JP4537185B2 - Painting system - Google Patents

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Description

本発明は、自動車の車体に塗装を施す塗装システムに係り、特にエアカーテンにより未塗着塗料の流れをコントロールする塗装システムに関する。   The present invention relates to a painting system for painting a car body of an automobile, and more particularly to a painting system for controlling the flow of uncoated paint by an air curtain.

一般に自動車の塗装を行うにあたっては、スプレーによりミスト状にして塗料を吹き付けることが行われている(以下「スプレー塗装」という)。このスプレー塗装を行うにあたっては、スプレーから発射され、被塗装物である車体に吹き付けられなかった未塗着塗料たるオーバースプレーが発生することが知られている。未塗着塗料はそのまま放置すると産業廃棄物として環境汚染を引き起こす一因となるものである。また、資源の有効活用の観点からは効率よく回収して再利用することが望ましい。   In general, when an automobile is painted, the paint is sprayed in the form of a mist by spraying (hereinafter referred to as “spray painting”). In performing this spray coating, it is known that an overspray, which is an uncoated paint, is emitted from the spray and is not sprayed on the body to be coated. If the uncoated paint is left as it is, it causes environmental pollution as industrial waste. In addition, from the viewpoint of effective use of resources, it is desirable to efficiently collect and reuse.

未塗着塗料を回収する手段として、被塗装物付近に壁を設けその表面に水又は流動炭化水素を流すことでいわゆる水流カーテンを形成し、その水流カーテンによって未塗着塗料を捕集した後に所定の処理を行って再利用する方法が提案されている(特許文献1、特許文献2及び特許文献3参照)。   As a means of collecting unpainted paint, a wall is provided near the object to be coated, and a so-called water curtain is formed by flowing water or fluid hydrocarbons on the surface. After the unpainted paint is collected by the water curtain, A method of performing a predetermined process and reusing it has been proposed (see Patent Document 1, Patent Document 2 and Patent Document 3).

この方法によると、未塗着塗料の捕集に大量の水が必要となるためコスト高となる。また、使用する水が大量であるため水から塗料を分離するための施設の規模が大きくなってしまいさらに処理のコストを高騰させることとなる。また、未塗着塗料の捕集に流動炭化水素を用いた場合には、水を用いた場合に比較してコストが更に高騰し、また流動炭化水素が環境に悪影響を及ぼす恐れがある。   According to this method, a large amount of water is required to collect the uncoated paint, which increases the cost. In addition, since a large amount of water is used, the scale of the facility for separating the paint from the water is increased, which further increases the cost of treatment. In addition, when fluidized hydrocarbons are used to collect uncoated paint, the cost is further increased compared to the case of using water, and fluidized hydrocarbons may adversely affect the environment.

そこで、未塗着塗料を被塗装物の付近に捕集材であるUF(Ultra Filtration)膜のフィルムやMF(Micro Filtration)膜のフィルムを設置し、又は捕集材であるMF膜のフィルムやUF膜のフィルムの背後にフィルタや湿式集塵機を配置して未塗着塗料を捕集した後に回収し、その後これらのフィルムに通水して塗料を回収し再利用する方法が提案されている(特許文献4参照)。   Therefore, a UF (Ultra Filtration) film or MF (Micro Filtration) film, which is a collecting material, is installed near the object to be coated, or a MF film, which is a collecting material, A method has been proposed in which a filter or a wet dust collector is placed behind the UF membrane film to collect uncoated paint and then collected, and then passed through these films to collect and reuse the paint ( (See Patent Document 4).

しかし、かかる方法によっては自動車の車体の塗装工程において塗料を車体に吹き付ける装置や他の装置との関係から捕集材等を別途配置することはスペースの関係から困難である。   However, depending on such a method, it is difficult to separately arrange a collecting material or the like in relation to a device for spraying paint on the vehicle body or other devices in the painting process of the vehicle body of an automobile because of space.

そこで、被塗装物の上方から気流を吹き付けることによって未塗着塗料を循環水槽に送り込んだ後に所定の工程を経て再利用する方法が提案されている(特許文献5参照)。
特開昭49−051324号公報 特開平09−001014号公報 特開2003−047895号公報 特開平09−066256号公報 特開2003−144993号公報
Therefore, a method has been proposed in which an uncoated paint is sent to a circulating water tank by blowing an airflow from above the object to be coated and reused through a predetermined process (see Patent Document 5).
JP 49-051324 A JP 09-001014 A JP 2003-047895 A JP 09-066256 A JP 2003-144993 A

しかし、単に気流を吹き付けるだけでは、被塗装物や塗装スプレーに気流があたることによって気流の乱れが生じ未塗着スプレーが飛散して塗装工程の周囲の環境を汚染し、その周囲の作業員等の健康を害する恐れもある。また、飛散した未塗着塗料は周囲の装置や壁面等に付着してしまうので再利用することが困難となるため資源の有効活用が図れないこととなる。   However, simply spraying the airflow will cause turbulence of the airflow due to the airflow being applied to the object to be painted or the paint spray, and the uncoated spray will be scattered, contaminating the environment surrounding the painting process, and surrounding workers, etc. There is also the risk of harming your health. Moreover, since the scattered uncoated paint adheres to surrounding devices and wall surfaces, it becomes difficult to reuse the resources, making it impossible to effectively use resources.

そこで、上記課題を解決するため、請求項1に記載の塗装システムは、自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、被塗装物である車体が搭載されるとともに前記塗装装置から自動車の車体に噴射された塗料のうち自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイと、未塗着塗料回収用トレイ移動手段と、圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、を備えることを特徴とする。   Accordingly, in order to solve the above-described problem, a coating system according to claim 1 is provided with a coating device for spraying paint on the body of an automobile, and a vehicle body that is an object to be coated. Unpainted paint collection tray for collecting paint that has not been applied to the car body of the paint, uncoated paint collection tray moving means, and compressed air is ejected to form an air curtain And an air curtain forming means for dropping the paint sprayed from the coating device onto the uncoated paint collecting tray, a compressed air supply means for supplying compressed air to the air curtain forming means, and the air curtain forming means And an air curtain forming device side controller for controlling the supply amount from the compressed air supply means to the air curtain forming means. And Ten forming apparatus, characterized in that it comprises an air curtain moving means for moving said air curtain forming apparatus.

請求項1に記載の発明によれば、未塗着塗料を周囲に飛散されることなく未塗着塗料回収用トレイに落とすことができる。   According to the first aspect of the present invention, the uncoated paint can be dropped onto the uncoated paint collection tray without being scattered around.

また、請求項1に記載の発明によれば、未塗着塗料を回収するにあたり、大量の水を使用する必要がなくなる。   In addition, according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to use a large amount of water in collecting the uncoated paint.

請求項2に記載の塗装システムは、自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、前記自動車の車体が搭載される塗装用台車と、前記塗装用台車に取り付け可能な前記塗装装置から前記自動車の車体に噴射された塗料のうち前記自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなる複数の未塗着塗料回収用トレイと、圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記複数の未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、を備えることを特徴とする。   The painting system according to claim 2 is a painting device for spraying paint on a body of an automobile, a painting carriage on which the automobile body is mounted, and a body of the automobile from the painting device attachable to the painting carriage. A plurality of uncoated paint collection trays comprising a flat bottom plate for collecting paint that has not been applied to the vehicle body of the automobile, and side walls provided at end portions of the bottom plate; An air curtain forming means for jetting compressed air to form an air curtain and dropping paint sprayed from the coating apparatus onto the plurality of uncoated paint collecting trays; and compressed air to the air curtain forming means Compressed air supply means to be supplied, the direction of the ejection holes of the air curtain forming means, and the supply amount from the compressed air supply means to the air curtain forming means. An air curtain forming apparatus having the curtain forming apparatus side control unit, characterized in that it comprises a an air curtain moving means for moving said air curtain forming apparatus.

請求項2に記載の発明によれば、自動車の車体を未塗着塗料回収用トレイに搭載しないので未塗着塗料回収用トレイの着脱が容易となる。   According to the second aspect of the present invention, since the automobile body is not mounted on the uncoated paint collection tray, the uncoated paint collection tray can be easily attached and detached.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の塗装システムにおいて、前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成装置の前記エアカーテン移動手段を制御して、前記エアカーテン形成装置の移動を前記未塗着塗料回収用トレイの移動に連動させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the coating system according to the first or second aspect, the air curtain forming device side control unit controls the air curtain moving means of the air curtain forming device, and The movement of the air curtain forming apparatus is interlocked with the movement of the uncoated paint collection tray.

請求項3に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じてエアカーテン形成装置を移動させることができる。   According to invention of Claim 3, an air curtain formation apparatus can be moved according to the movement of the tray for uncoated paint collection | recovery.

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成手段、前記圧縮空気供給手段及びエアカーテン移動手段を制御して、前記未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料が周囲に飛散させずに前記未塗着塗料回収用トレイに落とすようにエアカーテンの形成を行うことを特徴とする。   Invention of Claim 4 is the coating system as described in any one of Claims 1-3. WHEREIN: The said air curtain formation apparatus side control part is the said air curtain formation means, the said compressed air supply means, By controlling the air curtain moving means, the air curtain is formed so that the unpainted paint is dropped on the unpainted paint collection tray without being scattered around according to the movement of the unpainted paint collection tray. It is characterized by performing.

請求項4に記載の発明のよれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料の周囲に未塗着塗料が飛散しないようにエアカーテンを形成することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the air curtain can be formed so that the uncoated paint is not scattered around the uncoated paint in accordance with the movement of the uncoated paint collecting tray.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなり、前記側壁の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管が備えられているとともに、前記洗浄用水供給用配管には前記底板方向に向かって開口された洗浄用ノズルが設けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the coating system according to any one of the first to fourth aspects, the uncoated paint collection tray is provided at a flat bottom plate and an end of the bottom plate. The side wall is provided with an uncoated paint collecting tray side cleaning water supply pipe at the peripheral edge of the side wall, and the cleaning water supply pipe is opened toward the bottom plate. A nozzle is provided.

請求項5に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイに落とされた未塗着塗料を洗浄用ノズルから噴射される水又は洗浄液によって未塗着塗料回収用トレイから洗い流すことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the uncoated paint dropped on the uncoated paint collection tray can be washed away from the uncoated paint collection tray by water or a cleaning liquid sprayed from the cleaning nozzle. .

請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板と前記側壁の接合部は円弧状に形成されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the coating system according to any one of the first to fifth aspects, the joint between the bottom plate and the side wall of the uncoated paint collection tray is formed in an arc shape. It is characterized by being.

請求項6に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているので、接郷部が屈曲している場合と比較して回収した塗料が未塗着塗料回収用トレイに残留しにくくなる。   According to invention of Claim 6, since the junction part of the baseplate and side wall of the tray for uncoated paint collection | recovery is formed in circular arc shape, it collect | recovered compared with the case where a border part is bent. The paint is less likely to remain in the unpainted paint collection tray.

請求項7に記載の発明は、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板には塗料排出口が設けられ、かつ前記塗料排出口に向かって傾斜が設けられているとともに前記塗料排出口には塗料回収用配管が接続されることが可能であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the coating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the bottom plate of the uncoated paint collection tray is provided with a paint discharge port, and An inclination is provided toward the paint discharge port, and a paint recovery pipe can be connected to the paint discharge port.

請求項7に記載の発明によれば、底板が塗料排出口に傾斜しているので塗料が溶解した水又は洗浄液が塗料排出口から塗料回収用配管に流れ易くなっている。   According to the seventh aspect of the present invention, since the bottom plate is inclined to the paint discharge port, the water or cleaning liquid in which the paint is dissolved easily flows from the paint discharge port to the paint recovery pipe.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の塗装システムにおいて、前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する塗料回収用配管に交換されることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the coating system according to the seventh aspect , the paint recovery pipe is provided for each color of the paint to be applied, and each time the color of the paint to be applied is changed. The paint is replaced with a paint recovery pipe.

請求項8に記載の発明によれば、塗料回収用配管を塗装する色毎に交換するので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。   According to the eighth aspect of the present invention, the paint collection pipe is replaced for each color to be painted, so that the possibility that the collected paints of different colors are mixed is reduced.

請求項9に記載の発明は、請求項7又は請求項8に記載の塗装システムにおいて、前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the coating system according to the seventh or eighth aspect , the paint recovery pipe is cleaned every time the color of the paint to be painted is changed.

請求項9に記載の発明によれば、塗料排出用配管は塗装する色が変更される毎に洗浄されるので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。   According to the ninth aspect of the present invention, since the paint discharge pipe is washed every time the color to be painted is changed, the possibility that the collected paints of different colors are mixed is reduced.

請求項10に記載の発明は、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する未塗着塗料回収用トレイに交換されることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the coating system according to any one of the first to ninth aspects, the unpainted paint collection tray is provided for each color of paint to be painted. Each time the color of the paint to be painted is changed, it is replaced with a corresponding unpainted paint collection tray.

請求項10に記載の発明によれば、自動車の車体を塗装する色を変更する毎に未塗着塗料回収用トレイを交換するので回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。   According to the tenth aspect of the present invention, since the uncoated paint collection tray is replaced every time the color of the automobile body is changed, the possibility that the collected paints of different colors are mixed is reduced.

請求項11に記載の発明は、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the coating system according to any one of the first to ninth aspects, the uncoated paint collection tray is washed each time the color of the paint to be painted is changed. It is characterized by that.

請求項11に記載の発明によれば、自動車の車体を塗装する色を変更する毎に未塗着塗料回収用トレイを洗浄するので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。   According to the eleventh aspect of the present invention, the unpainted paint collection tray is washed every time the color of the automobile body is changed, so that the possibility that the collected paints of different colors are mixed is reduced. .

請求項1に記載の発明によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを用いるので未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、使用する水のコストを大幅に減少させることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the air curtain is used instead of the water curtain, the amount of water used for collecting the unpainted paint is greatly reduced, so that the cost of the water used is greatly reduced. be able to.

また、請求項1に記載の発明によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを使用することで未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、回収した塗料を再利用するための施設である未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することができるため、縮小した塗装工程の設備を他の作業等を行うために有効利用することができる。   According to the invention described in claim 1, since the amount of water used for collecting unpainted paint is greatly reduced by using the air curtain instead of the water curtain, the collected paint is reused. Since the scale of the unpainted paint reuse facility, which is a facility for doing so, can be reduced, the reduced equipment for the painting process can be effectively used to perform other operations.

また、請求項1に記載の発明によれば、未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することで規模の大きい高価な施設を導入する必要はなくなるとともに、処理する水等の量が少なくなるのでランニングコストを下げることができる。   According to the invention described in claim 1, it is not necessary to introduce an expensive facility with a large scale by reducing the scale of an unpainted paint reuse facility, and the amount of water to be processed is reduced. So running costs can be reduced.

請求項2に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイを分割することができるので自動車の車体が未塗着塗料回収用トレイに搭載されているか否かに関わらず、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイの着脱をすることができるので作業を迅速に行うことができる。   According to the invention described in claim 2, since the unpainted paint collecting tray can be divided, the uncoated paint is collected regardless of whether the body of the automobile is mounted on the unpainted paint collecting tray. Since the uncoated paint collection tray from which the paint has been collected can be attached and detached, the operation can be performed quickly.

請求項3に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じてエアカーテンも移動させることが可能となり、未塗着塗料回収用トレイを常にエアカーテンの内側に位置させることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the air curtain can be moved in accordance with the movement of the unpainted paint collection tray, and the unpainted paint collection tray is always located inside the air curtain. Is possible.

請求項4に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて気流の乱れが生じないようにエアカーテンを形成するようになっているので、単に気流により未塗着塗料を吹き飛ばす場合と比較すると、周囲に未塗着塗料が飛散するのを防止しながら確実に未塗着塗料を未塗着塗料回収用トレイに落として回収することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the air curtain is formed so as not to disturb the airflow in accordance with the movement of the tray for collecting the unpainted paint. Compared with the case of blowing off, it is possible to reliably drop the uncoated paint on the uncoated paint collection tray while preventing the uncoated paint from scattering around.

請求項5に記載の発明によれば、洗浄用ノズルから噴射される水または洗浄液によって回収された塗料を未塗着塗料回収用トレイからほぼ全て洗い流すことができるので、未塗着塗料のほぼ全てを未塗着塗料回収用設備まで案内して再利用することが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, since almost all of the paint recovered by the water sprayed from the cleaning nozzle or the cleaning liquid can be washed away from the uncoated paint collection tray, almost all of the uncoated paint is collected. Can be reused by guiding it to the facility for collecting unpainted paint.

請求項6に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているので、接合部が屈曲するように形成されている場合と比較して、接合部に回収した塗料が残留しにくくなるため、回収した塗料を未塗着塗料回収用トレイに残留させることなく未塗着塗料再利用施設にほぼ全て案内することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the joint between the bottom plate and the side wall of the unpainted paint collection tray is formed in an arc shape, it is compared with the case where the joint is formed to be bent. As a result, the collected paint is unlikely to remain in the joint portion, so that almost all the collected paint can be guided to the uncoated paint reuse facility without remaining in the uncoated paint collection tray.

また、請求項6に記載の発明によれば、底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているため、水や洗浄液を噴射した場合に塗料が接合部に残留しにくいので未塗着塗料回収用トレイの洗浄をより確実に行うことができる。   Further, according to the invention described in claim 6, since the joint between the bottom plate and the side wall is formed in an arc shape, the paint is unlikely to remain in the joint when water or cleaning liquid is sprayed. The collection tray can be more reliably cleaned.

請求項7に記載の発明によれば、底板が塗料排出口に傾斜しているので回収した塗料が塗料排出口に流れ易く、未塗着塗料回収用トレイから塗料を容易に排出することが可能となる。   According to the seventh aspect of the invention, since the bottom plate is inclined to the paint discharge port, the collected paint can easily flow to the paint discharge port, and the paint can be easily discharged from the uncoated paint collection tray. It becomes.

請求項8に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する塗料回収用配管に交換するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも、異なる色の塗料が回収する際に混合する恐れが少なくなり、再利用する際に色彩の異なる塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。   According to the eighth aspect of the invention, every time the color to be painted is changed, the color is changed to a paint collecting pipe corresponding to the paint of the color. Reduces the cost of reusing the collected paint because there is less risk of mixing the paint when the color is collected and there is no need to provide a process for separating paints with different colors when reused. be able to.

請求項9に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する塗料回収用配管を洗浄するため、塗装する塗料の色彩が前後の車体で異なる場合でも、異なる色の塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。   According to the ninth aspect of the invention, since the paint collection pipe corresponding to the paint of the color is washed every time the color to be painted is changed, the color of the paint to be painted is different even in the front and rear vehicle bodies. There is less risk of color paints being mixed, and it is not necessary to provide a step of separating paints of different colors when reusing, so that the cost for reusing the recovered paint can be reduced.

請求項10に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する未塗着塗料回収用トレイに交換するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも回収した塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。   According to the invention described in claim 10, each time the color to be painted is changed, it is replaced with an unpainted paint collection tray corresponding to the paint of that color. However, there is less risk of the collected paint being mixed, and it is not necessary to provide a process for separating paints of different colors when reused, so the cost for reusing the collected paint can be reduced. .

請求項11に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する未塗着塗料回収用トレイを洗浄するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも回収した塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。   According to the eleventh aspect of the invention, every time the color to be painted is changed, the unpainted paint collection tray corresponding to the paint of that color is washed. However, there is less risk of the collected paint being mixed, and it is not necessary to provide a process for separating paints of different colors when reused, so the cost for reusing the collected paint can be reduced. .

[第一の実施形態]  [First embodiment]

以下、図面を参照しながら本発明にかかる塗装装置の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。   Hereinafter, embodiments of a coating apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は本実施の形態に係る塗装システム1表した斜視図である。塗装システム1は、自動車の車体を塗装するための塗装装置2、塗装装置2の中間に設けられた後述するトレイ置場25及び未塗着塗料再利用施設30を回送するように敷設された回送用レール3、回送用レール3上を移動する未塗着塗料回収用トレイ4、未塗着塗料回収用トレイ4の上方に備えられたエアカーテン形成装置5により構成されている。   FIG. 1 is a perspective view showing a coating system 1 according to the present embodiment. The coating system 1 is used for forwarding a painting device 2 for painting a car body of a car, a tray place 25 (described later) provided in the middle of the painting device 2, and a non-coating paint reuse facility 30. The rail 3, an unpainted paint collection tray 4 that moves on the forwarding rail 3, and an air curtain forming device 5 provided above the unpainted paint collection tray 4.

塗装装置2は、例えば図1に示すように塗装ガン6,6が備えられており、塗装ガン6,6は支柱9,9取り付けられている。   For example, as shown in FIG. 1, the coating apparatus 2 includes coating guns 6 and 6, and the coating guns 6 and 6 are attached to support columns 9 and 9.

回送用レール3の上面には塗装ガン6,6から噴射された塗料のうちの被塗装物たる自動車の車体に塗着しなかった未塗着塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイ4が摺動自在に備えられている。未塗着塗料回収用トレイ4の下部には図示しない車輪及びモータが備えられており、回送用レール3上を移動させられるようになっている。本実施の形態においては、未塗着塗料回収用トレイ移動手段はこのように構成されているが、未塗着塗料回収用トレイ移動手段はこれに限定されるものではない。   An unpainted paint collection tray for collecting unpainted paint that has not been applied to the vehicle body of the automobile, which is the object to be painted, of the paint sprayed from the paint guns 6 and 6 on the upper surface of the forwarding rail 3 4 is slidably provided. Wheels and motors (not shown) are provided below the unpainted paint collection tray 4 so as to be moved on the forwarding rail 3. In the present embodiment, the uncoated paint collection tray moving means is configured in this way, but the uncoated paint collection tray moving means is not limited to this.

図2に示すように、未塗着塗料回収用トレイ4は、底板10及び底板10の端部に設けられた側壁11により構成されており、底板10及び側壁11により未塗着塗料を回収するための凹部が形成されている。未塗着塗料回収用トレイ4の未塗着塗料を回収するための凹部、即ち未塗着塗料を収容し得る容積は、回収した未塗着塗料が未塗着塗料回収用トレイから溢れることを防止するため発生し得る未塗着塗料の体積より大きくなるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the unpainted paint collection tray 4 includes a bottom plate 10 and a side wall 11 provided at an end of the bottom plate 10, and collects an uncoated paint by the bottom plate 10 and the side wall 11. A concave portion is formed. The recess for collecting the unpainted paint in the unpainted paint collection tray 4, that is, the volume that can accommodate the unpainted paint is that the collected unpainted paint overflows from the unpainted paint collection tray. In order to prevent it, it is comprised so that it may become larger than the volume of the uncoated paint which can generate | occur | produce.

未塗着塗料回収用トレイ4の未塗着塗料を収容し得る容積については発生し得る未塗着塗料の体積より大きければ特に定めはないが、発生し得る未塗着塗料の体積を100パーセントとした場合にその体積の100パーセント以上200パーセント以下であることが望ましい。   The volume of the unpainted paint collection tray 4 that can accommodate the unpainted paint is not particularly limited as long as it is larger than the volume of the unpainted paint that can be generated, but the volume of the unpainted paint that can be generated is 100%. In this case, it is desirable that the volume is not less than 100 percent and not more than 200 percent.

底板10の略中央部には回収した未塗着塗料を排出するための塗料排出口12が設けられている。塗料排出口12は開閉自在のシャッター13が備えられている。   A paint discharge port 12 for discharging the collected uncoated paint is provided at a substantially central portion of the bottom plate 10. The paint discharge port 12 is provided with a shutter 13 that can be freely opened and closed.

シャッター13は塗料排出口12に後述する塗料回収用配管35が接続された場合にのみ開放されるようになっている。   The shutter 13 is opened only when a later-described paint recovery pipe 35 is connected to the paint discharge port 12.

未塗着塗料回収用トレイ4には、図示しない車体搬送手段により被塗装物である自動車の車体14が搭載されるようになっている。   The unpainted paint collection tray 4 is mounted with a car body 14 of an automobile, which is an object to be coated, by a car body conveying means (not shown).

図2に示すように未塗着塗料回収用トレイ4の側壁11の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管15(以下「トレイ側洗浄用水供給用配管15」という)が備えられている。   As shown in FIG. 2, an uncoated paint collection tray-side cleaning water supply pipe 15 (hereinafter referred to as “tray-side cleaning water supply pipe 15”) is provided on the peripheral edge of the side wall 11 of the uncoated paint collection tray 4. Is provided.

図3は図2に示した未塗着塗料回収用トレイ4の一部を表した図である。図3に示すように、トレイ側洗浄用水供給用配管15には底板10方向に向かって開口された洗浄用ノズル16,16・・・が備えられており、洗浄用ノズル16,16・・・の開口面は底板10の方向に開口されている。洗浄用ノズル16,16・・・の中心軸は未塗着塗料回収用トレイ4を平面に置いた場合に、その長手方向の中心軸が鉛直下方向から直近の側壁11側に略30℃傾斜した角度の間に位置することが好ましい。   FIG. 3 is a view showing a part of the uncoated paint collection tray 4 shown in FIG. 3, the tray-side cleaning water supply pipe 15 is provided with cleaning nozzles 16, 16... Opened toward the bottom plate 10, and the cleaning nozzles 16, 16. Is opened in the direction of the bottom plate 10. The central axis of the cleaning nozzles 16, 16... Is inclined at about 30 ° C. from the vertically downward direction to the side wall 11 side when the uncoated paint collection tray 4 is placed on a flat surface. It is preferably located between the angles.

また、図3に示すように、底板10と側壁11の接合部は円弧状に形成されている。この接合部に形成された円弧の半径は100mm以下とすることが好ましい。   Moreover, as shown in FIG. 3, the junction part of the baseplate 10 and the side wall 11 is formed in circular arc shape. The radius of the arc formed at the joint is preferably 100 mm or less.

トレイ側洗浄用水供給用配管15には図示しない開閉自在の洗浄用水供給口が備えられて後述するタンク側洗浄用水供給用配管36が接続された場合にのみ開放されるようになっている。   The tray-side cleaning water supply pipe 15 is provided with an openable and closable cleaning water supply port (not shown), and is opened only when a tank-side cleaning water supply pipe 36 described later is connected.

塗装装置2の上方には、エアカーテンを形成するためのエアカーテン形成装置5が配置されている。   An air curtain forming device 5 for forming an air curtain is disposed above the coating device 2.

図4に示すように、エアカーテン形成装置5は、圧縮空気を噴射してエアカーテンを形成するためのエアカーテン形成手段20、エアカーテン形成手段20に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段21、エアカーテン形成装置を移動させるエアカーテン移動手段22及びエアカーテン形成手段20、圧縮空気供給手段21及びエアカーテン移動手段22の駆動を制御するエアカーテン形成装置側制御部23を備えている。   As shown in FIG. 4, the air curtain forming device 5 includes an air curtain forming means 20 for injecting compressed air to form an air curtain, and a compressed air supplying means for supplying compressed air to the air curtain forming means 20. 21, an air curtain moving device 22 for moving the air curtain forming device, an air curtain forming device 20, a compressed air supply device 21 and an air curtain moving device 22 for controlling the driving of the air curtain moving device 22 are provided.

図1に示すように、エアカーテン形成手段20は例えば未塗着塗料回収用トレイ4の方向に開口部が設けられた複数の圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・により形成されている。   As shown in FIG. 1, the air curtain forming means 20 is formed by a plurality of compressed air jet nozzles 24, 24... Having openings in the direction of the uncoated paint collection tray 4, for example.

また、図1に示すように、圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・は例えば円筒形状であり、先端部には圧縮空気を噴射するための開口部24a,24a・・・が設けられている。圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・の長手方向の中央部付近は屈曲自在となっており、エアカーテン形成装置側制御部23の制御に応じて屈曲され、先端部に設けられた開口部24a,24a・・・の方向が可変自在となっている。なお、圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・の本数に制限はない。   As shown in FIG. 1, the compressed air jet nozzles 24, 24,... Have, for example, a cylindrical shape, and are provided with openings 24a, 24a,. Yes. The vicinity of the central portion in the longitudinal direction of the compressed air injection nozzles 24, 24... Is freely bendable, and is bent in accordance with the control of the air curtain forming device side control unit 23, and is provided at the tip portion. The direction of 24a, 24a ... is variable. The number of compressed air jet nozzles 24, 24... Is not limited.

圧縮空気供給手段21には、例えば送風羽根を備えた電動モータが内蔵されており、この電動モータの駆動によりエアカーテン形成手段20に圧縮空気が供給されるようになっている。   The compressed air supply means 21 incorporates, for example, an electric motor provided with air blowing blades, and compressed air is supplied to the air curtain forming means 20 by driving the electric motor.

エアカーテン移動手段22は、例えば、回送用レール3と平行に取り付けられた図示しない天井に備えられたエアカーテン形成装置側レールと、エアカーテン形成装置側レール上を摺動自在に移動することが可能な駆動機構を有するエアカーテン形成装置5に取り付けられた図示しない係止部とにより構成されている。   The air curtain moving means 22 can move slidably on, for example, an air curtain forming device side rail provided on a ceiling (not shown) attached in parallel to the forwarding rail 3 and the air curtain forming device side rail. It is comprised by the latching part which is not shown in the figure attached to the air curtain formation apparatus 5 which has a possible drive mechanism.

エアカーテン移動手段22は、塗装装置2から噴射された塗料のうち未塗着塗料が周囲に飛散しないようにかつ未塗着塗料回収用トレイ4で落下させて回収されるような最適の位置にエアカーテンを形成できるようにエアカーテン形成装置5を移動させることができるようになっている。   The air curtain moving means 22 is placed at an optimal position so that the uncoated paint out of the paint sprayed from the coating apparatus 2 is not scattered around and is dropped and collected by the uncoated paint collection tray 4. The air curtain forming device 5 can be moved so that the air curtain can be formed.

エアカーテン形成装置側制御部23は、エアカーテン形成手段20、圧縮空気供給手段21及びエアカーテン移動手段22の駆動を制御して未塗着塗料が周囲に飛散するのを防止しつつ、未塗着塗料回収用トレイ4に落下させるようになっている。   The air curtain forming device side control unit 23 controls the driving of the air curtain forming means 20, the compressed air supply means 21 and the air curtain moving means 22 to prevent the unpainted paint from scattering to the surroundings. It is made to fall to the paint collection tray 4.

また、エアカーテン形成装置側制御部23は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ4で回収されるようにエアカーテンを形成するために、エアカーテン形成手段20より被塗装物である車体に圧縮空気を噴射するとともに、被塗装物である車体が搭載されている未塗着塗料回収用トレイ4の移動に併せてエアカーテン形成手段20の圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・の長手方向の中央部付近を屈曲させて先端部の方向を変更させるようになっている。   Further, the air curtain forming device side control unit 23 prevents the unpainted paint from being scattered around and forms the air curtain so that the unpainted paint collecting tray 4 collects the air curtain. Compressed air is injected from the forming means 20 onto the vehicle body that is the object to be coated, and the compressed air of the air curtain forming means 20 is moved along with the movement of the uncoated paint collection tray 4 on which the vehicle body that is the object to be coated is mounted. The vicinity of the center part in the longitudinal direction of the injection nozzles 24, 24... Is bent to change the direction of the tip part.

また、エアカーテン形成装置側制御部23は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ4に回収されるようにエアカーテンを形成するために被塗装物である車体の移動に併せて圧縮空気供給手段21を制御してエアカーテン形成手段20に供給する圧縮空気の量を変更させるようになっている。   In addition, the air curtain forming device side control unit 23 prevents the unpainted paint from being scattered around and forms the air curtain so as to be collected in the unpainted paint collection tray 4. As the vehicle body moves, the compressed air supply means 21 is controlled to change the amount of compressed air supplied to the air curtain forming means 20.

また、エアカーテン形成装置側制御部23は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ4に回収されるようにエアカーテンを形成するために、被塗装物である車体が搭載されている未塗着塗料回収用トレイ4の移動に併せてエアカーテン移動手段22を制御してエアカーテン形成装置5を移動させるようになっている。   In addition, the air curtain forming device side control unit 23 prevents the unpainted paint from being scattered around and forms the air curtain so as to be collected in the unpainted paint collection tray 4. The air curtain forming device 5 is moved by controlling the air curtain moving means 22 in accordance with the movement of the unpainted paint collecting tray 4 on which the vehicle body as the object is mounted.

また、エアカーテン形成装置側制御部23は、例えば、圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・から噴射された圧縮空気が塗装装置等に衝突すると衝突した圧縮空気が反射して他の圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・から噴射された圧縮空気と衝突することで気流を乱して未塗着塗料が周囲に飛散したり、未塗着塗料が未塗着塗料回収用トレイ4に落下しなかったりするので、エアカーテン形成手段20の圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・の一つ一つの向きや圧縮空気供給手段21からそれぞれの圧縮空気噴射ノズルに供給する空気の量を調整することで気流が乱れないようにして未塗着塗料が周囲に飛散するのを防止するとともに、未塗着塗料回収用トレイ4に落下させるように制御するようになっている。   In addition, the air curtain forming device side control unit 23 reflects the compressed air collided when the compressed air injected from the compressed air injection nozzles 24, 24. It collides with the compressed air jetted from the jet nozzles 24, 24... To disturb the air flow and the unpainted paint is scattered around, or the unpainted paint is collected in the unpainted paint collection tray 4. Since the air does not fall, the direction of each of the compressed air injection nozzles 24, 24... Of the air curtain forming means 20 and the amount of air supplied from the compressed air supply means 21 to each compressed air injection nozzle are determined. By adjusting, the air flow is not disturbed to prevent the uncoated paint from scattering to the surroundings, and control is performed so that the uncoated paint is dropped onto the tray 4 for collecting the uncoated paint.

図5に示すように回送用レール3の塗装工程が開始する前の位置には未塗着塗料回収用トレイ4のトレイ置場25が設けられている。未塗着塗料回収用トレイ4は塗装する色の種類に応じた数だけ備えて、塗装する色に応じた未塗着塗料回収用トレイ4が回送用レールより配送されることとしてもよい。   As shown in FIG. 5, a tray place 25 for the unpainted paint collection tray 4 is provided at a position before the painting process of the forwarding rail 3 is started. The number of unpainted paint collection trays 4 may be provided in accordance with the type of color to be painted, and the unpainted paint collection tray 4 according to the color to be painted may be delivered from the forwarding rail.

回送用レール3の塗装工程が終了した後の位置に近接する端部の側には未塗着塗料再利用施設30が設けられている。   An uncoated paint reuse facility 30 is provided on the side of the end close to the position after the painting process of the forwarding rail 3 is completed.

また、図5に示すように未塗着塗料再利用施設30は、例えば回収した塗料及び後述する未塗着塗料回収用トレイを洗浄する水を回収するためのタンク31、タンク31に貯蔵された内容物を濃縮するための濃縮機32、及び濃縮機32において濃縮された塗料の濃度を調整するための濃度調整機33が備えられている。タンク31及び濃縮機32並びに濃縮機32と濃度調整機33はそれぞれ配管34,34により接続されている。   Further, as shown in FIG. 5, the unpainted paint reuse facility 30 is stored in the tank 31 and the tank 31 for collecting the collected paint and water for washing the unpainted paint collection tray described later, for example. A concentrator 32 for concentrating the contents and a concentration adjuster 33 for adjusting the concentration of the paint concentrated in the concentrator 32 are provided. The tank 31 and the concentrator 32 and the concentrator 32 and the concentration adjuster 33 are connected by pipes 34 and 34, respectively.

タンク31には未塗着塗料回収用トレイ4により回収された塗料を回収するための塗料回収用配管35が備えられており、塗料回収用配管35の一端は未塗着塗料回収用トレイ4の塗料排出口12に接続されるようになっている。塗料回収用配管35は塗装に用いられる塗料の色が変更される毎にその色に応じた塗料回収用配管35に交換されるようになっている。   The tank 31 is provided with a paint collection pipe 35 for collecting the paint collected by the unpainted paint collection tray 4, and one end of the paint collection pipe 35 is provided in the uncoated paint collection tray 4. It is connected to the paint discharge port 12. Each time the color of the paint used for painting is changed, the paint collection pipe 35 is replaced with a paint collection pipe 35 corresponding to the color.

なお、塗料回収用配管35は、塗装に用いられる塗料の色が変更される毎に交換することなく、例えばフラッシュ洗浄のような先に案内した塗料の汚れを落とすような洗浄を行った後に先に使用された色の塗料と異なる色の塗料を回収するのに用いることとしてもよい。   The paint collecting pipe 35 is not replaced every time the color of the paint used for painting is changed, but after the cleaning that removes the dirt of the previously guided paint such as flush cleaning is performed. It may be used for collecting a paint having a color different from that of the paint used in the above.

濃縮機32は、例えば限外濾過を行って未塗着塗料回収用トレイ4から回収した内容物を所望の濃度まで濃縮された濃縮塗料とするものである。   The concentrator 32 performs, for example, ultrafiltration so that the content collected from the uncoated paint collection tray 4 is concentrated to a desired concentration.

濃度調整機33は、図示しない外部供給源から供給される新しい塗料及び水と濃縮機32により分離された濃縮液を混合して所望の濃度の塗料を精製するものである。   The concentration adjuster 33 purifies a paint having a desired concentration by mixing new paint supplied from an external supply source (not shown) and water and the concentrated liquid separated by the concentrator 32.

未塗着塗料再利用施設30には、図示しない洗浄水供給用タンクが備えられており、その洗浄用水供給用タンクにはタンク側洗浄用水供給用配管36が備えられており、タンク側洗浄用水供給用配管36は未塗着塗料回収用トレイ4に備えられた洗浄用水供給口に接続されて洗浄用水を供給するようになっている。   The unpainted paint reuse facility 30 includes a cleaning water supply tank (not shown). The cleaning water supply tank includes a tank-side cleaning water supply pipe 36, and tank-side cleaning water. The supply pipe 36 is connected to a cleaning water supply port provided in the unpainted paint collection tray 4 so as to supply cleaning water.

なお、未塗着塗料再利用施設30は塗装に用いられる塗料の色に応じた数だけ備えられているものとする。   It is assumed that there are as many unpainted paint reuse facilities 30 as the number of paints used for painting.

次に、第一の実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

トレイ置場25に載置されている未塗着塗料回収用トレイ4が回送用レール3を移動して被塗装物である自動車の車体14が搭載される。   The unpainted paint collection tray 4 placed on the tray place 25 moves on the forwarding rail 3 and the vehicle body 14 of the automobile, which is the object to be coated, is mounted.

未塗着塗料回収用トレイ4が所定の位置に搬送されると塗装装置2に備えられた塗装ガン6,6より塗料が噴射されて塗装が開始される。   When the unpainted paint collection tray 4 is transported to a predetermined position, the paint is sprayed from the painting guns 6 and 6 provided in the coating apparatus 2 to start painting.

塗装が開始されると同時にエアカーテン形成装置5に備えられた圧縮空気噴射用ノズル24,24・・・から空気が噴射されエアカーテンが形成する。   At the same time as the coating is started, air is injected from the compressed air injection nozzles 24, 24... Provided in the air curtain forming device 5 to form an air curtain.

そしてエアカーテン形成装置5は、エアカーテン移動手段22により未塗着塗料回収用トレイ4の移動に応じて移動してエアカーテンを移動させながらエアカーテン形成手段20及び圧縮空気供給手段21を制御して未塗着塗料が周囲に飛散しないようにかつ未塗着塗料回収用トレイ4に落下するようにエアカーテンを形成する。   The air curtain forming device 5 controls the air curtain forming means 20 and the compressed air supply means 21 while moving the air curtain by moving the air curtain moving means 22 according to the movement of the uncoated paint collection tray 4. Thus, the air curtain is formed so that the uncoated paint does not scatter around and falls onto the uncoated paint collection tray 4.

塗装工程における作業が終了すると塗装装置2及びエアカーテン形成装置5は停止し、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイ4が所定の位置に移動すると塗装された自動車の車体14は未塗着塗料回収用トレイ4から降ろされて次の工程に搬送される。   When the work in the painting process is finished, the painting device 2 and the air curtain forming device 5 stop, and when the unpainted paint collection tray 4 that collects the unpainted paint moves to a predetermined position, the painted vehicle body 14 is It is unloaded from the unpainted paint collection tray 4 and conveyed to the next step.

一方、未塗着塗料回収用トレイ4は、回送用レール3により未塗着塗料再利用施設30に搬送される。そこで、未塗着塗料回収用トレイ4に設けられた塗料排出口12にタンク31に備えられた塗料回収用配管35が接続される。   On the other hand, the unpainted paint collection tray 4 is conveyed to the unpainted paint reuse facility 30 by the forwarding rail 3. Therefore, the paint collection pipe 35 provided in the tank 31 is connected to the paint discharge port 12 provided in the uncoated paint collection tray 4.

その後、トレイ側洗浄用水供給用配管15にタンク側洗浄用水供給用配管36が接続されて洗浄用水が供給されると洗浄用ノズル16,16・・・から水が噴射されて未塗着塗料回収用トレイ4に回収された塗料が塗料排出口12よりタンク31に流される。そして、濃縮機32及び濃度調整機33により濃度調整をされた後に、未塗着塗料は再度塗料として使用しうる状態となる。   Thereafter, when the tank-side cleaning water supply pipe 36 is connected to the tray-side cleaning water supply pipe 15 and the cleaning water is supplied, water is jetted from the cleaning nozzles 16, 16. The paint collected in the tray 4 is caused to flow from the paint discharge port 12 to the tank 31. Then, after the concentration is adjusted by the concentrator 32 and the concentration adjuster 33, the uncoated paint is in a state where it can be used again as a paint.

以上のように、本実施の形態によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを使用することで未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、回収した塗料を再利用するための施設である未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することができるため、縮小した塗装工程の設備を他の作業等を行うために有効利用することができる。   As described above, according to the present embodiment, the use of an air curtain instead of a water curtain greatly reduces the amount of water used for collecting unpainted paint. Since the scale of the unpainted paint reuse facility, which is a facility for doing so, can be reduced, the reduced equipment for the painting process can be effectively used to perform other operations.

また、本実施の形態によれば、未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することで規模の大きい高価な施設を導入する必要はなくなるとともに、処理する水等の量が少なくなるのでランニングコストを下げることができる。   Further, according to the present embodiment, it is not necessary to introduce a large-scale expensive facility by reducing the scale of an unpainted paint reuse facility, and the amount of water to be processed is reduced, so that the running cost is reduced. Can be lowered.

また、本実施の形態によれば、未塗着塗料回収用トレイ4の移動に応じて気流の乱れが生じないようにエアカーテンを形成するようになっているので、単に気流により未塗着塗料を吹き飛ばす場合と比較すると、周囲に未塗着塗料が飛散するのを防止しながら確実に未塗着塗料を未塗着塗料回収用トレイに落とすことができる。
[第二の実施形態]
Further, according to the present embodiment, the air curtain is formed so as not to disturb the airflow in accordance with the movement of the unpainted paint collection tray 4, so that the uncoated paint is simply generated by the airflow. Compared with the case of blowing off, it is possible to reliably drop the uncoated paint onto the uncoated paint collection tray while preventing the uncoated paint from scattering around.
[Second Embodiment]

次に本発明にかかる第二の実施形態にかかる塗装システム40について説明する。ただし、以下においては第一の実施形態と構成を異にする部分を中心に説明を行い、第一の実施形態と同様の構成については説明を省略する。また、後述する未塗着塗料回収用トレイ41,42は左右対称であり、また未塗着塗料再利用施設30は未塗着塗料回収用トレイ41,42のそれぞれに備えられており、その施設の構成も同じであるので、未塗着塗料回収用トレイ41側のみについて図示し未塗着塗料回収用トレイ42側の未塗着塗料再利用施設30についての説明は省略する。   Next, the coating system 40 concerning 2nd embodiment concerning this invention is demonstrated. However, in the following, description will be made with a focus on the parts that differ in configuration from the first embodiment, and description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted. In addition, unpainted paint collection trays 41 and 42, which will be described later, are symmetric, and an unpainted paint reuse facility 30 is provided in each of the unpainted paint collection trays 41 and 42. Therefore, only the unpainted paint collection tray 41 side is shown, and the description of the unpainted paint reuse facility 30 on the unpainted paint collection tray 42 side is omitted.

図6は本発明の第二の実施形態に係るエアカーテン形成装置5を省略した塗装システム40及び未塗着塗料再利用施設30の概略斜視図である。なお、未塗着塗料再利用施設30は第二の実施形態においても塗装に用いられる塗料の色に応じた数だけ備えられているものとする。   FIG. 6 is a schematic perspective view of the coating system 40 and the unpainted paint reuse facility 30 in which the air curtain forming apparatus 5 according to the second embodiment of the present invention is omitted. In the second embodiment, it is assumed that the number of uncoated paint reuse facilities 30 is the same as the number of paints used for painting.

支柱9,9の中間には塗装用台車ガイドレール43が敷設されている。また、未塗着塗料回収用トレイ41を回送するための回送用レール44が後述する塗装用台車46に未塗着塗料回収用トレイ41を取り付けられとともに未塗着塗料再利用施設30に搬送できるように敷設されている。   A painting carriage guide rail 43 is laid between the columns 9 and 9. In addition, a transport rail 44 for transporting the unpainted paint collection tray 41 is attached to an unpainted paint collection tray 41 on a coating carriage 46 described later, and can be transported to the unpainted paint reuse facility 30. Are laid like so.

回送用レール44の塗装工程が開始する前の位置に近接する端部の側にはトレイ置場45が設けられており、トレイ置場45には、未塗着塗料回収用トレイ41が塗装する色毎に備えられている。また、回送用レール44の塗装工程が終了した後の位置に近接する端部の側には未塗着塗料再利用施設30が備えらえている。   A tray place 45 is provided on the side of the end portion close to the position before the painting process of the forwarding rail 44 starts, and the tray place 45 is provided for each color to which the uncoated paint collection tray 41 is painted. Is provided. Further, an unpainted paint reuse facility 30 is provided on the end side close to the position after the painting process of the forwarding rail 44 is completed.

なお、塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイ41を洗浄した後に回収した塗料と異なる色の塗料を回収することに使用することとしてもよい。   In addition, it is good also as using it for collect | recovering the coating materials of a different color from the collect | recovered coating materials after wash | cleaning the tray 41 for uncoated coating materials which collect | recovered coating materials.

塗装用台車ガイドレール43の上方には塗装用台車ガイドレール43に沿って移動する塗装用台車46が配置されている。塗装用台車46には、被塗装物である自動車の車体が搭載されるとともに未塗着塗料回収用トレイ41,42が取り付けられている。   A painting carriage 46 that moves along the painting carriage guide rail 43 is disposed above the painting carriage guide rail 43. The car body of the automobile, which is the object to be coated, is mounted on the painting carriage 46 and uncoated paint collection trays 41 and 42 are attached.

図7に示すように、塗装用台車46は台座49と台座49の下面側に平行に支持された図示しない二本の車軸の両端に回転自在に取り付けられた車輪50,50・・・から構成されている。また台座49の上面側には4本の支柱51,51・・・が取り付けられており、支柱51,51・・・は棒状の支持部材52,52により連結されている。   As shown in FIG. 7, the coating carriage 46 is composed of a pedestal 49 and wheels 50, 50... Rotatably attached to both ends of two axles (not shown) supported in parallel on the lower surface side of the pedestal 49. Has been. Further, four support columns 51, 51... Are attached to the upper surface side of the base 49, and the support columns 51, 51.

図8に示すように、未塗着塗料回収用トレイ41は底板53が備えられている。底板53の長手方向の一方の側面には支柱51,51・・・をそれぞれ嵌め込むことができる二つの凹部が形成されている。底板53の端部には側壁54が設けられており、底板53及び側壁54により未塗着塗料を回収するための収納スペースが形成されている。   As shown in FIG. 8, the uncoated paint collection tray 41 is provided with a bottom plate 53. On one side surface of the bottom plate 53 in the longitudinal direction, there are formed two recesses into which the columns 51, 51. A side wall 54 is provided at the end of the bottom plate 53, and a storage space for collecting uncoated paint is formed by the bottom plate 53 and the side wall 54.

未塗着塗料回収用トレイ41の側壁54の周縁部には第一の実施形態に用いられる未塗着塗料回収用トレイと同様にトレイ側洗浄用水供給用配管55が備えられており、トレイ側洗浄用水供給用配管55には底板53方向に向かって開口された洗浄用ノズル16,16・・・が複数備えられている。そして、底板53と側壁54の接合部も第一の実施形態に係る未塗着塗料回収用トレイ41と同様に円弧状に形成されている。   Similar to the uncoated paint collection tray used in the first embodiment, a tray-side cleaning water supply pipe 55 is provided at the peripheral edge of the side wall 54 of the uncoated paint collection tray 41. The cleaning water supply pipe 55 is provided with a plurality of cleaning nozzles 16, 16... Opened toward the bottom plate 53. And the junction part of the baseplate 53 and the side wall 54 is formed in circular arc shape similarly to the tray 41 for uncoated paint collection | recovery which concerns on 1st embodiment.

底板53には第一の実施形態における底板53と同様に回収した未塗着塗料を排出するための図示しない塗料排出口が開口されている。この塗料排出口が開口される位置について制限はない。塗料排出口にはは開閉自在の図示しないシャッターが備えられている。   The bottom plate 53 is provided with a paint discharge port (not shown) for discharging the uncoated paint collected in the same manner as the bottom plate 53 in the first embodiment. There is no restriction on the position where the paint discharge port is opened. The paint discharge port is provided with a shutter (not shown) that can be freely opened and closed.

シャッターは塗装終了後に未塗着塗料回収用トレイ41が未塗着塗料再利用施設30に搬送され塗料排出口が塗料回収用配管35に接続されたときにのみ開放されるようになっている。   The shutter is opened only when the unpainted paint collection tray 41 is conveyed to the unpainted paint reuse facility 30 and the paint discharge port is connected to the paint collection pipe 35 after the painting is completed.

また、塗装用台車ガイドレール43には未塗着塗料回収用トレイ41を回送するための回送用レール44がその両端部が塗装用台車ガイドレールに接続されて敷設されている。回送用レール44の一端は、塗装用台車ガイドレール43の塗装工程が開始する前の位置に接続されて敷設されており、回送用レール44の他端は、塗装用台車ガイドレール43の塗装工程が終了した後の位置に接続されて敷設されている。   In addition, on the coating carriage guide rail 43, a forwarding rail 44 for forwarding the unpainted paint collection tray 41 is laid with both ends thereof connected to the painting carriage guide rail. One end of the forwarding rail 44 is connected and laid at a position before the painting process of the coating carriage guide rail 43 is started, and the other end of the forwarding rail 44 is installed in the painting process of the painting carriage guide rail 43. Is connected and laid at the position after the end.

回送用レール44の塗装工程が開始する前の位置に近接する端部の側には未塗着塗料回収用トレイ41のトレイ置場45が設けられている。未塗着塗料回収用トレイ41は塗装する色の種類に応じた数だけ備えられており、塗装する色に応じた未塗着塗料回収用トレイが回送用レール44に配送されるようになっている。   A tray place 45 for the uncoated paint collection tray 41 is provided on the end side close to the position before the painting process of the forwarding rail 44 is started. As many unpainted paint collection trays 41 as the number of colors to be painted are provided, and the unpainted paint collection trays according to the colors to be painted are delivered to the forwarding rail 44. Yes.

なお、未塗着塗料回収用トレイ41,42は塗装する色毎に設けることなく洗浄した後の未塗着塗料回収用トレイ41,42を全ての色に用いることとしてもよい。   The uncoated paint collection trays 41 and 42 may be used for all colors after cleaning without providing the uncoated paint collection trays 41 and 42 for each color to be painted.

図9に示すように未塗着塗料回収用トレイ41,42のそれぞれ凹部を支柱51,51・・・に嵌め込込んだ後に、図10に示すように被塗装物である自動車の車体14を図示しない車体搬送手段により支柱51,51・・・の頂部に載置して塗装用台車46に搭載するなっている。   As shown in FIG. 9, after the concave portions of the unpainted paint collection trays 41 and 42 are fitted into the columns 51, 51... It is mounted on the top of the support columns 51, 51...

次に、第二の実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described.

塗装工程が開始される前に塗装用台車46にトレイ置場45,45から未塗着塗料回収用トレイ41,42が回送用レール44,44により搬送されてそれぞれ塗装用台車46に取り付けられ、その後自動車の車体14が塗装用台車46に搭載される。   Before the painting process is started, the uncoated paint collection trays 41 and 42 are transported to the coating carriage 46 from the tray places 45 and 45 by the forwarding rails 44 and 44, respectively, and are attached to the coating carriage 46, respectively. A car body 14 of the automobile is mounted on a painting carriage 46.

自動車の車体14が搭載された塗装用台車46は、その後塗装用台車ガイドレール43に沿って移動し、第一の実施形態と同様に塗装装置2により塗装が施され、エアカーテン形成装置5により形成されたエアカーテンにより未塗着塗料は、周囲に飛散することなく未塗着塗料回収用トレイ41,42に回収される。   The painting carriage 46 on which the automobile body 14 is mounted then moves along the painting carriage guide rail 43 and is painted by the painting apparatus 2 as in the first embodiment. The uncoated paint is collected in the uncoated paint collection trays 41 and 42 without being scattered around by the formed air curtain.

塗装工程における作業が終了すると、塗装装置2及びエアカーテン形成装置5は停止し、塗装用台車46が所定の位置に移動すると塗装された自動車の車体14は塗装用台車46から降ろされて次の工程に搬送される。   When the work in the painting process is finished, the painting device 2 and the air curtain forming device 5 are stopped, and when the painting carriage 46 moves to a predetermined position, the painted vehicle body 14 is lowered from the painting carriage 46 and the next It is conveyed to the process.

一方、未塗着塗料回収用トレイ41,42はそれぞれ塗装用台車46から外されて、回送用レール44上を移動して未塗着塗料再利用施設30,30に搬送され、第一の実施形態と同様の処理が行われた後に、未塗着塗料は再度塗料として使用しうる状態となる。   On the other hand, the unpainted paint collection trays 41 and 42 are respectively removed from the coating carriage 46, moved on the forwarding rail 44, and conveyed to the unpainted paint reuse facilities 30 and 30 for the first implementation. After the same treatment as that of the form is performed, the uncoated paint becomes a state where it can be used again as a paint.

以上のように、本実施の形態によれば、未塗着塗料回収用トレイを分割することができるので自動車の車体が未塗着塗料回収用トレイに搭載されているか否かに関わらず、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイの着脱をすることができるので作業を迅速に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the unpainted paint collection tray can be divided, the vehicle body of the automobile is not mounted regardless of whether or not the uncoated paint collection tray is mounted. Since the uncoated paint collection tray from which the coated paint has been collected can be attached and detached, the operation can be performed quickly.

第一の実施形態に係る塗装システムの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the coating system which concerns on 1st embodiment. 未塗着塗料回収用トレイの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an uncoated paint collection tray. 未塗着塗料回収用トレイの一部を表した図である。It is a figure showing a part of tray for uncoated paint collection. エアカーテン形成装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an air curtain forming apparatus. 第一の実施形態に係る塗装システム及び未塗着塗料再利用施設を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the coating system which concerns on 1st embodiment, and an unpainted paint reuse facility. 第二の実施形態に係る塗装システム及び未塗着塗料再利用施設を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the coating system which concerns on 2nd embodiment, and an unpainted paint reuse facility. 第二の実施形態に係る塗装用台車の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the trolley | bogie for coating concerning 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る未塗着塗料回収用トレイの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the unpainted paint collection | recovery tray which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る塗装用台車の支柱に未塗着塗料回収用トレイの凹部を嵌め込んだ概略斜視図である。It is a schematic perspective view which inserted the recessed part of the tray for uncoated paint collection to the support | pillar of the coating trolley which concerns on 2nd embodiment. 第二の実施形態に係る塗装用台車に被塗装物である自動車の車体を搭載した図である。It is the figure which mounted the vehicle body of the motor vehicle which is a to-be-painted object to the trolley | bogie for coating which concerns on 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 塗装システム
2 塗装装置
3 回送用レール
4 未塗着塗料回収用トレイ
5 エアカーテン形成装置
10 底板
11 側壁
20 エアカーテン形成手段
21 圧縮空気供給手段
22 エアカーテン移動手段
23 エアカーテン形成装置側制御部
24 圧縮空気噴射用ノズル
40 塗装システム
41 未塗着塗料回収用トレイ
42 未塗着塗料回収用トレイ
43 塗装用台車ガイドレール
44 回送用レール
46 塗装用台車
52 底板
53 側壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating system 2 Coating apparatus 3 Feed rail 4 Uncoated paint collection tray 5 Air curtain forming device 10 Bottom plate 11 Side wall 20 Air curtain forming means 21 Compressed air supply means 22 Air curtain moving means 23 Air curtain forming apparatus side control unit 24 Compressed air injection nozzle 40 Coating system 41 Uncoated paint collection tray 42 Uncoated paint collection tray 43 Coating carriage guide rail 44 Forwarding rail 46 Painting carriage 52 Bottom plate 53 Side wall

Claims (11)

自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、
被塗装物である車体が搭載されるとともに前記塗装装置から自動車の車体に噴射された塗料のうち自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイと、
未塗着塗料回収用トレイ移動手段と、
圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、
前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、
を備えることを特徴とする塗装システム。
A painting device that sprays paint on the car body;
An unpainted paint collection tray for collecting a paint that is mounted on the body of the object and that is not applied to the body of the automobile among the paint sprayed from the painting apparatus onto the automobile body;
Tray transfer means for collecting unpainted paint;
Air curtain forming means for blowing compressed air to form an air curtain and dropping paint sprayed from the coating apparatus onto the uncoated paint collection tray, and compression for supplying compressed air to the air curtain forming means An air curtain forming apparatus comprising: an air supply means; and a direction of the ejection hole of the air curtain forming means and an air curtain forming apparatus side control unit for controlling a supply amount from the compressed air supply means to the air curtain forming means;
An air curtain moving means for moving the air curtain forming device;
A coating system characterized by comprising:
自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、
前記自動車の車体が搭載される塗装用台車と、
前記塗装用台車に取り付け可能な前記塗装装置から前記自動車の車体に噴射された塗料のうち前記自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなる複数の未塗着塗料回収用トレイと、
圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記複数の未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、
前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、
を備えることを特徴とする塗装システム。
A painting device that sprays paint on the car body;
A painting carriage on which the vehicle body is mounted;
A flat bottom plate for collecting paint that has not been applied to the car body of the automobile from the paint apparatus that can be attached to the car for painting, and an end of the bottom board. A plurality of uncoated paint collection trays comprising provided side walls;
Compressed air is blown to form an air curtain, and at the same time, air curtain forming means for dropping paint sprayed from the coating apparatus onto the plurality of uncoated paint collecting trays, and compressed air is supplied to the air curtain forming means An air curtain forming apparatus comprising: a compressed air supplying means for controlling the direction of the ejection hole of the air curtain forming means and an air curtain forming apparatus side control unit for controlling a supply amount from the compressed air supplying means to the air curtain forming means. When,
An air curtain moving means for moving the air curtain forming device;
A coating system characterized by comprising:
前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成装置の前記エアカーテン移動手段を制御して、前記エアカーテン形成装置の移動を前記未塗着塗料回収用トレイの移動に連動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の塗装システム。   The air curtain forming device side control unit controls the air curtain moving means of the air curtain forming device to interlock the movement of the air curtain forming device with the movement of the uncoated paint collection tray. The coating system according to claim 1 or 2. 前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成手段、前記圧縮空気供給手段及びエアカーテン移動手段を制御して、前記未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料が周囲に飛散させずに前記未塗着塗料回収用トレイに落とすようにエアカーテンの形成を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の塗装システム。   The air curtain forming device side control unit controls the air curtain forming means, the compressed air supply means, and the air curtain moving means so that the uncoated paint is surrounded by the movement of the uncoated paint collection tray. The coating system according to any one of claims 1 to 3, wherein an air curtain is formed so as to drop onto the uncoated paint collection tray without being scattered. 前記未塗着塗料回収用トレイは平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなり、前記側壁の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管が備えられているとともに、前記洗浄用水供給用配管には前記底板方向に向かって開口された洗浄用ノズルが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の塗装システム。   The uncoated paint collection tray is composed of a flat bottom plate and a side wall provided at an end of the bottom plate, and an uncoated paint collection tray side cleaning water supply pipe is provided on the peripheral edge of the side wall. 5. The coating according to claim 1, wherein the cleaning water supply pipe is provided with a cleaning nozzle that opens toward the bottom plate. 6. system. 前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板と前記側壁の接合部は円弧状に形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の塗装システム。   The coating system according to any one of claims 1 to 5, wherein a joint between the bottom plate and the side wall of the uncoated paint collection tray is formed in an arc shape. 前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板には塗料排出口が設けられ、かつ前記塗料排出口に向かって傾斜が設けられているとともに前記塗料排出口には塗料回収用配管が接続されることが可能であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の塗装システム。   The bottom plate of the unpainted paint collection tray is provided with a paint discharge port, and is inclined toward the paint discharge port, and a paint collection pipe is connected to the paint discharge port. The coating system according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する塗料回収用配管に交換されることを特徴とする請求項7に記載の塗装システム。 According to claim 7, characterized in that the paint-collecting pipe is replaced with paint collection piping corresponding to each color of the paint is changed to paint with the are provided for each color of paint to be coated Painting system. 前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の塗装システム。 The coating system according to claim 7 or 8 , wherein the paint recovery pipe is cleaned every time the color of the paint to be applied is changed. 前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する未塗着塗料回収用トレイに交換されることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の塗装システム。   The unpainted paint collection tray is provided for each color of paint to be painted, and is replaced with a corresponding unpainted paint collection tray each time the color of the paint to be painted is changed. The coating system according to any one of claims 1 to 9. 前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の塗装システム。   The coating system according to any one of claims 1 to 9, wherein the uncoated paint collection tray is washed every time the color of the paint to be applied is changed.
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