JP4535258B2 - Elevating storage rack - Google Patents

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Description

本発明は、昇降収容棚に関するものである。 The present invention relates to a lifting storage shelf.

昇降自在な収容棚と、収容棚の昇降に対する抵抗力を発生させる抵抗力発生手段とを備える昇降収容棚が特許文献1に開示されている。特許文献1の昇降収容棚においては、抵抗力発生手段により、収容棚の昇降動作が高速になる事態の発生が防止され、停止時に収容棚に衝撃力が加わって収容棚が破損する事態の発生が防止される。
特開2000−60663
Patent Document 1 discloses an elevating / lowering shelf that includes an elevating / lowering storage shelf and resistance force generating means for generating a resistance force against the elevation of the storage shelf. In the lifting and lowering shelf of Patent Document 1, the occurrence of a situation in which the lifting and lowering operation of the housing shelf is performed at high speed is prevented by the resistance generating means, and a situation in which the housing shelf is damaged due to an impact force applied to the housing shelf when stopped. Is prevented.
JP2000-60663

特許文献1の昇降収容棚には、収容棚の上昇時に抵抗力を発生させる第1抵抗力発生手段と、収容棚の下降時に抵抗力を発生させる第2抵抗力発生手段とを備えるので、部材数が多く製造コストが高いという問題がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、昇降自在な収容棚と、収容棚の昇降に対する抵抗力を発生させる抵抗力発生手段とを備える昇降収容棚であって、特許文献1の昇降収容棚に比べて部材数が少なく、製造コストの低い昇降収容棚を提供することを目的とする。
The lifting / lowering shelf of Patent Document 1 includes first resistance force generating means for generating a resistance force when the storage shelf is raised, and second resistance force generating means for generating a resistance force when the storage shelf is lowered. There is a problem that the number is high and the manufacturing cost is high.
The present invention has been made in view of the above problems, and is a lifting / lowering shelf including a retractable storage shelf and resistance force generating means for generating a resistance force against the lifting / lowering of the storage shelf. An object of the present invention is to provide an elevating storage shelf that has fewer members than the storage shelf and has a low manufacturing cost.

上記課題を解決するために、本発明においては、昇降自在な収容棚と、収容棚を上方へ付勢する収容棚付勢手段と、収容棚の昇降に対する抵抗力を発生させる単一の抵抗力発生手段とを備え、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させ、更に前記一方向の抵抗力を、収容棚の上昇時と下降時とで収容棚に対して逆方向に作用させる抵抗力方向転換手段とを備え、収容棚付勢手段は、可撓性の線状部材を介して収容棚に連結された錘と、前記線状部材に係合し収容棚と錘とを振り分けにして吊り下げるプーリーとを有し、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させる一方向ダンパーを有し、抵抗力方向転換手段はダンパーが発生させる一方向の抵抗力を上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達することを特徴とする昇降収容棚を提供する。
本発明に係る昇降収容棚においては、単一の抵抗力発生手段が発生させる一方向の抵抗力が、抵抗力方向転換手段を介して、収容棚の上昇時と下降時とで収容棚に対して逆方向に作用することにより、収容棚の昇降動作が高速になる事態の発生が防止され、停止時に収容棚に衝撃力が加わって収容棚が破損する事態の発生が防止される。
本発明に係る昇降収容棚は、単一の抵抗力発生手段を備えるので、二つの抵抗力発生手段を備える特許文献1の昇降収容棚に比べて構成が単純であり、製造コストが低い。本発明が備える抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させるので、双方向に抵抗力を発生させる抵抗力発生手段に比べて構成が単純で安価であり、また作動が安定している。
収容棚を上方へ付勢する収容棚付勢手段を備えることにより、収容棚を上昇させるのに要する力を軽減することができる。
In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, a storage shelf that can be moved up and down, a storage shelf urging means that urges the storage shelf upward, and a single resistance force that generates a resistance force against the lifting and lowering of the storage shelf. Generating means, the resistance force generating means generates a resistance force only in one direction, and further causes the resistance force in one direction to act on the storage shelf in the opposite direction when the storage shelf is raised and lowered. A resistance force direction changing means, and the storage shelf urging means distributes the storage shelf and the weight engaged with the linear member and the weight connected to the storage shelf via a flexible linear member. The resistance generating means has a one-way damper that generates a resistance force only in one direction, and the resistance force direction changing means is increasing the one-way resistance force generated by the damper. providing the elevating shelf, characterized in that transmitted to the weight of the rise and shelf That.
In the lifting storage shelf according to the present invention, the unidirectional resistance force generated by the single resistance generating means is applied to the storage shelf when the storage shelf is raised and lowered via the resistance force direction changing means. By acting in the opposite direction, it is possible to prevent a situation in which the raising and lowering operation of the storage shelf is performed at a high speed, and to prevent the storage shelf from being damaged due to an impact force applied to the storage shelf when stopped.
Since the raising / lowering accommodation shelf which concerns on this invention is equipped with a single resistance generation means, compared with the raising / lowering accommodation shelf of patent document 1 provided with two resistance generation means, a structure is simple and manufacturing cost is low. Since the resistance generating means provided in the present invention generates a resistance force only in one direction, the structure is simpler and cheaper than the resistance force generating means generating a resistance force in both directions, and the operation is stable. .
By providing the storage shelf urging means for urging the storage shelf upward, the force required to raise the storage shelf can be reduced.

本発明においては、収容棚付勢手段は、可撓性の線状部材を介して収容棚に連結された錘と、前記線状部材に係合し収容棚と錘とを振り分けにして吊り下げるプーリーとを有し、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させる一方向ダンパーを有し、抵抗力方向転換手段はダンパーが発生させる一方向の抵抗力を上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達する。
収容棚の上昇時には一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として直接収容棚に作用させ、収容棚の下降時には一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として上昇する錘に作用させ、プーリーに係合する可撓性の線状部材を介して上向きの抵抗力に方向転換して下降する収容棚に作用させることができる。
一方向ダンパーが発生させる抵抗力を、上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達することにより、収容棚昇降時の線状部材の弛みを防止することができ、線状部材の弛みに起因する衝撃力が収容棚に作用するのを防止することができる。
錘の重量が収容棚を上向きに付勢するので、収容棚を上昇させるのに要する力を軽減することができる。
In the present invention, the storage shelf urging means suspends the weight that is connected to the storage shelf via a flexible linear member, and that engages with the linear member and distributes the storage shelf and the weight. The resistance generating means has a one-way damper that generates a resistance force only in one direction, and the resistance force direction changing means is raised with the containing shelf that is increasing the one-way resistance force generated by the damper. It transmits to the weight inside.
When the storage shelf is raised, the resistance force generated by the unidirectional damper acts directly on the storage shelf as a downward resistance force, and when the storage shelf is lowered, the resistance force generated by the unidirectional damper acts on the weight rising as the downward resistance force It can be made to act on the storage shelf which changes in direction to an upward resistance force and descends through a flexible linear member engaged with the pulley.
By transmitting the resistance force generated by the unidirectional damper to the rising storage shelf and the rising weight, it is possible to prevent the linear member from loosening when the storage shelf is raised and lowered. It is possible to prevent the resulting impact force from acting on the storage shelf.
Since the weight of the weight urges the storage shelf upward, the force required to raise the storage shelf can be reduced.

本発明の好ましい態様においては、一方向ダンパーはロータリーダンパーであり、抵抗力方向転換手段は、ロータリーダンパーの回転軸に一端が固定されたアームと、前記アームの他端に配設され収容棚に接触可能な第1接触体と、前記アームの他端に配設され錘に接触可能な第2接触体とを有する。
一方向ダンパーがロータリーダンパーである場合、ロータリーダンパーの回転軸に一端が固定されたアームと、前記アームの他端に配設され収容棚に接触可能な第1接触体とを介して、収容棚の上昇時に一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として収容棚に直接作用させ、前記アームと前記アームの他端に配設され錘に接触可能な第2接触体とを介して、収容棚の下降時に一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として上昇する錘に作用させ、プーリーに係合する可撓性の線状部材を介して上向きの抵抗力に方向転換して下降する収容棚に作用させることができる。
In a preferred embodiment of the present invention, the one-way damper is a rotary damper, and the resistance force direction changing means is provided on an arm having one end fixed to the rotary shaft of the rotary damper, and on the receiving shelf disposed at the other end of the arm. A first contact body capable of contacting; and a second contact body disposed on the other end of the arm and capable of contacting the weight.
When the unidirectional damper is a rotary damper, the storage shelf is provided via an arm whose one end is fixed to the rotary shaft of the rotary damper and a first contact body that is disposed at the other end of the arm and can contact the storage shelf. The resistance force generated by the unidirectional damper when rising is directly applied to the storage shelf as a downward resistance force, and the second contact body disposed on the other end of the arm and capable of contacting the weight, The resistance force generated by the unidirectional damper when the storage shelf is lowered is applied to the weight that rises as the downward resistance force, and the direction is changed to the upward resistance force through the flexible linear member that engages with the pulley. It can be made to act on the storage shelf which descends.

本発明の好ましい態様においては、第1接触体はアームの他端に取り付けられた第1ローラーであり、第2接触体はアームの他端に取り付けられた第2ローラーである。
アームの他端に取り付けたローラーが収容棚と錘とに接触することにより、アームの他端と収容棚、錘との間に摩擦が発生して、収容棚、錘の上昇が妨げられる事態の発生が防止される。
In a preferred embodiment of the present invention, the first contact body is a first roller attached to the other end of the arm, and the second contact body is a second roller attached to the other end of the arm.
When the roller attached to the other end of the arm comes into contact with the storage shelf and the weight, friction occurs between the other end of the arm and the storage shelf and the weight. Occurrence is prevented.

本発明の好ましい態様においては、第1ローラーと第2ローラーとが同一の軸部材を介してアームに取り付けられている。
第1ローラーと第2ローラーとを同一の軸部材を介してアームに取り付けることにより、両者をそれぞれ別個の軸部材を介してアームに取り付ける場合に比べて部材数が減少し、昇降収容棚の製造コストが低下する。
In a preferred aspect of the present invention, the first roller and the second roller are attached to the arm via the same shaft member.
By attaching the first roller and the second roller to the arm via the same shaft member, the number of members is reduced as compared with the case where both are attached to the arm via separate shaft members, and the manufacture of the lifting storage rack Cost decreases.

本発明の好ましい態様においては、アームの長さが可変である。
アームの長さを調整して、ロータリーダンパーが発生させる収容棚の昇降に対する抵抗力を調整することが可能になる。この結果昇降収容棚の使い勝手が向上する。
In a preferred embodiment of the present invention, the length of the arm is variable.
By adjusting the length of the arm, it is possible to adjust the resistance force against the lifting and lowering of the storage shelf generated by the rotary damper. As a result, usability of the lifting / lowering storage shelf is improved.

本発明の好ましい態様においては、昇降収容棚は収容棚に係合して収容棚を保持し収容棚から離脱して収容棚の昇降を許容する収容棚保持手段を備える。
収容棚に係合して収容棚を保持し収容棚から離脱して収容棚の昇降を許容する収容棚保持手段を配設することにより、収容棚の固定位置を容易に変更することが可能になる。
In a preferred aspect of the present invention, the lifting and lowering storage shelf includes a storage shelf holding means that engages with the storage shelf to hold the storage shelf and separates from the storage shelf and allows the storage shelf to be raised and lowered.
It is possible to easily change the fixed position of the storage shelf by disposing the storage shelf holding means that engages with the storage shelf, holds the storage shelf, disengages from the storage shelf, and allows the storage shelf to move up and down. Become.

本発明に係る昇降収容棚においては、単一の抵抗力発生手段が発生させる一方向の抵抗力が、方向転換手段を介して、収容棚の上昇時と下降時とで収容棚に対して逆方向に作用することにより、収容棚の昇降動作が高速になる事態の発生が防止され、停止時に収容棚に衝撃力が加わって収容棚が破損する事態の発生が防止される。
本発明に係る昇降収容棚は、単一の抵抗力発生手段を備えるので、二つの抵抗力発生手段を備える特許文献1の昇降収容棚に比べて構成が単純であり、製造コストが低い。本発明が備える抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させるので、双方向に抵抗力を発生させる抵抗力発生手段に比べて構成が単純で安価であり、また作動が安定している。
収容棚を上方へ付勢する収容棚付勢手段を備えることにより、収容棚を上昇させるのに要する力を軽減することができる。
本発明においては、収容棚付勢手段は、可撓性の線状部材を介して収容棚に連結された錘と、前記線状部材に係合し収容棚と錘とを振り分けにして吊り下げるプーリーとを有し、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させる一方向ダンパーを有し、抵抗力方向転換手段はダンパーが発生させる一方向の抵抗力を上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達する。
収容棚の上昇時には一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として直接収容棚に作用させ、収容棚の下降時には一方向ダンパーが発生させる抵抗力を下向きの抵抗力として上昇する錘に作用させ、プーリーに係合する可撓性の線状部材を介して上向きの抵抗力に方向転換して下降する収容棚に作用させることができる。
一方向ダンパーが発生させる抵抗力を、上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達することにより、収容棚昇降時の線状部材の弛みを防止することができ、線状部材の弛みに起因する衝撃力が収容棚に作用するのを防止することができる。
錘の重量が収容棚を上向きに付勢するので、収容棚を上昇させるのに要する力を軽減することができる。
In the lifting storage shelf according to the present invention, the unidirectional resistance force generated by the single resistance generating means is reversed with respect to the storage shelf when the storage shelf is raised and lowered via the direction changing means. By acting in the direction, occurrence of a situation in which the raising and lowering operation of the accommodation shelf is accelerated is prevented, and occurrence of a situation in which the accommodation shelf is damaged due to an impact force applied to the accommodation shelf when stopped is prevented.
Since the raising / lowering accommodation shelf which concerns on this invention is equipped with a single resistance generation means, compared with the raising / lowering accommodation shelf of patent document 1 provided with two resistance generation means, a structure is simple and manufacturing cost is low. Since the resistance generating means provided in the present invention generates a resistance force only in one direction, the structure is simpler and cheaper than the resistance force generating means generating a resistance force in both directions, and the operation is stable. .
By providing the storage shelf urging means for urging the storage shelf upward, the force required to raise the storage shelf can be reduced.
In the present invention, the storage shelf urging means suspends the weight that is connected to the storage shelf via a flexible linear member, and that engages with the linear member and distributes the storage shelf and the weight. The resistance generating means has a one-way damper that generates a resistance force only in one direction, and the resistance force direction changing means is raised with the containing shelf that is increasing the one-way resistance force generated by the damper. It transmits to the weight inside.
When the storage shelf is raised, the resistance force generated by the unidirectional damper acts directly on the storage shelf as a downward resistance force, and when the storage shelf is lowered, the resistance force generated by the unidirectional damper acts on the weight rising as the downward resistance force It can be made to act on the storage shelf which changes in direction to an upward resistance force and descends through a flexible linear member engaged with the pulley.
By transmitting the resistance force generated by the unidirectional damper to the rising storage shelf and the rising weight, it is possible to prevent the linear member from loosening when the storage shelf is raised and lowered. It is possible to prevent the resulting impact force from acting on the storage shelf.
Since the weight of the weight urges the storage shelf upward, the force required to raise the storage shelf can be reduced.

本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described.

図1に示すように、昇降収容棚1は、固定ユニット10と、可動ユニット20と、収容棚30と、ダンパーユニット40とを備えている。 As shown in FIG. 1, the lifting and lowering storage shelf 1 includes a fixed unit 10, a movable unit 20, a storage shelf 30, and a damper unit 40.

図2に示すように、固定ユニット10は、一体に組付けられた上横枠11a、下横枠11b、左縦枠11c、右縦枠11dから成る正面視井桁状の枠体11を有している。枠体11は図示しない壁面にネジ止め固定されている。
上横枠11aの左右端に、溝型断面の腕部材12a、12bが固定され、溝部を互いに対峙させている。下横枠11bの左右端に、溝型断面の腕部材12c、12dが固定され、溝部を互いに対峙させている。
As shown in FIG. 2, the fixed unit 10 has a front girder-shaped frame 11 composed of an upper horizontal frame 11a, a lower horizontal frame 11b, a left vertical frame 11c, and a right vertical frame 11d that are assembled together. ing. The frame 11 is fixed to a wall surface (not shown) with screws.
Arm members 12a and 12b having a groove-shaped cross section are fixed to the left and right ends of the upper horizontal frame 11a, and the groove portions are opposed to each other. Arm members 12c and 12d having a groove-shaped cross section are fixed to the left and right ends of the lower horizontal frame 11b, and the groove portions are opposed to each other.

左縦枠11c、右縦枠11dに、スライドレール13が取り付けられ、上下に延在している。スライドレール13は、図3から分かるように、左縦枠11c、右縦枠11dに固定された溝型断面のインナーレール13aと、ボールベアリングを介してインナーレール13aに上下動可能に係合する倒置H型断面の中間レール13bと、ボールベアリングを介して中間レール13bに上下動可能に係合する溝型断面のアウターレール13cとを有している。インナーレール13aとアウターレール13cとは同一長さに形成され、中間レール13bは前記両者よりも若干短い長さに形成されている。 A slide rail 13 is attached to the left vertical frame 11c and the right vertical frame 11d, and extends vertically. As can be seen from FIG. 3, the slide rail 13 is engaged with the inner rail 13a having a groove-shaped cross section fixed to the left vertical frame 11c and the right vertical frame 11d, and the inner rail 13a through a ball bearing so as to be movable up and down. It has an intermediate rail 13b having an inverted H-shaped section and an outer rail 13c having a groove-shaped section that engages with the intermediate rail 13b through ball bearings so as to be movable up and down. The inner rail 13a and the outer rail 13c are formed to have the same length, and the intermediate rail 13b is formed to be slightly shorter than the both.

スライドレール13は、インナーレール13aに対して中間レール13bが下方へ相対移動し、中間レール13bに対してアウターレール13cが下方へ相対移動した図4(a)に示す伸長状態と、インナーレール13aと中間レール13bとアウターレール13cとが正対して重なり合った図4(b)に示す縮小状態との間で長さが可変である。スライドレール13が伸長状態に在る時、中間レール13bに形成された図示しない爪が、インナーレール13aに形成された図示しない爪に上方から当接することにより、中間レール13bのインナーレール13aから下方への脱落が防止されており、後述する可動ユニットが最下位置に保持されることにより、アウターレール13cの中間レール13bからの下方への脱落が防止されている。スライドレール13が縮小状態に在る時、アウターレール13cの下端に形成された爪が中間レール13bの下端に下方から当接することにより、アウターレール13cが中間レール13bを支持している。 The slide rail 13 has an extended state shown in FIG. 4A in which the intermediate rail 13b is relatively moved downward relative to the inner rail 13a, and the outer rail 13c is relatively moved downward relative to the intermediate rail 13b, and the inner rail 13a. And the intermediate rail 13b and the outer rail 13c are opposed to each other, and the length is variable between the contracted state shown in FIG. When the slide rail 13 is in the extended state, the claw (not shown) formed on the intermediate rail 13b comes into contact with the claw (not shown) formed on the inner rail 13a from above, so that the intermediate rail 13b moves downward from the inner rail 13a. And the movable unit described later is held at the lowest position, thereby preventing the outer rail 13c from dropping downward from the intermediate rail 13b. When the slide rail 13 is in the contracted state, the claws formed at the lower end of the outer rail 13c come into contact with the lower end of the intermediate rail 13b from below so that the outer rail 13c supports the intermediate rail 13b.

図2に示すように、左縦枠11cの上端部と、中間部と、下端部とに、ロック受け14a、14b、14cが固定されている。ロック受け14a、14b、14cには、係合凹部14a′、14b′、14c′が形成されている。 As shown in FIG. 2, lock receivers 14a, 14b, and 14c are fixed to the upper end portion, the middle portion, and the lower end portion of the left vertical frame 11c. Engaging recesses 14a ', 14b', 14c 'are formed in the lock receivers 14a, 14b, 14c.

図2、3に示すように、積層された複数の錘板から成る錘15が、左右両端部を左縦枠11cと右縦枠11dとに上下移動可能に支持されて、左縦枠11cと右縦枠11dとの間に配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a weight 15 composed of a plurality of stacked weight plates is supported by a left vertical frame 11c and a right vertical frame 11d so that the left and right ends can be moved up and down. It is arranged between the right vertical frame 11d.

図2に示すように、錘15の左右両端部から上方へ延びるワイヤー16a、16bが、上横枠11aの左右両端近傍部に取り付けられたプーリー17a、17bに掛け回されている。 As shown in FIG. 2, wires 16a and 16b extending upward from the left and right ends of the weight 15 are wound around pulleys 17a and 17b attached to the vicinity of the left and right ends of the upper horizontal frame 11a.

図5に示すように、可動ユニット20は、一体に組付けられた上横枠21a、下横枠21b、左縦枠21c、右縦枠21dから成る正面視井桁状の枠体21を有している。
図3から分かるように、左右縦枠21c、21dに、左右のアウターレール13cがネジ止め固定されている。
図5に示すように、プーリー17a、17bに掛け回されたワイヤー16a、16bの先端が、左右縦枠21c、21dの上端に固定されたワイヤープレート22a、22bに固定されている。この結果、プーリー17a、17bは、掛け回されたワイヤー16a、16bを介して、錘15と可動ユニット20とを振り分けて吊り下げている。この結果、可動ユニット20が上昇する際には錘15は下降し、可動ユニット20が下降する際には錘15は上昇する。
錘15、ワイヤー16a、16b、プーリー17a、17bにより、可動ユニット20ひいては収容棚30を上方へ付勢する付勢機構が形成されている。
As shown in FIG. 5, the movable unit 20 has a front girder-shaped frame 21 composed of an upper horizontal frame 21a, a lower horizontal frame 21b, a left vertical frame 21c, and a right vertical frame 21d that are assembled together. ing.
As can be seen from FIG. 3, the left and right outer rails 13c are fixed to the left and right vertical frames 21c and 21d by screws.
As shown in FIG. 5, the tips of the wires 16a and 16b wound around the pulleys 17a and 17b are fixed to wire plates 22a and 22b fixed to the upper ends of the left and right vertical frames 21c and 21d. As a result, the pulleys 17a and 17b suspend the weight 15 and the movable unit 20 by way of the wound wires 16a and 16b. As a result, the weight 15 is lowered when the movable unit 20 is raised, and the weight 15 is raised when the movable unit 20 is lowered.
The weight 15, wires 16a and 16b, and pulleys 17a and 17b form a biasing mechanism that biases the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 upward.

左縦枠21cの上端部に固定された軸部材23に、ピン24aを有するロック爪24の下端部が、回動自在に取り付けられている。ロック爪24は、軸部材23の回りに、図5(a)に実線で示すロック位置と、図5(a)に一点鎖線で示すロック解除位置との間で、揺動することができる。ロック爪24は、バネ25により、ロック位置へ向けて付勢されている。
ロック爪24は、リンク機構26を介して、下横枠21bに取り付けられたロック操作部27のロック解除レバー27aに、作動係合している。ロック解除レバー27aは、先端部27a′が斜め下方へ差し向けられた図5(c)に示すロック位置と、先端部27a′が略水平に差し向けられたロック解除位置との間で揺動することができる。ロック解除レバー27aは、バネ28により、ロック位置へ向けて付勢されている。
ロック解除レバー27aがロック位置に在る時、ロック爪24はロック位置に在る。この時、ピン24aは、ロック受け14a、14b、14cに形成された係合凹部14a′、14b′、14c′の何れか一つに係合することができる。ロック解除レバー27aを、バネ28の付勢力に抗しつつロック解除位置まで揺動させると、ロック爪24はバネ25の付勢力に抗しつつロック解除位置へ移動する。ロック爪24がロック解除位置にある時、ピン24aは、ロック受け14a、14b、14cに形成された係合凹部14a′、14b′、14c′の何れにも係合することができない。
ロック受け14a、14b、14c、ロック爪24、バネ25、28、リンク機構26、ロック操作部27により、収容棚保持機構が形成されている。
A lower end portion of a lock claw 24 having a pin 24a is rotatably attached to a shaft member 23 fixed to the upper end portion of the left vertical frame 21c. The lock claw 24 can swing around the shaft member 23 between a lock position indicated by a solid line in FIG. 5A and a lock release position indicated by a one-dot chain line in FIG. The lock claw 24 is urged toward the lock position by a spring 25.
The lock claw 24 is operatively engaged with a lock release lever 27a of a lock operation unit 27 attached to the lower horizontal frame 21b via a link mechanism 26. The lock release lever 27a swings between a lock position shown in FIG. 5C where the tip 27a 'is directed obliquely downward and a lock release position where the tip 27a' is directed substantially horizontally. can do. The lock release lever 27a is urged toward the lock position by a spring 28.
When the lock release lever 27a is in the lock position, the lock claw 24 is in the lock position. At this time, the pin 24a can be engaged with any one of the engagement recesses 14a ', 14b', 14c 'formed in the lock receivers 14a, 14b, 14c. When the lock release lever 27 a is swung to the unlock position while resisting the biasing force of the spring 28, the lock claw 24 moves to the unlock position while resisting the biasing force of the spring 25. When the lock claw 24 is in the unlock position, the pin 24a cannot engage with any of the engagement recesses 14a ', 14b', 14c 'formed in the lock receivers 14a, 14b, 14c.
The storage rack holding mechanism is formed by the lock receivers 14 a, 14 b, 14 c, the lock claw 24, the springs 25, 28, the link mechanism 26, and the lock operation unit 27.

図1に示すように、収容棚30は正面視で格子構造に形成されており、可動ユニット20の枠体21に固定されている。収容棚30は、固定ユニット10の腕部材12a〜12dが形成する直方体形状の空間内に配設されている。 As shown in FIG. 1, the storage shelf 30 is formed in a lattice structure in a front view and is fixed to a frame body 21 of the movable unit 20. The storage shelf 30 is disposed in a rectangular parallelepiped space formed by the arm members 12 a to 12 d of the fixed unit 10.

図1に示すように、ダンパーユニット40は、ブラケットを介して固定ユニット10の上横枠11aの右端近傍部に固定されたロータリーダンパーと41と、ロータリーダンパー41の回転軸に一端が固定され、可動ユニット20の上方で固定ユニット10の上横枠11aに沿って上横枠11aの左端部へ向けて延びるアーム42と、アーム42の他端に固定され、アーム42に直交して固定ユニット10へ向けて延びるピン43と、互いに間隔を隔ててピン43に回転可能に取り付けられたローラー44、45とを有している。ローラー44は可動ユニット20の上横枠21aの上端に上方から当接可能であり、ローラー45は錘15の上端に上方から当接可能である。
ロータリーダンパー41は、アーム42の上方への揺動に対して抵抗力を発生させ、アーム42の下方への揺動に対して抵抗力を発生させない一方向ダンパーである。
ロータリーダンパー41は、収容棚30の昇降に対する抵抗力を発生させる抵抗力発生機構を形成している。
ダンパーユニット40のアーム42、ローラー44、45は、抵抗力発生機構が発生させる一方向の抵抗力を、収容棚30の上昇時と下降時とで収容棚30に対して逆方向に作用させる抵抗力方向転換機構を形成している。
As shown in FIG. 1, the damper unit 40 has one end fixed to a rotary damper and 41 fixed to the right end vicinity of the upper horizontal frame 11a of the fixing unit 10 via a bracket, and one end of the rotary shaft of the rotary damper 41, Above the movable unit 20, the arm 42 extends toward the left end of the upper horizontal frame 11 a along the upper horizontal frame 11 a of the fixed unit 10, and is fixed to the other end of the arm 42. And a roller 44, 45 rotatably attached to the pin 43 at a distance from each other. The roller 44 can abut on the upper end of the upper horizontal frame 21 a of the movable unit 20 from above, and the roller 45 can abut on the upper end of the weight 15 from above.
The rotary damper 41 is a one-way damper that generates a resistance force against the upward swing of the arm 42 and does not generate a resistance force against the downward swing of the arm 42.
The rotary damper 41 forms a resistance force generation mechanism that generates a resistance force against the elevation of the storage shelf 30.
The arm 42 and the rollers 44 and 45 of the damper unit 40 are resistances that cause the unidirectional resistance force generated by the resistance force generating mechanism to act on the storage rack 30 in the opposite direction when the storage rack 30 is raised and lowered. A force direction changing mechanism is formed.

昇降収容棚1の作動を説明する。
図6に示すように、可動ユニット20ひいては収容棚30が最下位置に在り、ワイヤー16a、16bを介して可動ユニット20に連結された錘15は最上位置に在る。スライドレール13は、インナーレール13aに対して中間レール13bが下方へ相対移動し、中間レール13bに対してアウターレール13cが下方へ相対移動した図4(a)の伸長状態に在る。ロック爪24がロック位置にあり、ピン24aが最下段のロック受け14cの係合凹部14c′に係合して、可動ユニット20ひいては収容棚30を最下位置に保持している。ロック操作部27のロック解除レバー27aは、先端部27a′が斜め下方へ差し向けられた図5(c)に示すロック位置に在る。ダンパーユニット40のローラー45が錘15の上端中央部に当接しており、アーム42のローラー44は可動ユニットの上横枠21aから上方へ離脱している。
The operation of the lifting and lowering storage shelf 1 will be described.
As shown in FIG. 6, the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 are at the lowermost position, and the weight 15 connected to the movable unit 20 via the wires 16a and 16b is at the uppermost position. The slide rail 13 is in the extended state of FIG. 4A in which the intermediate rail 13b is moved downward relative to the inner rail 13a and the outer rail 13c is moved downward relative to the intermediate rail 13b. The lock claw 24 is in the lock position, and the pin 24a is engaged with the engagement recess 14c ′ of the lowermost lock receiver 14c, thereby holding the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 in the lowest position. The lock release lever 27a of the lock operation unit 27 is in the lock position shown in FIG. 5C in which the tip end portion 27a 'is directed obliquely downward. The roller 45 of the damper unit 40 is in contact with the center of the upper end of the weight 15, and the roller 44 of the arm 42 is separated upward from the upper horizontal frame 21a of the movable unit.

昇降収容棚1の使用者が、ロック操作部27に手を掛けてロック解除レバー27aを上方へ揺動させると、リンク機構26を介してロック爪24がロック位置からロック解除位置へ揺動し、ピン24aが最下段のロック受け14cの係合凹部14c′から離脱し、可動ユニット20ひいては収容棚30の昇降が可能になる。
ロック解除レバー27aを上方へ揺動させたまま、使用時者がロック操作部27を上方へ押し上げると、スライドレール13を縮小させつつ可動ユニット20ひいては収容棚30が上方へ移動する。プーリー17a、17bにより、ワイヤー16a、16bを介して、可動ユニット20と振り分けにして吊り下げられた錘15が下方へ移動する。錘15の自重がワイヤー16a、16bを介して、上向きの付勢力として可動ユニット20に作用するので、使用者は、僅かの力で可動ユニット20ひいては収容棚30を上方へ移動させることかできる。
錘15が下方へ移動するのに伴い、ダンパーユニット40のアーム42は、ローラー45を錘15の上端に当接させた状態を維持しつつ、自重により下方へ揺動する。ローラーダンパー41はアーム42が下方へ揺動する際には抵抗力を発生させないので、アーム42は支障無く下方へ揺動する。
When the user of the lifting / lowering storage rack 1 puts his hand on the lock operation unit 27 and swings the lock release lever 27a upward, the lock claw 24 swings from the lock position to the lock release position via the link mechanism 26. The pin 24a is disengaged from the engaging recess 14c 'of the lowermost lock receiver 14c, and the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 can be raised and lowered.
When the user pushes the lock operation unit 27 upward while the lock release lever 27a is swung upward, the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 move upward while the slide rail 13 is reduced. The weights 15 suspended from the movable unit 20 are moved downward by the pulleys 17a and 17b via the wires 16a and 16b. Since the weight of the weight 15 acts on the movable unit 20 as an upward biasing force via the wires 16a and 16b, the user can move the movable unit 20 and thus the storage shelf 30 upward with a slight force.
As the weight 15 moves downward, the arm 42 of the damper unit 40 swings downward by its own weight while maintaining the state where the roller 45 is in contact with the upper end of the weight 15. Since the roller damper 41 does not generate a resistance force when the arm 42 swings downward, the arm 42 swings downward without any trouble.

図6に一点鎖線で示すように、錘15の上端と可動ユニットの上横枠21aの上端とが面一になる高さ位置まで錘15が下降し収容棚30が上昇すると、ダンパーユニット40のローラー44が可動ユニットの上横枠21aの上端に当接する。図6に一点鎖線で示す、錘15の上端と可動ユニットの上横枠21aの上端とが面一になった状態では、ダンパーユニット40のローラー44が可動ユニットの上横枠21aの上端に当接し、ローラー45が錘15の上端に当接している。この時点で、使用者が収容棚30を停止させ、ロック解除レバー27aから手を離すと、ロック解除レバー27aはバネ28の付勢力を受けてロック位置へ復帰し、リンク機構26とバネ25とから付勢力を受けてロック爪24がロック位置へ復帰し、ピン24aがロック受け14bの係合凹部14b′に係合する。この結果、使用者がロック操作部27から手を離しても、収容棚30は図6に一点鎖線で示す中間高さ位置に保持される。 6, when the weight 15 is lowered to the height position where the upper end of the weight 15 and the upper end of the upper horizontal frame 21a of the movable unit are flush with each other and the storage shelf 30 is raised, the damper unit 40 The roller 44 contacts the upper end of the upper horizontal frame 21a of the movable unit. In a state where the upper end of the weight 15 and the upper end of the upper horizontal frame 21a of the movable unit are flush with each other as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the roller 44 of the damper unit 40 contacts the upper end of the upper horizontal frame 21a of the movable unit. The roller 45 is in contact with the upper end of the weight 15. At this time, when the user stops the storage shelf 30 and releases the lock release lever 27a, the lock release lever 27a receives the urging force of the spring 28 and returns to the lock position, and the link mechanism 26, the spring 25, The lock claw 24 returns to the lock position in response to the urging force from the pin, and the pin 24a engages with the engagement recess 14b ′ of the lock receiver 14b. As a result, even if the user releases his / her hand from the lock operation unit 27, the storage shelf 30 is held at the intermediate height position shown by the one-dot chain line in FIG.

使用者が、ロック操作部のロック解除レバー27aを上方へ揺動させて、ロック爪24をロック解除位置へ揺動させ、ロック解除レバー27aを上方へ揺動させたまま、ロック操作部27を上方へ押し上げると、スライドレール13を縮小させつつ収容棚30が中間高さ位置から上方へ移動し、錘15が中間高さ位置から下方へ移動する。収容棚30が上方へ移動するのに伴い、ローラー44を可動ユニットの上横枠21aの上端に当接させたダンパーユニット40のアーム42は、上昇する上横枠21aに押されて、図6に一点鎖線で示した位置から上方へ揺動する。ローラー45は錘15の上端から上方へ離脱する。
アーム42の上方への揺動に対して、ロータリーダンパー41が抵抗力を発生させる。当該抵抗力は、アーム42とローラー44とを介して、下向きの抵抗力として可動ユニット20に、ひいては収容棚30に伝達される。この結果、収容棚30が高速で上昇し、停止する際の衝撃で収容棚30が損傷する事態の発生が防止される。
アーム42が上方へ揺動する際に、アーム42の他端が上横枠21aに対して左方向へ相対移動するが、ローラー44が回転するので、アーム42の他端と上横枠21aとの間には過大な摩擦は発生せず、当該摩擦によって収容棚30の上昇が妨げられる事態は発生しない。
The user swings the lock release lever 27a of the lock operation unit upward, swings the lock claw 24 to the lock release position, and swings the lock operation unit 27 while swinging the lock release lever 27a upward. When pushed upward, the storage shelf 30 moves upward from the intermediate height position while reducing the slide rail 13, and the weight 15 moves downward from the intermediate height position. As the storage shelf 30 moves upward, the arm 42 of the damper unit 40 having the roller 44 brought into contact with the upper end of the upper horizontal frame 21a of the movable unit is pushed by the rising upper horizontal frame 21a, and FIG. Sway upward from the position indicated by the alternate long and short dash line. The roller 45 is separated upward from the upper end of the weight 15.
The rotary damper 41 generates a resistance force against the upward swing of the arm 42. The resistance force is transmitted to the movable unit 20 via the arm 42 and the roller 44 as a downward resistance force, and thus to the storage shelf 30. As a result, it is possible to prevent the storage shelf 30 from being damaged by an impact when the storage shelf 30 is raised at high speed and stopped.
When the arm 42 swings upward, the other end of the arm 42 moves relative to the left side relative to the upper horizontal frame 21a. However, since the roller 44 rotates, the other end of the arm 42 and the upper horizontal frame 21a During this period, excessive friction does not occur, and a situation in which the rising of the storage shelf 30 is prevented by the friction does not occur.

スライドレール13が図4(b)の収縮状態に到達し、収容棚30が図1(a)に示す最上位置に到達し、錘15が図1(a)に示す最下位置に到達した時点で、使用者が収容棚30を停止させ、ロック解除レバー27aから手を離すと、ロック解除レバー27aはバネ28の付勢力を受けてロック位置へ復帰し、リンク機構26とバネ25とから付勢力を受けてロック爪24がロック位置へ復帰し、ピン24aがロック受け14aの係合凹部14a′に係合する。この結果、使用者がロック操作部27から手を離しても、収容棚30は図1(a)に示す最上位置に保持される。 When the slide rail 13 reaches the contracted state shown in FIG. 4B, the storage shelf 30 reaches the uppermost position shown in FIG. 1A, and the weight 15 reaches the lowermost position shown in FIG. When the user stops the storage shelf 30 and releases his / her hand from the lock release lever 27a, the lock release lever 27a receives the urging force of the spring 28 and returns to the lock position, and is attached from the link mechanism 26 and the spring 25. Upon receiving the force, the lock claw 24 returns to the lock position, and the pin 24a engages with the engagement recess 14a 'of the lock receiver 14a. As a result, even when the user releases his / her hand from the lock operation unit 27, the storage shelf 30 is held at the uppermost position shown in FIG.

使用者が、ロック操作部のロック解除レバー27aを上方へ揺動させて、ロック爪24をロック解除位置へ揺動させ、ロック解除レバー27aを上方へ揺動させたまま、ロック操作部27を下方へ押し下げると、スライドレール13を伸長させつつ収容棚30が最上位置から下方へ移動し、錘15が最下位置から上方へ移動する。
図6に一点鎖線で示す中間高さ位置を超えて、収容棚30が下方へ移動し、錘15が上方へ移動すると、ダンパーユニット40のローラー45が錘15の上端に当接し、アーム42が上方へ揺動する。アーム42の上方への揺動に対して、ロータリーダンパー41が抵抗力を発生させる。当該抵抗力はアーム42とローラー45とを介して、下向きの抵抗力として錘15に伝達され、更にワイヤー16a、16b、プーリー17a、17bを介して、上向きの抵抗力として可動ユニット20に、ひいては収容棚30に伝達される。この結果、収容棚30が高速で下降し、停止する際の衝撃で収容棚30が損傷する事態の発生が防止される。
The user swings the lock release lever 27a of the lock operation unit upward, swings the lock claw 24 to the lock release position, and swings the lock operation unit 27 while swinging the lock release lever 27a upward. When pushed down, the storage rack 30 moves downward from the uppermost position while extending the slide rail 13, and the weight 15 moves upward from the lowermost position.
When the storage shelf 30 moves downward and the weight 15 moves upward beyond the intermediate height position indicated by the one-dot chain line in FIG. 6, the roller 45 of the damper unit 40 comes into contact with the upper end of the weight 15 and the arm 42 Swings upward. The rotary damper 41 generates a resistance force against the upward swing of the arm 42. The resistance force is transmitted to the weight 15 as a downward resistance force via the arm 42 and the roller 45, and further to the movable unit 20 as an upward resistance force via the wires 16a and 16b and the pulleys 17a and 17b. It is transmitted to the storage shelf 30. As a result, it is possible to prevent the storage shelf 30 from being damaged by an impact when the storage shelf 30 descends at high speed and stops.

昇降収容棚1は、単一のロータリーダンパー41を用いて、収容棚30の昇降に対する抵抗力を発生させるので、二つのダンパーを用いて収容棚の昇降に対する抵抗力を発生させる特許文献1の昇降収容棚に比べて構成が単純であり、製造コストが低い。
ロータリーダンパー41は、アーム42の上方への揺動に対してのみ抵抗力を発生させるので、アーム42の上下両方向への揺動に対して抵抗力を発生させる双方向ダンパーに比べて構成が単純で安価であり、また作動が安定している。従って、昇降収容棚1は、双方向ダンパーを用いて収容棚30の速度規制を行うよように構成した昇降収容棚に比べて安価であり、且つ作動が安定している。
ロック受け14a、14b、14c、ロック爪24、バネ25、28、リンク機構26、ロック操作部27により構成される収容棚保持機構を用いて、収容棚30の固定位置を容易に変更することができる。
Since the lifting / lowering shelf 1 uses a single rotary damper 41 to generate a resistance force against the lifting / lowering of the storage shelf 30, the lifting / lowering shelf 1 generates a resistance force against the lifting / lowering of the storage shelf using two dampers. Compared to the storage shelf, the configuration is simple and the manufacturing cost is low.
Since the rotary damper 41 generates a resistance force only for the upward swing of the arm 42, the rotary damper 41 has a simpler configuration than a bidirectional damper that generates a resistance force for the upward and downward swing of the arm 42. It is inexpensive and stable in operation. Accordingly, the lifting / lowering shelf 1 is cheaper and more stable in operation than the lifting / lowering shelf that is configured to restrict the speed of the storage shelf 30 using a bidirectional damper.
It is possible to easily change the fixing position of the storage shelf 30 using the storage shelf holding mechanism including the lock receivers 14a, 14b, 14c, the lock claw 24, the springs 25, 28, the link mechanism 26, and the lock operation unit 27. it can.

ロータリーダンパー41が発生させる抵抗力を、上昇中の収容棚30と上昇中の錘15とに伝達し、ワイヤー16a、16bに常時引っ張り力を作用させることにより、収容棚30が昇降する際のワイヤー16a、16bの弛みを防止することができ、ワイヤー16a、16bの弛みに起因する衝撃力が収容棚30に作用するのを防止することができる。
ダンパーユニット40のローラー44とローラー45とを同一の軸部材43を介してアーム42に取り付けたので、両者をそれぞれ別個の軸部材を介してアーム42に取り付ける場合に比べて部材数が減少し、昇降収容棚1の製造コストが低下している。
The resistance force generated by the rotary damper 41 is transmitted to the ascending storage shelf 30 and the ascending weight 15, and the pulling force is constantly applied to the wires 16 a and 16 b, so that the wire when the storage shelf 30 moves up and down. The slack of 16a, 16b can be prevented, and the impact force resulting from the slack of the wires 16a, 16b can be prevented from acting on the storage shelf 30.
Since the roller 44 and the roller 45 of the damper unit 40 are attached to the arm 42 via the same shaft member 43, the number of members is reduced as compared with the case where both are attached to the arm 42 via separate shaft members, The manufacturing cost of the raising / lowering accommodation shelf 1 is falling.

昇降収容棚1において、ダンパーユニット40のアーム42を長さ可変に構成しても良い。アーム42の長さを調整して、収容棚30の昇降速度とアーム42ひいてはロータリーダンパー41の回転軸の回転速度との関係を調整することにより、ロータリーダンパー41が発生させる収容棚30の昇降に対する抵抗力を調整することが可能になる。収容棚30に収容する物品の重量が大きい場合には、アーム42の長さを増加させ、ロータリーダンパー41が発生させる収容棚30の昇降に対する抵抗力を減少させて収容棚30を上昇させるのに要する力を低減させ、収容棚30に収容する物品の重量が小さい場合には、アーム42の長さを減少させ、ロータリーダンパー41が発生させる収容棚30の昇降に対する抵抗力を増加させて、収容棚30を上昇速度が過大になるのを防止する、等の情況に応じた使用態様の調整が可能になり、昇降収容棚1の使い勝手が向上する。 In the elevating / lowering shelf 1, the arm 42 of the damper unit 40 may be configured to have a variable length. By adjusting the length of the arm 42 and adjusting the relationship between the lifting / lowering speed of the storage shelf 30 and the rotation speed of the arm 42 and thus the rotating shaft of the rotary damper 41, the lifting / lowering of the storage shelf 30 generated by the rotary damper 41 is controlled. It becomes possible to adjust the resistance. When the weight of articles stored in the storage shelf 30 is large, the length of the arm 42 is increased, and the resistance against the lifting and lowering of the storage shelf 30 generated by the rotary damper 41 is decreased to raise the storage shelf 30. When the required force is reduced and the weight of the articles stored in the storage rack 30 is small, the length of the arm 42 is decreased, and the resistance force against the elevation of the storage rack 30 generated by the rotary damper 41 is increased, thereby The use mode can be adjusted according to the situation, such as preventing the shelf 30 from rising excessively, and the usability of the elevating storage shelf 1 is improved.

ロータリーダンパー41に代えて、往復動する一方向ダンパーを使用しても良い。この場合には、アーム42の揺動を往復動に変換して往復動ダンパーに伝達する機構を配設する必要がある。
ワイヤー16a、16bに代えて、紐、ベルト等、所定の強度を有する任意の可撓性の線状部材を用いても良い。
Instead of the rotary damper 41, a reciprocating one-way damper may be used. In this case, it is necessary to provide a mechanism for converting the swing of the arm 42 into a reciprocating motion and transmitting it to the reciprocating motion damper.
Instead of the wires 16a and 16b, any flexible linear member having a predetermined strength such as a string or a belt may be used.

本発明は、昇降収容棚に広く利用可能である。   The present invention can be widely used for a lifting storage shelf.

本発明の実施例に係る昇降収容棚の、収容棚が最上位置に在る時の構造図である。(a)は正面図であり、(b)は上面図であり、(c)は右側面図である。It is a structural view when the storage shelf is at the uppermost position of the lifting storage shelf according to the embodiment of the present invention. (A) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a right side view. 本発明の実施例に係る昇降収容棚が備える固定ユニットの構造図である。(a)は正面図であり、(b)は上面図であり、(c)は右側面図である。It is a structural diagram of the fixed unit with which the raising / lowering accommodation shelf which concerns on the Example of this invention is provided. (A) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a right side view. 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 本発明の実施例に係る昇降収容棚が備えるスライドレールの構造図である。(a)は伸長状態での正面図であり、(b)は収縮状態での正面図である。It is a structural diagram of the slide rail with which the raising / lowering accommodation shelf which concerns on the Example of this invention is provided. (A) is a front view in an extended state, (b) is a front view in a contracted state. 本発明の実施例に係る昇降収容棚が備える可動ユニットの構造図である。(a)は正面図であり、(b)は上面図であり、(c)は右側面図である。It is a structural diagram of the movable unit with which the raising / lowering accommodation shelf which concerns on the Example of this invention is provided. (A) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a right side view. 本発明の実施例に係る昇降収容棚の、収容棚が最下位置に在る時の構造図である。(a)は正面図であり、(b)は上面図であり、(c)は右側面図である。It is a structural diagram when the storage shelf is in the lowest position of the lifting storage shelf according to the embodiment of the present invention. (A) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a right side view.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇降収容棚
10 固定ユニット
20 可動ユニット
30 収容棚
40 ダンパーユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting accommodation shelf 10 Fixed unit 20 Movable unit 30 Accommodation shelf 40 Damper unit

Claims (6)

昇降自在な収容棚と、収容棚を上方へ付勢する収容棚付勢手段と、収容棚の昇降に対する抵抗力を発生させる単一の抵抗力発生手段とを備え、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させ、更に前記一方向の抵抗力を、収容棚の上昇時と下降時とで収容棚に対して逆方向に作用させる抵抗力方向転換手段とを備え、収容棚付勢手段は、可撓性の線状部材を介して収容棚に連結された錘と、前記線状部材に係合し収容棚と錘とを振り分けにして吊り下げるプーリーとを有し、抵抗力発生手段は一方向にのみ抵抗力を発生させる一方向ダンパーを有し、抵抗力方向転換手段はダンパーが発生させる一方向の抵抗力を上昇中の収容棚と上昇中の錘とに伝達することを特徴とする昇降収容棚。 A storage shelf that can be moved up and down, a storage shelf urging means that urges the storage shelf upward, and a single resistance force generating means that generates a resistance force against the lifting and lowering of the storage shelf. A resistance force direction changing means for generating a resistance force only on the storage shelf, and further causing the resistance force in one direction to act on the storage shelf in the opposite direction when the storage shelf is raised and lowered , The means includes a weight connected to the storage shelf via a flexible linear member, and a pulley that engages with the linear member and suspends the storage shelf and the weight and suspends the weight. The means has a one-way damper that generates a resistance force only in one direction, and the resistance-direction changing means transmits the one-way resistance force generated by the damper to the rising storage shelf and the rising weight. Elevating storage shelf as a feature. 一方向ダンパーはロータリーダンパーであり、抵抗力方向転換手段は、ロータリーダンパーの回転軸に一端が固定されたアームと、前記アームの他端に配設され収容棚に接触可能な第1接触体と、前記アームの他端に配設され錘に接触可能な第2接触体とを有することを特徴とする請求項1に記載の昇降収容棚。The one-way damper is a rotary damper, and the resistance force direction changing means includes an arm having one end fixed to the rotary shaft of the rotary damper, and a first contact body disposed at the other end of the arm and capable of contacting the storage shelf. And a second contact body disposed on the other end of the arm and capable of contacting a weight. 第1接触体はアームの他端に取り付けられた第1ローラーであり、第2接触体はアームの他端に取り付けられた第2ローラーであることを特徴とする請求項2に記載の昇降収容棚。The lifting and lowering accommodation according to claim 2, wherein the first contact body is a first roller attached to the other end of the arm, and the second contact body is a second roller attached to the other end of the arm. shelf. 第1ローラーと第2ローラーとが同一の軸部材を介してアームに取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の昇降収容棚。The lifting and lowering shelf according to claim 3, wherein the first roller and the second roller are attached to the arm via the same shaft member. アームの長さが可変であることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の昇降収容棚。The elevator storage shelf according to any one of claims 2 to 4, wherein the length of the arm is variable. 収容棚に係合して収容棚を保持し収容棚から離脱して収容棚の昇降を許容する収容棚保持手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の昇降収容棚。6. Elevating / lowering according to any one of claims 1 to 5, further comprising an accommodating shelf holding means that engages with the accommodating shelf, holds the accommodating shelf, and disengages from the accommodating shelf to allow the ascending / descending of the accommodating shelf. Containment shelves.
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