JP4516920B2 - Optical disk device - Google Patents

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Description

本発明は、光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus.

光ディスク装置は、スピンドルモータを駆動して、CD(Compact Disk)のようなデータが記録されている光ディスクを回転する。スピンドルモータの立ち上げ時、光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数を、PLL(Phase Locked Loop)回路のキャプチャレンジに引き込むためのラフサーボを行う(例えば、特許文献1参照)。   The optical disk device drives a spindle motor to rotate an optical disk on which data such as a CD (Compact Disk) is recorded. When the spindle motor is started up, the optical disc apparatus performs rough servo to draw the rotation speed of the spindle motor into a capture range of a PLL (Phase Locked Loop) circuit (for example, see Patent Document 1).

再生時、光ディスク装置は、光ピックアップがトラックに追従するようにトラッキングサーボを行って、再生信号としてのRF(Radio Frequency)信号を抽出し、データを再生する。光ディスクには、螺旋状にトラックが形成され、再生時、光ディスク装置は、光ディスク上で線速度が一定となるようなCLV(Constant Linear Velocity)方式により、スピンドルモータの回転制御を行う。   During reproduction, the optical disc apparatus performs tracking servo so that the optical pickup follows the track, extracts an RF (Radio Frequency) signal as a reproduction signal, and reproduces data. A track is formed in a spiral on the optical disc, and during reproduction, the optical disc apparatus controls the rotation of the spindle motor by a CLV (Constant Linear Velocity) system in which the linear velocity is constant on the optical disc.

一方、光ディスク装置は、トラックサーチを行うときは、トラッキングをオフしてトラックジャンプ等を行う。CLV方式では、光ディスクの内周側と外周側とで光ディスクの回転数を変化させる必要がある。このため、光ディスク装置は、トラッキングオフ時も、RF信号を抽出してスピンドルモータのラフサーボを行う。   On the other hand, when performing a track search, the optical disc apparatus turns off tracking and performs a track jump or the like. In the CLV system, it is necessary to change the rotation speed of the optical disk between the inner and outer peripheral sides of the optical disk. For this reason, the optical disk apparatus extracts the RF signal and performs rough servo of the spindle motor even when tracking is off.

光ディスク装置には、トラッキングオフ時、6Tモードを使用するものがある。尚、「T」は、変調信号のクロック周期を示す。また、6Tモードとは、RF信号の3T成分を抽出し、その3T成分の信号を1/2分周して6T相当の信号を生成し、時間比較によりスピンドル制御を行うモードである。   Some optical disk apparatuses use the 6T mode when tracking is off. “T” indicates the clock cycle of the modulation signal. The 6T mode is a mode in which a 3T component of an RF signal is extracted, a signal corresponding to 6T is generated by dividing the 3T component signal by 1/2, and spindle control is performed by time comparison.

光ディスクがCDの場合、T=1/4.32MHz=231nsであり、3T成分を1/2分周して生成された6T成分は、EFM変調されたRF信号の最短パルス幅になる。   When the optical disc is a CD, T = 1 / 4.32 MHz = 231 ns, and the 6T component generated by dividing the 3T component by 1/2 is the shortest pulse width of the EFM-modulated RF signal.

しかし、光ディスクがCD−RWのように、特にジッタの大きな光ディスクである場合、従来の光ディスク装置では、オフトラックするとき、RF信号のジッタの影響により、高周波ノイズを3T成分として誤って抽出してしまう。3T成分と誤ってしまうと、光ディスク装置は、誤って減速信号を出力してしまい、ロング・サーチ時には、この減速信号により、スピンドルモータを停止させてしまう。また、サーボがうまく収束せず、フォーカスが落ちるといった不具合も生じる。   However, when the optical disk is an optical disk with a large jitter, such as a CD-RW, the conventional optical disk apparatus erroneously extracts high-frequency noise as a 3T component due to the influence of the jitter of the RF signal when off-tracking. End up. If the 3T component is mistaken, the optical disc apparatus erroneously outputs a deceleration signal, and the spindle motor is stopped by this deceleration signal during a long search. In addition, there is a problem that the servo does not converge well and the focus is lowered.

このため、オフトラックを検出したときに、RF信号と比較するためのスライスレベルを変化させることにより、高周波ノイズを3T成分として誤って抽出しないようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。   For this reason, when off-track is detected, there is one in which high-frequency noise is not erroneously extracted as a 3T component by changing a slice level for comparison with an RF signal (see, for example, Patent Document 2). .

特開平9−027167号公報(第2頁、図2)Japanese Patent Laid-Open No. 9-027167 (2nd page, FIG. 2) 特開2005−78669号公報(第4頁、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-78669 (page 4, FIG. 1)

しかし、トラッキングオフ時にスライスレベルを変化させても、大きな高周波ノイズが存在すれば、このスライスレベルを越えてしまい、高周波ノイズを3T成分として誤って抽出してしまう。また、スピンドルモータの回転は、RF信号に依存しているため、高周波ノイズを3T成分として誤って抽出してしまうと、RF信号のジッタの影響を受けてしまうことになる。   However, even if the slice level is changed at the time of tracking off, if there is a large high-frequency noise, this slice level is exceeded, and the high-frequency noise is erroneously extracted as a 3T component. Further, since the rotation of the spindle motor depends on the RF signal, if high frequency noise is erroneously extracted as a 3T component, it will be affected by the jitter of the RF signal.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、トラッキングオフ時、再生信号の影響を受けずにスピンドルモータの回転を制御することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of controlling the rotation of a spindle motor without being affected by a reproduction signal at the time of tracking off. And

この目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る光ディスク装置は、
光ディスクのデータが記録されているトラックをトラッキングすることにより、データ再生用の再生信号を取り出す光ディスク装置において、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記データを再生するための信号として前記光ディスクの前記トラックをトラッキングすることによって取り出された再生信号に基づいて回転制御信号を生成し、生成した回転制御信号を前記スピンドルモータに供給して、前記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ回転制御部と、
前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してオフトラック信号を出力するオフトラック検出部と、
前記オフトラック検出部からオフトラックを検出したことを示すオフトラック信号が出力されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する信号制御部と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve this object, an optical disc apparatus according to the first aspect of the present invention provides:
In an optical disc apparatus that extracts a reproduction signal for data reproduction by tracking a track on which data of the optical disc is recorded,
A spindle motor for rotating the optical disc;
A rotation control signal is generated based on a reproduction signal extracted by tracking the track of the optical disc as a signal for reproducing the data, and the generated rotation control signal is supplied to the spindle motor, and the spindle A spindle motor rotation control unit for controlling the rotation of the motor;
An off-track detection unit that detects a track in which the data is recorded and an off-track in which the data is not recorded and outputs an off-track signal when the tracking is turned off and the track jumps;
A signal control unit that controls supply of the rotation control signal from the spindle motor rotation control unit to the spindle motor when an off-track signal indicating that off-track is detected is output from the off-track detection unit; It is provided with.

前記信号制御部は、
前記オフトラック検出部から前記オフトラック信号が供給されなかったときは、前記スピンドルモータと前記スピンドルモータ回転制御部との間を接続し、前記オフトラック信号が供給されたときは、前記オフトラック信号の信号レベルに従って前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する第1のスイッチ部と、
前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を接続又は開放する第2のスイッチ部と、
再生時には、前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を開放し、前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記オフトラック検出部から前記第1のスイッチ部に前記オフトラック信号が供給されるように、前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を接続するスイッチ制御部と、からなるものであってもよい。
The signal controller is
When the off-track signal is not supplied from the off-track detection unit, the spindle motor and the spindle motor rotation control unit are connected, and when the off-track signal is supplied, the off-track signal A first switch unit for controlling the supply of the rotation control signal from the spindle motor rotation control unit to the spindle motor according to the signal level of
A second switch unit that connects or opens between the off-track detection unit and the first switch unit;
During reproduction, the off-track detection unit and the first switch unit are opened, and when the tracking jump is performed with the tracking turned off, the off-track detection unit transfers the off-track to the first switch unit. A switch control unit that connects between the off-track detection unit and the first switch unit so that a signal is supplied may be included.

前記第1のスイッチ部は、高周波成分を除去するローパスフィルタを備え、オフトラックを示すオフトラック信号が供給されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記ローパスフィルタを介して前記スピンドルモータに前記回転制御信号を供給することにより、前記回転制御信号の供給を制御するようにしてもよい。   The first switch unit includes a low-pass filter that removes a high-frequency component, and when an off-track signal indicating off-track is supplied, the spindle motor rotation control unit passes the low-pass filter to the spindle motor. The supply of the rotation control signal may be controlled by supplying the rotation control signal.

本発明によれば、トラッキングオフ時、再生信号の影響を受けずにスピンドルモータの回転を制御することができる。   According to the present invention, at the time of tracking off, the rotation of the spindle motor can be controlled without being affected by the reproduction signal.

以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係る光ディスク装置の構成を図1に示す。
本実施形態に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ11と、光ピックアップ12と、信号生成回路13と、平滑部14と、信号処理部15と、ドライバ16,17と、LPF18と、ホールド回路19と、OFT検出オンオフ回路20と、コントローラ21と、を備えて構成される。
Hereinafter, an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of the optical disc apparatus according to this embodiment.
The optical disk apparatus according to the present embodiment includes a spindle motor 11, an optical pickup 12, a signal generation circuit 13, a smoothing unit 14, a signal processing unit 15, drivers 16 and 17, an LPF 18, a hold circuit 19, An OFT detection on / off circuit 20 and a controller 21 are provided.

スピンドルモータ11は、光ディスク1を回転させるためのモータである。この光ディスク1は、CD(Compact Disk)のようなディスク状記録媒体である。   The spindle motor 11 is a motor for rotating the optical disc 1. The optical disk 1 is a disk-shaped recording medium such as a CD (Compact Disk).

尚、光ディスク1には、プリグルーブとして、絶対位置(ADIP;Address In Pregroove)情報が記録され、記録面に照射された光スポットをトラックジャンプさせる場合、移動方向は、この情報に基づいて判別される。   Incidentally, absolute position (ADIP: Address In Pregroove) information is recorded on the optical disc 1 as a pre-groove, and when a light spot irradiated on the recording surface is track-jumped, the moving direction is determined based on this information. The

光ピックアップ12は、光ディスク1に記録されたデータを読み出すためのものであり、光ディスク1に光ビームを照射し、その反射光に基づいて、光ディスク1に記録されている楽曲データ等の光検出信号を生成する。   The optical pickup 12 is for reading out data recorded on the optical disc 1, and irradiates the optical disc 1 with a light beam, and based on the reflected light, a light detection signal such as music data recorded on the optical disc 1 Is generated.

信号生成回路13は、光ピックアップ12が出力した光検出信号に基づいて、RF(Radio Frequency)信号と、FE(フォーカスエラー)信号と、TE(トラッキングエラー)信号と、を生成するものである。FE信号は、光スポットが合焦した場合の合焦距離と、光ピックアップ12に備えられた対物レンズ(図示せず)の光ディスク1の記録面までの距離との誤差を示す信号であり、TE信号は、光ディスク1の記録面において、読み取り中のトラックの中心位置と光スポットの位置との誤差を示す信号である。信号生成回路13は、FE信号、TE信号を信号処理部15に供給し、また、RF信号をコンデンサC0を介して信号処理部15に供給する。   The signal generation circuit 13 generates an RF (Radio Frequency) signal, an FE (focus error) signal, and a TE (tracking error) signal based on the light detection signal output from the optical pickup 12. The FE signal is a signal indicating an error between the focusing distance when the light spot is focused and the distance to the recording surface of the optical disk 1 of the objective lens (not shown) provided in the optical pickup 12. The signal is a signal indicating an error between the center position of the track being read and the position of the light spot on the recording surface of the optical disc 1. The signal generation circuit 13 supplies the FE signal and the TE signal to the signal processing unit 15, and supplies the RF signal to the signal processing unit 15 via the capacitor C0.

尚、RF信号は、アナログの再生信号であり、EFM(Eight to Fourteen Modulation)変調されて光ディスク1に記録されている。EFM変調は、8ビットのデータを14ビットに拡張して符号化する変調方式である。   The RF signal is an analog reproduction signal, which is EFM (Eight to Fourteen Modulation) modulated and recorded on the optical disc 1. EFM modulation is a modulation method in which 8-bit data is extended to 14 bits and encoded.

また、信号生成回路13は、OFT(オフトラック)検出回路(図示せず)を備える。OFT検出回路は、トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してOFT信号をOFT検出オンオフ回路20に出力する回路である。   The signal generation circuit 13 includes an OFT (off-track) detection circuit (not shown). The OFT detection circuit is a circuit that detects a track in which data is recorded and an off-track in which data is not recorded and outputs an OFT signal to the OFT detection on / off circuit 20 when tracking is turned off and a track jump is performed.

OFT信号は、データが記録されているトラックとオフトラックとを示す信号であり、シーク、トラックサーボ引き込みに用いられる信号である。本実施形態では、OFT検出回路は、トラックを検出したときに信号レベルをLレベルとし、オフトラックを検出したときに信号レベルをHレベルとするOFT信号を出力するものとする。   The OFT signal is a signal indicating a track on which data is recorded and an off-track, and is a signal used for seek and track servo pull-in. In the present embodiment, it is assumed that the OFT detection circuit outputs an OFT signal whose signal level is L level when a track is detected and whose signal level is H level when off-track is detected.

また、コンデンサC0は、信号生成回路13が生成したRF信号の直流分をカットし、交流成分のみを通過させるためのコンデンサであり、その一端は、信号生成回路13に接続され、他端は信号処理部15に接続される。   The capacitor C0 is a capacitor for cutting the direct current component of the RF signal generated by the signal generation circuit 13 and allowing only the AC component to pass. One end of the capacitor C0 is connected to the signal generation circuit 13 and the other end is a signal. Connected to the processing unit 15.

平滑部14は、RF信号を平滑することによってRF信号の平均信号レベルを取得するものであり、抵抗R1とコンデンサC1とを備える。抵抗R1の一端は、コンデンサC0の他端に接続され、コンデンサC1の一端は、抵抗R1の他端に接続され、コンデンサC1の他端は接地される。   The smoothing unit 14 acquires an average signal level of the RF signal by smoothing the RF signal, and includes a resistor R1 and a capacitor C1. One end of the resistor R1 is connected to the other end of the capacitor C0, one end of the capacitor C1 is connected to the other end of the resistor R1, and the other end of the capacitor C1 is grounded.

信号処理部15は、信号生成回路13が生成したRF信号、FE信号、TE信号の処理を行うものであり、位相補償回路31と、コンパレータ32と、復調回路33と、信号切換部34と、PLL回路35と、を備える。   The signal processing unit 15 performs processing of the RF signal, the FE signal, and the TE signal generated by the signal generation circuit 13, and includes a phase compensation circuit 31, a comparator 32, a demodulation circuit 33, a signal switching unit 34, And a PLL circuit 35.

位相補償回路31は、信号生成回路13が生成したFE信号、TE信号の位相補償を行うものであり、位相補償したFE信号、TE信号をドライバ16に出力する。   The phase compensation circuit 31 performs phase compensation of the FE signal and TE signal generated by the signal generation circuit 13, and outputs the phase compensated FE signal and TE signal to the driver 16.

コンパレータ32は、光ディスク1から取り出されたRF信号の信号レベルとスライスレベルとを比較し、比較結果に基づいてデジタルのRF信号を生成するものであり、コンデンサC0を介してRF信号が供給される。コンパレータ32の+端子(非反転入力端子)は、コンデンサC0の他端に接続され、−端子(反転入力端子)は、抵抗R1とコンデンサC1との接続点に接続される。   The comparator 32 compares the signal level of the RF signal extracted from the optical disc 1 with the slice level, and generates a digital RF signal based on the comparison result. The RF signal is supplied via the capacitor C0. . The + terminal (non-inverting input terminal) of the comparator 32 is connected to the other end of the capacitor C0, and the − terminal (inverting input terminal) is connected to a connection point between the resistor R1 and the capacitor C1.

復調回路33は、コンパレータ32から出力されたデジタルのRF信号に基づいて楽曲データ等を復調するためのものである。復調回路33は、コンパレータ32が出力したデジタル信号から同期信号を検出し、各データの区切りを識別して各フレーム内のEFM変調された信号を復調し、復調した信号を8ビットのデジタルデータに変換する。   The demodulation circuit 33 is for demodulating music data and the like based on the digital RF signal output from the comparator 32. The demodulating circuit 33 detects a synchronization signal from the digital signal output from the comparator 32, identifies the delimiter of each data, demodulates the EFM modulated signal in each frame, and converts the demodulated signal into 8-bit digital data. Convert.

信号切換部34は、再生時とラフサーボ時とでPLL回路35に供給する信号の切換を行うためのものである。信号切換部34は、図2に示すように、切換スイッチ41,43と、分周器42と、を備える。   The signal switching unit 34 is for switching a signal supplied to the PLL circuit 35 during reproduction and rough servo. As shown in FIG. 2, the signal switching unit 34 includes changeover switches 41 and 43 and a frequency divider 42.

分周器42は、トラッキングオフ時、EFM変調されたRF信号から3T成分を抽出して1/2分周し、6T成分を生成するためのものである。この3T成分は、スピンドルモータ11の回転数に従って時間間隔が変化する信号成分である。   The frequency divider 42 is for extracting a 3T component from an EFM-modulated RF signal and dividing the frequency by 1/2 to generate a 6T component when tracking is off. This 3T component is a signal component whose time interval changes according to the rotation speed of the spindle motor 11.

切換スイッチ41、43は、再生時とラフサーボ時とで信号の切り換えを行うためのものである。信号切換部34は、コントローラ21に制御されて、切換スイッチ41、43を切り換えることにより、再生時、分周器42の回路をオン、オフする。   The changeover switches 41 and 43 are for switching signals between reproduction and rough servo. The signal switching unit 34 is controlled by the controller 21 and switches the changeover switches 41 and 43 to turn on and off the circuit of the frequency divider 42 during reproduction.

信号切換部34は、このように構成され、再生時には、RF信号の3T成分を抽出して、PLL回路35に供給し、ラフサーボ時には、この3T成分を1/2分周した6T相当の信号をPLL回路35に供給する。   The signal switching unit 34 is configured as described above. During reproduction, the signal switching unit 34 extracts the 3T component of the RF signal and supplies it to the PLL circuit 35. During rough servo, the signal switching unit 34 divides this 3T component by 1/2 and outputs a signal equivalent to 6T. This is supplied to the PLL circuit 35.

PLL回路35は、信号切換部34から供給された信号を基準となる周波数の周波数信号に同期させるための回路である。PLL回路35は、分周器51と、位相比較器52と、フィルタ53と、VCO54と、を備える。   The PLL circuit 35 is a circuit for synchronizing the signal supplied from the signal switching unit 34 with a frequency signal having a reference frequency. The PLL circuit 35 includes a frequency divider 51, a phase comparator 52, a filter 53, and a VCO 54.

分周器51は、VCO54が出力した周波数信号の周波数を、コントローラ21から供給されたデータに基づいて分周するものである。   The frequency divider 51 divides the frequency of the frequency signal output from the VCO 54 based on the data supplied from the controller 21.

位相比較器52は、信号切換部34から供給された信号の位相と分周器51から供給された信号の位相とを時間比較して、両信号の位相差を示す位相差信号を出力するものである。   The phase comparator 52 compares the phase of the signal supplied from the signal switching unit 34 with the phase of the signal supplied from the frequency divider 51 and outputs a phase difference signal indicating the phase difference between the two signals. It is.

フィルタ53は、位相比較器52が出力した位相差信号の予め設定されたカットオフ周波数以下の低域成分のみを通過させるためのものである。   The filter 53 is for passing only a low-frequency component having a frequency equal to or lower than a preset cutoff frequency of the phase difference signal output from the phase comparator 52.

VCO(Voltage Controlled Oscillator:電圧制御型発振器)54は、フィルタ53から出力された信号の電圧レベルに基づいた周波数の信号を生成するものである。
PLL回路35は、周波数信号と同期させるようなエラー信号を回転制御信号としてホールド回路19に出力する。
A VCO (Voltage Controlled Oscillator) 54 generates a signal having a frequency based on the voltage level of the signal output from the filter 53.
The PLL circuit 35 outputs an error signal synchronized with the frequency signal to the hold circuit 19 as a rotation control signal.

ドライバ16は、信号処理部15の位相補償回路31から出力されたFE信号、TE信号に基づいて、光ピックアップ12の位置と姿勢とを制御するものである。ドライバ17は、スピンドルモータ11を駆動するものである。   The driver 16 controls the position and orientation of the optical pickup 12 based on the FE signal and the TE signal output from the phase compensation circuit 31 of the signal processing unit 15. The driver 17 drives the spindle motor 11.

LPF(ローパスフィルタ)18は、ホールド回路19から出力された信号の低周波成分を除去して、ドライバ17に供給するためのフィルタであり、その入力端は、図2に示すように、ホールド回路19の接点q3に接続され、出力端は、ドライバ17の入力端に接続される。   An LPF (low-pass filter) 18 is a filter for removing a low-frequency component of the signal output from the hold circuit 19 and supplying the signal to the driver 17. The input end of the LPF (low-pass filter) 18 is as shown in FIG. The output terminal is connected to the input terminal of the driver 17.

ホールド回路19とOFT検出オンオフ回路20とは、PLL回路35からLPF18への回転制御信号の供給を制御するためのものである。
ホールド回路19は、信号生成回路13からOFT信号が供給されなかったときは、スピンドルモータ11とPLL回路35との間をLPF18を介して接続し、OFT信号が供給されたときは、オフトラック信号の信号レベルに従ってPLL回路35からスピンドルモータ11へのエラー信号の供給を制御するものである。
The hold circuit 19 and the OFT detection on / off circuit 20 are for controlling the supply of the rotation control signal from the PLL circuit 35 to the LPF 18.
The hold circuit 19 connects the spindle motor 11 and the PLL circuit 35 via the LPF 18 when the OFT signal is not supplied from the signal generation circuit 13, and the off-track signal when the OFT signal is supplied. The error signal is supplied from the PLL circuit 35 to the spindle motor 11 in accordance with the signal level.

ホールド回路19は、図2に示すように、接点q1,q2,q3と、抵抗R2と、コンデンサC2と、を備えたスイッチによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the hold circuit 19 includes a switch having contacts q1, q2, q3, a resistor R2, and a capacitor C2.

抵抗R2とコンデンサC2とはローパスフィルタを構成するものであり、抵抗R2の一端と接点q1とは、VCO54の出力端に接続される。接点q2は、抵抗R2の他端に接続される。コンデンサC2の一端は、抵抗R2の他端と接点q2とに接続され、他端は接地される。   The resistor R2 and the capacitor C2 constitute a low-pass filter, and one end of the resistor R2 and the contact point q1 are connected to the output end of the VCO 54. The contact q2 is connected to the other end of the resistor R2. One end of the capacitor C2 is connected to the other end of the resistor R2 and the contact point q2, and the other end is grounded.

ホールド回路19は、再生時には、信号生成回路13からOFT信号が供給されず、接点q1と接点q3とを接続してPLL回路35から供給された3T成分の信号をそのままLPF18に供給する。   At the time of reproduction, the hold circuit 19 is not supplied with the OFT signal from the signal generation circuit 13, connects the contact q 1 and the contact q 3, and supplies the 3T component signal supplied from the PLL circuit 35 to the LPF 18 as it is.

OFT検出オンオフ回路20は、図2に示すように、接点p1,p2,p3を備えたスイッチ回路によって構成されている。接点p1は、接地され、接点p2は、信号生成回路13に接続される。   As shown in FIG. 2, the OFT detection on / off circuit 20 is constituted by a switch circuit having contacts p1, p2, and p3. The contact point p1 is grounded, and the contact point p2 is connected to the signal generation circuit 13.

OFT検出オンオフ回路20は、コントローラ21から供給された制御信号に基づいて、接点p1と接点p3、又は接点p2と接点p3とを接続する。そして、OFT検出オンオフ回路20は、接点p3を介してHレベル又はLレベルの信号をホールド回路19に供給する。   The OFT detection on / off circuit 20 connects the contact point p1 and the contact point p3, or the contact point p2 and the contact point p3 based on the control signal supplied from the controller 21. Then, the OFT detection on / off circuit 20 supplies an H level or L level signal to the hold circuit 19 through the contact point p3.

OFT検出オンオフ回路20は、ホールド回路19にLレベルの信号を供給して、ホールド回路19の接点q1と接点q3とを接続する。ホールド回路19は、接点q1と接点q3とが接続されると、PLL回路35から出力された周波数信号をLPF18に供給する。   The OFT detection on / off circuit 20 supplies an L level signal to the hold circuit 19 to connect the contact q1 and the contact q3 of the hold circuit 19. The hold circuit 19 supplies the frequency signal output from the PLL circuit 35 to the LPF 18 when the contact q1 and the contact q3 are connected.

OFT検出オンオフ回路20は、ホールド回路19にHレベルの信号を供給して、ホールド回路19の接点q2と接点q3とを接続する。ホールド回路19は、接点q2と接点q3とが接続されると、抵抗R2、コンデンサC2によって構成されたローパスフィルタは、PLL回路35から出力された周波数信号から高周波成分を除去する。そして、ホールド回路19は、周波数信号の低周波成分をLPF18に供給する。   The OFT detection on / off circuit 20 supplies an H level signal to the hold circuit 19 to connect the contact q2 and the contact q3 of the hold circuit 19. When the contact q2 and the contact q3 are connected to the hold circuit 19, the low-pass filter constituted by the resistor R2 and the capacitor C2 removes a high frequency component from the frequency signal output from the PLL circuit 35. The hold circuit 19 supplies the low frequency component of the frequency signal to the LPF 18.

コントローラ21は、光ディスク装置を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える(図示せず)。コントローラ21は、再生時、トラッキングオフ時にスピンドルモータ11を制御する。   The controller 21 controls the optical disk device, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). The controller 21 controls the spindle motor 11 during reproduction and tracking off.

具体的に、コントローラ21は、再生時、信号処理部15のコンパレータ32が出力したRF信号がPLL回路35に供給されるように、信号切換部34の切換スイッチ41,43を制御する。   Specifically, the controller 21 controls the changeover switches 41 and 43 of the signal switching unit 34 so that the RF signal output from the comparator 32 of the signal processing unit 15 is supplied to the PLL circuit 35 during reproduction.

また、コントローラ21は、ラフサーボを行う場合、コンパレータ32が出力したRF信号が分周器42に供給されるように、信号切換部34の切換スイッチ41,43を制御する。   Further, when performing rough servo, the controller 21 controls the changeover switches 41 and 43 of the signal changeover unit 34 so that the RF signal output from the comparator 32 is supplied to the frequency divider 42.

また、コントローラ21は、再生時、PLL回路35の分周器51に、再生クロック信号の位相を制御するための分周データd1を供給し、ラフサーボ時には、分周器51が出力する信号が予め設定された6T成分となるような分周データd2を供給する。   Further, the controller 21 supplies the frequency division data d1 for controlling the phase of the reproduction clock signal to the frequency divider 51 of the PLL circuit 35 at the time of reproduction, and the signal output from the frequency divider 51 is preliminarily supplied at the time of rough servo. The frequency-divided data d2 that provides the set 6T component is supplied.

また、コントローラ21は、再生時、ホールド回路19にLレベルの信号が供給されるように、OFT検出オンオフ回路20の接点p1と接点q3とを接続する。一方、コントローラ21は、ラフサーボ時、ホールド回路19にOFT信号が供給されるように、接点p2と接点p3とを接続するように制御する。   Further, the controller 21 connects the contact p1 and the contact q3 of the OFT detection on / off circuit 20 so that an L level signal is supplied to the hold circuit 19 during reproduction. On the other hand, the controller 21 controls to connect the contact point p2 and the contact point p3 so that the OFT signal is supplied to the hold circuit 19 during rough servo.

次に実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明する。
光ディスク1がターンテーブル(図示せず)にセットされると、コントローラ21は、ドライバ17を介してスピンドルモータ11を回転させる。
Next, the operation of the optical disc apparatus according to the embodiment will be described.
When the optical disk 1 is set on a turntable (not shown), the controller 21 rotates the spindle motor 11 via the driver 17.

コントローラ21は、ドライバ16を介して、光ピックアップ12を初期位置(光ディスク1の最内周)へ移動させる。コントローラ21は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。   The controller 21 moves the optical pickup 12 to the initial position (the innermost circumference of the optical disc 1) via the driver 16. The controller 21 turns on automatic servo adjustment and all servos.

光ピックアップ12は、光ディスク1にレーザによる光ビームを照射し、レーザ光が光ディスク1にて反射した戻り光を検出し、検出した戻り光を、その強度に応じた信号レベルの電気信号に変換する。そして、光ピックアップ12は、この変換された電気信号を出力する。   The optical pickup 12 irradiates the optical disk 1 with a laser beam, detects the return light reflected by the optical disk 1, and converts the detected return light into an electric signal having a signal level corresponding to the intensity. . Then, the optical pickup 12 outputs the converted electric signal.

信号生成回路13は、光ピックアップ12が出力した信号に基づいて、RF信号、FE信号、TE信号を生成する。   The signal generation circuit 13 generates an RF signal, an FE signal, and a TE signal based on the signal output from the optical pickup 12.

信号処理部15の位相補償回路31は、信号生成回路13が生成したFE信号、TE信号の位相補償を行い、位相補償を行ったFE信号、TE信号をドライバ16に供給する。   The phase compensation circuit 31 of the signal processing unit 15 performs phase compensation of the FE signal and the TE signal generated by the signal generation circuit 13 and supplies the phase compensated FE signal and TE signal to the driver 16.

ドライバ16は、FE信号、TE信号に基づいて光ピックアップ12の位置と姿勢とを制御する。   The driver 16 controls the position and posture of the optical pickup 12 based on the FE signal and the TE signal.

コンパレータ32の+端子には、コンデンサC0を介してRF信号の交流成分が供給される。コンパレータ32の−端子には、コンデンサC0を介してRF信号の直流成分が供給される。   The AC component of the RF signal is supplied to the + terminal of the comparator 32 via the capacitor C0. The direct current component of the RF signal is supplied to the negative terminal of the comparator 32 via the capacitor C0.

コンパレータ32は、RF信号の直流成分の信号レベルと交流成分の信号レベルとを比較して、比較結果に基づく信号を出力する。   The comparator 32 compares the signal level of the direct current component of the RF signal with the signal level of the alternating current component, and outputs a signal based on the comparison result.

復調回路33は、コンパレータ32から出力された信号を復調し、復調信号をコントローラ21に供給する。コントローラ21は、供給された復調信号に基づいて、サーボ切換制御を行う。   The demodulation circuit 33 demodulates the signal output from the comparator 32 and supplies the demodulated signal to the controller 21. The controller 21 performs servo switching control based on the supplied demodulated signal.

コントローラ21は、図3に示すフローチャートに従って、このサーボ切換制御を実行する。
まず、コントローラ21は、再生中か否かを判定する(ステップS11)。
再生中と判定した場合(ステップS11においてYes)、コントローラ21は、OFT検出オンオフ回路20の接点p1とp3とを接続する(ステップS12)。
The controller 21 executes this servo switching control according to the flowchart shown in FIG.
First, the controller 21 determines whether or not reproduction is in progress (step S11).
If it is determined that playback is in progress (Yes in step S11), the controller 21 connects the contacts p1 and p3 of the OFT detection on / off circuit 20 (step S12).

コントローラ21は、信号切換部34の分周器42の経路を開放するように切換スイッチ41,43を制御する(ステップS13)。   The controller 21 controls the changeover switches 41 and 43 so as to open the path of the frequency divider 42 of the signal switching unit 34 (step S13).

コントローラ21は、PLL回路35の分周器51に分周データd1を供給する(ステップS14)。   The controller 21 supplies the frequency division data d1 to the frequency divider 51 of the PLL circuit 35 (step S14).

一方、コントローラ21は、再生中ではないと判定した場合(ステップS11においてNo)、OFT検出オンオフ回路20の接点p2とp3とを接続する(ステップS15)。   On the other hand, if the controller 21 determines that the reproduction is not being performed (No in step S11), the controller 21 connects the contacts p2 and p3 of the OFT detection on / off circuit 20 (step S15).

コントローラ21は、信号処理部15のコンパレータ32が出力したRF信号が信号切換部34の分周器42に供給されるように切換スイッチ41,43を制御する(ステップS16)。   The controller 21 controls the changeover switches 41 and 43 so that the RF signal output from the comparator 32 of the signal processing unit 15 is supplied to the frequency divider 42 of the signal switching unit 34 (step S16).

コントローラ21は、PLL回路35の分周器51に分周データd2を供給する(ステップS17)。   The controller 21 supplies the frequency division data d2 to the frequency divider 51 of the PLL circuit 35 (step S17).

次に、コントローラ21がこのようなサーボ切換制御を行ったときの各部の動作について説明する。
データ再生の場合(ステップS11においてYes)、コントローラ21がOFT検出オンオフ回路20の接点p1とp3とを接続すると(ステップS12の処理)、OFT検出オンオフ回路20はLレベルの信号をホールド回路19に供給して、ホールド回路19の接点q1と接点q3とを接続する。
Next, the operation of each part when the controller 21 performs such servo switching control will be described.
In the case of data reproduction (Yes in step S11), when the controller 21 connects the contacts p1 and p3 of the OFT detection on / off circuit 20 (step S12 processing), the OFT detection on / off circuit 20 sends an L level signal to the hold circuit 19. The contact q1 and the contact q3 of the hold circuit 19 are connected.

また、コントローラ21がステップS13の処理を実行すると、信号切換部34の切換スイッチ41,43は、コンパレータ32の出力端とPLL回路35の位相比較器52とを接続し、信号切換部34は、PLL回路35の位相比較器52に、RF信号の3T成分を供給する。   When the controller 21 executes the process of step S13, the changeover switches 41 and 43 of the signal switching unit 34 connect the output terminal of the comparator 32 and the phase comparator 52 of the PLL circuit 35, and the signal switching unit 34 The 3T component of the RF signal is supplied to the phase comparator 52 of the PLL circuit 35.

コントローラ21は、PLL回路35の分周器51に分周データd1を供給し(ステップS14の処理)、分周器51は、VCO54が出力した周波数信号の周波数を、コントローラ21から供給されたデータd1に基づいて分周する。PLL回路35は、RF信号の3T成分の信号を、基準となる周波数信号と同期させるようなエラー信号をホールド回路19に出力する。   The controller 21 supplies the frequency-divided data d1 to the frequency divider 51 of the PLL circuit 35 (processing in step S14), and the frequency divider 51 sets the frequency of the frequency signal output from the VCO 54 to the data supplied from the controller 21. Divide based on d1. The PLL circuit 35 outputs to the hold circuit 19 an error signal that synchronizes the 3T component signal of the RF signal with the reference frequency signal.

ホールド回路19は、接点q1と接点q3とが接続されて、PLL回路35から出力されたエラー信号をLPF18に供給する。LPF18は、PLL回路35からホールド回路19を介して供給されたエラー信号から高周波成分を除去して、エラー信号の低周波成分をドライバ17に供給する。   The hold circuit 19 is connected to the contact point q1 and the contact point q3, and supplies the error signal output from the PLL circuit 35 to the LPF 18. The LPF 18 removes a high frequency component from the error signal supplied from the PLL circuit 35 via the hold circuit 19 and supplies the low frequency component of the error signal to the driver 17.

ドライバ17は、この信号に基づいて、駆動するスピンドルモータ11の回転を制御する。このようにして、光ディスク1のトラックに追従するような再生時のスピンドルサーボが行われる。   Based on this signal, the driver 17 controls the rotation of the spindle motor 11 to be driven. In this way, spindle servo during reproduction is performed so as to follow the track of the optical disc 1.

次に、トラックジャンプの場合に(ステップS11においてNo)、コントローラ21がOFT検出オンオフ回路20の接点p2と接点p3とを接続すると(ステップS15の処理)、OFT検出オンオフ回路20はOFT信号をホールド回路19に供給する。   Next, in the case of a track jump (No in step S11), when the controller 21 connects the contact p2 and the contact p3 of the OFT detection on / off circuit 20 (step S15 processing), the OFT detection on / off circuit 20 holds the OFT signal. This is supplied to the circuit 19.

また、コントローラ21がステップS16、17の処理を実行すると、信号切換部34は、RF信号の3T成分を1/2に分周して6T相当の信号を生成し、PLL回路35は、6T相当の信号と比較し、その差をエラー信号として出力する。   When the controller 21 executes the processes of steps S16 and S17, the signal switching unit 34 divides the 3T component of the RF signal by 1/2 to generate a signal equivalent to 6T, and the PLL circuit 35 corresponds to 6T. And the difference is output as an error signal.

図4(b)に示すように、OFT信号の信号レベルがLレベルのとき、OFT検出オンオフ回路20によってホールド回路19の接点q1と接点q3とが接続される。ホールド回路19は、PLL回路35から出力されたエラー信号をLPF18に供給する。LPF18は、このエラー信号をドライバ17に供給し、ドライバ17は、図4(a)に示すように、このエラー信号に従ってスピンドルモータ11を駆動する。   As shown in FIG. 4B, when the signal level of the OFT signal is L level, the OFT detection on / off circuit 20 connects the contact q1 and the contact q3 of the hold circuit 19. The hold circuit 19 supplies the error signal output from the PLL circuit 35 to the LPF 18. The LPF 18 supplies this error signal to the driver 17, and the driver 17 drives the spindle motor 11 according to this error signal as shown in FIG.

一方、図4(b)に示すように、OFT信号の信号レベルがHレベルになると、OFT検出オンオフ回路20によってホールド回路19の接点q2と接点q3とが接続される。ホールド回路19は、PLL回路35から出力された6T成分の信号から高周波成分を除去し、この信号の低周波成分のみをLPF18に供給する。   On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the signal level of the OFT signal becomes H level, the contact q2 and the contact q3 of the hold circuit 19 are connected by the OFT detection on / off circuit 20. The hold circuit 19 removes the high frequency component from the 6T component signal output from the PLL circuit 35 and supplies only the low frequency component of this signal to the LPF 18.

LPF18は、この信号をドライバ17に供給し、ドライバ17は、ホールドされた電圧のみをスピンドルモータ11に供給してスピンドルモータ11の回転を維持する。このため、オフトラック区間で、光ディスク装置が、RF信号のジッタの影響により高周波ノイズを3T成分と誤って抽出したとしても、ドライバ17は、この影響を受けずにスピンドルモータ11を駆動する。   The LPF 18 supplies this signal to the driver 17, and the driver 17 supplies only the held voltage to the spindle motor 11 to maintain the rotation of the spindle motor 11. Therefore, even if the optical disc apparatus erroneously extracts high frequency noise as a 3T component due to the influence of the jitter of the RF signal in the off-track section, the driver 17 drives the spindle motor 11 without being affected by this influence.

以上説明したように、本実施形態によれば、コントローラ21は、トラッキングオフ時、OFT検出オンオフ回路20の接点p2と接点p3とを接続して、ホールド回路19にOFT信号を供給する。信号生成回路13のオフトラック検出回路がオフトラックを検出して、OFT信号の信号レベルがHレベルになったとき、ホールド回路19は、PLL回路35が出力した回転制御信号から高周波成分を除去した信号をLPF18に出力することにより、回転制御信号をホールドするようにした。   As described above, according to the present embodiment, the controller 21 connects the contact point p2 and the contact point p3 of the OFT detection on / off circuit 20 and supplies the OFT signal to the hold circuit 19 at the time of tracking off. When the off-track detection circuit of the signal generation circuit 13 detects off-track and the signal level of the OFT signal becomes H level, the hold circuit 19 removes the high frequency component from the rotation control signal output from the PLL circuit 35. The rotation control signal is held by outputting the signal to the LPF 18.

従って、トラッキングオフ時、RF信号のジッタにより、高周波ノイズをRF信号の3T成分と誤って抽出しても、この影響を受けずにスピンドルモータ11の回転を制御することができる。   Accordingly, even when high frequency noise is erroneously extracted as the 3T component of the RF signal due to the jitter of the RF signal at the time of tracking off, the rotation of the spindle motor 11 can be controlled without being affected by this.

また、ホールド回路19は、PLL回路35からLPF18への回転制御信号の供給を遮断するのではなく、ホールドされた電圧のみをスピンドルモータ11に供給することにより、スピンドルモータ11は、オントラック時のみの信号に従って駆動され、光ディスク1の回転を維持することができる。   In addition, the hold circuit 19 does not cut off the supply of the rotation control signal from the PLL circuit 35 to the LPF 18 but supplies only the held voltage to the spindle motor 11 so that the spindle motor 11 is only on track. It is possible to maintain the rotation of the optical disc 1 by being driven according to the above signal.

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。例えば、光ディスク1がCDの場合、RF信号の最も低い周波数でスピンドルロックさせる11Tモードでも本実施形態を適用できる。
また、最短パルス幅が2Tのメディアに対しては、4Tモードとして本実施形態を適用できる。
In carrying out the present invention, various forms are conceivable and the present invention is not limited to the above embodiment. For example, when the optical disc 1 is a CD, the present embodiment can be applied to the 11T mode in which the spindle is locked at the lowest frequency of the RF signal.
Further, the present embodiment can be applied to the 4T mode for media having the shortest pulse width of 2T.

また、光ディスク1はCDに限られるものではなく、MD(Mini Disk)、MO(Magneto Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disk)等、様々な光ディスクであってもよい。   The optical disk 1 is not limited to a CD, and may be various optical disks such as an MD (Mini Disk), an MO (Magneto Optical disk), and a DVD (Digital Versatile Disk).

本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す光ディスク装置の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the optical disk apparatus shown in FIG. 図1のコントローラのサーボ切換制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the servo switching control of the controller of FIG. 図1の光ディスクのトラッキングオフ時の動作を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the operation | movement at the time of tracking off of the optical disk of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
11 スピンドルモータ
12 光ピックアップ
13 信号生成回路
14 平滑部
16,17 ドライバ
19 ホールド回路
20 OFT検出オンオフ回路
21 コントローラ
34 信号切換部
35 PLL回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 11 Spindle motor 12 Optical pick-up 13 Signal generation circuit 14 Smoothing part 16, 17 Driver 19 Hold circuit 20 OFT detection ON / OFF circuit 21 Controller 34 Signal switching part 35 PLL circuit

Claims (3)

光ディスクのデータが記録されているトラックをトラッキングすることにより、データ再生用の再生信号を取り出す光ディスク装置において、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記データを再生するための信号として前記光ディスクの前記トラックをトラッキングすることによって取り出された再生信号に基づいて回転制御信号を生成し、生成した回転制御信号を前記スピンドルモータに供給して、前記スピンドルモータの回転を制御するスピンドルモータ回転制御部と、
前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記データが記録されているトラックと記録されていないオフトラックとを検出してオフトラック信号を出力するオフトラック検出部と、
前記オフトラック検出部からオフトラックを検出したことを示すオフトラック信号が出力されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する信号制御部と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus that extracts a reproduction signal for data reproduction by tracking a track on which data of the optical disc is recorded,
A spindle motor for rotating the optical disc;
A rotation control signal is generated based on a reproduction signal extracted by tracking the track of the optical disc as a signal for reproducing the data, and the generated rotation control signal is supplied to the spindle motor, and the spindle A spindle motor rotation control unit for controlling the rotation of the motor;
An off-track detection unit that detects a track in which the data is recorded and an off-track in which the data is not recorded and outputs an off-track signal when the tracking is turned off and the track jumps;
A signal control unit that controls supply of the rotation control signal from the spindle motor rotation control unit to the spindle motor when an off-track signal indicating that off-track is detected is output from the off-track detection unit; With
An optical disc device characterized by the above.
前記信号制御部は、
前記オフトラック検出部から前記オフトラック信号が供給されなかったときは、前記スピンドルモータと前記スピンドルモータ回転制御部との間を接続し、前記オフトラック信号が供給されたときは、前記オフトラック信号の信号レベルに従って前記スピンドルモータ回転制御部から前記スピンドルモータへの前記回転制御信号の供給を制御する第1のスイッチ部と、
前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を接続又は開放する第2のスイッチ部と、
再生時には、前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を開放し、前記トラッキングをオフしてトラックジャンプするときに、前記オフトラック検出部から前記第1のスイッチ部に前記オフトラック信号が供給されるように、前記オフトラック検出部と前記第1のスイッチ部との間を接続するスイッチ制御部と、からなる、
ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。
The signal controller is
When the off-track signal is not supplied from the off-track detection unit, the spindle motor and the spindle motor rotation control unit are connected, and when the off-track signal is supplied, the off-track signal A first switch unit for controlling the supply of the rotation control signal from the spindle motor rotation control unit to the spindle motor according to the signal level of
A second switch unit for connecting or releasing between the off-track detection unit and the first switch unit;
During reproduction, the off-track detection unit and the first switch unit are opened, and when the tracking jump is performed with the tracking turned off, the off-track detection unit transfers the off-track to the first switch unit. A switch control unit that connects between the off-track detection unit and the first switch unit so that a signal is supplied,
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein:
前記第1のスイッチ部は、高周波成分を除去するローパスフィルタを備え、オフトラックを示すオフトラック信号が供給されたときに、前記スピンドルモータ回転制御部から前記ローパスフィルタを介して前記スピンドルモータに前記回転制御信号を供給することにより、前記回転制御信号の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の光ディスク装置。
The first switch unit includes a low-pass filter that removes a high-frequency component, and when an off-track signal indicating off-track is supplied, the spindle motor rotation control unit passes the low-pass filter to the spindle motor. Controlling the supply of the rotation control signal by supplying a rotation control signal;
The optical disk apparatus according to claim 2, wherein
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