JP4529540B2 - Air conditioning apparatus and compressor preheating method - Google Patents

Air conditioning apparatus and compressor preheating method Download PDF

Info

Publication number
JP4529540B2
JP4529540B2 JP2004143463A JP2004143463A JP4529540B2 JP 4529540 B2 JP4529540 B2 JP 4529540B2 JP 2004143463 A JP2004143463 A JP 2004143463A JP 2004143463 A JP2004143463 A JP 2004143463A JP 4529540 B2 JP4529540 B2 JP 4529540B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
inverter device
converter
air conditioner
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004143463A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005326054A (en
Inventor
尚美 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2004143463A priority Critical patent/JP4529540B2/en
Publication of JP2005326054A publication Critical patent/JP2005326054A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4529540B2 publication Critical patent/JP4529540B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、低温時において圧縮機を加熱し、暖房立上り時間の短縮化、圧縮機の保護等を可能にするインバータ装置を備えた空気調和装置と圧縮機の予熱方法に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner including an inverter device that heats a compressor at a low temperature, shortens a heating rise time, protects the compressor, and the like, and a compressor preheating method.

電動圧縮機を搭載した従来の車両用空気調和装置を例にして説明する。   A conventional vehicle air conditioner equipped with an electric compressor will be described as an example.

図7は、従来の電動圧縮機を搭載した車両用空気調和装置の構成図で、ヒートポンプサイクルを構成している。   FIG. 7 is a configuration diagram of a vehicle air conditioner equipped with a conventional electric compressor, and constitutes a heat pump cycle.

図7において、26は室内送風ファン、27は空気導入口、12は送風ダクト、13は室内熱交換器、14は空気吹き出し口、15は絞り装置、16は室外熱交換器、17は室外送風ファン、18は冷媒の流れを切替えて冷房と暖房を選択するための四方切替弁、19は電動機を内蔵し電動機で駆動される電動圧縮機、20は電動機を運転するインバータ装置、1はインバータ装置20の電源となるバッテリ、21は室内送風ファン26、インバータ装置20、四方切替弁18、及び室外送風ファン17などを制御するエアコンコントローラ、22は室内送風ファン26のON/OFF、及び強弱を設定する室内送風ファンスイッチ、23は冷房又は暖房又はOFFを選択するエアコンスイッチ、24は温度調節スイッチ、25は車両コントローラとの通信を行うための通信装置をそれぞれ示している。   In FIG. 7, 26 is an indoor fan, 27 is an air inlet, 12 is a fan duct, 13 is an indoor heat exchanger, 14 is an air outlet, 15 is a throttle device, 16 is an outdoor heat exchanger, and 17 is an outdoor fan. A fan, 18 is a four-way switching valve for switching between refrigerant flow and selecting cooling or heating, 19 is an electric compressor with a built-in electric motor and driven by the electric motor, 20 is an inverter device for operating the electric motor, and 1 is an inverter device 20 is a battery serving as a power source, 21 is an air conditioner controller that controls the indoor blower fan 26, the inverter device 20, the four-way switching valve 18, the outdoor blower fan 17, and the like, and 22 is an on / off switch for the indoor blower fan 26, and a strength setting. Indoor fan switch, 23 is an air conditioner switch for selecting cooling or heating or OFF, 24 is a temperature control switch, and 25 is a vehicle controller. Respectively show a communication device for communicating with over la.

上記構成において、例えば、室内送風ファンスイッチ22で送風ONで弱とされ、エアコンスイッチ23により冷房が指示されると、エアコンコントローラ21は、四方切替弁18を図の実線に設定し、室内熱交換器13を蒸発器、室外熱交換器16を凝縮器として作用させ、室外送風ファン17をONし、室内送風ファン26を弱に設定する。   In the above configuration, for example, when the ventilation is turned on by the indoor blower fan switch 22 and weakened by the air conditioner switch 23, and the cooling is instructed by the air conditioner switch 23, the air conditioner controller 21 sets the four-way switching valve 18 to the solid line in the figure, The evaporator 13 is operated as an evaporator, the outdoor heat exchanger 16 is operated as a condenser, the outdoor fan 17 is turned on, and the indoor fan 26 is set weak.

また、温度調節スイッチ24に従い、インバータ装置20を用いて電動圧縮機19の回転数を可変することにより、電動圧縮機19の能力を調整し、、室内熱交換器13の温度を調節する。   Further, by varying the rotational speed of the electric compressor 19 using the inverter device 20 according to the temperature adjustment switch 24, the capacity of the electric compressor 19 is adjusted and the temperature of the indoor heat exchanger 13 is adjusted.

さらに、エアコンスイッチ23により冷房もしくは暖房がOFFとされると、電動圧縮機19及び室外送風ファン17はOFFとなる。   Further, when the cooling or heating is turned off by the air conditioner switch 23, the electric compressor 19 and the outdoor blower fan 17 are turned off.

ここで用いられる電動圧縮機19と、その駆動回路について説明する。   The electric compressor 19 used here and its drive circuit will be described.

図8は、従来の電動圧縮機の部分断面図で、一例として、DCブラシレスモータを備えた電動圧縮機を示す。   FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a conventional electric compressor. As an example, the electric compressor includes a DC brushless motor.

図8において、電動圧縮機19は金属製筐体32の中に圧縮機構部28、電動機31等が設置されている。冷媒は、吸入口33から吸入され、圧縮機構部28(この例ではスクロール式)が電動機31で駆動されることにより圧縮され、この圧縮された冷媒は、電動機31近傍を通過して吐出口34より吐出される。金属製筐体32の内部で電動機31の巻線4に接続されているターミナル39は、例えば図7のインバータ装置20に接続される。   In FIG. 8, the electric compressor 19 is provided with a compression mechanism 28, an electric motor 31, and the like in a metal casing 32. The refrigerant is sucked from the suction port 33 and compressed by driving the compression mechanism portion 28 (scroll type in this example) by the electric motor 31. The compressed refrigerant passes through the vicinity of the electric motor 31 and is discharged to the discharge port 34. More discharged. A terminal 39 connected to the winding 4 of the electric motor 31 inside the metal casing 32 is connected to, for example, the inverter device 20 shown in FIG.

図9は、従来の電動圧縮機を駆動するための電気回路図を示す。   FIG. 9 shows an electric circuit diagram for driving a conventional electric compressor.

図9において、1はバッテリ、2はインバータ動作用スイッチング素子、3はインバータ動作用ダイオード、40はインバータ回路部である。4は電動機の固定子巻線、5は電動機の磁石回転子で、電動機31を構成する。6は電源電流を検出して消費電力算出及びスイッチング素子保護等を行うための電流センサ、41はインバータ動作による電流を平滑するコンデンサ、49はコンデンサ41を充電する充電抵抗、43はコンデンサ41の充電完了後に閉とされインバータ回路部40に電力を供給するリレーである。   In FIG. 9, 1 is a battery, 2 is a switching element for inverter operation, 3 is a diode for inverter operation, and 40 is an inverter circuit section. Reference numeral 4 denotes a stator winding of the electric motor, and reference numeral 5 denotes a magnet rotor of the electric motor. 6 is a current sensor for detecting power supply current to calculate power consumption and protecting switching elements, 41 is a capacitor for smoothing current due to inverter operation, 49 is a charging resistor for charging the capacitor 41, 43 is charging for the capacitor 41 The relay is closed after completion and supplies power to the inverter circuit unit 40.

10はコンデンサ41の電圧を検出する電圧検出器、11は磁石回転子5の位置を検出する位置検出回路(代表的に示したものであり、磁気センサによる直接検出、固定子巻線4の相電流より推定する方法等いずれでも良い)で、7は、位置検出回路11、電流センサ6、電圧検出器10、及びエアコンコントローラ21等からの信号に基づいて、リレー43及びスイッチング素子2を制御する制御回路である。   10 is a voltage detector for detecting the voltage of the capacitor 41, 11 is a position detection circuit for detecting the position of the magnet rotor 5 (typically shown, direct detection by a magnetic sensor, phase of the stator winding 4) 7 can control the relay 43 and the switching element 2 based on signals from the position detection circuit 11, the current sensor 6, the voltage detector 10, the air conditioner controller 21, and the like. It is a control circuit.

なお、図には示していないが、制御回路7、スイッチング素子2のゲート駆動回路へ電力供給するための、バッテリ1の電圧を降圧する制御電源用DCコンバータが別途備えられている。   Although not shown in the figure, a control power supply DC converter for stepping down the voltage of the battery 1 for supplying power to the control circuit 7 and the gate drive circuit of the switching element 2 is separately provided.

図10は、従来の車両用空気調和装置の配置図である。   FIG. 10 is a layout diagram of a conventional vehicle air conditioner.

図10において、エアコンコントローラ21や室内送風ファン26等は車室内に配置され、電動圧縮機19や室外熱交換器16等は車室外に配置される。ほとんどの場合、車両は屋外に駐車される。すなわち、車両用空気調和装置も屋外の気温に晒されることになり、冬季の低温時においては、起動時を主として電動圧縮機19へ冷媒が液バックし易く、異常な負荷がかかり易い状況にある。また、乗車直後から少しでも短時間で暖房快適性を得るために、急速な暖房立上りが求められる。このような中で、停車時においては車両からの音は目立ちやすいため、静粛性が求められる。   In FIG. 10, the air conditioner controller 21, the indoor blower fan 26, etc. are arranged in the vehicle interior, and the electric compressor 19, the outdoor heat exchanger 16, etc. are arranged outside the vehicle compartment. In most cases, the vehicle is parked outdoors. In other words, the vehicle air conditioner is also exposed to the outdoor temperature, and at low temperatures in winter, the refrigerant is likely to be liquid-backed mainly to the electric compressor 19 at the time of start-up, and an abnormal load is likely to be applied. . Further, in order to obtain heating comfort in a short time immediately after boarding, rapid heating start-up is required. Under such circumstances, since the sound from the vehicle is conspicuous when the vehicle is stopped, silence is required.

換言すると、このような空気調和装置を低温時に暖房運転を始動する場合、冷媒が圧縮機内の潤滑油中に溶込んでいるため、圧縮機が駆動されても冷媒循環量がなかなか増加せず、暖房立上り時間が長くなつたり、潤滑作用が阻害され圧縮機構部等に悪影響を与えることがある。   In other words, when heating operation of such an air conditioner is started at a low temperature, since the refrigerant is dissolved in the lubricating oil in the compressor, the refrigerant circulation amount does not increase easily even if the compressor is driven, The heating rise time may become long, or the lubricating action may be hindered and adversely affect the compression mechanism.

そのため、圧縮機をヒーター等の加熱装置で直接加熱するほか、電動圧縮機の通常運転を開始する前に圧縮機を加熱する(以降、予熱運転と言う)方法が行われている(例えば特許文献1参照)。   Therefore, in addition to directly heating the compressor with a heating device such as a heater, a method of heating the compressor before starting normal operation of the electric compressor (hereinafter referred to as preheating operation) has been performed (for example, Patent Documents). 1).

その方法として、圧縮機を駆動する電動機に、電動機が追従できない、通常運転時より高い周波数の交流電圧を電動機に供給することにより、電動機を回転させずに発熱させて圧縮機を加熱する技術が開示されている。
特公平4−2859号公報
As a method for this, there is a technology that heats a compressor by generating heat without rotating the motor by supplying an AC voltage with a frequency higher than that during normal operation to the motor that drives the compressor. It is disclosed.
Japanese Patent Publication No.4-2859

しかしながら、上記従来の構成においては、電動機の発熱は、固定子巻線に存在する小さな抵抗成分の電力消費によるため、充分な発熱をさせるためには、大きな電流を流す必要がある。固定子巻線には大きなインダクタンス成分が存在しているため、大きな電流を流すためには固定子巻線に長い時間通電する必要がある(電流をi、印加電圧をV、インダクタンスをLとすると、V=Ld・i/dtで表されるのでV∫dt=L∫diとなり
、電圧印加時間が長い程、電流は大きくなる)。
However, in the above-described conventional configuration, the heat generated by the motor is due to the power consumption of a small resistance component existing in the stator winding, so that a large current needs to flow in order to generate sufficient heat. Since a large inductance component exists in the stator winding, it is necessary to energize the stator winding for a long time in order to flow a large current (if the current is i, the applied voltage is V, and the inductance is L). V = Ld · i / dt, so V∫dt = L∫di, and the longer the voltage application time, the larger the current).

しかし、長い時間通電しようとすると、電動機に供給する交流電圧の周波数を高くできない。よって、高い周波数の交流電圧を電動機に供給すると、充分な電流が流れず充分な加熱ができなくなる。一方、周波数の低い交流電圧を電動機に供給すると、充分な電流が流れ充分な加熱はできるが、周波数が可聴域となり騒音(電磁音)を生じてしまう。   However, when energizing for a long time, the frequency of the AC voltage supplied to the motor cannot be increased. Therefore, when an AC voltage having a high frequency is supplied to the electric motor, sufficient current does not flow and sufficient heating cannot be performed. On the other hand, when an AC voltage having a low frequency is supplied to the motor, a sufficient current flows and sufficient heating can be performed, but the frequency becomes audible and noise (electromagnetic sound) is generated.

また、電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池車では走行エネルギー源が電気(バッテリー)であるので、車両性能を確保するために、予熱運転等の空気調和機能で使用する電力は小さく(省電力化)する必要がある。   In electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel cell vehicles, the driving energy source is electricity (batteries), so the power used for air conditioning functions such as preheating operation is small to save vehicle performance (power saving). There is a need to.

つまり、従来の電動機を発熱させる方法においては、交流電圧を電動機に供給するために、インバータ装置のインバータ動作の電力ロスにより、インバータ装置も発熱していたが、この発熱は、圧縮機の加熱に利用されていない。したがって、直流電源の消費電力は、電動機の発熱とインバータ装置の発熱の両方であるため、圧縮機を加熱する目的に対して過剰な電力を要していた。   In other words, in the conventional method of generating heat by an electric motor, the inverter device also generates heat due to the power loss of the inverter operation of the inverter device in order to supply the AC voltage to the electric motor. Not used. Therefore, since the power consumption of the DC power source is both the heat generation of the motor and the heat generation of the inverter device, excessive power is required for the purpose of heating the compressor.

本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、低騒音、省電力で充分な予熱運転を可能とする空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an air conditioner that can perform a sufficient preheating operation with low noise and power saving.

また、ヒーター等の加熱装置を必要とせずに加熱する圧縮機の予熱方法を提供する。   Moreover, the preheating method of the compressor heated without requiring heating apparatuses, such as a heater, is provided.

上記課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、DCコンバータからの降圧された直流電圧を電動機の巻線へ直流電流が流れるようにインバータ装置のスイッチング素子を利用して通電し、当該直流電流による巻線の発熱により圧縮機を加熱するものである。   In order to solve the above-described problem, the air conditioner of the present invention energizes the stepped-down DC voltage from the DC converter using a switching element of the inverter device so that a DC current flows to the winding of the motor. The compressor is heated by the heat generated in the winding by the direct current.

これによって、直流電流であるために予熱運転における電磁音による騒音はいっさい発生しない。よって、騒音と加熱の関連に係りなく、必要に応じDCコンバータの出力を調節可能であり、充分な加熱ができる。また、DCコンバータの出力を、最適な加熱状態に調節することによって省電力を図ることができる。   Thereby, since it is a direct current, no noise due to electromagnetic noise is generated in the preheating operation. Therefore, regardless of the relationship between noise and heating, the output of the DC converter can be adjusted as necessary, and sufficient heating can be performed. Further, it is possible to save power by adjusting the output of the DC converter to an optimum heating state.

また、各相の巻線を切り替えて加熱することによってほぼ均一に加熱できるものである。   Moreover, it can be heated substantially uniformly by switching and heating the windings of each phase.

また、予熱時のインバータ装置やDCコンバータの発熱を利用するために、これらを圧縮機の底面に配設したり、巻線により加熱されにくい部分に配設して、より効果的に圧縮機を加熱するものである。   Also, in order to utilize the heat generated by the inverter device and DC converter during preheating, these are arranged on the bottom surface of the compressor, or arranged on a portion that is difficult to be heated by the windings, so that the compressor can be more effectively used. It is for heating.

本発明の空気調和装置は、電動圧縮機の予熱運転において、騒音をいっさい発生させず、また無駄な電力を使うことなく、充分な加熱ができる。   The air-conditioning apparatus of the present invention can perform sufficient heating in the preheating operation of the electric compressor without generating any noise and without using wasted power.

したがって、低騒音、省電力で充分な予熱運転を可能とする空気調和装置が得られる。   Therefore, an air conditioner capable of sufficient preheating operation with low noise and power saving can be obtained.

第1の発明は、DCコンバータからの降圧された直流電圧を電動機の巻線へ直流電流が流れるようにインバータ装置のスイッチング素子を利用して通電し、当該直流電流による巻線の発熱により圧縮機を加熱する。   According to a first aspect of the present invention, a DC voltage that has been stepped down from a DC converter is energized using a switching element of an inverter device so that a direct current flows to a winding of an electric motor, and a compressor is generated by heat generation of the winding by the direct current. Heat.

これによって、直流電流であるために予熱運転における騒音はいっさい発生しない。よって、騒音と加熱の関連に係りなく、必要に応じDCコンバータの出力を調節可能であり、充分な加熱ができる。また、DCコンバータの出力を、最適な加熱状態に調節可能であり省電力化を図ることができる。従来の高周波数の交流電圧を印加する場合は圧縮機から漏れ電流が発生するが、いっさい発生しない。   Thereby, since it is a direct current, no noise is generated in the preheating operation. Therefore, regardless of the relationship between noise and heating, the output of the DC converter can be adjusted as necessary, and sufficient heating can be performed. Further, the output of the DC converter can be adjusted to an optimum heating state, and power saving can be achieved. When a conventional high-frequency AC voltage is applied, a leakage current is generated from the compressor, but none is generated.

第2の発明は、第1の発明において、予熱のために通電する巻線を順次変更するもので、これにより、発熱部位の偏りをなくし、均一で効果的な加熱ができる。   According to a second invention, in the first invention, the windings to be energized for preheating are sequentially changed, thereby eliminating the unevenness of the heat generation part and performing uniform and effective heating.

第3の発明は、第1、2の発明において、DCコンバータの出力を、圧縮機の温度を基に調節されるもので、これにより、必要最小限に正確な加熱が可能となり、省電力化を図ることができる。   According to a third invention, in the first and second inventions, the output of the DC converter is adjusted on the basis of the temperature of the compressor, thereby enabling accurate heating to the minimum necessary and saving power. Can be achieved.

第4の発明は、第1〜3の発明において、当該DCコンバータは、インバータ装置の直流/交流変換動作時には、直流/交流変換される直流電圧源として用いられる。電動機を駆動する直流/交流変換時には、昇圧を行いPAM変調にて電動機を高効率高出力で駆動するものである。すなわち、電動機を高効率高出力で駆動するための昇圧用DCコンバータに降圧機能(降圧用スイッチング素子、ダイオード)を追加するのみで実現できる。   According to a fourth aspect, in the first to third aspects, the DC converter is used as a DC voltage source to be DC / AC converted during the DC / AC conversion operation of the inverter device. At the time of DC / AC conversion for driving the electric motor, voltage is boosted and the electric motor is driven with high efficiency and high output by PAM modulation. That is, it can be realized only by adding a step-down function (step-down switching element, diode) to the step-up DC converter for driving the electric motor with high efficiency and high output.

第5の発明は、第1〜3の発明において、当該DCコンバータは、インバータ装置の制御用電源として用いられる。インバータ装置の制御用電源は、十数V〜数Vの低い電圧であるので予熱運転の電圧として適している。予熱運転時は、電動機を駆動しないので、制御用電源の電力消費を低減できる。よって、特段の回路を付加することなく実現できる。   In a fifth aspect based on the first to third aspects, the DC converter is used as a power source for controlling the inverter device. Since the control power supply of the inverter device is a low voltage of several tens to several volts, it is suitable as a preheating operation voltage. During the preheating operation, since the electric motor is not driven, the power consumption of the control power supply can be reduced. Therefore, it can be realized without adding a special circuit.

第6の発明は、第1〜5の発明において、インバータ装置を圧縮機に一体的に配設して搭載するものである。これにより、予熱運転を行う際のインバータ装置の発熱も圧縮機の加熱に使用でき、省電力化を図ることができる。   According to a sixth invention, in the first to fifth inventions, the inverter device is integrally disposed and mounted on the compressor. Thereby, the heat generated by the inverter device during the preheating operation can also be used for heating the compressor, and power saving can be achieved.

第7の発明は、第6の発明において、インバータ装置を、圧縮機の下側に配設するものである。よって、圧縮機の下側から、圧縮機をインバータ装置の発熱で効果的に加熱でき、更に省電力化を図ることができる。また、電動機が駆動される際、インバータ装置が圧縮機の熱により加熱されるのを軽減できる。   According to a seventh aspect, in the sixth aspect, the inverter device is disposed below the compressor. Therefore, the compressor can be effectively heated from the lower side of the compressor by the heat generated by the inverter device, and further power saving can be achieved. Further, when the electric motor is driven, the inverter device can be reduced from being heated by the heat of the compressor.

第8の発明は、第6又は第7の発明において、電動機が圧縮機の高圧シェル内に設置される場合、インバータ装置を圧縮機の低圧側に配設するものである。これにより、予熱運転時、圧縮機の高圧側は電動機により、圧縮機の低圧側はインバータ装置により加熱される。よって、圧縮機を均一に加熱でき、冷媒の潤滑油中への溶込み、液バック等を、高圧側、低圧側の双方から効果的に防止可能となる。また、電動機が駆動される際、インバータ装置は低温の低圧側により冷却されるので、特段の冷却機構を付加する必要がない。   According to an eighth invention, in the sixth or seventh invention, when the electric motor is installed in the high pressure shell of the compressor, the inverter device is arranged on the low pressure side of the compressor. Thus, during the preheating operation, the high pressure side of the compressor is heated by the electric motor, and the low pressure side of the compressor is heated by the inverter device. Therefore, the compressor can be heated uniformly, and it is possible to effectively prevent the refrigerant from entering the lubricating oil, the liquid back, etc. from both the high pressure side and the low pressure side. Further, when the electric motor is driven, the inverter device is cooled by the low-temperature and low-pressure side, so there is no need to add a special cooling mechanism.

第9の発明は、第6又は第7の発明において、電動機が圧縮機の低圧シェル内に設置される場合、インバータ装置を高圧側に配設するものである。これにより、予熱運転時、圧縮機の低圧側は電動機により、圧縮機の高圧側はインバータ装置により加熱される。よって、圧縮機を均一に効果的に加熱できる。   According to a ninth invention, in the sixth or seventh invention, when the electric motor is installed in the low pressure shell of the compressor, the inverter device is arranged on the high voltage side. Thus, during the preheating operation, the low pressure side of the compressor is heated by the electric motor, and the high pressure side of the compressor is heated by the inverter device. Therefore, the compressor can be uniformly and effectively heated.

第10の発明は、第6〜9の発明において、DCコンバータを、インバータ装置内に収容するものである。これにより、DCコンバータの熱も圧縮機の加熱に使用でき、更に省電力化を図ることができる。   A tenth aspect of the invention is that in the sixth to ninth aspects of the invention, the DC converter is accommodated in the inverter device. As a result, the heat of the DC converter can also be used for heating the compressor, and further power saving can be achieved.

第11の発明は、第1〜10の発明において、空気調和装置を車両用空気調和装置とし
たものである。よって、液バックし易く急速な冷暖房立上りが必要であり、また低騒音を求められるため、本発明を適用して効果的である。
An eleventh aspect of the invention is that in the first to tenth aspects of the invention, the air conditioner is a vehicle air conditioner. Therefore, it is easy to liquid back, rapid cooling and heating rise is required, and low noise is required. Therefore, the present invention is effective.

第12の発明は、直流電源の直流電圧を電動機の巻線へ直流電流が流れるようにインバータ装置のスイッチング素子を利用して通電し、当該直流電流による巻線の発熱により圧縮機を加熱する方法である。   In a twelfth aspect of the invention, a method is used in which a DC voltage of a DC power supply is energized using a switching element of an inverter device so that a DC current flows to a winding of an electric motor, and the compressor is heated by heat generation of the winding due to the DC current. It is.

これによって、ヒーター等の加熱装置がなくても圧縮機の予熱が可能となり、圧縮機の信頼性を向上することができる。また、直流電流であるために予熱運転における騒音はいっさい発生せず、従来の高周波数の交流電圧を印加する場合のような圧縮機からの漏れ電流も発生しない。   Accordingly, the compressor can be preheated without a heating device such as a heater, and the reliability of the compressor can be improved. Further, since it is a direct current, no noise is generated in the preheating operation, and no leakage current from the compressor as in the case of applying a conventional high frequency alternating voltage is generated.

第13の発明は、第12の発明において、予熱のために通電する巻線を順次変更する方法であり、これにより、発熱部位の偏りをなくし、均一で効果的な圧縮機の予熱ができる。   A thirteenth aspect of the invention is the method of sequentially changing the windings to be energized for preheating in the twelfth aspect of the invention, thereby eliminating the bias of the heat generating portion and making it possible to uniformly and effectively preheat the compressor.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1に、本発明の実施の形態1における電動圧縮機を駆動するための電気回路図を示す。従来の電気回路図(図9)に対して、バッテリ1とインバータ装置46との間に、DCコンバータ51が設けられ、また、電動機31(電動圧縮機19)の温度を検出するための電動機温度検出用温度センサ8が設置されている。一方、インバータ装置46には、リレー43、充電抵抗49が備えられていない。尚、制御回路7、スイッチング素子2のゲート駆動回路へ電力供給するための、バッテリ1の電圧を降圧する制御電源用DCコンバータが別途備えられているのは同様である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an electric circuit diagram for driving the electric compressor according to Embodiment 1 of the present invention. Compared to the conventional electric circuit diagram (FIG. 9), a DC converter 51 is provided between the battery 1 and the inverter device 46, and the motor temperature for detecting the temperature of the motor 31 (electric compressor 19) is provided. A temperature sensor 8 for detection is installed. On the other hand, the inverter device 46 is not provided with the relay 43 and the charging resistor 49. Note that the control power supply DC converter for stepping down the voltage of the battery 1 for supplying power to the control circuit 7 and the gate drive circuit of the switching element 2 is also provided separately.

更に、車両用空気調和装置の構成、電動圧縮機、車両配置は、上記変更点を除き図7、図8、図10と同一である。   Further, the configuration of the vehicle air conditioner, the electric compressor, and the vehicle arrangement are the same as those shown in FIGS. 7, 8, and 10 except for the above-described changes.

上記構成について、まず、通常の冷房又は暖房運転における電動機の駆動について説明する。   Regarding the above configuration, first, the driving of the electric motor in normal cooling or heating operation will be described.

インバータ装置46の起動に当たり、まずDCコンバータ51のスイッチング素子50がONされる。これにより、バッテリ1からコイル52、ダイオード54を経由してコンデンサ41へ充電電流が流れ、コンデンサ41はバッテリ1の電圧に充電される。この時、充電電流はコイル52のインダクタンスにより抑制されるので、従来の突入電流防止用の充電抵抗49は不要である。   In starting the inverter device 46, first, the switching element 50 of the DC converter 51 is turned ON. As a result, a charging current flows from the battery 1 to the capacitor 41 via the coil 52 and the diode 54, and the capacitor 41 is charged to the voltage of the battery 1. At this time, since the charging current is suppressed by the inductance of the coil 52, the conventional charging resistor 49 for preventing inrush current is unnecessary.

コンデンサ41の充電が完了すると(電圧検出器10の出力などで制御回路7が判定)、制御回路7は、インバータ回路部40のスイッチング素子2を駆動させ、PWMにて直流/交流変換を開始する。この時、電流は、スイッチング素子50、コイル52、ダイオード54を経由し流れるので従来のリレー43は不要である。そして、エアコンコントローラ21からの回転数指令信号に基づいて電動機31を駆動する。必要により、制御回路7は、DCコンバータ51に昇圧動作させ、インバータ回路部40のスイッチング素子2をPAM動作させて、電動機31を高効率高出力で駆動する。昇圧動作は、昇圧用スイッチング素子53のスイッチングとダイオード54による整流作用により行う。   When the charging of the capacitor 41 is completed (the control circuit 7 determines based on the output of the voltage detector 10 or the like), the control circuit 7 drives the switching element 2 of the inverter circuit unit 40 and starts DC / AC conversion by PWM. . At this time, since the current flows through the switching element 50, the coil 52, and the diode 54, the conventional relay 43 is unnecessary. Then, the electric motor 31 is driven based on the rotational speed command signal from the air conditioner controller 21. If necessary, the control circuit 7 causes the DC converter 51 to perform a step-up operation, causes the switching element 2 of the inverter circuit unit 40 to perform a PAM operation, and drives the motor 31 with high efficiency and high output. The step-up operation is performed by switching of the step-up switching element 53 and rectification by the diode 54.

次に、外気温が低い時期の予熱運転について説明する。   Next, the preheating operation when the outside air temperature is low will be described.

電動圧縮機19(電動機31)の温度は、電動機温度検出用温度センサ8によって検出され、制御回路7は、この検出された温度が所定値(例えば0℃)より低いと予熱運転を開始する。   The temperature of the electric compressor 19 (the electric motor 31) is detected by the electric motor temperature detecting temperature sensor 8, and the control circuit 7 starts the preheating operation when the detected temperature is lower than a predetermined value (for example, 0 ° C.).

まず、降圧用スイッチング素子50を作動させ、DCコンバータ51の直流出力電圧を、バッテリ1の電圧より低くする。この電圧は、電圧検出器10により検出される。制御回路7は、この検出された電圧が所定値に達すると、スイッチング素子2のU,Y,ZをONにする。これにより、固定子巻線4に直流電流が流れる。   First, the step-down switching element 50 is operated, and the DC output voltage of the DC converter 51 is made lower than the voltage of the battery 1. This voltage is detected by the voltage detector 10. When the detected voltage reaches a predetermined value, the control circuit 7 turns on U, Y, and Z of the switching element 2. As a result, a direct current flows through the stator winding 4.

例として、DCコンバータ51の直流出力電圧を10V、スイッチング素子2のON電圧を2V、固定子巻線4各相の抵抗値を1Ωとする。U相巻線の直流電流値は、(10V―2V−2V)÷(1Ω+0.5Ω)=4A、V相、W相各巻線の直流電流値は、4A÷2=2Aとなる。よって、U相巻線の消費電力(発熱量)は、1Ω×(4A)2=16W、V相、W相各巻線の消費電力(発熱量)は、1Ω×(2A)2=4Wとなる。従って、固定子巻線4全体の消費電力(発熱量)は、24Wとなる。 As an example, the DC output voltage of the DC converter 51 is 10 V, the ON voltage of the switching element 2 is 2 V, and the resistance value of each phase of the stator winding 4 is 1Ω. The DC current value of the U-phase winding is (10V-2V-2V) / (1Ω + 0.5Ω) = 4A, and the DC current value of each of the V-phase and W-phase windings is 4A / 2 = 2A. Therefore, the power consumption (heat generation amount) of the U-phase winding is 1Ω × (4A) 2 = 16W, and the power consumption (heat generation amount) of each V-phase and W-phase winding is 1Ω × (2A) 2 = 4W. . Accordingly, the power consumption (heat generation amount) of the entire stator winding 4 is 24 W.

上記構成において、固定子巻線4へ流れる電流は、直流であるために騒音はいっさい発生しない。更に、圧縮機からの漏れ電流もいっさい発生しない。よって、騒音、漏れ電流に関わりなく、充分な加熱ができる。この機能は、昇圧用DCコンバータに降圧機能(降圧用スイッチング素子50、ダイオード58)を追加するのみで実現できる。   In the above configuration, since the current flowing to the stator winding 4 is a direct current, no noise is generated. Furthermore, no leakage current from the compressor occurs. Therefore, sufficient heating can be performed regardless of noise and leakage current. This function can be realized only by adding a step-down function (step-down switching element 50, diode 58) to the step-up DC converter.

この巻線における消費電力(発熱量)は、DCコンバータ51の直流出力電圧により調節できるので、電動機温度検出用温度センサ8によって検出される温度が、冷媒が潤滑油中に溶込まない温度、液バックが防止できる温度に達するように調節すれば良い。   Since the power consumption (heat generation amount) in this winding can be adjusted by the DC output voltage of the DC converter 51, the temperature detected by the motor temperature detection temperature sensor 8 is the temperature or liquid at which the refrigerant does not dissolve in the lubricating oil. It may be adjusted to reach a temperature that can prevent back.

これにより、必要最小限の加熱を正確に制御することが可能となり、省電力化を図ることができる。   As a result, it is possible to accurately control the minimum necessary heating, and power saving can be achieved.

ただし、このように固定子巻線4に直流電流を流す場合、上記の如く、相により消費電力(発熱量)が異なり、アンバランスとなる。よって、ONにするスイッチング素子2を順次変更するのがよい。例として、通電パターン1をU,Y,ZがON、通電パターン2を、V,X,ZがON、通電パターン3を、W,X,YがONとする。そして、通電パターンの1〜3を順次選択するようにすればよい。   However, when a direct current is passed through the stator winding 4 in this way, as described above, the power consumption (heat generation amount) differs depending on the phase, resulting in an imbalance. Therefore, it is preferable to sequentially change the switching elements 2 to be turned on. As an example, the energization pattern 1 is U, Y, Z is ON, the energization pattern 2 is V, X, Z is ON, and the energization pattern 3 is W, X, Y is ON. Then, the energization patterns 1 to 3 may be sequentially selected.

これにより、発熱部位の偏りをなくし、ほぼ均一で効果的な加熱ができる。   As a result, the unevenness of the heat generating portion is eliminated, and substantially uniform and effective heating can be performed.

尚、ONにするスイッチング素子2をU,Yとすれば、固定子巻線4のU相巻線とV相巻線に同じ電流が流れて同じ消費電力(発熱量)となり、かつ、W相巻線は発熱しない。この方式で、ONにするスイッチング素子2をV,Z、更に、ONにするスイッチング素子2をW,Xとして、順次各相の巻線が発熱する通電パターンを順次選択するようにしてもよい。すなわち、通電パターンの順次選択によって発熱部位の偏りをなくし、ほぼ均一な加熱ができる方法であれば、特に限定するものではない。   If the switching elements 2 to be turned ON are U and Y, the same current flows through the U-phase winding and the V-phase winding of the stator winding 4 to generate the same power consumption (heat generation amount), and the W-phase. The winding does not generate heat. In this method, the switching elements 2 to be turned on may be V and Z, and the switching elements 2 to be turned on may be W and X, and the energization pattern in which the windings of the respective phases generate heat may be sequentially selected. In other words, the method is not particularly limited as long as it is a method capable of eliminating unevenness of the heat generation part by sequentially selecting energization patterns and performing almost uniform heating.

以上のように、本実施の形態において、低騒音、省電力で充分な予熱運転を可能とする空気調和装置が得られる。   As described above, in the present embodiment, an air conditioner that enables sufficient preheating operation with low noise and power saving can be obtained.

(実施の形態2)
図2に、本発明の実施の形態2における電動圧縮機を駆動するための電気回路図を示す。
(Embodiment 2)
FIG. 2 shows an electric circuit diagram for driving the electric compressor according to the second embodiment of the present invention.

バッテリ1とインバータ装置47との間に設けられたDCコンバータ55は、背景技術及び実施の形態1において図示していなかった、バッテリ1の電圧を変換し、制御回路7、スイッチング素子2等へ電力供給するための制御電源用DCコンバータである。   The DC converter 55 provided between the battery 1 and the inverter device 47 converts the voltage of the battery 1, which is not illustrated in the background art and the first embodiment, and supplies power to the control circuit 7, the switching element 2, and the like. It is a DC converter for control power supply for supplying.

インバータ装置47には、DCコンバータ55との間に新たにダイオード59が設けられている。また、電動機31(電動圧縮機19)の温度を検出するための電動機温度検出用温度センサ8は実施の形態1と同様に設置されている。   A diode 59 is newly provided between the inverter device 47 and the DC converter 55. Further, the temperature sensor 8 for detecting the motor temperature for detecting the temperature of the electric motor 31 (electric compressor 19) is installed as in the first embodiment.

尚、車両用空気調和装置の構成、電動圧縮機、車両配置は、上記変更点を除き図7、図8、図10と同一である。   The configuration of the vehicle air conditioner, the electric compressor, and the vehicle arrangement are the same as those shown in FIGS. 7, 8, and 10 except for the above changes.

上記構成について、通常の動作を説明する。   The normal operation of the above configuration will be described.

インバータ装置47の起動に当たり、まず充電抵抗49によりコンデンサ41はバッテリ1の電圧に充電される。制御回路7へは、DCコンバータ55よりバッテリ1の電圧を降圧し電源供給されている。   In starting the inverter device 47, the capacitor 41 is first charged to the voltage of the battery 1 by the charging resistor 49. The control circuit 7 is supplied with power by stepping down the voltage of the battery 1 from the DC converter 55.

コンデンサ41の充電が完了すると(電圧検出器10の出力などで制御回路7が判定)、制御回路7は、リレー43を閉とし、インバータ回路部40のスイッチング素子2を駆動させ、PWMにて直流/交流変換を開始する。そして、エアコンコントローラ21からの回転数指令信号に基づいて電動機31を駆動する。   When the charging of the capacitor 41 is completed (the control circuit 7 determines based on the output of the voltage detector 10 or the like), the control circuit 7 closes the relay 43, drives the switching element 2 of the inverter circuit unit 40, and performs direct current by PWM. / Start AC conversion. Then, the electric motor 31 is driven based on the rotational speed command signal from the air conditioner controller 21.

次に、予熱運転について説明する。   Next, the preheating operation will be described.

外気温度が低い時期において、暖房運転が停止(電動機31が停止)されると、空気調和装置全体の温度が徐々に低下してゆく。この時、インバータ回路部40は停止状態にある。また、リレー43は開とされている。一方、DCコンバータ55は機能している。   When the heating operation is stopped (the electric motor 31 is stopped) at a time when the outside air temperature is low, the temperature of the entire air conditioner gradually decreases. At this time, the inverter circuit unit 40 is in a stopped state. Further, the relay 43 is opened. On the other hand, the DC converter 55 is functioning.

そして、コンデンサ41はダイオード59経由で低電圧に充電され、制御回路7へも電源供給されている。よって、電動圧縮機19(電動機31)の温度低下は、電動機温度検出用温度センサ8によって検出される。   The capacitor 41 is charged to a low voltage via the diode 59 and supplied to the control circuit 7 as well. Therefore, the temperature drop of the electric compressor 19 (electric motor 31) is detected by the temperature sensor 8 for electric motor temperature detection.

そして、制御回路7は、この検出された温度が所定値(例えば0℃)より低いと予熱運転を開始する。インバータ回路部40へは、DCコンバータ55より既に低電圧が供給されているので、スイッチング素子2のU,Y,ZをONにする。これにより、固定子巻線4に直流電流が流れる。インバータ回路部40への低電圧を10V、スイッチング素子2のON電圧を2V、固定子巻線4各相の抵抗値を1Ωとすると、上記実施の形態1における消費電力(発熱量)の計算例と同じになる。   When the detected temperature is lower than a predetermined value (for example, 0 ° C.), the control circuit 7 starts the preheating operation. Since a low voltage has already been supplied to the inverter circuit unit 40 from the DC converter 55, U, Y, and Z of the switching element 2 are turned ON. As a result, a direct current flows through the stator winding 4. Assuming that the low voltage to the inverter circuit unit 10 is 10V, the ON voltage of the switching element 2 is 2V, and the resistance value of each phase of the stator winding 4 is 1Ω, calculation example of power consumption (heat generation amount) in the first embodiment Will be the same.

上記構成において、制御用電源としてのDCコンバータ55は、十数V〜数Vの低い電圧を出力しているので予熱運転の電圧として適している。よって、特段の回路を付加することなく、予熱運転機能を実現することができる。   In the above configuration, the DC converter 55 as the control power source outputs a low voltage of several tens of volts to several volts, and is therefore suitable as a voltage for preheating operation. Therefore, the preheating operation function can be realized without adding a special circuit.

尚、この巻線における消費電力(発熱量)は、DCコンバータ55の直流出力電圧により調節できるが、このとき制御回路用としての電源電圧はレギュレター等により安定化しておくことが望ましい。   The power consumption (heat generation amount) in this winding can be adjusted by the DC output voltage of the DC converter 55. At this time, it is desirable that the power supply voltage for the control circuit is stabilized by a regulator or the like.

更に、本実施の形態に、電動機31を駆動するための通常のDCコンバータを組み合わせることも可能である。   Furthermore, a normal DC converter for driving the electric motor 31 can be combined with the present embodiment.

(実施の形態3)
図3に、本発明の実施の形態3におけるインバータ装置一体型電動圧縮機の部分断面図を示す。電動圧縮機を駆動するための電気回路は、実施の形態1と同様である。
(Embodiment 3)
FIG. 3 shows a partial cross-sectional view of an inverter apparatus-integrated electric compressor according to Embodiment 3 of the present invention. The electric circuit for driving the electric compressor is the same as that of the first embodiment.

図3において、ケース30を備えたインバータ装置46が、電動圧縮機42の下に設置されており、インバータ装置46との電気接続のためにターミナル39が下方に設置されている。インバータ装置46は、接続線36にてDCコンバータ51、エアコンコントローラ21等と接続される。接続線36はハーネスクランプ35でケース30に固定される。   In FIG. 3, an inverter device 46 including a case 30 is installed under the electric compressor 42, and a terminal 39 is installed below for electrical connection with the inverter device 46. The inverter device 46 is connected to the DC converter 51, the air conditioner controller 21, and the like through a connection line 36. The connection line 36 is fixed to the case 30 with a harness clamp 35.

尚、車両用空気調和装置の構成、電動圧縮機、車両配置は、上記変更点を除き図7、図8、図10と同一である。   The configuration of the vehicle air conditioner, the electric compressor, and the vehicle arrangement are the same as those shown in FIGS. 7, 8, and 10 except for the above changes.

上記構成において、インバータ装置46にて電動機31が駆動されている場合、インバータ装置46は電動圧縮機42の下に配置されているので、電動圧縮機42からの熱を軽減できる。   In the above configuration, when the electric motor 31 is driven by the inverter device 46, the inverter device 46 is disposed under the electric compressor 42, so that heat from the electric compressor 42 can be reduced.

また、予熱運転時においては、実施の形態1もしくは2による方法で、電動機31(電動圧縮機42)を加熱することができる。その上、インバータ装置46を電動圧縮機42の底面に配設したことにより、インバータ回路部40の発熱も下側から効果的に利用して加熱することができる。   Further, during the preheating operation, the electric motor 31 (electric compressor 42) can be heated by the method according to the first or second embodiment. In addition, since the inverter device 46 is disposed on the bottom surface of the electric compressor 42, the heat generated by the inverter circuit unit 40 can be effectively utilized from below and heated.

更に、本実施の形態ではインバータ回路部40を電動機31から遠い場所(圧縮機構部28近傍)に配置している。この構成により、インバータ回路部40と電動機31との双方によって電動圧縮機42を広く加熱することができる。また、インバータ回路部40を電動機31の下方に配置すれば、インバータ回路部40と電動機31との双方で集中的に強力に加熱できる。   Further, in the present embodiment, the inverter circuit unit 40 is arranged at a place far from the electric motor 31 (near the compression mechanism unit 28). With this configuration, the electric compressor 42 can be widely heated by both the inverter circuit unit 40 and the electric motor 31. In addition, if the inverter circuit unit 40 is disposed below the electric motor 31, both the inverter circuit unit 40 and the electric motor 31 can be intensively and strongly heated.

ここで、インバータ回路部40の消費電力(発熱量)を、実施の形態1もしくは2の計算例を適用し計算してみる。スイッチング素子2のUの消費電力(発熱量)は、2V×4A=8Wで、Y,Zの消費電力(発熱量)は、2V×2A=4Wとなる。従って、スイッチング素子2全体の消費電力(発熱量)は、16Wとなる。   Here, the power consumption (heat generation amount) of the inverter circuit unit 40 is calculated by applying the calculation example of the first or second embodiment. The power consumption (heat generation amount) of U of the switching element 2 is 2V × 4A = 8W, and the power consumption (heat generation amount) of Y and Z is 2V × 2A = 4W. Therefore, the power consumption (heat generation amount) of the entire switching element 2 is 16W.

すなわち、本実施の形態による予熱運転用加熱電力は、電動機31の24Wと合わせて40Wとなる。 次に、インバータ装置46の発熱を更に効果的に利用する方法について説明する。   That is, the heating power for preheating operation according to the present embodiment is 40 W together with 24 W of the electric motor 31. Next, a method for more effectively using the heat generated by the inverter device 46 will be described.

図4(a)に、インバータ装置46の内部の斜視図を示す。制御回路7等を構成する回路基板29の下にインバータ回路部40が接続され、インバータ回路部40は伝熱器45に密着固定されて、インバータ回路部40の熱は伝熱器45へ伝熱される。そして、伝熱器45により電動圧縮機42を加熱する。このとき、DCコンバータ51を構成するスイッチング素子50,53、及びダイオード54の発熱も伝熱器45をを通して利用するとより効果的である。   FIG. 4A shows a perspective view of the inside of the inverter device 46. The inverter circuit unit 40 is connected under the circuit board 29 constituting the control circuit 7 and the like, and the inverter circuit unit 40 is closely fixed to the heat transfer unit 45, and the heat of the inverter circuit unit 40 is transferred to the heat transfer unit 45. It is. Then, the electric compressor 42 is heated by the heat transfer device 45. At this time, it is more effective to use the heat generated by the switching elements 50 and 53 and the diode 54 constituting the DC converter 51 through the heat transfer device 45.

図4(b)に、DCコンバータ51の素子の斜視図を示す。素子の形状は一例であるが、接続リードは回路基板29に接続するために折り曲げられている。   FIG. 4B shows a perspective view of the elements of the DC converter 51. The shape of the element is an example, but the connection lead is bent for connection to the circuit board 29.

また、図1のインバータ装置46に代わり、図2に示すインバータ装置47でも良い。ちなみに、この場合のダイオード59の消費電力(発熱量)も予熱運転用加熱電力として
計算してみる。ON電圧を2Vとすると、2V×4A=8Wが追加され、予熱運転用加熱電力は、48Wとなる。
Further, instead of the inverter device 46 shown in FIG. 1, an inverter device 47 shown in FIG. 2 may be used. Incidentally, the power consumption (heat generation amount) of the diode 59 in this case is also calculated as the heating power for preheating operation. When the ON voltage is 2 V, 2 V × 4 A = 8 W is added, and the heating power for preheating operation is 48 W.

本実施の形態に示すように、予熱運転を行う際のインバータ装置のあらゆる素子の発熱を圧縮機の加熱に利用できる。また、圧縮機の下側から、圧縮機をインバータ装置の発熱で加熱すると効果的である。これらによって、更に省電力を図ることができる。   As shown in the present embodiment, the heat generated by all elements of the inverter device during the preheating operation can be used for heating the compressor. In addition, it is effective to heat the compressor with heat generated by the inverter device from the lower side of the compressor. As a result, further power saving can be achieved.

(実施の形態4)
図5に、本発明の実施の形態4におけるインバータ装置一体型電動圧縮機の部分断面図を示す。
(Embodiment 4)
FIG. 5 shows a partial cross-sectional view of the inverter apparatus-integrated electric compressor according to the fourth embodiment of the present invention.

図5において、ケース37を備えたインバータ装置46が、電動圧縮機44の右横(低圧側)に設置されており、インバータ装置46との電気接続のためにターミナル39が右横に設置されている。電動圧縮機44の金属製筐体60は、電動圧縮機19の金属製筐体32の低圧側が変更された形状となっている。インバータ装置46は、接続線36にてDCコンバータ51、エアコンコントローラ21等と接続される。接続線36はハーネスクランプ35でケース37に固定される。   In FIG. 5, an inverter device 46 including a case 37 is installed on the right side (low pressure side) of the electric compressor 44, and a terminal 39 is installed on the right side for electrical connection with the inverter device 46. Yes. The metal casing 60 of the electric compressor 44 has a shape in which the low pressure side of the metal casing 32 of the electric compressor 19 is changed. The inverter device 46 is connected to the DC converter 51, the air conditioner controller 21, and the like through a connection line 36. The connection line 36 is fixed to the case 37 with a harness clamp 35.

尚、車両用空気調和装置の構成、車両配置、電動圧縮機は、上記変更点を除き図7、図8、図10と同一である。   The configuration of the vehicle air conditioner, the vehicle arrangement, and the electric compressor are the same as those shown in FIGS. 7, 8, and 10 except for the above changes.

この構成において、インバータ装置46にて電動機31が駆動されている場合、インバータ装置46の主たる発熱部インバータ回路部40は、低圧配管38により冷却される。よって、特段の冷却機構は必要とならない。インバータ回路部40は、低圧配管38の下側に配置されているので、効率的に冷却される。高圧シェル内に設置されている電動機31は、高圧冷媒で冷却される。   In this configuration, when the electric motor 31 is driven by the inverter device 46, the main heat generating unit inverter circuit unit 40 of the inverter device 46 is cooled by the low-pressure pipe 38. Therefore, no special cooling mechanism is required. Since the inverter circuit unit 40 is disposed below the low-pressure pipe 38, it is efficiently cooled. The electric motor 31 installed in the high pressure shell is cooled by the high pressure refrigerant.

予熱運転時においては、実施の形態1もしくは2による方法で、電動機31(電動圧縮機44の左側)が加熱される。一方、電動圧縮機44の右側は、インバータ装置46の主たる発熱部インバータ回路部40により下側から効果的に加熱される。   During the preheating operation, the electric motor 31 (the left side of the electric compressor 44) is heated by the method according to the first or second embodiment. On the other hand, the right side of the electric compressor 44 is effectively heated from below by the main heating unit inverter circuit unit 40 of the inverter device 46.

インバータ回路部40の消費電力(発熱量)の計算、また伝熱構造に関しては、上記実施の形態3と同様である。   The calculation of the power consumption (heat generation amount) of the inverter circuit unit 40 and the heat transfer structure are the same as in the third embodiment.

インバータ装置46に代わりインバータ装置47でも良い。   An inverter device 47 may be used instead of the inverter device 46.

よって、本実施の形態においては、圧縮機を均一に加熱でき、冷媒の潤滑油中への溶込み、液バック等を、高圧側、低圧側の双方から効果的に防止可能となる。また、電動機が駆動される際、インバータ装置は低温の低圧側により冷却されるので、特段の冷却機構を付加する必要がない。   Therefore, in the present embodiment, the compressor can be heated uniformly, and it is possible to effectively prevent the refrigerant from entering the lubricating oil, liquid back, etc. from both the high pressure side and the low pressure side. Further, when the electric motor is driven, the inverter device is cooled by the low-temperature and low-pressure side, so there is no need to add a special cooling mechanism.

電動機31が圧縮機の低圧シェル内に設置される場合においては、インバータ装置46を高圧側に搭載するようにすれば、予熱運転時において、同様の作用効果を得られる。   In the case where the electric motor 31 is installed in the low pressure shell of the compressor, if the inverter device 46 is mounted on the high pressure side, similar effects can be obtained during the preheating operation.

(実施の形態5)
図6に、本発明の実施の形態5における電動圧縮機を駆動するための電気回路図を示す。
(Embodiment 5)
FIG. 6 shows an electric circuit diagram for driving the electric compressor according to the fifth embodiment of the present invention.

実施の形態1と比較して、DCコンバータ51をインバータ装置内に収容し、当該インバータ装置をインバータ装置48としている。また、インバータ温度検出用温度センサ9
が設置されている。
Compared to the first embodiment, the DC converter 51 is accommodated in an inverter device, and the inverter device is an inverter device 48. Moreover, the temperature sensor 9 for inverter temperature detection
Is installed.

インバータ装置48により、電動機31を駆動する場合の動作、作用については、実施の形態1と同様である。   The operation and action when the electric motor 31 is driven by the inverter device 48 are the same as those in the first embodiment.

また、予熱運転時においては、実施の形態1もしくは2による方法で、電動機31(電動圧縮機42)が加熱される。更には、インバータ回路部40に加えDCコンバータ51の発熱によっても加熱される。   Further, during the preheating operation, the electric motor 31 (electric compressor 42) is heated by the method according to the first or second embodiment. Further, it is heated by the heat generated by the DC converter 51 in addition to the inverter circuit section 40.

上記構成による、DCコンバータ51の消費電力(発熱量)を、実施の形態1の例と同一条件により計算してみる。降圧用スイッチング素子50、ダイオード54及びダイオード58のON電圧を2Vとすると、直流電流値は4Aであるので、およそ4A×2V(スイッチング素子50及びダイオード58)+4A×2V(ダイオード54)=16Wとなる。すなわち、本実施の形態による予熱運転用加熱電力は、電動機31の24W、インバータ回路部40の16Wと合わせて56Wとなる。   The power consumption (heat generation amount) of the DC converter 51 having the above configuration is calculated under the same conditions as in the example of the first embodiment. If the ON voltage of the step-down switching element 50, the diode 54, and the diode 58 is 2V, the DC current value is 4A, so that approximately 4A × 2V (switching element 50 and diode 58) + 4A × 2V (diode 54) = 16W. Become. That is, the heating power for preheating operation according to the present embodiment is 56 W including 24 W of the motor 31 and 16 W of the inverter circuit unit 40.

図4(a)に、インバータ装置48の内部斜視図を示す。制御回路7等を構成する回路基板29の下にインバータ回路部40が接続され、インバータ回路部40の熱は伝熱器45へ伝熱される。そして、伝熱器45により電動圧縮機42を加熱する。更に、降圧用スイッチング素子50、ダイオード54及びダイオード58も図4(b)に示すように、接続リードを折り曲げた形状で回路基板29へ電気接続され、伝熱器45へ取り付けられ伝熱される。   FIG. 4A shows an internal perspective view of the inverter device 48. The inverter circuit unit 40 is connected under the circuit board 29 constituting the control circuit 7 and the like, and the heat of the inverter circuit unit 40 is transferred to the heat transfer unit 45. Then, the electric compressor 42 is heated by the heat transfer device 45. Further, as shown in FIG. 4B, the step-down switching element 50, the diode 54, and the diode 58 are also electrically connected to the circuit board 29 in a shape in which the connection leads are bent, and are attached to the heat transfer unit 45 to transfer heat.

このとき、インバータ温度検出用温度センサ9にて、伝熱器45の温度を検出し、DCコンバータ51の出力を可変し、予熱運転用加熱電力を調節すると、より消費電力を抑制することができる。   At this time, if the temperature of the heat transfer device 45 is detected by the temperature sensor 9 for detecting the inverter temperature, the output of the DC converter 51 is varied, and the heating power for preheating operation is adjusted, the power consumption can be further suppressed. .

同様に、実施の形態2における図2において、DCコンバータ55をインバータ装置内に収容してもよい。この場合、スイッチング素子57が伝熱器45へ取り付けられる。そして、スイッチング素子57の消費電力(発熱量)をおよそ4Wとすると、予熱運転用加熱電力は、電動機31の24W、インバータ回路部40の16W、ダイオード59の8Wと合わせ52Wとなる。   Similarly, in FIG. 2 in the second embodiment, DC converter 55 may be accommodated in the inverter device. In this case, the switching element 57 is attached to the heat transfer unit 45. When the power consumption (heat generation amount) of the switching element 57 is about 4 W, the heating power for preheating operation is 52 W, including 24 W of the electric motor 31, 16 W of the inverter circuit unit 40, and 8 W of the diode 59.

本実施の形態においては、DCコンバータの熱も圧縮機の加熱に使用できる。したがって、更に省電力を図ることができる。   In the present embodiment, the heat of the DC converter can also be used for heating the compressor. Therefore, further power saving can be achieved.

車両用空気調和装置は、液バックし易く急速な冷暖房立上りが必要であり、また低騒音を求められるため、上記に示す各実施の形態を適用して電動圧縮機の予熱を行うことが効果的である。   Since the vehicle air conditioner is easy to liquid back and requires rapid cooling and heating, and low noise is required, it is effective to preheat the electric compressor by applying the embodiments described above. It is.

以上のように、本発明にかかる空気調和装置は、低騒音、省電力で充分な予熱運転を可能としているので、家庭、事務所、工場等の空気調和装置にも適用できる。また、冷凍サイクルを用いて加熱を行う装置等の用途にも適用できる。   As described above, since the air conditioner according to the present invention enables sufficient preheating operation with low noise and power saving, it can be applied to air conditioners in homes, offices, factories, and the like. Moreover, it is applicable also to uses, such as an apparatus which heats using a refrigerating cycle.

本発明の実施の形態1における電動圧縮機を駆動するための電気回路図Electric circuit diagram for driving the electric compressor according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2における電動圧縮機を駆動するための電気回路図Electric circuit diagram for driving the electric compressor in the second embodiment of the present invention 本発明の実施の形態3におけるインバータ装置一体型電動圧縮機の部分断面図Partial sectional view of an inverter-integrated electric compressor according to Embodiment 3 of the present invention. (a)本発明の実施の形態3及び5におけるインバータ装置の内部の斜視図、(b)同インバータ装置の素子の斜視図(A) The perspective view inside the inverter apparatus in Embodiment 3 and 5 of this invention, (b) The perspective view of the element of the inverter apparatus 本発明の実施の形態4におけるインバータ装置一体型電動圧縮機の部分断面図Partial sectional view of an inverter-integrated electric compressor according to Embodiment 4 of the present invention. 本発明の実施の形態5における電動圧縮機を駆動するための電気回路図Electric circuit diagram for driving the electric compressor in the fifth embodiment of the present invention 従来の電動圧縮機を搭載した車両用空気調和装置の構成図Configuration diagram of a vehicle air conditioner equipped with a conventional electric compressor 従来の電動圧縮機の部分断面図Partial sectional view of a conventional electric compressor 従来の電動圧縮機を駆動するための電気回路図Electric circuit diagram for driving a conventional electric compressor 従来の空気調和装置の車両配置図Vehicle layout of conventional air conditioner

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ
4 固定子巻線
8 電動機温度検出用温度センサ
19 電動圧縮機
31 電動機
42 電動圧縮機(インバータ装置を下配置)
44 電動圧縮機(インバータ装置を横配置)
46 インバータ装置(昇降圧用DCコンバータ接続)
47 インバータ装置(制御電源用DCコンバータ接続)
48 インバータ装置(昇降圧用DCコンバータ内蔵)
51 DCコンバータ(昇降圧用)
55 DCコンバータ(制御電源用)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 4 Stator winding 8 Temperature sensor for electric motor temperature detection 19 Electric compressor 31 Electric motor 42 Electric compressor (an inverter apparatus is arrange | positioned down)
44 Electric compressor (inverter device is arranged horizontally)
46 Inverter device (DC converter connection for buck-boost)
47 Inverter unit (DC converter connection for control power supply)
48 Inverter device (built-in DC converter for buck-boost)
51 DC converter (for buck-boost)
55 DC converter (for control power supply)

Claims (10)

直流電源と、該直流電源の直流電圧を直流/直流変換するDCコンバータと、直流電圧を直流/交流変換し、交流電流を出力して電動機を駆動するインバータ装置と、前記電動機により駆動される圧縮機とを備え、前記インバータ装置は、前記電動機を駆動する機能のほかに、スイッチング素子を利用して前記DCコンバータからの降圧された直流電圧を前記電動機の巻線へ直流電流が流れるように通電する機能を有し、前記直流電流の通電による前記巻線の発熱により前記圧縮機を加熱する予熱運転機能を有することを特徴とする空気調和装置。 DC power source, DC converter for DC / DC conversion of DC voltage of DC power source, inverter device for DC / AC conversion of DC voltage and output of AC current to drive motor, and compression driven by motor In addition to the function of driving the electric motor, the inverter device is energized so that a direct current flows to the winding of the electric motor by using a switching element to reduce the direct-current voltage from the DC converter. And an air conditioning apparatus having a preheating operation function of heating the compressor by heat generation of the winding by energization of the direct current. 予熱のために通電する巻線を順次変更することを特徴とする請求項1記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 1, wherein windings to be energized are sequentially changed for preheating. 予熱運転中におけるDCコンバータの出力は、圧縮機の温度を基に調節することを特徴とする請求項1乃至2に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the output of the DC converter during the preheating operation is adjusted based on the temperature of the compressor. DCコンバータは、インバータ装置が直流/交流変換動作を行い電動機を駆動する時には、直流/交流変換される直流電圧源として用いられることを特徴とする請求項1乃至3に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the DC converter is used as a DC voltage source that is DC / AC converted when the inverter device performs a DC / AC conversion operation to drive the motor. DCコンバータは、インバータ装置の制御用電源としても用いられることを特徴とする請求項1乃至3に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the DC converter is also used as a power source for controlling the inverter device. インバータ装置は圧縮機に一体的に配設されることを特徴とする請求項1乃至5に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the inverter device is disposed integrally with the compressor. インバータ装置は、圧縮機の下側に配設されることを特徴とする請求項6に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 6, wherein the inverter device is disposed below the compressor. 電動機が圧縮機の高圧シェル内に設置され、インバータ装置は低圧配管側に配設されることを特徴とする請求項6又は7に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 6 or 7, wherein the electric motor is installed in a high pressure shell of the compressor , and the inverter device is disposed on a low pressure pipe side. DCコンバータは、インバータ装置内に収容されることを特徴とする請求項6乃至に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 6 to 8 , wherein the DC converter is accommodated in an inverter device. 空気調和装置を車両用としたことを特徴とする請求項1乃至に記載の空気調和装置。 Air conditioning apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that the air conditioning apparatus and a vehicle.
JP2004143463A 2004-05-13 2004-05-13 Air conditioning apparatus and compressor preheating method Expired - Fee Related JP4529540B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004143463A JP4529540B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Air conditioning apparatus and compressor preheating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004143463A JP4529540B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Air conditioning apparatus and compressor preheating method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005326054A JP2005326054A (en) 2005-11-24
JP4529540B2 true JP4529540B2 (en) 2010-08-25

Family

ID=35472539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004143463A Expired - Fee Related JP4529540B2 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Air conditioning apparatus and compressor preheating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4529540B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101759906B1 (en) 2016-03-14 2017-07-31 엘지전자 주식회사 Power converting apparatus and air conditioner including the same
US9739515B2 (en) 2012-04-16 2017-08-22 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, air conditioner, and freezer that efficiently heats refrigerant on standby

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5118351B2 (en) * 2007-01-30 2013-01-16 サンデン株式会社 Electric compressor
JP2008231987A (en) 2007-03-19 2008-10-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Electric compressor
JP5187089B2 (en) * 2007-09-26 2013-04-24 パナソニック株式会社 Inverter unit integrated electric compressor
JP5195612B2 (en) * 2008-09-29 2013-05-08 パナソニック株式会社 Inverter unit integrated electric compressor
JP2010106807A (en) * 2008-10-31 2010-05-13 Denso Corp Electric compressor, heat pump system, and method for controlling the heat pump system
JP5460876B2 (en) * 2010-08-30 2014-04-02 三菱電機株式会社 Heat pump device, heat pump system, and control method for three-phase inverter
JP5213932B2 (en) * 2010-10-18 2013-06-19 三菱電機株式会社 Motor drive device and refrigeration cycle device equipped with the same
AU2010365997B2 (en) * 2010-12-21 2015-03-26 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, heat pump system, and method for controlling three-phase inverter
JP5772439B2 (en) * 2011-09-21 2015-09-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 Vehicle charging device
JP5817641B2 (en) * 2012-05-22 2015-11-18 株式会社豊田自動織機 Inverter warm-up control device
WO2014002251A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-03 三菱電機株式会社 Heat pump device, heat pump system, air conditioner, and refrigerator
CN105612348A (en) * 2013-10-04 2016-05-25 株式会社Tbk Electric pump
JP5959500B2 (en) * 2013-12-27 2016-08-02 三菱電機株式会社 Air conditioner and control method of air conditioner
JP6406039B2 (en) 2015-01-30 2018-10-17 株式会社デンソー Air conditioner
KR101776240B1 (en) * 2015-08-31 2017-09-07 엘지전자 주식회사 Motor driving apparatus and home appliance including the same
JP2017189051A (en) * 2016-04-07 2017-10-12 株式会社デンソー Control apparatus of motor
JP6750549B2 (en) * 2017-03-31 2020-09-02 株式会社豊田自動織機 Electric compressor
JP7168854B2 (en) * 2019-01-15 2022-11-10 ダイキン工業株式会社 Air conditioner and preheating operation method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266850A (en) * 1994-04-01 1995-10-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Inverter apparatus for automobile
JPH0979669A (en) * 1995-09-19 1997-03-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioning equipment
JP2001037238A (en) * 1999-07-23 2001-02-09 Saginomiya Seisakusho Inc Fluid control valve driving apparatus
JP2002106909A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP2002161859A (en) * 2000-11-24 2002-06-07 Toyota Industries Corp Compressor and cooling method for control unit for compressor
JP2003009589A (en) * 2001-06-26 2003-01-10 Daikin Ind Ltd Preheating mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07266850A (en) * 1994-04-01 1995-10-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Inverter apparatus for automobile
JPH0979669A (en) * 1995-09-19 1997-03-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioning equipment
JP2001037238A (en) * 1999-07-23 2001-02-09 Saginomiya Seisakusho Inc Fluid control valve driving apparatus
JP2002106909A (en) * 2000-09-28 2002-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP2002161859A (en) * 2000-11-24 2002-06-07 Toyota Industries Corp Compressor and cooling method for control unit for compressor
JP2003009589A (en) * 2001-06-26 2003-01-10 Daikin Ind Ltd Preheating mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9739515B2 (en) 2012-04-16 2017-08-22 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, air conditioner, and freezer that efficiently heats refrigerant on standby
KR101759906B1 (en) 2016-03-14 2017-07-31 엘지전자 주식회사 Power converting apparatus and air conditioner including the same
US10359223B2 (en) 2016-03-14 2019-07-23 Lg Electronics Inc. Compressor driving apparatus and air conditioner including the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005326054A (en) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4529540B2 (en) Air conditioning apparatus and compressor preheating method
JP5296369B2 (en) HVAC (heating, ventilation and air conditioning) systems
JP4615008B2 (en) System and method for increasing the output horsepower and efficiency of an electric motor
JP4799512B2 (en) Power converter and air conditioner using the same
JP4033628B2 (en) Power supply device and air conditioner using the power supply device
US9543884B2 (en) Motor control device of air conditioner using distributed power supply
KR101814899B1 (en) Motor-driven compressor
CN105027420A (en) Power consumption reduction device
JP6217667B2 (en) Electric compressor
JP5353021B2 (en) Control device for electric compressor
JP2004271167A (en) Air-conditioning system
JP6692696B2 (en) Air conditioner
JP2007135254A (en) Power unit and freezer air-conditioner
JP2001178177A (en) Motor drive apparatus and air conditioner
JP2015087076A (en) Air conditioner
JP2003211950A (en) Air conditioner for vehicle
JP4179832B2 (en) Heat pump equipment
JP2010130875A (en) Fan drive device and air conditioning system having the same
JP4570127B2 (en) Heat pump equipment
JP2007017026A (en) Gas heat pump air conditioner with generating function
JP2005337519A5 (en)
JPH1169861A (en) Motor control device, freezing cycle device and air conditioner using the motor control device
JP2004231170A (en) Vehicular air conditioning device
KR101591884B1 (en) Motor controller, method and Air conditioner comprising the same
JP6152667B2 (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070207

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091001

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20091120

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100518

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100531

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4529540

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140618

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees