JP4535922B2 - Vehicle shift control device - Google Patents

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Description

本発明は、変速機の変速段を切り替える動作に連動してクラッチを自動的に断続する機構を内蔵した小型車両の変速制御装置に関する。   The present invention relates to a shift control device for a small vehicle having a built-in mechanism that automatically engages / disengages a clutch in conjunction with an operation of switching a shift stage of a transmission.

小型車両の変速制御装置の一例として、変速機の変速段を切り替える動作に連動してクラッチを自動的に断続する変速機が提案されている。(例えば、特許文献1参照)。   As an example of a shift control device for a small vehicle, there has been proposed a transmission that automatically engages / disengages a clutch in conjunction with an operation of switching a shift stage of the transmission. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平10−159973号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-159973

ところで、上記特許文献1では、変速動作の際チェンジペダルの戻し動作が遅いと、変速過程で内燃機関が空転する、いわゆる吹け上がりを起して燃料を無駄にしてしまう虞がある。   By the way, in Patent Document 1 described above, if the return operation of the change pedal is slow during the speed change operation, the internal combustion engine may idle during the speed change process, so that there is a risk of wasting fuel.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、内燃機関の吹け上がりを防止して、燃料を無駄にせずに省エネルギー化を図ることができる小型車両の変速制御装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transmission control device for a small vehicle that can prevent the internal combustion engine from blowing up and save energy without wasting fuel. That is.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、トランスミッションの変速段を切り替える動作に連動して、クラッチを自動的に断続する機構を有する車両の変速制御装置であって、前記クラッチの切断状態を検出するためにクランクケースに固定されたセンサと、前記センサ前記クラッチ切断状態検出した際に、点火時期を制御して内燃機関の出力を低下させる制御手段と、前記トランスミッションの変速段の切り替え時に回動するチェンジスピンドルと、前記チェンジスピンドルに結合されたクラッチリフターレバーと、前記クラッチに組み付けられたクラッチリフターカムプレートと、を備え、前記クラッチリフターレバーが前記クラッチリフターカムプレートを回動して、前記トランスミッションの変速段の切り替え動作に連動した前記クラッチの自動的な断続が行われ、前記センサは、自身の接触端子と前記クラッチリフターレバーの外側面に設けられた接触子との接触状態及び非接触状態を検知する接触センサであって、シフトアップ及びシフトダウンの変速途中で前記クラッチリフターレバーが回動して前記クラッチがニュートラル状態となるときに、前記接触端子と前記接触子とが非接触状態となり前記クラッチの切断状態を検出することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a vehicle shift control device having a mechanism for automatically connecting and disconnecting a clutch in conjunction with an operation of switching a transmission gear. a sensor fixed to the crankcase in order to detect the disconnection state, when the sensor detects the disconnected state of the clutch, and a control means for controlling the ignition timing reduces the output of the internal combustion engine, of the transmission A change spindle that rotates when the gear position is changed, a clutch lifter lever that is coupled to the change spindle, and a clutch lifter cam plate that is assembled to the clutch. Rotating and shifting operation of the transmission gear The interlocked clutch is automatically engaged, and the sensor is a contact sensor that detects a contact state and a non-contact state between its contact terminal and a contact provided on the outer surface of the clutch lifter lever. Thus, when the clutch lifter lever rotates during shifting up and down and the clutch is in a neutral state, the contact terminal and the contact are in a non-contact state to detect the disengaged state of the clutch. characterized in that it.

請求項1記載の小型車両の変速制御装置によれば、センサによってクラッチが切断状態にあることを検出することで内燃機関の出力が低下するため、内燃機関が吹け上がりを伴わずに変速動作を行うことができ、無駄な燃料を消費することがない。   According to the shift control device for a small vehicle according to the first aspect, since the output of the internal combustion engine is reduced by detecting that the clutch is in the disengaged state by the sensor, the internal combustion engine performs a shift operation without causing a blow-up. This can be done without consuming wasteful fuel.

また、アイドル制御に加え、センサによってクラッチが切断状態にあることを検出した際に、点火時期を遅らせるように制御するため、内燃機関の出力を低下させることができるので、変速時の吹け上がりを防止することができる。 In addition to idle control, when the sensor detects that the clutch is disengaged, control is performed to delay the ignition timing, so the output of the internal combustion engine can be reduced, so that the engine speed increases during shifting. Can be prevented.

また、シフトアップ及びシフトダウンの変速途中において、クラッチリフターレバーが回動されることによってクラッチがニュートラル状態となるときに、接触子と接触端子とが非接触状態となりクラッチの切断状態を検出するため、簡単な構成で、クラッチの切断状態を確実に検出することができる。 Also, when the clutch is in the neutral state by turning the clutch lifter lever during shifting up and down, the contact and the contact terminal are in a non-contact state to detect the clutch disengagement state. The clutch disengagement state can be reliably detected with a simple configuration.

以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1〜図15は本発明の一実施形態を示すもので、図1は本発明に係る小型車両の変速制御装置を搭載した車両の側面図、図2は図1に示した車両の平面図、図3は本発明に係る小型車両の変速制御装置を説明するパワーユニットのシリンダヘッドとシリンダブロックとクランク軸とメイン軸とカウンタ軸と中間軸とデファレンシャルとの中心を結んだ線で切断した断面図、図4は図3に示したパワーユニットのフォーク軸とメイン軸とリバース軸とカウンタ軸とフォーク軸の各軸線を通る面で切断した断面図、図5は図3に示したパワーユニットの左クランクケースを内側から見た一部切欠側面図、図6は図3に示したパワーユニットの左クランクケースを外側から見た一部切欠側面図、図7は図3に示したパワーユニットの右クランクケースを外側から見た一部切欠側面図、図8は図3に示したパワーユニットのギアチェンジ機構を説明する右クランクケースを外側から見た一部切欠側面図、図9(a)は図8に示したギアチェンジ機構のチェンジアームの側面図、図9(b)は図9(a)のA−A線断面図、図9(c)は図9(a)のB−B線断面図、図10(a)は図8に示したギアチェンジ機構のサブプレートの側面図、図10(b)は図10(a)のC−C線断面図、図11(a)は図8に示したギアチェンジ機構の星型カムプレートの側面図、図11(b)は図11(a)のD−D線断面図、図12は図8に示したギアチェンジ機構のシフト開始状態を説明するための側面図、図13は図8に示したギアチェンジ機構のクラッチ切断状態を説明するための側面図、図14は図8に示したギアチェンジ機構のシフト途中状態を説明するための側面図、図15は図8に示したギアチェンジ機構のシフト完了状態を説明するための側面図である。なお、図1及び図2において、「前」、「後」、「左」、「右」は運転者から見た方向に従い、Frを前側、Rrを後側、Lを左側、Rを右側として示す。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
1 to 15 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with a shift control device for a small vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the vehicle shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line connecting the centers of a cylinder head, a cylinder block, a crankshaft, a main shaft, a counter shaft, an intermediate shaft, and a differential of a power unit for explaining a shift control device for a small vehicle according to the present invention. 4 is a cross-sectional view of the power unit shown in FIG. 3 cut along a plane passing through the fork shaft, main shaft, reverse shaft, counter shaft, and fork shaft, and FIG. 5 is a left crankcase of the power unit shown in FIG. 6 is a partially cutaway side view of the power unit shown in FIG. 3, FIG. 6 is a partially cutaway side view of the left crankcase of the power unit shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a right crankcase of the power unit shown in FIG. 8 is a partially cutaway side view of the right crankcase for explaining the gear change mechanism of the power unit shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 9A, and FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 9A. 10 (a) is a side view of the sub-plate of the gear change mechanism shown in FIG. 8, FIG. 10 (b) is a sectional view taken along the line CC of FIG. 10 (a), and FIG. 11 (a) is FIG. 11B is a side view of the star cam plate of the gear change mechanism shown, FIG. 11B is a sectional view taken along the line DD of FIG. 11A, and FIG. 12 illustrates a shift start state of the gear change mechanism shown in FIG. FIG. 13 is a side view for explaining the clutch disengaged state of the gear change mechanism shown in FIG. 4 is a side view for explaining a shift state midway of the gear change mechanism shown in FIG. 8, FIG. 15 is a side view for explaining a shift completion state of the gear change mechanism illustrated in FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, “front”, “rear”, “left”, and “right” follow the direction seen from the driver, Fr as the front, Rr as the rear, L as the left, and R as the right Show.

図1及び図2に示すように、車両10は、車体(車体フレーム)11に左右2つの前輪12,12並びに左右2つの後輪13,13を備え、車体11の前部にバーハンドル15式の繰舵機構14を備えている。また、車体11の中心部に前部シート16並びに後部シート17を備え、車体11の後下部にパワーユニット(変速制御装置、内燃機関)1を備えている。さらに、車体11前部の周囲を覆うフロントカバー18、フロントカバー18の上部に取り付けられるウインドスクリーン19、ウインドスクリーン19の上端から後方へ連続して延びて前部・後部シート16,17の上方を覆うルーフ20、車体11の後部を覆うリヤカバー21を備えた、小型の自動4輪車である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 includes a vehicle body (body frame) 11 having two left and right front wheels 12 and 12 and two right and left rear wheels 13 and 13, and a bar handle 15 type at the front of the vehicle body 11. The steering mechanism 14 is provided. A front seat 16 and a rear seat 17 are provided at the center of the vehicle body 11, and a power unit (transmission control device, internal combustion engine) 1 is provided at the rear lower portion of the vehicle body 11. Further, a front cover 18 that covers the periphery of the front portion of the vehicle body 11, a wind screen 19 that is attached to the upper portion of the front cover 18, extends continuously from the upper end of the wind screen 19 to the rear, and above the front and rear seats 16, 17. This is a small four-wheeled vehicle equipped with a covering roof 20 and a rear cover 21 covering the rear part of the vehicle body 11.

ルーフ20の支持構造は、左右のルーフサイドピラー22,22にてルーフ20を支えるものである。この左右のルーフサイドピラー22,22は、車体前部から車体後部にかけてアーチ状に湾曲したパイプ状のルーフピラーであって、前部のフロントピラー23,23と後部のリヤピラー24,24との組合せ構造である。   The support structure of the roof 20 supports the roof 20 with the left and right roof side pillars 22 and 22. The left and right roof side pillars 22 and 22 are pipe-shaped roof pillars that are curved in an arch shape from the front part of the vehicle body to the rear part of the vehicle body, and are a combination structure of front pillars 23 and 23 at the front and rear pillars 24 and 24 at the rear. It is.

左右のフロントピラー23,23は、車体前部でフロントカバー18の上端から後上方へ延し、その上端間に前部クロスメンバ25を掛け渡した部材で、この左右のフロントピラー23,23の間には、ウインドスクリーン19が設けられる。   The left and right front pillars 23, 23 are members that extend rearward and upward from the upper end of the front cover 18 at the front of the vehicle body, and span the front cross member 25 between the upper ends of the front pillars 23, 23. A wind screen 19 is provided between them.

左右のリヤピラー24,24は、車体後部に設けた左右の支持部材26,26の上端から上方へ延し、その上端から更に前方へ延し、その前端をフロントピラー23,23の後端にボルト止めにて着脱自在に取り付けた部材であって、このリヤピラー24,24の後部上端間には、後部クロスメンバ27が掛け渡されている。また、左右の支持部材26,26は、上端に左右のリヤピラー24,24をボルトにて着脱自在に支持する。   The left and right rear pillars 24, 24 extend upward from the upper ends of the left and right support members 26, 26 provided at the rear of the vehicle body, extend further forward from the upper ends, and have their front ends bolted to the rear ends of the front pillars 23, 23. A rear cross member 27 is stretched between the rear upper ends of the rear pillars 24, 24. The left and right support members 26 and 26 support the left and right rear pillars 24 and 24 at their upper ends in a detachable manner with bolts.

そして、これら左右のフロントピラー23,23、左右のリヤピラー24,24及び前部・後部クロスメンバ25,27とからなる枠に、概ね平板状のルーフ20を着脱自在に取り付けることで、ルーフ20を支えることができる。   And by attaching the substantially flat plate-like roof 20 to the frame composed of the left and right front pillars 23, 23, the left and right rear pillars 24, 24 and the front / rear cross members 25, 27, the roof 20 is detachably attached. Can support.

ルーフ20の後端は後部シート17よりも後方にある。ルーフ20の幅は、車幅と概ね同一又は若干小さい程度である。車両10の側方は解放されており、運転者や後部乗員の乗り降りは自由である。   The rear end of the roof 20 is behind the rear seat 17. The width of the roof 20 is approximately the same as or slightly smaller than the vehicle width. The side of the vehicle 10 is released, and the driver and the rear passenger can get on and off the vehicle.

このようにして、前部シート16の前をウインドスクリーン19で覆うとともに、前部シート16の上及び後部シート17の上をルーフ20で覆うことができる。雨などから運転者ばかりでなく、後部乗員をも保護することができる。また、後部シート17に荷物を置く場合にも雨などに対しては有利である。さらには、ルーフ20だけであり、側方部が開放されているので、ルーフ20があるにもかかわらず乗り降りが楽になる。   In this manner, the front of the front seat 16 can be covered with the wind screen 19, and the front seat 16 and the rear seat 17 can be covered with the roof 20. Not only the driver but also the rear passengers can be protected from rain. In addition, it is advantageous for rain and the like when placing luggage on the rear seat 17. Furthermore, since it is only the roof 20 and the side portions are open, it is easy to get on and off despite the presence of the roof 20.

また、車両10は、変速レバー28、パーキングレバー29、ヘッドランプ30、ウインカ31、サイドミラー32、フロントフェンダ33,33、リヤフェンダ34,34、アクセルペダル(不図示)、ブレーキペダル(不図示)を備える。   Further, the vehicle 10 includes a shift lever 28, a parking lever 29, a headlamp 30, a blinker 31, a side mirror 32, front fenders 33 and 33, rear fenders 34 and 34, an accelerator pedal (not shown), and a brake pedal (not shown). Prepare.

図3に示すように、パワーユニット1は、水冷式4ストロークサイクル単気筒内燃機関であって、図1に示すように、クランク軸の軸線を車両の進行方向に直交させると共に、シリンダヘッドが前方を向くようシリンダ軸を進行方向に沿ってほぼ水平になるように車両10に搭載される。   As shown in FIG. 3, the power unit 1 is a water-cooled four-stroke cycle single-cylinder internal combustion engine. As shown in FIG. 1, the axis of the crankshaft is orthogonal to the traveling direction of the vehicle, and the cylinder head is positioned forward. The cylinder shaft is mounted on the vehicle 10 so as to face substantially horizontally along the traveling direction.

パワーユニット1は、図3に示すように、左クランクケース2と、右クランクケース3と、シリンダブロック40と、シリンダヘッド50と、左クランクケースカバー60と、右クランクケースカバー61と、中間歯車収納室カバー62と、を結合して外殻を構成している。また、左クランクケース2と右クランクケース3とを結合することで形成されるクランク室4内には、クランク軸100と、トランスミッション200と、デファレンシャル300とが配設される。なお、左クランクケース2の左側面には、左クランクケースカバー60がボルト止めされ、右クランクケース3の右側面には、右クランクケースカバー61がボルト止めされる。   As shown in FIG. 3, the power unit 1 includes a left crankcase 2, a right crankcase 3, a cylinder block 40, a cylinder head 50, a left crankcase cover 60, a right crankcase cover 61, and an intermediate gear housing. The chamber cover 62 is connected to form an outer shell. A crankshaft 100, a transmission 200, and a differential 300 are disposed in a crank chamber 4 formed by joining the left crankcase 2 and the right crankcase 3 together. The left crankcase cover 60 is bolted to the left side surface of the left crankcase 2, and the right crankcase cover 61 is bolted to the right side surface of the right crankcase 3.

左クランクケース2は、内蔵するトランスミッション200のカウンタ軸202に固定される第1中間歯車202aと、中間軸203に固定される第2中間歯車203aとをクランク室4とは別室に配置するための中間歯車収納室5を形成している。また、中間歯車収納室5は、両中間歯車202a,203aを囲繞するような周壁2cを左クランクケース2の外側に突出させることで形成され、中間歯車収納室カバー62を左クランクケース2にボルト止めすることによって開口部が閉塞される。   The left crankcase 2 is for arranging a first intermediate gear 202a fixed to the counter shaft 202 of the built-in transmission 200 and a second intermediate gear 203a fixed to the intermediate shaft 203 in a separate chamber from the crank chamber 4. An intermediate gear housing chamber 5 is formed. The intermediate gear storage chamber 5 is formed by projecting a peripheral wall 2c surrounding the intermediate gears 202a and 203a to the outside of the left crankcase 2, and the intermediate gear storage chamber cover 62 is bolted to the left crankcase 2. By stopping, the opening is closed.

シリンダヘッド50は、結合した左、右クランクケース2,3の上部の開口に挿入されるシリンダブロック40と共にスタッドボルト45により共締めされ、その下面には燃焼室51が形成され、燃焼室51に臨むようにスパークプラグ52が装着される。   The cylinder head 50 is fastened together by a stud bolt 45 together with the cylinder block 40 inserted into the upper openings of the combined left and right crankcases 2 and 3, and a combustion chamber 51 is formed on the lower surface thereof. A spark plug 52 is attached so as to face.

また、シリンダヘッド50内には、動弁機構のカム軸53が回動自在に支持されており、その端部にはカムスプロケット54が固定される。このカムスプロケット54には、クランク軸100に固定された駆動スプロケット102に架け渡されたカムチェーン94が架け渡される。これにより、クランク軸100の回転駆動力をカム軸53に伝達し、シリンダヘッド50に配置されているロッカーアーム55を駆動して、燃焼室51内で吸気バルブ56(図5参照)、排気バルブ57(図5参照)を所定のタイミングで開閉させる。   Further, a cam shaft 53 of a valve mechanism is rotatably supported in the cylinder head 50, and a cam sprocket 54 is fixed to the end thereof. The cam sprocket 54 spans a cam chain 94 that spans a drive sprocket 102 that is fixed to the crankshaft 100. As a result, the rotational driving force of the crankshaft 100 is transmitted to the camshaft 53 to drive the rocker arm 55 disposed in the cylinder head 50, and the intake valve 56 (see FIG. 5), exhaust valve in the combustion chamber 51. 57 (see FIG. 5) is opened and closed at a predetermined timing.

また、シリンダヘッド50の左側にはウォーターポンプ95が設けられており、ウォーターポンプ95のポンプ軸96の右端部が動弁機構のカム軸53の左端部に接続される。これにより、カム軸53と共にポンプ軸96が回転してウォーターポンプ95を作動させる。   A water pump 95 is provided on the left side of the cylinder head 50, and the right end portion of the pump shaft 96 of the water pump 95 is connected to the left end portion of the cam shaft 53 of the valve operating mechanism. As a result, the pump shaft 96 rotates together with the cam shaft 53 to operate the water pump 95.

さらに、シリンダヘッド50の燃焼室51の上方に隣接してウォータージャケット58が形成されている。また、シリンダブロック40の燃焼室51に近い部分の周囲にウォータージャケット44が形成されており、シリンダヘッド50とシリンダブロック40とを結合することで、両ウォータージャケット44,58は連通される。   Further, a water jacket 58 is formed adjacent to and above the combustion chamber 51 of the cylinder head 50. Further, a water jacket 44 is formed around a portion of the cylinder block 40 close to the combustion chamber 51. By connecting the cylinder head 50 and the cylinder block 40, the water jackets 44 and 58 are communicated with each other.

クランク軸100は、左右のパーツからなり、クランクピン101によって一体化されるもので、左クランクケース2と右クランクケース3にそれぞれ配置される転がり軸受70,71を介して回動自在に支持されており、軸方向左側に交流発電機90が、軸方向右側にトルクコンバータ91が組み付けられる。また、クランクピン101には、コンロッド41を介してピストン42が接続され、このピストン42は、シリンダブロック40内に一体成型されたシリンダライナー43の中でシリンダ軸線方向に往復運動する。   The crankshaft 100 is composed of left and right parts, and is integrated by a crankpin 101. The crankshaft 100 is rotatably supported via rolling bearings 70 and 71 disposed in the left crankcase 2 and the right crankcase 3, respectively. The AC generator 90 is assembled on the left side in the axial direction, and the torque converter 91 is assembled on the right side in the axial direction. Further, a piston 42 is connected to the crankpin 101 via a connecting rod 41, and this piston 42 reciprocates in the cylinder axis direction in a cylinder liner 43 integrally formed in the cylinder block 40.

交流発電機90は、イグニションコイル(不図示)を通じてスパークプラグ52に与える高電圧を発生すると共にバッテリー(不図示)の充電電流を発生する。   The AC generator 90 generates a high voltage to be applied to the spark plug 52 through an ignition coil (not shown) and generates a charging current for a battery (not shown).

トルクコンバータ91は、クランク軸100にスプライン結合されているポンプインペラ91aと、ポンプインペラ91aに対向配置されたタービンランナ91bと、一方向クラッチ91cを介してクランク軸100に結合されているステータ91dと、ステータ91dに与えられる反力を受けるステータ固定プレート91eと、を備えている。   The torque converter 91 includes a pump impeller 91a that is splined to the crankshaft 100, a turbine runner 91b that is disposed opposite to the pump impeller 91a, and a stator 91d that is coupled to the crankshaft 100 via a one-way clutch 91c. And a stator fixing plate 91e that receives a reaction force applied to the stator 91d.

トルクコンバータ91は、クランク室4潤滑兼用のトルコンオイルが充填され、クランク軸100と共にポンプインペラ91aが回転する際、タービンランナ91bがポンプインペラ91aに追従しないときに、ポンプインペラ91aの回転方向とは反対方向の反力をステータ91dが受け、その反力をステータ固定プレート91eが受けるようになっている。そして、タービンランナ91bの回転動力がクランク軸100に外装されたプライマリ駆動歯車103を介してメイン軸201の右側に装備される多板クラッチ92のプライマリ従動歯車93に伝達される。   The torque converter 91 is filled with a torque converter oil for lubricating the crank chamber 4 and when the pump impeller 91a rotates together with the crankshaft 100, the rotation direction of the pump impeller 91a is determined when the turbine runner 91b does not follow the pump impeller 91a. The stator 91d receives a reaction force in the opposite direction, and the stator fixing plate 91e receives the reaction force. Then, the rotational power of the turbine runner 91b is transmitted to the primary driven gear 93 of the multi-plate clutch 92 provided on the right side of the main shaft 201 via the primary drive gear 103 mounted on the crankshaft 100.

多板クラッチ92は、湿式のシフトチェンジ用クラッチであって、メイン軸201の右側に組み付けられており、アウターケース92a内に、複数枚のクラッチプレート92bと、クラッチプレート92bに交互に配置されている複数枚のクラッチディスク92cとを備え、それぞれ不図示の、ダンパスプリングと、ドライブプレートと、ストップリングと、クラッチスプリングと、クラッチウェイトと、アウタドライブ歯車と、センタークラッチと、フリースプリングと、セットリングと、を内蔵して構成される。また、多板クラッチ92は、左、右クランクケース2,3に支持されているチェンジスピンドル401に結合されるクラッチリフターレバー402が、多板クラッチ92に組み付けられているクラッチリフターカムプレート92dを回動させる(図7参照)。これにより、トランスミッション200のギア切換え中にクランク軸100の回転動力をトランスミッション200に伝達せずにニュートラル状態とし、トランスミッション200のギア切換えが終了したと同時にクランク軸100の回転動力をトランスミッション200に伝達する。   The multi-plate clutch 92 is a wet-type shift change clutch and is assembled to the right side of the main shaft 201. The multi-plate clutch 92 is alternately arranged on the plurality of clutch plates 92b and the clutch plates 92b in the outer case 92a. A plurality of clutch disks 92c, each having a damper spring, a drive plate, a stop ring, a clutch spring, a clutch weight, an outer drive gear, a center clutch, a free spring, and a set (not shown) And a ring. In the multi-plate clutch 92, the clutch lifter lever 402 coupled to the change spindle 401 supported by the left and right crankcases 2 and 3 rotates the clutch lifter cam plate 92d attached to the multi-plate clutch 92. (See FIG. 7). Thus, during the gear change of the transmission 200, the rotational power of the crankshaft 100 is set to the neutral state without being transmitted to the transmission 200, and at the same time as the gear change of the transmission 200 is completed, the rotational power of the crankshaft 100 is transmitted to the transmission 200. .

トランスミッション200は、図3〜図5に示すように、メイン軸201と、カウンタ軸202と、中間軸203と、リバース軸204と、フォーク軸205と、シフトドラム206とから構成され、各軸はクランク軸100に平行に配置される。なお、図4は、フォーク軸205とメイン軸201とリバース軸204とカウンタ軸202とフォーク軸205とを結んだ線で切断した断面図であるため、フォーク軸205が2本示されているが、実際には1本である。   As shown in FIGS. 3 to 5, the transmission 200 includes a main shaft 201, a counter shaft 202, an intermediate shaft 203, a reverse shaft 204, a fork shaft 205, and a shift drum 206. Arranged parallel to the crankshaft 100. 4 is a cross-sectional view taken along a line connecting the fork shaft 205, the main shaft 201, the reverse shaft 204, the counter shaft 202, and the fork shaft 205, the two fork shafts 205 are shown. Actually, it is one.

メイン軸201は、左、右クランクケース2,3にそれぞれ配置される転がり軸受72,73を介して回動自在に支持され、相対回転自在に挿通される歯車201a,201bと、この歯車201a,201bの間でメイン軸201の軸方向にスライド移動可能にして回転方向に係止されていて第1シフトフォーク207の移動により歯車201aまたは歯車201bに係合可能な歯車201cと、メイン軸201に一体成形される歯車201dと、を備える。   The main shaft 201 is rotatably supported via rolling bearings 72 and 73 disposed in the left and right crankcases 2 and 3, respectively, and gears 201a and 201b that are inserted in a relatively rotatable manner. A gear 201c that is slidably movable in the axial direction of the main shaft 201 between 201b and locked in the rotational direction and can be engaged with the gear 201a or the gear 201b by the movement of the first shift fork 207, and the main shaft 201 A integrally formed gear 201d.

カウンタ軸202は、左、右クランクケース2,3にそれぞれ配置される転がり軸受74,75を介して回動自在に支持され、固定された歯車202bと、相対回転自在に挿通される歯車202c,202dと、この歯車202c,202dの間でカウンタ軸202の軸方向にスライド移動可能にして回転方向に係止されていて第2シフトフォーク208の移動により歯車202cまたは歯車202dに係合可能な歯車202eと、を備える。また、カウンタ軸202の左端部には第1中間歯車202a(図3参照)が固定され、中間歯車収容室5内に第1中間歯車202aを配置している。   The counter shaft 202 is rotatably supported via rolling bearings 74 and 75 disposed in the left and right crankcases 2 and 3, respectively, and a fixed gear 202b, and a gear 202c that is inserted so as to be relatively rotatable. 202d and the gears 202c and 202d are slidably movable in the axial direction of the counter shaft 202 and locked in the rotational direction, and can be engaged with the gear 202c or the gear 202d by the movement of the second shift fork 208. 202e. A first intermediate gear 202 a (see FIG. 3) is fixed to the left end portion of the counter shaft 202, and the first intermediate gear 202 a is disposed in the intermediate gear housing chamber 5.

中間軸203は、左、右クランクケース2,3にそれぞれ配置される転がり軸受76,77を介して回動自在に支持されるもので、左端部に固定される第2中間歯車203aと、ばね機構209によって左側に付勢されて回転方向に係止される歯車203bとを備える。この第2中間歯車203aは中間歯車収容室5内に配置され、歯車203bはデファレンシャル室301内に配置される。ここで、デファレンシャル室301とは、トランスミッション200の後方のクランク室4において、左、右クランクケース2,3にそれぞれ形成される隔壁6,7によって、クランク室4及び中間歯車収納室5とは独立して形成されるものである。なお、第1中間歯車202aと第2中間歯車203aは常時噛合されている。   The intermediate shaft 203 is rotatably supported via rolling bearings 76 and 77 disposed in the left and right crankcases 2 and 3, respectively, and a second intermediate gear 203a fixed to the left end portion and a spring A gear 203b that is urged to the left by the mechanism 209 and locked in the rotational direction. The second intermediate gear 203 a is disposed in the intermediate gear housing chamber 5, and the gear 203 b is disposed in the differential chamber 301. Here, the differential chamber 301 is independent of the crank chamber 4 and the intermediate gear storage chamber 5 by the partition walls 6 and 7 formed in the left and right crankcases 2 and 3 in the crank chamber 4 behind the transmission 200, respectively. Is formed. The first intermediate gear 202a and the second intermediate gear 203a are always meshed.

リバース軸204は、左、右クランクケース2,3にそれぞれ形成される嵌合部に支持されるもので、一体成形された歯車204a,204bを回動自在に軸支する。   The reverse shaft 204 is supported by a fitting portion formed in each of the left and right crankcases 2 and 3, and rotatably supports integrally formed gears 204a and 204b.

フォーク軸205は、左、右クランクケース2,3にそれぞれ形成される嵌合部に支持されるもので、第1シフトフォーク207と第2シフトフォーク208とを軸方向にスライド移動可能に軸支する。   The fork shaft 205 is supported by a fitting portion formed on each of the left and right crankcases 2 and 3, and supports the first shift fork 207 and the second shift fork 208 so as to be slidable in the axial direction. To do.

シフトドラム206は、外周に螺旋状のカム溝206a,206bを形成しており、回動することで、このカム溝206a,206bにそれぞれ挿入される第1、第2シフトフォーク207,208を軸方向にスライド移動させる。また、シフトドラム206は、ギアチェンジ機構400の一部を構成する星型カムプレート406と同軸線上に結合され、星型カムプレート406が段階的に回動することで、第1,第2シフトフォーク207,208を移動させて変速動作を行う。   The shift drum 206 is formed with helical cam grooves 206a and 206b on the outer periphery, and the first and second shift forks 207 and 208 inserted into the cam grooves 206a and 206b, respectively, by rotating. Slide it in the direction. Further, the shift drum 206 is coaxially coupled with the star cam plate 406 constituting a part of the gear change mechanism 400, and the star cam plate 406 rotates stepwise so that the first and second shifts are performed. Shifting operation is performed by moving the forks 207 and 208.

デファレンシャル300は、デファレンシャル室301内に配置されるもので、リング歯車302が中間軸203の歯車203bに噛合されているので、中間軸203の回転動力が歯車203bを介してリング歯車302に伝達されて、差動歯車機構303により左右のドライブ軸304,305を回転させる。   The differential 300 is disposed in the differential chamber 301. Since the ring gear 302 is engaged with the gear 203b of the intermediate shaft 203, the rotational power of the intermediate shaft 203 is transmitted to the ring gear 302 via the gear 203b. Thus, the left and right drive shafts 304 and 305 are rotated by the differential gear mechanism 303.

図5に示すように、シリンダヘッド50には、吸気バルブ56が配置された吸気ポート50aと、排気バルブ57が配置された排気ポート50bが形成されており、吸気ポート50aにインジェクタ(燃料噴射装置)59が組み付けられている。インジェクタ59は、不図示のエンジンコントロールユニットに電気的に接続されており、このエンジンコントロールユニットから与えられた電流によって、回転数に応じて、高燃圧の燃料を吸気ポート50a内に噴射する。   As shown in FIG. 5, the cylinder head 50 is formed with an intake port 50a in which an intake valve 56 is disposed, and an exhaust port 50b in which an exhaust valve 57 is disposed, and an injector (fuel injection device) is formed in the intake port 50a. 59) is assembled. The injector 59 is electrically connected to an engine control unit (not shown), and injects high fuel pressure fuel into the intake port 50a according to the rotational speed by the current supplied from the engine control unit.

左、右クランクケース2,3の割り面には、それぞれに潤滑油送給用の送油通路2aが左右対称に形成される。この送油通路2aは、両クランクケース2,3が結合されることにより密閉され、前端部がオイルポンプ80(図7参照)の吐出口に送油通路3a(図7参照)及び分配口3b(図7参照)を介して連通接続され、後端部が中間歯車収納室5に有する送油通路(図6参照)5aに連通接続される。また、オイルポンプ80は、クランク軸100にキー結合された歯車104とポンプ歯車81とを介してクランク軸100の回転に伴って作動し、潤滑油を分配口3bに吐出する。   Lubricating oil feed passages 2a are formed on the left and right crankcases 2 and 3 symmetrically in the left and right sides, respectively. The oil feed passage 2a is sealed by connecting both the crankcases 2 and 3, and the front end portion is connected to the discharge port of the oil pump 80 (see FIG. 7) and the oil feed passage 3a (see FIG. 7) and the distribution port 3b. (Refer to FIG. 7). The rear end is connected to an oil feed passage (see FIG. 6) 5a in the intermediate gear storage chamber 5. Further, the oil pump 80 operates in accordance with the rotation of the crankshaft 100 through the gear 104 and the pump gear 81 that are key-coupled to the crankshaft 100, and discharges lubricating oil to the distribution port 3b.

図6に示すように、中間歯車収納室5は、前述したように、両中間歯車202a,203aを囲繞するような周壁2cを左クランクケース2の外側に突出させることで形成され、周板2cの端面には側面視略逆L字形状の送油通路5aが形成されている。この送油通路5aは、送油通路2a,3aに連通する中央孔5bと、中央孔5bの下方側に設けられるメイン軸孔5cと、中央孔5bの後方側に設けられるリバース軸孔5dと、周板2cの端面においてこれら各孔5c,5b,5dを繋ぐ接続溝5e,5eとで構成されている。また、メイン軸孔5c及びリバース軸孔5dは、周板2cの端面からクランク室4内に貫通している。   As shown in FIG. 6, the intermediate gear storage chamber 5 is formed by projecting the peripheral wall 2c surrounding the intermediate gears 202a and 203a to the outside of the left crankcase 2 as described above. An oil feeding passage 5a having a substantially inverted L shape in a side view is formed on the end surface of this. The oil feeding passage 5a includes a central hole 5b communicating with the oil feeding passages 2a and 3a, a main shaft hole 5c provided on the lower side of the central hole 5b, and a reverse shaft hole 5d provided on the rear side of the central hole 5b. The end face of the peripheral plate 2c is composed of connection grooves 5e and 5e that connect the holes 5c, 5b, and 5d. The main shaft hole 5c and the reverse shaft hole 5d penetrate into the crank chamber 4 from the end face of the peripheral plate 2c.

また、中間歯車収納室5には、メイン軸孔5cに隣接した位置において、左クランクケース2に貫通して形成されるオリフィス孔2dが開口されている。このオリフィス孔2dは、図3にも示されるように、メイン軸孔5cを介して送油通路5aに連通されると共に、メイン軸201内に形成される潤滑油路201e(図3参照)に連通される。さらに、中間歯車収納室5には、第1中間歯車202aの裏面側の位置において、クランク室4に貫通して形成される潤滑油戻り孔2eが開口されている。   The intermediate gear storage chamber 5 has an orifice hole 2d formed through the left crankcase 2 at a position adjacent to the main shaft hole 5c. As shown in FIG. 3, the orifice hole 2d communicates with the oil feed passage 5a via the main shaft hole 5c and also in a lubricating oil passage 201e (see FIG. 3) formed in the main shaft 201. Communicated. Further, the intermediate gear housing chamber 5 is provided with a lubricating oil return hole 2e formed through the crank chamber 4 at a position on the back surface side of the first intermediate gear 202a.

そして、中間歯車収納室5は、中間歯車収納室カバー62が組み付けられることにより、開口が閉塞されると共に、送油通路5aが密閉されて、オリフィス孔2dから吐出される潤滑油によってバスタブ方式で第1、第2中間歯車202a,203aを潤滑しつつ周板2cの底部に溜まり、その後、周板2cの底部に溜まった潤滑油は、潤滑油戻り孔2eからクランク室4内に潤滑油が戻される。   Then, the intermediate gear storage chamber 5 is assembled in a bathtub system by lubricating the oil discharged from the orifice hole 2d while the opening is closed by the assembly of the intermediate gear storage chamber cover 62 and the oil feed passage 5a is sealed. The lubricating oil collected at the bottom of the peripheral plate 2c while lubricating the first and second intermediate gears 202a and 203a, and then the lubricating oil collected at the bottom of the peripheral plate 2c is fed into the crank chamber 4 from the lubricating oil return hole 2e. Returned.

従って、オイルポンプ80から吐出された潤滑油は、分配口3b(図7参照)に送給され、一方がクランクケースカバー61内に形成された送油通路(不図示)を通じてクランク軸100の潤滑孔105に送給され、他方が右クランクケース3に形成された送油通路3aに送給される。潤滑孔105に送給された潤滑油は、トルクコンバータ91内を通過して、クランクピン101内に送給される。   Accordingly, the lubricating oil discharged from the oil pump 80 is fed to the distribution port 3b (see FIG. 7), and one side lubricates the crankshaft 100 through an oil feeding passage (not shown) formed in the crankcase cover 61. The other is fed into the oil feed passage 3 a formed in the right crankcase 3. The lubricating oil fed to the lubricating hole 105 passes through the torque converter 91 and is fed into the crankpin 101.

右クランクケース3の送油通路3aに送給された潤滑油は、送油通路3aと連通接続する左、右クランクケース2,3に形成された送油通路2aの前端部から後端部へ送給され、中間歯車収容室5の送油通路5a内において中央孔5bからメイン軸孔5cとリバース軸孔5dとに分岐される。そして、メイン軸孔5cに送給された潤滑油は、メイン軸孔5cからメイン軸201における左側の軸受72部分に送られ、メイン軸201内に形成される潤滑油路201e(図3参照)内に一旦取り込まれてからオリフィス孔2dに送られ、オリフィス孔2dから中間歯車収納室5内に吐出される。   Lubricating oil fed to the oil feed passage 3a of the right crankcase 3 is transferred from the front end portion to the rear end portion of the oil feed passage 2a formed in the left and right crankcases 2 and 3 that are connected to the oil feed passage 3a. In the oil feed passage 5 a of the intermediate gear housing chamber 5, it is branched from the central hole 5 b to the main shaft hole 5 c and the reverse shaft hole 5 d. The lubricating oil fed to the main shaft hole 5c is sent from the main shaft hole 5c to the left bearing 72 portion of the main shaft 201, and is formed in the main shaft 201 (see FIG. 3). Once taken in, it is sent to the orifice hole 2d and discharged from the orifice hole 2d into the intermediate gear housing chamber 5.

一方、中央孔5bからリバース軸孔5dに送給された潤滑油は、リバース軸孔5dからリバース軸204の左側部分に送られ、リバース軸204内に形成された潤滑油路204c(図4参照)内に送給される。ここで、カウンタ軸202内に形成された潤滑孔202f(図4参照)に対しては、右クランクケース3に形成されるオイルポケット3cに溜まった潤滑油が供給される。   On the other hand, the lubricating oil fed from the central hole 5b to the reverse shaft hole 5d is fed from the reverse shaft hole 5d to the left side portion of the reverse shaft 204 and is formed in the reverse shaft 204 (see FIG. 4). ). Here, the lubricating oil collected in the oil pocket 3c formed in the right crankcase 3 is supplied to the lubricating hole 202f (see FIG. 4) formed in the counter shaft 202.

次に、図3,4及び図7〜図15を参照してギアチェンジ機構400について詳細に説明する。   Next, the gear change mechanism 400 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 and FIGS.

図7,図8に示すように、ギアチェンジ機構400は、クラッチリフターレバー402と、シフトプレート404を装備したチェンジアーム403と、サブアーム405と、星型カムプレート406と、チェンジアーム復帰ばね407と、ストッパローラ408と、クラッチリフターレバー402の動きをセンシングするセンサ409(図3参照)と、から構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the gear change mechanism 400 includes a clutch lifter lever 402, a change arm 403 equipped with a shift plate 404, a sub arm 405, a star cam plate 406, a change arm return spring 407, The stopper roller 408 and a sensor 409 (see FIG. 3) for sensing the movement of the clutch lifter lever 402 are configured.

クラッチリフターレバー402は、左、右クランクケース2,3に回動自在に支持されるチェンジスピンドル401に溶着されているもので、図3,7に示すように、クラッチリフターレバー402の外側面には、センサ409の接触端子409aに対応する位置にホルダ402aが嵌合されており、ホルダ402aには接触子402bが嵌め込まれている。また、クラッチリフターレバー402は、上端部に設けられた係合突起402cが多板クラッチ92のクラッチリフターカムプレート92dに係合される。   The clutch lifter lever 402 is welded to a change spindle 401 that is rotatably supported by the left and right crankcases 2 and 3, and is attached to the outer surface of the clutch lifter lever 402 as shown in FIGS. The holder 402a is fitted at a position corresponding to the contact terminal 409a of the sensor 409, and the contact 402b is fitted into the holder 402a. The clutch lifter lever 402 is engaged with a clutch lifter cam plate 92d of the multi-plate clutch 92 at an engagement protrusion 402c provided at the upper end.

また、チェンジスピンドル401は、左クランクケース2の側面に左端部を突出しており、その突出した左端部にシフトレバー8(図6参照)が取り付けられる。そして、シフトレバー8は、例えばワイヤーやリンク機構等を介して変速レバー28(図1参照)に連結され、変速レバー28の操作によって前後に揺動する。   The change spindle 401 has a left end protruding from the side surface of the left crankcase 2, and a shift lever 8 (see FIG. 6) is attached to the protruding left end. The shift lever 8 is connected to the speed change lever 28 (see FIG. 1) via, for example, a wire or a link mechanism, and swings back and forth by the operation of the speed change lever 28.

チェンジアーム403は、図9(a),(b),(c)に示すように、チェンジスピンドル401に軸支される筒状支持部410の中心からほぼ60度の挟角をもって第1アーム部411と第2アーム部412とが2方向に伸びている。第1アーム部411には、中心線上に一対のガイドピン413,414が固定されており、右クランクケース3側にシフトプレート404が配置されている。   As shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C, the change arm 403 has a first arm portion having an included angle of about 60 degrees from the center of the cylindrical support portion 410 that is pivotally supported by the change spindle 401. 411 and the second arm portion 412 extend in two directions. A pair of guide pins 413 and 414 are fixed to the first arm portion 411 on the center line, and a shift plate 404 is disposed on the right crankcase 3 side.

シフトプレート404は、頭部が略傘形状に形成されており、その中心線を、第1アーム部411の中心線に重ねてガイドピン413,414によってチェンジアーム403に保持されている。シフトプレート404は、両端縁に送り突起415,416を有し、長孔417,418がガイドピン413,414に外挿されており、ガイドピン413に組み付けられたシフトプレート付勢ばね419の両先端部が送り突起415,416に係止されているために、第1アーム部411に対し、長孔417,418の長さに応じて進退自在に支持されていて、第1アーム部411に重なるように付勢されている。   The shift plate 404 has a head portion that is substantially umbrella-shaped, and is held by the change arm 403 by guide pins 413 and 414 with its center line superimposed on the center line of the first arm portion 411. The shift plate 404 has feed projections 415 and 416 at both ends, and long holes 417 and 418 are externally inserted into the guide pins 413 and 414, and both of the shift plate biasing springs 419 assembled to the guide pins 413 are provided. Since the tip portion is locked to the feed protrusions 415 and 416, the first arm portion 411 is supported so as to advance and retreat according to the length of the long holes 417 and 418. It is energized to overlap.

第2アーム部412は、中央部に開口部420を有し、この開口部420の筒状支持部410側にチェンジアーム復帰ばね407に係合する突起421を有する。   The second arm portion 412 has an opening 420 at the center, and a projection 421 that engages with the change arm return spring 407 on the cylindrical support portion 410 side of the opening 420.

サブアーム405は、図10(a),(b)に示すように、チェンジアーム403における第2アーム部412の中心線上に配置されるものであり、チェンジアーム403の筒状支持部410内に挿通されたチェンジスピンドル401に溶着される。このサブアーム405には、チェンジアーム403の開口部420内に挿入され、チェンジアーム復帰ばね407に係合する突起422が形成される。サブアーム405は、クラッチリフターレバー402とともにチェンジスピンドル401と一体的に回動する。   As shown in FIGS. 10A and 10B, the sub arm 405 is disposed on the center line of the second arm portion 412 in the change arm 403 and is inserted into the cylindrical support portion 410 of the change arm 403. The change spindle 401 is welded. The sub arm 405 is formed with a protrusion 422 that is inserted into the opening 420 of the change arm 403 and engages with the change arm return spring 407. The sub arm 405 rotates together with the change spindle 401 together with the clutch lifter lever 402.

また、チェンジアーム403とサブアーム405は、チェンジアーム403の筒状支持部410の外周に組み付けられるチェンジアーム復帰ばね407の2本の先端部427,428と、右クランクケース3から突出した規制軸部材429と、によって、規制軸部材429の中心方向に付勢されている。そのため、チェンジアーム403とサブアーム405がどちらの方向に回動したとしても、その回動力がなくなると、サブアーム405の突起422と、規制軸部材429と、第2アーム部412の突起421と、が同軸線上に並ぶように付勢力が働く。   Further, the change arm 403 and the sub arm 405 include two tip portions 427 and 428 of a change arm return spring 407 assembled to the outer periphery of the cylindrical support portion 410 of the change arm 403 and a restriction shaft member protruding from the right crankcase 3. 429 is biased toward the center of the regulating shaft member 429. Therefore, no matter which direction the change arm 403 and the sub arm 405 rotate, if the turning force is lost, the projection 422 of the sub arm 405, the regulating shaft member 429, and the projection 421 of the second arm portion 412 The urging force works to line up on the coaxial line.

星型カムプレート406は、図11(a),(b)に示すように、略六点星形状の板部材であって、ボルト423(図4参照)によってシフトドラム206の右端部に固定される。星型カムプレート406の外周には、6個の山部424と谷部425とが連続して形成されている。また、星型カムプレート406には、6個の山部424の中央位置に対応して6本の送りピン426a,426b,426c,426d,426e,426fが円周方向に沿って等間隔で圧入固定されている。   As shown in FIGS. 11A and 11B, the star-shaped cam plate 406 is a substantially six-point star-shaped plate member, and is fixed to the right end portion of the shift drum 206 by a bolt 423 (see FIG. 4). The Six crests 424 and troughs 425 are continuously formed on the outer periphery of the star cam plate 406. Further, six feed pins 426a, 426b, 426c, 426d, 426e, and 426f are press-fitted into the star-shaped cam plate 406 at equal intervals along the circumferential direction corresponding to the center positions of the six peak portions 424. It is fixed.

ストッパローラ408は、図12に示すように、右クランクケース3の外側面に回動自在にボルト止めされるもので、先端部に押圧ローラ430を回動自在に軸支しており、戻しばね431によって押圧ローラ430を星型カムプレート406側に常時押圧するように付勢する。   As shown in FIG. 12, the stopper roller 408 is bolted to the outer surface of the right crankcase 3 so as to be pivotable, and a pressing roller 430 is pivotally supported at the tip, and a return spring. The pressing roller 430 is urged by 431 so as to always press the pressing roller 430 toward the star cam plate 406 side.

センサ409は、図3に示すように、右クランクケース3に固定される右クランクケースカバー61にボルト止めされており、エンジンコントロールユニット(不図示)に電気的に接続されている。センサ409は、クラッチリフターレバー402の接触子402bと接触端子409aとが非接触状態のときにオフとなり、反対に、接触子402bと接触端子409aとが接触状態のときにオンとなる接触センサである。   As shown in FIG. 3, the sensor 409 is bolted to a right crankcase cover 61 fixed to the right crankcase 3, and is electrically connected to an engine control unit (not shown). The sensor 409 is a contact sensor that is turned off when the contact 402b of the clutch lifter lever 402 and the contact terminal 409a are in a non-contact state, and is turned on when the contact 402b and the contact terminal 409a are in contact. is there.

センサ409は、ギアチェンジ機構400によってシフトアップ及びシフトダウンの変速途中において、クラッチリフターレバー402が回動されることによって多板クラッチ92がニュートラル状態となるとき、クラッチリフターレバー402の接触子402bとセンサ409の接触端子409aとが非接触状態となり、多板クラッチ92の切断状態を検出する。そして、センサ409で検出されたオフ信号がエンジンコントロールユニットに送信されて、エンジンコントロールユニットがスパークプラグ52の点火時期を遅らせる制御を実行する。これにより、多板クラッチ92がニュートラル状態にあるとき、燃焼室51内の燃料を燃焼させないので、パワーユニット1の出力を低下させることができ、変速時の吹け上がりを防止することができる。   The sensor 409 is connected to the contact 402b of the clutch lifter lever 402 when the multi-plate clutch 92 is in a neutral state by rotating the clutch lifter lever 402 during the shift up and down shift by the gear change mechanism 400. The contact terminal 409a of the sensor 409 is brought into a non-contact state, and the disconnected state of the multi-plate clutch 92 is detected. Then, the off signal detected by the sensor 409 is transmitted to the engine control unit, and the engine control unit executes control for delaying the ignition timing of the spark plug 52. Thereby, when the multi-plate clutch 92 is in the neutral state, the fuel in the combustion chamber 51 is not combusted, so that the output of the power unit 1 can be reduced, and the racing at the time of shifting can be prevented.

また、エンジンコントロールユニットによるパワーユニット1の制御は、センサ409で検出したオフ信号をエンジンコントロールユニットで受信したときに、エンジンコントロールユニットがインジェクタ59の燃料噴射量を絞ることでも行うことができる。この場合、多板クラッチ92がニュートラル状態にあるとき、燃焼室51内を希薄燃料状態にするので、パワーユニット1の回転数を強制的に下げることができ、パワーユニット1の出力を低下させることができる。   The control of the power unit 1 by the engine control unit can also be performed by the engine control unit reducing the fuel injection amount of the injector 59 when the engine control unit receives the off signal detected by the sensor 409. In this case, when the multi-plate clutch 92 is in the neutral state, the inside of the combustion chamber 51 is in a lean fuel state, so that the rotational speed of the power unit 1 can be forcibly reduced and the output of the power unit 1 can be reduced. .

図12〜15はいずれも上記ギアチェンジ機構400を単純化して示すと共に、このギアチェンジ機構400のシフトダウン操作時の一連の動作を示した図である。   12 to 15 are simplified views of the gear change mechanism 400 and a series of operations when the gear change mechanism 400 is shifted down.

まず、シフト開始状態では、図12に示すように、サブアーム405は復帰位置E1にあり、チェンジアーム403の第1アーム部411は復帰位置F1にあり、シフトプレート404は第1アーム部411に対して後退位置G1にある。そして、ストッパローラ408が星型カムプレート406の谷部425を押圧して星型カムプレート406を位置J1に保持している。このときストッパローラ408は位置H1にある。   First, in the shift start state, as shown in FIG. 12, the sub arm 405 is in the return position E1, the first arm portion 411 of the change arm 403 is in the return position F1, and the shift plate 404 is in relation to the first arm portion 411. In the retracted position G1. The stopper roller 408 presses the valley portion 425 of the star cam plate 406 to hold the star cam plate 406 at the position J1. At this time, the stopper roller 408 is at the position H1.

そして、図13に示すように、変速レバー28(図1参照)がシフトダウン操作されると、チェンジスピンドル401が回動を始める。チェンジスピンドル401が回動されると、クラッチリフターレバー402とともにサブアーム405がチェンジアーム復帰ばね407に抗して復帰位置E1から位置E2に時計回転方向に回動される。このとき、チェンジアーム403は回動せず、シフトプレート404の送り突起415は、星型カムプレート406の送りピン426aとは接触していない。   As shown in FIG. 13, when the shift lever 28 (see FIG. 1) is downshifted, the change spindle 401 starts rotating. When the change spindle 401 is rotated, the sub-arm 405 together with the clutch lifter lever 402 is rotated clockwise from the return position E1 to the position E2 against the change arm return spring 407. At this time, the change arm 403 does not rotate, and the feed protrusion 415 of the shift plate 404 is not in contact with the feed pin 426a of the star cam plate 406.

次に、図14に示すように、チェンジスピンドル401がさらに回動されると、サブアーム405がチェンジアーム復帰ばね407に抗して位置E2から位置E3に時計回転方向に回動される。これにより、サブアーム405の突起422がチェンジアーム403の開口部420の端壁に内接してチェンジアーム403を復帰位置F1から位置F2に時計回転方向に回動させる。そして、チェンジアーム403の回動に伴ってシフトプレート404が回動されるため、シフトプレート404の送り突起415が星型カムプレート406の送りピン426aに接触して送りピン426aを時計回転方向に押圧移動させ、星型カムプレート406を位置J1から位置J2に回動させる。これと同時に、ストッパローラ408の押圧ローラ430が星型カムプレート406の山部424を乗り越え、押圧ローラ430が星型カムプレート406の山部424から谷部425を押圧することで、星型カムプレート406が位置J2から位置J3(図15参照)に回動し、トランスミッション200内のシフトチェンジが完了する。   Next, as shown in FIG. 14, when the change spindle 401 is further rotated, the sub arm 405 is rotated from the position E2 to the position E3 in the clockwise direction against the change arm return spring 407. As a result, the protrusion 422 of the sub arm 405 is inscribed in the end wall of the opening 420 of the change arm 403, and the change arm 403 is rotated clockwise from the return position F1 to the position F2. Since the shift plate 404 is rotated in accordance with the rotation of the change arm 403, the feed protrusion 415 of the shift plate 404 contacts the feed pin 426a of the star cam plate 406, and the feed pin 426a is rotated in the clockwise direction. The star-shaped cam plate 406 is rotated from the position J1 to the position J2 by pressing and moving. At the same time, the pressing roller 430 of the stopper roller 408 passes over the peak portion 424 of the star-shaped cam plate 406, and the pressing roller 430 presses the valley portion 425 from the peak portion 424 of the star-shaped cam plate 406. The plate 406 is rotated from the position J2 to the position J3 (see FIG. 15), and the shift change in the transmission 200 is completed.

次に、変速レバー28からの回動力がなくなるため、図15に示すように、チェンジアーム復帰ばね407の弾性復元力によりサブアーム405が位置E3から位置E4に反時計回転方向に回動され、これと同時に、チェンジアーム403も位置F2から位置F3に反時計回転方向に回動される。このとき、シフトプレート404の送り突起415の外縁部が星型カムプレート406の送りピン426bに接触することで、シフトプレートシフト404がプレート付勢ばね419に抗して後退位置G1から進出位置G2にスライドして、送り突起415,416が送りピン426b,426aを避けた後、進出位置G2から後退位置G1にスライドする。   Next, since the rotational force from the speed change lever 28 is lost, the sub arm 405 is rotated counterclockwise from the position E3 to the position E4 by the elastic restoring force of the change arm return spring 407, as shown in FIG. At the same time, the change arm 403 is also rotated counterclockwise from the position F2 to the position F3. At this time, the outer edge portion of the feed protrusion 415 of the shift plate 404 contacts the feed pin 426b of the star cam plate 406, so that the shift plate shift 404 resists the plate biasing spring 419 from the retracted position G1 to the advanced position G2. After the feed protrusions 415 and 416 avoid the feed pins 426b and 426a, they slide from the advance position G2 to the reverse position G1.

次いで、図12に示すように、サブアーム405は復帰位置E1に、チェンジアーム403は復帰位置F1に反時計回転方向に回動し、シフトプレート404は後退位置G1に戻り、星型カムプレート406は、星型カムプレート406の谷部425を押圧するストッパローラ408により位置J3に保持されて、シフトチェンジの一連の動作が完了される。   Next, as shown in FIG. 12, the sub arm 405 rotates to the return position E1, the change arm 403 rotates counterclockwise to the return position F1, the shift plate 404 returns to the retracted position G1, and the star cam plate 406 The stopper roller 408 pressing the valley portion 425 of the star cam plate 406 is held at the position J3, and a series of shift change operations is completed.

そして、クラッチリフターレバー402は、チェンジスピンドル401に溶着されているので、サブアーム405と同様に位置E1,E2,E3,E4の順で回動し、位置E2にクラッチリフターレバー402が回動された時点で、上端部に設けられた係合突起402cが多板クラッチ92のクラッチリフターカムプレート92dを回動させ、多板クラッチ92をニュートラル状態にする。これにより、クラッチリフターレバー402に設けられる接触子402bとセンサ409の接触端子409aとが非接触状態となり、多板クラッチ92の切断状態を検出する。   Since the clutch lifter lever 402 is welded to the change spindle 401, the clutch lifter lever 402 is rotated in the order of positions E1, E2, E3, and E4 similarly to the sub arm 405, and the clutch lifter lever 402 is rotated to the position E2. At that time, the engagement protrusion 402c provided at the upper end portion rotates the clutch lifter cam plate 92d of the multi-plate clutch 92 to bring the multi-plate clutch 92 into a neutral state. As a result, the contact 402b provided on the clutch lifter lever 402 and the contact terminal 409a of the sensor 409 are brought into a non-contact state, and the disconnected state of the multi-plate clutch 92 is detected.

以上説明した小型車両の変速制御装置1では、センサ409によって多板クラッチ92が切断状態にあることを検出することで内燃機関の出力を低下させるため、内燃機関が吹け上がりを伴わずに変速動作を行うことができ、無駄な燃料を消費することがない。   In the shift control device 1 for a small vehicle described above, the output of the internal combustion engine is reduced by detecting that the multi-plate clutch 92 is in the disengaged state by the sensor 409. Can be done and does not consume wasteful fuel.

また、上記した小型車両の変速制御装置1では、アイドル制御に加え、センサ409によって多板クラッチ92が切断状態にあることを検出した際に、点火時期を遅らせるように制御するため、内燃機関の出力を低下させることができるので、変速時の吹け上がりを防止することができる。   Further, in the above-described transmission control device 1 for a small vehicle, in addition to the idle control, when the sensor 409 detects that the multi-plate clutch 92 is in a disconnected state, the control is performed so as to delay the ignition timing. Since the output can be reduced, it is possible to prevent the racing from occurring at the time of shifting.

また、上記した小型車両の変速制御装置1では、アイドル制御に加え、センサ409によって多板クラッチ92が切断状態にあることを検出した際に、インジェクタ59の燃料噴射量を絞るように制御するため、燃焼室51内を希薄燃料状態にすることができる。これにより、内燃機関の出力を低下させることができるので、変速時の吹け上がりを防止することができる。また、上記した小型車両の変速制御装置1では、変速制御装置1は、チェンジスピンドル401に結合されるクラッチリフターレバー402が、多板クラッチ92に組み付けられるクラッチリフターカムプレート92dを回動させることにより、トランスミッション200の変速段を切り替える動作に連動して、多板クラッチ92を自動的に断続するものであって、センサ409は、右クランクケース3に固定されており、クラッチリフターレバー402の外側面に設けられる接触子402bと、センサ409の接触端子409aとの接触状態及び非接触状態を検知する接触センサであって、シフトアップ及びシフトダウンの変速途中において、クラッチリフターレバー402が回動されることによって多板クラッチ92がニュートラル状態となるときに、接触子402bと接触端子409aとが非接触状態となり多板クラッチ92の切断状態を検出するため、簡単な構成で、多板クラッチ92の切断状態を確実に検出することができる。 In addition to the idle control, the above-described shift control device 1 for a small vehicle controls the fuel injection amount of the injector 59 to be reduced when the sensor 409 detects that the multi-plate clutch 92 is in a disconnected state. The inside of the combustion chamber 51 can be made into a lean fuel state. As a result, the output of the internal combustion engine can be reduced, so that it is possible to prevent racing during gear shifting. Further, in the above-described transmission control device 1 for a small vehicle, the transmission control device 1 causes the clutch lifter lever 402 coupled to the change spindle 401 to rotate the clutch lifter cam plate 92d assembled to the multi-plate clutch 92. The multi-plate clutch 92 is automatically engaged / disengaged in conjunction with the operation of switching the transmission speed of the transmission 200, and the sensor 409 is fixed to the right crankcase 3, and the outer surface of the clutch lifter lever 402 is Is a contact sensor that detects a contact state and a non-contact state between the contact 402b provided on the contact 409 and the contact terminal 409a of the sensor 409, and the clutch lifter lever 402 is rotated during shifting up and down. As a result, the multi-plate clutch 92 is in the neutral state. When made, since the contact terminals 409a and contact 402b detects the disconnection state of the multiple disc clutch 92 in a non-contact state, with a simple configuration, the cut state of the multi-plate clutch 92 can be reliably detected.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、クラッチの切断状態を検出するセンサに接触式センサを使用した場合を示すが、非接触式センサを使用した場合にも、同様の効果を得ることができる。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
For example, although the case where a contact type sensor is used as a sensor for detecting the clutch disengagement state is shown in the above embodiment, the same effect can be obtained when a non-contact type sensor is used.

本発明に係る小型車両の変速制御装置を搭載した車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle equipped with a shift control device for a small vehicle according to the present invention. 図1に示した車両の平面図である。It is a top view of the vehicle shown in FIG. 本発明に係る小型車両の変速制御装置を説明するパワーユニットのシリンダヘッドとシリンダブロックとクランク軸とメイン軸とカウンタ軸と中間軸とデファレンシャルとの中心を結んだ線で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the line | wire which connected the center of the cylinder head of a power unit, a cylinder block, a crankshaft, a main axis | shaft, a countershaft, an intermediate shaft, and a differential of the power unit explaining the transmission control apparatus of the small vehicle which concerns on this invention. 図3に示したパワーユニットのフォーク軸とメイン軸とリバース軸とカウンタ軸とフォーク軸の各軸線を通る面で切断した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the power unit shown in FIG. 3 cut along a plane that passes through the axes of the fork shaft, the main shaft, the reverse shaft, the counter shaft, and the fork shaft. 図3に示したパワーユニットの左クランクケースを内側から見た一部切欠側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the left crankcase of the power unit shown in FIG. 3 as viewed from the inside. 図3に示したパワーユニットの左クランクケースを外側から見た一部切欠側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the left crankcase of the power unit shown in FIG. 3 as viewed from the outside. 図3に示したパワーユニットの右クランクケースを外側から見た一部切欠側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of a right crankcase of the power unit shown in FIG. 3 as viewed from the outside. 図3に示したパワーユニットのギアチェンジ機構を説明する右クランクケースを外側から見た一部切欠側面図である。It is the partially cutaway side view which looked at the right crankcase from the outer side explaining the gear change mechanism of the power unit shown in FIG. (a)は図8に示したギアチェンジ機構のチェンジアームの側面図、(b)は図9(a)のA−A線断面図、(c)は図9(a)のB−B線断面図である。(A) is a side view of the change arm of the gear change mechanism shown in FIG. 8, (b) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 9 (a), and (c) is a line BB in FIG. 9 (a). It is sectional drawing. (a)は図8に示したギアチェンジ機構のサブプレートの側面図、(b)は図10(a)のC−C線断面図である。(A) is a side view of the sub-plate of the gear change mechanism shown in FIG. 8, and (b) is a sectional view taken along the line CC of FIG. 10 (a). (a)は図8に示したギアチェンジ機構の星型カムプレートの側面図、(b)は図11(a)のD−D線断面図である。(A) is a side view of the star-shaped cam plate of the gear change mechanism shown in FIG. 8, (b) is a sectional view taken along the line DD of FIG. 11 (a). 図8に示したギアチェンジ機構のシフト開始状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the shift start state of the gear change mechanism shown in FIG. 図8に示したギアチェンジ機構のクラッチ切断状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the clutch disengagement state of the gear change mechanism shown in FIG. 図8に示したギアチェンジ機構のシフト途中状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the state in the middle of the shift of the gear change mechanism shown in FIG. 図8に示したギアチェンジ機構のシフト完了状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the shift completion state of the gear change mechanism shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 パワーユニット(変速制御装置,内燃機関)
2 左クランクケース
3 右クランクケース
4 クランク室
5 中間歯車収容室
10 車両
59 インジェクタ(燃料噴射装置)
92 多板クラッチ(クラッチ)
200 トランスミション(変速機)
300 デファレンシャル
400 ギアチェンジ機構
401 チェンジスピンドル
402 クラッチリフターレバー
403 チェンジアーム
404 シフトプレート
405 サブアーム
406 星型カムプレート
407 チェンジアーム復帰ばね
408 ストッパローラ
409 センサ
1 Power unit (transmission control device, internal combustion engine)
2 Left crankcase 3 Right crankcase 4 Crank chamber 5 Intermediate gear housing chamber 10 Vehicle 59 Injector (fuel injection device)
92 Multi-plate clutch (clutch)
200 Transmission (transmission)
300 Differential 400 Gear change mechanism 401 Change spindle 402 Clutch lifter lever 403 Change arm 404 Shift plate 405 Sub arm 406 Star cam plate 407 Change arm return spring 408 Stopper roller 409 Sensor

Claims (1)

トランスミッションの変速段を切り替える動作に連動して、クラッチを自動的に断続する機構を有する車両の変速制御装置であって、
前記クラッチの切断状態を検出するためにクランクケースに固定されたセンサと、
前記センサ前記クラッチ切断状態検出した際に、点火時期を制御して内燃機関の出力を低下させる制御手段と、
前記トランスミッションの変速段の切り替え時に回動するチェンジスピンドルと、
前記チェンジスピンドルに結合されたクラッチリフターレバーと、
前記クラッチに組み付けられたクラッチリフターカムプレートと、を備え、
前記クラッチリフターレバーが前記クラッチリフターカムプレートを回動して、前記トランスミッションの変速段の切り替え動作に連動した前記クラッチの自動的な断続が行われ、
前記センサは、自身の接触端子と前記クラッチリフターレバーの外側面に設けられた接触子との接触状態及び非接触状態を検知する接触センサであって、
シフトアップ及びシフトダウンの変速途中で前記クラッチリフターレバーが回動して前記クラッチがニュートラル状態となるときに、前記接触端子と前記接触子とが非接触状態となり前記クラッチの切断状態を検出することを特徴とする車両の変速制御装置。
A vehicle shift control device having a mechanism for automatically engaging and disengaging a clutch in conjunction with an operation of switching a transmission gear.
A sensor fixed to the crankcase for detecting the disengagement state of the clutch;
When said sensor detects the disconnected state of the clutch, and a control means for reducing the output of the internal combustion engine by controlling the ignition timing,
A change spindle that rotates when the transmission gear is switched;
A clutch lifter lever coupled to the change spindle;
A clutch lifter cam plate assembled to the clutch,
The clutch lifter lever pivots the clutch lifter cam plate, and the clutch is automatically engaged / disengaged in conjunction with the gear shift operation of the transmission,
The sensor is a contact sensor that detects a contact state and a non-contact state between its own contact terminal and a contact provided on an outer surface of the clutch lifter lever,
When the clutch lifter lever is rotated during shifting up and down and the clutch is in a neutral state, the contact terminal and the contact are in a non-contact state to detect the disengagement state of the clutch. A shift control apparatus for a vehicle characterized by the above.
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