JP4537630B2 - Laser treatment equipment - Google Patents

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JP4537630B2
JP4537630B2 JP2001274266A JP2001274266A JP4537630B2 JP 4537630 B2 JP4537630 B2 JP 4537630B2 JP 2001274266 A JP2001274266 A JP 2001274266A JP 2001274266 A JP2001274266 A JP 2001274266A JP 4537630 B2 JP4537630 B2 JP 4537630B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光を皮膚に照射して、美肌、脱毛、育毛などのトリートメントを行うレーザトリートメント装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
脱毛クリームで毛を除去した後の皮膚にレーザ光を照射すると、レーザ光が表皮内メラニンに吸収されて発熱し、皮膚組織にたんぱく変性が起こる。これにより、皮脂腺や毛乳頭部がダメージを受け、毛包の組織が硬くなって毛の発育が抑制される脱毛効果を発揮する。
【0003】
あるいは、シミ・ソバカスなど皮膚の表皮や真皮に散在する異常な色素細胞にレーザ光を照射すると、異常な色素細胞が発熱して細かい粒子に分散する。分散した異常色素細胞は表面に浮き上がり、老廃物となって血管やリンパ管に吸収されて消滅し、正常な色の皮膚が蘇る美肌効果を発揮する。
【0004】
これら脱毛や美肌などのトリートメントを行う場合、ムダ毛やシミ・ソバカスなどを除去するために皮膚の広い範囲にわたってまんべんなくレーザ光を照射する必要がある。
【0005】
ところが、これらのトリートメントに使用する半導体レーザは、発光部断面積が数μm〜数十μmと非常に小さいのでHe−Neレーザなどのように高指向性を持つ平行な細い直線ビームにはならず、30°〜45°の角度で大きく広がる。そこで、パワー密度を集中させるためにレンズで集光することを行うが、焦点付近おけるビーム径は1〜2mmとかなり細くなる。このため、1本のビームで皮膚の広い範囲にわたってまんべんなくレーザ光を照射しようとすると、ビーム径が小さいので手間と時間がかかり、根気を要する面倒な作業になる。また、脱毛や美肌はレーザ光を当ててから約3カ月後にようやく変化が見えてくるといわれるように、長い期間継続して繰り返し行う必要があるので、さらに面倒になる。
【0006】
従来、皮膚面にまんべんなくレーザ光を照射する方式として、特開2001−959310号公報に開示されるように、半導体レーザをライン状に配列させれ、これらの半導体レーザをモータの動力でレーザ配列方向に対して直交方向へ直線的に往復動させるものがある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のレーザトリートメント装置では、半導体レーザの移動が直線方向に制限されるため、スキャニングの幅をある程度確保するためには、半導体レーザの数を増やして幅を増やす必要があるなど、装置全体の大型化が避けられず、携帯形のレーザトリートメント装置に適用するものとして不向きであった。
【0008】
本発明は、このような課題を解決するためのもので、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャニング照射することができ、小型・軽量化が可能なレーザトリートメント装置の提供を目的とする。
【0009】
また、本発明は、スキャニング照射の際に、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャニング照射することができるとともに、光学ユニットの引き出し配線が光学ユニットの回転等の移動により捻れて断線することを防止することのできるレーザトリートメント装置の提供を目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項1の本発明は、レーザ光源を有し、このレーザ光源から出射されたレーザ光を集光する光学系を搭載した光学ユニットと、前記光学ユニットを、この光学ユニットの光軸に対して直交する二軸方向のうちの一方の軸方向にスライド自在に支持する第1のガイドフレームと、この第1のガイドフレームを前記二軸方向のうちの他方の軸方向にスライド自在に支持する第2のガイドフレームと、前記第1のガイドフレームに支持された前記光学ユニットの光軸に対して平行な回転軸をもつ回転部材と、この回転部材の前記回転軸を駆動する駆動機構と、を備え、前記光学ユニットから出射されたレーザ光が前記二軸方向に照射対象を走査するように前記光学ユニットを移動させる光学ユニット移動機構とを具備し、前記光学ユニットが前記回転部材の偏芯位置に前記回転軸まわりに回転自在に支持されて構成されたものである。
【0011】
すなわち、この発明は、光学ユニットの光軸に対して直交する二軸方向に照射対象を走査するようにレーザ光源を搭載した光学ユニットを移動させることによって、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャニング照射でき、皮膚面にまんべんなくレーザ光を照射できる。また、レーザ光源の単一化が可能になることで、装置の小型・軽量化を図ることができる。また、この発明によれば、スキャニング照射の際に、光学ユニットの向きを変えることなく移動させることができ、光学ユニットの引き出し配線が捻れて絡まったり、断線したりことを防止できる。
【0012】
また、請求項2の発明は、請求項1記載のレーザトリートメント装置において、前記駆動機構が、前記回転部材の前記回転軸を所定の回転位置を基準に正転と逆転とを繰り返すように駆動するものである。
【0013】
この発明によれば、スキャニング照射の際に、回転部材が一回転以上しないことによって、光学ユニットの引き出し配線に捻れによる絡まりや断線が生じるのを防止することができる。
【0014】
さらに、請求項3の発明は、請求項1記載のレーザトリートメント装置において、前記光学ユニット移動機構が、前記光学ユニットを光軸に対して直交する二軸方向に傾動自在に支持する支点をさらに備え前記駆動機構が、この支点を中心に前記光学ユニットを傾動させるように駆動するものである。
【0015】
この発明によっても、請求項2の発明と同様に、スキャニング照射の際に、光学ユニットの引き出し配線に捻れによる絡まりや断線が生じないレーザトリートメント装置を提供することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0021】
図1は、この発明に係る第1の実施形態であるレーザトリートメント装置を一部を切り欠いて側面から示した図である。
【0022】
このレーザトリートメント装置1において、ハンディタイプの外装ケース2にはヘッダ部3が設けられ、このヘッダ部3の先端にはレーザ光を放出する開口17が設けられている。
【0023】
外装ケース2には、レーザ光の照射時間をタイマによって制御する制御回路と電源(図示しない)とが内蔵されている。外装ケース2のヘッド部3の下方にはLEDランプ4と押しボタン5とが並設されている。このレーザトリートメント装置1では、押しボタン5の操作によって電源のオン・オフと照射時間の設定を行える。すなわち、始めに押しボタン5を押すと、電源がオンとなり、照射時間1秒が設定される。このときLEDランプ4が緑色点灯する。次に押しボタン5を押すと、照射時間2秒が設定され、LEDランプ4が緑色点滅する。さらに押しボタン5を押していくと、照射時間3〜6秒が順次設定され、LEDランプ4が設定秒数に応じて橙色点灯、橙色点滅、赤色点灯、赤色点滅に切換わる。最後に押しボタン5を押すと、電源がオフとなる。照射時間の設定は、皮膚に一過性のダメージを与えないために、このようにタイマにごく短い1〜6秒のカウント値を設定する。
【0024】
外装ケース2のヘッド部3の内部には、ビーム径を例えば2mm以下程度までに絞りこんでエネルギー密度を高めたレーザ光の光軸を振り動かすスキャニング機構6が組み込まれている。以下に、このスキャニング機構6の詳細について説明する。
【0025】
図2は、このスキャニング機構6をヘッド部3の側より見た平面図である。
【0026】
このスキャニング機構6は、光学ユニット11と、この光学ユニット11を光軸12に対して直交する二軸(X−Y軸)方向へ搬送する機構を構成するXガイドフレーム13、Yガイドフレーム14、回転板15およびアクチュエータ16とで構成される。
【0027】
光学ユニット11は、半導体レーザ9と、この半導体レーザ9より出射されたレーザ光を集光する球レンズ7と、光学ユニット11を冷却するヒートシンク8とで構成される。
【0028】
球レンズ7は、焦点距離が通常のレンズより短いので、焦点深度もわずかで狭い範囲に光パワーを絞り込むことができる。また、焦点を過ぎた位置からは逆に同じ角度で広がり、広い範囲に光パワーが分散する。このため、焦点を過ぎた位置ではエネルギー密度が低くなって光パワーが衰えるので、誤って照射しても生体を損傷する危険性が少なくなる。
【0029】
ヒートシンク8は、半導体レーザ9の動作時の発熱を熱伝導によって拡散させて性能の低下を抑える。このため、熱伝導効率のよいアルミあるいはその合金で鋳造し、ダミーの通孔をいくつか設けて放熱効率を高める。
【0030】
半導体レーザ9は、GaAs(ガリウムアルセナイド)などの化合物半導体を用いたPN接合ダイオードに直接電流を流して励起し、例えばピーク波長600〜1600nm、光出力5mW〜3Wのレーザ光を出力し、皮膚に十分な光熱反応を起こす。また、熱反応のほかに、光電気反応、光磁気反応、光力学反応、光化学反応、光免疫反応、光酵素反応などを起こし、光生物学的活性化により生体組織の新陳代謝を促して皮膚血行を高め、適正なパワー密度で生体組織を損傷する作用はなく、皮膚に障害を起こす危険性はない。
【0031】
回転板15は、アクチュエータ16によって駆動される駆動軸16aを有する。この回転板15には光学ユニット11のレンズホルダ7aが軸受15aを介して回転自在に支持されている。光学ユニット11の光軸12は回転板15の回転中心に対して偏心位置にある。レンズホルダ7aは球レンズ7を保持した部品であり、光学ユニット11のヒートシンク8に固定されている。
【0032】
また、光学ユニット11はYガイドフレーム14においてY軸方向に搬送可能なように支持されている。Yガイドフレーム14の両端は、外装ケース2に各々固定された一対のXガイドフレーム13にX軸方向に沿って設けられたガイド溝18に係合されている。すなわち、Yガイドフレーム14はX軸方向に移動可能なように一対のXガイドフレーム13に支持されている。
【0033】
このような構成により、回転板15がアクチュエータ16によって回転駆動されると、図2および図3に示すように、光学ユニット11がYガイドフレーム14に沿ってY軸方向に搬送されるとともに、Yガイドフレーム14が一対のXガイドフレーム13に沿ってX軸方向に搬送される。この光学ユニット11の搬送により光学ユニット11の光軸12が円を描くように移動する。
【0034】
したがって、この構成のレーザトリートメント装置1により、トリートメント用として十分なエネルギー密度をもつビーム径の小さいレーザ光を皮膚面にX−Y軸方向に広範囲にスキャニング照射することができる。すなわち、単一の半導体レーザ9で広範囲にスキャニング照射を行うことができ、装置の小型・軽量化を図ることができる。また、このスキャニング照射の際に光学ユニット11そのものが光軸12のまわりを自転しないため、光学ユニット11からの引き出し配線19が絡まって断線したりする危険を解消できる。
【0035】
次に、この発明に係る第2の実施形態を説明する。
【0036】
図4に示すように、この第2の実施形態のレーザトリートメント装置1aのスキャニング機構6aは、光学ユニット11より出射されたレーザ光を棒レンズ21によって、光学ユニット11より出射されたレーザ光の光軸12に対して直交するX−Y軸方向に振り動かすように構成したものである。
【0037】
レーザ光のスキャニング形態には、例えば図5に示すように、レーザビーム22を円を描くように移動させる方法、図6に示すように、レーザビーム22を一行毎にジグザグに移動させる方法、そして、図7に示すように、レーザビーム22を渦巻き状に移動させる方法などがある。
【0038】
なお、この第2の実施形態において、棒レンズ21に代えて光ファイバを用いることが可能である。
【0039】
次に、この発明に係る第3の実施形態を説明する。
【0040】
図8に示すように、この第3の実施形態のレーザトリートメント装置1bのスキャニング機構6bは、光学ユニット11から出射されたレーザ光をミラーセット23,24によって、光学ユニット11より出射されたレーザ光の光軸12に対して直交するX−Y軸方向に振り動かすように構成したものである。すなわち、第1のミラー23は固定のまま、第2のミラー24をその支点25を中心にX−Y軸方向に傾動させる。この構成によっても、ビーム径の小さいレーザ光をX−Y軸方向に広範囲にスキャニング照射することが可能である。
【0041】
次に、この発明に係る第4の実施形態を説明する。
【0042】
図9に示すように、この第4の実施形態のレーザトリートメント装置1cのスキャニング機構6cは、光学ユニット11の光軸12に対して直交するX−Y軸方向に移動可能な第2の光学ユニット27と光学ユニット11とを光ファイバー29で接続し、光学ユニット11から出射されたレーザ光を光ファイバー29を通じて第2の光学ユニット27に導き、第2の光学ユニット27に取り付けられた球レンズなどの集光レンズ28でレーザ光を再度集光してスキャニング照射を行うように構成されたものである。
【0043】
また、第5の実施形態として、図10に示すように、光学ユニット11aそのものを支点30を中心に、光学ユニット11aの光軸12に対して直交するX−Y軸方向にアクチュエータ16によって揺動させるように構成してもよい。
【0044】
第1の実施形態の回転板15を用いた別の実施形態として、図11に示すように、図1の構成からXガイドフレーム13、Yガイドフレーム14、および回転板15の軸受15aを排除し、回転板15の回転軌跡に従って光学ユニット11を移動させるように構成してもよい。この場合、図12に示すように、回転板15を一回転させる毎に回転方向を逆転させることによって、光学ユニット11からの引き出し配線19の絡まりを防止することができる。
【0045】
また、変形例として、皮膚面におけるレーザ光の照射領域が視覚可能なように、ヘッダ部3に当該照射領域の輪郭に沿って可視光を照射する照明装置を取り付けてもよい。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャニング照射でき、皮膚面にまんべんなくレーザ光を照射できる。
また、レーザ光源の単一化が可能になることで、装置の小型・軽量化を図ることができる。さらに、光学ユニットの引き出し配線が捻れて断線する危険を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図2】図1におけるスキャニング機構をヘッド部の側より見た平面図である。
【図3】図2のスキャニング機構の動作を示す平面図である。
【図4】この発明の第2の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図5】レーザ光のスキャニング形態の例を示す図である。
【図6】レーザ光の他のスキャニング形態を示す図である。
【図7】レーザ光のさらに他のスキャニング形態を示す図である。
【図8】この発明の第3の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図9】この発明の第4の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図10】この発明の第5の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図11】この発明の第6の実施形態であるレーザトリートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。
【図12】図10におけるスキャニング機構をヘッド部の側より見た平面図である。
【符号の説明】
1・・・レーザトリートメント装置
2・・・外装ケース
3・・・ヘッド部
6・・・スキャニング機構
7・・・球レンズ
7a・・・レンズホルダ
8・・・ヒートシンク
9・・・半導体レーザ
11・・・光学ユニット
12・・・光軸
13・・・Xガイドフレーム
14・・・Yガイドフレーム
15・・・回転板
15a・・・軸受
16・・・アクチュエータ
17・・・開口
19・・・配線
21・・・棒レンズ
22・・・レーザビーム
23,24・・・ミラー
25・・・支点
27・・・第2の光学ユニット
29・・・光ファイバー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser treatment apparatus that performs treatments such as skin beautification, hair removal, and hair growth by irradiating a skin with laser light.
[0002]
[Prior art]
When laser light is applied to the skin after the hair has been removed with the hair removal cream, the laser light is absorbed by the epidermal melanin to generate heat, and protein denaturation occurs in the skin tissue. As a result, the sebaceous gland and the dermal papilla are damaged, and the hair follicle tissue becomes hard and exhibits a hair removal effect that suppresses hair growth.
[0003]
Alternatively, when the abnormal pigment cells scattered in the epidermis and dermis of skin such as spots and freckles are irradiated with laser light, the abnormal pigment cells generate heat and disperse into fine particles. Dispersed abnormal pigment cells float on the surface, become waste products, are absorbed into blood vessels and lymph vessels and disappear, and the skin effect of normal color is restored.
[0004]
When these treatments such as hair removal and skin beautification are performed, it is necessary to irradiate the laser light evenly over a wide area of the skin in order to remove waste hair, spots and freckles.
[0005]
However, the semiconductor laser used for these treatments has a very small cross-sectional area of the light emitting part of several μm to several tens of μm, so it does not become a parallel thin linear beam with high directivity like a He-Ne laser. Widely spread at an angle of 30 ° to 45 °. Then, in order to concentrate a power density, it collects with a lens, but the beam diameter in the vicinity of a focus becomes quite thin with 1-2 mm. For this reason, if it is attempted to irradiate the laser beam evenly over a wide area of the skin with one beam, the beam diameter is small, so it takes time and effort, and is a troublesome work requiring patience. In addition, hair removal and skin beautification are further troublesome because it is necessary to repeat the treatment for a long period of time so that the change finally appears about three months after the laser beam is applied.
[0006]
Conventionally, as a method of irradiating laser light evenly on the skin surface, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-959310, semiconductor lasers are arranged in a line shape, and these semiconductor lasers are arranged in a laser arrangement direction by the power of a motor. Some reciprocate linearly in a direction orthogonal to the above.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional laser treatment apparatus, since the movement of the semiconductor laser is limited in the linear direction, it is necessary to increase the width by increasing the number of semiconductor lasers in order to ensure a certain scanning width. The overall increase in size is inevitable, and is unsuitable for application to a portable laser treatment apparatus.
[0008]
An object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus that can irradiate a laser beam in a wide range of length and width with a single laser light source and can be reduced in size and weight. To do.
[0009]
Further, according to the present invention, at the time of scanning irradiation, a single laser light source can irradiate laser light in a wide range of length and breadth, and the lead-out wiring of the optical unit is twisted and disconnected by the movement of the optical unit or the like. An object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus that can prevent this.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention of claim 1 includes a laser light source, an optical unit including an optical system for condensing laser light emitted from the laser light source, and the optical unit. A first guide frame that is slidably supported in one of the two axial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit; and the other axis in the two axial directions. A second guide frame that is slidably supported in a direction, a rotation member having a rotation axis parallel to the optical axis of the optical unit supported by the first guide frame, and the rotation axis of the rotation member An optical unit moving mechanism for moving the optical unit so that the laser beam emitted from the optical unit scans the irradiation target in the biaxial direction. And one in which the optical unit is configured is rotatably supported to the rotating shaft around the eccentric position of the rotary member.
[0011]
That is, the present invention moves a laser unit mounted with a laser light source so as to scan an irradiation target in two axial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit, thereby allowing a single laser light source to laser a wide range of length and width. It can scan and irradiate laser light evenly on the skin surface. In addition, since the laser light source can be unified, the apparatus can be reduced in size and weight. Further, according to the present invention, the scanning unit can be moved without changing the direction of the optical unit, and the lead-out wiring of the optical unit can be prevented from being twisted and entangled or disconnected.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the laser treatment apparatus according to the first aspect, the drive mechanism drives the rotation shaft of the rotating member to repeat normal rotation and reverse rotation based on a predetermined rotation position. that is also the in.
[0013]
According to this invention, at the time of scanning irradiation, it is possible to prevent entanglement or disconnection due to twisting in the lead- out wiring of the optical unit by preventing the rotation member from rotating more than once .
[0014]
Furthermore, the invention of claim 3 is the laser treatment apparatus according to claim 1, further comprising a fulcrum for the optical unit moving mechanism to tiltably support the optical unit in two axial directions orthogonal to the optical axis. the drive mechanism is than also you driven to tilt the optical unit about a fulcrum.
[0015]
With this invention, it is possible to provide in the same manner as the invention of claim 2, when the scanning irradiation, the laser treatment apparatus entanglement and disconnection due twisted lead wiring of the optical science unit does not occur.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a side view of a laser treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention, with a part cut away.
[0022]
In this laser treatment apparatus 1, a handy type outer case 2 is provided with a header portion 3, and an opening 17 for emitting laser light is provided at the tip of the header portion 3.
[0023]
The exterior case 2 includes a control circuit that controls the irradiation time of the laser beam with a timer and a power source (not shown). An LED lamp 4 and a push button 5 are juxtaposed below the head portion 3 of the outer case 2. In this laser treatment apparatus 1, the power can be turned on / off and the irradiation time can be set by operating the push button 5. That is, when the push button 5 is first pressed, the power is turned on and the irradiation time is set to 1 second. At this time, the LED lamp 4 is lit in green. Next, when the push button 5 is pressed, an irradiation time of 2 seconds is set, and the LED lamp 4 blinks in green. When the push button 5 is further pressed, the irradiation time of 3 to 6 seconds is sequentially set, and the LED lamp 4 is switched to orange lighting, orange flashing, red lighting, and red flashing according to the set number of seconds. Finally, when the push button 5 is pressed, the power is turned off. In setting the irradiation time, a very short count value of 1 to 6 seconds is set in the timer in this way so as not to cause temporary damage to the skin.
[0024]
A scanning mechanism 6 is incorporated in the head portion 3 of the outer case 2 to swing the optical axis of the laser beam with the beam diameter reduced to, for example, about 2 mm or less to increase the energy density. Details of the scanning mechanism 6 will be described below.
[0025]
FIG. 2 is a plan view of the scanning mechanism 6 as viewed from the head unit 3 side.
[0026]
The scanning mechanism 6 includes an optical unit 11 and an X guide frame 13, a Y guide frame 14, and a mechanism that conveys the optical unit 11 in two directions (XY axes) orthogonal to the optical axis 12. The rotary plate 15 and the actuator 16 are included.
[0027]
The optical unit 11 includes a semiconductor laser 9, a spherical lens 7 that condenses the laser light emitted from the semiconductor laser 9, and a heat sink 8 that cools the optical unit 11.
[0028]
Since the focal length of the spherical lens 7 is shorter than that of a normal lens, the optical power can be narrowed down to a narrow range with a small depth of focus. On the contrary, it spreads at the same angle from the position past the focal point, and the optical power is dispersed over a wide range. For this reason, since the energy density becomes low and the optical power decreases at a position past the focal point, the risk of damaging the living body is reduced even if it is accidentally irradiated.
[0029]
The heat sink 8 diffuses heat generated during the operation of the semiconductor laser 9 by heat conduction and suppresses deterioration in performance. For this reason, it casts with aluminum or its alloy with good heat-conduction efficiency, and provides several dummy through-holes to improve heat dissipation efficiency.
[0030]
The semiconductor laser 9 is excited by flowing a current directly through a PN junction diode using a compound semiconductor such as GaAs (gallium arsenide), and outputs laser light having a peak wavelength of 600 to 1600 nm and an optical output of 5 mW to 3 W, for example. Causes sufficient photothermal reaction to the skin. In addition to thermal reactions, photoreactions, photomagnetic reactions, photodynamic reactions, photochemical reactions, photoimmune reactions, photoenzyme reactions, etc. occur, and photobiological activation promotes the metabolism of living tissues to promote skin blood circulation. There is no effect of damaging living tissue at an appropriate power density, and there is no risk of damage to the skin.
[0031]
The rotating plate 15 has a drive shaft 16 a that is driven by an actuator 16. A lens holder 7a of the optical unit 11 is rotatably supported on the rotating plate 15 via a bearing 15a. The optical axis 12 of the optical unit 11 is in an eccentric position with respect to the rotation center of the rotating plate 15. The lens holder 7 a is a component that holds the spherical lens 7 and is fixed to the heat sink 8 of the optical unit 11.
[0032]
The optical unit 11 is supported by the Y guide frame 14 so as to be transportable in the Y-axis direction. Both ends of the Y guide frame 14 are engaged with guide grooves 18 provided along the X-axis direction in a pair of X guide frames 13 fixed to the exterior case 2 respectively. That is, the Y guide frame 14 is supported by the pair of X guide frames 13 so as to be movable in the X axis direction.
[0033]
With such a configuration, when the rotary plate 15 is rotationally driven by the actuator 16, as shown in FIGS. 2 and 3, the optical unit 11 is transported in the Y-axis direction along the Y guide frame 14, and Y The guide frame 14 is conveyed along the pair of X guide frames 13 in the X axis direction. By the conveyance of the optical unit 11, the optical axis 12 of the optical unit 11 moves so as to draw a circle.
[0034]
Therefore, the laser treatment apparatus 1 having this configuration can irradiate the skin surface with a laser beam having a sufficient energy density and a small beam diameter for scanning in a wide range in the XY axis direction. That is, it is possible to perform scanning irradiation over a wide range with a single semiconductor laser 9 and to reduce the size and weight of the apparatus. Further, since the optical unit 11 itself does not rotate around the optical axis 12 during the scanning irradiation, it is possible to eliminate the danger that the lead-out wiring 19 from the optical unit 11 is entangled and disconnected.
[0035]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
[0036]
As shown in FIG. 4, the scanning mechanism 6 a of the laser treatment apparatus 1 a according to the second embodiment uses the rod lens 21 to convert the laser light emitted from the optical unit 11 to the light of the laser light emitted from the optical unit 11. It is configured to swing in the XY axis direction orthogonal to the axis 12.
[0037]
The laser beam scanning mode includes, for example, a method of moving the laser beam 22 so as to draw a circle as shown in FIG. 5, a method of moving the laser beam 22 in a zigzag manner line by row, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, there is a method of moving the laser beam 22 in a spiral shape.
[0038]
In the second embodiment, an optical fiber can be used in place of the rod lens 21.
[0039]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described.
[0040]
As shown in FIG. 8, the scanning mechanism 6b of the laser treatment apparatus 1b of the third embodiment uses the laser light emitted from the optical unit 11 by the mirror sets 23 and 24, and the laser light emitted from the optical unit 11. This is configured to swing in the XY axis direction orthogonal to the optical axis 12. That is, the second mirror 24 is tilted about the fulcrum 25 in the XY axis direction while the first mirror 23 is fixed. Also with this configuration, it is possible to irradiate a laser beam having a small beam diameter over a wide range in the XY axis direction.
[0041]
Next explained is the fourth embodiment of the invention.
[0042]
As shown in FIG. 9, the scanning mechanism 6 c of the laser treatment apparatus 1 c according to the fourth embodiment includes a second optical unit that can move in the XY axis direction perpendicular to the optical axis 12 of the optical unit 11. 27 and the optical unit 11 are connected by an optical fiber 29, the laser light emitted from the optical unit 11 is guided to the second optical unit 27 through the optical fiber 29, and a collection of a ball lens or the like attached to the second optical unit 27. The laser light is condensed again by the optical lens 28 and the scanning irradiation is performed.
[0043]
As a fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the optical unit 11a itself is swung by an actuator 16 about a fulcrum 30 in the XY axis direction orthogonal to the optical axis 12 of the optical unit 11a. You may comprise.
[0044]
As another embodiment using the rotating plate 15 of the first embodiment, as shown in FIG. 11, the X guide frame 13, the Y guide frame 14, and the bearing 15a of the rotating plate 15 are excluded from the configuration of FIG. The optical unit 11 may be moved according to the rotation locus of the rotary plate 15. In this case, as shown in FIG. 12, the rotation direction is reversed every time the rotating plate 15 is rotated, whereby the entanglement of the lead wiring 19 from the optical unit 11 can be prevented.
[0045]
As a modification, an illumination device that irradiates visible light along the outline of the irradiation region may be attached to the header portion 3 so that the irradiation region of the laser light on the skin surface is visible.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a single laser light source can scan and irradiate laser light in a wide range of length and breadth, and can irradiate the skin surface evenly.
In addition, since the laser light source can be unified, the apparatus can be reduced in size and weight. Further, it is possible to eliminate the risk that the lead wiring of the optical unit is twisted and disconnected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a laser treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention, partly cut away.
FIG. 2 is a plan view of the scanning mechanism in FIG. 1 as viewed from the head portion side.
FIG. 3 is a plan view showing an operation of the scanning mechanism of FIG. 2;
FIG. 4 is a side view in which a part of a laser treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention is cut away.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a scanning form of laser light.
FIG. 6 is a diagram showing another scanning form of laser light.
FIG. 7 is a diagram showing still another scanning form of laser light.
FIG. 8 is a side view showing a laser treatment apparatus according to a third embodiment of the present invention, with a part thereof cut away.
FIG. 9 is a side view in which a part of a laser treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention is cut away.
FIG. 10 is a side view in which a part of a laser treatment apparatus according to a fifth embodiment of the present invention is cut away.
FIG. 11 is a side view in which a part of a laser treatment apparatus according to a sixth embodiment of the present invention is cut away.
12 is a plan view of the scanning mechanism in FIG. 10 as viewed from the head portion side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser treatment apparatus 2 ... Exterior case 3 ... Head part 6 ... Scanning mechanism 7 ... Ball lens 7a ... Lens holder 8 ... Heat sink 9 ... Semiconductor laser 11 .... Optical unit 12 ... Optical axis 13 ... X guide frame 14 ... Y guide frame 15 ... Rotating plate 15a ... Bearing 16 ... Actuator 17 ... Opening 19 ... Wiring 21 ... Rod lens 22 ... Laser beam 23, 24 ... Mirror 25 ... Support point 27 ... Second optical unit 29 ... Optical fiber

Claims (3)

レーザ光源を有し、このレーザ光源から出射されたレーザ光を集光する光学系を搭載した光学ユニットと、
前記光学ユニットを、この光学ユニットの光軸に対して直交する二軸方向のうちの一方の軸方向にスライド自在に支持する第1のガイドフレームと、この第1のガイドフレームを前記二軸方向のうちの他方の軸方向にスライド自在に支持する第2のガイドフレームと、前記第1のガイドフレームに支持された前記光学ユニットの光軸に対して平行な回転軸をもつ回転部材と、この回転部材の前記回転軸を駆動する駆動機構と、を備え、前記光学ユニットから出射されたレーザ光が前記二軸方向に照射対象を走査するように前記光学ユニットを移動させる光学ユニット移動機構と
を具備し、
前記光学ユニットが前記回転部材の偏芯位置に前記回転軸まわりに回転自在に支持されてなることを特徴とするレーザトリートメント装置。
An optical unit having a laser light source and mounted with an optical system for condensing laser light emitted from the laser light source;
A first guide frame that slidably supports the optical unit in one of the two axial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit, and the first guide frame in the biaxial direction A second guide frame that is slidably supported in the other axial direction, a rotating member having a rotation axis parallel to the optical axis of the optical unit supported by the first guide frame, and An optical unit moving mechanism that moves the optical unit so that the laser beam emitted from the optical unit scans the irradiation target in the biaxial direction. Equipped,
The laser treatment apparatus, wherein the optical unit is supported at an eccentric position of the rotating member so as to be rotatable around the rotation axis .
請求項1記載のレーザトリートメント装置において、
前記駆動機構が、前記回転部材の前記回転軸を所定の回転位置を基準に正転と逆転とを繰り返すように駆動することを特徴とするレーザトリートメント装置。
The laser treatment apparatus according to claim 1, wherein
The laser treatment apparatus, wherein the drive mechanism drives the rotation shaft of the rotating member to repeat normal rotation and reverse rotation based on a predetermined rotation position.
請求項1または2記載のレーザトリートメント装置において、
前記光学ユニット移動機構が、
前記光学ユニットを光軸に対して直交する二軸方向に傾動自在に支持する支点をさらに備え、
前記駆動機構が、この支点を中心に前記光学ユニットを傾動させるように駆動することを特徴とするレーザトリートメント装置。
The laser treatment apparatus according to claim 1 or 2,
The optical unit moving mechanism is
A fulcrum that tiltably supports the optical unit in two axial directions perpendicular to the optical axis;
The laser treatment apparatus, wherein the drive mechanism drives the optical unit to tilt around the fulcrum.
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