JP4529955B2 - Counterbalance type crane weight connection device - Google Patents

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Description

本発明は、カウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の改善に係り、より詳しくは、ウェイト連結装置の着脱を容易ならしめるようにしたカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a weight connection device for a counterbalance crane, and more particularly, to a weight connection device for a counterbalance crane in which the weight connection device can be easily attached and detached.

大重量の吊荷を吊持する大型のクレーンには、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方にカウンターウェイトが装備されると共に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台やウェイト積載台車が配設されてなるカウンターバランス型クレーンと呼ばれる形式のクレーンがある。このようなカウンターバランス型クレーンのウェイト積載台やウェイト積載台車は、上部旋回体との間の距離を所定範囲内に保持するように、ウェイト連結装置を介して上部旋回体の後部に連結されている。このようなウェイト連結装置としては、例えば後述する構成になるものが公知である。   For large cranes that carry heavy loads, a counterweight is installed behind the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and the balance load is applied to the boom via the mast. There is a type of crane called a counterbalance type crane in which a weight loading platform on which a counterweight for acting on the weight is loaded and a weight loading cart are arranged. The weight loading platform and weight loading cart of such a counterbalance crane are connected to the rear part of the upper swing body via a weight connecting device so that the distance from the upper swing body is maintained within a predetermined range. Yes. As such a weight coupling device, for example, one having a configuration described later is known.

以下、上記従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、その連結アーム縮小状態を示す平面図の図6を参照しながら説明する。即ち、カウンターバランス型クレーンの下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体62とからなるクレーン本体51の後方に、ウェイト連結装置を介してカウンターウェイトWが搭載されたカウンターウェイト台車52が連結されている。   Hereinafter, the weight connection device of the counterbalance type crane according to the conventional example will be described with reference to FIG. 6 which is a plan view showing a reduced state of the connection arm. In other words, a counterweight W is disposed behind a crane body 51 including a lower traveling body of a counterbalance type crane and an upper revolving body 62 that is rotatably mounted on the lower traveling body via a weight coupling device. The mounted counterweight carriage 52 is connected.

前記ウェイト連結装置の連結アーム54は、相対的に軸方向にスライド自在に嵌合されたアウタ部材54aおよびインナ部材54bによってテレスコープ状に伸縮可能に構成されている。前記連結アーム54のアウタ部材54aには1つのピン孔61が設けられると共に、インナ部材54bの長手方向には所定の間隔で複数(この例では3個である)のピン孔64,65,66が設けられており、これらピン孔64,65,66に対する固定ピン55の挿脱により、前記連結アーム54の長さが段階的(この例では3段階である)に調節されるように構成されている。なお、符号63はウェイト連結装置を上部旋回体62に連結する連結ピンであり、また符号67はウェイト連結装置をカウンターウェイト台車52に連結する連結ピンである(例えば、特許文献1参照。)。
実開昭62−20091号公報
The connecting arm 54 of the weight connecting device is configured to be telescopically expandable and contractable by an outer member 54a and an inner member 54b that are slidably fitted in the axial direction. One pin hole 61 is provided in the outer member 54a of the connecting arm 54, and a plurality (three in this example) of pin holes 64, 65, 66 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the inner member 54b. The length of the connecting arm 54 is adjusted stepwise (in this example, three steps) by inserting / removing the fixing pin 55 into / from the pin holes 64, 65, 66. ing. Reference numeral 63 is a connecting pin for connecting the weight connecting device to the upper swing body 62, and reference numeral 67 is a connecting pin for connecting the weight connecting device to the counterweight carriage 52 (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 62-20091

上記従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の連結アームを構成するアウタ部材とインナ部材とは、何れも剛性部材であるため、カウンターウェイトの本体に対する位置によって、連結アームに引張力または圧縮力が作用する。さらに、ウェイト連結装置の連結アームが剛性部材であるが故にカウンターウェイト台車との位置ずれに起因する捻り力も発生する。従って、それらの作用力や捻り力によって、ウェイト連結装置の分解時に固定ピンや、連結ピンの抜取りが困難になるため、ウェイト連結装置の分解作業に多大な労力を要するという解決すべき課題があった。一方、固定ピンや、連結ピンの挿入も困難になるため、ウェイト連結装置の装着作業にも労力を要する。   Since both the outer member and the inner member constituting the connecting arm of the weight connecting device of the counterbalance type crane according to the conventional example are rigid members, the connecting arm is pulled or compressed depending on the position of the counterweight with respect to the main body. Force acts. Further, since the connecting arm of the weight connecting device is a rigid member, a twisting force due to a positional deviation from the counterweight carriage is also generated. Therefore, since the acting force and the twisting force make it difficult to remove the fixing pin and the connecting pin when the weight connecting device is disassembled, there is a problem to be solved that the disassembling work of the weight connecting device requires a great deal of labor. It was. On the other hand, since it becomes difficult to insert the fixing pin and the connecting pin, labor is required for the mounting operation of the weight connecting device.

ウェイト連結装置の着脱作業の頻度が少なければそれ程大きな問題にはならないようにも考えられる。しかしながら、カウンターバランス型クレーンでは、種々の仕様があり、クレーン自体の仕様変更が頻繁に行われる。従って、その都度カウンターウェイトの仕様が変わり、頻繁にカウンターウェイ台車を取外さなければならないことがあるため、ウェイト連結装置の着脱作業の容易化に対する強い要望があった。   It may be considered that if the frequency of attaching and detaching the weight connecting device is low, the problem does not become so great. However, counterbalance type cranes have various specifications, and the specifications of the crane itself are frequently changed. Accordingly, the specifications of the counterweight change each time, and the counterway carriage may have to be frequently removed. Therefore, there has been a strong demand for facilitating the attachment / detachment work of the weight coupling device.

従って、本発明の目的は、容易にウェイト連結装置の着脱作業を行うことができるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a weight connection device for a counterbalance crane that can easily attach and detach the weight connection device.

発明者らは、ウェイト連結装置の連結ピンが嵌挿されるピン穴同士の間の間隔を容易に変更することができる構成にすれば、ウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、そしてこれら引張力、圧縮力、捻り力に起因する連結ピンの挿脱の困難さという問題を解決することが可能になると考えて、本発明を具現するに至ったものである。   The inventors can reduce the tensile force, the compressive force, and the twisting force that act on the weight coupling device by making it possible to easily change the interval between the pin holes into which the coupling pins of the weight coupling device are inserted. The present invention has been realized on the assumption that it can be released, and that it is possible to solve the problem of difficulty in inserting and removing the connecting pin due to the tensile force, compressive force, and twisting force. is there.

従って、上記課題を解決するために本発明の請求項1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなるところにある。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the weight balance connecting device of the counterbalance crane according to claim 1 of the present invention is characterized in that the upper part is pivotally mounted on the lower traveling body. In the weight coupling device of a counterbalance type crane in which a weight loading base on which a counterweight that applies a balance load to the boom is loaded via a mast is coupled to the rear of the revolving body via a weight coupling device. A rope having a pin connection ring connected to the rear of the body and the weight loading platform at the end, and the rope is accommodated so that the pin connection ring is exposed. A pair of spaced compression members and a compression member provided between the compression members and applying an attractive force between both ends of the rope, while releasing the attractive force It is in place consisting of a rope tension-relaxation means.

本発明の請求項2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記ロープの少なくとも一方のピン連結環は、前記圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転により露出長さ調整可能に構成されてなるところにある。   The weight balance device for a counterbalance crane according to claim 2 of the present invention is characterized in that the means is characterized in that a mast is disposed behind a revolving upper body that is rotatably mounted on a lower traveling body. In a counterbalance type crane weight connecting device in which a weight loading table on which a counterweight for applying a balance load to the boom is connected via a weight connecting device, the rear of the upper swing body and the weight loading table are connected to each other. The rope includes a pin connection ring to be pin-connected, and a pair of compression members including a plurality of continuous cylindrical members that house the rope so that the pin connection ring is exposed. At least one of the pin connection rings is configured such that the exposure length can be adjusted by reversible rotation around the axis of the cylindrical member at the end of the compression member. There to become a place.

本発明の請求項3に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記圧縮部材は、筒部材の軸心周りの可逆回転により伸縮されるように構成されてなるところにある。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a counterbalance type crane weight connecting apparatus characterized in that the upper revolving structure is rotatably mounted on the lower traveling structure via a mast. In a counterbalance type crane weight connecting device in which a weight loading table on which a counterweight for applying a balance load to the boom is connected via a weight connecting device, the rear of the upper swing body and the weight loading table are connected to each other. The compression includes a rope having a pin connection ring connected to a pin at an end portion, and a pair of compression members including a plurality of continuous cylindrical members that house the rope so that the pin connection ring is exposed. The member is configured to be expanded and contracted by reversible rotation around the axis of the cylindrical member.

本発明の請求項4に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置が採用した手段の特徴とするところは、請求項2または3のうちの何れか一つの項に記載のカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記圧縮部材の中間部に位置する筒部材は、着脱自在な二つ割りに構成されてなるところにある。   The weight connection device of the counterbalance crane according to claim 4 of the present invention is characterized by the weight connection of the counterbalance crane according to any one of claims 2 and 3. In the apparatus, the cylindrical member located at the intermediate portion of the compression member is configured to be detachable in two.

本発明の請求項1に係るウェイト連結装置は、上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなる構成になっている。従って、本発明の請求項1に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を圧縮部材により受持つことができる。そして、ロープ緊張・弛緩手段により、ロープの両端のピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a weight coupling device, wherein a rope having a pin coupling ring pin-coupled to the rear of the upper swing body and the weight loading platform is provided at an end, and the pin coupling ring is exposed. The rope is housed in a pair of compression members spaced at a predetermined interval via a beam member, and provided between the compression members to provide an attractive force between the ends of the rope. It consists of rope tension / relaxation means to release the force. Therefore, according to the weight coupling device of the first aspect of the present invention, the weight loading table can take the separating force to leave the upper swing body by the rope, and the weight load platform approaches the upper swing body. The approaching force to be attempted can be received by the compression member. And, by adjusting the distance between the pin connection rings at both ends of the rope easily by the rope tension / relaxation means, the tensile force, compression force, twisting force acting on the weight connection device depending on the position of the counterweight with respect to the main body Since the connecting pin can be easily inserted and removed, the weight connecting device can be easily disassembled and assembled.

本発明の請求項2に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を、連続する複数の筒部材からなる圧縮部材により受持つことができる。そして、圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転によりピン連結環の露出長さを調整してピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。   According to the weight coupling device of the second aspect of the present invention, the weight loading table can take a separating force to leave the upper swing body by the rope, and the weight load platform tries to approach the upper swing body. The approaching force can be received by a compression member composed of a plurality of continuous cylindrical members. Then, by adjusting the exposed length of the pin connection ring by reversible rotation around the axis of the cylindrical member at the end of the compression member and easily adjusting the interval between the pin connection rings, The tensile force, compression force, and twisting force acting on the weight coupling device depending on the position can be released, and the coupling pin can be easily inserted and removed, so that the weight coupling device can be easily disassembled and assembled. .

本発明の請求項3に係るウェイト連結装置によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力をロープにより受持つことができ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力を、連続する複数の筒部材からなる圧縮部材により受持つことができる。そして、筒部材の軸心周りの可逆回転によりピン連結環の露出長さを調整してピン連結環同士の間の間隔を容易に調整することにより、カウンターウェイトの本体に対する位置によってウェイト連結装置に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができ、連結ピンを容易に挿脱することができるから、ウェイト連結装置を容易に分解し、また組立てることができる。   According to the weight coupling device of the third aspect of the present invention, the weight loading table can take a separating force to leave the upper swing body by the rope, and the weight load platform tries to approach the upper swing body. The approaching force can be received by a compression member composed of a plurality of continuous cylindrical members. Then, by adjusting the exposed length of the pin coupling ring by reversible rotation around the axis of the cylindrical member and easily adjusting the distance between the pin coupling rings, the weight coupling device can be adjusted depending on the position of the counterweight with respect to the main body. The acting tensile force, compressive force, and twisting force can be released, and the connecting pin can be easily inserted and removed. Therefore, the weight connecting device can be easily disassembled and assembled.

本発明の請求項4に係るウェイト連結装置によれば、請求項2または3のウェイト連結装置と同じ効果があるのに加えて、圧縮部材の中間部に位置する筒部材は二つ割りに構成されていて着脱自在であるから、二つ割りの筒部材を取外すことにより圧縮部材を折畳むまたはループ状に巻くことができるため、容易に運搬収納することができる。   According to the weight coupling device of the fourth aspect of the present invention, in addition to having the same effect as the weight coupling device of the second or third aspect, the cylindrical member positioned at the intermediate portion of the compression member is divided into two parts. Since the compression member can be folded or looped by removing the split cylinder member, it can be easily transported and stored.

以下、本発明の実施の形態に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。先ず、本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を説明する。図1は本発明の実施の形態1に係るウェイト連結装置を備えたカウンターバランス型クレーンの側面図、図2ウェイト連結装置の片側断面示平面図、図3は図2のA−A線断面図である。   Hereinafter, a weight connection device for a counterbalance crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. First, a weight connection device for a counterbalance crane according to Embodiment 1 of the present invention will be described. 1 is a side view of a counterbalance type crane provided with a weight coupling device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing one side of the weight coupling device, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. It is.

図1に示す符号1は、例えば350トン、450トンといった大重量の吊荷を吊持するカウンターバランス型クレーンである。このカウンターバランス型クレーン1は、クローラ走行式の下部走行体2aと、この下部走行体2aの上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体2bとからなるクレーン本体2を備えている。前記上部旋回体2bには、起伏自在なラチスブーム3が支持されると共に、このラチスブーム3を起伏させるマスト4が回動可能に支持されている。   Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a counterbalance crane that suspends a heavy load such as 350 tons and 450 tons. The counterbalance crane 1 includes a crane main body 2 including a crawler traveling type lower traveling body 2a and an upper revolving body 2b that is rotatably mounted on the lower traveling body 2a. The upper swinging body 2b supports a lattice boom 3 that can be raised and lowered, and a mast 4 that raises and lowers the lattice boom 3 is rotatably supported.

前記マスト4は、前記上部旋回体2bの後方側に傾斜しており、その先端付近から垂設されてなるウェイト台吊持ロープ4aの下端が、カウンターバランスウェイトWが積載されたウェイト積載台5に連結されている。そして、このウェイト積載台5と前記上部旋回体2bの後部とは、それぞれ連結ピン6,6を介して、後述する構成になるウェイト連結装置10によって連結されている。なお、本実施の形態1の場合には、ウェイト積載台5に車輪が設けられていないが、車輪が設けられている場合もある。   The mast 4 is inclined to the rear side of the upper swing body 2b, and the lower end of a weight base suspension rope 4a suspended from the vicinity of the tip of the mast 4 is a weight loading base 5 on which a counterbalance weight W is loaded. It is connected to. The weight loading platform 5 and the rear portion of the upper swing body 2b are connected to each other by a weight connecting device 10 having a configuration to be described later via connecting pins 6 and 6, respectively. In the case of the first embodiment, the weight loading platform 5 is not provided with wheels, but may be provided with wheels.

前記ウェイト連結装置10は、図2,3に示すように構成されている。即ち、前記上部旋回体2bの後方とウェイト積載台5とに連結ピン6により連結されるピン連結環12が端部に設けられてなるロープ11を備えている。このロープ11は、ピン連結環12が露出するように、鋼管からなる一対の圧縮部材13に収納されている。これら一対の圧縮部材13の間には、トラス状に介装されてなる鋼管からなる複数本の梁部材16を介して平行、かつ所定の間隔に隔てられている。なお、この実施の形態1の場合は、圧縮部材13は平行であるが、上部旋回体2b側またはウェイト積載台5側の何れか一方側のピン連結環12同士の間隔が、他方側のピン連結環12同士の間隔より広くなるように設定されていてもよいものである。   The weight connecting device 10 is configured as shown in FIGS. That is, a rope 11 having a pin connection ring 12 connected to the rear of the upper swing body 2b and the weight loading platform 5 by a connection pin 6 is provided at the end. The rope 11 is housed in a pair of compression members 13 made of steel pipe so that the pin connection ring 12 is exposed. Between the pair of compression members 13, a plurality of beam members 16 made of steel pipes interposed in a truss shape are interposed in parallel and at a predetermined interval. In the case of the first embodiment, the compression members 13 are parallel, but the distance between the pin connection rings 12 on either the upper swing body 2b side or the weight loading platform 5 side is the other side pin. It may be set to be wider than the interval between the connecting rings 12.

前記一対の圧縮部材13の長手方向の中央部であって相対する側のそれぞれに、この圧縮部材13の長手方向に長径を有する長穴14が設けられており、これら長穴14,14のそれぞれから前記ロープ11,11の長手方向の中央部が引出されている。そして、一対のロープ11の一方の長手方向の中央部には、ロープ緊張・弛緩手段である油圧シリンダ17の伸縮ロッドの先端側が連結され、また他方の長手方向の中央部には油圧シリンダ17のヘッド側が連結されている。   A long hole 14 having a long diameter in the longitudinal direction of the compression member 13 is provided in each of the longitudinal center portions of the pair of compression members 13 on the opposite sides. The center part of the longitudinal direction of the said ropes 11 and 11 is pulled out from. The distal end side of the telescopic rod of the hydraulic cylinder 17 which is rope tension / relaxation means is connected to one longitudinal center of the pair of ropes 11, and the other longitudinal central portion is connected to the hydraulic cylinder 17. The head side is connected.

前記油圧シリンダ17のシリンダチューブは、相隣り合う前記梁部材16,16の中央部に圧縮部材13と平行に横架されてなるシリンダ保持部材18に設けられたシリンダ保持筒19に摺動可能に嵌挿されており、一対のロープ11,11の長手方向の中央部を同じ引寄力を作用させ得るように構成されている。なお、図2に示すように、圧縮部材13の内部側であって、かつ長孔14の長手方向の両端部の外側に設けられ、圧縮部材13の径方向に中心側に膨出してなるものは、引出されるロープ11に所定の曲げ半径を付与するためのロープガイド部材15である。   The cylinder tube of the hydraulic cylinder 17 is slidable on a cylinder holding cylinder 19 provided on a cylinder holding member 18 which is horizontally mounted in parallel with the compression member 13 at the center of the beam members 16, 16 adjacent to each other. The pair of ropes 11, 11 are inserted and inserted so that the same attracting force can be applied to the central part in the longitudinal direction. In addition, as shown in FIG. 2, it is provided inside the compression member 13 and outside the both ends in the longitudinal direction of the long hole 14, and bulges toward the center side in the radial direction of the compression member 13. Is a rope guide member 15 for giving a predetermined bending radius to the drawn rope 11.

ところで、この場合には、ロープ11の両端のピン連結環12同士の間の間隔の調整寸法は僅少であるから、ロープ11の長手方向の中央部の波形状の傾斜部分と直線部分とのなす角度は小角度に設定されている。そのため、それ程大径の油圧シリンダを用いるまでもなく、ウェイトと積載台5と上部旋回体2bとの間に、大きな引張力を作用させることができる。従って、必ずしもロープ緊張・弛緩手段として油圧シリンダ17を用いなければならない訳ではなく、例えばターンバックル、スクリュー式シリンダ、あるいはレバーブロック(チェーンブロック)等を用いても、油圧シリンダ17を用いた場合と同等の機能を発揮することができる。   By the way, in this case, since the adjustment dimension of the distance between the pin coupling rings 12 at both ends of the rope 11 is very small, the corrugated inclined portion and the straight portion at the center in the longitudinal direction of the rope 11 are formed. The angle is set to a small angle. Therefore, a large tensile force can be applied between the weight, the loading platform 5 and the upper swing body 2b without using a hydraulic cylinder having such a large diameter. Therefore, the hydraulic cylinder 17 does not necessarily have to be used as rope tension / relaxation means. For example, even when a turn buckle, a screw cylinder, a lever block (chain block), or the like is used, the hydraulic cylinder 17 is used. Equivalent functions can be demonstrated.

以下、本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置10の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置10では、ウェイト積載台5が上部旋回体2bから離れようとする離反力はロープ11によって受持たれる。また、ウェイト積載台5が上部旋回体2bに接近しようとする接近力は圧縮部材13によって受持たれる。従って、本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置10によれば、剛性部材からなる連結アームを備えた上記従来例に係るウェイト連結装置と同様の機能を発揮することができる。   Hereinafter, the operation mode of the weight coupling device 10 of the counterbalance crane according to the first embodiment of the present invention will be described. That is, in the weight coupling device 10 of the counterbalance crane according to the first embodiment of the present invention, the separating force that causes the weight loading platform 5 to move away from the upper swing body 2 b is received by the rope 11. Moreover, the approaching force that the weight loading table 5 tries to approach the upper swing body 2 b is received by the compression member 13. Therefore, according to the weight connection device 10 of the counterbalance crane according to the first embodiment of the present invention, the same function as the weight connection device according to the above-described conventional example including the connection arm made of a rigid member can be exhibited. it can.

そして、油圧シリンダ17の伸縮ロッドの伸縮操作により、ロープ11の長手方向の中央部に引寄力を作用させて引寄せたり、また引寄力を解除したりして、これらロープ11,11の両端のピン連結環12同士の間の間隔を調整することにより、カウンターウェイトWの本体に対する位置によってウェイト連結装置10に作用する引張力、圧縮力、捻り力を解放することができる。従って、連結ピン6,6を容易に挿脱することができるようになるから、従来例に係るウェイト連結装置に比較して、遥かに容易、かつ短時間のうちにウェイト連結装置10の分解作業や装着作業を終了することができるという、ウェイト連結装置10の分解、装着作業労力の削減効果がある。   Then, by pulling the telescopic rod of the hydraulic cylinder 17, the pulling force is applied to the central portion in the longitudinal direction of the rope 11, and the pulling force is released. By adjusting the distance between the pin connection rings 12 at both ends, the tensile force, compression force, and twisting force acting on the weight connection device 10 can be released depending on the position of the counterweight W with respect to the main body. Accordingly, since the connecting pins 6 and 6 can be easily inserted and removed, the disassembling work of the weight connecting device 10 is much easier and quicker than the weight connecting device according to the conventional example. The weight connecting device 10 can be disassembled and the mounting work labor can be reduced.

本発明の実施の形態2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置を、添付図面を参照しながら説明する。図4はウェイト連結装置の平面断面図、図5は図4のB−B線断面図である。   A counterbalance crane weight coupling apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 4 is a plan sectional view of the weight coupling device, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

本実施の形態2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置20は、上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環22が端部に設けられてなるロープ21を備えている。このロープ21は、ピン連結環22が露出するように、連続する複数個の圧縮部材ユニット(筒部材)23′からなる一対の圧縮部材23に収納されている。前記一対のロープ21のピン連結環22の相対する側にはブラケット22bが突設されており、これらブラケット22bに剛性保持ロッド24の端部が連結されている。
これら剛性保持ロッド24,24は、一対の圧縮部材23の間でクロスし、連続する複数の鋼管部材からなる一対の圧縮部材23の剛性を保持するために、ターンバックル25によって長さが調整されるように構成されている。即ち、ウェイト連結装置20の一端側が上部旋回体の後方に、他端側がウェイト積載台に連結された状態において、圧縮部材23に圧縮力を作用させることにより、圧縮部材23の剛性が確保されるように構成されている。なお、前記剛性保持ロッド24をロープに置換することができる。
The weight connection device 20 of the counterbalance crane according to the second embodiment includes a rope 21 having a pin connection ring 22 pin-connected to the rear of the upper swing body and the weight loading platform at the end. Yes. The rope 21 is accommodated in a pair of compression members 23 composed of a plurality of continuous compression member units (cylinder members) 23 ′ so that the pin connection ring 22 is exposed. Brackets 22b are projected on opposite sides of the pin connection ring 22 of the pair of ropes 21, and the end portions of the rigid holding rods 24 are connected to the brackets 22b.
These rigid holding rods 24, 24 are crossed between the pair of compression members 23, and their lengths are adjusted by the turnbuckle 25 in order to maintain the rigidity of the pair of compression members 23 composed of a plurality of continuous steel pipe members. It is comprised so that. That is, the rigidity of the compression member 23 is ensured by applying a compression force to the compression member 23 in a state where one end side of the weight coupling device 20 is connected to the rear of the upper swing body and the other end side is coupled to the weight loading platform. It is configured as follows. The rigid holding rod 24 can be replaced with a rope.

前記ピン連結環22,22の相対する側のロープ21との連結側に雄ネジ22aが螺刻されており、これら雄ネジ22aが前記圧縮部材23の両端部の圧縮部材ユニット23′鋼管部材に螺刻されてなる雌ネジ23aに螺着されている。即ち、両端部の圧縮部材ユニット23′の径方向の中心をとおる軸心周りの可逆回転により、ピン連結環22,22の圧縮部材23からの露出長さが調整されるように構成されている。また、これらピン連結環22,22にはロックナット22cが螺着されており、このロックナット22cによってこれらピン連結環22,22の露出長さが確実に保持されるように構成されている。   Male screws 22a are threaded on the connecting side of the pin connecting rings 22 and 22 on the opposite side of the rope 21, and these male screws 22a are connected to the compression member units 23 ′ steel pipe members at both ends of the compression member 23. It is screwed to the female screw 23a formed by screwing. That is, the exposed length of the pin coupling rings 22 and 22 from the compression member 23 is adjusted by reversible rotation around the axis centering the radial center of the compression member unit 23 'at both ends. . Further, a lock nut 22c is screwed onto the pin connecting rings 22 and 22, and the exposed length of the pin connecting rings 22 and 22 is securely held by the lock nut 22c.

なお、この実施の形態2の場合には、両側のピン連結環22,22に雄ネジが螺刻されると共に、圧縮部材23の両端部の鋼管部材に雌ネジ23aが螺刻されているが、これらネジは、例えばウェイト積載台側のみに螺刻されていてもよい。勿論、上部旋回体側にネジが設けられていてもよいが、カウンターバランス型クレーンが大型で、高所作業となるため、ウェイト連結装置20の分解、組立作業が煩わしいという問題がある。また、この実施の形態2の場合には、圧縮部材23の両端部の圧縮部材ユニット23′のそれぞれにに雌ネジが螺刻されているが、圧縮部材23の中間部の相隣接する2つの圧縮部材ユニットの一方に雌ネジを螺刻すると共に、他方に雄ネジを螺刻して、これらを螺合するように構成してもよい。   In the case of the second embodiment, male screws are screwed into the pin coupling rings 22 on both sides, and female screws 23a are screwed into the steel pipe members at both ends of the compression member 23. These screws may be threaded only on the weight loading platform side, for example. Of course, a screw may be provided on the upper swing body side, but there is a problem that the weight balance device 20 is troublesome to disassemble and assemble because the counterbalance crane is large and works at a high place. Further, in the case of the second embodiment, each of the compression member units 23 ′ at both ends of the compression member 23 is threaded with a female screw. A configuration may be adopted in which a female screw is screwed into one of the compression member units and a male screw is screwed into the other, and these are screwed together.

さらに、圧縮部材23の中間部に位置する圧縮部材ユニット23′は、着脱自在な二つ割りに構成されており、組立てられた状態においてはボルト、ナットにより筒状に形成されるように構成されている。従って、圧縮部材ユニット23′を取外すことにより圧縮部材23を折畳むまたはループ状に巻くことができるようになるため、容易に運搬することができるという効果が生じる。なお、この実施の形態2に係る二つ割り圧縮部材ユニット23′は、取外す際には完全に分離されるが、ヒンジと結合ブラケットとからなる構成にすることにより、一体構成の状態で取外す構成にすることができる。圧縮部材ユニット23′を、このような構成にすることにより、柔軟性があるため、取扱いが容易で、かつコンパクトに収納できるという効果を得ることができる。   Further, the compression member unit 23 ′ located in the middle portion of the compression member 23 is configured to be detachable in two parts, and is configured to be formed into a cylindrical shape with bolts and nuts in the assembled state. . Therefore, by removing the compression member unit 23 ', the compression member 23 can be folded or wound in a loop shape, so that an effect of being easily transported is produced. The split compression member unit 23 ′ according to the second embodiment is completely separated when removed, but is configured to be removed in an integrated configuration by being configured by a hinge and a coupling bracket. be able to. By configuring the compression member unit 23 ′ in such a configuration, since there is flexibility, it is possible to obtain an effect that it is easy to handle and can be stored compactly.

本発明の実施の形態2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置20の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置20によれば、ウェイト積載台が上部旋回体から離れようとする離反力はロープ21により受持たれ、またウェイト積載台が上部旋回体に接近しようとする接近力は圧縮部材23により受持たれる。そして、圧縮部材23の端部に位置する圧縮部材ユニット23′を可逆回転させることにより、両側のピン連結環22,22同士の間の間隔を調整することができるため、本実施の形態2に係るウェイト連結装置20は上記実施の形態1に係るウェイト連結装置10と同効である。   The operation mode of the weight coupling device 20 for a counterbalance crane according to the second embodiment of the present invention will be described. That is, according to the weight connection device 20 of the counterbalance crane according to the first embodiment of the present invention, the separation force that causes the weight loading base to move away from the upper swing body is received by the rope 21, and the weight loading base Is approached by the compression member 23 to approach the upper swing body. And since the space | interval between pin connection rings 22 and 22 of both sides can be adjusted by reversibly rotating compression member unit 23 'located in the edge part of the compression member 23, this Embodiment 2 is used. The weight connecting device 20 has the same effect as the weight connecting device 10 according to the first embodiment.

なお、上記実施の形態1,2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置は、本発明の具体例に過ぎないから、上記実施の形態によってウェイト連結装置の形態が限定されるものではない。また、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。   In addition, since the weight connection apparatus of the counterbalance type crane which concerns on the said Embodiment 1, 2 is only a specific example of this invention, the form of a weight connection apparatus is not limited by the said embodiment. In addition, design changes and the like within a range not departing from the technical idea of the present invention are free.

本発明の実施の形態1に係るウェイト連結装置を備えたカウンターバランス型クレーンの側面図である。It is a side view of the counterbalance type crane provided with the weight connection device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の片側断面示平面図である。It is a one-side cross section top view which shows the weight connection apparatus of the counterbalance type crane which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図2のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の実施の形態2に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の平面断面図である。It is a plane sectional view of the weight connection device of the counterbalance type crane concerning Embodiment 2 of the present invention. 図4のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 従来例に係るカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置の連結アーム縮小状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection arm contraction state of the weight connection apparatus of the counterbalance type crane which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1…カウンターバランス型クレーン,2…クレーン本体,2a…下部走行体,2b…上部旋回体,3…ラチスブーム,4…マスト,4a…ウェイト台吊持ロープ,5…ウェイト積載台,6…連結ピン
10…ウェイト連結装置,11…ロープ,12…ピン連結環,13…圧縮部材,14…長穴,15…ロープガイド部材,16…梁部材,17…油圧シリンダ,18…シリンダ保持部材,19…シリンダ保持筒
20…ウェイト連結装置,21…ロープ,22…ピン連結環,22a…雄ネジ,22b…ブラケット,22c…ロックナット,23…圧縮部材,23′…圧縮部材ユニット,24…剛性保持ロッド,25…ターンバックル
W…カウンターウェイト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Counterbalance type crane, 2 ... Crane main body, 2a ... Lower traveling body, 2b ... Upper turning body, 3 ... Lattice boom, 4 ... Mast, 4a ... Weight stand suspension rope, 5 ... Weight loading stand, 6 ... Connection pin DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Weight connection apparatus, 11 ... Rope, 12 ... Pin connection ring, 13 ... Compression member, 14 ... Long hole, 15 ... Rope guide member, 16 ... Beam member, 17 ... Hydraulic cylinder, 18 ... Cylinder holding member, 19 ... Cylinder holding cylinder 20 ... weight connecting device, 21 ... rope, 22 ... pin connecting ring, 22a ... male screw, 22b ... bracket, 22c ... lock nut, 23 ... compression member, 23 '... compression member unit, 24 ... rigid holding rod , 25 ... Turnbuckle W ... Counterweight

Claims (4)

下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、梁部材を介して所定の間隔に隔てられた一対の圧縮部材と、これら圧縮部材の間に設けられ、前記ロープの両端の間に引寄力を付与する一方、引寄力を解除するロープ緊張・弛緩手段とからなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。   A weight loading platform on which a counterweight that applies a balance load to the boom is loaded via a mast is connected via a weight coupling device to the rear of the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body. In the counterweight type crane weight connecting device, a rope having a pin connection ring pin-connected to the rear of the upper swing body and the weight loading platform at the end, and the pin connection ring exposed. A pair of compression members that house the rope and are spaced apart by a predetermined distance via beam members, and are provided between the compression members and provide an attractive force between both ends of the rope. A weight connection device for a counterbalance crane, comprising rope tension / relaxation means for releasing 下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記ロープの少なくとも一方のピン連結環は、前記圧縮部材の端部の筒部材の軸心周りの可逆回転により露出長さ調整可能に構成されてなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。   A weight loading platform on which a counterweight that applies a balance load to the boom is loaded via a mast is connected via a weight coupling device to the rear of the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body. In the counterweight type crane weight connecting device, a rope having a pin connection ring pin-connected to the rear of the upper swing body and the weight loading platform at the end, and the pin connection ring exposed. The rope includes a pair of compression members each including a plurality of continuous cylindrical members, and at least one pin coupling ring of the rope is exposed by reversible rotation around the axis of the cylindrical member at the end of the compression member. A weight connecting device for a counterbalance type crane, characterized in that the length is adjustable. 下部走行体の上に旋回自在に搭載されてなる上部旋回体の後方に、マストを介してブームにバランス荷重を作用させるカウンターウェイトが積載されたウェイト積載台がウェイト連結装置を介して連結されてなるカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置において、前記上部旋回体の後方とウェイト積載台とにピン連結されるピン連結環が端部に設けられてなるロープと、前記ピン連結環が露出するようにロープを収納し、連続する複数の筒部材からなる一対の圧縮部材とからなり、前記圧縮部材は、筒部材の軸心周りの可逆回転により伸縮されるように構成されてなることを特徴とするカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。   A weight loading platform on which a counterweight that applies a balance load to the boom is loaded via a mast is connected via a weight coupling device to the rear of the upper swinging body that is pivotably mounted on the lower traveling body. In the counterweight type crane weight connecting device, a rope having a pin connection ring pin-connected to the rear of the upper swing body and the weight loading platform at the end, and the pin connection ring exposed. It comprises a pair of compression members made of a plurality of continuous cylindrical members that house a rope, and the compression members are configured to be expanded and contracted by reversible rotation around the axis of the cylindrical member. Counterweight type crane weight coupling device. 前記圧縮部材の中間部に位置する筒部材は、着脱自在な二つ割りに構成されてなることを特徴とする請求項2または3のうちの何れか一つの項に記載のカウンターバランス型クレーンのウェイト連結装置。   4. The weight connection of the counterbalance crane according to claim 2, wherein the cylindrical member positioned in the middle portion of the compression member is configured to be detachable in half. 5. apparatus.
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