JP4508556B2 - Monitoring system for liquefied gas carrier - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液化ガス運搬船のモニタリングシステムに関し、特に、液化ガスタンクの余寿命を評価してモニタリングする液化ガス運搬船のモニタリングシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
液化ガスは、液化ガス運搬船、特に、独立タンク方式の運搬船により海上輸送されている。独立タンク式液化ガス運搬船は、液化ガスを低温保存する液化ガスタンクを有している。液化ガスタンクは、内部圧力に対して十分に大きい強度を与えるために、球殻構造に形成されている。液化ガスタンクには、低温強度確保のためにアルミ合金が用いられている。液化ガスタンクは、断熱層で被覆されている。断熱層の内面である球形タンクの球面の温度は、約−160度に保持されている。
【0003】
波を受けて2次元的に傾動する船体には、船体の傾動とバラスト水のような船内流動体の慣性干渉により、船体の内外に圧力が掛かる。そのような圧力を検出する技術は、特開平5−238473号で知られている。液化ガス運搬船の独立タンクには慣性力がタンク自体に作用し、更に、船体とタンクとの間で相互干渉力が作用する。波を受ける船体は、波から受ける外力によりその構造の全体が曲がる。その構造は、特には、縦方向線を含む鉛直中心面上で波の周期に同期して曲げ力が発生し、周期的曲げモーメントを持続的に受けている。このような曲げモーメントにより、船体とタンクとの間の結合部位に強制的変位が生じて、船体とタンクとの間に相互干渉力が発生する。タンクに作用する慣性力と相互干渉力とにより独立タンクに応力が発生する。そのような応力の発生回数は、独立タンクの寿命に対して強い相関性を有する。応力検出により船体の余寿命を予測する技術は、後掲特許公報で知られている。応力を受ける回数とその大きさの組合せである頻度分布表は、その余寿命の推定のための重要な数値的材料を提供することが期待される。独立タンクの余寿命の推定のためには、応力の計測が不可欠である。応力の計測には、歪みゲージが用いられる。液化ガスタンクの約−160度の球面に直接に歪みゲージが張りつけて応力を計測することは、ゲージの性能の点で困難である。このような理由により、従来、液化ガスタンクの余寿命を応力測定に基づいて予測することが困難であった。
【0004】
応力計測を実現することにより余寿命を高精度に予測する技術の確立が求められる。
【0005】
【特許文献1】
日本国特許第3132180号
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、応力計測を実現することにより余寿命を高精度に予測する技術を確立することができる独立タンク方式の液化ガス運搬船のモニタリングシステムを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧()つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも1つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【0008】
本発明による液化ガス運搬船のモニタリングシステムは、独立タンク方式の液化ガスタンク(1)を支持する支持構造(6)の特定部位に配置され第1時系列応力(18)を計測する歪み計(7)と、支持構造(6)に配置され特定部位の時系列3次元加速度を計測する加速度計(9)と、時系列3次元加速度と第1時系列応力(18)とを時系列に記録する第1記録器と、計算機とから構成されている。その計算機は、時系列3次元加速度と第1時系列応力(18)とに基づいて、液化ガスタンク(1)の任意の部位の第2時系列応力(24)を計算する第1計算器と、第2時系列応力(24)に基づいて任意の部位の応力レンジ長期頻度の分布を記録する第2記録器(23)とから形成されている。応力レンジ長期頻度の分布は、液化ガスタンクの余寿命の推定のためだけでなく、液化ガスタンクを運搬するタンカーの余寿命の推定のためにも有力な数値的基礎資料として重要な判定材料を提供する。応力レンジ長期頻度の分布は、任意の位置の余寿命を高精度に予測することができる一般性を有している。
【0009】
独立タンク方式の液化ガスタンク(1)の任意の位置の応力である第2時系列応力(24)は、複数の特定部位の実測値応力(18)から計算され得るので、その任意の位置の応力を実測する必要はない。その第2時系列応力(24)は、応力レンジ長期頻度の分布として記録され、余寿命はその分布に基づいて推定され得る。
【0010】
その第2記録器は、応力レンジがk個に分割された部分応力範囲と、その範囲に対応する第2時系列応力の頻度との対応を示す対応表を作成する。計算機は、積分器を更に形成している。頻度がniで表され、部分応力範囲に対応し第2時系列応力(24)の許容繰り返し数がNiで表される。積分器は、Σ(i=1 to k)(ni/Ni)で表される実測値対応余寿命評価指数を計算する。余寿命は、実測値対応余寿命評価指数に基づいて推定され得る。計算機は、評価器を更に形成している。評価器は、実測値対応余寿命評価指数と液化ガスタンクの設計時に計算により求められている設計時計算余寿命評価指数との比較に基づいて前記余寿命を評価して推定する。実測と計算とにより、推定が従来では不可能又は不正確であった余寿命が、設計時の値とリアルタイムの計測値とにより高精度に、リアルタイムに又は定期的に、推定され得る。
【0011】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による液化ガス運搬船のモニタリングシステムの実施の形態は、球形液化ガスタンクが船体に搭載されて配置されている。複数の球形状の液化ガスタンク1は、図1に示されるように、船体の縦方向に配列されている。波を周期的に受ける船体の船体構造は、主として、縦曲げモーメントを受けて撓む。液化ガスタンク1は、そのように曲げ力を受ける船体構造に支持されている。
【0012】
液化ガスタンク1は、図2に示されるように、球形タンク本体2と球形タンク本体2を被覆する球形状の熱的絶縁層3とから構成されている。液化ガスタンク1は、全体的に外側保護構造4により被覆されている。液化ガスタンク1は、船体基本構造5の上面側に構造化されている支持構造(スカート)6に支持されている。
【0013】
図3は、加速度計と歪み計の分散配置を示している。5つの液化ガスタンク1であるNo.1タンク1−1、No.2タンク1−2、No.3タンク1−3、No.4タンク1−4、No.5タンク1−5は、船首側から船尾側に向けて並んでいる。頻繁により強い応力を受けるタンクは、No.2タンク1−2である。
【0014】
4つの歪み計と4つの加速度計とが、分散的に配置されている。第1歪み計7−1は、No.2タンク1−2のスカートの船首側に配置されている。第2歪み計7−2は、No.2タンク1−2のスカートの船尾側に配置されている。第3歪み計7−3は、No.2タンク1−2のスカートの右舷側に配置されている。
第4歪み計7−4は、No.2タンク1−2のスカートの左舷側に配置されている。
【0015】
第1加速度計9−1は、船体1の概ねの中心位置に配置され、ミッドシップの鉛直方向加速度を測定する。第2加速度計9−2は、船体1の概ねの中心位置に配置され、ミッドシップの左右方向加速度を測定する。第3加速度計9−3は、船体1の概ねの中心位置に配置され、ミッドシップの前後方向加速度を測定する。第4加速度計9−4は、船体1の船首部位の前後方向加速度を測定する。
【0016】
図4は、計測システム11を示している。液化ガスタンク1は、図2に示されるように、船尾側に居住区である安全区画12を形成している。安全区画12に、パソコンラック13が安全に配置されている。パソコンラック13の中に、パソコン14と、アンプユニット15と、MOユニット16とが安全に配置されている。
【0017】
4つの歪み計7−1,2,3,4からそれぞれに出力される4つの歪み対応電気信号は、ゼナバリア(本質安全用保護)17を介して、それぞれにアンプユニット15に入力される。4つの加速度計9−1,2,3,4からそれぞれに出力される4つの歪み対応電気信号は、ゼナバリア(本質安全用保護)17を介して、それぞれにアンプユニット15に入力される。
【0018】
パソコン14は、主としてMOユニット16の記録を管理して制御する。図5に示される数学的解析計算は、原則的に、陸上のコンピュータ14(図示されず)により実行される。そのコンピュータは、図5(b)に示されるように、FEM解析計算機部分22を有している。4つの歪み計7−1,2,3,4が計測する歪みに対応する4部位の実測応力18と、4つの加速度計9−1,2,3,4が計測する実測加速度19に対応する外力とに基づいて、FEM解析計算機部分22の応力算出プログラムにより、図2に示される球形タンク本体2の任意の部位又は特定の部位21の応力が既述の陸上のコンピュータにより計算される。
【0019】
そのコンピュータは、応力レンジ長期頻度の分布を記録する応力レンジ長期頻度分布記録器23を有している。FEM計算機部分22により計算された応力計算結果(FEM結果)24は、実測応力18と実測加速度19とともに、応力レンジ長期頻度分布記録器23に入力する。応力レンジ長期頻度分布記録器23は、実測応力18と実測加速度19と応力計算結果24とに基づいて、実測時応力レンジ長期頻度分布25を更新する。実測時応力レンジ長期頻度分布25は、応力レンジ範囲と計測された繰り返し数(頻度数)との対応を記録している頻度分布表である。実測応力は、4つの歪み計7により計測される4つの歪みのうちの1つ、又は、4つの歪みに関数的に対応する特定箇所の歪みである。計算応力は、液化ガスタンク1の特定箇所に対してFEM計算機部分22により計算された既述の応力計算結果24である。実測時応力レンジ長期頻度分布25は、図5(c)に示されるように、指数関数的曲線である。そのグラフの横軸は、既述の遭遇回数に対応する。
【0020】
そのような頻度分布表は、その応力範囲がk個のブロックに分けられている。
それぞれのブロックに該当する繰り返し数は、niで表される。それぞれのブロックの材料特性に基づいて、それぞれの応力に対応するブロックに許容される許容繰り返し数は、Niで表される。積分器は、応力の頻度分布表に基づいて、実測対応余寿命評価指数Dfを計算する。実測対応余寿命評価指数Dfは、マイナー則といわれる下記式で表される。:
Df=Σ(i=1 to k)ni/Ni
頻度分布の例示:
応力ブロック 実測頻度 許容繰り返し数
0kg/mm2〜1kgmm2 n1 N1
1kg/mm2〜2kgmm2 n2 N2
2kg/mm2〜3kgmm2 n3 N3
・・・ ・・・ ・・・
(k−1)kg/mm2〜kgmm2 nk Nk
【0021】
図6は、任意位置の応力を算出する応力計算フローを示している。4つの加速度計により船体中央位置に作用する3つの加速度が計測される(ステップS1)。3つの加速度は、上下方向と前後方向と左右方向の3次元加速度Az,Ay,Axである。次に、ステップS2で、スカートの4つの歪み計測点についてそれぞれに、3成分歪みσAz、σAy、σAxが構造解析プログラムにより下式により計算される。
σAz=Cz・Az
σAy=Cy・Ay
σAz=Cz・Az
ここで、係数Cz,Cy,Cxは、予め求められ得る材料定数、構造定数のような物性定数である。
【0022】
ステップS1とステップS2とは独立に、ステップS3でスカートの応力が測定され、その実測応力σと3成分歪みσAz、σAy、σAxとが船体曲げ起因応力計算ステップS4を実行するFEM解析計算機部分22に入力される。ステップS4で、船体曲げに起因する応力(相互干渉力)σMが次式により計算される。
σM=σ−(σAz+σAy+σAx)
【0023】
σMから、既述の計算応力として、タンクと船体との間の相互干渉力(Ni1,Ni2)がFEM計算機部分22によりステップS5で計算されて求められる。
Ni1=Ni1’cos(2θ)
Ni2=Ni2’sin(2θ)
次に、FEM計算機部分22は、ステップS5で、既に求められているNi1,Ni2,Az,Ay,Axに基づいて、タンクの任意の位置(例示:既述の部位21)の応力を計算する。応力レンジ長期頻度分布記録器23は、ステップS6で、相互干渉力Ni1,Ni2とに基づいて実測時応力レンジ長期頻度分布25を計算する。余寿命評価指数Dfは、実測時応力レンジ長期頻度分布25に基づいて計算される。
【0024】
図5(a)に示されるように、海象が激しい北大西洋を設計条件として、設計時の応力解析結果26と理論的に与えられる長期分布形状(指数分布)に基づいて、理論的応力レンジ長期頻度分布27が船体設計時に計算されている。理論的応力レンジ長期頻度分布27は、実測時応力レンジ長期頻度分布25と同じように、タンクの特定部位の応力/船体の代表的部位の応力)で定義されている。理論的応力レンジ長期頻度分布27と実測時応力レンジ長期頻度分布25との計算では、同じ船体について、タンク特定部位と船体の代表的部位は、ともに同じ部位である。
【0025】
図5(a)に示されるように、北大西洋の海象条件に対応する最大値が用いられている理論的応力レンジ長期頻度分布27は、実測時応力レンジ長期頻度分布25より全レンジで大きい。余寿命評価指数Dfは、実測時応力レンジ長期頻度分布25と評価対象部材の材料定数とから計算され、1.0で推定寿命に達する。実測結果に基づく余寿命評価指数Dfの逆数が実測値に基づく推定寿命に比例しているので、本船の余寿命は余寿命評価指数Dfに基づいて推定され得る。
【0026】
【発明の効果】
本発明による液化ガス運搬船のモニタリングシステムは、応力測定により余寿命を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明による液化ガス運搬船のモニタリングシステムの適用対象を示す正面図である。
【図2】図2は、図1の側面断面図である。
【図3】図3は、図1の平面断面図である。
【図4】図4は、本発明による液化ガス運搬船のモニタリングシステムの実施の形態を示す回路ブロック図である。
【図5】図5は、本発明による液化ガス運搬船のモニタリング方法の実施の形態を示す計算フロー図である。
【図6】図6は、計算フローを示すフロー図である。
【符号の説明】
1…液化ガスタンク
6…支持構造
7…歪み計
14…計算機
16…記録器
18…第1時系列応力
21…部位
22…応力計算器
23…記録器
24…第2時系列応力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system for a liquefied gas carrier, and more particularly to a monitoring system for a liquefied gas carrier that evaluates and monitors the remaining life of a liquefied gas tank.
[0002]
[Prior art]
The liquefied gas is transported by sea by a liquefied gas carrier ship, in particular, an independent tank carrier ship. The independent tank type liquefied gas carrier has a liquefied gas tank for storing the liquefied gas at a low temperature. The liquefied gas tank is formed in a spherical shell structure in order to give sufficiently large strength to the internal pressure. An aluminum alloy is used in the liquefied gas tank to ensure low temperature strength. The liquefied gas tank is covered with a heat insulating layer. The temperature of the spherical surface of the spherical tank, which is the inner surface of the heat insulating layer, is maintained at about -160 degrees.
[0003]
A hull that tilts two-dimensionally in response to waves is subjected to pressure on the inside and outside of the hull due to the tilt of the hull and the inertial interference of the inboard fluid such as ballast water . A technique for detecting such pressure is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-238473. An inertial force acts on the tank itself in the independent tank of the liquefied gas carrier ship, and a mutual interference force acts between the hull and the tank. The structure of a hull that receives waves is bent by the external force received from the waves. In particular, the bending force is generated in synchronization with the wave period on the vertical center plane including the longitudinal line, and the periodic bending moment is continuously received. Due to such a bending moment, a forced displacement is generated at the joint portion between the hull and the tank, and a mutual interference force is generated between the hull and the tank. Stress is generated in the independent tank by the inertial force and the mutual interference force acting on the tank. The number of occurrences of such stress has a strong correlation with the life of the independent tank. A technique for predicting the remaining life of a hull by detecting stress is known in the following patent publication. A frequency distribution table, which is a combination of the number of times subjected to stress and its size, is expected to provide an important numerical material for the estimation of its remaining life. Measurement of stress is indispensable for estimating the remaining life of an independent tank. A strain gauge is used for measuring the stress. It is difficult to measure the stress by directly attaching a strain gauge to the spherical surface of about −160 degrees of the liquefied gas tank and measuring the stress. For these reasons, it has been difficult to predict the remaining life of a liquefied gas tank based on stress measurement.
[0004]
Establishment of technology to predict the remaining life with high accuracy by realizing stress measurement is required.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3132180 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an independent tank type liquefied gas carrier monitoring system capable of establishing a technique for predicting the remaining life with high accuracy by realizing stress measurement.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem is expressed as follows. Technical matters appearing in the expression are appended with numbers, symbols, etc. in parentheses. The numbers, symbols, and the like are technical matters constituting at least one embodiment or a plurality of embodiments of the present invention or a plurality of embodiments, in particular, the embodiments or examples. This corresponds to the reference numbers, reference symbols, and the like attached to the technical matters expressed in the drawings corresponding to. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence or bridging does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or examples.
[0008]
The monitoring system for a liquefied gas carrier according to the present invention includes a strain gauge (7) that is arranged at a specific portion of a support structure (6) that supports an independent tank type liquefied gas tank (1) and measures a first time-series stress (18). And an accelerometer (9) which is arranged on the support structure (6) and measures time-series three-dimensional acceleration of a specific part, and the time-series three-dimensional acceleration and the first time-series stress (18) are recorded in time series. 1 recorder and a computer. The calculator calculates a second time series stress (24) of an arbitrary part of the liquefied gas tank (1) based on the time series three-dimensional acceleration and the first time series stress (18); The second recorder (23) records the distribution of the stress range long-term frequency of an arbitrary part based on the second time series stress (24). The distribution of the stress range long-term frequency provides important judgment material as an effective numerical basic data not only for estimating the remaining life of a liquefied gas tank but also for estimating the remaining life of a tanker carrying a liquefied gas tank. . The distribution of the stress range long-term frequency has the generality that the remaining life at an arbitrary position can be predicted with high accuracy.
[0009]
Since the second time-series stress (24), which is the stress at an arbitrary position of the independent tank type liquefied gas tank (1), can be calculated from the actually measured stress (18) at a plurality of specific parts, the stress at the arbitrary position. There is no need to actually measure. The second time series stress (24) is recorded as a distribution of the stress range long-term frequency, and the remaining life can be estimated based on the distribution.
[0010]
The second recorder creates a correspondence table indicating the correspondence between the partial stress range in which the stress range is divided into k pieces and the frequency of the second time series stress corresponding to the range. The calculator further forms an integrator. The frequency is represented by ni, and the allowable number of repetitions of the second time series stress (24) corresponding to the partial stress range is represented by Ni. The integrator calculates the remaining life evaluation index corresponding to the actual measurement value represented by Σ (i = 1 to k) (ni / Ni). The remaining life can be estimated based on an actually measured value corresponding remaining life evaluation index. The calculator further forms an evaluator. The evaluator evaluates and estimates the remaining life based on a comparison between the actual value corresponding remaining life evaluation index and the design time calculated remaining life evaluation index obtained by calculation at the time of designing the liquefied gas tank. Through actual measurement and calculation, the remaining life, which has been impossible or inaccurate in the past, can be estimated with high accuracy, in real time, or on a regular basis, using design values and real-time measurement values.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Corresponding to the figure, in the embodiment of the monitoring system for a liquefied gas carrier ship according to the present invention, a spherical liquefied gas tank is mounted on the hull. The plurality of spherical
[0012]
As illustrated in FIG. 2, the liquefied
[0013]
FIG. 3 shows a distributed arrangement of accelerometers and strain gauges. No. 5 which is five liquefied
[0014]
Four strain gauges and four accelerometers are arranged in a distributed manner. The first strain gauge 7-1 is No. It is arrange | positioned at the bow side of the skirt of 2 tanks 1-2. The second strain gauge 7-2 is No. It is arrange | positioned at the stern side of the skirt of 2 tanks 1-2. The third strain gauge 7-3 is No. It is arranged on the starboard side of the skirt of the two tanks 1-2.
The fourth strain gauge 7-4 is No. It is arranged on the port side of the skirt of the two tanks 1-2.
[0015]
The 1st accelerometer 9-1 is arrange | positioned in the approximate center position of the
[0016]
FIG. 4 shows the
[0017]
The four strain-corresponding electrical signals output from the four strain gauges 7-1, 2, 3, and 4 are respectively input to the
[0018]
The
[0019]
The computer has a stress range long-term
[0020]
In such a frequency distribution table, the stress range is divided into k blocks.
The number of repetitions corresponding to each block is represented by ni. Based on the material properties of each block, the allowable number of repetitions allowed for the block corresponding to each stress is represented by Ni. The integrator calculates an actually measured remaining life evaluation index Df based on the stress frequency distribution table. The actually measured remaining life evaluation index Df is expressed by the following equation called a minor rule. :
Df = Σ (i = 1 to k) ni / Ni
Example frequency distribution:
Stress block Actual measurement frequency Allowable number of repetitions 0kg / mm2-1kgmm2 n1 N1
1kg / mm2-2kgmm2 n2 N2
2kg / mm2-3kgmm2 n3 N3
... ... ...
(K-1) kg / mm2 to kgmm2 nk Nk
[0021]
FIG. 6 shows a stress calculation flow for calculating the stress at an arbitrary position. Three accelerations acting on the hull center position are measured by the four accelerometers (step S1). The three accelerations are three-dimensional accelerations Az, Ay, Ax in the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction. Next, in step S2, ternary distortions σAz, σAy, and σAx are calculated by the following equation by the structural analysis program for each of the four strain measurement points of the skirt.
σAz = Cz · Az
σAy = Cy · Ay
σAz = Cz · Az
Here, the coefficients Cz, Cy, Cx are physical constants such as material constants and structural constants that can be obtained in advance.
[0022]
Independently of steps S1 and S2, the stress of the skirt is measured in step S3, and the measured stress σ and the three component strains σAz, σAy, σAx perform the hull bending-induced stress calculation step S4. Is input. In step S4, a stress (mutual interference force) σM caused by the hull bending is calculated by the following equation.
σM = σ− (σAz + σAy + σAx)
[0023]
From σM, the mutual interference force (Ni1, Ni2) between the tank and the hull is calculated by the
Ni1 = Ni1′cos (2θ)
Ni2 = Ni2'sin (2θ)
Next, in step S5, the
[0024]
As shown in FIG. 5 (a), the theoretical stress range is long-term based on the
[0025]
As shown in FIG. 5A, the theoretical stress range long-
[0026]
【The invention's effect】
The monitoring system for a liquefied gas carrier according to the present invention can evaluate the remaining life by measuring stress.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an application target of a monitoring system for a liquefied gas carrier according to the present invention.
2 is a side sectional view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of FIG. 1;
FIG. 4 is a circuit block diagram showing an embodiment of a monitoring system for a liquefied gas carrier according to the present invention.
FIG. 5 is a calculation flow diagram showing an embodiment of a monitoring method for a liquefied gas carrier according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a calculation flow.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記液化ガス運搬船の船体に配置され、前記船体に加わる実測加速度を計測する加速度計と、
前記実測応力から前記実測加速度によって生じる歪に基づく応力を引くことによって、前記船体の曲げにより前記独立式液化ガスタンクに加わる応力である相互干渉力を算出する計算機と
を具備する独立式液化ガスタンク用モニタリングシステム。A strain gauge that is arranged on a support structure that supports an independent liquefied gas tank of a liquefied gas carrier, and that measures actual stress;
An accelerometer that is arranged in the hull of the liquefied gas carrier ship and that measures the measured acceleration applied to the hull;
The independent liquefied gas tank monitoring comprising: a computer that calculates a mutual interference force that is a stress applied to the independent liquefied gas tank by bending the hull by subtracting a stress based on the strain caused by the measured acceleration from the measured stress. system.
請求項1に記載の独立式液化ガスタンク用モニタリングシステム。The monitoring system for an independent liquefied gas tank according to claim 1, wherein the calculator calculates a time series stress applied to the independent liquefied gas tank based on the measured acceleration and the mutual interference force.
前記記録器は更に、前記時系列応力の応力レンジ長期頻度の分布を記録し、前記応力レンジがk個(kは2以上の整数)に分割された部分応力範囲と、前記部分応力範囲に対応する前記時系列応力の頻度との対応を示す対応表を作成する
請求項2に記載の独立式液化ガスタンク用モニタリングシステム。Furthermore, it comprises a recorder that records the measured acceleration and the measured stress in time series,
The recorder further records the distribution of the stress range long-term frequency of the time series stress and corresponds to the partial stress range in which the stress range is divided into k pieces (k is an integer of 2 or more) and the partial stress range. The monitoring system for an independent liquefied gas tank according to claim 2, wherein a correspondence table showing a correspondence with the frequency of the time series stress is created.
前記頻度がniで表され、前記部分応力範囲に対応し前記時系列応力の許容繰り返し数がNiで表され、
前記積分器は、下記式:
Σ(i=1 to k)(ni/Ni)
で表される実測値対応余寿命評価指数を計算し、前記余寿命は、前記実測値対応余寿命評価指数に基づいて推定される
請求項3に記載の独立式液化ガスタンク用モニタリングシステム。The calculator further comprises an integrator,
The frequency is represented by ni, the allowable number of repetitions of the time series stress corresponding to the partial stress range is represented by Ni,
The integrator has the following formula:
Σ (i = 1 to k) (ni / Ni)
The monitoring system for an independent liquefied gas tank according to claim 3, wherein the remaining life evaluation index corresponding to an actual measurement value represented by the formula is calculated, and the remaining life is estimated based on the remaining life evaluation index corresponding to the actual measurement value.
前記評価器は、前記実測値対応余寿命評価指数と前記液化ガスタンクの設計時に計算により求められている設計時計算余寿命評価指数との比較に基づいて前記余寿命を評価して推定する
請求項4の液化ガス運搬船のモニタリングシステム。The calculator further forms an evaluator;
The evaluator evaluates and estimates the remaining life based on a comparison between the measured value-corresponding remaining life evaluation index and a design time calculated remaining life evaluation index obtained by calculation at the time of designing the liquefied gas tank. 4. Monitoring system for liquefied gas carriers.
前記液化ガス運搬船の船体に加わる実測加速度を計測する工程と、
前記実測応力から前記実測加速度によって生じる歪に基づく応力を引くことによって、前記船体の曲げにより前記独立式液化ガスタンクに加わる応力である相互干渉力を算出する工程と
を含む独立式液化ガスタンクのモニタリング方法。Measuring the measured stress of the support structure that supports the independent liquefied gas tank of the liquefied gas carrier;
Measuring the actual acceleration applied to the hull of the liquefied gas carrier; and
A method for monitoring an independent liquefied gas tank, comprising: calculating a mutual interference force, which is a stress applied to the independent liquefied gas tank by bending of the hull, by subtracting a stress based on a strain caused by the measured acceleration from the measured stress. .
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