JP4536606B2 - Wireless communication method, the control station and the mobile station - Google Patents

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JP4536606B2 JP2005171818A JP2005171818A JP4536606B2 JP 4536606 B2 JP4536606 B2 JP 4536606B2 JP 2005171818 A JP2005171818 A JP 2005171818A JP 2005171818 A JP2005171818 A JP 2005171818A JP 4536606 B2 JP4536606 B2 JP 4536606B2
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明徳 平
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三菱電機株式会社
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Description

本発明は、移動体通信システムにおいて採用可能な無線通信方法に関するものであり、特に、制御局が車線毎に情報を配信する場合の無線通信方法に関するものである。 The present invention relates adoptable wireless communication method in a mobile communication system, in particular, the control station is related to a wireless communication method when distributing information for each lane.

近年、無線通信技術,ネットワーク技術,情報技術の発展を背景に、道路交通システムの高度化,情報化が望まれている。 Recently, wireless communication technology, network technology, the background to the development of information technology, advanced road traffic system, information is desired. また、カーナビゲーションの普及など、車両への情報機器搭載が進められている。 In addition, such as the spread of car navigation, information equipment mounted on the vehicle has been developed. これらの情報機器は、地図情報など、あらかじめ記憶させた情報だけでなく、リアルタイムな情報提供を通して利便性の大幅な向上が期待されている。 These information devices, such as map information, not only the information stored in advance, a significant improvement in convenience has been expected through real-time information provided. 現状では、リアルタイムな情報提供として、たとえば、地域の渋滞情報などがVICS(Vehicle Information and Communication System)により、光ビーコン,電波ビーコン,FM放送多重で配信されている。 At present, as a real-time information provided, for example, such as traffic congestion information of the region by the VICS (Vehicle Information and Communication System), light beacon, radio beacons, has been delivered by the FM broadcast multiplex.

一方で、交通事故削減を目指してより詳細な情報を提供すべく、技術開発が進められている。 On the other hand, in order to provide more detailed information with the aim of reducing traffic accidents, technology has been developed. たとえば、交通事故の多くが交差点で生じることから、周囲の車両/歩行者の情報を交差点毎に配信し、運転者に対して運転の支援を行うシステム、が検討されている。 For example, from the fact that many traffic accidents occur at the intersection, and delivers it to each intersection of the information around the vehicle / pedestrian, a system for performing the support of the driver to the driver, it has been studied. このシステムにおいて、効果的な運転支援を実現するためには、たとえば、交差点に侵入する方向,車線(右折,左折,直進)毎に異なる情報を配信することが望ましい。 In this system, in order to achieve effective driving assistance, for example, the direction entering the intersection, lane (right turn, left turn, straight) it is desirable to deliver different information for each.

たとえば、車線毎に異なる情報を配信する方法としては、車線毎に異なるスポットビームを照射する方式が検討されている。 For example, as a method of delivering different information for each lane, a method of irradiating a different spot beam in each lane has been studied. この方式では、各車両は、単に電波を受信することにより適切な情報が得られる。 In this manner, each vehicle, appropriate information can be obtained by simply receiving radio waves.

また、従来の無線通信システムとして、たとえば、広域の高速道路などで各車の進行方向に応じて対応するデータを照合,抽出するシステムが、下記特許文献1に記載の「ローカル情報放送システムとその放送設備および受信端末装置」に開示されている。 Further, as a conventional radio communication system, for example, verification data corresponding with the progress direction of each car in such a wide area of ​​the highway, a system for extraction, and "local information broadcast system according to Patent Document 1 that It disclosed in broadcast equipment and receiving terminal equipment ". 下記特許文献1では、伝送する情報に、位置情報,進行方向,有効期限などの情報を含み、受信機は、情報を蓄積した上で条件に合致するものを抽出する構成となっている。 In Patent Document 1, the information to be transmitted, the position information, traveling direction, includes information such as the expiration date, the receiver is configured to extract those items that match on accumulated information.

特開2003−284110号公報 JP 2003-284110 JP

しかしながら、上記車線毎に異なる情報を配信する方法においては、車線毎に正確なビームを形成するために、路上機に多くの(通常、数十本)アンテナが必要になる、という問題があった。 However, in the method for delivering different information for each of the lanes, in order to form a precise beam for each lane, a number of (usually several tens of) the roadside device becomes necessary antennas, there is a problem that . また、大型車の通過などで伝搬環境が大きく変わると、ビームの形状も大きく変わってしまい、車線間で干渉が生じるなど、安定した通信を実現することが困難となる、という問題があった。 Further, when the propagation environment etc. passing large vehicles is greatly changed, the beam shape will change significantly, such as interference between lanes occurs, it is difficult to realize a stable communication, there is a problem that.

また、上記特許文献1においては、一度全ての情報を蓄積し、条件を照合してから抽出処理を行うため、処理遅延が生じるとともに、大きな記憶装置が必要になる、という問題があった。 In the above Patent Document 1 accumulates once all the information, for performing the extraction process after checking the condition, together with the processing delay occurs, large storage device is required, there is a problem that.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多くのアンテナおよび大きな記憶装置を用いることなく、安定した通信を実現可能な無線通信方法を得ることを目的とする。 The present invention was made in view of the above, without using a lot of antennas and large storage device, and to obtain a stable and feasible communication wireless communication method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線通信方法は、制御局が送信するビーコンにより制御局と移動局との間で同期が確立される無線通信システムにおいて、制御局が車線毎に情報を配信する場合の無線通信方法であって、たとえば、前記制御局が、各車線向けの送信情報(各車線向け情報)の情報量に基づいてスケジューリング処理を実行するスケジューリングステップと、前記制御局が、前記スケジューリング結果に基づいて、送信フレームの構造(フレーム構造)を示す制御データを生成する制御データ生成ステップと、前記制御局が、前記制御データ、および前記スケジューリング結果に基づいて所定の多重化処理を行った各車線向け情報、を含む送信フレームを送信する送信ステップと、前記移動局が To solve the above problems and achieve the object, a wireless communication method according to the present invention, in a wireless communication system in which synchronization is established between the mobile station and the control station by beacon control station transmits control station is a wireless communication method when distributing information for each lane, for example, scheduling step of the control station performs the scheduling process based on the information amount of the transmission information for each lane (the lane Resources) When the control station, based on the scheduling result, the control data generating step of generating a control data indicating the structure (frame structure) of the transmission frame, the control station, based on said control data, and the scheduling result a transmission step of transmitting a transmission frame containing a respective lane Resources performing predetermined multiplexing process Te, the mobile station 自局位置の測定結果に基づいて自局の車線位置を決定する位置決定ステップと、前記移動局が、前記制御データおよび前記自局の車線位置に基づいて、前記多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出する情報受信ステップと、を含むことを特徴とする。 A position determining step of determining a lane position of the own station based on the measurement result of the own station position, the mobile station, the control data and on the basis of the lane position of the own station, each lane for information the multiplexed characterized in that the containing, an information receiving step of extracting the vehicle Resources.

この発明によれば、多くのアンテナおよび大きな記憶装置を用いることなく、安定した通信で自車向け情報を得ることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, without using a lot of antennas and large memory, it is possible to obtain a stable vehicle for information communication, an effect that. また、余分な情報を抽出する必要がなくなるため、消費電力の削減,装置規模の縮小を実現できる、という効果を奏する。 Moreover, since it is not necessary to extract extra information, reduction in power consumption can be realized a reduction of the device size, an effect that.

以下に、本発明にかかる無線通信方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described below in detail with reference to embodiments of a wireless communication method according to the present invention with reference to the accompanying drawings. なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 It should be understood that the invention is not limited by these embodiments.

実施の形態1. The first embodiment.
図1は、本発明にかかる無線通信方法を実現するためのシステム構成例を示す図であり、1〜12は車線を表し、21〜24は路上のアンテナを表す。 Figure 1 is a diagram showing an example of a system configuration for realizing a radio communication method according to the present invention, 1 to 12 represent lanes 21-24 represent the antenna path. 図1の例では、交差点は、4方向で総計12車線を有し、4つのアンテナから情報が送信される。 In the example of FIG. 1, the intersection has a total 12 lanes in four directions, information is transmitted from the four antennas. このようなシステムにおいて、複数のアンテナから同時に情報を伝送し、かつ干渉を生じない通信は、たとえば、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式により実現される。 In such a system, to transmit information simultaneously from a plurality of antennas, and does not cause interference communication is realized, for example, by OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) scheme. このシステムでは、各アンテナから全12車線向けの情報が多重送信され、各車両は、自車両の車線番号を識別して、自車向けのデータのみを抽出する。 In this system, information on all 12 lanes for the respective antennas are multiplexed, each vehicle identifies the lane number of the vehicle, to extract only the data for the vehicle. なお、図1において、路上の円は各アンテナの通信範囲を示す。 In FIG. 1, circle path indicates a communication range of each antenna.

図2は、実施の形態1の動作例を示す図であり、Bは定期的に送信されるビーコンを表し、MAPはフレーム構造を示す制御情報を表し、Rxは車線x向けの送信情報を表す。 Figure 2 is a diagram illustrating an example of the operation of the first embodiment, B represents a beacon periodically transmitted, MAP represents control information indicating frame structure, Rx represents a transmission information for the lane x . 本実施の形態では、車線毎の送信情報が時間多重され、各情報の送信タイミングがMAPに書き込まれる。 In this embodiment, the transmission information for each lane are time-multiplexed, the transmission timing of each information is written in the MAP. 各車載機は、MAPから自車の車線に対応する情報の受信タイミングを解析し、該当する情報のみを抽出する。 Each vehicle device analyzes the received timing of the information corresponding to the lane of the vehicle from the MAP, to extract only the relevant information. なお、路上機と車載機との間では、路上機が定期的に送信するビーコンにより同期が確立される。 In addition, between the road device and the vehicle device, the road device synchronization is established by a beacon transmitted periodically.

図3は、本発明にかかる路上機(制御局に相当)の構成を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing a configuration of a road machine according to the present invention (corresponding to the control station). この路上機は、アンテナ31と、高周波数信号をベースバンド信号に変換する処理、およびベースバンド信号を高周波数信号に変換する処理、を行うIF/RF部32と、各車線向けの送信情報(各車線向け情報)を変調する変調部33と、各車線向け情報の情報量信号を用いて送信タイミングを決定するスケジューリング部34と、決定された送信タイミングに対応した制御データ(制御情報)を生成する制御データ生成部35と、上記送信タイミングに基づいて各車線向け情報を出力するタイミング制御部36と、を備えている。 The road device includes an antenna 31, a high-frequency signal processing for converting the baseband signals, and processing for converting the baseband signal to a higher frequency signal, the IF / RF unit 32 which performs transmission information for each lane ( generating a modulation section 33, a scheduling unit 34 that determines transmission timing using the information amount signal of each lane for information, the control data corresponding to the transmission timing determined (control information) for modulating each lane Resources) a control data generation unit 35 which includes a timing controller 36 for outputting the lane for information based on the transmission timing, the.

また、図4は、本発明にかかる車載機(移動局に相当)の構成を示す図である。 Further, FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a vehicle-mounted device according to the present invention (corresponding to the mobile station). この車載機は、受信信号を復調し、制御データおよび各車線向け情報を抽出する復調部41と、自車の車線位置を測定する車線位置測定部42と、測定された車線位置に基づいて制御データを解析する制御データ解析部43と、制御データの解析結果である受信タイミングに基づいて自車向けの送信情報(自車向け情報)を出力するタイミング制御部44と、を備えている。 The vehicle-mounted device, demodulates the received signal, a demodulator 41 for extracting the control data and the lane Resources, a lane position measuring unit 42 for measuring the lane position of the vehicle based on the measured traffic lane position control a control data analyzing section 43 for analyzing the data comprises based on the reception timing is the analysis result of the control data and transmission information timing controller 44 for outputting a (vehicle Resources) for the vehicle, a. なお、上記図3と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。 The configuration similar to FIG. 3 and their description is omitted with the same reference numerals.

ここで、実施の形態1の動作を図面にしたがって説明する。 It will now be described with reference to the drawings the operation of the first embodiment. 路上機には、各車線向け情報および各車線向け情報の情報量信号が入力される。 The road device, information amount signal of each lane Resources and each lane's information is input. スケジューリング部34では、各車線向け情報の情報量信号に基づいて、各車線向け情報をフレーム内に割り振る。 The scheduling unit 34, on the basis of the information amount signal of each lane Resources, allocating each lane Resources in the frame. 具体的には、制御データおよび各車線向け情報の送信タイミングが決定される。 Specifically, the transmission timing of the control data and the lane for information is determined.

制御データ生成部35では、上記各車線向け情報の送信タイミングに基づいて制御データを生成し、上記制御データの送信タイミングに基づいて生成した制御データをフレーム内に割り振る。 The control data generating unit 35 generates the control data based on the transmission timing of each lane Resources allocates control data generated based on the transmission timing of the control data in the frame. ここで生成される制御データには、各車線向け情報の送信時刻(一般的にはビーコンを基準とした相対位置)が含まれる。 The control data generated here includes transmission time of each lane Resources (generally relative position with respect to the beacon). そして、生成された制御データは、変調後、図2に示すMAPとして送信される。 The control data generated after modulation, is transmitted as MAP shown in FIG.

タイミング制御部36では、上記各車線向け情報の送信タイミングに基づいて、各車線向け情報を変調部33に対して出力する。 The timing control unit 36, based on the transmission timing of each lane Resources outputs each lane for information to the modulation unit 33. 変調部33に送られた各車線向け情報は、変調後、アップコンバートされアンテナ31から送信される。 Each lane for information sent to the modulation section 33, the modulated upconverted and transmitted from the antenna 31.

一方で、車載機においては、路上機から定期的に送信されるビーコンを受信し、路上機に対して時間同期が確立されている。 Meanwhile, in the vehicle-mounted device receives a beacon periodically transmitted from the road device, the time synchronization is established for road equipment. また、ビーコンの直後には、図2に示すように、MAPが配置され、復調部41では、受信信号を復調し、制御データおよび各車線向け情報の復調信号を得る。 Further, immediately after the beacon, as shown in FIG. 2, MAP is disposed in demodulator 41 demodulates the received signal to obtain control data and demodulated signals of each lane Resources.

また、車両には、GPS受信機,ジャイロ,路面に埋め込まれた電子タグ読み取り装置など、自車の位置,移動方向を特定できる装置が搭載されている。 Further, the vehicle, GPS receiver, a gyro, an electronic tag reader embedded in the road surface, the position of the vehicle can identify the direction of movement apparatus is mounted. したがって、車線位置測定部42では、これらの装置による測定結果を利用し、交差点における自車の車線位置(図1における車線1〜車線12に相当)を決定する。 Accordingly, the lane position measuring unit 42, using the measurement results of these devices, to determine the lane position of the vehicle at the intersection (corresponding to lanes 1 to lane 12 in Fig. 1).

制御データ解析部43では、復調後の制御データの解析結果および上記で決定された車線位置に基づいて、自車向け情報の受信タイミングを算出する。 The control data analyzing section 43, based on the determined lane position analysis result and the control data demodulated, and calculates the reception timing of the vehicle Resources. そして、タイミング制御部44では、上記で算出された受信タイミングに基づいて、復調後の各車線向け情報から自車向け情報のみを抽出し、出力する。 Then, the timing controller 44, based on the reception timing calculated by the above extracts only the vehicle for information from each lane Resources demodulated outputs.

このように、本実施の形態においては、車線毎に異なる情報を配信するシステムにおいて、路上機と車載機の同期が確立された状態で、路上機が、フレーム内の所定位置(ビーコン基準)で各車線向け情報の送信時刻を含む制御データを送信し、その後、各車線向け情報を多重化して送信し、一方で、車載機が、自車の走行車線の位置(車線位置)を測定し、当該自車の車線位置および前記制御データに基づいて自車向け情報の受信タイミングを求め、その受信タイミングに基づいて前記多重化された各車線向け情報から自車向け情報のみを抽出することとした。 Thus, in the present embodiment, in a system for distributing different information for each lane, while the synchronization of the road device and the vehicle-mounted device has been established, the roadside device is at a predetermined position within the frame (a beacon reference) transmits the control data including the transmission time of each lane Resources, then each lane Resources and transmits the multiplexed while the vehicle device measures the position of the driving lane of the vehicle (lane position), calculated reception timing of the vehicle for information on the basis of the lane marking location and the control data of the vehicle, it was decided to extract only the vehicle for information from each lane for information the multiplexed based on the received timing . これにより、多くのアンテナおよび大きな記憶装置を用いることなく、安定した通信で自車向け情報を得ることができる。 Accordingly, without using a lot of antennas and large memory, it is possible to obtain a stable vehicle for information communication. また、余分な情報を抽出する必要がなくなるため、消費電力の削減,装置規模の縮小を実現できる。 Moreover, since it is not necessary to extract extra information, reduce power consumption, a reduction of the apparatus size can be realized.

実施の形態2. The second embodiment.
実施の形態2では、各車線向け情報が周波数多重されて送信される場合について説明する。 In the second embodiment will describe a case where each lane for information is transmitted are frequency-multiplexed. なお、路上機および車載機の構成については、前述した実施の形態1と同様である。 The configuration of the roadside device and the vehicle-mounted device, is the same as the first embodiment described above. 本実施の形態では、前述した実施の形態1と異なる処理について説明する。 In this embodiment, it will be described for different processing in the first embodiment described above.

ここで、実施の形態2の動作を説明する。 Here, the operation of the second embodiment. 図5は、実施の形態2の動作例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an operation of the second embodiment. 図5において、ビーコンの後のMAPには、各車線向け情報が送信される周波数が含まれている。 In Figure 5, the MAP after the beacon includes a frequency in which each lane for information is transmitted. 車載機は、MAPを受信,解析し、自車向け情報が送信される周波数を求める。 Vehicle device receives the MAP, analyzing, determining the frequency of the vehicle's information is transmitted. そして、対象となる周波数のみを受信することにより、装置規模の削減を達成する。 Then, by receiving only the frequency of interest, to achieve a reduction in apparatus size.

また、通信方式としてOFDMを利用している場合は、周波数情報がサブキャリア番号で表現される。 Also, if you are using OFDM as a communication system, the frequency information is represented in the sub-carrier number. すなわち、各車線向け情報が配置されるサブキャリア番号がMAPにより通知され、該当するサブキャリアのみを選択受信する。 That is, the sub-carrier number each lane Resources are located is notified by MAP, selecting receive only the corresponding sub-carrier.

上記本実施の形態の処理により、各車線向け情報が周波数多重されている場合であっても、前述した実施の形態1と同様の効果を得ることができる。 The process of the present embodiment, even when the lane Resources are frequency-multiplexed, it is possible to obtain the same effect as in the first embodiment described above.

実施の形態3. Embodiment 3.
本実施の形態では,各車線向け情報が符号多重されて送信される場合について説明する。 In the present embodiment, a case is described where each lane for information is transmitted are code-multiplexed. なお、路上機および車載機の構成については、前述した実施の形態1と同様である。 The configuration of the roadside device and the vehicle-mounted device, is the same as the first embodiment described above. 本実施の形態では、前述した実施の形態1または2と異なる処理について説明する。 In this embodiment, it will be described processing different from the first or second embodiment described above.

ここで、実施の形態3の動作を説明する。 Here, the operation of the third embodiment. 図6は、実施の形態3の動作例を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an operation example of the third embodiment. 図6において、MAPには、特定の拡散符号が割り当てられ、制御情報として、各車線向け情報の送信に使用する拡散符号に関する情報を伝送する。 6, the MAP, assigned a specific spreading code, as control information, transmits the information about the spreading code used in the transmission of each lane Resources. 車載機は、MAPから自車向け情報に用いられている拡散符号を決定し、自車向け情報のみを選択受信する。 Vehicle device determines a spreading code from MAP used in the vehicle for information, selects receives only vehicle Resources. 情報量の過多に対しては、割り当てる符号数を増減させることで対応する。 For the amount of information overload, corresponding by increasing or decreasing the number of codes to be allocated.

また、各車線向け情報を符号多重する方式では、MAPに配置する制御情報と、各車線向け情報と、を1フレームずらす(制御情報の方が1フレーム早い)ことにより、車載機は、次フレームに到来する情報の拡散コードを知ることができる。 Further, in the method of code multiplexing each lane Resources, the control information arranged in MAP, and each lane Resources, by one frame shift (one frame earlier of control information), the vehicle-mounted machine, next frame it is possible to know the spreading code information arriving at. これにより、記憶装置を配置することなく、選択受信が可能となる。 Accordingly, without disposing the memory device, it is possible to select the reception.

上記本実施の形態の処理により、各車線向け情報が符号多重されている場合であっても、前述した実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。 The process of the present embodiment, even when the lane Resources are code-multiplexed, it is possible to obtain the same effect as the first and second embodiments described above.

以上のように、本発明にかかる無線通信方法は、移動体通信システムにおける通信方法として有用であり、特に、制御局が車線毎に情報を配信する場合の無線通信方法として適している。 As described above, the radio communication method according to the present invention is useful as a communication method in a mobile communication system, in particular, the control station is suitable as a wireless communication method when distributing information for each lane.

本発明にかかる無線通信方法を実現するためのシステム構成例を示す図である。 It is a diagram showing a system configuration example for implementing the radio communication method according to the present invention. 実施の形態1の動作例を示す図である。 Is a diagram showing an operation example of the first embodiment. 本発明にかかる路上機の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a road machine according to the present invention. 本発明にかかる車載機の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a vehicle-mounted device according to the present invention. 実施の形態2の動作例を示す図である。 Is a diagram showing an operation of the second embodiment. 実施の形態3の動作例を示す図である。 Is a diagram showing an operation of the third embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 車線 21,22,23,24,31 アンテナ 32 IF/RF部 33 変調部 34 スケジューリング部 35 制御データ生成部 36,44 タイミング制御部 41 復調部 42 車線位置測定部 43 制御データ解析部 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 lane 21,22,23,24,31 antenna 32 IF / RF unit 33 modulation unit 34 scheduling unit 35 control data generating unit 36, 44 timing controller 41 demodulator 42 lane position measuring unit 43 control data analysis unit

Claims (7)

  1. 制御局が送信するビーコンにより制御局と移動局との間で同期が確立される無線通信システムにおいて、制御局が車線毎に情報を配信する場合の無線通信方法であって、 In a wireless communication system in which control station synchronization is established between the mobile station and the control station by beacon transmitted, the control station is a wireless communication method when distributing information for each lane,
    前記制御局が、各車線向けの送信情報(各車線向け情報)の情報量に基づいてスケジューリング処理を実行するスケジューリングステップと、 Said control station, a scheduling step of performing scheduling processing on the basis of the information amount of the transmission information for each lane (the lane for information),
    前記制御局が、前記スケジューリング結果に基づいて、送信フレームの構造(フレーム構造)を示す制御データを生成する制御データ生成ステップと、 Said control station, based on the scheduling result, the control data generating step of generating a control data indicating structure of a transmission frame (frame structure),
    前記制御局が、前記制御データ、および前記スケジューリング結果に基づいて所定の多重化処理を行った各車線向け情報、を含む送信フレームを送信する送信ステップと、 Said control station, a transmission step of transmitting a transmission frame containing a respective lane Resources performing predetermined multiplexing process based on said control data, and the scheduling result,
    前記移動局が、自局位置の測定結果に基づいて自局の車線位置を決定する位置決定ステップと、 The mobile station, the position determining step of determining a lane position of the own station based on the measurement result of the own station position,
    前記移動局が、前記制御データおよび前記自局の車線位置に基づいて、前記多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出する情報受信ステップと、 The mobile station, the control data and on the basis of the lane position of the own station, the information receiving step of extracting the vehicle for information from each lane for information the multiplexed,
    を含むことを特徴とする無線通信方法。 Wireless communication method, which comprises a.
  2. 通信方式として時間多重方式を採用する場合、 When employing time multiplexing scheme as a communication scheme,
    前記制御データ生成ステップでは、各車線向け情報の送信時刻を含む制御データを生成し、 In the control data generating step generates the control data including the transmission time of each lane Resources,
    前記送信ステップでは、前記所定の多重化処理として時間多重を適用し、 Wherein the transmitting step applies time multiplexing as the predetermined multiplexing process,
    前記情報受信ステップでは、前記時間多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の無線通信方法。 Wherein in the information receiving step, the radio communication method according to claim 1, characterized in that to extract the vehicle for information from each lane Resources said time multiplexed.
  3. 通信方式として周波数多重方式を採用する場合、 When employing a frequency multiplex method as a communication system,
    前記制御データ生成ステップでは、各車線向け情報が送信される周波数を含む制御データを生成し、 Wherein in the control data generating step generates the control data including the frequency of the lane for information is transmitted,
    前記送信ステップでは、前記所定の多重化処理として周波数多重を適用し、 Wherein the transmitting step is to apply a frequency-multiplexed as said predetermined multiplexing process,
    前記情報受信ステップでは、前記周波数多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の無線通信方法。 Wherein in the information receiving step, the radio communication method according to claim 1, characterized in that to extract the vehicle for information from each lane for information the frequency multiplexed.
  4. 通信方式としてOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式を採用する場合、 When employing OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) scheme as a communication scheme,
    前記制御データ生成ステップでは、各車線向け情報が送信されるサブキャリア位置を含む制御データを生成し、 In the control data generating step generates the control data including a subcarrier position where the lane-friendly information is transmitted,
    前記送信ステップでは、前記所定の多重化処理として直交波周波数多重を適用し、 Wherein the transmitting step is to apply the orthogonal frequency multiplexing as the predetermined multiplexing process,
    前記情報受信ステップでは、前記直交波周波数多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の無線通信方法。 Wherein in the information receiving step, the radio communication method according to claim 1, characterized in that to extract the vehicle for information from each lane for information the orthogonal frequency multiplexing.
  5. 通信方式として符号多重方式を採用する場合、 When employing the code multiplexing scheme as a communication scheme,
    前記制御データ生成ステップでは、各車線向け情報に対して使用される拡散符号を含む制御データを生成し、 In the control data generating step generates the control data including the spreading code used for each traffic lane Resources,
    前記送信ステップでは、前記所定の多重化処理として符号多重を適用し、 Wherein the transmitting step is to apply the code multiplexing as the predetermined multiplexing process,
    前記情報受信ステップでは、前記拡散符号を用いて、前記符号多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出することを特徴とする請求項1に記載の無線通信方法。 Wherein in the information receiving step, by using the spreading code, the radio communication method according to claim 1, characterized in that to extract the vehicle for information from each lane for information said code multiplexing.
  6. 自局が送信するビーコンにより同期を確立する移動局とともに無線通信システムを構成し、当該システムにおいて車線毎に情報を配信する制御局であって、 A control station local station constitutes a radio communication system with mobile station to establish synchronization with the beacon to be transmitted, to deliver information for each lane in the system,
    各車線向けの送信情報(各車線向け情報)の情報量に基づいてスケジューリング処理を実行するスケジューリング手段と、 And scheduling means for performing a scheduling process on the basis of the information amount of the transmission information for each lane (the lane for information),
    前記スケジューリング結果に基づいて、送信フレームの構造を示す制御データを生成する制御データ生成手段と、 Based on the scheduling result, the control data generating means for generating control data indicating the structure of a transmission frame,
    前記制御データ、および前記スケジューリング結果に基づいて所定の多重化処理を行った各車線向け情報、を含む送信フレームを送信する送信手段と、 Transmitting means for transmitting a transmission frame containing a respective lane Resources performing predetermined multiplexing process based on said control data, and the scheduling result,
    を備えることを特徴とする制御局。 Control station, characterized in that it comprises a.
  7. 車線毎に送信情報(各車線向け情報)を配信する制御局とともに無線通信システムを構成し、当該制御局が送信するビーコンにより同期を確立し、さらに、当該制御局が送信する、送信フレームの構造を示す制御データ、および所定の多重化処理が行われた各車線向け情報、を受信する移動局であって、 Together with the control station for distributing the transmission information for each lane (the lane for information) constitutes a wireless communication system, establishes synchronization by beacons which the control station sends, further, the control station transmits the structure of a transmission frame control data, and each given lane for information multiplexing process has been performed indicate a, a mobile station for receiving,
    自局位置の測定結果に基づいて自局の車線位置を決定する位置決定手段と、 And position determining means for determining a lane position of the own station based on the measurement result of the own station position,
    前記制御データおよび前記自局の車線位置に基づいて、前記多重化された各車線向け情報から自車向け情報を抽出する受信手段と、 A receiving means for the control data and on the basis of the lane position of the own station, to extract the vehicle for information from each lane for information the multiplexed,
    を備えることを特徴とする移動局。 Mobile station, characterized in that it comprises a.
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