JP4531678B2 - Shaft drive type vehicle - Google Patents

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Description

この発明は、エンジンからの出力をプロペラシャフト及び傘歯車伝動機構を介して車輪軸に伝達するシャフトドライブ式車両に関する。   The present invention relates to a shaft drive type vehicle that transmits an output from an engine to a wheel shaft via a propeller shaft and a bevel gear transmission mechanism.

従来、上記シャフトドライブ式車両において、プロペラシャフトの先端部が傘歯車伝動機構にスプライン嵌合すると共に、該プロペラシャフトの先端部における傘歯車伝動機構への突き当て部に円錐台状の突起が設けられたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−283863号公報(第3,10図)
Conventionally, in the above shaft drive type vehicle, the tip of the propeller shaft is spline-fitted to the bevel gear transmission mechanism, and a truncated cone-shaped protrusion is provided at the abutting portion of the tip of the propeller shaft to the bevel gear transmission mechanism. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2002-283863 A (FIGS. 3 and 10)

ところで、上記従来の構成では、傘歯車伝動機構に突き当たる突起が円錐台状であることから、該突起と傘歯車伝動機構との間の接触面積が大きくなり易く、これらの間の潤滑に配慮を要すると共に、プロペラシャフトの振れの吸収に対しても配慮を要する。
そこでこの発明は、プロペラシャフトと傘歯車伝動機構との間の潤滑を容易にすると共に、プロペラシャフトの振れを良好に吸収できるシャフトドライブ式車両を提供する。
By the way, in the above-mentioned conventional configuration, since the projection that hits the bevel gear transmission mechanism is a truncated cone, the contact area between the projection and the bevel gear transmission mechanism is likely to be large, and consideration is given to lubrication between them. At the same time, consideration must be given to the vibration absorption of the propeller shaft.
Accordingly, the present invention provides a shaft drive type vehicle that facilitates lubrication between the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism and that can well absorb the vibration of the propeller shaft.

上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、エンジン(例えば実施例のエンジン5)からの出力を伝達するプロペラシャフト(例えば実施例の前プロペラシャフト6)と、該プロペラシャフトが接続されると共にプロペラシャフトから伝達された動力を車輪軸(例えば実施例の前ドライブシャフト11)に伝達する傘歯車伝動機構(例えば実施例の傘歯車伝動機構16,116,216,316)とを備えるシャフトドライブ式車両(例えば実施例のシャフトドライブ式車両1)において、前記プロペラシャフト及び傘歯車伝動機構の一方における他方との突き当て部(例えば実施例の前端部6a、底部32a、軸部237,238)に、前記他方に当接する円錐状の突起(例えば実施例の突起68,168,268,368)を設け、前記傘歯車伝動機構は、前記プロペラシャフトが接続されるジョイント(例えば実施例のジョイント126)と、該ジョイントから伝達された前記プロペラシャフトの動力を前記車輪軸に伝達する傘歯車軸(例えば実施例の傘歯車軸127)と、前記ジョイント及び傘歯車軸を収容すると共にこれらをそれぞれ外軸受け(例えば実施例の前後ボールベアリング35,44)を介して支持するハウジング(例えば実施例のハウジング28)とを備え、前記ジョイントが中空状に形成され、該中空部(例えば実施例の前部131)を前記傘歯車軸の軸部(例えば実施例の軸部337)が貫通すると共に該軸部が前記中空部に支持され、かつ前記軸部の先端部に前記突起(例えば実施例の突起368)が形成されることを特徴とする。
請求項2に記載した発明は、エンジンからの出力を伝達するプロペラシャフトと、該プロペラシャフトが接続されると共にプロペラシャフトから伝達された動力を車輪軸に伝達する傘歯車伝動機構とを備えるシャフトドライブ式車両において、前記プロペラシャフト及び傘歯車伝動機構の一方における他方との突き当て部に、前記他方に当接する円錐状の突起を設け、前記傘歯車伝動機構は、前記プロペラシャフトが接続されるジョイント(例えば実施例のジョイント26)と、該ジョイントから伝達された前記プロペラシャフトの動力を前記車輪軸に伝達する傘歯車軸(例えば実施例の傘歯車軸27)と、前記ジョイントと傘歯車軸との接続状態を切り替えて前記プロペラシャフトからの動力伝達を断続するクラッチ機構(例えば実施例のクラッチ機構18)と、前記ジョイント、傘歯車軸、及びクラッチ機構を収容すると共に前記ジョイント及び傘歯車軸をそれぞれ外軸受け(例えば実施例の前後ボールベアリング35,44)を介して支持するハウジング(例えば実施例のハウジング28)とを備え、前記ジョイントが中空状に形成され、該中空部(例えば実施例の前部31)を前記傘歯車軸の軸部(例えば実施例の軸部237)が貫通すると共に該軸部が前記中空部に内軸受け(例えば実施例の前後ニードルベアリング239a,239b)を介して支持され、かつ前記軸部の先端部に前記突起(例えば実施例の突起268)が形成されることを特徴とする
As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is characterized in that the propeller shaft (for example, the front propeller shaft 6 of the embodiment) for transmitting the output from the engine (for example, the engine 5 of the embodiment) is connected to the propeller shaft. And a bevel gear transmission mechanism (for example, the bevel gear transmission mechanisms 16, 116, 216, 316 of the embodiment) that transmits the power transmitted from the propeller shaft to the wheel shaft (for example, the front drive shaft 11 of the embodiment). In a shaft drive type vehicle (for example, the shaft drive type vehicle 1 of the embodiment), the abutment portion (for example, the front end portion 6a, the bottom portion 32a, the shaft portion 237 of the embodiment) with one of the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism. 238), a conical protrusion (for example, the protrusions 68, 168, 268, 368 of the embodiment) that contacts the other. Provided, said bevel gear transmission mechanism, said a joint (joint 126 of example embodiment) in which the propeller shaft is connected, the bevel gear shaft for transmitting the power of the propeller shaft which is transmitted from the joint to the wheel shaft (e.g. The bevel gear shaft 127) of the embodiment, and a housing (for example, the housing 28 of the embodiment) that accommodates the joint and the bevel gear shaft and supports them via outer bearings (for example, the front and rear ball bearings 35, 44 of the embodiment). The joint is formed in a hollow shape, and the shaft portion (for example, the shaft portion 337 of the embodiment) of the bevel gear shaft passes through the hollow portion (for example, the front portion 131 of the embodiment) and the shaft portion. Is supported by the hollow portion, and the projection (for example, the projection 368 of the embodiment) is formed at the tip of the shaft portion .
A shaft drive comprising: a propeller shaft that transmits an output from an engine; and a bevel gear transmission mechanism that is connected to the propeller shaft and transmits power transmitted from the propeller shaft to a wheel shaft. In the type vehicle, a conical protrusion that abuts the other of the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism on the other is provided, and the bevel gear transmission mechanism is a joint to which the propeller shaft is connected. (For example, the joint 26 of the embodiment), a bevel gear shaft (for example, the bevel gear shaft 27 of the embodiment) that transmits the power of the propeller shaft transmitted from the joint to the wheel shaft, and the joint and the bevel gear shaft. The clutch mechanism (for example, in the embodiment) A latch mechanism (18) and a housing (for example, a housing that accommodates the joint, the bevel gear shaft, and the clutch mechanism, and supports the joint and the bevel gear shaft via outer bearings (for example, the front and rear ball bearings 35 and 44 in the embodiment) And the joint is formed in a hollow shape, and the shaft portion of the bevel gear shaft (for example, the shaft portion 237 of the embodiment) passes through the hollow portion (for example, the front portion 31 of the embodiment). In addition, the shaft portion is supported in the hollow portion via an inner bearing (for example, front and rear needle bearings 239a and 239b), and the protrusion (for example, the protrusion 268 of the embodiment) is formed at the tip of the shaft portion. It is characterized by being

請求項3に記載した発明は、前記突起を前記プロペラシャフトの軸線(例えば実施例の軸線Y)上に設けたことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that the protrusion is provided on an axis of the propeller shaft (for example, the axis Y of the embodiment).

請求項4に記載した発明は、前記プロペラシャフトと傘歯車伝動機構とがスプライン接続されると共に、これらの各接続部(例えば実施例のヨーク部32、前端部6a)の一方に球面スプラインが形成されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism are spline-connected, and a spherical spline is formed at one of these connecting portions (for example, the yoke portion 32 and the front end portion 6a in the embodiment). It is characterized by being.

この発明によれば、プロペラシャフト及び傘歯車伝動機構の一方における他方に突き当たる突起が円錐状とされることで、該突起と前記他方との間の接触面積が小さくなるため、これらの間の潤滑を容易に行うことができる。また、プロペラシャフトと傘歯車伝動機構とが相対的に揺動し易くなるため、プロペラシャフトの振れを良好に吸収して動力伝達を円滑に行うことができる。 According to the present invention , since the projection that strikes the other of the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism is conical, the contact area between the projection and the other is reduced, and therefore the lubrication between them Can be easily performed. In addition, since the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism are relatively easily oscillated, the propeller shaft can be well absorbed and power can be transmitted smoothly.

この発明によれば、プロペラシャフトの振れをより一層良好に吸収することができる。 According to the present invention , the vibration of the propeller shaft can be absorbed even better.

この発明によれば、傘歯車軸の軸部をジョイントの中空部で支持することで、外軸受けの大型化ひいては傘歯車伝動機構の大型化を抑えた上で、傘歯車の噛み合い反力を受ける傘歯車軸の支持箇所を増やしてこれを安定支持することができる。 According to the present invention , the shaft portion of the bevel gear shaft is supported by the hollow portion of the joint, so that the increase in the size of the outer bearing and the increase in the size of the bevel gear transmission mechanism is suppressed, and the meshing reaction force of the bevel gear is received. It is possible to stably support the bevel gear shaft by increasing the number of supporting portions.

この発明によれば、傘歯車軸の軸部をジョイントの中空部で支持することで、外軸受けの大型化ひいては傘歯車伝動機構の大型化を抑えた上で、傘歯車の噛み合い反力を受ける傘歯車軸の支持箇所を増やしてこれを安定支持することができる。また、傘歯車軸の支持が良好になるため、クラッチ機構による動力伝達及び切断の切り替えを円滑に行うことができる。
According to the present invention , the shaft portion of the bevel gear shaft is supported by the hollow portion of the joint, so that the increase in the size of the outer bearing and the increase in the size of the bevel gear transmission mechanism is suppressed, and the meshing reaction force of the bevel gear is received. It is possible to stably support the bevel gear shaft by increasing the number of supporting portions. In addition, since the support of the bevel gear shaft is improved, it is possible to smoothly switch between power transmission and cutting by the clutch mechanism.

以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。また、図中矢印FRは車両前方を、矢印LHは車両左方を、矢印UPは車両上方をそれぞれ示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the directions such as front, rear, left and right are the same as those in the vehicle unless otherwise specified. In the figure, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow LH indicates the left side of the vehicle, and the arrow UP indicates the upper side of the vehicle.

図1に示すシャフトドライブ式車両1は、小型軽量に構成された車体の前後に、比較的大径の低圧バルーンタイヤである左右の前輪2及び後輪3を備え、最低地上高を大きく確保して主に不整地での走破性を高めた所謂ATV(All Terrain Vehicle)として構成される。シャフトドライブ式車両1の車体フレーム4は、車幅方向中央部において前後に長いボックス構造を形成し、該車体フレーム4の略中央部には、シャフトドライブ式車両1の原動機としてのエンジン5が搭載される。   A shaft drive type vehicle 1 shown in FIG. 1 includes left and right front wheels 2 and rear wheels 3 which are relatively large-diameter low-pressure balloon tires in front of and behind a small and lightweight vehicle body to ensure a large minimum ground clearance. In particular, it is configured as a so-called ATV (All Terrain Vehicle) with improved running performance on rough terrain. The vehicle body frame 4 of the shaft drive type vehicle 1 forms a box structure that is long in the front-rear direction in the center portion in the vehicle width direction. Is done.

図2を併せて参照し、エンジン5は、例えば水冷の単気筒エンジンであり、そのクランクシャフトの回転軸を車両前後方向に沿わせた縦置きレイアウトとされる。エンジン5の下部からは、動力伝達用の前後プロペラシャフト6,7がそれぞれ前方又は後方に向けて導出され、これら各プロペラシャフト6,7の先端部が、車体フレーム4の前部下側又は後部下側において前減速装置8又は後減速装置9に接続される。各減速装置8,9に入力された各プロペラシャフト6,7の回転駆動力は、車輪軸としての左右前ドライブシャフト11又は左右後ドライブシャフト12の回転駆動力に変換されて左右前輪2又は後輪3に出力される。   Referring also to FIG. 2, the engine 5 is, for example, a water-cooled single cylinder engine, and has a vertical layout in which the rotation shaft of the crankshaft is aligned in the vehicle front-rear direction. Front and rear propeller shafts 6 and 7 for power transmission are led out from the lower part of the engine 5 toward the front and rear, respectively, and the front ends of the propeller shafts 6 and 7 are located below the front part of the vehicle body frame 4 or below the rear part. On the side, it is connected to the front reduction gear 8 or the rear reduction gear 9. The rotational driving force of each propeller shaft 6, 7 input to each reduction gear 8, 9 is converted into the rotational driving force of the left / right front drive shaft 11 or the left / right rear drive shaft 12 as the wheel axis, and the left / right front wheels 2 or rear Output to wheel 3.

左右前輪2は、バー型のハンドル13及びステアリングシャフト14を介して操舵可能に構成され、該左右前輪2が、車体フレーム4の前部に独立懸架式のフロントサスペンション(不図示)を介して懸架される。一方、左右後輪3は、車体フレーム4の後部に例えばスイングアーム式(車軸懸架式)のリアサスペンション(不図示)を介して懸架される。なお、図2中符号12aは左右後ドライブシャフト12を挿通させる後輪車軸パイプを示す。   The left and right front wheels 2 are configured to be steerable via a bar-type handle 13 and a steering shaft 14, and the left and right front wheels 2 are suspended from a front portion of a vehicle body frame 4 via an independent suspension type front suspension (not shown). Is done. On the other hand, the left and right rear wheels 3 are suspended from the rear portion of the body frame 4 via, for example, a swing arm type (axle suspension type) rear suspension (not shown). 2 indicates a rear wheel axle pipe through which the left and right rear drive shafts 12 are inserted.

前プロペラシャフト6の回転駆動力は、前減速装置8に一体に設けられた差動機構17により左右前輪2に適宜分配されて伝達され、後プロペラシャフト7の回転駆動力は、後減速装置9を介して左右後輪3に同等に振り分けられて伝達される。ここで、後減速装置9は、この実施例においては差動機構17を有さない点でのみ前減速装置8と相違するものとし、前減速装置8における後述の構成と同様の構成を有するものとしてその説明を省略する。なお、車種によっては後減速装置9が差動機構17を有することも有り得る。   The rotational driving force of the front propeller shaft 6 is appropriately distributed and transmitted to the left and right front wheels 2 by a differential mechanism 17 provided integrally with the front speed reduction device 8, and the rotational driving force of the rear propeller shaft 7 is transmitted to the rear speed reduction device 9. Is distributed equally to the left and right rear wheels 3 via the. Here, the rear reduction gear 9 is different from the front reduction gear 8 only in that the differential mechanism 17 is not provided in this embodiment, and has the same configuration as that described later in the front reduction gear 8. The description is omitted. Depending on the vehicle model, the rear reduction gear 9 may have the differential mechanism 17.

シャフトドライブ式車両1は、左右前輪2及び後輪3がそれぞれ駆動する四輪駆動モードと、左右後輪3のみが駆動する二輪駆動モードとを切り替え可能である。具体的には、前減速装置8は、前プロペラシャフト6からの動力伝達を断続する後述のクラッチ機構18を備えている。   The shaft drive type vehicle 1 can be switched between a four-wheel drive mode in which the left and right front wheels 2 and the rear wheel 3 are respectively driven, and a two-wheel drive mode in which only the left and right rear wheels 3 are driven. Specifically, the front reduction gear 8 includes a clutch mechanism 18 (described later) that interrupts power transmission from the front propeller shaft 6.

図4に示すように、前減速装置8は、四つの傘歯車を組み合わせてなる前記差動機構17と、前プロペラシャフト6の前端部(接続部)6aが接続されると共に該前プロペラシャフト6からの動力を左右前ドライブシャフト11の動力に変換する傘歯車伝動機構16とを一体に設けてなる。以下、前プロペラシャフト6の前端部6aにおける前後方向に沿う軸線をYで示す。   As shown in FIG. 4, the front speed reducer 8 is configured such that the differential mechanism 17 formed by combining four bevel gears and the front end portion (connecting portion) 6 a of the front propeller shaft 6 are connected to the front propeller shaft 6. Is integrally provided with a bevel gear transmission mechanism 16 for converting the power from the drive shaft 11 to the power of the left and right front drive shafts 11. Hereinafter, an axis along the front-rear direction at the front end 6a of the front propeller shaft 6 is indicated by Y.

差動機構17は、左右方向に沿う回転軸を共有して互いに向かい合う左右デフサイドギヤ21と、これら左右デフサイドギヤ21に噛み合うと共に左右方向と直交する回転軸を共有して互いに向かい合う一対のデフピニオンギヤ22とを有し、これらがデフケース23内に収容されてなる。左右デフサイドギヤ21の中央部には、それぞれ左右前ドライブシャフト11の内側端部がスプライン接続される。以下、左右前ドライブシャフト11の内側端部における左右方向に沿う軸線をXで示す。   The differential mechanism 17 has left and right differential side gears 21 that share a rotation axis along the left-right direction and face each other, and a pair of differential pinion gears 22 that mesh with the left and right differential side gears 21 and share a rotation axis that is orthogonal to the left-right direction. These are housed in the differential case 23. The inner ends of the left and right front drive shafts 11 are spline-connected to the central portion of the left and right differential side gears 21, respectively. Hereinafter, an axis along the left-right direction at the inner end of the left / right front drive shaft 11 is indicated by X.

両デフピニオンギヤ22は、左右デフサイドギヤ21と同軸配置されるリングギヤ24にキャリア24aを介して支持されることで、自転の他にリングギヤ24と共に公転可能とされる。リングギヤ24は前記傘歯車伝動機構16の一部であり、前プロペラシャフト6の前端部6aと同軸配置されたドライブピニオンギヤ25と噛み合っている。両ギヤ24,25は傘歯車対を構成し、前プロペラシャフト6の動力の回転方向を変換すると共に最終減速を行う。   Both differential pinion gears 22 are supported by a ring gear 24 arranged coaxially with the left and right differential side gears 21 via a carrier 24a, so that they can revolve together with the ring gear 24 in addition to rotation. The ring gear 24 is a part of the bevel gear transmission mechanism 16 and meshes with a drive pinion gear 25 arranged coaxially with the front end portion 6a of the front propeller shaft 6. Both gears 24 and 25 constitute a bevel gear pair, which changes the rotational direction of the power of the front propeller shaft 6 and performs final deceleration.

そして、傘歯車軸27に前プロペラシャフト6の動力が伝達される状態において、シャフトドライブ式車両1の直線走行時等、左右前輪2の移動距離が等しい場合には、リングギヤ24と共に公転する両デフピニオンギヤ22が自転することなく両デフサイドギヤ21を回転させ、これらに接続される左右前ドライブシャフト11を介して左右前輪2を同一回転速度で駆動させる。   In the state where the power of the front propeller shaft 6 is transmitted to the bevel gear shaft 27, when the movement distance of the left and right front wheels 2 is equal, such as when the shaft-driven vehicle 1 travels linearly, both differentials revolving together with the ring gear 24 Both the differential side gears 21 are rotated without the pinion gear 22 rotating, and the left and right front wheels 2 are driven at the same rotational speed via the left and right front drive shafts 11 connected thereto.

一方、シャフトドライブ式車両1のコーナリング時等、左右前輪2の移動距離に差が生じた場合には、内側の前輪2の回転速度が路面からの抵抗により減速しようとするため、これに対応するべく両デフピニオンギヤ22が適宜自転して両デフサイドギヤ21に回転速度差を生じさせることで、左右前輪2の移動距離と回転速度とを整合させる。   On the other hand, when there is a difference in the moving distance of the left and right front wheels 2 such as during cornering of the shaft drive type vehicle 1, the rotational speed of the inner front wheels 2 tends to decelerate due to resistance from the road surface. Accordingly, both the differential pinion gears 22 appropriately rotate to cause a difference in rotational speed between the differential gears 21, thereby matching the moving distance and the rotational speed of the left and right front wheels 2.

図5を併せて参照し、傘歯車伝動機構16は、前プロペラシャフト6の前端部6aが接続されるジョイント26と、該ジョイント26を介して伝達された前プロペラシャフト6の動力をリングギヤ24に伝達する傘歯車軸27と、ジョイント26と傘歯車軸27との接続状態を切り替えて前プロペラシャフト6からの動力伝達を断続する前記クラッチ機構18とを有し、これらがデフケース23の後方に連設されたハウジング28内に収容されてなる。   Referring also to FIG. 5, the bevel gear transmission mechanism 16 includes a joint 26 to which the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6 is connected, and the power of the front propeller shaft 6 transmitted through the joint 26 to the ring gear 24. A bevel gear shaft 27 for transmission, and the clutch mechanism 18 for switching the connection state between the joint 26 and the bevel gear shaft 27 to interrupt power transmission from the front propeller shaft 6, and these are connected to the rear of the differential case 23. It is accommodated in a provided housing 28.

ジョイント26は、その前部31が円柱状とされる一方、後部はやや大径かつ後方に開放する有底円筒状のヨーク部(接続部)32とされ、該ヨーク部32内に前プロペラシャフト6の前端部6aが挿入されて接続される。ヨーク部32の内周には、前後方向に沿う内スプラインが形成されると共に、該内スプラインに対応する球面スプラインが、前プロペラシャフト6の前端部6a外周に形成される。すなわち、前プロペラシャフト6の前端部6aの外周は球面状に形成され、該球面状の外周に前記球面スプラインが形成される。これにより、前プロペラシャフト6が振れてジョイント26に対して揺動した場合でも、ジョイント26と前プロペラシャフト6との接続部において、これらが互いにスプライン接続された状態で前記揺動が吸収される。   The joint 26 has a front portion 31 in a columnar shape, while a rear portion has a slightly larger diameter and a bottomed cylindrical yoke portion (connecting portion) 32 that opens rearward, and a front propeller shaft in the yoke portion 32. The front end 6a of 6 is inserted and connected. An inner spline extending in the front-rear direction is formed on the inner periphery of the yoke portion 32, and a spherical spline corresponding to the inner spline is formed on the outer periphery of the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6. That is, the outer periphery of the front end portion 6a of the front propeller shaft 6 is formed in a spherical shape, and the spherical spline is formed on the outer periphery of the spherical shape. Thus, even when the front propeller shaft 6 swings and swings with respect to the joint 26, the swing is absorbed in a state where the joint 26 and the front propeller shaft 6 are spline-connected to each other. .

ジョイント26の前後中間部(ヨーク部32の底面よりも前方)の外周には、軸線Yと直交する外立壁面33が形成され、該外立壁面33の直ぐ前方となる部位の外周が、ハウジング28後端部に形成された後ハブ部34の内周に後ボールベアリング(外軸受け)35を介して軸線Y回りに回転自在に支持される。前記外立壁面33には、後ボールベアリング35のインナレースの後面が当接すると共に、該インナレースの前面がジョイント26の前部31外周に装着された外サークリップ33aの後面に当接する。   An outer wall surface 33 perpendicular to the axis Y is formed on the outer periphery of the front and rear intermediate portion (front side of the bottom surface of the yoke portion 32) of the joint 26, and the outer periphery of the portion immediately in front of the outer wall surface 33 is the housing. 28 is supported on the inner periphery of the rear hub portion 34 formed at the rear end portion via a rear ball bearing (outer bearing) 35 so as to be rotatable around the axis Y. The outer wall 33 is in contact with the rear surface of the inner race of the rear ball bearing 35, and the front surface of the inner race is in contact with the rear surface of the outer circlip 33 a mounted on the outer periphery of the front portion 31 of the joint 26.

一方、ハウジング28の後ハブ部34の内周には、軸線Yと直交する内立壁面36が形成され、該内立壁面36に後ボールベアリング35のアウタレースの前面が当接すると共に、該アウタレースの後面が後ハブ部34の内周に装着された内サークリップ36aの前面に当接する。これにより、後ボールベアリング35を介して、ハウジング28に対するジョイント26の前後方向での位置決めがなされる。   On the other hand, an inner wall surface 36 perpendicular to the axis Y is formed on the inner periphery of the rear hub portion 34 of the housing 28, and the front surface of the outer race of the rear ball bearing 35 is in contact with the inner wall surface 36. The rear surface comes into contact with the front surface of the inner circlip 36a attached to the inner periphery of the rear hub portion 34. Accordingly, the joint 26 is positioned in the front-rear direction with respect to the housing 28 via the rear ball bearing 35.

ジョイント26の前端部には、これと同軸の円柱状をなす小径突部37が前方に向けて突設され、該小径突部37が傘歯車軸27の後端部に凹設された支持孔38に挿入されると共に、小径突部37の外周が支持孔38の内周にニードルベアリング39を介して嵌合することで、ジョイント26の前端部と傘歯車軸27の後端部とが軸線Y回りに相対回転自在に接続される。   A small-diameter projection 37 having a cylindrical shape coaxial with the front end of the joint 26 is projected forward, and the small-diameter projection 37 is recessed in the rear end of the bevel gear shaft 27. 38, and the outer periphery of the small-diameter protrusion 37 is fitted to the inner periphery of the support hole 38 via the needle bearing 39, so that the front end portion of the joint 26 and the rear end portion of the bevel gear shaft 27 are aligned with each other. It is connected so as to be relatively rotatable around Y.

傘歯車軸27は、その後部41がジョイント26の前部31と同一径の円柱状をなす一方、前部42はやや大径に設けられ、かつ該前部42の前半部外周には、前記リングギヤ24に噛み合う前記ドライブピニオンギヤ25が形成される。傘歯車軸27の前後中間部の外周には、軸線Yと直交する外立壁面43が形成され、該外立壁面43の直ぐ後方となる部位の外周が、ハウジング28の前後中間部の内周に前ボールベアリング(外軸受け)44を介して軸線Y回りに回転自在に支持される。前記外立壁面43には、前ボールベアリング44のインナレースの前面がシム45を介して当接する。   In the bevel gear shaft 27, the rear portion 41 forms a columnar shape having the same diameter as the front portion 31 of the joint 26, while the front portion 42 is provided with a slightly larger diameter, and the outer circumference of the front half portion of the front portion 42 is The drive pinion gear 25 that meshes with the ring gear 24 is formed. An outer wall surface 43 perpendicular to the axis Y is formed on the outer periphery of the front and rear intermediate portion of the bevel gear shaft 27, and the outer periphery of the portion immediately behind the outer wall surface 43 is the inner periphery of the front and rear intermediate portion of the housing 28. Are supported rotatably around the axis Y via a front ball bearing (outer bearing) 44. The front surface of the inner race of the front ball bearing 44 is in contact with the outer wall surface 43 via a shim 45.

一方、ハウジング28の内周には、軸線Yと直交する内立壁面46が形成され、該内立壁面46に前ボールベアリング44のアウタレースの前面が当接すると共に、該アウターレースの後面がハウジング28内周に螺着されたリング状のロックナット46aの前面に当接する。このロックナット46aを締め込むことで、前ボールベアリング44のハウジング28に対する前後方向での位置決めがなされると共に、該前ボールベアリング44に対する傘歯車軸27の前後方向での位置を前記シム45の厚さにより調整することで、ドライブピニオンギヤ25とリングギヤ24との噛み合いを調整可能とされる。   On the other hand, an inner wall surface 46 perpendicular to the axis Y is formed on the inner periphery of the housing 28, the front surface of the outer race of the front ball bearing 44 abuts on the inner wall surface 46, and the rear surface of the outer race is the housing 28. It abuts against the front surface of a ring-shaped lock nut 46a screwed to the inner periphery. By tightening the lock nut 46a, the front ball bearing 44 is positioned in the front-rear direction with respect to the housing 28, and the position of the bevel gear shaft 27 in the front-rear direction with respect to the front ball bearing 44 is set to the thickness of the shim 45. By adjusting according to this, the meshing between the drive pinion gear 25 and the ring gear 24 can be adjusted.

傘歯車軸27の前端部には、これと同軸の円柱状をなす小径突部47が前方に向けて突設され、該小径突部47がハウジング28の前壁51内側に凹設された支持孔48に挿入されると共に、小径突部47の外周が支持孔48の内周にニードルベアリング49を介して嵌合することで、傘歯車軸27の前端部がハウジング28の前壁51内側に軸線Y回りに回転自在に支持される。   At the front end of the bevel gear shaft 27, a small-diameter protrusion 47 having a cylindrical shape coaxial with the bevel gear is projected forward, and the small-diameter protrusion 47 is recessedly provided inside the front wall 51 of the housing 28. The front end of the bevel gear shaft 27 is placed inside the front wall 51 of the housing 28 by being inserted into the hole 48 and the outer periphery of the small-diameter protrusion 47 is fitted to the inner periphery of the support hole 48 via the needle bearing 49. It is supported rotatably about the axis Y.

図3を併せて参照し、ハウジング28は概ね軸線Yを共有する円筒状をなし、その後端部がやや縮径して前記後ハブ部34を形成すると共に、前端部は先細りに閉塞して前記前壁51を形成する。ハウジング28は、その前後中間部における軸線Yと直交する分割面Dで前後に分割構成され、該分割面Dで突き当たる前後フランジ部をボルト締結することで一体的に結合される。ハウジング28は、前記差動機構17及びリングギヤ24を収容するデフケース23に対して左側にオフセットしており、該ハウジング28の前部右側がデフケース23の後部左側に一体に連なる。   Referring also to FIG. 3, the housing 28 has a substantially cylindrical shape that shares the axis Y, the rear end portion is slightly reduced in diameter to form the rear hub portion 34, and the front end portion is tapered and closed. A front wall 51 is formed. The housing 28 is divided into a front and a rear by a split surface D orthogonal to the axis Y at the front and rear intermediate portion thereof, and the front and rear flange portions that abut against the split surface D are bolted together to be integrally coupled. The housing 28 is offset to the left with respect to the differential case 23 that houses the differential mechanism 17 and the ring gear 24, and the front right side of the housing 28 is integrally connected to the rear left side of the differential case 23.

デフケース23は、その左側部が左右方向で比較的浅く、かつ右方に向けて開放した有底円筒状に形成される一方、右側部は左右方向で比較的深く、かつ右側ほど段差状に縮径したカップ状に形成される。デフケース23の左右両側中央には、それぞれ左右前ドライブシャフト11を挿通させる左右ハブ部56,57が形成され、該左右ハブ部56,57からデフケース23内に進入した左右前ドライブシャフト11の内側端部が、それぞれ左右デフサイドギヤ21の中央部にスプライン接続される。なお、左右前ドライブシャフト11の軸線X及び前プロペラシャフト6の軸線Yは、ハウジング28の直ぐ前方において直交している。   The differential case 23 is formed in a bottomed cylindrical shape whose left side portion is relatively shallow in the left-right direction and opened toward the right side, while the right side portion is relatively deep in the left-right direction and contracts in steps toward the right side. It is formed in a cup shape with a diameter. Left and right hub portions 56 and 57 through which the left and right front drive shafts 11 are inserted are respectively formed in the center of the left and right sides of the differential case 23, and the inner ends of the left and right front drive shafts 11 that have entered the differential case 23 from the left and right hub portions 56 and 57. The respective parts are splined to the central part of the left and right differential side gears 21, respectively. The axis X of the left and right front drive shaft 11 and the axis Y of the front propeller shaft 6 are orthogonal to each other immediately in front of the housing 28.

デフケース23の右側部には差動機構17が収容されると共に、左側部にはリングギヤ24が収容される。リングギヤ24の右側部には、両デフピニオンギヤ22を支持するキャリア24aがボルト締結され、リングギヤ24の左側部外周がデフケース23左側の左ハブ部56内周に、キャリア24aの右側部外周がデフケース23右側の右ハブ部57内周に、それぞれ左右ボールベアリング58,59を介して軸線X回りに回転自在に支持される。   The differential mechanism 17 is accommodated in the right side portion of the differential case 23, and the ring gear 24 is accommodated in the left side portion. A carrier 24a that supports both differential pinion gears 22 is bolted to the right side of the ring gear 24, the outer periphery of the left side of the ring gear 24 is the inner periphery of the left hub portion 56 on the left side of the differential case 23, and the outer periphery of the right side of the carrier 24a is the differential case 23. The inner periphery of the right hub portion 57 on the right side is supported so as to be rotatable around the axis X via left and right ball bearings 58 and 59, respectively.

デフケース23は、その左右側部が左右方向と直交する分割面Eで左右に分割構成され、該分割面Eで突き当たる左右フランジ部をボルト締結することで一体的に結合される。なお、デフケース23の左側部はハウジング28と一体形成されている。
ハウジング28における傘歯車軸27の後端部及びジョイント26の前端部の外周側に位置する部位は、やや外周側に変化することでその内部スペースを拡大させており、該内部スペースには、傘歯車軸27とジョイント26との間の動力伝達を断続する前記クラッチ機構18が収容される。
The right and left side portions of the differential case 23 are divided into left and right parts by a dividing surface E perpendicular to the left and right direction, and are integrally coupled by bolting the left and right flange portions that abut against the dividing surface E. The left side of the differential case 23 is formed integrally with the housing 28.
A portion of the housing 28 located on the outer peripheral side of the rear end portion of the bevel gear shaft 27 and the front end portion of the joint 26 is slightly changed to the outer peripheral side to enlarge the internal space. The clutch mechanism 18 that interrupts power transmission between the gear shaft 27 and the joint 26 is accommodated.

図6を併せて参照し、クラッチ機構18は、傘歯車軸27の後部後半部とジョイント26の前部前半部とに渡る範囲をこれらの外周に嵌合した状態で前後方向に沿って摺動するクラッチスリーブ61と、該クラッチスリーブ61の外周に嵌合してこれを軸線Y回りに回転自在に支持するクラッチフォーク62と、該クラッチフォーク62を左右方向に沿う揺動軸回りに揺動可能に支持するクラッチシャフト63とを主としてなる。クラッチシャフト63の左側端部はハウジング28の外側に突出し、該左側端部にはクラッチアーム64が取り付けられる。   Referring also to FIG. 6, the clutch mechanism 18 slides along the front-rear direction in a state in which the range extending between the rear rear half of the bevel gear shaft 27 and the front front half of the joint 26 is fitted to the outer periphery thereof. Clutch sleeve 61, a clutch fork 62 fitted to the outer periphery of the clutch sleeve 61 and rotatably supported about the axis Y, and the clutch fork 62 can be swung about a swing shaft along the left-right direction. The clutch shaft 63 is mainly supported. The left end portion of the clutch shaft 63 protrudes outside the housing 28, and a clutch arm 64 is attached to the left end portion.

クラッチスリーブ61の内周には前後方向に沿う内スプラインが形成され、該内スプラインに対応する外スプラインが、傘歯車軸27の後部後半部外周及びジョイント26の前部前半部外周にそれぞれ同様に形成される。クラッチフォーク62は、前面視でクラッチスリーブ61の上半部外周に沿う半円状をなし、その左右下端部で支持するスライダ65をクラッチスリーブ61の外周に嵌合させると共に、上端突出部がクラッチシャフト63の左右中間部にボルト締結される。   Inner splines extending in the front-rear direction are formed on the inner periphery of the clutch sleeve 61, and the outer splines corresponding to the inner splines are similarly provided on the outer periphery of the rear rear half of the bevel gear shaft 27 and the outer periphery of the front front half of the joint 26, respectively. It is formed. The clutch fork 62 is formed in a semicircular shape along the outer periphery of the upper half of the clutch sleeve 61 when viewed from the front, and the slider 65 supported by the lower left and right ends of the clutch fork 62 is fitted to the outer periphery of the clutch sleeve 61. Bolts are fastened to the left and right intermediate portions of the shaft 63.

クラッチフォーク62は、クラッチシャフト63外周を巻回するトーションスプリング66のバネ力により、その下端部が前方に位置するように付勢されており、この付勢力でクラッチフォーク62の下端部と共にクラッチスリーブ61が前方に移動し、該クラッチスリーブ61がジョイント26とは嵌合せずに傘歯車軸27にのみ嵌合した状態になると、ジョイント26からの駆動力が傘歯車軸27に伝達されずに左右前輪2が駆動しない前記二輪駆動モードとなる。   The clutch fork 62 is urged so that the lower end thereof is positioned forward by the spring force of the torsion spring 66 wound around the outer periphery of the clutch shaft 63, and the clutch sleeve together with the lower end of the clutch fork 62 is urged by this urging force. When 61 moves forward and the clutch sleeve 61 is engaged with only the bevel gear shaft 27 without being engaged with the joint 26, the driving force from the joint 26 is not transmitted to the bevel gear shaft 27 but left and right. The two-wheel drive mode in which the front wheels 2 are not driven is set.

一方、前記クラッチアーム64を電動又は手動により操作ワイヤー等を介して揺動させ(図3に鎖線で示す)、クラッチシャフト63及びクラッチフォーク62を前記トーションスプリング66の付勢力に抗して揺動させることで、クラッチフォーク62の下端部と共にクラッチスリーブ61が後方に移動し(図5に鎖線で示す)、クラッチスリーブ61がジョイント26の前端部と傘歯車軸27の後端部とに跨って嵌合した状態になると、ジョイント26からの駆動力が傘歯車軸27に伝達可能となって左右前輪2が駆動する前記四輪駆動モードとなる。なお、ハウジング28の右側部には、クラッチスリーブ61が何れの駆動モードの位置にあるかを検出するクラッチ検出スイッチ67が設けられている。   On the other hand, the clutch arm 64 is swung electrically or manually via an operation wire or the like (shown by a chain line in FIG. 3), and the clutch shaft 63 and the clutch fork 62 are swung against the urging force of the torsion spring 66. As a result, the clutch sleeve 61 moves rearward together with the lower end portion of the clutch fork 62 (shown by a chain line in FIG. 5), and the clutch sleeve 61 straddles the front end portion of the joint 26 and the rear end portion of the bevel gear shaft 27. When in the engaged state, the driving force from the joint 26 can be transmitted to the bevel gear shaft 27 and the left and right front wheels 2 are driven. A clutch detection switch 67 is provided on the right side of the housing 28 to detect which drive mode the clutch sleeve 61 is in.

ここで、前プロペラシャフト6は、トルク変動時のショック吸収用ダンパの付勢力によりジョイント26側に向けて付勢されており、前プロペラシャフト6の前端部6aは、ジョイント26のヨーク部32の底部32aに突き当てられる。すなわち、前プロペラシャフト6の前端部6a及びヨーク部32の底部32aは、他方に対する突き当て部を構成している。   Here, the front propeller shaft 6 is urged toward the joint 26 by the urging force of the shock absorbing damper during torque fluctuation, and the front end portion 6a of the front propeller shaft 6 is connected to the yoke portion 32 of the joint 26. It abuts against the bottom 32a. That is, the front end portion 6a of the front propeller shaft 6 and the bottom portion 32a of the yoke portion 32 constitute an abutting portion with respect to the other.

そして、前プロペラシャフト6の前端部6aに、その軸線Yと直行する先端面から前方(ヨーク部32の底部32a側)に向けて突出する円錐状の突起68が設けられる。突起68は、前プロペラシャフト6の前端部6a、ジョイント26、及び傘歯車軸27と同軸となるように設けられ、その先端がヨーク部32の底部32aにおける軸線Yと直行する底面の中央に当接することで、傘歯車伝動機構16と前プロペラシャフト6との相対的な揺動を阻害することなくこれらの突き当てを可能としている。   The front end 6a of the front propeller shaft 6 is provided with a conical protrusion 68 that protrudes forward (from the bottom 32a side of the yoke 32) toward the front end surface perpendicular to the axis Y. The protrusion 68 is provided so as to be coaxial with the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6, the joint 26, and the bevel gear shaft 27, and the tip of the protrusion 68 contacts the center of the bottom surface perpendicular to the axis Y at the bottom portion 32 a of the yoke portion 32. By contacting, the butting gear transmission mechanism 16 and the front propeller shaft 6 can be abutted without impeding relative swinging.

以上説明したように、上記実施例におけるシャフトドライブ式車両1は、エンジン5からの出力を伝達する前プロペラシャフト6と、該前プロペラシャフト6が接続されると共に前プロペラシャフト6から伝達された動力を左右前ドライブシャフト11に伝達する傘歯車伝動機構16とを備えるものであって、前記前プロペラシャフト6における傘歯車伝動機構16のジョイント26との突き当て部(前端部6a)に、該ジョイント26に当接する円錐状の突起68を設けたものである。   As described above, the shaft drive type vehicle 1 in the above embodiment has the front propeller shaft 6 for transmitting the output from the engine 5 and the power transmitted from the front propeller shaft 6 to which the front propeller shaft 6 is connected. And a bevel gear transmission mechanism 16 for transmitting the left and right front drive shafts 11 to the abutting portion (front end portion 6a) of the front propeller shaft 6 with the joint 26 of the bevel gear transmission mechanism 16. 26 is provided with a conical projection 68 that abuts against the H.26.

この構成によれば、前プロペラシャフト6における傘歯車伝動機構16に突き当たる突起68が円錐状とされることで、該突起68と傘歯車伝動機構16との間の接触面積が小さくなるため、円錐台状の突起を設けた場合のように接触面積が比較的大きい場合と比べて接触部分における潤滑油の遠心力による飛び散りが抑えられ、これらの間の潤滑を容易に行うことができる。
また、前プロペラシャフト6と傘歯車伝動機構16とが、前プロペラシャフト6の前端部6a及びジョイント26の軸線Y上においてほぼ点接触することから、前プロペラシャフト6と傘歯車伝動機構16とが相対的に揺動し易くなるため、前プロペラシャフト6の振れを良好に吸収して動力伝達を円滑に行うことができる。
According to this configuration, since the projection 68 that abuts against the bevel gear transmission mechanism 16 in the front propeller shaft 6 is conical, the contact area between the projection 68 and the bevel gear transmission mechanism 16 is reduced. Compared with the case where the contact area is relatively large as in the case where the trapezoidal protrusion is provided, scattering due to the centrifugal force of the lubricating oil at the contact portion is suppressed, and lubrication between these can be easily performed.
Further, since the front propeller shaft 6 and the bevel gear transmission mechanism 16 are substantially point-contacted on the front end 6a of the front propeller shaft 6 and the axis Y of the joint 26, the front propeller shaft 6 and the bevel gear transmission mechanism 16 are in contact with each other. Since it becomes relatively easy to swing, the vibration of the front propeller shaft 6 can be satisfactorily absorbed and power can be transmitted smoothly.

また、上記シャフトドライブ式車両1においては、前プロペラシャフト6の前端部6aと傘歯車伝動機構16のヨーク部32とがスプライン接続されると共に、前プロペラシャフト6の前端部6a外周に球面スプラインが形成されることで、前プロペラシャフト6の振れをより一層良好に吸収することができる。   In the shaft drive type vehicle 1, the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6 and the yoke portion 32 of the bevel gear transmission mechanism 16 are spline-connected, and a spherical spline is formed on the outer periphery of the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6. By being formed, the vibration of the front propeller shaft 6 can be absorbed even better.

次に、この発明の第二実施例について図7を参照して説明する。
この実施例におけるシャフトドライブ式車両は、前記第一実施例のものに対して、前プロペラシャフト6とジョイント26とを突き当てるための突起168を、前プロペラシャフト6の前端部6aではなくジョイント26のヨーク部32の底部32aに設けた点を主に異なるもので、前記実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The shaft drive type vehicle in this embodiment is different from the first embodiment in that the projection 168 for abutting the front propeller shaft 6 and the joint 26 is not the front end portion 6a of the front propeller shaft 6 but the joint 26. The difference is mainly in the point provided on the bottom 32a of the yoke part 32, and the same reference numerals are given to the same parts as those in the previous embodiment, and the description thereof is omitted.

この実施例の傘歯車伝動機構116において、ジョイント26のヨーク部32の底部32aには、その軸線Yと直行する底面から後方(前プロペラシャフト6側)に突出する円錐状の突起168が設けられる。突起168は、前プロペラシャフト6の前端部6a、ジョイント26、及び傘歯車軸27と同軸となるように設けられ、その先端が前プロペラシャフト6の前端部6aにおける軸線Yと直行する先端面の中央に当接することで、傘歯車伝動機構116と前プロペラシャフト6との相対的な揺動を阻害することなくこれらの突き当てを可能としている。   In the bevel gear transmission mechanism 116 of this embodiment, a conical projection 168 is provided on the bottom 32a of the yoke portion 32 of the joint 26 so as to project rearward (front propeller shaft 6 side) from the bottom surface orthogonal to the axis Y. . The protrusion 168 is provided so as to be coaxial with the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6, the joint 26, and the bevel gear shaft 27, and a tip end surface of the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6 is perpendicular to the axis Y. By abutting on the center, the butting gear transmission mechanism 116 and the front propeller shaft 6 can be abutted without impeding relative swinging.

また、この実施例においては、傘歯車軸27の後端部に、これと同軸の円柱状をなす小径突部137が後方に向けて突設され、該小径突部137がジョイント26の前端部に凹設された支持孔138に挿入されると共に、小径突部137の外周が支持孔138の内周にニードルベアリング139を介して嵌合することで、ジョイント26の前端部と傘歯車軸27の後端部とが軸線Y回りに相対回転自在に接続される。   In this embodiment, a small-diameter protrusion 137 having a cylindrical shape coaxial with the bevel gear shaft 27 protrudes rearward from the rear end of the bevel gear shaft 27, and the small-diameter protrusion 137 is a front end of the joint 26. And the outer periphery of the small-diameter projection 137 is fitted to the inner periphery of the support hole 138 via a needle bearing 139, so that the front end portion of the joint 26 and the bevel gear shaft 27 are inserted into the support hole 138. Is connected to the rear end portion so as to be relatively rotatable about the axis Y.

上記第二実施例によれば、傘歯車伝動機構116における前プロペラシャフト6に突き当たる突起168が円錐状とされることで、該突起168と前プロペラシャフト6との間の接触面積が小さくなるため、これらの間の潤滑を容易に行うことができる。
また、前プロペラシャフト6と傘歯車伝動機構116とがほぼ点接触することから、前プロペラシャフト6と傘歯車伝動機構116とが相対的に揺動し易くなるため、前プロペラシャフト6の振れを良好に吸収して動力伝達を円滑に行うことができる。
According to the second embodiment, since the projection 168 that strikes the front propeller shaft 6 in the bevel gear transmission mechanism 116 is conical, the contact area between the projection 168 and the front propeller shaft 6 is reduced. The lubrication between them can be easily performed.
Further, since the front propeller shaft 6 and the bevel gear transmission mechanism 116 are substantially in point contact, the front propeller shaft 6 and the bevel gear transmission mechanism 116 are relatively easy to swing, so that the swing of the front propeller shaft 6 is prevented. It absorbs well and can transmit power smoothly.

次に、この発明の第三実施例について図8を参照して説明する。
この実施例におけるシャフトドライブ式車両は、前記第二実施例のものに対して、傘歯車軸27の後端部から後方に向けて軸部237を延出し、該軸部237がジョイント26の前部31(中空部)を貫通すると共に、該軸部237の後端部(突き当て部)237aに前記突起168に対応する突起268が形成される点を主に異なるもので、前記各実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The shaft drive type vehicle in this embodiment extends the shaft portion 237 from the rear end portion of the bevel gear shaft 27 rearward with respect to that of the second embodiment, and the shaft portion 237 is in front of the joint 26. Each embodiment differs mainly in that a projection 268 corresponding to the projection 168 is formed on the rear end portion (butting portion) 237a of the shaft portion 237 while penetrating the portion 31 (hollow portion). The same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この実施例の傘歯車伝動機構216において、傘歯車軸27の後端部からは、その後端中央から前記軸部237が後方に向けて軸線Y上を延出する一方、ジョイント26の前部31には、その軸中心部を前後方向に沿って貫通する貫通孔238が形成される。この貫通孔238に軸部237が挿入され、該軸部237の外周が貫通孔238の内周に前後ニードルベアリング(内軸受け)239a,239bを介して嵌合することで、ジョイント26の前部31と軸部237とが軸線Y回りに相対回転自在に接続される。なお、軸部237は前記小径突部137を後方に延出したものに相当し、貫通孔238は前記支持孔138をヨーク部32底面まで貫通させたものに相当する。   In the bevel gear transmission mechanism 216 of this embodiment, from the rear end portion of the bevel gear shaft 27, the shaft portion 237 extends rearward from the center of the rear end on the axis Y, while the front portion 31 of the joint 26. Is formed with a through hole 238 penetrating the axial center portion in the front-rear direction. A shaft portion 237 is inserted into the through-hole 238, and the outer periphery of the shaft portion 237 is fitted to the inner periphery of the through-hole 238 via front and rear needle bearings (inner bearings) 239a and 239b. 31 and the shaft portion 237 are connected to be rotatable around the axis Y. The shaft portion 237 corresponds to the small-diameter protrusion 137 extending rearward, and the through hole 238 corresponds to the support hole 138 penetrating to the bottom surface of the yoke portion 32.

軸部237の後部外周を支持する後ニードルベアリング239bは、ジョイント26の外周を支持する後ボールベアリング35と前後方向での位置をほぼ一致させており、これにより軸部237の後部外周は、後ニードルベアリング239b、ジョイント26、及び後ボールベアリング35を介してハウジング28内壁に支持される。   The rear needle bearing 239b that supports the rear outer periphery of the shaft portion 237 is substantially aligned with the rear ball bearing 35 that supports the outer periphery of the joint 26 in the front-rear direction. It is supported on the inner wall of the housing 28 via the needle bearing 239b, the joint 26, and the rear ball bearing 35.

軸部237の後端部237aはヨーク部32の底部32aまで至っており、該後端部237aにはヨーク部32の底部32aにおける軸線Yと直行する底面から後方に向けて突出する円錐状の突起268が形成される。突起268は、前プロペラシャフト6の前端部6a、ジョイント26、及び傘歯車軸27と同軸となるように設けられ、その先端が前プロペラシャフト6の前端部6aにおける軸線Yと直行する先端面の中央に当接することで、傘歯車伝動機構216と前プロペラシャフト6との相対的な揺動を阻害することなくこれらの突き当てを可能としている。   The rear end portion 237a of the shaft portion 237 reaches the bottom portion 32a of the yoke portion 32, and the rear end portion 237a protrudes backward from the bottom surface orthogonal to the axis Y of the bottom portion 32a of the yoke portion 32. 268 is formed. The protrusion 268 is provided so as to be coaxial with the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6, the joint 26, and the bevel gear shaft 27, and a tip end surface of the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6 is perpendicular to the axis Y. By abutting on the center, the butting gear transmission mechanism 216 and the front propeller shaft 6 can be abutted without impeding relative swinging.

上記第三実施例によれば、傘歯車軸27の軸部237をジョイント26の中空部(前部31)で支持することで、前後ボールベアリング35,44の大型化ひいては傘歯車伝動機構216の大型化を抑えた上で、傘歯車の噛み合い反力を受ける傘歯車軸27の支持箇所を増やしてこれを良好に支持することができる。
また、傘歯車軸27の支持が良好になるため、クラッチ機構18による動力伝達及び切断の切り替えを円滑に行うことができる。
さらに、前記二輪駆動モードにおいて、前プロペラシャフト6と傘歯車軸27との間に回転差が生じても、これらがほぼ点接触することからその摺動抵抗が抑えられる。
According to the third embodiment, the shaft portion 237 of the bevel gear shaft 27 is supported by the hollow portion (front portion 31) of the joint 26, thereby increasing the size of the front and rear ball bearings 35 and 44 and the bevel gear transmission mechanism 216. While suppressing the increase in size, the number of supporting portions of the bevel gear shaft 27 that receives the meshing reaction force of the bevel gear can be increased and this can be favorably supported.
In addition, since the support of the bevel gear shaft 27 is improved, the power transmission and disconnection by the clutch mechanism 18 can be smoothly performed.
Further, in the two-wheel drive mode, even if there is a rotational difference between the front propeller shaft 6 and the bevel gear shaft 27, they are almost in point contact, so that the sliding resistance is suppressed.

次に、この発明の第四実施例について図9を参照して説明する。
この実施例におけるシャフトドライブ式車両は、前記第三実施例のものに対して、前記四輪駆動モードにのみ対応するべく、傘歯車軸127の軸部337とジョイント126の前部131(中空部)とをスプライン接続すると共に、前記クラッチ機構18を廃した点を主に異なるもので、前記各実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The shaft drive type vehicle in this embodiment is different from that of the third embodiment in that the shaft portion 337 of the bevel gear shaft 127 and the front portion 131 (hollow portion of the joint 126) are adapted only to the four-wheel drive mode. ), And the point that the clutch mechanism 18 is eliminated is mainly different, and the same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and the description thereof is omitted.

この実施例の傘歯車伝動機構316において、ジョイント126は、前記ジョイント26に対して前方に延出する前部131を有し、該前部131の前端部外周が前ボールベアリング44を介してハウジング28内周に軸線Y回りに回転自在に支持される。一方、傘歯車軸127は、前記傘歯車軸27に対して前部41を廃することで前後方向に短縮し、その後端をジョイント126の前端手前に配置する。傘歯車軸127の後端には、前ボールベアリング44のインナレースの前面がシム45を介して当接する。傘歯車軸127の後端中央からは、前記軸部337が後方に向けて軸線Y上を延出する一方、ジョイント126の前部131には、その軸中心部を前後方向に沿って貫通する貫通孔338が形成される。   In the bevel gear transmission mechanism 316 of this embodiment, the joint 126 has a front portion 131 that extends forward with respect to the joint 26, and the outer periphery of the front end portion of the front portion 131 is interposed through the front ball bearing 44. 28 is rotatably supported around the axis Y on the inner circumference. On the other hand, the bevel gear shaft 127 is shortened in the front-rear direction by eliminating the front portion 41 with respect to the bevel gear shaft 27, and the rear end thereof is disposed in front of the front end of the joint 126. The front surface of the inner race of the front ball bearing 44 is in contact with the rear end of the bevel gear shaft 127 via a shim 45. From the center of the rear end of the bevel gear shaft 127, the shaft portion 337 extends rearward on the axis Y, while the front portion 131 of the joint 126 penetrates the shaft center portion along the front-rear direction. A through hole 338 is formed.

貫通孔338の内周には前後方向に沿う内スプラインが形成されると共に、軸部337の外周には前記内スプラインに対応する外スプラインが形成され、これら両スプラインを嵌合させるべく貫通孔338に軸部337を挿入することで、ジョイント126の前部131と軸部337とが相対回転不能に接続されると共に、傘歯車軸127の軸部337がジョイント126の前部131及び前後ボールベアリング35,44を介してハウジング28内壁に支持される。   An inner spline extending in the front-rear direction is formed on the inner periphery of the through-hole 338, and an outer spline corresponding to the inner spline is formed on the outer periphery of the shaft portion 337, and the through-hole 338 is fitted to fit both the splines. By inserting the shaft portion 337 into the shaft, the front portion 131 of the joint 126 and the shaft portion 337 are connected in a relatively non-rotatable manner, and the shaft portion 337 of the bevel gear shaft 127 is connected to the front portion 131 of the joint 126 and the front and rear ball bearings. It is supported on the inner wall of the housing 28 via 35 and 44.

軸部337の後端部337a(突き当て部)はヨーク部32の底部32aまで至っており、該後端部337aにはヨーク部32における軸線Yと直行する底面から後方に向けて突出する円錐状の突起368が形成される。突起368は、前プロペラシャフト6の前端部6a、ジョイント126、及び傘歯車軸127と同軸となるように設けられ、その先端が前プロペラシャフト6の前端部6aにおける軸線Yと直行する先端面の中央に当接することで、傘歯車伝動機構316と前プロペラシャフト6との相対的な揺動を阻害することなくこれらの突き当てを可能としている。   The rear end portion 337a (butting portion) of the shaft portion 337 reaches the bottom portion 32a of the yoke portion 32, and the rear end portion 337a has a conical shape that protrudes rearward from the bottom surface orthogonal to the axis Y of the yoke portion 32. The protrusion 368 is formed. The protrusion 368 is provided so as to be coaxial with the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6, the joint 126, and the bevel gear shaft 127, and the front end of the protrusion 368 is a front end surface perpendicular to the axis Y of the front end portion 6 a of the front propeller shaft 6. By abutting on the center, they can be abutted without hindering relative swinging of the bevel gear transmission mechanism 316 and the front propeller shaft 6.

上記第四実施例によれば、傘歯車軸127の軸部337をジョイント126の中空部(前部131)で支持することで、前後ボールベアリング35,44の大型化ひいては傘歯車伝動機構316の大型化を抑えた上で、傘歯車の噛み合い反力を受ける傘歯車軸127の支持箇所を増やしてこれを安定支持することができる。   According to the fourth embodiment, the shaft portion 337 of the bevel gear shaft 127 is supported by the hollow portion (front portion 131) of the joint 126, thereby increasing the size of the front and rear ball bearings 35 and 44 and the bevel gear transmission mechanism 316. While suppressing an increase in size, the number of supporting portions of the bevel gear shaft 127 that receives the meshing reaction force of the bevel gear can be increased and stably supported.

なお、この発明は上記各実施例に限られるものではなく、例えば、前プロペラシャフトの前端部をヨーク部とし、該ヨーク部内にジョイントの後部を挿入するようにしてもよい。この場合、ジョイントの後部外周に球面スプラインが形成される。
ここで、上記第四実施例の応用例として、図10に示すように、ジョイント126の前部131、傘歯車軸127の軸部337、及びハウジング28を短縮すると共に、後ハブ部34及び後ボールベアリング35を無くし、傘歯車軸127の軸部337及びジョイント126の前部131を前ボールベアリング44のみを介してハウジング28内壁で支持するようにすれば、部品点数削減及び小型軽量化を図ることができる。なお、第四実施例においては、傘歯車軸127及びジョイント126を一体化することも可能である。
そして、上記各実施例における構成はこの発明の一例であり、差動機構を有さない後減速装置に適用したり、通常の四輪車や二輪車にも適用できることはもちろん、該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the front end portion of the front propeller shaft may be a yoke portion, and the rear portion of the joint may be inserted into the yoke portion. In this case, a spherical spline is formed on the outer periphery of the rear part of the joint.
Here, as an application example of the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, the front portion 131 of the joint 126, the shaft portion 337 of the bevel gear shaft 127, and the housing 28 are shortened, and the rear hub portion 34 and the rear hub portion 34 are rearranged. If the ball bearing 35 is eliminated, and the shaft portion 337 of the bevel gear shaft 127 and the front portion 131 of the joint 126 are supported by the inner wall of the housing 28 only through the front ball bearing 44, the number of parts is reduced and the size and weight are reduced. be able to. In the fourth embodiment, the bevel gear shaft 127 and the joint 126 can be integrated.
The configuration in each of the above embodiments is an example of the present invention, and can be applied to a rear reduction gear that does not have a differential mechanism, and can be applied to a normal four-wheeled vehicle or two-wheeled vehicle. It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope.

この発明の実施例におけるシャフトドライブ式車両の側面図である。It is a side view of the shaft drive type vehicle in the Example of this invention. 上記シャフトドライブ式車両の駆動系の上面図である。It is a top view of the drive system of the said shaft drive type vehicle. 上記シャフトドライブ式車両の前減速装置の側面図である。It is a side view of the front speed reducer of the shaft drive type vehicle. 図3におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図4の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図3におけるB−B断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. この発明の第二実施例における図5に相当する断面図である。It is sectional drawing corresponded in FIG. 5 in 2nd Example of this invention. この発明の第三実施例における図5に相当する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 in a third embodiment of the present invention. この発明の第四実施例における図5に相当する断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 5 in 4th Example of this invention. 上記第四実施例の応用例を示す図5に相当する断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 5 which shows the application example of the said 4th Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 シャフトドライブ式車両
5 エンジン
6 前プロペラシャフト(プロペラシャフト)
6a 前端部(突き当て部、接続部)
11 前ドライブシャフト(車輪軸)
16,116,216,316 傘歯車伝動機構
18 クラッチ機構
26,126 ジョイント
27,127 傘歯車軸
28 ハウジング
31,131 前部(中空部)
32 ヨーク部(接続部)
32a 底部(突き当て部)
35 後ボールベアリング(外軸受け)
44 前ボールベアリング(外軸受け)
68,168,268,368 突起
237,337 軸部
237a,337a 後端部(突き当て部)
239a 前ニードルベアリング(内軸受け)
239b 後ニードルベアリング(内軸受け)
Y 軸線

1 Shaft drive type vehicle 5 Engine 6 Front propeller shaft (propeller shaft)
6a Front end (butting part, connecting part)
11 Front drive shaft (wheel axle)
16, 116, 216, 316 Bevel gear transmission mechanism 18 Clutch mechanism 26, 126 Joint 27, 127 Bevel gear shaft 28 Housing 31, 131 Front (hollow part)
32 Yoke part (connection part)
32a Bottom part (butting part)
35 Rear ball bearing (outer bearing)
44 Front ball bearing (outer bearing)
68,168,268,368 Projection 237,337 Shaft 237a, 337a Rear end (butting portion)
239a Front needle bearing (inner bearing)
239b Rear needle bearing (inner bearing)
Y axis

Claims (4)

エンジンからの出力を伝達するプロペラシャフトと、該プロペラシャフトが接続されると共にプロペラシャフトから伝達された動力を車輪軸に伝達する傘歯車伝動機構とを備えるシャフトドライブ式車両において、
前記プロペラシャフト及び傘歯車伝動機構の一方における他方との突き当て部に、前記他方に当接する円錐状の突起を設け
前記傘歯車伝動機構は、前記プロペラシャフトが接続されるジョイントと、該ジョイントから伝達された前記プロペラシャフトの動力を前記車輪軸に伝達する傘歯車軸と、前記ジョイント及び傘歯車軸を収容すると共にこれらをそれぞれ外軸受けを介して支持するハウジングとを備え、前記ジョイントが中空状に形成され、該中空部を前記傘歯車軸の軸部が貫通すると共に該軸部が前記中空部に支持され、かつ前記軸部の先端部に前記突起が形成されることを特徴とするシャフトドライブ式車両。
In a shaft drive type vehicle including a propeller shaft that transmits output from an engine, and a bevel gear transmission mechanism that is connected to the propeller shaft and transmits power transmitted from the propeller shaft to a wheel shaft.
A conical protrusion abutting against the other is provided at the abutting portion with the other of the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism ,
The bevel gear transmission mechanism accommodates the joint to which the propeller shaft is connected, the bevel gear shaft that transmits the power of the propeller shaft transmitted from the joint to the wheel shaft, and the joint and the bevel gear shaft. A housing that supports these via outer bearings, the joint is formed in a hollow shape, the shaft portion of the bevel gear shaft passes through the hollow portion, and the shaft portion is supported by the hollow portion, The shaft drive type vehicle is characterized in that the projection is formed at the tip of the shaft portion .
エンジンからの出力を伝達するプロペラシャフトと、該プロペラシャフトが接続されると共にプロペラシャフトから伝達された動力を車輪軸に伝達する傘歯車伝動機構とを備えるシャフトドライブ式車両において、In a shaft drive type vehicle including a propeller shaft that transmits output from an engine, and a bevel gear transmission mechanism that is connected to the propeller shaft and transmits power transmitted from the propeller shaft to a wheel shaft.
前記プロペラシャフト及び傘歯車伝動機構の一方における他方との突き当て部に、前記他方に当接する円錐状の突起を設け、A conical protrusion abutting against the other is provided at the abutting portion with the other of the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism,
前記傘歯車伝動機構は、前記プロペラシャフトが接続されるジョイントと、該ジョイントから伝達された前記プロペラシャフトの動力を前記車輪軸に伝達する傘歯車軸と、前記ジョイントと傘歯車軸との接続状態を切り替えて前記プロペラシャフトからの動力伝達を断続するクラッチ機構と、前記ジョイント、傘歯車軸、及びクラッチ機構を収容すると共に前記ジョイント及び傘歯車軸をそれぞれ外軸受けを介して支持するハウジングとを備え、前記ジョイントが中空状に形成され、該中空部を前記傘歯車軸の軸部が貫通すると共に該軸部が前記中空部に内軸受けを介して支持され、かつ前記軸部の先端部に前記突起が形成されることを特徴とするシャフトドライブ式車両。The bevel gear transmission mechanism includes a joint to which the propeller shaft is connected, a bevel gear shaft that transmits the power of the propeller shaft transmitted from the joint to the wheel shaft, and a connection state between the joint and the bevel gear shaft. A clutch mechanism for intermittently transmitting power from the propeller shaft and housing the joint, the bevel gear shaft, and the clutch mechanism, and supporting the joint and the bevel gear shaft via outer bearings, respectively. The joint is formed in a hollow shape, the shaft portion of the bevel gear shaft passes through the hollow portion, the shaft portion is supported by the hollow portion via an inner bearing, and the tip portion of the shaft portion A shaft drive type vehicle characterized in that a protrusion is formed.
前記突起を前記プロペラシャフトの軸線上に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のシャフトドライブ式車両。 The shaft drive type vehicle according to claim 1, wherein the protrusion is provided on an axis of the propeller shaft. 前記プロペラシャフトと傘歯車伝動機構とがスプライン接続されると共に、これらの各接続部の一方に球面スプラインが形成されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のシャフトドライブ式車両。 The shaft drive according to any one of claims 1 to 3, wherein the propeller shaft and the bevel gear transmission mechanism are spline-connected, and a spherical spline is formed at one of these connecting portions. Type vehicle.
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