JP2003079752A - Laser treatment device - Google Patents
Laser treatment deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を皮膚に
照射して、美肌、脱毛、育毛などのトリートメントを行
うレーザトリートメント装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser treatment device for irradiating a skin with a laser beam to treat beautiful skin, hair removal, hair growth, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】脱毛クリームで毛を除去した後の皮膚に
レーザ光を照射すると、レーザ光が表皮内メラニンに吸
収されて発熱し、皮膚組織にたんぱく変性が起こる。こ
れにより、皮脂腺や毛乳頭部がダメージを受け、毛包の
組織が硬くなって毛の発育が抑制される脱毛効果を発揮
する。2. Description of the Related Art When laser light is applied to the skin after removing hair with a depilatory cream, the laser light is absorbed by melanin in the epidermis to generate heat, resulting in protein degeneration in the skin tissue. As a result, the sebaceous glands and the papilla of the hair are damaged, and the tissue of the hair follicle is hardened to exert a hair removal effect of suppressing the growth of hair.
【０００３】あるいは、シミ・ソバカスなど皮膚の表皮
や真皮に散在する異常な色素細胞にレーザ光を照射する
と、異常な色素細胞が発熱して細かい粒子に分散する。
分散した異常色素細胞は表面に浮き上がり、老廃物とな
って血管やリンパ管に吸収されて消滅し、正常な色の皮
膚が蘇る美肌効果を発揮する。Alternatively, when abnormal pigment cells scattered on the epidermis or dermis of skin such as spots and freckles are irradiated with laser light, the abnormal pigment cells generate heat and are dispersed into fine particles.
The dispersed abnormal pigment cells float on the surface, become waste products, are absorbed by blood vessels and lymphatic vessels, and disappear, exhibiting a beautiful skin effect that restores normal-colored skin.
【０００４】これら脱毛や美肌などのトリートメントを
行う場合、ムダ毛やシミ・ソバカスなどを除去するため
に皮膚の広い範囲にわたってまんべんなくレーザ光を照
射する必要がある。[0004] When performing treatments such as hair removal and beautiful skin, it is necessary to uniformly irradiate laser light over a wide area of the skin in order to remove waste hair, spots, freckles and the like.
【０００５】ところが、これらのトリートメントに使用
する半導体レーザは、発光部断面積が数μｍ〜数十μｍ
と非常に小さいのでＨｅ−Ｎｅレーザなどのように高指
向性を持つ平行な細い直線ビームにはならず、３０°〜
４５°の角度で大きく広がる。そこで、パワー密度を集
中させるためにレンズで集光することを行うが、焦点付
近おけるビーム径は１〜２ｍｍとかなり細くなる。この
ため、１本のビームで皮膚の広い範囲にわたってまんべ
んなくレーザ光を照射しようとすると、ビーム径が小さ
いので手間と時間がかかり、根気を要する面倒な作業に
なる。また、脱毛や美肌はレーザ光を当ててから約３カ
月後にようやく変化が見えてくるといわれるように、長
い期間継続して繰り返し行う必要があるので、さらに面
倒になる。However, the semiconductor laser used for these treatments has a cross-sectional area of the light emitting portion of several μm to several tens of μm.
Since it is very small, it does not become a parallel thin linear beam with high directivity like He-Ne lasers, and
Widely spread at an angle of 45 °. Therefore, in order to concentrate the power density, light is condensed by a lens, but the beam diameter in the vicinity of the focal point becomes considerably small as 1-2 mm. For this reason, if the laser beam is to be uniformly irradiated with a single beam over a wide area of the skin, the beam diameter is small, which requires time and labor, which is a laborious and time-consuming work. Further, it is said that hair loss and beautiful skin have to be repeatedly performed for a long period of time so that it is said that the change can be finally seen about three months after the laser light is applied, which is further troublesome.
【０００６】従来、皮膚面にまんべんなくレーザ光を照
射する方式として、特開２００１−９５９３１０号公報
に開示されるように、半導体レーザをライン状に配列さ
せれ、これらの半導体レーザをモータの動力でレーザ配
列方向に対して直交方向へ直線的に往復動させるものが
ある。Conventionally, as a method of uniformly irradiating the skin surface with laser light, semiconductor lasers are arranged in a line as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-959310, and these semiconductor lasers are driven by a motor. Some reciprocate linearly in a direction orthogonal to the laser arrangement direction.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレーザトリートメント装置では、半導体レーザの移
動が直線方向に制限されるため、スキャニングの幅をあ
る程度確保するためには、半導体レーザの数を増やして
幅を増やす必要があるなど、装置全体の大型化が避けら
れず、携帯形のレーザトリートメント装置に適用するも
のとして不向きであった。However, in the above-mentioned conventional laser treatment device, the movement of the semiconductor laser is restricted in the linear direction. Therefore, in order to secure a certain scanning width, the number of semiconductor lasers should be increased. Since it is necessary to increase the width and the size of the entire apparatus is inevitable, it is not suitable as a portable laser treatment apparatus.
【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
のもので、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光を
スキャニング照射することができ、小型・軽量化が可能
なレーザトリートメント装置の提供を目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and provides a laser treatment apparatus capable of scanning and irradiating a laser beam in a wide range in the vertical and horizontal directions with a single laser light source, which can be reduced in size and weight. With the goal.
【０００９】また、本発明は、スキャニング照射の際
に、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャ
ニング照射することができるとともに、光学ユニットの
引き出し配線が光学ユニットの回転等の移動により捻れ
て断線することを防止することのできるレーザトリート
メント装置の提供を目的とする。Further, according to the present invention, during the scanning irradiation, the laser light can be scanned and irradiated in a wide range in the vertical and horizontal directions by a single laser light source, and the lead wiring of the optical unit is twisted by the movement of the optical unit such as rotation. It is an object of the present invention to provide a laser treatment device capable of preventing disconnection due to disconnection.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項２の本発明は、レーザ光源とこのレーザ光
源から出射されたレーザ光を集光する光学系を搭載した
光学ユニットと、この光学ユニットから出射されたレー
ザ光が前記光学ユニットの光軸に対して直交する二軸方
向に照射対象を走査するように前記光学ユニットを移動
させる光学ユニット移動機構とを具備して構成されたも
のである。To achieve the above object, the present invention according to claim 2 is an optical unit equipped with a laser light source and an optical system for condensing laser light emitted from the laser light source. The optical unit moving mechanism is configured to move the optical unit so that the laser light emitted from the optical unit scans the irradiation target in the biaxial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit. It is a thing.
【００１１】すなわち、この発明は、光学ユニットの光
軸に対して直交する二軸方向に照射対象を走査するよう
にレーザ光源を搭載した光学ユニットを移動させること
によって、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光を
スキャニング照射でき、皮膚面にまんべんなくレーザ光
を照射できる。また、レーザ光源の単一化が可能になる
ことで、装置の小型・軽量化を図ることができる。That is, according to the present invention, by moving an optical unit equipped with a laser light source so as to scan an irradiation object in two axial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit, a single laser light source can be used for vertical and horizontal directions. Scanning irradiation can be performed over a wide area, and laser light can be evenly applied to the skin surface. Further, since the laser light source can be unified, the size and weight of the device can be reduced.
【００１２】また、請求項３の発明は、請求項２記載の
レーザトリートメント装置において、前記光学ユニット
移動機構が、前記光学ユニットを前記二軸方向のうちの
一方の軸方向にスライド自在に支持する第１のガイドフ
レームと、この第１のガイドフレームを前記二軸方向の
うちの他方の軸方向にスライド自在に支持する第２のガ
イドフレームと、前記第１のガイドフレームに支持され
た前記光学ユニットの光軸に対して平行な回転軸をもつ
回転部材と、この回転部材の前記回転軸を駆動する駆動
機構とを備え、前記光学ユニットが前記回転部材の偏芯
位置に光軸まわりに回転自在に支持されてなるものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the laser treatment apparatus according to the second aspect, the optical unit moving mechanism slidably supports the optical unit in one of the two axial directions. A first guide frame, a second guide frame that slidably supports the first guide frame in the other axial direction of the two axial directions, and the optics supported by the first guide frame. The optical unit includes a rotary member having a rotary axis parallel to the optical axis of the unit and a drive mechanism for driving the rotary shaft of the rotary member, and the optical unit rotates around the optical axis to an eccentric position of the rotary member. It is supported freely.
【００１３】この発明によれば、スキャニング照射の際
に、光学ユニットの向きを変えることなく移動させるこ
とができ、光学ユニットの引き出し配線が捻れて絡まっ
たり、断線したりことを防止できる。According to the present invention, during scanning irradiation, the optical unit can be moved without changing its direction, and the lead wiring of the optical unit can be prevented from being twisted and entangled or broken.
【００１４】さらに、請求項４の発明は、請求項２記載
のレーザトリートメント装置において、前記光学ユニッ
ト移動機構が、前記光学ユニットの光軸に対して平行な
回転軸をもつ回転部材と、この回転部材の前記回転軸を
所定の回転位置を基準に正転と逆転とを繰り返すように
駆動する駆動機構とを備え、前記光学ユニットが前記回
転部材の偏芯位置に支持されてなるものである。Further, the invention of claim 4 is the laser treatment apparatus according to claim 2, wherein the optical unit moving mechanism has a rotary member having a rotary axis parallel to the optical axis of the optical unit, and the rotary member. A drive mechanism for driving the rotary shaft of the member so as to repeat normal rotation and reverse rotation based on a predetermined rotary position, and the optical unit is supported at an eccentric position of the rotary member.
【００１５】この発明によっても、請求項３の発明と同
様に、スキャニング照射の際に、回転部材が一回転以上
しないことによって、光学ユニットの引き出し配線に捻
れによる絡まりや断線が生じるのを防止することができ
る。According to the present invention as well, similar to the third aspect of the invention, it is possible to prevent the lead wiring of the optical unit from being entangled or broken due to the fact that the rotating member does not make one rotation or more during the scanning irradiation. be able to.
【００１６】さらに、請求項５の発明は、請求項２記載
のレーザトリートメント装置において、前記光学ユニッ
ト移動機構が、前記光学ユニットを光軸に対して直交す
る二軸方向に傾動自在に支持する支点と、この支点を中
心に前記光学ユニットを傾動させるように駆動する駆動
機構とを具備してなるものである。Furthermore, in the invention of claim 5, in the laser treatment apparatus of claim 2, the optical unit moving mechanism supports the optical unit so as to be tiltable in two axial directions orthogonal to the optical axis. And a drive mechanism for driving the optical unit so as to tilt about the fulcrum.
【００１７】この発明によっても、請求項３、請求項４
の発明と同様に、スキャニング照射の際に、光学ユニッ
トの引き出し配線に捻れによる絡まりや断線が生じない
レーザトリートメント装置を提供することができる。According to the present invention, the third and fourth aspects are also provided.
Similarly to the invention of (1), it is possible to provide a laser treatment device which does not cause entanglement or disconnection due to twist in the lead wiring of the optical unit during scanning irradiation.
【００１８】さらに、請求項６の発明は、レーザ光源と
このレーザ光源から出射されたレーザ光を集光する光学
系を搭載した光学ユニットと、この光学ユニットから出
射されたレーザ光が前記光学ユニットの光軸に対して直
交する二軸方向に照射対象を走査するように前記レーザ
光を導光する導光手段とを具備して構成されたものであ
る。Further, according to the invention of claim 6, an optical unit equipped with a laser light source and an optical system for condensing the laser light emitted from the laser light source, and the laser light emitted from the optical unit is the optical unit. And a light guide unit for guiding the laser light so that the irradiation target is scanned in the biaxial directions orthogonal to the optical axis of the.
【００１９】この発明によれば、請求項２の発明と同様
に、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャ
ニング照射することができるとともに、皮膚面にまんべ
んなくレーザ光をスキャニング照射することができる。
また、レーザ光源の単一化が可能になることで、装置の
小型・軽量化を図ることができる。さらに、光学ユニッ
トから出射されたレーザ光を導光してスキャニング照射
を実現することで、光学ユニットを移動させる必要がな
くなり、光学ユニットの引き出し配線の絡まり、断線が
生じない。According to the present invention, similarly to the second aspect of the invention, it is possible to scan and irradiate a laser beam over a wide range in the vertical and horizontal directions with a single laser light source, and to evenly irradiate the laser beam on the skin surface. it can.
Further, since the laser light source can be unified, the size and weight of the device can be reduced. Further, by implementing the scanning irradiation by guiding the laser light emitted from the optical unit, it is not necessary to move the optical unit, and the lead wiring of the optical unit is not entangled or broken.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２１】図１は、この発明に係る第１の実施形態で
あるレーザトリートメント装置を一部を切り欠いて側面
から示した図である。FIG. 1 is a side view of a laser treatment device according to a first embodiment of the present invention with a part cut away.
【００２２】このレーザトリートメント装置１におい
て、ハンディタイプの外装ケース２にはヘッダ部３が設
けられ、このヘッダ部３の先端にはレーザ光を放出する
開口１７が設けられている。In this laser treatment device 1, a handy type outer case 2 is provided with a header portion 3, and an opening 17 for emitting laser light is provided at the tip of the header portion 3.
【００２３】外装ケース２には、レーザ光の照射時間を
タイマによって制御する制御回路と電源（図示しない）
とが内蔵されている。外装ケース２のヘッド部３の下方
にはＬＥＤランプ４と押しボタン５とが並設されてい
る。このレーザトリートメント装置１では、押しボタン
５の操作によって電源のオン・オフと照射時間の設定を
行える。すなわち、始めに押しボタン５を押すと、電源
がオンとなり、照射時間１秒が設定される。このときＬ
ＥＤランプ４が緑色点灯する。次に押しボタン５を押す
と、照射時間２秒が設定され、ＬＥＤランプ４が緑色点
滅する。さらに押しボタン５を押していくと、照射時間
３〜６秒が順次設定され、ＬＥＤランプ４が設定秒数に
応じて橙色点灯、橙色点滅、赤色点灯、赤色点滅に切換
わる。最後に押しボタン５を押すと、電源がオフとな
る。照射時間の設定は、皮膚に一過性のダメージを与え
ないために、このようにタイマにごく短い１〜６秒のカ
ウント値を設定する。The outer case 2 has a control circuit and a power source (not shown) for controlling the irradiation time of the laser light by a timer.
And are built in. An LED lamp 4 and a push button 5 are arranged side by side below the head portion 3 of the outer case 2. In this laser treatment apparatus 1, the push button 5 can be operated to turn on / off the power and set the irradiation time. That is, when the push button 5 is pressed first, the power is turned on and the irradiation time of 1 second is set. At this time L
The ED lamp 4 lights up in green. Next, when the push button 5 is pressed, the irradiation time of 2 seconds is set and the LED lamp 4 blinks in green. When the push button 5 is further pressed, the irradiation time is set to 3 to 6 seconds sequentially, and the LED lamp 4 is switched to orange lighting, orange flashing, red lighting, and red flashing according to the set number of seconds. Finally, when the push button 5 is pressed, the power is turned off. The irradiation time is set such that the timer is set to a very short count value of 1 to 6 seconds in order to prevent temporary damage to the skin.
【００２４】外装ケース２のヘッド部３の内部には、ビ
ーム径を例えば２ｍｍ以下程度までに絞りこんでエネル
ギー密度を高めたレーザ光の光軸を振り動かすスキャニ
ング機構６が組み込まれている。以下に、このスキャニ
ング機構６の詳細について説明する。A scanning mechanism 6 for moving the optical axis of the laser light whose energy density is increased by narrowing the beam diameter to, for example, about 2 mm or less is incorporated inside the head portion 3 of the outer case 2. The details of the scanning mechanism 6 will be described below.
【００２５】図２は、このスキャニング機構６をヘッド
部３の側より見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the scanning mechanism 6 as viewed from the head portion 3 side.
【００２６】このスキャニング機構６は、光学ユニット
１１と、この光学ユニット１１を光軸１２に対して直交
する二軸（Ｘ−Ｙ軸）方向へ搬送する機構を構成するＸ
ガイドフレーム１３、Ｙガイドフレーム１４、回転板１
５およびアクチュエータ１６とで構成される。The scanning mechanism 6 constitutes an optical unit 11 and an X mechanism for transporting the optical unit 11 in the directions of two axes (XY axes) orthogonal to the optical axis 12.
Guide frame 13, Y guide frame 14, rotating plate 1
5 and the actuator 16.
【００２７】光学ユニット１１は、半導体レーザ９と、
この半導体レーザ９より出射されたレーザ光を集光する
球レンズ７と、光学ユニット１１を冷却するヒートシン
ク８とで構成される。The optical unit 11 includes a semiconductor laser 9 and
It is composed of a spherical lens 7 for condensing the laser light emitted from the semiconductor laser 9 and a heat sink 8 for cooling the optical unit 11.
【００２８】球レンズ７は、焦点距離が通常のレンズよ
り短いので、焦点深度もわずかで狭い範囲に光パワーを
絞り込むことができる。また、焦点を過ぎた位置からは
逆に同じ角度で広がり、広い範囲に光パワーが分散す
る。このため、焦点を過ぎた位置ではエネルギー密度が
低くなって光パワーが衰えるので、誤って照射しても生
体を損傷する危険性が少なくなる。Since the spherical lens 7 has a focal length shorter than that of a normal lens, the optical power can be narrowed to a narrow range with a small depth of focus. Further, from the position beyond the focal point, on the contrary, it spreads at the same angle, and the optical power is dispersed in a wide range. For this reason, the energy density becomes low at the position beyond the focal point and the optical power declines, so that the risk of damaging the living body is reduced even if the irradiation is erroneously performed.
【００２９】ヒートシンク８は、半導体レーザ９の動作
時の発熱を熱伝導によって拡散させて性能の低下を抑え
る。このため、熱伝導効率のよいアルミあるいはその合
金で鋳造し、ダミーの通孔をいくつか設けて放熱効率を
高める。The heat sink 8 diffuses the heat generated during the operation of the semiconductor laser 9 by heat conduction and suppresses the deterioration of performance. Therefore, it is cast from aluminum or its alloy having a high heat conduction efficiency, and some dummy through holes are provided to enhance the heat radiation efficiency.
【００３０】半導体レーザ９は、ＧａＡｓ（ガリウムア
ルセナイド）などの化合物半導体を用いたＰＮ接合ダイ
オードに直接電流を流して励起し、例えばピーク波長６
００〜１６００ｎｍ、光出力５ｍＷ〜３Ｗのレーザ光を
出力し、皮膚に十分な光熱反応を起こす。また、熱反応
のほかに、光電気反応、光磁気反応、光力学反応、光化
学反応、光免疫反応、光酵素反応などを起こし、光生物
学的活性化により生体組織の新陳代謝を促して皮膚血行
を高め、適正なパワー密度で生体組織を損傷する作用は
なく、皮膚に障害を起こす危険性はない。The semiconductor laser 9 is excited by applying a current directly to a PN junction diode made of a compound semiconductor such as GaAs (gallium arsenide), and has a peak wavelength of 6, for example.
Laser light with an output of 0 to 1600 nm and an optical output of 5 mW to 3 W is output to cause sufficient photothermal reaction on the skin. In addition to thermal reaction, it causes photoelectric reaction, photomagnetic reaction, photodynamic reaction, photochemical reaction, photoimmunoreaction, photoenzymatic reaction, etc., and promotes metabolism of living tissue by photobiological activation to promote skin blood circulation. There is no effect of damaging living tissue with a proper power density, and there is no risk of skin damage.
【００３１】回転板１５は、アクチュエータ１６によっ
て駆動される駆動軸１６ａを有する。この回転板１５に
は光学ユニット１１のレンズホルダ７ａが軸受１５ａを
介して回転自在に支持されている。光学ユニット１１の
光軸１２は回転板１５の回転中心に対して偏心位置にあ
る。レンズホルダ７ａは球レンズ７を保持した部品であ
り、光学ユニット１１のヒートシンク８に固定されてい
る。The rotary plate 15 has a drive shaft 16a driven by an actuator 16. The lens holder 7a of the optical unit 11 is rotatably supported on the rotary plate 15 via a bearing 15a. The optical axis 12 of the optical unit 11 is eccentric with respect to the rotation center of the rotary plate 15. The lens holder 7a is a component that holds the spherical lens 7, and is fixed to the heat sink 8 of the optical unit 11.
【００３２】また、光学ユニット１１はＹガイドフレー
ム１４においてＹ軸方向に搬送可能なように支持されて
いる。Ｙガイドフレーム１４の両端は、外装ケース２に
各々固定された一対のＸガイドフレーム１３にＸ軸方向
に沿って設けられたガイド溝１８に係合されている。す
なわち、Ｙガイドフレーム１４はＸ軸方向に移動可能な
ように一対のＸガイドフレーム１３に支持されている。The optical unit 11 is supported by the Y guide frame 14 so that it can be transported in the Y-axis direction. Both ends of the Y guide frame 14 are engaged with guide grooves 18 provided in the pair of X guide frames 13 fixed to the outer case 2 along the X axis direction. That is, the Y guide frame 14 is supported by the pair of X guide frames 13 so as to be movable in the X axis direction.
【００３３】このような構成により、回転板１５がアク
チュエータ１６によって回転駆動されると、図２および
図３に示すように、光学ユニット１１がＹガイドフレー
ム１４に沿ってＹ軸方向に搬送されるとともに、Ｙガイ
ドフレーム１４が一対のＸガイドフレーム１３に沿って
Ｘ軸方向に搬送される。この光学ユニット１１の搬送に
より光学ユニット１１の光軸１２が円を描くように移動
する。With this structure, when the rotary plate 15 is rotationally driven by the actuator 16, the optical unit 11 is conveyed along the Y guide frame 14 in the Y-axis direction, as shown in FIGS. At the same time, the Y guide frame 14 is conveyed in the X axis direction along the pair of X guide frames 13. By the conveyance of the optical unit 11, the optical axis 12 of the optical unit 11 moves so as to draw a circle.
【００３４】したがって、この構成のレーザトリートメ
ント装置１により、トリートメント用として十分なエネ
ルギー密度をもつビーム径の小さいレーザ光を皮膚面に
Ｘ−Ｙ軸方向に広範囲にスキャニング照射することがで
きる。すなわち、単一の半導体レーザ９で広範囲にスキ
ャニング照射を行うことができ、装置の小型・軽量化を
図ることができる。また、このスキャニング照射の際に
光学ユニット１１そのものが光軸１２のまわりを自転し
ないため、光学ユニット１１からの引き出し配線１９が
絡まって断線したりする危険を解消できる。Therefore, with the laser treatment apparatus 1 having this structure, it is possible to irradiate a wide range of laser beams having a sufficient energy density for treatment with a small beam diameter in the X-Y axis directions on the skin surface. That is, scanning irradiation can be performed over a wide range with a single semiconductor laser 9, and the size and weight of the device can be reduced. In addition, since the optical unit 11 itself does not rotate around the optical axis 12 during this scanning irradiation, it is possible to eliminate the risk that the lead-out wiring 19 from the optical unit 11 is entangled and broken.
【００３５】次に、この発明に係る第２の実施形態を説
明する。Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
【００３６】図４に示すように、この第２の実施形態の
レーザトリートメント装置１ａのスキャニング機構６ａ
は、光学ユニット１１より出射されたレーザ光を棒レン
ズ２１によって、光学ユニット１１より出射されたレー
ザ光の光軸１２に対して直交するＸ−Ｙ軸方向に振り動
かすように構成したものである。As shown in FIG. 4, the scanning mechanism 6a of the laser treatment device 1a according to the second embodiment.
Is configured such that the laser light emitted from the optical unit 11 is swung by the rod lens 21 in the X-Y axis direction orthogonal to the optical axis 12 of the laser light emitted from the optical unit 11. .
【００３７】レーザ光のスキャニング形態には、例えば
図５に示すように、レーザビーム２２を円を描くように
移動させる方法、図６に示すように、レーザビーム２２
を一行毎にジグザグに移動させる方法、そして、図７に
示すように、レーザビーム２２を渦巻き状に移動させる
方法などがある。The scanning mode of the laser beam includes, for example, a method of moving the laser beam 22 in a circle as shown in FIG. 5, and a laser beam 22 as shown in FIG.
A zigzag line by line, and a method of moving the laser beam 22 spirally as shown in FIG.
【００３８】なお、この第２の実施形態において、棒レ
ンズ２１に代えて光ファイバを用いることが可能であ
る。In this second embodiment, an optical fiber can be used instead of the rod lens 21.
【００３９】次に、この発明に係る第３の実施形態を説
明する。Next, a third embodiment according to the present invention will be described.
【００４０】図８に示すように、この第３の実施形態の
レーザトリートメント装置１ｂのスキャニング機構６ｂ
は、光学ユニット１１から出射されたレーザ光をミラー
セット２３，２４によって、光学ユニット１１より出射
されたレーザ光の光軸１２に対して直交するＸ−Ｙ軸方
向に振り動かすように構成したものである。すなわち、
第１のミラー２３は固定のまま、第２のミラー２４をそ
の支点２５を中心にＸ−Ｙ軸方向に傾動させる。この構
成によっても、ビーム径の小さいレーザ光をＸ−Ｙ軸方
向に広範囲にスキャニング照射することが可能である。As shown in FIG. 8, the scanning mechanism 6b of the laser treatment apparatus 1b of the third embodiment.
Is configured to swing the laser light emitted from the optical unit 11 by the mirror sets 23 and 24 in the XY axis directions orthogonal to the optical axis 12 of the laser light emitted from the optical unit 11. Is. That is,
With the first mirror 23 fixed, the second mirror 24 is tilted about the fulcrum 25 in the X-Y axis directions. Also with this configuration, it is possible to perform scanning irradiation with laser light having a small beam diameter in a wide range in the X-Y axis directions.
【００４１】次に、この発明に係る第４の実施形態を説
明する。Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described.
【００４２】図９に示すように、この第４の実施形態の
レーザトリートメント装置１ｃのスキャニング機構６ｃ
は、光学ユニット１１の光軸１２に対して直交するＸ−
Ｙ軸方向に移動可能な第２の光学ユニット２７と光学ユ
ニット１１とを光ファイバー２９で接続し、光学ユニッ
ト１１から出射されたレーザ光を光ファイバー２９を通
じて第２の光学ユニット２７に導き、第２の光学ユニッ
ト２７に取り付けられた球レンズなどの集光レンズ２８
でレーザ光を再度集光してスキャニング照射を行うよう
に構成されたものである。As shown in FIG. 9, the scanning mechanism 6c of the laser treatment apparatus 1c of the fourth embodiment.
Is X− orthogonal to the optical axis 12 of the optical unit 11.
The second optical unit 27 movable in the Y-axis direction and the optical unit 11 are connected by an optical fiber 29, the laser light emitted from the optical unit 11 is guided to the second optical unit 27 through the optical fiber 29, and the second optical unit 27 Condensing lens 28 such as a spherical lens attached to the optical unit 27
The laser light is focused again and scanning irradiation is performed.
【００４３】また、第５の実施形態として、図１０に示
すように、光学ユニット１１ａそのものを支点３０を中
心に、光学ユニット１１ａの光軸１２に対して直交する
Ｘ−Ｙ軸方向にアクチュエータ１６によって揺動させる
ように構成してもよい。Further, as a fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the actuator 16 is centered on the fulcrum 30 of the optical unit 11a in the X-Y axis direction orthogonal to the optical axis 12 of the optical unit 11a. You may make it rock | fluctuate by.
【００４４】第１の実施形態の回転板１５を用いた別の
実施形態として、図１１に示すように、図１の構成から
Ｘガイドフレーム１３、Ｙガイドフレーム１４、および
回転板１５の軸受１５ａを排除し、回転板１５の回転軌
跡に従って光学ユニット１１を移動させるように構成し
てもよい。この場合、図１２に示すように、回転板１５
を一回転させる毎に回転方向を逆転させることによっ
て、光学ユニット１１からの引き出し配線１９の絡まり
を防止することができる。As another embodiment using the rotating plate 15 of the first embodiment, as shown in FIG. 11, from the structure of FIG. 1, the X guide frame 13, the Y guide frame 14, and the bearing 15a of the rotating plate 15 are provided. However, the optical unit 11 may be moved according to the rotation locus of the rotary plate 15. In this case, as shown in FIG.
By reversing the rotation direction for each one rotation, the entanglement of the lead wiring 19 from the optical unit 11 can be prevented.
【００４５】また、変形例として、皮膚面におけるレー
ザ光の照射領域が視覚可能なように、ヘッダ部３に当該
照射領域の輪郭に沿って可視光を照射する照明装置を取
り付けてもよい。As a modification, an illumination device for irradiating visible light along the contour of the irradiation area may be attached to the header portion 3 so that the irradiation area of the laser light on the skin surface can be seen.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、単一のレーザ光源で縦横広範囲にレーザ光をスキャ
ニング照射でき、皮膚面にまんべんなくレーザ光を照射
できる。また、レーザ光源の単一化が可能になること
で、装置の小型・軽量化を図ることができる。さらに、
光学ユニットの引き出し配線が捻れて断線する危険を解
消できる。As described above, according to the present invention, it is possible to irradiate a laser beam with a single laser light source over a wide range in the vertical and horizontal directions and evenly irradiate the skin surface with the laser beam. Further, since the laser light source can be unified, the size and weight of the device can be reduced. further,
It is possible to eliminate the risk of the lead wires of the optical unit twisting and breaking.
【図１】この発明の第１の実施形態であるレーザトリー
トメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a part of a laser treatment device according to a first embodiment of the present invention by cutting away.
【図２】図１におけるスキャニング機構をヘッド部の側
より見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the scanning mechanism in FIG. 1 viewed from the head side.
【図３】図２のスキャニング機構の動作を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing the operation of the scanning mechanism of FIG.
【図４】この発明の第２の実施形態であるレーザトリー
トメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。FIG. 4 is a side view in which a part of a laser treatment device according to a second embodiment of the present invention is cut away.
【図５】レーザ光のスキャニング形態の例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of a scanning form of laser light.
【図６】レーザ光の他のスキャニング形態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing another scanning mode of laser light.
【図７】レーザ光のさらに他のスキャニング形態を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing still another scanning mode of laser light.
【図８】この発明の第３の実施形態であるレーザトリー
トメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。FIG. 8 is a side view in which a part of a laser treatment device according to a third embodiment of the present invention is cut away.
【図９】この発明の第４の実施形態であるレーザトリー
トメント装置の一部を切り欠いて示した側面図である。FIG. 9 is a side view in which a part of a laser treatment device according to a fourth embodiment of the present invention is cut away.
【図１０】この発明の第５の実施形態であるレーザトリ
ートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図であ
る。FIG. 10 is a side view in which a part of a laser treatment device according to a fifth embodiment of the present invention is cut away.
【図１１】この発明の第６の実施形態であるレーザトリ
ートメント装置の一部を切り欠いて示した側面図であ
る。FIG. 11 is a side view in which a part of a laser treatment device according to a sixth embodiment of the present invention is cut away.
【図１２】図１０におけるスキャニング機構をヘッド部
の側より見た平面図である。FIG. 12 is a plan view of the scanning mechanism in FIG. 10 viewed from the head side.
１・・・レーザトリートメント装置 ２・・・外装ケース ３・・・ヘッド部 ６・・・スキャニング機構 ７・・・球レンズ ７ａ・・・レンズホルダ ８・・・ヒートシンク ９・・・半導体レーザ １１・・・光学ユニット １２・・・光軸 １３・・・Ｘガイドフレーム １４・・・Ｙガイドフレーム １５・・・回転板 １５ａ・・・軸受 １６・・・アクチュエータ １７・・・開口 １９・・・配線 ２１・・・棒レンズ ２２・・・レーザビーム ２３，２４・・・ミラー ２５・・・支点 ２７・・・第２の光学ユニット ２９・・・光ファイバー 1. Laser treatment device 2 ... Exterior case 3 head part 6 ... Scanning mechanism 7 ... Ball lens 7a ... Lens holder 8 ... Heat sink 9 ... Semiconductor laser 11 ... Optical unit 12 ... Optical axis 13 ... X guide frame 14 ... Y guide frame 15 ... Rotating plate 15a ... Bearing 16: Actuator 17 ... Opening 19 ... Wiring 21 ... Bar lens 22 ... Laser beam 23, 24 ... Mirror 25 ... fulcrum 27 ... Second optical unit 29 ... Optical fiber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H045 AG09 DA31 4C026 AA01 BB08 FF22 FF33 FF36 FF43 HH02 HH06 HH12 HH21 4C082 RA01 RC09 RE22 RE33 RE36 RE43 RL02 RL06 RL12 RL21 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2H045 AG09 DA31 4C026 AA01 BB08 FF22 FF33 FF36 FF43 HH02 HH06 HH12 HH21 4C082 RA01 RC09 RE22 RE33 RE36 RE43 RL02 RL06 RL12 RL21
Claims (7)
出射されたレーザ光を集光する光学系を搭載した光学ユ
ニットと、 この光学ユニットから出射されたレーザ光が前記光学ユ
ニットの光軸に対して直交する方向に照射対象を走査す
るように前記光学ユニットを移動させる光学ユニット移
動機構とを具備することを特徴とするレーザトリートメ
ント装置。1. An optical unit having a laser light source and equipped with an optical system for condensing laser light emitted from the laser light source, and the laser light emitted from the optical unit on an optical axis of the optical unit. An optical unit moving mechanism that moves the optical unit so as to scan an irradiation target in a direction orthogonal to the laser treatment device.
出射されたレーザ光を集光する光学系を搭載した光学ユ
ニットと、 この光学ユニットから出射されたレーザ光が前記光学ユ
ニットの光軸に対して直交する二軸方向に照射対象を走
査するように前記光学ユニットを移動させる光学ユニッ
ト移動機構とを具備することを特徴とするレーザトリー
トメント装置。2. An optical unit having a laser light source and equipped with an optical system for condensing the laser light emitted from the laser light source, and the laser light emitted from the optical unit on the optical axis of the optical unit. An optical unit moving mechanism that moves the optical unit so as to scan an irradiation target in two axial directions orthogonal to each other.
置において、 前記光学ユニット移動機構が、 前記光学ユニットを前記二軸方向のうちの一方の軸方向
にスライド自在に支持する第１のガイドフレームと、 この第１のガイドフレームを前記二軸方向のうちの他方
の軸方向にスライド自在に支持する第２のガイドフレー
ムと、 前記第１のガイドフレームに支持された前記光学ユニッ
トの光軸に対して平行な回転軸をもつ回転部材と、 この回転部材の前記回転軸を駆動する駆動機構とを備
え、 前記光学ユニットが前記回転部材の偏芯位置に光軸まわ
りに回転自在に支持されてなることを特徴とするレーザ
トリートメント装置。3. The laser treatment device according to claim 2, wherein the optical unit moving mechanism supports the optical unit slidably in one axial direction of the two axial directions, A second guide frame that slidably supports the first guide frame in the other axial direction of the two axial directions, and an optical axis of the optical unit supported by the first guide frame. A rotating member having parallel rotating shafts, and a drive mechanism for driving the rotating shaft of the rotating member, wherein the optical unit is rotatably supported around an optical axis at an eccentric position of the rotating member. Laser treatment device characterized by.
置において、 前記光学ユニット移動機構が、 前記光学ユニットの光軸に対して平行な回転軸をもつ回
転部材と、 この回転部材の前記回転軸を所定の回転位置を基準に正
転と逆転とを繰り返すように駆動する駆動機構とを備
え、 前記光学ユニットが前記回転部材の偏芯位置に支持され
てなることを特徴とするレーザトリートメント装置。4. The laser treatment device according to claim 2, wherein the optical unit moving mechanism has a rotary member having a rotary shaft parallel to the optical axis of the optical unit, and the rotary shaft of the rotary member is predetermined. And a drive mechanism for driving the optical disc so as to repeat normal rotation and reverse rotation based on the rotational position of the optical member, and the optical unit is supported at an eccentric position of the rotating member.
置において、 前記光学ユニット移動機構が、 前記光学ユニットを光軸に対して直交する二軸方向に傾
動自在に支持する支点と、 この支点を中心に前記光学ユニットを傾動させるように
駆動する駆動機構とを具備することを特徴とするレーザ
トリートメント装置。5. The laser treatment apparatus according to claim 2, wherein the optical unit moving mechanism supports a fulcrum that tiltably supports the optical unit in two axial directions orthogonal to the optical axis, and the fulcrum is the center. A laser treatment apparatus comprising: a drive mechanism that drives the optical unit to tilt.
れたレーザ光を集光する光学系を搭載した光学ユニット
と、 この光学ユニットから出射されたレーザ光が前記光学ユ
ニットの光軸に対して直交する二軸方向に照射対象を走
査するように前記レーザ光を導光する導光手段とを具備
することを特徴とするレーザトリートメント装置。6. An optical unit equipped with a laser light source and an optical system for condensing laser light emitted from the laser light source, and laser light emitted from the optical unit is orthogonal to an optical axis of the optical unit. And a light guide unit that guides the laser light so as to scan an irradiation target in two axial directions.
置において、 前記導光手段が、 前記光学ユニットから出射されたレーザ光を導光する導
光部品と、 前記光学ユニットから出射されたレーザ光が前記光学ユ
ニットの光軸に対して直交する二軸方向に照射対象を走
査するように前記導光部品を移動させる導光部品移動機
構とを具備することを特徴とするレーザトリートメント
装置。7. The laser treatment device according to claim 6, wherein the light guide unit guides the laser light emitted from the optical unit, and the laser light emitted from the optical unit is the light guide component. A laser treatment device comprising: a light guide component moving mechanism that moves the light guide component so as to scan an irradiation target in two axial directions orthogonal to the optical axis of the optical unit.
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