穿刺アダプタ５を介して被検者Ｐ１の体内に穿刺針Ｎを穿刺する。そして、穿刺をしている最中にモニタ１７において穿刺針Ｎの刺入位置を確認しようとする場合には、後述する表示切替スイッチ１９によって穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める切り替え操作、即ち、超音波画像における穿刺針Ｎの像に対する穿刺ガイドマークＧＡの視認性を弱める切り替え操作を行う。
Then, the operator P2 punctures the puncture needle N into the body of the subject P1 through the
ここで、図５に、本実施例における超音波診断装置の特徴的な制御構成部分を抽出したブロック図を示す。尚、図５において、図１及び図２と同様の構成要素については同様の符号を付してある。図５に示すように、当該超音波診断装置は、術者Ｐ２がモニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱める操作を行うための表示切替スイッチ１９と、この表示切替スイッチ１９から入力される操作信号を受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを設定する表示強度設定回路２０と、この表示強度設定回路２０から入力される表示強度変更信号や表示強度復帰信号を受けて、モニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり元の表示強度に復帰させたりする画像処理を行う（上述した）画像処理回路１５と、この画像処理回路１５が穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり元の表示強度に復帰させたりする際に必要となる穿刺ガイドマークの各種設定情報（上述した初期値を含む）を記憶する設定記憶部２２と、を備えている。
Here, FIG. 5 shows a block diagram in which characteristic control components of the ultrasonic diagnostic apparatus in this embodiment are extracted. In FIG. 5, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 5, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a
このような構成において、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を操作することで、モニタ１７の超音波画像上に表示された穿刺ガイドマークの表示強度を弱める操作を行う。
In such a configuration, the surgeon P2 operates the
尚、表示切替スイッチ１９は、押下され続けている間“ＯＮ”となり、離された場合に“ＯＦＦ”となる押ボタン式スイッチとし、当該表示切替スイッチ１９は、術者Ｐ２の操作性を鑑みて、超音波プローブ１の側面などに設けることとする。このような構成を採ることで、術者Ｐ２は、超音波プローブ１の位置調整や穿刺針Ｎの刺入を行いながらも当該スイッチを切り替える操作を行うことができ、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める操作を行うことができる。
The
このようにして、表示切替スイッチ１９が押下されて“ＯＮ”となると（Ｓ０２、ＹＥＳ）、その操作信号「ＯＮ」が表示強度設定回路２０に入力されて、これを受けた表示強度設定回路２０は、その操作信号「ＯＮ」が入力され続けている間、即ち、表示切替スイッチ１９が“ＯＮ”となり続けている間、画像処理回路１５に対して表示強度を弱める方向に変更することを指示する表示強度変更信号（操作信号「ＯＮ」に対応する信号）を入力し続ける。これを受けた画像処理回路１５は、この表示強度変更信号が入力され続けている間、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを、予め設定記憶部２２に設定された変更値（変更幅）に従って、段階的に小さくしていく画像処理を行う（Ｓ０３）。
In this way, when the
これを受けたモニタ１７は、例えば図４（Ｂ）に示すように、その表示画面１７Ａに、ドットの大きさが段階的に小さくなっていく穿刺ガイドマークＧａを表示する。
Upon receiving this, for example, as shown in FIG. 4B, the
ここで、本例においては、この穿刺ガイドマークＧａを構成する各ドットの大きさは最終的に０．５ｍｍまで小さくなるものとする。尚、このドットの大きさは、予め設定記憶部２２に最終値として設定されている。 Here, in this example, the size of each dot constituting the puncture guide mark Ga is finally reduced to 0.5 mm. The dot size is set in advance in the setting storage unit 22 as a final value.
このように、超音波画像上にドットの大きさが小さくなった穿刺ガイドマークＧａを表示することで、その下に隠れていた穿刺針の像１７Ｄは、その視認性が向上されることになる。即ち、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの位置を容易に確認することができるようになる。
Thus, by displaying the puncture guide mark Ga in which the size of the dot is reduced on the ultrasonic image, the visibility of the
そして、術者Ｐ２がこの穿刺針の像１７Ｄを参照することで穿刺針Ｎの位置を確認した後、表示切替スイッチ１９を離すことでこれを“ＯＦＦ”とする（尚、このタイミングは、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさが徐々に小さくなっている途中であっても良い）と（Ｓ０４、ＹＥＳ）、その操作信号「ＯＦＦ」が表示強度設定回路２０に入力されて、これを受けた表示強度設定回路２０は、画像処理回路１５に対して表示強度を元の強度に復帰させることを指示する表示強度復帰信号（操作信号「ＯＦＦ」に対応する信号）を入力する。これを受けた画像処理回路１５は、予め設定記憶部２２に設定された、上述した初期値に従って、穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の大きさである２ｍｍに戻す画像処理を行う（Ｓ０５）。
After the operator P2 confirms the position of the puncture needle N by referring to the
これを受けて、モニタ１７は、図４（Ａ）に示したように、その表示画面１７Ａにドットの大きさが元の大きさである直径２ｍｍに復帰した穿刺ガイドマークＧＡを表示する。
In response to this, as shown in FIG. 4A, the
このように、超音波画像上に再度ドットの大きさが元の大きさに復帰した穿刺ガイドマークＧＡが表示されることで、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの刺入経路を再度確認することができる。 Thus, the puncture guide mark GA with the dot size restored to the original size is displayed again on the ultrasonic image, so that the operator P2 confirms the puncture route of the puncture needle N again. Can do.
このように、本実施例における超音波診断装置においては、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を押す）ことで、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める（穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを小さくする）ことができ、また、表示切替スイッチ１９を“ＯＦＦ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を離す）ことで、自動的に穿刺ガイドマークＧａの表示強度を元の強度に戻す（穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の２ｍｍに戻す）ことができる。さらに、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を押す）時間を調整することで、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを所望の大きさにまで小さくすることができる。従って、術者Ｐ２は、穿刺ガイドマークＧＡの表示切り替え操作に煩わしさを感じることもなく、穿刺を効率良く且つ安全に行うことができる。
As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, the operator P2 easily turns the
（穿刺ガイドマークの表示復帰を設定時間が経過した時に行う場合：その１）
以下、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。上述したように、操作者Ｐ３が穿刺術を開始するにあたって、操作パネル１８を操作して当該超音波診断装置本体２５の設定モードを穿刺モードに切り替える（或いは、その後、超音波プローブ１において超音波の送受信が開始される）と、これを受けた画像処理回路１５は、上述した演算・制御回路７から入力される穿刺針Ｎの刺入経路の位置情報に基づいて、例えば図４（Ａ）を準用して示すように、モニタ１７の表示画面１７Ａに表示される被検者Ｐ１の体内の超音波画像１７Ｂ上に、複数のドットを直線上に配列した穿刺ガイドマークＧＡを表示させる画像処理を行う（Ｓ１０）。
(When returning the display of the puncture guide mark when the set time has elapsed: Part 1)
Hereinafter, a description will be given with reference to the flowchart shown in FIG. As described above, when the operator P3 starts the puncture, the
ここで、本例においても、この穿刺ガイドマークＧＡを構成する各ドットの大きさは２ｍｍとする。尚、このドットの大きさは、後述する設定記憶部２２に予め初期値として設定されている（図７を参照のこと）。 Here, also in this example, the size of each dot constituting the puncture guide mark GA is 2 mm. The dot size is set as an initial value in advance in a setting storage unit 22 to be described later (see FIG. 7).
その上で、術者Ｐ２は、上述した穿刺アダプタ５を介して被検者Ｐ１の体内に穿刺針Ｎを穿刺する。そして、穿刺をしている最中にモニタ１７において穿刺針Ｎの刺入位置を確認しようとする場合には、後述する表示切替スイッチ１９によって穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める切り替え操作、即ち、超音波画像における穿刺針Ｎの像に対する穿刺ガイドマークＧＡの視認性を弱める切り替え操作を行う。
Then, the operator P2 punctures the puncture needle N into the body of the subject P1 through the
ここで、図７に、本実施例における超音波診断装置の特徴的な制御構成部分を抽出したブロック図を示す。尚、図７において、図１及び図２と同様の構成要素については同様の符号を付してある。図７に示すように、当該超音波診断装置は、術者Ｐ２がモニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱める操作を行うための表示切替スイッチ１９と、この表示切替スイッチ１９から入力される操作信号（表示強度変更信号）を受けて、モニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり、後述するディレイ回路２１から入力される表示強度復帰信号を受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を元の表示強度に復帰させたりする画像処理を行う（上述した）画像処理回路１５と、この画像処理回路１５が穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり元の表示強度に復帰させたりする際に必要となる穿刺ガイドマークの各種設定情報（上述した初期値を含む）を記憶する設定記憶部２２と、表示切替スイッチ１９から入力される操作信号を受けて、計時を開始し、自身の記憶部に予め記憶された復帰時間が経過した場合に、画像処理回路１５に対して穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に戻す指示、具体的には、上述した表示強度復帰信号を入力するディレイ回路２１と、術者Ｐ２がこのディレイ回路２１に対して任意の復帰時間を設定する操作を行うための（上述した）操作パネル１８を備えている。
Here, FIG. 7 shows a block diagram in which characteristic control components of the ultrasonic diagnostic apparatus in this embodiment are extracted. In FIG. 7, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 7, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a
尚、表示切替スイッチ１９は、押下された場合に“ＯＮ”となり、離された場合に“ＯＦＦ”となる押ボタン式スイッチとし、当該表示切替スイッチ１９は、術者Ｐ２の操作性を鑑みて、超音波プローブ１の側面などに設けることとする。このような構成を採ることで、術者Ｐ２は、超音波プローブ１の位置調整や穿刺針Ｎの刺入を行いながらも当該スイッチを切り替える操作を行うことができ、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める操作を行うことができる。
The
このようにして、表示切替スイッチ１９が押下されて“ＯＮ”となると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、その操作信号「ＯＮ」（表示強度変更信号）が画像処理回路１５に入力されて、これを受けた画像処理回路１５は、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを、予め設定記憶部２２に設定された変更値（変更幅）に従って、小さくする画像処理を行う（Ｓ１２）。
In this way, when the
これを受けたモニタ１７は、例えば図４（Ｂ）を準用して示すように、その表示画面１７Ａに、ドットの大きさが小さくなった穿刺ガイドマークＧａを表示する。
Upon receiving this, for example, as shown in FIG. 4B, the
ここで、本例においても、この穿刺ガイドマークＧａを構成する各ドットの大きさは、０．５ｍｍであるものとする。尚、このドットの大きさは、予め設定記憶部２２に変更値として設定されている。 Here, also in this example, it is assumed that the size of each dot constituting the puncture guide mark Ga is 0.5 mm. The dot size is set in advance in the setting storage unit 22 as a change value.
このように、超音波画像上にドットの大きさが小さくなった穿刺ガイドマークＧａを表示することで、その下に隠れていた穿刺針の像１７Ｄは、その視認性が向上されることになる。即ち、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの位置を容易に確認することができるようになる。
Thus, by displaying the puncture guide mark Ga in which the size of the dot is reduced on the ultrasonic image, the visibility of the
また一方で、表示切替スイッチ１９からの操作信号「ＯＮ」は、ディレイ回路２１に入力され、これを受けたディレイ回路２１は、不図示のタイマーが計時を開始する（Ｓ１３）。そして、自身の記憶部に予め設定された表示復帰時間が経過した場合に（Ｓ１４、ＹＥＳ）、画像処理回路１５に対して表示強度復帰指示信号（入力を保留していた操作信号「ＯＮ」に対応する信号）を入力する（この際、タイマーの計時はリセットされる）。
On the other hand, the operation signal “ON” from the
尚、上述した表示復帰時間は、当該超音波診断装置の出荷時等において所定時間がディレイ回路２１の記憶部に記憶されることとしても良いし、また、術者Ｐ２や操作者Ｐ３が操作パネル１８から任意の時間をディレイ回路２１の記憶部に対して設定しても良い。この復帰時間の具体例としては、凡そ１秒から２０秒位までが適当であり、この範囲内にある時間が設定されることが好ましい。
The display return time described above may be stored in the storage unit of the
これを受けた画像処理回路１５は、穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の大きさである２ｍｍに復帰させる画像処理を行う。具体的には、画像処理回路１５は、予め設定記憶部２２に設定された、上述した初期値に従って、穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の大きさである２ｍｍに戻す画像処理を行う（Ｓ１５）。
Receiving this, the
これを受けて、モニタ１７は、図４（Ａ）を準用して示すように、その表示画面１７Ａにドットの大きさが元の大きさである直径２ｍｍに復帰した穿刺ガイドマークＧＡを表示する。
In response to this, as shown in FIG. 4A, the
このように、超音波画像上に再度ドットの大きさが元の大きさに復帰した穿刺ガイドマークＧＡが表示されることで、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの刺入経路を再度確認することができる。 Thus, the puncture guide mark GA with the dot size restored to the original size is displayed again on the ultrasonic image, so that the operator P2 confirms the puncture route of the puncture needle N again. Can do.
このように、本例における超音波診断装置においては、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を押す）ことで、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める（穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを小さくする）ことができると共に、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”としてから予め記憶された復帰時間が経過した時点で、自動的に穿刺ガイドマークＧａの表示強度を元の強度に戻す（穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の２ｍｍに戻す）ことができる。従って、術者Ｐ２は、穿刺ガイドマークＧＡの表示切り替え操作に煩わしさを感じることもなく、穿刺術を効率良く且つ安全に実施することができる。
Thus, in the ultrasonic diagnostic apparatus of this example, the operator P2 easily displays the puncture guide mark GA by turning the
（穿刺ガイドマークの表示復帰を設定時間が経過した時に行う場合：その２）
以下、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。上述したように、操作者Ｐ３が穿刺術を開始するにあたって、操作パネル１８を操作して当該超音波診断装置本体２５の設定モードを穿刺モードに切り替える（或いは、その後、超音波プローブ１において超音波の送受信が開始される）と、これを受けた画像処理回路１５は、上述した演算・制御回路７から入力される穿刺針Ｎの刺入経路の位置情報に基づいて、例えば図４（Ａ）を準用して示すように、モニタ１７の表示画面１７Ａに表示される被検者Ｐ１の体内の超音波画像１７Ｂ上に、複数のドットを直線上に配列した穿刺ガイドマークＧＡを表示させる画像処理を行う（Ｓ２０）。
(When returning the display of the puncture guide mark when the set time has elapsed: Part 2)
Hereinafter, a description will be given with reference to the flowchart shown in FIG. As described above, when the operator P3 starts the puncture, the
ここで、本例においても、この穿刺ガイドマークＧＡを構成する各ドットの大きさは２ｍｍとする。尚、このドットの大きさは、後述する設定記憶部２２に予め初期値として設定されている（図８を参照のこと）。 Here, also in this example, the size of each dot constituting the puncture guide mark GA is 2 mm. Note that the dot size is preset as an initial value in a setting storage unit 22 described later (see FIG. 8).
その上で、術者Ｐ２は、上述した穿刺アダプタ５を介して被検者Ｐ１の体内に穿刺針Ｎを穿刺する。そして、穿刺をしている最中にモニタ１７において穿刺針Ｎの刺入位置を確認しようとする場合には、後述する表示切替スイッチ１９によって穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める切り替え操作、即ち、超音波画像における穿刺針Ｎの像に対する穿刺ガイドマークＧＡの視認性を弱める切り替え操作を行う。
Then, the operator P2 punctures the puncture needle N into the body of the subject P1 through the
ここで、図９に、本実施例における超音波診断装置の特徴的な制御構成部分を抽出したブロック図を示す。尚、図９において、図１、図２及び図７と同様の構成要素については同様の符号を付してある。図９に示すように、当該超音波診断装置は、術者Ｐ２がモニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱める操作を行うための表示切替スイッチ１９と、この表示切替スイッチ１９から入力される操作信号を受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを設定する表示強度設定回路２０と、この表示強度設定回路２０から入力される表示強度変更信号や表示強度保持信号を受けて、モニタ１７の超音波画像上に表示される穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり、保持したり、また、後述するディレイ回路２１から入力される表示強度復帰信号を受けて、穿刺ガイドマークの表示強度を元の表示強度に復帰させたりする画像処理を行う（上述した）画像処理回路１５と、この画像処理回路１５が穿刺ガイドマークの表示強度を弱めたり元の表示強度に復帰させたりする際に必要となる穿刺ガイドマークの各種設定情報（上述した初期値を含む）を記憶する設定記憶部２２と、表示切替スイッチ１９から入力される操作信号を受けて、計時を開始し、自身の記憶部に予め記憶された復帰時間が経過した場合に、画像処理回路１５に対して穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に戻す指示、具体的には、上述した表示強度復帰信号を入力するディレイ回路２１と、術者Ｐ２がこのディレイ回路２１に対して任意の復帰時間を設定する操作を行うための（上述した）操作パネル１８を備えている。
Here, FIG. 9 shows a block diagram in which characteristic control components of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment are extracted. In FIG. 9, the same components as those in FIGS. 1, 2, and 7 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 9, the ultrasonic diagnostic apparatus includes a
このような構成において、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を操作することで、モニタ１７の超音波画像上に表示された穿刺ガイドマークの表示強度を弱める操作を行う。
In such a configuration, the surgeon P2 operates the
尚、表示切替スイッチ１９は、押下され続けている間“ＯＮ”となり、離された場合に“ＯＦＦ”となる押ボタン式スイッチとし、当該表示切替スイッチ１９は、術者Ｐ２の操作性を鑑みて、超音波プローブ１の側面などに設けることとする。このような構成を採ることで、術者Ｐ２は、超音波プローブ１の位置調整や穿刺針Ｎの刺入を行いながらも当該スイッチを切り替える操作を行うことができ、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める操作を行うことができる。
The
このようにして、表示切替スイッチ１９が押下されて“ＯＮ”となると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、その操作信号「ＯＮ」が表示強度設定回路２０に入力されて、これを受けた表示強度設定回路２０は、その操作信号「ＯＮ」が入力され続けている間、即ち、表示切替スイッチ１９が“ＯＮ”となり続けている間、画像処理回路１５に対して表示強度を弱める方向に変更することを指示する表示強度変更信号（操作信号「ＯＮ」に対応する信号）を入力し続ける。これを受けた画像処理回路１５は、この表示強度変更信号が入力され続けている間、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを、予め設定記憶部２２に設定された変更値（変更幅）に従って、段階的に小さくしていく画像処理を行う（Ｓ２２）。
In this way, when the
これを受けたモニタ１７は、例えば図４（Ｂ）を準用して示すように、その表示画面１７Ａに、ドットの大きさが段階的に小さくなっていく穿刺ガイドマークＧａを表示する。
Upon receiving this, for example, as shown in FIG. 4B, the
ここで、本例においても、この穿刺ガイドマークＧａを構成する各ドットの大きさは最終的に０．５ｍｍまで小さくなるものとする。尚、このドットの大きさは、予め設定記憶部２２に最終値として設定されている。 Here, also in this example, the size of each dot constituting the puncture guide mark Ga is finally reduced to 0.5 mm. The dot size is set in advance in the setting storage unit 22 as a final value.
このように、超音波画像上にドットの大きさが小さくなった穿刺ガイドマークＧａを表示することで、その下に隠れていた穿刺針の像１７Ｄは、その視認性が向上されることになる。即ち、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの位置を容易に確認することができるようになる。
Thus, by displaying the puncture guide mark Ga in which the size of the dot is reduced on the ultrasonic image, the visibility of the
そして、術者Ｐ２がこの穿刺針の像１７Ｄを参照することで穿刺針Ｎの位置を確認した後、表示切替スイッチ１９を離すことでこれを“ＯＦＦ”とする（尚、このタイミングは、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさが徐々に小さくなっている途中であっても良い）と（Ｓ２３、ＹＥＳ）、その操作信号「ＯＦＦ」が表示強度設定回路２０に入力されて、これを受けた表示強度設定回路２０は、画像処理回路１５に対して、この時の表示強度を保持することを指示する表示強度保持信号（操作信号「ＯＦＦ」に対応する信号）を入力する。これを受けた画像処理回路１５は、上述した穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを段階的に小さくしていく画像処理を中止する。これにより、その時点での穿刺ガイドマーク（例えば穿刺ガイドマークＧａ）を構成する各ドットの大きさが保持される（Ｓ２４）。
After the operator P2 confirms the position of the puncture needle N by referring to the
また一方で、表示切替スイッチ１９からの操作信号「ＯＮ」は、ディレイ回路２１に入力され、これを受けたディレイ回路２１は、不図示のタイマーが計時を開始する（Ｓ２５）。そして、自身の記憶部に予め設定された表示復帰時間が経過した場合に（Ｓ２６、ＹＥＳ）、画像処理回路１５に対して表示強度復帰指示信号（入力を保留していた操作信号「ＯＮ」に対応する信号）を入力する（この際、タイマーの計時はリセットされる）。
On the other hand, the operation signal “ON” from the
尚、上述した表示復帰時間は、当該超音波診断装置の出荷時等において所定時間がディレイ回路２１の記憶部に記憶されることとしても良いし、また、術者Ｐ２や操作者Ｐ３が操作パネル１８から任意の時間をディレイ回路２１の記憶部に対して設定しても良い。この復帰時間の具体例としては、凡そ１秒から２０秒位までが適当であり、この範囲内にある時間が設定されることが好ましい。
The display return time described above may be stored in the storage unit of the
これを受けた画像処理回路１５は、穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の大きさである２ｍｍに復帰させる画像処理を行う。具体的には、画像処理回路１５は、予め設定記憶部２２に設定された、上述した初期値に従って、穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の大きさである２ｍｍに戻す画像処理を行う（Ｓ２７）。
Receiving this, the
これを受けて、モニタ１７は、図４（Ａ）を準用して示すように、その表示画面１７Ａにドットの大きさが元の大きさである直径２ｍｍに復帰した穿刺ガイドマークＧＡを表示する。
In response to this, as shown in FIG. 4A, the
このように、超音波画像上に再度ドットの大きさが元の大きさに復帰した穿刺ガイドマークＧＡが表示されることで、術者Ｐ２は、穿刺針Ｎの刺入経路を再度確認することができる。 Thus, the puncture guide mark GA with the dot size restored to the original size is displayed again on the ultrasonic image, so that the operator P2 confirms the puncture route of the puncture needle N again. Can do.
このように、本例における超音波診断装置においては、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を押す）ことで、容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める（穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを小さくする）ことができると共に、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”としてから予め記憶された復帰時間が経過した時点で、自動的に穿刺ガイドマークＧａの表示強度を元の強度に戻す（穿刺ガイドマークＧａを構成するドットの大きさを元の２ｍｍに戻す）ことができる。さらに、術者Ｐ２は、表示切替スイッチ１９を“ＯＮ”とする（即ち、表示切替スイッチ１９を押す）時間を調整することで、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを所望の大きさにまで小さくして、これを保持することができる。従って、術者Ｐ２は、穿刺ガイドマークＧＡの表示切り替え操作に煩わしさを感じることもなく、穿刺術を効率良く且つ安全に実施することができる。
Thus, in the ultrasonic diagnostic apparatus of this example, the operator P2 easily displays the puncture guide mark GA by turning the
尚、本発明に係る超音波診断装置は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することのない範囲内で、種々の変形が可能である。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、本実施形態においては、穿刺ガイドマークＧＡは、直線上に複数のドットを配列した構成としたが、この他にも、穿刺ガイドマークは、上述したように連続線、点線、一点鎖線等の１本のラインによって構成することにしても良い。このような場合において、これら穿刺ガイドマークの表示強度を弱める際には、ラインの太さを細くすることとする。 For example, in the present embodiment, the puncture guide mark GA has a configuration in which a plurality of dots are arranged on a straight line. In addition to this, the puncture guide mark may be a continuous line, a dotted line, a one-dot chain line, or the like as described above. It may be configured by one line. In such a case, when the display intensity of these puncture guide marks is weakened, the line thickness is reduced.
また、本実施形態においては、穿刺ガイドマークＧＡを構成するドットの大きさを小さくすることで、穿刺ガイドマークの表示強度を弱めることとしたが、この他にも、例えば穿刺ガイドマークの透過率を増加させてこれを半透明としたり、穿刺ガイドマークの表示を解除することで、穿刺ガイドマークの表示強度を弱めることにしても良い。尚、上述した穿刺ガイドマークの透過率を増加させる処理を行う場合には、設定記憶部２２に予め透過率の初期値、変更値、最終値を記憶しておき、画像処理回路１５がこれらの値に従って穿刺ガイドマークの透過率を増加させる画像処理を行うこととする。
In the present embodiment, the display intensity of the puncture guide mark is reduced by reducing the size of the dots constituting the puncture guide mark GA. In addition to this, for example, the transmittance of the puncture guide mark The display intensity of the puncture guide mark may be weakened by increasing the value of the puncture guide mark and releasing the display of the puncture guide mark. When performing the above-described processing for increasing the transmittance of the puncture guide mark, the initial value, the changed value, and the final value of the transmittance are stored in the setting storage unit 22 in advance, and the
また、本実施形態においては、術者Ｐ２の操作性を鑑みて、表示切替スイッチ１９を押しボタン式スイッチにより構成して、当該スイッチを超音波プローブ１の側面などに設けることとしたが、この他にも、例えば、表示切替スイッチ１９をフットスイッチにより構成しても良い。或いは、例えば超音波診断装置本体２５に音声認識装置を設けることにしても良い。因みに、従来の超音波診断装置の中にも、他の用途に利用するべくこの音声認識装置を備えたものが存在している。このような構成を採ることで、術者Ｐ２は、超音波プローブ１の位置調整や穿刺針Ｎの刺入を行いながら容易に穿刺ガイドマークＧＡの表示強度を弱める操作を行うことができる。尚、この音声認識装置は、術者Ｐ２が所定の音声を入力するための音声入力部と、この音声入力部から入力された音声を認識する音声認識部と、この音声認識部による認識結果に応じて画像処理回路１５へ表示強度変更信号や表示強度復帰信号を入力する指示部とから構成され、例えば術者Ｐ２が音声入力部に向かって「変更」等の声を発した場合に、当該装置の音声認識部がこれを認識して、画像処理回路１５へ表示強度変更信号を入力し、また、術者Ｐ２が音声入力部に向かって「復帰」等の声を発した場合に、当該装置の音声認識部がこれを認識して、画像処理回路１５へ表示強度復帰信号を入力するようになっている。因みに、上述した「変更」、「復帰」等の識別情報は、音声認識部の記憶部に記憶されており、音声認識部は、音声入力部から入力される音声情報と、これらの識別情報とを比較して、その一致／不一致を判断することで、画像処理回路１５へ表示強度変更信号や表示強度復帰信号を入力するか否かを判断する。
Further, in the present embodiment, in view of the operability of the operator P2, the
また、本実施形態においては、本発明の「表示復帰指示手段」をディレイ回路２１により構成することとしたが、この他にも、当該「表示復帰指示手段」は、例えば遅延ソフトウェアにより構成しても良い。
In the present embodiment, the “display return instruction unit” of the present invention is configured by the
１ 超音波プローブ
２ パルサー
３ 送信遅延発生回路
４ 送信遅延制御回路
５ 穿刺アダプタ
６ 角度検出器
７ 演算・制御回路
８ プレアンプ
９ ゲイン補正回路
１０ 受信遅延発生回路
１１ 受信遅延制御回路
１２ 検波回路
１３ Ｌｏｇ圧縮回路
１４ Ａ／Ｄコンバータ
１５ 画像処理回路
１６ Ｄ／Ａコンバータ
１７ モニタ
１８ 操作パネル
１９ 表示切替スイッチ
２０ 表示強度設定回路
２１ ディレイ回路
２２ 設定記憶部
２４ 寝台
２５ 超音波診断装置本体
１７Ａ 表示画面
１７Ｂ 超音波画面
１７Ｃ 患部の像
１７Ｄ 穿刺針の像
ＧＡ 穿刺ガイドマーク（表示強度変更前）
Ｇａ 穿刺ガイドマーク（表示強度変更後）
Ｎ 穿刺針
Ｐ１ 被検者
Ｐ２ 術者
Ｐ３ 操作者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Ga Puncture guide mark (after changing display intensity)
N Puncture needle P1 Subject P2 Operator P3 Operator
Claims (11)
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display strength of the puncture guide mark. Thereafter, in response to the end of the switching operation, the display strength of the puncture guide mark is changed to the original. Display control means for performing display control to return to the strength ,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display control means performs display control that changes a degree of weakening a display intensity of the puncture guide mark as time elapses after the switching operation is started .
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、
前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display strength of the puncture guide mark. Thereafter, in response to the end of the switching operation, the display strength of the puncture guide mark is changed to the original. Display control means for performing display control to return to the strength ,
The puncture guide mark is composed of a plurality of dots arranged in a straight line,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display control means performs display control for reducing the size of the dots as display control for reducing display intensity of the puncture guide mark .
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display strength of the puncture guide mark, and then the display strength of the puncture guide mark is decreased in response to the elapse of the previously stored return time. Display control means for performing display control to return to the original intensity ,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display control means performs display control that changes a degree of weakening a display intensity of the puncture guide mark as time elapses after the switching operation is started .
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段と、を有し、
前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、
前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display strength of the puncture guide mark, and then the display strength of the puncture guide mark is decreased in response to the elapse of the previously stored return time. Display control means for performing display control to return to the original intensity ,
The puncture guide mark is composed of a plurality of dots arranged in a straight line,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display control means performs display control for reducing the size of the dots as display control for reducing display intensity of the puncture guide mark .
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、その終了時点での前記穿刺ガイドマークの表示強度を保持する表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行い、前記切り替え操作が開始されてからの時間の経過に応じて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める度合いを変化させる表示制御を行う表示制御手段と、を有することを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display intensity of the puncture guide mark. After that, in response to the end of the switching operation, the puncture guide mark is performs display control to hold the display intensity, then, receives the advance that the stored recovery time has elapsed, have rows display control to return to the original intensity display intensity of the puncture guide mark, the switching operation An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display control means for performing display control for changing a degree of weakening the display intensity of the puncture guide mark as time elapses from the start .
前記穿刺ガイドマークの視認性の強い表示強度から視認性の弱い表示強度への切り替え操作を行うための表示切替手段と、
前記切り替え操作が開始されたことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御を行い、その後、前記切り替え操作が終了されたことを受けて、その終了時点での前記穿刺ガイドマークの表示強度を保持する表示制御を行い、その後、予め記憶された復帰時間が経過したことを受けて、前記穿刺ガイドマークの表示強度を元の強度に復帰させる表示制御を行う表示制御手段とを有し、前記穿刺ガイドマークは、一直線上に並ぶ複数のドットにて構成されるものであって、
前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ドットの大きさを小さくする表示制御を行うことを特徴とする超音波診断装置。 An image generating means for scanning an ultrasonic wave to generate an ultrasonic image of the puncture needle inserted into the subject and the subject, and a puncture path of the puncture needle inserted into the subject. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a puncture guide mark generating means for generating a puncture guide mark to be displayed; and a display means for displaying the puncture guide mark on the ultrasonic image,
A display switching means for performing a switching operation from a highly visible display intensity of the puncture guide mark to a weakly visible display intensity;
In response to the start of the switching operation, display control is performed to weaken the display intensity of the puncture guide mark. After that, in response to the end of the switching operation, the puncture guide mark is Display control means for performing display control for holding the display intensity, and then performing display control for returning the display intensity of the puncture guide mark to the original intensity in response to the elapse of the previously stored return time. The puncture guide mark is composed of a plurality of dots arranged in a straight line,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display control means performs display control for reducing the size of the dots as display control for reducing display intensity of the puncture guide mark .
前記記憶手段に対して、前記復帰時間を設定するための設定手段と、
前記復帰時間を計時し、前記復帰時間が経過した場合にその旨を前記表示制御手段に通知する計時手段と、を備えたことを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項に記載の超音波診断装置。 Storage means for storing the return time;
Setting means for setting the return time for the storage means;
Counts the return time, according to that effect when the return time has elapsed in any one of claims 3 to 6, characterized by comprising a timing means for notifying the display control unit Ultrasound diagnostic device.
前記表示制御手段は、前記穿刺ガイドマークの表示強度を弱める表示制御として、前記ラインの太さを細くする表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の超音波診断装置。 The puncture guide mark is composed of a single line,
Wherein the display control unit, a display control to weaken the display intensity of the puncture guide marks, according to any one of claims 1 to 7, characterized in that for controlling the display of thin the thickness of the line Ultrasound diagnostic equipment.
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