JP4534464B2 - Agricultural product harvesting and conveying equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ハウス栽培等における農産物を収穫し隣接する選果部に搬送処理する収穫搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a harvesting and transporting device that harvests agricultural products in house cultivation and transports them to an adjacent fruit selection unit.
ハウス栽培による農産物を収穫する際には、圃場内で収穫台車に載せたコンテナに順次収穫農産物を収容し、所定農産物量に達すると、台車移動によってハウス外に搬送し、コンテナを車両等に移して所定の選果場に搬送される。選果場では形状や品質等によって仕分けされ、ダンボール箱詰等所定の出荷形態にて出荷されるものである。 When harvesting agricultural products by house cultivation, the harvested agricultural products are sequentially stored in containers placed on a harvesting cart in the field, and when the amount of agricultural products reaches a predetermined amount, it is transported outside the house by moving the cart, and the container is transferred to a vehicle or the like. And then transported to a predetermined fruit selection site. In the fruit selection field, they are sorted according to shape, quality, etc., and shipped in a predetermined shipping form such as cardboard box packing.
ところで、果実や野菜などの農産物を栽培ハウスや畑において採取した後、直ちに調製する技術としては、結球野菜の保護包装する技術がある(特許文献1)。この構成は、移動台車が畝又は畝溝に沿って所定の作業可能速度で進行され、移動台車の進行と共に多数の受皿が付設され、収穫野菜を順次この受皿に載せると、移動台車に構成された作業台にて調製されフィルム包装、梱包がなされ、運び出しされるように設けられている。
上記の特許文献1では、収穫直後の農産物を調製し梱包することによって、別途共同作業場への車両による搬送を行わないでも個別に所定の梱包状態とすることができ、早期の調製処理を行えて鮮度を向上しうるものであるが、選別区分について配慮がないために改善が求められる。
In the above-mentioned
この発明は、上記に鑑み、収穫農産物の早期の選別区分処理を可能とさせようとするものであり、農産物収穫から隣接の選果部までの搬送の合理化を図るものである。 In view of the above, the present invention is intended to enable early sorting and sorting processing of harvested agricultural products, and aims to rationalize transportation from the harvesting of the agricultural products to the adjacent fruit selection unit.
前記課題に鑑み、この発明は次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1に記載の発明は、栽培ハウス(1)内に形成した複数列の栽培床(2)の各間には、トレー(6)に野菜果実等の収穫農産物を乗せて移送する収穫コンベア(5a,5b)と、台車(4A)を案内する軌条を設け、複数の収穫コンベア(5a,5b)からの収穫農産物を受け継いで移送する搬送コンベア(10)を設け、収穫コンベア(5a,5b)の各搬送終端には、搬送コンベア(10)へ向けてトレー(6)を押出す押出手段と、トレー(6)を収穫コンベア(5a,5b)の終端位置で停止させるストッパ機構を設け、搬送コンベア(10)の搬送状況を検出する検出手段に基づき該搬送コンベア(10)の空き部分にトレー(6)を割り込みさせるようストッパ機構の退避と押出し手段の押出し動作がなされる構成とし、搬送コンベア(10)は、循環経路を形成し、栽培ハウス(1)の内周に沿い、一部を栽培ハウス(1)外に隣接して設けた選果部(11)に位置させて該選果部(11)の選別コンベアを兼用し、収穫農産物を個別にトレー(6)に乗せて収穫コンベア(5a,5b)及び搬送コンベア(10)で移送すべく構成し、搬送コンベア(10)は、選果部(11)で空になった空トレー(6)を分岐コンベア(17)へ分配して供給し、該分岐コンベア(17)が台車(4A)へ向けて移送する構成とした農産物の収穫搬送装置の構成とする。
In view of the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, in the invention described in
これによって、栽培ハウス(1)内で収穫された農産物は、収穫コンベア(5a,5b)に乗せられて移送される。複数の収穫コンベア(5a,5b)の農産物は搬送コンベア(10)によって集めて搬送され、栽培ハウス(1)に隣接する選果部(11)に供給され、この選果部(11)にて所定に選別処理される。 Thereby, the agricultural products harvested in the cultivation house (1) are transported on the harvesting conveyors (5a, 5b). Agricultural products of the plurality of harvesting conveyors (5a, 5b) are collected and conveyed by the conveyor (10) and supplied to the fruit selection unit (11) adjacent to the cultivation house (1). A predetermined sorting process is performed.
また、収穫農産物はトレー(6)に乗せて移送されるから、引き続く収穫コンベア(5a,5b)や搬送コンベア(10)面での移送途中の損傷を少なくし、またこのトレー(6)に各種の品質情報または位置情報を付与することができる。 In addition, since the harvested agricultural products are transported on the tray (6), the subsequent harvesting conveyors (5a, 5b) and the transport conveyor (10) are less damaged during the transfer, and various kinds of trays (6) can be used. Quality information or position information.
請求項2に記載の発明は、栽培ハウス(1)内に形成した複数列の栽培床(2)の各間には、野菜果実等の収穫農産物を収容するコンテナ(31)を移送すべく非駆動のローラコンベア(30c)と、台車(4B)を案内する軌条を設け、該ローラコンベア(30c)からの複数のコンテナ(31)を受け継いで移送する搬送コンベア(36)を設け、該搬送コンベア(36)は、栽培ハウス(1)の内周に沿い、一部を栽培ハウス(1)外に隣接して設けた選果部(11)に位置させて該選果部(11)の選別コンベアを兼用し、ローラコンベア(30c)は、ガイドレール(30a,30b)にローラ(34)を設け、コンテナ(31)を台車(4B)の押送力により移動する構成とし、ローラコンベア(30c)と搬送コンベア(36)の間には、搬送コンベア(36)のコンテナ(31)の載置状況を検出する手段との連繋で作動してコンテナ(31)を搬送コンベア(36)へ向けて送り出す中継用駆動ローラコンベア(37)を設けた農産物の収穫搬送装置の構成とする。 According to the second aspect of the present invention, a container (31) containing harvested agricultural products such as vegetable fruits is not transferred between each of a plurality of rows of cultivation beds (2) formed in the cultivation house (1). A roller conveyor (30c) for driving and a rail for guiding the carriage (4B) are provided, and a conveyor (36) for transferring and transferring a plurality of containers (31) from the roller conveyor (30c) is provided. (36) is located along the inner circumference of the cultivation house (1) and partly located in the fruit selection part (11) provided adjacent to the outside of the cultivation house (1), and the selection of the fruit selection part (11) The roller conveyor (30c) is also provided with rollers (34) on the guide rails (30a, 30b), and the container (31) is moved by the pushing force of the carriage (4B). The roller conveyor (30c) And conveyor (36 Between the relay drive roller conveyor operating in interlocking with means for detecting the placement status sends toward the container (31) a conveyor (36) of the container (31) of the conveyor (36) ( 37) is provided for the agricultural product harvesting and conveying apparatus.
これによって、栽培ハウス(1)内で収穫された農産物は、コンテナ(31)に収容されローラコンベア(30c)に乗せられて移送される。複数のコンテナ(31)は搬送コンベア(36)によって集めて搬送され、栽培ハウス(1)に隣接する選果部(11)に供給され、コンテナ(31)から排出された農産物はこの選果部(11)にて所定に選別処理される。 As a result, the agricultural products harvested in the cultivation house (1) are accommodated in the container (31), placed on the roller conveyor (30c), and transferred. A plurality of containers (31) are collected and transported by the transport conveyor (36), supplied to the fruit selection section (11) adjacent to the cultivation house (1), and the agricultural products discharged from the container (31) are the fruit selection section. A predetermined sorting process is performed in (11).
請求項1に記載の発明は、搬送コンベア(10)は、循環経路を形成し、栽培ハウス(1)の内周に沿い、一部を栽培ハウス(1)外に隣接して設けた選果部(11)に位置させて該選果部(11)の選別コンベアを兼用したので、栽培ハウス(1)内で収穫された農産物が、収穫コンベア(5a,5b)に乗せられて移送され、引き続いて搬送コンベア(10)によって集めて搬送され、栽培ハウス(1)に隣接する選果部(11)に供給され、この選果部(11)にて所定に選別処理されるものであるから、収穫農産物を選果部(11)に人手で搬送する必要がなく、労力を軽減し、ひいては農産物の鮮度の良い状態で選果処理でき品質の向上につながる。
As for invention of
更に、搬送コンベア(10)は、選果部(11)で空になった空トレー(6)を分岐コンベア(17)へ分配して供給し、該分岐コンベア(17)が台車(4A)へ向けて移送する構成としたので、収穫農産物はトレー(6)に乗せて移送されるから、引き続く収穫コンベア(5a,5b)や搬送コンベア(10)面での移送途中の損傷を少なくし、またこのトレー(6)に各種の品質情報または位置情報を付与することができ、後の農産物の品質管理を容易にすることができる。 Further, the transport conveyor (10) distributes and supplies the empty tray (6) emptied in the fruit selection unit (11) to the branch conveyor (17), and the branch conveyor (17) is supplied to the carriage (4A). Since the harvested agricultural products are transported on the tray (6), the subsequent harvesting conveyors (5a, 5b) and the transport conveyor (10) are less damaged during the transfer, Various quality information or position information can be given to this tray (6), and quality control of the subsequent agricultural products can be facilitated.
請求項2に記載の発明は、搬送コンベア(36)は、栽培ハウス(1)の内周に沿い、一部を栽培ハウス(1)外に隣接して設けた選果部(11)に位置させて該選果部(11)の選別コンベアを兼用し、ローラコンベア(30c)は、ガイドレール(30a,30b)にローラ(34)を設け、コンテナ(31)を台車(4B)の押送力により移動する構成とし、ローラコンベア(30c)と搬送コンベア(36)の間には、搬送コンベア(36)のコンテナ(31)の載置状況を検出する手段との連繋で作動してコンテナ(31)を搬送コンベア(36)へ向けて送り出す中継用駆動ローラコンベア(37)を設けたので、栽培ハウス(1)内で収穫された農産物が、コンテナ(31)に収容されローラコンベア(30c)に乗せられて移送され、引き続き複数のコンテナ(31)は搬送コンベア(36)によって集めて搬送され、栽培ハウス(1)に隣接する選果部(11)に供給され、コンテナ(31)から排出された農産物はこの選果部(11)にて所定に選別処理されるものであるから、収穫農産物を選果部(11)や栽培ハウス(1)外に人手で搬送する必要がなく、労力を軽減し、ひいては農産物の鮮度の良い状態で選果処理でき品質の向上につながる。 Invention of Claim 2 is located in the fruit selection part (11) which the conveyance conveyor (36) provided along the inner periphery of the cultivation house (1), and partly adjoined outside the cultivation house (1). The roller conveyor (30c) is provided with rollers (34) on the guide rails (30a, 30b), and the container (31) is pushed by the carriage (4B). Between the roller conveyor (30c) and the transport conveyor (36), which operates in conjunction with a means for detecting the placement status of the container (31) of the transport conveyor (36) to operate the container (31 ) Is sent to the transport conveyor (36), the relay drive roller conveyor (37) is provided, so that the agricultural products harvested in the cultivation house (1) are stored in the container (31) and stored in the roller conveyor (30c). On board A plurality of containers (31) are collected and transported by the transport conveyor (36), supplied to the fruit selection unit (11) adjacent to the cultivation house (1), and the agricultural products discharged from the container (31) are Since it is what is selected and processed in this fruit selection section (11), it is not necessary to manually transport the harvested agricultural products outside the fruit selection section (11) or the cultivation house (1), reducing labor, As a result, the fruits can be processed with good freshness, leading to improved quality.
栽培ハウス建屋に隣接して選果部を構成し、複数列の栽培床間の農産物の収穫後、搬送コンベアを構成して選果部に供給する。 A fruit selection unit is configured adjacent to the cultivation house building, and after harvesting agricultural products between a plurality of rows of cultivation floors, a conveyance conveyor is configured and supplied to the fruit selection unit.
以下図面に基づき実施例を説明する。
栽培ハウス1には農産物、例えばトマトが複数の列状に養液栽培されている。列状栽培床2,2…間には、給湯配管3の送り側配管3aと戻り側配管3bとを平行に設け、これら配管3a及び3bをもって台車4Aを往復案内する軌条としている。なおこれら給湯配管3は温湯供給装置に通じてハウス内暖房に寄与する公知の構成である。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
In the
上記送り側配管3a及び戻り側配管3b夫々と栽培床2との間隔部には、収穫コンベア5a,5bを配設している。これらコンベア5a,5bは収穫トマトTを1個宛載せたトレー6を移送しうる構成である。なお、台車4A上には作業員の搭乗空間、トレー6を複数保持するトレー棚7等が設けられている。該台車4A下部には上記送り側配管3a及び戻り側配管3bに対応して前後夫々に車輪8a,8bを設け、駆動装置(例えばバッテリーによるモータ駆動)9によって正逆に回転駆動されるよう構成している。
各栽培床2,2…間に設けられる上記収穫コンベア5a,5bは、ベルトコンベア形態に設けられ適宜駆動手段によって一定速度にて矢印方向(イ)に移行すべく構成すると共に、これら収穫コンベア5a,5bの各終端を接続すべく搬送コンベア10を設ける。この搬送コンベア10もベルトコンベア形態で駆動され矢印方向(ロ)に移行すべく構成している。収穫コンベア5a,5bの各搬送終端には搬送コンベア10へ向けてトレー6を押出す押出手段、トレー6を収穫コンベア5の終端位置で停止させる上下に出退するストッパ機構(いずれも図示せず)を設けて、搬送コンベア10の搬送状況を検出する検出手段(図示せず)との連繋によって搬送コンベア10の前後空き部分にトレー6を割り込みさせるようストッパ機構の退避と押出し手段の押出し動作がなされるよう構成している。
The
搬送コンベア10は、栽培ハウス1の内周に沿って配設されるよう直線コンベア10aとカーブコンベア10bとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス1外に出て、選果部11に至る。
The
選果部11は、搬送コンベア10にて兼用される選別コンベア、品質形状検出手段12、分級部13、マニピュレータ14、受けボックス15、搬出コンベア16等によって構成される。例えばトマトの外観、外径を検出する品質形状検出手段12、該品質形状検出手段12からの検出情報を入力し、いずれの分級範囲に属するかを判定すると共に複数に設けた分級部13a,13b,13c及び13dに配設するマニピュレータ14a,14b,14c,14dに作動指令信号を出力すべく選果制御部15を構成する。なお、各マニピュレータ14は、トレー6に乗せられたトマトを把持して所定分級部13である受けボックスに移す構成である。受けボックスに所定に分級仕分けされたトマトは、搬出コンベア16にて搬送され途中で箱詰めされ製品出荷部(図示せず)にまで搬出されるよう構成している。
The selection unit 11 includes a selection conveyor that is also used in the
搬送コンベア10は、分級部13を通過した後は空トレーの搬出部としての作用を行うコンベアとなる。つまり、搬送コンベア10は循環経路を形成し、分級部12を通過し再度栽培ハウス1に入るまでの搬送経路9cは、空トレーの搬送を行う。そしてこの搬送経路9cからは前記送り側配管3aと戻り側配管3bの一対の台車搬送部の始端側に向け分岐コンベア17を配設し、空トレーを台車に向け移送しうる構成である。
After passing through the
前記栽培ハウス1の列状栽培床2は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部20、この床部20を収容する樋部21、及び床部20の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット22とからなる。そしてポット22から生長してくる作物(トマト)の先端側を建屋から吊り下げた紐23で懸架している。
The row-shaped cultivation floor 2 of the
図3はトレー6の斜視図を示し、凹部内にトマトを収容しうるよう形成され、外周部にはID記録部25、及び等級指定部26を構成する。すなわち、給湯配管3の送り側配管3aと戻り側配管3bには上記ポット22間隔(作物の存在位置)にバーコード27を付設し、バーコードリーダ28の読込データを該ID記録部25に入力し得る構成とし、一方等級指定部26は押込み位置と再押込みにて復帰する標準位置とに変更できる表示板29a,29b,29cを備え、これらを夫々品質秀,同優,同良に割当て、収穫作業員の目視による判定結果で該当の等級の表示板29の状態を変更させて等級品質を他の等級とは異なる表示形態としている。この目視判定による等級結果は、前記品質形状検出手段11によって画像処理を行う等によって検出され、前記選果制御部15での等級判定要素の一とされる。
FIG. 3 is a perspective view of the tray 6, which is formed so as to be able to accommodate tomatoes in the recess, and constitutes an
なお、選果制御部15にはID記録部25のデータ、即ちトマトの位置データが入力されて記憶されるよう構成している。
上例の作用について説明する。台車4Aに乗っている収穫作業員は、該台車4Aの移動に伴い近傍の栽培床2で生長した栽培トマトから所望に熟したものを選択して収穫し、トレー6を取出して乗せ搬送コンベア5a又は5bに乗せる。この際トレー6のID記録部25への入力と、等級指定部26への操作を行う。
The
The operation of the above example will be described. The harvesting worker on the
トレー6は、搬送コンベア5a又は5bによって搬送され、搬送コンベア10に移される。この搬送コンベア10によって選果部11に入る。ここでは先ず品質形状手段12にて表面色と外径を検出し、外観の色情報による品質評価、外観による形状評価を行い、所定の等・階級による分級部13が指定される。なお、このとき品質形状手段12にて等級指定部26の指定等級を検出し上記外観の品質評価に加味していずれか低い等級に判定する。このような品質・形状検出情報はID記録部25の位置情報とともに選果制御部15の記憶部に記憶され、適宜集計等においても呼び出し可能である。
The tray 6 is transported by the
選果部11の分級部13においては、所定分級位置に達したトレー6からマニピュレータ14によってトマトが把持されて受けボックス(分級位置13)に移される。この受けボックス(分級位置13)から適宜箱詰めされ出荷部に搬出される。
In the
搬送コンベア10は空トレー6を引き続いて搬送し、分岐コンベア17に分配手段(図示せず)で分配供給されながら当該分岐コンベア17部で待機し、往復移動して戻ってきた台車4Aのトレー棚7に載せて再利用する。
The
上記のように、栽培ハウス1に隣接して選果部11Aを構成し、収穫されたトマトを搬送コンベア5a又は5b、搬送コンベア10を経由して選果部11Aに供給できるため、別途共同選果場への輸送を伴わず、鮮度を維持したままの状態で選果処理できる。
As described above, the fruit selection section 11A is formed adjacent to the
また、栽培床2の近傍に搬送コンベア5を設け、トレー6を収穫野菜の搬送に使用するため、長い距離の搬送であっても損傷が少ない。また、該トレー6に位置情報を付与しておくことができるから、収穫物個々に品質情報、形状情報等と組み併せて記憶部に記憶させ得る。 Moreover, since the conveyance conveyor 5 is provided in the vicinity of the cultivation floor 2, and the tray 6 is used for conveyance of harvested vegetables, even if it is conveyance of a long distance, there is little damage. Further, since the position information can be given to the tray 6, it can be stored in the storage unit in combination with quality information, shape information, etc. for each harvest.
図4における実施例では、栽培ハウス1内で、給湯配管3の送り側配管3aと戻り側配管3bとを平行に設け、これら配管3a及び3bをもって台車4Bを往復案内する軌条としていることに加えて次の構成としている。即ち、これら配管3a及び3bの間に2本の直線状のガイドレール30a,30bを配設する。このガイドレール30a,30bはコンテナ31を乗せて台車4Bの押送力をもって移動する構成としている。
In the example in FIG. 4, in the
図5において、台車4Bは座席32を備え、駆動モータ33を載置して車輪8を駆動しうる構成としている。
また、ガイドレール30a,30bにはローラ34を備え非駆動のローラコンベア30cをもってコンテナ用コンベアを構成し、一列のコンテナ31を台車4B先端の押圧具35でコンテナ31胴部を押して進行させるよう構成している。
In FIG. 5, the carriage 4 </ b> B includes a
Further, the
上記ガイドレール30a,30bで構成されるローラコンベア30cの終端は搬送コンベア36に接続すべく構成されるが、非駆動の上記ローラコンベア30cと搬送コンベア36との間には中継用駆動ローラコンベア37を設ける。即ち、駆動モータ38を備えた中継用のローラコンベア37は、搬送コンベア36のコンテナ31の載置状況を検出する手段との連繋で作動し、待機するコンテナ31を搬送コンベア36に向けて送り出す構成である。なお、中継用駆動ローラコンベア37の終端には出退動するストッパ(図示せず)を設けるとよい。
The end of the
上記搬送コンベア36は、栽培ハウス1の内周に沿って配設されるよう直線コンベア36aとカーブコンベア36bとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス1内にて、選果部11Bに至る。
The said
選果部11Bは、コンテナ31を反転して例えばトマトを等級コンベア38に移すコンテナダンパ39、目視による等級判定部40、左右各3条の選別コンベア41等からなり、作業台42上の等級作業員によって、等級コンベア38のトマトを秀・優・良に仕分けて予め等級を設定した選別コンベア41に移すものである。その後は、途中の形状選別部(図示せず)によって階級信号を受け、総合判定のもとに図外分級部で仕分け処理しようとする。43は空コンテナ搬送コンベアである。
The selection unit 11B includes a
上記構成とすると、栽培床2の間において台車4Bの座席32に座って収穫作業を行う。収穫されたトマトは前側にあって台車4Bで押送されるコンテナ31内に収容する。順次収穫されコンテナ31詰めされて満杯になると別な空コンテナ31を台車4Bの直前方に位置させておき収穫作業を行う。
If it is the said structure, it will sit in the
トマトを収容したコンテナ31は、ガイドレール30a,30bで構成されるローラコンベア30cの端部に至り、搬送コンベア36に移されるものであるが、中継ローラコンベア37の駆動を伴って搬送コンベア36に引き継がれる。
The
搬送コンベア36から隣接の選果部11Bに搬送されたコンテナ31はコンテナダンパ39でコンテナ毎反転され、内部のトマトは等級選別及び階級選別に仕分けて予め設定した分級区分ごとに仕分けて出荷処理される。
The
上記のように、コンテナ31をローラコンベア30cに配置し、搬送コンベア36に移して選果部11Bに直接搬送する構成であるから、省力化がはかれ作業能率を向上するものである。
As described above, the
図6は作業台車4Cを選果部11Cに搬送しようするものである。コンテナ31は台車4Cに載置して搬送する構成とする(図7)。該台車4Cは、列状栽培床2,2…間の給湯配管3の送り側配管3aと戻り側配管3bをもって往復案内される構成とし、上記台車4Bとは相違して座席を備えずコンテナ載置空間としている。また、該台車4Cの車輪構成は、送り側配管3aと戻り側配管3bに跨設される主車輪8Ca,8Cbと、後記搬送コンベア45に設ける並設の案内レール45a,45a部に跨設される小車輪46a、46bを有する。
FIG. 6 is for conveying the work cart 4C to the selection unit 11C. The
前記送り側配管3aと戻り側配管3bには夫々延長レール47a,47bが設けられ、台車4Cは送り側配管3aと戻り側配管3bから該延長レール47a,47bへの乗り継ぎが行われる。この延長レール47a,47b部は、搬送コンベア45と交差し、該交差部にはリフト機構48を備えるものである。
The
リフト機構47は、小車輪46a,46bを支持するリフト受け部48aを下方から上方に向けて昇降するピストン部材47bからなり、該リフト機構48による台車4Cを昇降させることによって延長レール47a,47bから浮上して案内レール45a、45aに接合する構成である。
The lift mechanism 47 includes a piston member 47b that lifts and lowers a lift receiving portion 48a that supports the
搬送コンベア45の終端側には、選果部11Cを設けている。台車4Cの状態で搬送されるコンテナ31を選別コンベア(図示せず)の始端側で荷降しし、コンテナダンパを設けてこれに供給するか、人手によって選別コンベアに移すようになしている。
On the terminal end side of the
上記のように構成すると、収穫物をコンテナ収容し台車4Cに乗せたままで搬送され選果部11Cに送られることとなるから、能率を向上し省力化に寄与する。
図9は前記栽培ハウスの列状栽培床の別例であり、栽培床50は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部51、この床部51を収容する樋部52、及び床部51の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット54とからなる。そしてこの栽培床50はテーブル55に載せられ、下部適宜高さの部位に、ベルトコンベア56を配置する。
If comprised as mentioned above, since a harvested container will be accommodated and it will be conveyed with it being carried on the trolley | bogie 4C and will be sent to the selection part 11C, it will improve efficiency and will contribute to labor saving.
FIG. 9 shows another example of the row cultivation floor of the cultivation house. The
高位置で採取されたトマトは下方に設けたベルトコンベア56に載置されて一定方向に向けて搬送され、選別コンベア57に接続する。選別コンベア57は、カップ58が連続的に設けられチェン(図示せず)の駆動によって一定方向に移動すべく構成される。この選別コンベア57の移送途中には品質検出手段58を有し、その検出結果と分級部59での計量結果に基づいて分級仕分けする構成である。
The tomatoes collected at a high position are placed on a
このように構成すると収穫物は直ぐに選別コンベア57に移されて選別され、つまり、ベルトコンベア56にて選別コンベア57に向け移送されるから、収穫物が選別部に送られて直ちに選別処理されて省力化に寄与するものである。なお、60は予備シュートで、搬送されるトマトの停滞を防止して異なる位置から選別コンベア57に向け供給しうる構成としている。
With this configuration, the harvested product is immediately transferred to the sorting conveyor 57 and sorted, that is, transferred to the sorting conveyor 57 by the
図10は作物単位毎の位置を認識する手段を構成することにより、収穫時期の適否判断を収穫作業者に迅速に知らして収穫時期の適正化を図る。台車4Dには受光素子61を設け、作物ごとの茎部近傍には発光素子62を配設し、発光素子62側は発光色や点滅時間の変更を適宜に設定できる構成として台車位置検出手段63を構成するものである。例えば各列ごとに発光素子62の色の組み合わせを変えることによって第1列の栽培床A、第2列の栽培床B…第9列の栽培床Iが区分けされ、その第1番目は単位時間あたりのパルス数をP1、第2番目は同じくP2、…第n番目はPnで区分されるようになす。ここでP1<P2<…<Pnとする。このようにすることによって、前記選果制御部15にそのデータを予め入力しておくものとする。このよいにして現在の台車の位置を確認したり、前記トレー6に入力した位置情報との照合によって、該当の農産物の品質状況を把握し記憶することができる。
FIG. 10 constitutes a means for recognizing the position of each crop unit, thereby promptly informing the harvest operator of the appropriateness of the harvest time to optimize the harvest time. The
例えば、「A列 第2番目 品質秀」、「B列 第3番目 品質優」、…である。
以下上記台車位置検出手段63を装備することによる具体例を示す。その第一は、各列から適宜にサンプルを採取し、選果部11の品質形状検出手段12に供給することにより、各列の農産物が収穫時期に達しているかなどを選果制御部15によって判断させ得ることができ、収穫時期の適否を判断することができる。
For example, “A row 2nd quality excellence”, “B row 3rd quality excellent”, and so on.
Hereinafter, a specific example in which the cart position detecting means 63 is provided will be described. The first is to appropriately collect samples from each column and supply them to the quality shape detection means 12 of the selection unit 11 to check whether the agricultural products in each column have reached the harvest time or the like by the
次いで、このサンプルの収穫時期の適否判定を行った後、収穫作業中の台車4上の作業者に適否結果を知らせることができる。尚実施例における報知の手段は無線通信手段64によっているが、その他いかなる方法でもよい。 Subsequently, after determining whether or not the harvest time of the sample is appropriate, it is possible to notify the operator on the cart 4 during the harvesting operation of the appropriateness result. The notification means in the embodiment is based on the wireless communication means 64, but any other method may be used.
また、選果制御部15側に等階級の品質入力手段を構成するときは、該入力手段の状況に従って台車4を該当位置に移動させるものである。このようにすると、いちいち目視判定によらず、農産物の成熟具合を把握して所望品質の農産物の収穫を行うことができる。
Further, when an equal class quality input means is configured on the fruit
1 栽培ハウス
2 栽培床
3 給湯配管
4A,4B,4C 台車
5 収穫コンベア
6 トレー
8 車輪
9 駆動装置
10 搬送コンベア
11A,11B,11C 選果部
13 分級部
20 床部
21 樋部
22 ポット
30c コンテナ用コンベア
36 搬送コンベア
45 搬送コンベア
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