JP4532655B2

JP4532655B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4532655B2
Application number: JP2000075600A
Authority: JP
Inventors: 小柳　　倫明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2000-03-17
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: JP2001265083A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、該形成された静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像した画像を搬送される記録媒体に転写してカラー画像を形成することが可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機・プリンタ等のカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部で形成されたトナー像を一旦中間転写体上に順次重ね合わせてから一括して記録材に転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フルカラー画像を得るために前記複数の画像形成部によって形成された画像を重ね合わせなければならない。
【０００４】
そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【０００５】
この時、各々の画像形成部により中間転写体上にレジパターンを形成し、ＣＣＤ等の検知手段であるレジセンサによって、各々の画像形成部で形成した中間転写体上のレジパターンを検知し、それによって画像合わせを行う必要があった。
【０００６】
主走査、副走査の画像書出しのタイミングや画像形成部の温度変化などによる倍率の変化やユニットの組み付け精度による画像の傾きのずれなどを画像補正（以後、オートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００７】
この画像合わせ（以後、オートレジモードと呼ぶ）は画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後の所定時間経過時などに行なわれ、各色でレジパターンを打ちそれを検知しフィードバックをかけるために時間がかかり、このことにより画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムが長くなったり、リスタートの時間がかかったりしてしまい、生産性を落としていたという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、各感光体で形成されるそれぞれの色画像の重ね合わせ状態をチェックするための時間を短縮できる仕組みを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
複数の感光体それぞれに静電潜像を形成し、前記静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する複数の画像形成手段と、前記複数の感光体それぞれに形成されるトナー像が転写される中間転写体と、を有し、前記中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体上に転写することによって前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体を駆動する駆動手段と、前記画像形成手段が前記感光体に前記静電潜像を形成する画像形成速度、および前記駆動手段が前記中間転写体を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、前記画像形成手段によって前記複数の感光体それぞれに形成された後、前記中間転写体上に転写される所定のトナーパターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段それぞれが前記複数の感光体それぞれに前記静電潜像を形成するタイミングを調整する画像合せ手段と、を有し、前記制御手段は、前記所定のトナーパターンを形成し、前記検出手段によって前記所定のトナーパターンを検出する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度を複数色のトナーで前記記録媒体に画像を形成する場合の前記画像形成速度および前記駆動速度よりも速くすることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００３１】
以下、構成及び動作について説明する。
【００３２】
図において、１Ｒは画像読み取り部で、原稿読み取り台に載置された原稿から画像データを読み取る。１Ｐは画像出力部で、画像読み取り部１Ｒ又は図示しない外部インタフェースを介して外部機器又はネットワーク等から入力される画像データに基づいて記録媒体（転写材Ｐ）上に画像形成を行う。
【００３３】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙ユニット２０，中間転写ユニット３０，定着ユニット４０及び不図示の制御ユニット（制御基板１７０，モータドライブ基板（不図示），外部インタフェース（不図示）等から成る）から構成される。
【００３４】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００３５】
画像形成部１０は、以下に述べるような構成になっている。
【００３６】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは各々画像担持体としての感光ドラムで、その中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外周面に対向してその回転方向に１次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。１次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００３７】
次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００３８】
顕像化された可視画像を中間転写体（中間転写ベルト３１）に転写する。画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより転写材（記録材）に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。
【００３９】
以上に示したプロセスにより、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００４０】
給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを２次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。
【００４１】
以下、中間転写ユニット３０について説明する。
【００４２】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで２次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に１次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する１次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に１次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００４３】
従動ローラ３４に対向して２次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって２次転写領域Ｔｅを形成する。２次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上の２次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００４４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される定着ローラ４１ｂ（この定着ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００４５】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板１７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００４６】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００４７】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に１次転写されたトナー画像とが２次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００４８】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された１次転写用帯電器３５ｄによって１次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に１次転写される。１次転写されたトナー像は次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写される。
【００４９】
その後記録材Ｐが２次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【００５０】
また単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写体の進行方向最下流に位置する画像形成部Ｐａ）より中間転写体上に単色の可視画像が１次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００５１】
６０は１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）で、中間転写ベルト３１の両サイドに設けられ各画像形成部により中間転写ベルト３１上に形成されたレジパターン（後述する図３に示す色ずれ検出パターン）を検出する。
【００５２】
本発明の画像形成装置は、フルカラー画像と単色画像や通紙する紙の種類（ＯＨＰ，厚紙，薄紙）等により複数のプロセススピード（画像形成スピード）を有する。
【００５３】
通常、単色画像モードや薄紙モードは、画像のトナーの定着性に余裕が有るため通常のフルカラーモードよりプロセススピードが速く設定されている。
【００５４】
オートレジモードに入った時、この単色画像モードのプロセススピード又は薄紙モードなどのプロセススピード等の１番プロセススピードが速いモードによって各画像形成部のレジパターンを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（後述する図２に示す）を制御基板１７０内に有する。
【００５５】
図２は、図１に示した制御基板１７０内に設けられたコントローラ１０００の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５６】
図において、１０２１はＡ／Ｄ部（アナログデジタル変換部）で、レジセンサ６０から出力されるアナログ信号（レジパターンの検出信号）をデジタル化する。
【００５７】
１０２２は演算部で、Ａ／Ｄ部１０２１によりデジタル化されたレジセンサ６０からのデータを演算処理し、主走査位置ずれ量（主走査幅）及び補正値を算出する。画像形成部１０は、演算部２２の演算結果に従って画像形成を行う。１０１８はＣＰＵで、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて、画像形成装置全体を統括制御するとともに、各部のタイミング調整や各種設定を行う。
【００５８】
１０２５はＲＡＭで、ＣＰＵ１０１８の作業領域として使用されるとともに、内部に不揮発性メモリを備え、画像形成装置の各種設定等を格納する。１０１９はタイマで、ＣＰＵ１０１８の制御により、レジセンサ６０がレジパターンを検出したタイミングを計時する。
【００５９】
また、ＣＰＵ１０１８は、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されるレジパターンデータに基づいて画像形成部１０を制御して、後述する図３に示すレジパターンを中間転写ベルト３１上に形成する。さらに、ＣＰＵ１０１８は、演算部１０２２の算出結果に基づいて、画像形成部１０による画像の書出しのタイミング、倍率、画像の傾き調整等を制御して画像補正（オートレジ）を行う。
【００６０】
１０３０は操作部で、各種キーと表示部とを備え、各種キーにより入力された設定をＣＰＵ１０１８の制御によりＲＡＭ１０２５内の不揮発性メモリに保存する。また、ＣＰＵ１０１８の制御により表示部に各種メッセージを表示する。
【００６１】
図３は、本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００６２】
図において、９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各色のレジパターンで、各々中間転写ベルト３１の移動方向左右両サイドに形成される一対のパターンにより構成される。
【００６３】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫは、図２に示したＣＰＵ１０１８が画像形成部１０（各色画像形成部により構成される）を制御することにより中間転写ベルト３１上にそれぞれ形成される。
【００６４】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを各色画像形成部で中間転写ベルト３１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。これによって、画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正処理）を行う。
【００６５】
また、本発明の画像形成装置は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ形成したトナー画像等の可視画像を中間転写ベルト３１上に重ねて転写し、中間転写ベルト３１により搬送する一連の画像形成プロセスを記録媒体の種別（普通紙，ＯＨＰシート，厚紙等）に応じて複数のプロセススピード（例えば、通常の通紙のプロセススピード，通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード等）で実行することができる。なお、図１に示した構成より、本発明の画像形成装置は、プロセススピードを上げると、中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度も同様に速くなる構成となっている。
【００６６】
また、図２に示した操作部１０３０よりサービスマンが各種設定を行うときに使用するサービスモード等により、オートレジモードでのプロセススピードを本発明の画像形成装置で実行可能ないずれかのプロセススピードから選択的に切り換え設定することができる。設定した結果（プロセススピード）は、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性メモリに格納される。
【００６７】
このように設定されたオートレジモードでのプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）は、通常のフルカラー画像形成（用紙等の記録媒体への画像形成）時のプロセススピードより速いプロセススピード（通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード）とし、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能な速度まで速める設定とすることにより、オートレジモードの時間を短くすることができ、その結果、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【００６８】
即ち、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能であれば、オートレジモードでのプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）を本発明の画像形成装置で可能な限り速いプロセススピードとすることにより、オートレジモードの時間を最短にすることができる。
【００６９】
以下、図４のフローチャートを参照して、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理について説明する。
【００７０】
図４は、本発明の画像形成装置の画像形成処理の一例を示すフローチャートであり、図２に示したＣＰＵ１０１８がＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０５は各ステップを示す。
【００７１】
まず、ステップＳ１０１において、通常の画像形成の実行（画像形成モード）であるか、レジストレーション補正の実行（補正モード）であるかを判定し、通常の画像形成であると判定された場合は、ステップＳ１０２において、記録媒体の種別に応じたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ１０１で、レジストレーション補正の実行（補正モード）であると判定された場合は、ステップＳ１０３において、まだ補正モードでのプロセススピードが設定されていない、またはサービスモードで実行されていると判定された場合は、ステップＳ１０４において、操作部１０３０によるマニュアル指示に従いプロセススピードを設定し、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で設定されたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。この際設定されたプロセススピードがＣＰＵ１０１８内のＲＡＭに記憶される。
【００７３】
一方、ステップＳ１０３で、既に補正モードでのプロセススピードが設定されている、かつサービスモードで実行されていないと判定された場合は、ステップＳ１０５において、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性記憶媒体に格納されたプロセススピード（中間転写ベルト３１の移動速度，画像形成速度）で画像形成を行い処理を終了する。
【００７４】
以上の処理により、画像形成装置においてオートレジモードを行うときに通常の通紙のプロセススピードより速いプロセススピード、又はフルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像のモードによって行うことによって、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【００７５】
また、サービスモードなどによる画像チェックのときに時間の短縮となリサービス性の向上ができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、操作部１０３０により補正モードでのプロセススピードを設定したが、例えばＣＰＵ１０１８が補正モードにおいて自動的に最速のプロセススピードに設定するように構成してもよい。この場合は、図４のステップＳ１０３，Ｓ１０４の処理が省略される。
【００７７】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態においては、複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成され一時的に転写される各画像を記録媒体に再転写する中間転写ベルト３１上にレジパターンを形成してレジずれ量を検出する場合について説明したが、用紙等の記録媒体を搬送しつつ該記録媒体に対して複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成された各画像を感光ドラム１１ａ〜１１ｄから直接転写する転写ベルト上にレジパターンを形成してレジずれ量を検出するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【００７８】
図５は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７９】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０，転写ユニット７０，定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００８０】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００８１】
以下、転写ユニット７０について説明する。
【００８２】
７１は転写ベルトで、転写材Ｐを搬送しつつ転写材Ｐに対して画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにおいて、現像装置１４ａから１４ｄにより顕像化された感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上の可視画像を転写する。
【００８３】
７２は駆動ローラで、転写ベルト７１に駆動を伝達する。この駆動ローラ７２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングして転写ベルト７１とのスリップを防いでいる。なお、駆動ローラ７２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００８４】
７３はテンシコンローラで、ばね（不図示）の付勢によって転写ベルト７１に適度な張力を与える。
【００８５】
７５ａ〜７５ｄは転写ブレードで、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト７１とが対向する転写ベルト７１上の転写領域Ｔａ〜Ｔｄの裏に配置される。
【００８６】
５０はクリーニング装置で、転写ベルト７１上の転写領域Ｔａの下流に配置され、転写ベルト７１の画像形成面をクリーニングする。このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から構成される。
【００８７】
以下、動作に即して説明を加える。
【００８８】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。
【００８９】
その時、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部のトナー像が転写部にてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００９０】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより転写ベルト７１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ブレード７５ｄによって転写領域Ｔｄにおいて転写材Ｐに転写される。
【００９１】
転写された転写材Ｐは、次の転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。
【００９２】
以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が転写材Ｐ上において転写される。
【００９３】
その後、記録材Ｐは搬送ガイドによって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【００９４】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部Ｐａ）より転写材上に単色の可視画像が転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００９５】
１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）６０は、転写ベルト７１の両サイドに設けられ各画像形成部により転写ベルト７１上に形成されたレジパターン（図３に示した色ずれ検出パターン）を検出する。
【００９６】
本発明の画像形成装置は、フルカラー画像と単色画像や通紙する紙の種類（ＯＨＰ，厚紙，薄紙）等により複数のプロセススピード（画像形成スピード）を有する。
【００９７】
通常、単色画像モードや薄紙モードは、画像のトナーの定着性に余裕が有るため通常のフルカラーモードよりプロセススピードが速く設定されている。
【００９８】
オートレジモードに入った時、この単色画像モードのプロセススピード又は薄紙モードなどのプロセススピード等の１番プロセススピードが速いモードによって各画像形成部のレジパターンを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（上記第１実施形態と同様に図２に示したコントローラ）を制御基板１７０内に有する。
【００９９】
なお、本実施形態のオートレジパターンは、上記第１実施形態において図３に示したレジパターンと同様のものとし、このレジパターンを各画像形成部で転写ベルト７１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。これによって画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正）を行う。
【０１００】
また、本実施形態の画像形成装置も上記第１実施形態と同様に、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ形成したトナー画像等の可視画像を中間転写ベルト３１上に重ねて転写し、転写ベルト７１により搬送する一連の画像形成プロセスを記録媒体の種別（普通紙，ＯＨＰシート，厚紙等）に応じて複数のプロセススピード（例えば、通常の通紙のプロセススピード，通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード等）で実行することができる。なお、図５に示した構成より、本発明の画像形成装置は、プロセススピードを上げると、転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度も同様に速くなる構成となっている。
【０１０１】
また、図２に示した操作部１０３０よりサービスマンが各種設定を行うときに使用するサービスモード等により、オートレジモードでのプロセススピードを本発明の画像形成装置で実行可能ないずれかのプロセススピードを選択的に切り換え設定することができる。この設定は、図２に示したＲＡＭ１０２５内の不図示の不揮発性メモリに格納される。
【０１０２】
このように設定されたオートレジモードでのプロセススピード（転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度）は、通常のフルカラー画像形成（用紙等の記録媒体への画像形成）時のプロセススピードより速いプロセススピード（通常の通紙のプロセススピードより速い薄紙の通紙のプロセススピード，フルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像モードのプロセススピード）とし、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能な速度まで速める設定とすることにより、オートレジモードの時間を短くすることができ、その結果、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【０１０３】
即ち、オートレジセンサ６０がレジパターンを読み取り可能であれば、オートレジモードでのプロセススピード（転写ベルト７１の移動速度，画像形成速度）を本発明の画像形成装置で可能な限り速いプロセススピードとすることにより、オートレジモードの時間を最短にすることができる。
【０１０４】
なお、本実施形態の画像形成装置のレジストレーション補正処理は、上記第１実施形態で示した中間転写ベルト３１を転写ベルト７１に置きかえるのみで、上記第１実施形態の図４に示した処理と同様のものとする。
【０１０５】
以上より、画像形成装置においてオートレジモードを行うときに通常の通紙のプロセススピードより速いプロセススピード、又はフルカラー画像形成よりもプロセススピードの速い単色画像のモードによって行うことによって、画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムや所定時間経過時などのオートレジモード、ジャム後のリスタートの時間を短くすることができる。
【０１０６】
また、サービスモードなどによる画像チェックのときに時間の短縮となリサービス性の向上ができる。
【０１０７】
以下、図６に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０８】
図６は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０９】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１１０】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１１１】
本実施形態における図４に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１１２】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１１３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１１５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１７】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１８】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各感光体で形成されるそれぞれの色画像の重ね合わせ状態をチェックするための時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した制御基板内に設けられたコントローラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図である。
【図４】本発明の画像形成装置の画像形成処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
ａ〜ｄステーション
１０画像形成部
１１ａ〜１１ｄ感光ドラム
３１中間転写ベルト
６０レジセンサ
７１転写ベルト
１０１８ＣＰＵ
１０２４ＲＯＭ
１０２５ＲＡＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention forms an electrostatic latent image on each of a plurality of photoconductors, and forms a color image by transferring an image obtained by developing the formed electrostatic latent image with toners of different colors onto a conveyed recording medium. The present invention relates to an image forming apparatus capable of doing so.
[0002]
[Prior art]
In conventional color image forming apparatuses such as copiers and printers, there is an intermediate transfer method in which toner images formed by a plurality of image forming units are sequentially superimposed on an intermediate transfer member and then transferred to a recording material in a batch. Are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to obtain a full-color image, the images formed by the plurality of image forming units must be superimposed.
[0004]
Therefore, adjustment for overlapping images is performed in advance before image formation.
[0005]
At this time, a registration pattern is formed on the intermediate transfer member by each image forming unit, and a registration pattern on the intermediate transfer member formed by each image forming unit is detected by a registration sensor which is a detection unit such as a CCD. It was necessary to perform image matching.
[0006]
Image correction (hereinafter referred to as auto-registration) adjusts the change in magnification due to the timing of writing the main scanning and sub-scanning images, the temperature change of the image forming unit, and the inclination of the image due to the unit assembly accuracy.
[0007]
This image alignment (hereinafter referred to as auto-registration mode) is performed when the image forming apparatus is turned on, restarted after jam processing, or when a predetermined time has elapsed after the power is turned on. It takes time to detect and feed back feedback, which increases the wait time after the image forming apparatus power is turned on and restarts, which reduces productivity. There was a point.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mechanism capable of shortening the time for checking the overlay state of each color image formed on each photoconductor. It is to be.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A plurality of image forming means for forming an electrostatic latent image on each of the plurality of photoconductors and developing the electrostatic latent image with different color toners, and a toner image formed on each of the plurality of photoconductors are transferred. And driving the intermediate transfer member in an image forming apparatus that forms an image on the recording medium by transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member onto the recording medium. An image forming speed at which the image forming means forms the electrostatic latent image on the photoconductor, a control means for controlling a driving speed at which the driving means drives the intermediate transfer body, and the image forming means. A detection unit that detects a predetermined toner pattern that is formed on each of the plurality of photosensitive members and then transferred onto the intermediate transfer member, and the plurality of image formations based on a detection result of the detection unit Image forming means for adjusting the timing of forming the electrostatic latent image on each of the plurality of photoconductors, and the control means forms the predetermined toner pattern, and the detection means The image forming speed and the driving speed when detecting a predetermined toner pattern are made faster than the image forming speed and the driving speed when forming an image on the recording medium with a plurality of colors of toner. .
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an intermediate transfer type image forming apparatus to which the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention can be applied.
[0031]
The configuration and operation will be described below.
[0032]
In the figure, reference numeral 1R denotes an image reading unit which reads image data from a document placed on a document reading table. An image output unit 1P forms an image on a recording medium (transfer material P) based on image data input from an external device or a network via an image reading unit 1R or an external interface (not shown).
[0033]
The image output unit 1P is roughly divided into an image forming unit 10 (four stations a, b, c, and d are arranged in parallel, and the configuration is the same), a paper feeding unit 20, an intermediate transfer unit 30, and a fixing unit. 40 and a control unit (not shown) (consisting of a control board 170, a motor drive board (not shown), an external interface (not shown), etc.).
[0034]
Further, each unit will be described in detail.
[0035]
The image forming unit 10 is configured as described below.
[0036]
Reference numerals 11a, 11b, 11c, and 11d denote photosensitive drums as image carriers, which are pivotally supported at the centers and are driven to rotate in the direction of the arrows. The primary chargers 12a, 12b, 12c, 12d, the optical systems 13a, 13b, 13c, 13d, the developing devices 14a, 14b, 14c, in the rotational direction facing the outer peripheral surface of the photosensitive drums 11a, 11b, 11c, 11d, 14d is arranged. In the primary chargers 12a to 12d, charges of a uniform charge amount are given to the surfaces of the photosensitive drums 11a to 11d.
[0037]
Next, the optical systems 13a to 13d expose the photosensitive drums 11a to 11d with light beams such as laser beams modulated according to the recording image signal, thereby forming electrostatic latent images thereon. Further, the electrostatic latent images are visualized by developing devices 14a to 14d that respectively store four color developers (toners) such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). .
[0038]
The visualized visible image is transferred to an intermediate transfer member (intermediate transfer belt 31). On the downstream side of the image transfer areas Ta, Tb, Tc, and Td, the toner remaining on the photosensitive drums 11a to 11d without being transferred to the transfer material (recording material) by the cleaning devices 15a, 15b, 15c, and 15d is scraped off. Clean the drum surface.
[0039]
Through the process described above, image formation is sequentially performed using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) toners.
[0040]
The paper feeding unit 20 includes cassettes 21a and 21b and a manual feed tray 27 for storing the recording material P, pickup rollers 22a, 22b and 26 for feeding the recording material P one by one from the cassette or the manual feed tray, and each pickup roller. A pair of paper feed rollers 23 and a paper feed guide 24 for conveying the recording material P sent out from the recording roller to the registration rollers, and for feeding the recording material P to the secondary transfer region Te in accordance with the image forming timing of the image forming unit. It consists of registration rollers 25a and 25b.
[0041]
Hereinafter, the intermediate transfer unit 30 will be described.
[0042]
The intermediate transfer belt 31 includes a driving roller 32 that transmits driving to the intermediate transfer belt 31, a tension roller 33 that applies appropriate tension to the intermediate transfer belt 31 by urging of a spring (not shown), and a secondary transfer region across the belt. It is wound around a driven roller 34 facing Te. Among these, a primary transfer plane A is formed between the driving roller 32 and the tension roller 33. The drive roller 32 is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several millimeters on the surface of the metal roller to prevent slippage with the belt. The drive roller 32 is rotationally driven by a pulse motor (not shown). Primary transfer blades 35 a to 35 d are arranged behind the intermediate transfer belt 31 in primary transfer regions Ta to Td where the photosensitive drums 11 a to 11 d and the intermediate transfer belt 31 face each other.
[0043]
A secondary transfer roller 36 is disposed so as to face the driven roller 34, and a secondary transfer region Te is formed by a nip with the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer roller 36 is pressed with an appropriate pressure against the intermediate transfer member. A cleaning device 50 for cleaning the image forming surface of the intermediate transfer belt 31 is disposed downstream of the secondary transfer region Te on the intermediate transfer belt 31. The cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 (as a material). And a waste toner box 52 for storing waste toner.
[0044]
The fixing unit 40 includes a fixing roller 41a having a heat source such as a halogen heater therein, a fixing roller 41b to which the roller is pressed (the fixing roller 41b may also have a heat source), and a nip of the roller pair. It comprises a guide 43 for guiding the transfer material P to the part, and an inner discharge roller 44 and an outer discharge roller 45 for further guiding the transfer material P discharged from the roller pair to the outside of the apparatus.
[0045]
The control unit includes a control board 170 for controlling the operation of the mechanism in each unit, a motor drive board (not shown), and the like.
[0046]
Next, a description will be added in accordance with the operation of the apparatus.
[0047]
When an image forming operation start signal is issued, first, the transfer material P is sent out one by one from the cassette 21a by the pickup roller 22a. The transfer material P is guided between the paper feed guides 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b. At that time, the registration roller is stopped, and the leading edge of the paper hits the nip portion. Thereafter, the registration roller starts rotating in accordance with the timing at which the image forming unit starts image formation. The rotation timing is set so that the transfer material P and the toner image primary-transferred onto the intermediate transfer belt 31 from the image forming unit exactly coincide with each other in the secondary transfer region Te.
[0048]
On the other hand, in the image forming unit, when an image forming operation start signal is issued, a high voltage is applied to the toner image formed on the photosensitive drum 11d that is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31 by the process described above. Further, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 31 in the primary transfer region Td by the primary transfer charger 35d. The primarily transferred toner image is conveyed to the next primary transfer region Tc. In this case, image formation is delayed by a time during which the toner image is conveyed between the image forming portions, and the next toner image is transferred with the resist aligned on the previous image. Thereafter, the same process is repeated, and eventually, four color toner images are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31.
[0049]
Thereafter, when the recording material P enters the secondary transfer region Te and contacts the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer roller 36 in accordance with the passing timing of the recording material P. Then, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 31 by the process described above are transferred onto the surface of the recording material P. Thereafter, the recording material P is accurately guided to the fixing roller nip portion by the conveyance guide 43. The toner image is fixed on the surface of the recording material by the heat of the roller pair 41a and 41b and the pressure of the nip. Thereafter, the recording material P is conveyed by the inner and outer discharge rollers 44 and 45, and the recording material P is discharged outside the apparatus.
[0050]
When obtaining a monochromatic image, a monochromatic visible image is primarily transferred onto the intermediate transfer member from a specific image forming unit (for example, the image forming unit Pa located at the most downstream in the traveling direction of the intermediate transfer member). A monochromatic image is obtained through the same process as that for forming the image.
[0051]
Reference numeral 60 denotes a pair of registration sensors (CCD or an optical sensor composed of an LED light-emitting unit and a photosensor light-receiving unit, etc.). The formed registration pattern (color shift detection pattern shown in FIG. 3 described later) is detected.
[0052]
The image forming apparatus of the present invention has a plurality of process speeds (image forming speeds) depending on a full-color image, a single-color image, the type of paper to be passed (OHP, thick paper, thin paper), and the like.
[0053]
Normally, in the single color image mode and the thin paper mode, the process speed is set faster than the normal full color mode because there is a margin in the toner fixability of the image.
[0054]
When the auto registration mode is entered, the registration pattern of each image forming unit is read into an image by the registration sensor 60 serving as a detection means in a mode with the fastest process speed such as the process speed of the monochromatic image mode or the process speed of the thin paper mode. The control board 170 has a controller 1000 (shown in FIG. 2 to be described later) as control means for applying feedback to perform registration correction.
[0055]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the controller 1000 provided in the control board 170 shown in FIG. 1, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0056]
In the figure, reference numeral 1021 denotes an A / D unit (analog / digital conversion unit) which digitizes an analog signal (registration pattern detection signal) output from the registration sensor 60.
[0057]
An arithmetic unit 1022 performs arithmetic processing on the data from the registration sensor 60 digitized by the A / D unit 1021, and calculates a main scanning position deviation amount (main scanning width) and a correction value. The image forming unit 10 forms an image according to the calculation result of the calculation unit 22. A CPU 1018 performs overall control of the entire image forming apparatus based on a program stored in the ROM 1024 or other storage medium (not shown), and performs timing adjustment and various settings of each unit.
[0058]
Reference numeral 1025 denotes a RAM which is used as a work area for the CPU 1018 and includes a non-volatile memory therein to store various settings of the image forming apparatus. A timer 1019 counts the timing at which the registration sensor 60 detects a registration pattern under the control of the CPU 1018.
[0059]
Further, the CPU 1018 controls the image forming unit 10 based on registration pattern data stored in the ROM 1024 or other storage medium (not shown) to form a registration pattern shown in FIG. 3 to be described later on the intermediate transfer belt 31. Furthermore, the CPU 1018 performs image correction (auto registration) by controlling the image writing timing, magnification, image inclination adjustment, and the like by the image forming unit 10 based on the calculation result of the calculation unit 1022.
[0060]
Reference numeral 1030 denotes an operation unit that includes various keys and a display unit, and stores settings input by the various keys in a nonvolatile memory in the RAM 1025 under the control of the CPU 1018. Various messages are displayed on the display unit under the control of the CPU 1018.
[0061]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an auto registration pattern of the image forming apparatus according to the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0062]
In the figure, 90Y, 90M, 90C, and 90BK are registration patterns of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK), and are formed on the left and right sides of the intermediate transfer belt 31 in the moving direction. It is comprised by a pair of pattern.
[0063]
The registration patterns 90Y, 90M, 90C, and 90BK are formed on the intermediate transfer belt 31 by the CPU 1018 shown in FIG. 2 controlling the image forming unit 10 (configured by each color image forming unit).
[0064]
The registration patterns 90Y, 90M, 90C, and 90BK are written on the intermediate transfer belt 31 by each color image forming unit, and the position of the registration pattern is detected by the registration sensor 60. Thus, auto registration (automatic registration correction processing) is performed by adjusting the timing of image writing, the magnification, and the inclination of the image.
[0065]
In addition, the image forming apparatus of the present invention transfers a visible image such as a toner image formed on each of the photosensitive drums 11 a to 11 d on the intermediate transfer belt 31 in a superimposed manner, and conveys the image by the intermediate transfer belt 31. Depending on the type of recording medium (plain paper, OHP sheet, cardboard, etc.), multiple process speeds (for example, normal paper passing process speed, thin paper passing process speed faster than normal paper passing process speed, For example, the process speed in the monochromatic image mode, which is faster than the full-color image formation). 1, the image forming apparatus of the present invention is configured such that when the process speed is increased, the moving speed and the image forming speed of the intermediate transfer belt 31 are similarly increased.
[0066]
In addition, depending on the service mode used when the service person performs various settings from the operation unit 1030 shown in FIG. 2, the process speed in the auto registration mode can be set to any one of the process speeds that can be executed by the image forming apparatus of the present invention. Can be selectively switched from. The set result (process speed) is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the RAM 1025 shown in FIG.
[0067]
The process speed (moving speed of the intermediate transfer belt 31, image forming speed) in the auto registration mode set in this way is faster than the process speed in normal full-color image formation (image formation on a recording medium such as paper). Process speed (process speed of thin paper passing faster than normal paper passing process speed, process speed of single color image mode faster than full color image formation), and speed at which the auto registration sensor 60 can read the registration pattern The auto registration mode time can be shortened by setting to speed up the auto registration mode. As a result, the auto registration mode such as the wait time after power-on of the image forming apparatus and when a predetermined time elapses, restart after jamming The time can be shortened.
[0068]
That is, if the auto registration sensor 60 can read the registration pattern, the process speed in the auto registration mode (the moving speed of the intermediate transfer belt 31 and the image forming speed) is as fast as possible in the image forming apparatus of the present invention. By doing so, the time of the auto registration mode can be minimized.
[0069]
Hereinafter, the registration correction processing of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0070]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of image forming processing of the image forming apparatus according to the present invention, which is executed by the CPU 1018 shown in FIG. 2 based on a program stored in the ROM 1024 or other storage medium (not shown). In addition, S101-S105 show each step.
[0071]
First, in step S101, it is determined whether it is normal image formation execution (image formation mode) or registration correction execution (correction mode). If it is determined that the image formation is normal, In step S102, an image is formed at a process speed (moving speed of the intermediate transfer belt 31, image forming speed) corresponding to the type of the recording medium, and the process ends.
[0072]
On the other hand, if it is determined in step S101 that registration correction is being executed (correction mode), it is determined in step S103 that the process speed in the correction mode has not yet been set or is being executed in the service mode. If determined, in step S104, the process speed is set in accordance with a manual instruction from the operation unit 1030. In step S105, the image is processed at the process speed (moving speed of the intermediate transfer belt 31, image forming speed) set in step S104. Form and complete the process. The process speed set at this time is stored in the RAM in the CPU 1018.
[0073]
On the other hand, if it is determined in step S103 that the process speed has already been set in the correction mode and the service mode has not been executed, in step S105, a non-illustrated nonvolatile memory in the RAM 1025 shown in FIG. The image is formed at the process speed (moving speed of intermediate transfer belt 31, image forming speed) stored in the volatile storage medium, and the process is terminated.
[0074]
With the above processing, when performing the auto registration mode in the image forming apparatus, the image forming apparatus performs by the process speed that is faster than the normal paper passing process speed or the single color image mode that is faster than the full color image formation. It is possible to shorten the wait time after the power is turned on, the auto registration mode when a predetermined time elapses, and the restart time after the jam.
[0075]
In addition, the time can be shortened and re-serviceability can be improved when checking images in the service mode or the like.
[0076]
In the present embodiment, the process speed in the correction mode is set by the operation unit 1030. However, for example, the CPU 1018 may be configured to automatically set the fastest process speed in the correction mode. In this case, the processes in steps S103 and S104 in FIG. 4 are omitted.
[0077]
[Second Embodiment]
In the first embodiment, a registration deviation is detected by forming a registration pattern on the intermediate transfer belt 31 that re-transfers each image formed by a plurality of image stations a to d to a recording medium. However, while the recording medium such as paper is conveyed, each image formed by the plurality of image stations a to d is transferred onto the recording medium on the transfer belt for directly transferring from the photosensitive drums 11 a to 11 d. A pattern may be formed to detect the registration deviation amount. The embodiment will be described below.
[0078]
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the image forming apparatus showing the second embodiment of the present invention, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0079]
The image output unit 1P is roughly divided into an image forming unit 10, a paper feeding unit 20, a transfer unit 70, a fixing unit 40, and a control unit (not shown).
[0080]
Further, each unit will be described in detail.
[0081]
Hereinafter, the transfer unit 70 will be described.
[0082]
A transfer belt 71 is visible on the photosensitive drums 11a to 11d visualized by the developing devices 14a to 14d in the image transfer regions Ta, Tb, Tc, and Td with respect to the transfer material P while the transfer material P is conveyed. Transfer the image.
[0083]
Reference numeral 72 denotes a driving roller that transmits driving force to the transfer belt 71. The driving roller 72 is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several millimeters on the surface of the metal roller to prevent slippage with the transfer belt 71. The drive roller 72 is rotationally driven by a pulse motor (not shown).
[0084]
Reference numeral 73 denotes a tensicon roller that applies an appropriate tension to the transfer belt 71 by urging a spring (not shown).
[0085]
75a to 75d are transfer blades, which are arranged behind the transfer areas Ta to Td on the transfer belt 71 where the photosensitive drums 11a to 11d and the transfer belt 71 face each other.
[0086]
A cleaning device 50 is disposed downstream of the transfer area Ta on the transfer belt 71 and cleans the image forming surface of the transfer belt 71. The cleaning device 50 includes a cleaner blade 51 and a waste toner box 52 that stores waste toner.
[0087]
Hereinafter, a description will be added according to the operation.
[0088]
When an image forming operation start signal is issued, first, the transfer material P is sent out one by one from the cassette 21a by the pickup roller 22a. The transfer material P is guided between the paper feed guides 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b.
[0089]
At that time, the registration rollers 25a and 25b are stopped, and the leading edge of the paper hits the nip portion. Thereafter, the registration rollers 25a and 25b start rotating in accordance with the timing at which the image forming unit starts to form an image. The rotation timing is set so that the transfer material P and the toner image of the image forming portion exactly coincide with each other at the transfer portion.
[0090]
On the other hand, when the image forming operation start signal is issued, the image forming unit 10 applies a high voltage to the toner image formed on the photosensitive drum 11d that is the most upstream in the rotation direction of the transfer belt 71 by the process described above. The transfer blade 75d is transferred onto the transfer material P in the transfer region Td.
[0091]
The transferred transfer material P is conveyed to the next transfer area Tc. In this case, image formation is performed with a delay by the time during which the toner image is conveyed between the image forming units, and the next toner image is transferred with the resist aligned on the previous image.
[0092]
The same process is repeated thereafter, and eventually, four color toner images are transferred onto the transfer material P.
[0093]
Thereafter, the recording material P is accurately guided to the fixing roller nip portion by the conveyance guide. The toner image is fixed on the surface of the recording material by the heat of the roller pair 41a and 41b and the pressure of the nip. Thereafter, the recording material P is conveyed by the inner and outer discharge rollers 44 and 45, and the recording material P is discharged outside the apparatus.
[0094]
When obtaining a monochromatic image, a monochromatic visible image is transferred onto a transfer material from a specific image forming unit (for example, the image forming unit Pa located on the most downstream side in the traveling direction of the transfer belt), and a full color image is formed below. A monochromatic image is obtained through the same process as in the case.
[0095]
A pair of registration sensors (CCD or an optical sensor composed of an LED light emitting part and a photosensor light receiving part) 60 is provided on both sides of the transfer belt 71 and formed on the transfer belt 71 by each image forming part. A registration pattern (color misregistration detection pattern shown in FIG. 3) is detected.
[0096]
The image forming apparatus of the present invention has a plurality of process speeds (image forming speeds) depending on a full-color image, a single-color image, the type of paper to be passed (OHP, thick paper, thin paper), and the like.
[0097]
Normally, in the single color image mode and the thin paper mode, the process speed is set faster than the normal full color mode because there is a margin in the toner fixability of the image.
[0098]
When the auto registration mode is entered, the registration pattern of each image forming unit is read into an image by the registration sensor 60 serving as a detection means in a mode with the fastest process speed such as the process speed of the monochromatic image mode or the process speed of the thin paper mode. The control board 170 includes a controller 1000 (a controller shown in FIG. 2 as in the first embodiment) as a control unit that applies feedback to the registration correction.
[0099]
Note that the auto registration pattern of this embodiment is the same as the registration pattern shown in FIG. 3 in the first embodiment, and this registration pattern is written on the transfer belt 71 by each image forming unit, and the registration pattern position is set. Is detected by the registration sensor 60. Thus, auto registration (automatic registration correction) is performed by adjusting the timing of image writing, the magnification, and the inclination of the image.
[0100]
Similarly to the first embodiment, the image forming apparatus according to the present embodiment also transfers visible images such as toner images formed on the photosensitive drums 11 a to 11 d on the intermediate transfer belt 31 in a superimposed manner, thereby transferring the transfer belt 71. A plurality of process speeds (for example, a normal paper passing process speed and a normal paper passing process speed) are faster than a series of image forming processes conveyed by the method according to the type of recording medium (plain paper, OHP sheet, cardboard, etc.) Thin paper passing process speed, process speed in the monochromatic image mode in which the process speed is faster than full color image formation, etc.). 5, the image forming apparatus of the present invention is configured such that when the process speed is increased, the moving speed of the transfer belt 71 and the image forming speed are similarly increased.
[0101]
In addition, depending on the service mode used when the service person performs various settings from the operation unit 1030 shown in FIG. 2, the process speed in the auto registration mode can be set to any one of the process speeds that can be executed by the image forming apparatus of the present invention. Can be selectively switched. This setting is stored in a nonvolatile memory (not shown) in the RAM 1025 shown in FIG.
[0102]
The process speed (moving speed of the transfer belt 71, image forming speed) in the auto registration mode set in this way is faster than the process speed in normal full-color image formation (image formation on a recording medium such as paper). Speed (process speed of thin paper passing faster than the normal paper passing process speed, process speed of single color image mode faster than full color image formation), and a speed at which the auto registration sensor 60 can read the registration pattern. By setting it faster, the auto registration mode time can be shortened. As a result, the auto registration mode such as the wait time after power-on of the image forming apparatus and when a predetermined time elapses, restart after jamming, etc. Time can be shortened.
[0103]
That is, if the auto registration sensor 60 can read the registration pattern, the process speed in the auto registration mode (the moving speed of the transfer belt 71 and the image forming speed) is set to the highest process speed possible with the image forming apparatus of the present invention. By doing so, the time of the auto registration mode can be minimized.
[0104]
The registration correction process of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as the process shown in FIG. 4 of the first embodiment, except that the intermediate transfer belt 31 shown in the first embodiment is replaced with the transfer belt 71. The same shall apply.
[0105]
As described above, when the auto registration mode is performed in the image forming apparatus, the power of the image forming apparatus can be obtained by performing the process speed faster than the normal paper passing process speed or the single color image mode faster than the full color image forming. It is possible to shorten the waiting time after start-up, the auto-registration mode when a predetermined time elapses, and the restart time after jamming.
[0106]
In addition, the time can be shortened and re-serviceability can be improved when checking images in the service mode or the like.
[0107]
The configuration of a data processing program that can be read by the image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the memory map shown in FIG.
[0108]
FIG. 6 is a diagram illustrating a memory map of a storage medium that stores various data processing programs that can be read by the image forming apparatus according to the present invention.
[0109]
Although not particularly illustrated, information for managing a program group stored in the storage medium, for example, version information, creator, etc. is also stored, and information depending on the OS on the program reading side, for example, a program is identified and displayed. Icons may also be stored.
[0110]
Further, data depending on various programs is also managed in the directory. In addition, when a program or data to be installed is compressed, a program to be decompressed may be stored.
[0111]
The functions shown in FIG. 4 in this embodiment may be performed by the host computer by a program installed from the outside. In this case, the present invention is applied even when an information group including a program is supplied to the output device from a storage medium such as a CD-ROM, flash memory, or FD, or from an external storage medium via a network. Is.
[0112]
As described above, a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium in the storage medium. It goes without saying that the object of the present invention can also be achieved by reading and executing the programmed program code.
[0113]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the novel function of the present invention, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0114]
Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, EEPROM, A silicon disk or the like can be used.
[0115]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) or the like running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0116]
Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0117]
Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading the storage medium storing the program represented by the software for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention. .
[0118]
Furthermore, by downloading and reading a program represented by software for achieving the present invention from a database on a network by a communication program, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention. .
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to shorten the time for checking the overlapping state of each color image formed on each photoconductor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an intermediate transfer type image forming apparatus to which an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention can be applied.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller provided in the control board shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an auto registration pattern of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of image forming processing of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a memory map of a storage medium that stores various data processing programs that can be read by the image forming apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
a to d station 10 image forming units 11 a to 11 d photosensitive drum 31 intermediate transfer belt 60 registration sensor 71 transfer belt 1018 CPU
1024 ROM
1025 RAM

Claims

A plurality of image forming means for forming an electrostatic latent image on each of the plurality of photosensitive members, and developing the electrostatic latent image with toners of different colors;
Has an intermediate transfer member the toner image is transferred to be formed on each of the plurality of photosensitive members,
In the image forming apparatus for forming an image on the recording medium by transferring the toner image transferred to the intermediate transfer member onto the recording medium,
Driving means for driving the intermediate transfer member;
Control means for controlling an image forming speed at which the image forming means forms the electrostatic latent image on the photosensitive member, and a driving speed at which the driving means drives the intermediate transfer member ;
After being formed on each of the plurality of photosensitive body by said image forming means, a detecting means for detecting a predetermined toner pattern transferred onto the intermediate transfer member,
An image aligning unit that adjusts the timing at which each of the plurality of image forming units forms the electrostatic latent image on each of the plurality of photoconductors based on a detection result of the detecting unit;
Said control means forms a predetermined toner pattern, forming an image on the Symbol recording medium the image forming speed and the driving speed plurality of color toners when detecting the predetermined toner pattern by said detecting means An image forming apparatus, wherein the image forming speed is higher than the image forming speed and the driving speed .

A plurality of image forming means for forming an electrostatic latent image on each of the plurality of photosensitive members, and developing the electrostatic latent image with toners of different colors;
A conveyance belt for conveying the recording medium ,
In the image forming apparatus for forming an image on the recording medium by transferring toner images formed on the plurality of photosensitive members onto the recording medium conveyed by the conveying belt,
Drive means for driving the conveyor belt;
Transfer means for transferring a toner image formed on each of the plurality of photosensitive members on the recording medium or on the conveyance belt conveyed by the conveyance belt;
Control means for controlling the image forming speed at which the image forming means forms the electrostatic latent image on the photoreceptor, and the driving speed at which the driving means drives the transport belt ;
After being formed on each of the plurality of photosensitive body by said image forming means, a detecting means for detecting a predetermined toner pattern to be transferred onto the conveyor belt by the transfer means,
An image aligning unit that adjusts the timing at which each of the plurality of image forming units forms the electrostatic latent image on each of the plurality of photoconductors based on a detection result of the detecting unit;
The image forming in the case where the control unit forms the predetermined toner pattern , the detection unit detects the predetermined toner pattern, and adjusts the timing for forming the electrostatic latent image based on the detection result. image forming apparatus characterized by faster than the image forming speed and the driving speed in the case of forming an image on the recording medium speed and the drive speed multiple colors of toner.

Wherein, the image forming speed and the case where the image forming speed and the driving speed in the case of forming an image on the recording medium in one color toner image formed on the recording medium with toner of plural colors Controlling the image forming unit and the driving unit so as to be faster than the driving speed ;
The control means controls the image forming means and the driving means so that the predetermined toner pattern is formed at the image forming speed and the driving speed when an image is formed with the toner of one color. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

Wherein, the image forming speed and the case where the image forming speed and the driving speed in the case of forming an image on the recording medium in one color toner image formed on the recording medium with toner of plural colors Controlling the image forming means and the driving means so as to be faster than the driving speed ;
The control means controls the image forming means and the driving means so that the predetermined toner pattern is formed at the image forming speed and the driving speed when an image is formed with the toner of one color. The image forming apparatus according to claim 2.