JP4530642B2

JP4530642B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4530642B2
Application number: JP2003371738A
Authority: JP
Inventors: 尊之亀谷; 順一大西
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2023-10-31
Also published as: JP2005131161A

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that is compact and suitable for carrying with a small image display device.

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
特開２０００−１１６５９９号公報（図１−図２） Endoscopic devices widely used in the medical field and industrial field are connected to a stationary television monitor via a cable at the portion corresponding to the eyepiece, and the image obtained by the endoscope is an image sensor such as a CCD. The image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor at a remote position via a cable, and is imaged and displayed on the screen. There is something that was made.
In addition, an image obtained by an endoscope is formed on a light receiving portion of an image sensor such as a CCD, the formed image is converted into a signal, and the image converted into a signal is supplied to a television monitor, and the image is displayed on the screen. There is one that is displayed as a video (for example, Patent Document 1 below). In this endoscope apparatus, a small battery is built in the light source device, so that not only power is supplied to the light source lamp but also power is supplied to each part that requires power on the endoscope side. It has become.
JP 2000-116599 A (FIGS. 1 to 2)

上記文献に記載された内視鏡装置は、光源以外に、小型のテレビモニタと、光源や撮像素子、テレビモニタを駆動するバッテリとを搭載するので、手で支えなければならない部分の重量が、据え置き型のテレビモニタに映像を表示させるタイプの内視鏡装置よりも重くなる。そのため、使用中に手にかかる負担が多くなって長時間にわたる使用が困難になるという問題がある。 In addition to the light source, the endoscope apparatus described in the above document is equipped with a small TV monitor, a light source, an image sensor, and a battery that drives the TV monitor. It is heavier than an endoscope apparatus that displays video on a stationary television monitor. For this reason, there is a problem that the burden on the hand increases during use and it becomes difficult to use for a long time.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって楽に使用できる内視鏡装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that reduces the burden on the hand during use and can be used comfortably for a long time.

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、
前記内視鏡の重心と前記バッテリの重心とが、略鉛直方向に並んで存在するように配設され、前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持つための把持部を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記把持部を把持した手の中に存在するように配設され、前記バッテリが前記映像表示装置に内臓されており、前記バッテリを内臓された前記映像表示装置の重心が、前記バッテリの重心とほぼ一致していることを特徴とする。 As means for solving the above problems, an endoscope apparatus having the following configuration is employed.
That is, the endoscope apparatus according to claim 1 is an endoscope including an imaging element that captures an image of a subject, a light source device that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by the endoscope. An endoscopic device comprising: a video display device that visualizes and displays; and a battery that supplies power to the imaging element, the light source device, and the video display device,
The center of gravity of the endoscope and the center of gravity of the battery are arranged so as to be aligned in a substantially vertical direction, and the light source device, the video display device, and the battery are attached to the endoscope, When holding the grip portion for holding the endoscope in a hand and holding the thumb upward, the center of gravity of the endoscope equipped with the light source device is in the hand gripping the grip portion. It is arranged to exist , the battery is built in the video display device, and the center of gravity of the video display device containing the battery is substantially coincident with the center of gravity of the battery. To do.

本発明においては、内視鏡を手で持ったとき、光源装置を装着された内視鏡の重心が内視鏡を把持した手の中に存在し、さらにその重心とバッテリの重心とが、略鉛直方向に並んで存在することにより、内視鏡を持つ手には、手の中の内視鏡を下向きに引っ張るような重力のみが作用し、手首を捻るような偶力は作用しない。したがって、手首に無理な負担がかからない。
さらに、内視鏡や光源装置と比べて大型のバッテリを、同程度に大型の映像表示装置に内蔵することにより、バッテリが保護されるとともに各部の構成が整理されて機器のまとまりが良くなる。 In the present invention, when the endoscope is held by hand, the center of gravity of the endoscope equipped with the light source device is present in the hand holding the endoscope, and the center of gravity and the center of gravity of the battery are Due to the fact that they are arranged side by side in a substantially vertical direction, only the gravity that pulls the endoscope in the hand downward acts on the hand holding the endoscope, and the couple that twists the wrist does not act. Therefore, there is no excessive burden on the wrist.
Furthermore, by incorporating a large battery in an image display device that is as large as an endoscope or a light source device, the battery is protected and the configuration of each part is organized, and the unit of the device is improved.

請求項２記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持つための把持部を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記把持部を把持した手の中に存在するように配設され、前記バッテリの重心が、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心を通る仮想の鉛直線よりも、前記操作部の湾曲操作レバー側にずれた位置に存在するように配設され、前記バッテリが前記映像表示装置に内臓されており、前記バッテリを内臓された前記映像表示装置の重心が、前記バッテリの重心とほぼ一致していることを特徴とする。 The endoscope apparatus according to claim 2, wherein an endoscope including an imaging element that captures an image of a subject, a light source device that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by the endoscope. An endoscopic device comprising a video display device that visualizes and displays, and the imaging device, the light source device, and a battery that supplies power to the video display device, the light source device, the video display device, and the battery Is attached to the endoscope, and when holding the grip portion for holding the endoscope in a hand and holding the thumb upward, the center of gravity of the endoscope to which the light source device is attached there is arranged to present in the hand holding the grip portion, the center of gravity of the battery, the imaginary vertical line passing through the center of gravity of the endoscope is fitted with a light source device, the operating unit located at a position shifted in the bending operation lever side of Disposed so that the battery has been built in the image display device, the center of gravity of the battery has been built the image display device, characterized in that it substantially coincides with the center of gravity of the battery.

本発明においては、内視鏡を手で持ったとき、光源装置を装着された内視鏡装置の重心が内視鏡装置を把持した手の中に存在し、さらにバッテリの重心が、光源装置を装着された内視鏡の重心を通る仮想の鉛直線よりも、内視鏡を把持した手の親指側にずれた位置に存在することにより、内視鏡を持つ手には、手の中の内視鏡を下向きに引っ張るような重力の他に、内視鏡を親指側に倒す方向に偶力が作用する。手首は、その方向にはあまり自由度をもたないので、特に大きな力を加えなくても、偶力に抗して内視鏡が正しい位置に保持される。したがって、手首に無理な負担がかからない。
さらに、内視鏡や光源装置と比べて大型のバッテリを、同程度に大型の映像表示装置に内蔵することにより、バッテリが保護されるとともに各部の構成が整理されて機器のまとまりが良くなる。 In the present invention, when the endoscope is held by hand, the center of gravity of the endoscope apparatus equipped with the light source device is present in the hand holding the endoscope device, and the center of gravity of the battery is The hand holding the endoscope is located in a position shifted to the thumb side of the hand holding the endoscope from the virtual vertical line passing through the center of gravity of the endoscope. In addition to gravity that pulls the endoscope downward, a couple acts in the direction of tilting the endoscope toward the thumb. Since the wrist does not have a great degree of freedom in that direction, the endoscope is held in the correct position against the couple without applying a particularly large force. Therefore, there is no excessive burden on the wrist.
Furthermore, by incorporating a large battery in an image display device that is as large as an endoscope or a light source device, the battery is protected and the configuration of each part is organized, and the unit of the device is improved.

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１または２記載の内視鏡装置において、前記映像表示装置と前記内視鏡との間には、前記映像表示装置の表示素子の面を前記操作部の湾曲操作レバー側へ傾斜させる回動軸が設けられていることを特徴とする。 The endoscope apparatus according to claim 3 is the endoscope apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the surface of the display element of the video display device is placed between the video display device and the endoscope. A rotation shaft for inclining toward the bending operation lever side of the operation unit is provided .

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。
本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡を手で持ったとき、その手に内視鏡を親指側に倒す方向に偶力が作用するが、手首はその方向にはあまり自由度をもたず、特に大きな力を加えなくても、偶力に抗して内視鏡を正しい位置に保持することができ、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, when the endoscope is held by hand, a couple that does not twist the wrist does not act on the hand and an excessive burden is not applied to the wrist. The burden can be reduced and the endoscope apparatus can be used comfortably for a long time.
According to the endoscope apparatus of the present invention, when the endoscope is held by hand, a couple acts on the hand in the direction of tilting the endoscope toward the thumb, but the wrist has a degree of freedom in that direction. Even without applying a great amount of force, the endoscope can be held in the correct position against couples and there is no excessive burden on the wrist, reducing the burden on the hand during use. In addition, the endoscope apparatus can be used easily for a long time.

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１ないし図８に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、この内視鏡１を把持するための把持部１０と、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、親指を上にして把持部１０を握ったときに把持部１０から下に垂れるように設けられており、操作部１２は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。 [First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The endoscope apparatus of this embodiment shown in FIGS. 1 to 3 visualizes and displays an endoscope 1, a light source device 2 that emits illumination light that illuminates the subject, and an image of the subject obtained by the endoscope 1. The video display device 3 is provided as a main component.
The endoscope 1 includes a grip portion 10 for gripping the endoscope 1, an insert portion 11 whose tip is inserted into an observation site, and an operation portion 12 for bending the tip of the insert portion 11. I have. The grip portion 10 is formed in a bar shape and can be gripped so as to be wrapped with the thumb and other fingers. The insertion portion 11 has a flexible elongated shape, and is provided so as to hang down from the grip portion 10 when the grip portion 10 is gripped with the thumb up, and the operation portion 12 holds the grip portion 10 down. It is provided adjacent to the grip portion 10 so that it can be operated with the thumb of the gripped hand. In addition, the endoscope 1 is provided with an imaging element 4 such as a CCD that receives an image (light) guided by an image guide 11b described later, and a condensing lens 4a that forms an image on a light receiving portion of the imaging element 4. It has been. Note that the image pickup device 4 may be provided at a position close to the video display device 3 as shown in the drawing, or may be provided at the distal end portion 16 described later.

把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、把持部１０には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。 The grasping unit 10 includes a suction cap 13 for sucking a liquid such as a body fluid, a forceps insertion port 14 for inserting a treatment tool such as a forceps, and the inside of the endoscope 1 at the time of water leakage inspection of the endoscope 1. A vent 15 for sending air is provided. A suction device is connected to the suction base 13 via a tube (not shown), and body fluid and the like can be sucked through the suction base 13 by operating the suction device. An air supply device is connected to the vent base 15 via a tube (not shown), and by operating the air supply device, air is sent from the vent base 15 to the endoscope 1, and the endoscope 1. Internal water leak inspection can be performed. Further, the grip unit 10 is provided with an image recording switch 32b that records an image displayed on the image display device 3 on an image recording device 32 described later.

挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の後ろに連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の後ろにさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。 The insertion portion 11 includes a hard distal end portion 16 positioned at the distal end, a bending portion 17 provided continuously behind the distal end portion 16, and a further continuous portion provided behind the bending portion 17 to the grip portion 10. And a flexible flexible part 18 connected thereto. The distal end portion 16 is provided with an objective lens 19 that forms an image of reflected light from a subject illuminated by illumination light, and an illumination window 16a that emits illumination light. The insertion unit 11 includes a light guide 11 a that guides illumination light from the light source device 2 to the distal end portion 16 and an image guide 11 b that guides an image formed on the objective lens 19 to the image sensor 4.

操作部１２には、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。 The operation section 12 is provided with a bending operation lever 20 for bending the bending section 17 in a desired direction via two wires 11c passed through the insertion section 11. The bending operation lever 20 is an L-shape composed of a distal end portion 20a operated by the belly of the thumb holding the gripping portion 10 and a proximal end portion 20b connected to one end of the distal end portion 20a. A base end portion 20b is pivotally supported by 12a and is supported so as to be swingable up and down.
The bending operation lever 20 can bend the bending portion 17 freely by pushing and pulling the tip portion 20a up and down with a thumb to apply tension to one of the wires 11c and thrust to the other wire 11c. It is like that.

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。 The light source device 2 includes a light source lamp 21, a hand switch 22 for an operator to arbitrarily turn on / off the light source lamp 21, and a condensing lens 23 that collects illumination light emitted from the light source lamp 21. ing. Further, the light source device 2 is provided with a connector 2a to which a power supply cable 6 described later is detachably connected. The light source lamp 21, the hand switch 22 and the connector 2 a are connected in series by a power supply line 2 b built in the light source device 2.
Illumination light emitted from the light source lamp 21 is condensed by the condenser lens 23, guided to the light guide 11a, emitted from the illumination window 16a, and illuminates the body cavity.

映像表示装置３は、内視鏡１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、映像表示装置３には、表示素子３１の起動スイッチ３５が設けられている。 The video display device 3 is detachably mounted on the operation unit 12 when the endoscope 1 is gripped by the grip unit 10 with the thumb up. In the video display device 3, a display element 31 such as an LCD for displaying an observation image of the subject as an image, an image recording device 32 for recording the subject image, and an image of the subject imaged by the imaging device 4 are converted into signals. And a display element control circuit 34 that visualizes the signal output from the image sensor control circuit 33 and displays the image on the display element 31. The video display device 3 includes a replaceable battery 5 that supplies power to the light source device 2, the image sensor 4, and the video display device 3. The battery 5 is a secondary battery that can be repeatedly charged and used. The video display device 3 is provided with a start switch 35 for the display element 31.

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。 A bracket 1b is provided at the upper part of the endoscope 1, and a bracket 3a is also provided at the lower part of the video display device 3. The two brackets 1b and 3a are fastened by a screw 8 for fastening. The video display device 3 can tilt the screen toward the bending operation lever 20 by loosening the screw 8 and can be fixed by tightening the screw 8 at a desired position within the movable range. ing.

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。 The video display device 3 and the light source device 2 are connected via a power supply cable 6 including a power supply line 21a described later. The video display device 3 and the endoscope 1 are connected via a collective cable 7 including a power supply line 4b and a communication line S1, which will be described later. The power supply cable 6 and the collective cable 7 are both fixed to the video display device 3 side, and connectors 6a and 7a are provided at the ends, respectively. The connector 6a is detachably connected to the connector 2a of the light source device 2, and the connector 7a is detachably connected to the connector 1a of the endoscope 1.

次に、内視鏡装置の機能ブロック図を図４に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２や表示素子３１に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１、、画像記録装置３２および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。 Next, a functional block diagram of the endoscope apparatus is shown in FIG. As shown in the figure, the endoscope apparatus described above detects the presence / absence of an input of a video signal (an image signaled in the imaging device 4) transmitted from the imaging device 4 to the video display device 3. Detection unit 41, a second detection unit 42 for detecting the ON / OFF state of the activation switch 35, and the light source device 2 and the display based on the detection results of the first detection unit 41 and the second detection unit 42. A power supply control circuit (control unit) 43 that cuts off the power supply to the element 31 or invalidates the operation of the start switch 35 is provided. Further, the endoscope apparatus is driven by a power supply control circuit 43 so that a power supply path from the battery 5 to the display element 31, the image recording apparatus 32, and the display element control circuit 34 (power supply lines 31a and 32a described later). , 34a), and a power supply switch 45 that intermittently drives a power supply path (power supply line 21a described later) from the battery 5 to the light source device 2 by being driven by the power supply control circuit 43, A power supply switch 46 is provided that is driven by the power supply control circuit 43 to intermittently connect a power supply path (power supply lines 4b and 33a described later) from the battery 5 to the image sensor 4 and the image sensor control circuit 33.

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
給電スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａの途中に設けられ、給電スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、給電スイッチ４６は給電ライン２１ａ，３３ａの途中に設けられている。 A power supply line 4 b that supplies power to the image sensor 4 is provided between the image sensor 4 and the battery 5. A power supply line 21 a that supplies power to the light source lamp 21 is provided between the light source device 2 and the battery 5. Is provided. Similarly, a power supply line 41 a that supplies power to the first detection unit 41 is provided between the first detection unit 41 and the battery 5, and an image pickup device is provided between the image pickup device control circuit 33 and the battery 5. A power supply line 33 a for supplying power to the control circuit 33 is provided, and a power supply line 34 a for supplying power to the display element control circuit 34 is provided between the display element control circuit 34 and the battery 5. 5 is provided with a power supply line 31 a for supplying power to the display element 31. Further, a power supply line 32 a for supplying power to the image recording device 32 is provided between the image recording device 32 and the battery 5, and a second detection unit 42 is provided between the second detection unit 42 and the battery 5. A power supply line 42 a that supplies power to the power supply control circuit 43 and a battery 5 are provided between the power supply control circuit 43 and the battery 5.
The power supply switch 44 is provided in the middle of the power supply lines 31a, 32a, 34a, the power supply switch 45 is provided in the middle of the power supply line 21a, and the power supply switch 46 is provided in the middle of the power supply lines 21a, 33a.

撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。
第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。 Between the image sensor 4 and the image sensor control circuit 33, a signal line S1 for transmitting a video signal acquired by the image sensor 4 to the image sensor control circuit 33 is provided, and the image sensor control circuit 33 and the display element control circuit are provided. 34 is provided with a signal line S2 for transmitting a video signal input to the image sensor control circuit 33 to the display element control circuit 34. Between the display element control circuit 34 and the display element 31, a display line is provided. A signal line S3 for inputting a video signal input to the element control circuit 34 to the display element 31 is provided.
The first detection unit 41 is provided in the middle of the signal line S2.

給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられている。 A signal line S4 for transmitting a signal output from the first detection unit 41 to the power supply control circuit 43 is provided between the power supply control circuit 43 and the first detection unit 41. A signal line S <b> 5 for transmitting a signal output from the second detection unit 42 to the power supply control circuit 43 is provided between the detection unit 42 and the detection unit 42. In addition, a signal line S6 is provided between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 44 to transmit a signal output from the power supply control circuit 43 to the power supply switch 44 in order to intermittently supply power to the display element 31. In addition, a signal line S7 is provided between the power supply control circuit 43 and the power supply switch 45 to transmit the signal output from the power supply control circuit 43 to the power supply switch 45 in order to intermittently supply power to the light source lamp 21. It has been.

さらに、起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、起動スイッチ３５の操作を無効にするために給電制御回路４３が出力した信号を起動スイッチ３５に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。表示素子３１と起動スイッチ３５との間には、表示素子３１を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１０が設けられている。 Furthermore, a signal line S8 for transmitting a signal indicating the ON / OFF state of the start switch 35 is provided between the start switch 35 and the second detection unit 42, and the power supply control circuit 43 and the start switch 35 are connected to each other. In the meantime, a signal line S9 for transmitting a signal output from the power supply control circuit 43 to the start switch 35 in order to invalidate the operation of the start switch 35 is provided. A signal line S10 for transmitting a signal for starting or stopping the display element 31 is provided between the display element 31 and the start switch 35. Between the image pickup element control circuit 33 and the image recording device 32, A signal line S10 for transmitting the video signal to the image recording device 32 is provided.

上記のように構成された内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図５のフローチャートを用いて説明する。
内視鏡装置が起動されると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。 Control of power consumption suppression implemented in the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the endoscope apparatus is activated, the power supply control circuit 43 first closes the power supply switches 44, 45, and 46, and the imaging device 4, the imaging device control circuit 33, the display device control circuit 34, the display device 31, and the image. The power supply paths (feed lines 4b, 33a, 34a, 31a, 32a, 21a) for the recording device 32 and the light source device 2 are secured (step ST1).
Even when the power supply switch 46 is closed, the collective cable 7 may not be connected to the endoscope 1 in some cases. Therefore, the power supply control circuit 33 determines whether or not a video signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3 based on the detection result of the first detection unit 41 (step ST2).

ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）でも、給電ケーブル６が、光源装置２に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、さらに起動スイッチ３５を無効にする（ステップＳＴ５）。
続いて、給電制御回路４３は、処理の終了する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。 In Step ST2, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result indicating that a video signal is input from the imaging element 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is connected). However, there is a case where the power supply cable 6 is not connected to the light source device 2. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether or not the light source device 2 is driven (step ST3).
In Step ST2, when the first detection unit 41 outputs a signal indicating a detection result that there is no video signal input from the image sensor 4 to the video display device 3 (when the collective cable 7 is not connected). The power supply control circuit 43 opens the power supply switches 44 and 45 to supply power to the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2 (power supply lines 34a, 31a, 32a, and 21a). (Step ST4), and the start switch 35 is disabled (step ST5).
Subsequently, the power supply control circuit 43 determines whether or not there is an external command to end the process (step ST6). If there is an end command, the above process is ended, and if there is no end command, the process returns to step ST2 and returns to the above step. Repeat the process.

ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動している場合（給電ケーブル６が接続されている場合）、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作が有効か無効かを判別する（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が有効である場合でも、起動スイッチ３５が切られている、すなわちＯＦＦ状態にある場合があるので、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを、第２の検出部４２の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ８）。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が無効である場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作を有効に切り替えたうえで（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ８に移行する。 In step ST3, when the light source device 2 is driven (when the power feeding cable 6 is connected), the power feeding control circuit 43 determines whether the operation of the start switch 35 is valid or invalid (step ST7).
In step ST3, when the light source device 2 is not driven (when the power feeding cable 6 is not connected), the power feeding control circuit 43 proceeds to the above step ST4.
In step ST7, even if the operation of the start switch 35 is valid, the start switch 35 may be turned off, that is, in an OFF state. Therefore, the power supply control circuit 43 determines whether the start switch 35 is in the ON state. Whether it is in the OFF state is determined based on the detection result of the second detector 42 (step ST8).
In step ST7, when the operation of the start switch 35 is invalid, the power supply control circuit 43 switches the operation of the start switch 35 to valid (step ST9), and then proceeds to step ST8.

ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。
ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＦＦ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられている場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ６に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が開かれている場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を閉じて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保したうえで（ステップＳＴ１１）、上記のステップＳＴ６に移行し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。 In Step ST8, when the second detection unit 42 outputs a signal indicating the detection result that the activation switch 35 is in the ON state, the power supply control circuit 43 determines whether or not the power supply switches 44 and 45 are closed. Is determined (step ST10).
In Step ST8, when the second detection unit 42 outputs a signal indicating the detection result that the start switch 35 is in the OFF state, the power supply control circuit 43 proceeds to Step ST4.
In step ST10, when the power supply switches 44 and 45 are closed, the power supply control circuit 43 proceeds to the above step ST6.
In step ST10, when the power supply switches 44 and 45 are opened, the power supply control circuit 43 closes the power supply switches 44 and 45 to display the display element control circuit 34, the display element 31, the image recording device 32, and the light source device 2. After securing power supply paths (power supply lines 34a, 31a, 32a, 21a) to (step ST11), the process proceeds to the above step ST6, and if there is an end command, the above processing is ended and there is no end command. In this case, the process returns to step ST2 and the above processing is repeated.

上記の内視鏡装置においては、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合に、表示素子３１に電力を供給しないようにしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。 In the endoscope apparatus described above, when no signal is input from the image sensor 4 to the video display device 3, power is not supplied to the display element 31 or power is not supplied to the light source device 2. In addition, by disabling the operation of the start switch 35 or not supplying power to the light source device 2, wasteful power consumption can be suppressed, so it is long even if a small battery is mounted to improve portability. Time use becomes possible.

上記の内視鏡装置は、図６に示すように、把持部１０を手で握り、親指を上にして内視鏡１を保持したとき、光源装置２を装着された内視鏡１の重心Ｇ１が、内視鏡１を把持した手の中に存在するとともに、その重心Ｇ１と映像表示装置３に内臓されたバッテリ５の重心Ｇ２とが、略鉛直方向に並び、仮想の鉛直線Ｌ上に存在するように、内視鏡１および映像表示装置３の各部の重量配分が調整されている。バッテリ５の重量は、バッテリ５を内臓しない状態の映像表示装置３の重量に比べてはるかに重く、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重量バランスはほとんどバッテリ５の重量に依存しており、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重心は、バッテリ５単体の重心にほぼ一致している。そのため、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重心は、バッテリ５の重心Ｇ２と同一と見なせる。
また、内視鏡１から下方に垂れる挿入部１１の重心Ｇ３は、内視鏡１を把持した手よりも下方に位置し、かつ鉛直線Ｌ上に存在している。 As shown in FIG. 6, the endoscope apparatus has a center of gravity of the endoscope 1 to which the light source device 2 is attached when holding the endoscope 1 with the grip 10 held by hand and the thumb up. G1 is present in the hand holding the endoscope 1, and its center of gravity G1 and the center of gravity G2 of the battery 5 built in the video display device 3 are arranged in a substantially vertical direction on the virtual vertical line L. The weight distribution of each part of the endoscope 1 and the video display device 3 is adjusted so as to exist. The weight of the battery 5 is much heavier than the weight of the video display device 3 without the built-in battery 5, and the weight balance of the video display device 3 with the built-in battery 5 almost depends on the weight of the battery 5. In addition, the center of gravity of the video display device 3 with the battery 5 incorporated therein substantially coincides with the center of gravity of the battery 5 alone. Therefore, the center of gravity of the video display device 3 with the battery 5 built-in can be regarded as the same as the center of gravity G2 of the battery 5.
Further, the center of gravity G3 of the insertion portion 11 that hangs downward from the endoscope 1 is located below the hand that holds the endoscope 1 and is present on the vertical line L.

また、上記の内視鏡装置は、図６または図７に示すように、把持部１０を手で握って内視鏡１を保持し、把持部１０を自転させるように操作したとき、その自転の中心となる軸線Ｌ上に、表示素子３１の画面に表示される映像Ｅの中心が配置されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 6 or FIG. 7, the endoscope apparatus described above holds the endoscope 1 by holding it with the hand and operates to rotate the gripping part 10. The center of the image E displayed on the screen of the display element 31 is arranged on the axis L that is the center of the image.

上記のように構成された内視鏡装置においては、図６のようにして内視鏡装置を保持したとき、光源装置２を装着された内視鏡１の重心Ｇ１が内視鏡１を把持した手の中に存在し、さらにその重心Ｇ１と映像表示装置３の重心Ｇ２（バッテリ５の重心に等しい）とが、鉛直方向に沿う仮想線Ｌ上に並んで存在することにより、内視鏡１の把持部１０を握る手には、手の中の内視鏡１を下向きに引っ張るような重力Ｆのみが作用し、手首を捻るような偶力は作用しない。内視鏡１を下向きに引っ張るように作用する重力Ｆは、手首の力ではなく上腕の筋肉で負担することになる。 In the endoscope apparatus configured as described above, when the endoscope apparatus is held as shown in FIG. 6, the center of gravity G1 of the endoscope 1 to which the light source device 2 is attached holds the endoscope 1. And the center of gravity G1 of the video display device 3 and the center of gravity G2 of the video display device 3 (equal to the center of gravity of the battery 5) are arranged side by side on the virtual line L along the vertical direction. Only a gravitational force F that pulls the endoscope 1 in the hand downward acts on a hand that grips one gripping portion 10, and no couple that twists the wrist acts. Gravity F that acts to pull the endoscope 1 downward is borne by the muscles of the upper arm, not the wrist force.

また、図８に示すように、把持部１０を握る手の甲を上に向けるようにして内視鏡装置を保持したときには、内視鏡１を中心にして手の親指側に映像表示装置３が、小指側に挿入部１１が位置する。両者には、それぞれの重心Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に下向きに重力が作用し、内視鏡１の重心Ｇ１を中心として仮想線Ｌがほぼ水平になるように内視鏡装置の左右（映像表示装置３側と挿入部１１側）の重量バランスが釣り合うので、この場合も手首を捻るような偶力は作用しない。 Further, as shown in FIG. 8, when the endoscope apparatus is held with the back of the hand gripping the grip portion 10 facing upward, the video display device 3 is placed on the thumb side of the hand with the endoscope 1 at the center. The insertion part 11 is located on the little finger side. In both cases, gravity acts on the center of gravity G1, G2, G3 downward, and the left and right sides of the endoscope device (video display device) so that the virtual line L is substantially horizontal with the center of gravity G1 of the endoscope 1 as the center. Since the weight balance between the 3 side and the insertion portion 11 side is balanced, a couple force that twists the wrist does not act in this case as well.

したがって、内視鏡１を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。 Therefore, when the endoscope 1 is held by hand, a couple that does not twist the wrist does not act on the hand, and an excessive burden is not applied to the wrist. The endoscope apparatus can be used easily.

上記のように構成された内視鏡装置においては、挿入部１１を観察部位に挿入する際、画面に表示された映像Ｅを見ながら、手に持った内視鏡１を自転させるように操作しても、術者が視点を置いた映像Ｅの中心が揺れ動くことがない。そのため、術者は視点を一点に留めて作業を進めることができ、疲労がたまり難い。 In the endoscope apparatus configured as described above, when the insertion unit 11 is inserted into the observation site, the endoscope 1 held in the hand is operated to rotate while watching the video E displayed on the screen. Even so, the center of the image E on which the surgeon has a viewpoint does not shake. Therefore, the surgeon can keep the viewpoint at one point and proceed with the work, and fatigue is less likely to accumulate.

したがって、手に持った内視鏡１を自転させるように操作しても、視点を置いた映像Ｅの中心が揺れ動くことがなく、術者は視点を一点に留めておくことができるので、使用中の目の負担が減少し、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。
なお、本実施形態においては既定の軸線Ｌに、表示素子３１の画面に表示された映像Ｅの中心を合わせたが、表示素子３１の画面の中心を合わせるようにしてもよい。映像Ｅは画面のほぼ中央に表示されるから、実質的に軸線Ｌと映像Ｅの中心が一致することになる。
また、把持部１０の自転の中心は、個々の術者の技量やくせ等によって微妙に変化するので、内視鏡１に自転の中心を随時検出する手段を設け、その検出結果に基づいて表示素子３１に表示させる映像Ｅの中心が随時変化する自転の中心に常に一致するように制御するようにしてもよい。 Therefore, even if the endoscope 1 held in the hand is operated to rotate, the center of the image E with the viewpoint does not move and the operator can keep the viewpoint at one point. The burden on the eyes is reduced, and the endoscope apparatus can be used comfortably for a long time.
In the present embodiment, the center of the image E displayed on the screen of the display element 31 is aligned with the predetermined axis L, but the center of the screen of the display element 31 may be aligned. Since the video E is displayed at the approximate center of the screen, the axis L and the center of the video E substantially coincide.
In addition, since the center of rotation of the grasping unit 10 slightly changes depending on the skill and habit of each operator, the endoscope 1 is provided with means for detecting the center of rotation at any time and displayed based on the detection result. You may make it control so that the center of the image | video E displayed on the element 31 may always correspond to the center of rotation which changes at any time.

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を図９に示して説明する。なお、上記第１の実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
図９には、映像表示装置３の画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させた状態を示している。このように映像表示装置３を傾斜させた状態で把持部１０を手で握り、親指を上にして内視鏡１を保持したときには、重心Ｇ１が内視鏡１を把持した手の中に存在し、さらに映像表示装置３の重心Ｇ２が、重心１を通る仮想線Ｌよりも、内視鏡１を把持した手の親指側にずれた位置に存在する。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component already demonstrated in the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
FIG. 9 shows a state in which the screen direction of the video display device 3 is inclined toward the bending operation lever 20 side. In this way, when the image display device 3 is tilted and the grasping portion 10 is grasped by hand and the endoscope 1 is held with the thumb up, the center of gravity G1 is present in the hand grasping the endoscope 1. Further, the center of gravity G2 of the video display device 3 is present at a position shifted from the virtual line L passing through the center of gravity 1 to the thumb side of the hand holding the endoscope 1.

本実施形態の内視鏡装置においては、内視鏡１の把持部１０を握る手に、手の中の内視鏡１を下向きに引っ張るような重力Ｆの他に、内視鏡１を親指側に倒す方向に偶力Ｍが作用する。このときも、内視鏡１を下向きに引っ張るように作用する重力Ｆは手首の力ではなく上腕の筋肉で負担する。また、内視鏡１を親指側に倒す方向に作用する偶力Ｍについては、手首はその方向にはあまり自由度をもたないので、特に大きな力を加えなくても、偶力Ｍに抗して内視鏡１が正しい位置に保持される。 In the endoscope apparatus according to the present embodiment, in addition to the gravitational force F that pulls the endoscope 1 in the hand downward, the endoscope 1 is used as the thumb for the hand that holds the grip portion 10 of the endoscope 1. The couple M acts in the direction of tilting to the side. Also at this time, the gravity F acting to pull the endoscope 1 downward is borne by the muscles of the upper arm, not by the wrist force. Further, for the couple M acting in the direction of tilting the endoscope 1 toward the thumb side, the wrist does not have a great degree of freedom in that direction. Thus, the endoscope 1 is held at the correct position.

したがって、本実施形態の内視鏡装置によれば、内視鏡１を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。 Therefore, according to the endoscope apparatus of the present embodiment, when the endoscope 1 is held by hand, a couple that does not twist the wrist does not act on the hand, and an excessive burden is not applied to the wrist. The burden on the hand is reduced, and the endoscope apparatus can be used comfortably for a long time.

本実施形態は、機器の構成としては上記第１の実施形態に等しく、映像表示装置３を傾斜させて固定し、映像表示装置３の重心Ｇ２の位置が変化した場合に成立する作用効果について説明しているが、本発明は、映像表示装置３を傾斜させずに固定した状態で、その重心Ｇ２の位置が仮想線Ｌよりも内視鏡１を把持した手の親指側にずれた位置になるように、映像表示装置３の各部の重量配分が調整されているものについても成立する。 This embodiment is the same as the first embodiment in terms of the configuration of the device, and describes the effects that are realized when the video display device 3 is tilted and fixed, and the position of the center of gravity G2 of the video display device 3 changes. However, in the present invention, the position of the center of gravity G2 is shifted from the virtual line L to the thumb side of the hand holding the endoscope 1 with the image display device 3 fixed without being tilted. The same holds true for the case where the weight distribution of each part of the video display device 3 is adjusted.

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。 The endoscope apparatus of the present invention can be suitably used not only for medical use as described above but also for industrial use.

本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of an endoscope apparatus of the present invention. 内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the endoscope apparatus from the direction different from FIG. 内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of an endoscope apparatus. 内視鏡装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an endoscope apparatus. 内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control of the power consumption suppression implemented in an endoscope apparatus. 内視鏡を立てて把持したときの装置各部の重心の位置、ならびに内視鏡を自転させるように操作する際の軸線と表示素子に表示される映像の中心との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the gravity center position of each part of an apparatus when an endoscope is stood upright, and the axis line at the time of operating to rotate an endoscope, and the center of the image displayed on a display element. is there. 同じく、内視鏡を自転させるように操作する際の軸線と表示素子に表示される映像の中心との位置関係を示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows the positional relationship of the axis line at the time of operating so that an endoscope may rotate, and the center of the image | video displayed on a display element. 内視鏡を寝かせて把持したときの装置各部の重心の位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position of the gravity center of each part of an apparatus when laying down and holding an endoscope. 本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示し、内視鏡装置各部の重心の位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 2nd Embodiment of the endoscope apparatus of this invention, and shows the position of the gravity center of each part of an endoscope apparatus.

Explanation of symbols

１内視鏡
２光源装置
３映像表示装置
４撮像素子
５バッテリ
１０把持部
１１挿入部
１２操作部
２０湾曲操作レバー
２１光源ランプ
３１表示素子
３５起動スイッチ
４１第１の検出部
４２第２の検出部
４３制御部
４４，４５電力供給スイッチ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３重心
Ｌ軸線
Ｅ映像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 2 Light source device 3 Image | video display apparatus 4 Image pick-up element 5 Battery 10 Grasp part 11 Insertion part 12 Operation part 20 Curving operation lever 21 Light source lamp 31 Display element 35 Starting switch 41 1st detection part 42 2nd detection part 43 Control unit 44, 45 Power supply switch G1, G2, G3 Center of gravity L Axis E Video

Claims

An endoscope including an image sensor that captures an image of a subject;
A light source device that emits illumination light to illuminate the subject;
A video display device that visualizes and displays an image of the subject obtained by the endoscope;
An endoscope apparatus comprising: a battery that supplies power to the imaging element, the light source device, and the video display device,
The center of gravity of the endoscope and the center of gravity of the battery are arranged so as to be aligned in a substantially vertical direction,
The light source device, the video display device, and the battery are mounted on the endoscope, and when the grip portion for holding the endoscope is held in a hand and the thumb is held upward, the light source Arranged so that the center of gravity of the endoscope to which the device is attached is present in the hand holding the holding part,
The battery is built in the video display device;
An endoscope apparatus characterized in that a center of gravity of the video display device incorporating the battery substantially coincides with a center of gravity of the battery.

An endoscope including an image sensor that captures an image of a subject;
A light source device that emits illumination light to illuminate the subject;
A video display device that visualizes and displays an image of the subject obtained by the endoscope;
An endoscope apparatus comprising: a battery that supplies power to the imaging element, the light source device, and the video display device,
The light source device, the video display device, and the battery are mounted on the endoscope, and when the grip portion for holding the endoscope is held in a hand and the thumb is held upward, the light source Arranged so that the center of gravity of the endoscope to which the device is attached is present in the hand holding the holding part,
The center of gravity of the battery is disposed so as to be located at a position shifted toward the bending operation lever side of the operation unit from a virtual vertical line passing through the center of gravity of the endoscope to which the light source device is attached.
The battery is built in the video display device;
An endoscope apparatus characterized in that a center of gravity of the video display device incorporating the battery substantially coincides with a center of gravity of the battery.

A rotation shaft is provided between the video display device and the endoscope to tilt the surface of the display element of the video display device toward the bending operation lever side of the operation unit. Item 3. The endoscope apparatus according to Item 1 or 2.