JP4514878B2

JP4514878B2 - Roll cradle

Info

Publication number: JP4514878B2
Application number: JP2000041002A
Authority: JP
Inventors: 川一幸細; 川直樹赤
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-02-18
Also published as: JP2001232562A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール研削盤において、研削対象のロールの両端部に付いているチョックを研削加工の間クランプする機構を有するロール受台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール研削盤では、主軸台と心押台の間で研削対象のロールを支えるために一対の受台が用いられている。ロールは受台によってその両端部で支えられながら研削される。
【０００３】
図４は、この種の受台の例を示す。１は、ロールであり、２はロールの両肩部に設けられているランド部である。受台３は、受台本体４にランド部２を受ける受金５が取り付けられている。このような受台３は、それぞれ主軸台側と心押台側に各１台づつ配置されている。
【０００４】
ロール研削盤では、ロール１に軸受の一種であるチョック７を付けたまま研削することがある。この種のチョック付きのロール１には、熱間圧延ロールや冷間圧延ロール、アルミロール、製紙ロール等がある。
【０００５】
ロールを研削する間は、チョック７についても、回り止め等のために支え、固定しておく必要がある。このため、チョック７付きのロール１では、チョック用の受台８をロール用の受台４と併せて用いたり、ロール１の種類によっては、チョック用の受台８だけでチョック７を固定し、ロール１を支持している。
【０００６】
チョック７は、図５に示すように、ロール１の外径よりも幅のある箱形をしているものである。チョック７は、軸受の一種であるから、ロール軸回りを回転できるようになっている。受台８は、チョック７を上下左右からクランプし、チョック７が研削加工の間に回らないように堅固に固定するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チョック７をクランプする場合、従来のチョック用受台８では、複数箇所のクランプ機構がおのおの独立に作動するようななっており、一カ所をクランプしようとするとチョック７が動いたりして、完全にチョック７をクランプするまでに、チョック７の位置出しや、調整などを要し、時間がかかっていた。
【０００８】
また、ロールの種類が変わると、それにしたがってチョックの大きさも変わり、その度にクランプ機構のスクロール等の調整をしなければならなかった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、チョックの種類や大きさによらず汎用的にしかも迅速確実にチョックをクランプすることのできるロール受台を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ロール研削盤において主軸台と心押台の間でチョック付きロールをその両端部のチョックで支持するロール受台において、前記ロールの両端部に設けられたそれぞれのチョックのハウジングの鉛直な一側面を基準面として、各チョックごとにその基準面に当接して前記ハウジングを位置決めする一対の第１クランプ部と、前記各チョックごとに第１クランプ部に対向して配置され、当該チョックの基準面の反対側の面を押圧する一対の第２クランプ部とを備え、前記各チョックごとに前記一対の第１クランプ部を同期して同一速度で前進させるクランプ駆動部を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、チョックのハウジングの鉛直なクランプ基準面に一対の第１クランプ部が同期して同一速度で前進するので、クランプ基準面に当接した時点でハウジングの位置決めが完了するので、効率的なクランプが可能となる。また、一対の第１クランプ部は、同期して同一速度で前進するため、チョックハウジングの大きさや種類によらず、かならず同時に当接するため、研削対象のロールの種類によらず汎用的に適用することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるロール受台の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１および図２は、本実施の形態によるロール受台を示す。このロール受台１０は、２台一組で同じ構成の受台１０が図示しない研削盤の心押台側と主軸台側に配置され、それぞれロール１の両端部に取り付けられているチョック７を支持する。
【００１４】
ベッド１１上には、ベース１２が載置され、このベース１２の上にコラム１３が立設されている。このコラム１３の内部には、後述する第１のクランプ装置が内蔵されており、コラム１３の側面からは、第１クランプ装置の備える一対の第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂが水平に突出するようになっている。参照符号１５は、上下第１クランプ部１４ａ、１４ｂを駆動するクランプ駆動部のモータである。コラム１３から少し離れた位置には、第２下クランプ装置１６が配置され、コラム１３の上部には、第２上クランプ装置１７が配置されている。
【００１５】
図１に示すように、チョック７は、ロール１を回転自在に支持している。チョック７のハウジング２０の一番幅のある側面は、クランプ基準面となっており、第１クランプ装置の第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂは、クランプ基準面２１に当接してこれを押圧するようになっている。
【００１６】
第２下クランプ装置１６は、第１下クランプ部１４ｂと対向するように位置され、第１下クランプ部１４ｂと同軸上を進退する第２下クランプ部２２と、チョック７を押し上げるための押上軸２４を備えている。第２下クランプ装置１６は、これらの第２下クランプ部２２と押上軸２４を駆動するシリンダ等のアクチュエータを内蔵している。
【００１７】
第２上クランプ装置１７は、第１上クランプ部１４ａと対向するように配置され、第１上クランプ部１４ａと同軸上を進退する第２上クランプ部２３を備えており、内蔵の図示しないシリンダ等のアクチュエータで第２上クランプ部２３を駆動することができる。
【００１８】
図３は、コラム１３の断面図で、第１クランプ装置の駆動機構が示されている。駆動モータ１５の駆動軸３０は、軸受け３６を介して水平に回転自在に支持されているねじ軸３１と連結されており、このねじ軸３１にはボールナット３２が螺合している。ボールナット３２は中空のプランジャ３３の一端部に固定されており、このプランジャ３３の他端部には、第１下クランプ部１４ｂが同軸に連結されている。プランジャ３３はコラム１３に水平に固定されているスリーブ３４に摺動自在に嵌合するようになっている。下クランプ部１４ｂの先端部には、チョック７のクランプ基準面２１を押圧する押金３５が取り付けられている。
【００１９】
駆動モータ１５との連結側のねじ軸３１の端部には、ベベルギア３７が取り付けられている。参照符号４０は、駆動モータ１５の駆動トルクを第１上クランプ１４ｂ側に伝える伝達ロッドである。この伝達ロッド４０は、軸受け４１ａ、４１ｂを介してねじ軸３１の軸方向と直角な方向に支持されているとともに、両端部には、ベベルギア４２、４３が取り付けられている。このうちベベルギア４２は、ねじ軸３１と連結しているベベルギア３７と噛み合っている。
【００２０】
第１上クランプ部１４ａを駆動する機構は、第１下クランプ部１４ｂと同様に、ねじ軸４４とボールナット４５が用いられている。ねじ軸４４は、軸受け４６によってねじ軸３１と平行に回転自在に支持されており、このねじ軸４４の一端部には、ベベルギア４３と噛み合うベベルギア５０が取り付けられている。また、ねじ軸４４の他端部に螺合するボールナット４５は、中空のプランジャ４７の一端部に固定されており、このプランジャ４７の他端部には、第１上クランプ部１４ａが同軸に連結されている。プランジャ４７はコラム１３の上部において水平に固定されているスリーブ４８に摺動自在に嵌合するようになっている。第１上クランプ部１４ａの先端部には、チョック７のクランプ基準面２１を押圧する押金３５が取り付けられている。
【００２１】
上述したベベルギア３７、４２、４３、５０は、同一ピッチ円、歯数のギアが用いられている。また、ねじ軸３１と、ねじ軸４４では、互いに逆ネジになっていて、これにより、第１上クランプ部１４ａと、第１下クランプ部１４ｂは、同一速度で互いに同期して前進および後退するようになっている。
【００２２】
なお、５１は、クランプ基準面２１に第１上クランプ部１４ａ，第１下クランプ部１４ｂの押金３５が当接したことを検知するためのクランプ検知機構を示す。
【００２３】
本実施の形態によるロール受台は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用並びに効果について説明する。
【００２４】
図１において、チョック７の付いたロール１が研削盤に搬入されると、チョック７は、そのハウジング２０のクランプ基準面２１が垂直になるように旋回させられる。
【００２５】
次いで、駆動モータ１５が起動されると、第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂは、チョック７のクランプ基準面２１に向かって前進を開始する。図３に示すように、駆動モータ１５の回転は、ねじ軸３１へは直接に伝えられ、ねじ軸４４へはベベルギア３７、４２と伝達軸４０からベベルギア４３、５０を介して伝えられる。この場合、ねじ軸３１と、ねじ軸４４は、同期した同じ回転数で回転するが回転する方向は互いに反対方向であるが、逆ねじのボールねじ機構となっているため、プランジャ３３、４７はスリーブ３４、４８を摺動しながら第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂを同一速度で前進させることができる。
【００２６】
第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂの先端部の押金３５は、チョック７のクランプ基準面２１に相方が当接したことをクランプ検知機構５１にて検出し、チョック７の位置決めが完了し、駆動モータ１５が停止される。次いで、図１において、第２下クランプ装置１６、第２上クランプ装置１７が作動し、それぞれ第２下クランプ部２２、第２上クランプ部２３がクランプ基準面２１の反対側の面を押圧する。これにより、チョック７のハウジング２１は、その上部を第１上クランプ部１４ａと第２上クランプ部２３との協働によりクランプされ、その下部を第１下クランプ部１４ｂと第２下クランプ部２２との協働によりクランプされる。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、チョックハウジング２０のクランプ基準面２１に一対の第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂが同期して同一速度で前進するので、クランプ基準面２１に当接した時点でチョックハウジング２０の位置決めが完了するので、効率的な迅速なクランプが可能となる。また、第１上クランプ部１４ａ、第１下クランプ部１４ｂは、同期して同一速度で前進するむため、チョックハウジング２０の大きさや種類によらず、かならず同時に同時に当接するため、研削対象のロールの種類によらず汎用的に適用することが可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ロールの両端部に設けられたそれぞれのチョックのハウジングの鉛直な一側面を基準面として、各チョックごとにその基準面に当接して前記ハウジングを位置決めする一対の第１クランプ部と、前記各チョックごとに第１クランプ部に対向して配置され、当該チョックの基準面の反対側の面を押圧する一対の第２クランプ部とを備え、前記各チョックごとに前記一対の第１クランプ部を同期して同一速度で前進させるクランプ駆動部を設けているので、チョックの種類や大きさによらず汎用的にしかも迅速確実にチョックをクランプすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロール受台の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明の一組みのロール受台を示す正面図。
【図３】図１のロール受台のコラムに設けられたクランプ駆動部を示す断面図。
【図４】従来のロール受台の説明図。
【図５】チョック付ロールの説明図。
【符号の説明】
１ロール
７チョック
１０ロール受台
１１ベッド
１２ベース
１３コラム
１４ａ第１上クランプ部
１４ｂ第１下クランプ部
１５駆動モータ
１６第２下クランプ装置
１７第２上クランプ装置
２０ハウジング
２１クランプ基準面
２２第２下クランプ部
２３第２上クランプ部
２４押上軸
３１ねじ軸
３７ベベルギア
４０伝達軸
４２ベベルギア
４３ベベルギア
４４ねじ軸
５０ベベルギア
５１クランプ検知機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll cradle having a mechanism for clamping chock attached to both ends of a roll to be ground during grinding in a roll grinder.
[0002]
[Prior art]
In a roll grinding machine, a pair of cradles are used to support a roll to be ground between a headstock and a tailstock. The roll is ground while being supported at both ends by the cradle.
[0003]
FIG. 4 shows an example of this type of cradle. 1 is a roll, and 2 is a land portion provided on both shoulders of the roll. The cradle 3 has a cradle 5 attached to a cradle body 4 for receiving the land portion 2. One such cradle 3 is arranged on each of the headstock side and the tailstock side.
[0004]
In a roll grinding machine, grinding may be performed while a chock 7 which is a kind of bearing is attached to the roll 1. Examples of the roll 1 with chock include a hot rolling roll, a cold rolling roll, an aluminum roll, a papermaking roll, and the like.
[0005]
While the roll is being ground, the chock 7 needs to be supported and fixed to prevent rotation. For this reason, in the roll 1 with the chock 7, the chock cradle 8 is used together with the roll cradle 4, or depending on the type of the roll 1, the chock 7 is fixed only by the chock cradle 8. The roll 1 is supported.
[0006]
As shown in FIG. 5, the chock 7 has a box shape that is wider than the outer diameter of the roll 1. Since the chock 7 is a kind of bearing, it can rotate around the roll axis. The cradle 8 clamps the chock 7 from above, below, left, and right, and is firmly fixed so that the chock 7 does not rotate during grinding.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when clamping the chock 7, in the conventional chock cradle 8, a plurality of clamping mechanisms are operated independently, and the chock 7 moves when trying to clamp one place. It took time to position and adjust the chock 7 until it was completely clamped.
[0008]
Further, when the type of roll changes, the size of the chock changes accordingly, and the scroll of the clamp mechanism must be adjusted each time.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a roll cradle that can solve the above-described problems of the prior art and can clamp the chock in a general-purpose and quick manner regardless of the type and size of the chock. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a roll pedestal that supports a roll with a chock between the headstock and the tailstock in the roll grinder with the chocks at both ends thereof, and is provided at both ends of the roll. A vertical side surface of the housing of each of the selected chocks is used as a reference surface, and a pair of first clamp portions for positioning the housing in contact with the reference surface for each chock, and a first clamp portion for each chock And a pair of second clamp portions that press the surface opposite to the reference surface of the chock, and the pair of first clamp portions is synchronized with each chock and advanced at the same speed. A clamp driving unit is provided.
[0011]
According to the present invention, since the pair of first clamp parts move forward at the same speed synchronously with the vertical clamp reference plane of the housing of the chock, the positioning of the housing is completed at the time of contact with the clamp reference plane. Efficient clamping is possible. In addition, since the pair of first clamp portions move forward at the same speed synchronously, they are in contact at the same time regardless of the size and type of the chock housing, so that they are universally applied regardless of the type of roll to be ground. It becomes possible.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a roll cradle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0013]
1 and 2 show a roll cradle according to the present embodiment. In this roll cradle 10, a pair of cradle 10 having the same configuration is arranged on a tailstock side and a headstock side of a grinder (not shown), and a chock 7 attached to both ends of the roll 1 is provided. To support.
[0014]
A base 12 is placed on the bed 11, and a column 13 is erected on the base 12. The column 13 incorporates a first clamping device to be described later, and a pair of first upper clamping portion 14a and first lower clamping portion 14b included in the first clamping device are provided from the side of the column 13. It protrudes horizontally. Reference numeral 15 denotes a motor of a clamp drive unit that drives the upper and lower first clamp units 14a and 14b. A second lower clamp device 16 is disposed at a position slightly away from the column 13, and a second upper clamp device 17 is disposed above the column 13.
[0015]
As shown in FIG. 1, the chock 7 supports the roll 1 in a rotatable manner. The widest side surface of the housing 20 of the chock 7 is a clamp reference surface, and the first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b of the first clamp device are in contact with the clamp reference surface 21. This is pressed.
[0016]
The second lower clamp device 16 is positioned so as to face the first lower clamp portion 14b, the second lower clamp portion 22 that advances and retreats on the same axis as the first lower clamp portion 14b, and the push-up shaft for pushing up the chock 7 24. The second lower clamp device 16 incorporates an actuator such as a cylinder that drives the second lower clamp portion 22 and the push-up shaft 24.
[0017]
The second upper clamp device 17 is disposed so as to face the first upper clamp portion 14a, and includes a second upper clamp portion 23 that advances and retreats coaxially with the first upper clamp portion 14a. The second upper clamp portion 23 can be driven by an actuator such as.
[0018]
FIG. 3 is a cross-sectional view of the column 13 and shows the drive mechanism of the first clamping device. The drive shaft 30 of the drive motor 15 is connected to a screw shaft 31 that is rotatably supported horizontally through a bearing 36, and a ball nut 32 is screwed to the screw shaft 31. The ball nut 32 is fixed to one end portion of a hollow plunger 33, and the first lower clamp portion 14 b is coaxially connected to the other end portion of the plunger 33. The plunger 33 is slidably fitted to a sleeve 34 that is horizontally fixed to the column 13. A pusher 35 that presses the clamp reference surface 21 of the chock 7 is attached to the tip of the lower clamp portion 14b.
[0019]
A bevel gear 37 is attached to the end of the screw shaft 31 on the connection side with the drive motor 15. Reference numeral 40 is a transmission rod that transmits the drive torque of the drive motor 15 to the first upper clamp 14b side. The transmission rod 40 is supported in a direction perpendicular to the axial direction of the screw shaft 31 via bearings 41a and 41b, and bevel gears 42 and 43 are attached to both ends. Among these, the bevel gear 42 meshes with the bevel gear 37 connected to the screw shaft 31.
[0020]
The mechanism for driving the first upper clamp portion 14a uses a screw shaft 44 and a ball nut 45, similarly to the first lower clamp portion 14b. The screw shaft 44 is rotatably supported by a bearing 46 in parallel with the screw shaft 31, and a bevel gear 50 that meshes with the bevel gear 43 is attached to one end portion of the screw shaft 44. A ball nut 45 screwed to the other end portion of the screw shaft 44 is fixed to one end portion of a hollow plunger 47, and the first upper clamp portion 14 a is coaxial with the other end portion of the plunger 47. It is connected. The plunger 47 is slidably fitted to a sleeve 48 that is fixed horizontally at the top of the column 13. A pusher 35 for pressing the clamp reference surface 21 of the chock 7 is attached to the tip of the first upper clamp portion 14a.
[0021]
The bevel gears 37, 42, 43, and 50 described above are gears having the same pitch circle and the same number of teeth. Further, the screw shaft 31 and the screw shaft 44 are oppositely threaded, so that the first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b move forward and backward in synchronization with each other at the same speed. It is like that.
[0022]
Reference numeral 51 denotes a clamp detection mechanism for detecting that the clamps 35 of the first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b are in contact with the clamp reference surface 21.
[0023]
The roll cradle according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation and effect will be described.
[0024]
In FIG. 1, when the roll 1 with the chock 7 is carried into the grinding machine, the chock 7 is turned so that the clamp reference surface 21 of the housing 20 is vertical.
[0025]
Next, when the drive motor 15 is activated, the first upper clamp portion 14 a and the first lower clamp portion 14 b start moving toward the clamp reference surface 21 of the chock 7. As shown in FIG. 3, the rotation of the drive motor 15 is directly transmitted to the screw shaft 31, and is transmitted to the screw shaft 44 from the bevel gears 37 and 42 and the transmission shaft 40 via the bevel gears 43 and 50. In this case, the screw shaft 31 and the screw shaft 44 rotate at the same synchronized number of rotations, but the directions of rotation are opposite to each other. The first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b can be advanced at the same speed while sliding the sleeves 34 and 48.
[0026]
The clamps 35 at the tips of the first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b detect that the other side is in contact with the clamp reference surface 21 of the chock 7 by the clamp detection mechanism 51, and the chock 7 is positioned. When complete, the drive motor 15 is stopped. Next, in FIG. 1, the second lower clamp device 16 and the second upper clamp device 17 are operated, and the second lower clamp portion 22 and the second upper clamp portion 23 press the surface opposite to the clamp reference surface 21, respectively. . Accordingly, the upper portion of the housing 21 of the chock 7 is clamped by the cooperation of the first upper clamp portion 14 a and the second upper clamp portion 23, and the lower portion thereof is clamped by the first lower clamp portion 14 b and the second lower clamp portion 22. It is clamped by cooperation.
[0027]
As described above, according to the present embodiment, the pair of first upper clamp portion 14a and first lower clamp portion 14b move forward at the same speed in synchronization with the clamp reference surface 21 of the chock housing 20, so that the clamp reference surface Since the positioning of the chock housing 20 is completed at the time when it abuts against 21, it is possible to perform efficient and quick clamping. In addition, since the first upper clamp portion 14a and the first lower clamp portion 14b advance at the same speed synchronously, they always contact at the same time regardless of the size and type of the chock housing 20, so that the roll to be ground It becomes possible to apply it universally regardless of the type.
[0028]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, as a reference surface a vertical one side of the housing of the respective chocks provided at both ends of the roll, contact with the to the reference plane for each chock A pair of first clamp portions for positioning the housing, and a pair of second clamp portions that are arranged to face the first clamp portion for each of the chocks and press the surface opposite to the reference surface of the chocks. Since each of the chocks has a clamp drive unit that synchronizes the pair of first clamp portions to advance at the same speed, the chocks can be clamped universally and quickly regardless of the type and size of the chocks. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a roll cradle of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a set of roll cradle according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a clamp driving unit provided in a column of the roll cradle of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional roll cradle.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a roll with a chock.
[Explanation of symbols]
1 roll 7 chock 10 roll cradle 11 bed 12 base 13 column 14a first upper clamp portion 14b first lower clamp portion 15 drive motor 16 second lower clamp device 17 second upper clamp device 20 housing 21 clamp reference surface 22 second Lower clamp portion 23 Second upper clamp portion 24 Push-up shaft 31 Screw shaft 37 Bevel gear 40 Transmission shaft 42 Bevel gear 43 Bevel gear 44 Screw shaft 50 Bevel gear 51 Clamp detection mechanism

Claims

In a roll grinder, a roll cradle that supports a roll with a chock between the headstock and the tailstock with a chock at both ends thereof,
As a reference surface a vertical one side of the housing of the respective chocks provided at both ends of the roll, and the first clamping portion of the pair of positioning the housing abuts on the reference surface for each chock,
A pair of second clamp portions that are arranged to face the first clamp portion for each of the chocks and press the surface on the opposite side of the reference surface of the chock,
A roll cradle comprising a clamp drive unit that moves the pair of first clamp units synchronously forward at the same speed for each chock.