JP4503987B2

JP4503987B2 - Capsule endoscope

Info

Publication number: JP4503987B2
Application number: JP2003382963A
Authority: JP
Inventors: 学藤田; 政敏穂満
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: JP2005143668A

Description

本発明は、生体内部を撮影し、画像データを無線伝送するカプセル形状にされたカプセル型内視鏡に関する。 The present invention relates to a capsule endoscope having a capsule shape that images a living body and wirelessly transmits image data.

近年、カプセル形状にして体内に挿入され、体内を撮像した画像データを体外に無線で送信するカプセル型内視鏡が種々提案されている。
従来例として、例えばＰＣＴ国際公開ＷＯ０３／０１０９６７号公報には、撮像センサから送られてきたデータを圧縮して、データサイズを小さくして無線伝送する方法が開示されている。
ＰＣＴ国際公開ＷＯ０３／０１０９６７号公報 In recent years, various capsule endoscopes that are inserted into a body in a capsule shape and wirelessly transmit image data obtained by imaging the inside of the body have been proposed.
As a conventional example, for example, PCT International Publication No. WO 03/010967 discloses a method of compressing data sent from an image sensor and reducing the data size for wireless transmission.
PCT International Publication WO 03/010967

しかしながら、情報量が大きい画像データを送信する場合には、一般に高い周波数で送信することにより伝送効率を向上させるため、体内のカプセル型内視鏡から体内組織を透過して体外に送信する際に信号の減衰量が大きくなり、大気中で無線通信を行う場合よりも遙かにビット誤りが発生する確率が高くなっていた。
このため、従来例のように、画像データを圧縮すると、冗長性が失われ、伝送路上で発生するビット誤りのために、伸長された画像が劣化して、診断に有効使用する機能が低下するという不都合があった。 However, when transmitting image data with a large amount of information, in order to improve transmission efficiency by generally transmitting at a high frequency, when transmitting through the body tissue from the capsule endoscope inside the body, The amount of signal attenuation has increased, and the probability of bit errors occurring much higher than when wireless communication is performed in the atmosphere.
For this reason, as in the conventional example, when image data is compressed, redundancy is lost, and due to a bit error occurring on the transmission path, the decompressed image deteriorates, and the function that is effectively used for diagnosis decreases. There was an inconvenience.

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、生体内から生体外に向けて画像データを伝送したときに、伝送路上の誤りによる影響を抑圧ないしは低減できるとともに、画像データ内の圧縮率が均一でない場合であっても、画像データの受信側において確実に伸長処理を行わせることができるカプセル型内視鏡を提供することを目的とする。 (Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points. When image data is transmitted from the living body to the outside of the living body, the influence of errors on the transmission path can be suppressed or reduced , and the compression rate in the image data can be reduced. It is an object of the present invention to provide a capsule endoscope that can surely perform an expansion process on the image data receiving side even when the image data is not uniform .

本発明のカプセル型内視鏡は、生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル内視鏡において、取得した画像データを分割する画像データ分割手段と、複数のブロックに分割された画像データにおいて、中央側のブロックの圧縮率を相対的に小さくし、かつ、周辺側ブロックの圧縮率を相対的に大きくするように圧縮する画像データ圧縮手段と、前記画像データ圧縮手段により圧縮された分割画像データを所定のビット数分読み込み、該所定のビット数分の分割圧縮画像データのパケットデータを生成し、該パケットデータに対して誤り訂正符号を付加するパケットデータ生成手段と、前記パケットデータ生成手段により生成されたパケットデータ毎に変調を行った後、変調後のパケットデータを無線伝送する無線伝送部と、を具備する。 The capsule endoscope of the present invention is an image data dividing means for dividing acquired image data in a capsule endoscope that is inserted into a living body, images the inside of the living body, and transmits image data wirelessly outside the body; In the image data divided into a plurality of blocks, the image data compression means for compressing so that the compression rate of the central block is relatively small and the compression rate of the peripheral block is relatively large; it reads a predetermined number of bits divided image data compressed by the image data compression unit, and generates packet data of the divided compressed image data corresponding to the number of said predetermined bit, false Ri correction code to the packet data wireless packet data generation means you pressurized with, after modulation for each generated packet data by the packet data generation means, the packet data after modulation It includes a wireless transmission unit for sending, a.

本発明によれば、伝送路上に誤りが発生しても、画像データを分割しかつ誤り訂正符号が付加してあるので、その影響を抑圧又は低減できる。また、本発明によれば、画像データ内の圧縮率が均一でない場合であっても、画像データの受信側において確実に伸長処理を行わせることができる。 According to the present invention, even if an error occurs on the transmission path, image data is divided and an error correction code is added, so that the influence can be suppressed or reduced. Further, according to the present invention, even when the compression rate in the image data is not uniform, the decompression process can be reliably performed on the image data receiving side.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図６は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えたカプセル型医療システムの構成を示し、図２は撮像された画像データをカプセル型内視鏡から体外の装置に無線伝送する概略の動作説明図を示し、図３及び図４はカプセル型内視鏡により撮像された画像データを無線送信する処理内容を示し、図５及び図６は体外の記録装置側で受信した画像データを復元する処理内容を示す。本実施例は、生体内から生体外に向けて画像データを伝送したときに、伝送路上の誤りによる影響を抑圧ないしは低減できるカプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡を用いた画像データ伝送方法を提供することを目的とする。
図１に示すように本発明の実施例１を備えたカプセル型医療システム１は、嚥下或いは挿入等により体内に挿入され、撮像を行うカプセル型内視鏡本体３（以下、単にカプセル本体と略記）と、体外に配置され、このカプセル本体３から送られる生体情報を無線で受信し、記録する記録装置４と、この記録装置４に着脱（結合及び分離）可能に接続され、生体情報の表示を行う表示装置５とから構成されている。また、記録装置４及び表示装置５は、患者の体外に配置される体外装置６を形成している。 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 illustrates a configuration of a capsule medical system including the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates captured image data as a capsule endoscope. FIG. 3 and FIG. 4 show the processing contents of wireless transmission of image data captured by the capsule endoscope, and FIG. 5 and FIG. 6 show the outside of the body. Processing contents for restoring the image data received on the recording apparatus side are shown. The present embodiment provides a capsule endoscope and an image data transmission method using the capsule endoscope that can suppress or reduce the influence of errors on the transmission path when image data is transmitted from the living body to the outside of the living body. The purpose is to provide.
As shown in FIG. 1, a capsule medical system 1 including Example 1 of the present invention is inserted into a body by swallowing or insertion and the like, and a capsule endoscope main body 3 (hereinafter simply referred to as a capsule main body) for imaging. ) And a recording device 4 which is arranged outside the body and wirelessly receives and records the biological information sent from the capsule body 3, and is connected to the recording device 4 so as to be detachable (coupled and separated) to display the biological information. And a display device 5 that performs the above. Further, the recording device 4 and the display device 5 form an extracorporeal device 6 that is arranged outside the patient's body.

記録装置４は、カプセル本体３から送信される画像データを記録（蓄積）する構成として、小型及び軽量化して、患者が着る白衣やジャケット等に装着できるようにしており、動作確認等のために画像を表示する必要がある場合には記録装置４に画像を表示する機能を有する表示装置５とＵＳＢケーブル２６で接続することができるようにしている。 The recording device 4 is configured to record (accumulate) image data transmitted from the capsule body 3, and is reduced in size and weight so that it can be attached to a lab coat or jacket worn by the patient. When it is necessary to display an image, the recording device 4 can be connected to the display device 5 having a function of displaying an image with the USB cable 26.

カプセル本体３は、カプセル状の密閉された収納容器１０における一方の端部（前端という）に半球状の透明部材で形成された照明＆観察窓１１を有している。また、カプセル本体３の前端には、照明＆観察窓１１の中央部分に対向して対物光学系１２がレンズ枠に取り付けられて配置され、その周囲の例えば４箇所には、照明手段を構成する発光素子として、例えば白色ＬＥＤ１３が配置されている。 The capsule body 3 has an illumination & observation window 11 formed of a hemispherical transparent member at one end (referred to as the front end) of the capsule-shaped sealed storage container 10. Further, at the front end of the capsule main body 3, an objective optical system 12 is mounted on the lens frame so as to be opposed to the central portion of the illumination & observation window 11, and for example, four places around it constitute illumination means. As a light emitting element, for example, a white LED 13 is arranged.

対物光学系１２の結像位置には、生体の画像情報を得る画像センサとして例えばＣＭＯＳセンサ等の撮像センサ１４が配置されている。この撮像センサ１４の背面側には、この撮像センサ１４に対する信号処理を行い圧縮された画像データ（例えばＪＰＥＧデータ）を生成する信号処理回路１５と、無線通信を行う通信回路１６と、撮像センサ１４と、信号処理回路１５等に動作用の電力を供給する複数のボタン型の電池１７とが配置されている。
また、撮像センサ１４に隣接する側部には、通信回路１６に接続され、体外の記録装置４（のアンテナ２１ａ〜２１ｃ）とで無線通信するための電波の放射及び受信をするアンテナ１８が配置されている。また電池１７に隣接する後端には、その電力の供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ１９が配置されている。また、撮像センサ１４、信号処理回路１５、通信回路１６はフレキシブル基板２０により電気的に接続され、さらにフレキシブル基板２０はスイッチ１９を介して電池１７と接続されている。 An imaging sensor 14 such as a CMOS sensor is disposed at the imaging position of the objective optical system 12 as an image sensor for obtaining biological image information. On the rear side of the image sensor 14, a signal processing circuit 15 that performs signal processing on the image sensor 14 and generates compressed image data (for example, JPEG data), a communication circuit 16 that performs wireless communication, and the image sensor 14 And a plurality of button-type batteries 17 that supply power for operation to the signal processing circuit 15 and the like.
Further, an antenna 18 that is connected to the communication circuit 16 and radiates and receives radio waves for wireless communication with the recording device 4 (the antennas 21a to 21c) outside the body is disposed on a side portion adjacent to the imaging sensor 14. Has been. A switch 19 for turning on / off the supply of electric power is disposed at the rear end adjacent to the battery 17. Further, the imaging sensor 14, the signal processing circuit 15, and the communication circuit 16 are electrically connected by a flexible substrate 20, and the flexible substrate 20 is further connected to a battery 17 via a switch 19.

本実施例における信号処理回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路、ＣＰＵ、フレームメモリ、バッファ等を内蔵している。そして、後述するように撮像センサ１４で撮像した画像信号をＡ／Ｄ変換してフレームメモリに格納した画像データを圧縮処理して圧縮画像データを生成し、さらにバッファを用いて圧縮画像データを複数に分割して、誤り訂正符号を付加する処理を行う。そして、通信回路１６を介して体外に送信するようにしている。
つまり、この信号処理回路１５は、画像データを圧縮する画像データ圧縮処理部１５ａと、圧縮された画像データを複数に分割する圧縮画像データ分割処理部１５ｂと、分割された圧縮画像データに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加処理部１５ｃの機能を備えている。 The signal processing circuit 15 in this embodiment includes an A / D conversion circuit, a CPU, a frame memory, a buffer, and the like. Then, as will be described later, A / D conversion is performed on the image signal captured by the image sensor 14 to compress the image data stored in the frame memory to generate compressed image data, and a plurality of compressed image data is generated using a buffer. And processing for adding an error correction code is performed. Then, it is transmitted outside the body via the communication circuit 16.
That is, the signal processing circuit 15 includes an image data compression processing unit 15a that compresses image data, a compressed image data division processing unit 15b that divides the compressed image data into a plurality, and error correction to the divided compressed image data. A function of an error correction code addition processing unit 15c for adding a code is provided.

また、この信号処理回路１５は、ＲＯＭ等、プログラムデータを格納したプログラムデータ格納部１５ｄを内蔵し、信号処理回路１５内部のＣＰＵは、このプログラムデータ格納部１５ｄのプログラムデータに従って、図３及び図４に示すような画像データを圧縮する処理、圧縮された画像データを複数に分割する処理、分割された圧縮画像データに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加処理等を行う。
一方、体外の記録装置４は、複数のアンテナ２１ａ〜２１ｃが接続されたアンテナユニット２２と、このアンテナユニット２２が着脱自在に接続される筐体２３に収納された画像データを記録する記録処理ブロック２４及びこの記録処理ブロック２４等に電源を供給する電源ブロック２５とを備えている。 The signal processing circuit 15 has a built-in program data storage unit 15d that stores program data, such as a ROM, and the CPU in the signal processing circuit 15 operates according to the program data in the program data storage unit 15d. 4, a process of compressing image data, a process of dividing the compressed image data into a plurality of parts, an error correction code addition process of adding an error correction code to the divided compressed image data, and the like.
On the other hand, the extracorporeal recording apparatus 4 includes a recording processing block for recording image data stored in an antenna unit 22 to which a plurality of antennas 21a to 21c are connected and a housing 23 to which the antenna unit 22 is detachably connected. 24 and a power supply block 25 for supplying power to the recording processing block 24 and the like.

この記録装置４は、データ伝送手段として、例えばＵＳＢケーブル２６により表示装置５と切り離し（取り外し）可能に接続されており、記録装置４で受信された画像や、記録装置４に蓄積された画像を、ＵＳＢケーブル２６を介して表示装置５側に伝送することができるようにしている。そして、表示装置５により、伝送された画像データを伸張処理して、表示面に表示したり、編集して複数の画像を同時に表示したりすることができるようにしている。
アンテナユニット２２は、外装ケースとして、例えば内部或いは外部の表面が金属メッキ等のシールド加工されたプラスティック製の筐体２２ａを有している。筐体２２ａの内部には同軸ケーブル３１によりそれぞれ接続されたアンテナ２１ａ〜２１ｃを切り替えるアンテナセレクタ３２と、アンテナ２１ａ〜２１ｃとこのアンテナセレクタ３２を介して接続された無線通信を行う高周波回路（ＲＦ回路と略記）３３と、このＲＦ回路３３により復調されたベースバンドの信号を生成するベースバンド回路（図１ではＢＢ回路と略記）３４と、記録装置４と着脱自在に接続される接続用のコネクタ３５とを有する。 This recording device 4 is connected to the display device 5 as a data transmission means so as to be detachable (removable) from the display device 5, for example, and an image received by the recording device 4 and an image stored in the recording device 4 are displayed. The data can be transmitted to the display device 5 via the USB cable 26. Then, the display device 5 can decompress the transmitted image data and display it on the display surface, or edit and display a plurality of images simultaneously.
The antenna unit 22 has, as an exterior case, for example, a plastic housing 22a whose inner or outer surface is shielded by metal plating or the like. Inside the housing 22a is an antenna selector 32 for switching the antennas 21a to 21c respectively connected by the coaxial cable 31, and a high-frequency circuit (RF circuit) for performing wireless communication connected to the antennas 21a to 21c via the antenna selector 32. 33), a baseband circuit (abbreviated as BB circuit in FIG. 1) 34 for generating a baseband signal demodulated by the RF circuit 33, and a connector for connection detachably connected to the recording apparatus 4. 35.

このアンテナユニット２２では、主にＲＦ回路３３を含む高周波信号を扱う部分がシールド及び封止されており、コネクタ３５の記録装置４との接続部はベースバンド信号（及びアンテナ切替信号）のみとなっており、信頼性及び動作の安定性を向上させている。記録装置４の筐体２３は、金属或いは（シールド加工された）プラスティック製で形成され、その内部に電源ブロック２５と、記録処理ブロック２４とが収納されている。
電源ブロック２５には、並列に配置された電池３６ａ、３６ｂと各電池３６ａ、３６ｂにそれぞれ直列に接続されたスイッチ３７ａ、３７ｂと、各電池３６ａ、３６ｂの電圧を監視して、スイッチ３７ａ、３７ｂの一方をＯＮ等する電源監視回路３８と、ＯＮされた電池と接続され、記録処理ブロック２４で必要とされる電圧値の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ３９とからなる。 In the antenna unit 22, a portion that mainly handles a high frequency signal including the RF circuit 33 is shielded and sealed, and a connection portion of the connector 35 with the recording device 4 is only a baseband signal (and an antenna switching signal). This improves reliability and operational stability. The casing 23 of the recording apparatus 4 is made of metal or plastic (shielded), and a power supply block 25 and a recording processing block 24 are accommodated therein.
The power supply block 25 monitors batteries 36a and 36b arranged in parallel, switches 37a and 37b connected in series to the batteries 36a and 36b, and voltages of the batteries 36a and 36b, and switches 37a and 37b. And a DC / DC converter 39 that is connected to the battery that is turned on and converts it to a DC power source having a voltage value required by the recording processing block 24.

なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ３９の直流電源は記録処理ブロック２４の他に、コネクタ３５を介してアンテナユニット２２側にも供給される。
記録処理ブロック２４は、主にアンテナユニット２２を制御すると共に、受信した画像データの復号化処理等を行うＣＰＵ（１）４０と、記録装置４の記録等の制御を行うＣＰＵ（２）４１と、両ＣＰＵ（１）４０及びＣＰＵ（２）４１と接続され、時間管理を行い、画像を受信した場合の日時の情報を出力するリアルタイムクロック（ＲＴＣと略記）４２と、両ＣＰＵ（１）４０及びＣＰＵ（２）４１と接続され、アンテナセレクタ３２と接続されるアドレスセレクタ４３とを有する。 Note that the DC power supply of the DC / DC converter 39 is supplied to the antenna unit 22 side via the connector 35 in addition to the recording processing block 24.
The recording processing block 24 mainly controls the antenna unit 22 and also performs a decoding process of received image data and the like (1) 40 and a CPU (2) 41 that controls recording of the recording device 4 and the like. The CPU (1) 40 and the CPU (2) 41 are connected to each other, perform time management, and output a date and time information when an image is received (RTC) 42, and both the CPUs (1) 40. And an address selector 43 connected to the CPU (2) 41 and connected to the antenna selector 32.

また、この記録処理ブロック２４は、アドレスセレクタ４３に接続され、選択されたアンテナセレクタ３２からのデータを一時格納するメモリ（ＳＲＡＭ）４４と、両ＣＰＵ（１）４０及びＣＰＵ（２）４１に接続され、ＰＣカードメモリ４５への書き込み制御を行うＰＣカードコントローラ４６と、このＰＣカードコントローラ４６に接続されたＰＣＭＣＩＡスロット４７と、このＰＣＭＣＩＡスロット４７に着脱可能に接続され、受信して復調された画像データ（ＪＰＥＧデータ）等を格納するＰＣカードメモリ４５と、ＵＳＢケーブル２６を介してデータを表示装置５に転送する処理を行うＵＳＢドライバ４８と、ＣＰＵ（１）４０及びＣＰＵ（２）４１等の動作プログラムを格納するＲＯＭ４９と、ＣＰＵ（１）４０及びＣＰＵ（２）４１等に基準となるクロックを供給する発振器（ＯＳＣ）５０とを有する。 The recording processing block 24 is connected to the address selector 43, and is connected to a memory (SRAM) 44 for temporarily storing data from the selected antenna selector 32, and both the CPU (1) 40 and the CPU (2) 41. A PC card controller 46 for controlling writing to the PC card memory 45, a PCMCIA slot 47 connected to the PC card controller 46, and a detachably connected image received and demodulated to the PCMCIA slot 47. A PC card memory 45 for storing data (JPEG data), a USB driver 48 for performing processing for transferring data to the display device 5 via the USB cable 26, a CPU (1) 40, a CPU (2) 41, etc. ROM 49 for storing the operation program, CPU (1) 40 and CPU (2 Oscillator for supplying a clock as a reference to 41 or the like (OSC) having 50 and.

本実施例では、アンテナ２１ａ〜２１ｃで受信し、ベースバンド回路３４により復調された画像データは、圧縮された画像データを分割して誤り訂正符号が付加されたものであるので、ＣＰＵ（１）４０は、誤り訂正符号の除去と誤り訂正処理を行い、圧縮画像データを復元する処理を行うようにしている。
つまり、このＣＰＵ（１）４０は、ベースバンド回路３４により送られてくる画像データに対して、圧縮画像データを復元する圧縮画像データ復元部４０ａの機能を持つ。 In this embodiment, the image data received by the antennas 21a to 21c and demodulated by the baseband circuit 34 is obtained by dividing the compressed image data and adding an error correction code. Reference numeral 40 denotes an error correction code removal and error correction process, and a process of restoring compressed image data.
That is, the CPU (1) 40 has a function of a compressed image data restoration unit 40a that restores compressed image data for the image data sent from the baseband circuit 34.

一方、表示装置５は、記録装置４のＵＳＢドライバ４８とＵＳＢケーブル２６で接続され、ＵＳＢドライバ４８側から送信される画像データとしてのＪＰＥＧデータを受け取るＵＳＢレシーバ５１と、このＵＳＢレシーバ５１とバスを介して接続され、画像データの伸張処理等や表示装置５の動作制御を行うＣＰＵ５２と、このバスに接続され、画像データの一時記憶やＣＰＵ５２の作業エリアとして使用されるメモリ（具体的にはＳＤＲＡＭ）５３と、このバスに接続され、ＣＰＵ５２により伸張処理された画像データに対して画像表示のための映像信号（例えばＲＧＢビデオ信号）に変換する処理を行う映像信号発生回路５４と、この映像信号発生回路５４の出力端に接続され、映像信号としての例えばＲＧＢビデオ信号が入力されることにより、対応する画像を表示するモニタ５５とを有する。 On the other hand, the display device 5 is connected to the USB driver 48 of the recording device 4 by the USB cable 26, receives a JPEG data as image data transmitted from the USB driver 48 side, and connects the USB receiver 51 and the bus. And a CPU 52 that controls the expansion of the image data and the operation of the display device 5 and a memory (specifically, SDRAM) connected to this bus and used as a temporary storage of the image data and a work area of the CPU 52. 53), a video signal generation circuit 54 that is connected to the bus and performs processing for converting the image data expanded by the CPU 52 into a video signal (for example, RGB video signal) for image display, and the video signal For example, an RGB video signal as a video signal is input to the output terminal of the generation circuit 54. By, and a monitor 55 for displaying the corresponding image.

そして、この表示装置５がＵＳＢケーブル２６で記録装置４に接続されていると、記録装置４側から時刻データが付加されたタイムスタンプ付きの画像データが表示装置５に送られる。そして、表示装置５には伸張されたＪＰＥＧデータの画像が表示される。
また、記録装置４のＰＣカードメモリ４５には復調された画像データが保存される。 When the display device 5 is connected to the recording device 4 via the USB cable 26, image data with a time stamp to which time data is added is sent from the recording device 4 side to the display device 5. Then, the expanded JPEG data image is displayed on the display device 5.
The demodulated image data is stored in the PC card memory 45 of the recording device 4.

次に本実施例による主要な特徴となる画像データ処理の全体的な動作の概要を図２を参照して説明する。
図２は、点線の上側がカプセル本体３内での処理を示し、点線の下側が記録装置４側での処理を示す。 Next, an overview of the overall operation of image data processing, which is a main feature of this embodiment, will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, the upper side of the dotted line shows processing in the capsule body 3, and the lower side of the dotted line shows processing on the recording apparatus 4 side.

カプセル本体３側では、撮像センサ１４で撮像された画像信号は、信号処理回路１５により増幅され、Ａ／Ｄ変換された後、信号処理回路１５内のフレームメモリ１５ｅに１フレーム分の画像データが格納される。このフレームメモリ１５ｅの画像データは、信号処理回路１５内のＣＰＵにより圧縮処理された後、（圧縮データ）バッファ１５ｆに格納される。
この場合、バッファ１５ｆに格納される圧縮画像データは、その先頭位置に、圧縮画像データの始めを示すスタートマークとなるＳＯＩとして、例えばコードＦＦＤ８が付加される。また、圧縮画像データの終了位置には、画像データの終了を示すエンドマークとなるＥＯＩとして、コードＦＦＤ９が付加される。 On the capsule body 3 side, the image signal captured by the image sensor 14 is amplified by the signal processing circuit 15 and A / D converted, and then image data for one frame is stored in the frame memory 15e in the signal processing circuit 15. Stored. The image data in the frame memory 15e is compressed by the CPU in the signal processing circuit 15 and then stored in the (compressed data) buffer 15f.
In this case, for example, code FFD8 is added to the compressed image data stored in the buffer 15f as an SOI serving as a start mark indicating the beginning of the compressed image data at the head position. A code FFD9 is added to the end position of the compressed image data as an EOI serving as an end mark indicating the end of the image data.

このようにバッファ１５ｆに格納された圧縮画像データは、上下や左右のラインに沿って複数の分割圧縮画像データ１５ｇに分割される。図２の例では１６個に分割されている。この場合にも、分割された最初の分割圧縮画像データの先頭にはＳＯＩが付加されている。また、最後の分割圧縮画像データの後にはＥＯＩが付加され、さらに所定サイズとなるようにダミーデータが付加される。
そして、分割圧縮画像データ１５ｇは、無線での画像データの送受信をより確実に行えるようにするために、より小さなデータ量のパケットデータ１５ｈにされる。この場合、誤り訂正符号１５ｉが付加される。誤り訂正符号１５ｉとしては、ハミング符号で示しているが、リードソロモン符号でも良い。
そして、カプセル本体３側から画像データがより小さなデータ量のパケットデータ１５ｈにされ、高周波で変調されて電波となり、無線で送信される。 Thus, the compressed image data stored in the buffer 15f is divided into a plurality of divided compressed image data 15g along the vertical and horizontal lines. In the example of FIG. 2, it is divided into 16 pieces. Also in this case, SOI is added to the head of the first divided compressed image data that is divided. Further, EOI is added after the last divided compressed image data, and dummy data is further added so as to have a predetermined size.
The divided compressed image data 15g is converted into packet data 15h having a smaller data amount in order to more reliably transmit and receive image data wirelessly. In this case, an error correction code 15i is added. The error correction code 15i is shown as a Hamming code, but may be a Reed-Solomon code.
Then, the image data is converted into packet data 15h having a smaller data amount from the capsule body 3 side, modulated at a high frequency to be a radio wave, and transmitted wirelessly.

記録装置４側では、電波をアンテナ２１ａにより受信し、ＲＦ回路３３及びベースバンド回路３４を経て画像データが復調されてＳＲＡＭ４４に格納される。そして、ＣＰＵ（１）４０は、誤り訂正符号を用いて、画像データの誤り訂正処理を行い、その後、誤り訂正符号の除去を行い、圧縮画像データを復元する。復元された圧縮画像データは、ＰＣカードメモリ４５に保存される。
次にカプセル本体３の信号処理回路１５による処理内容を図３及び図４を参照して説明する。
撮像センサ１４で撮像されて、信号処理回路１５により信号処理された画像データは、この信号処理回路１５内部のフレームメモリ１５ｅに格納される。このフレームメモリ１５ｅに画像データが格納されると、信号処理回路１５内部のＣＰＵは、送信の処理を開始し、最初に１フレーム分の送信の終了を判定するフラグとしてのＥＮＤを０に設定し、次のステップＳ２において、１フレーム分の画像データをフレームバッファに転送する。 On the recording device 4 side, the radio wave is received by the antenna 21 a, the image data is demodulated through the RF circuit 33 and the baseband circuit 34, and stored in the SRAM 44. Then, the CPU (1) 40 performs error correction processing of the image data using the error correction code, and thereafter removes the error correction code to restore the compressed image data. The restored compressed image data is stored in the PC card memory 45.
Next, processing contents by the signal processing circuit 15 of the capsule body 3 will be described with reference to FIGS.
Image data captured by the image sensor 14 and subjected to signal processing by the signal processing circuit 15 is stored in a frame memory 15 e inside the signal processing circuit 15. When the image data is stored in the frame memory 15e, the CPU in the signal processing circuit 15 starts transmission processing, and first sets END as a flag for determining the end of transmission for one frame to 0. In the next step S2, image data for one frame is transferred to the frame buffer.

そして、次のステップＳ３において、ＣＰＵは、例えば８×８の画素ブロックでＪＰＥＧの圧縮処理を行い、圧縮した圧縮画像データを（圧縮データ）バッファに格納する。この圧縮画像データは、図２に示したようにその先頭位置にＳＯＩ（ＦＦＤ８）が、終了位置にＥＯＩ（ＦＦＤ９）が付加される。
次のステップＳ４において、ＣＰＵは、圧縮画像データを所定サイズに分割して、送信するためのパラメータＮを０に設定する。そして、ステップＳ５に示すように、ＣＰＵは、圧縮データバッファから圧縮画像データを、例えば１ワード（１６ビット）分読み込み、パケットバッファに書き込む。
このようにパケットバッファに１ワード分の圧縮画像データの書き込みが終了すると、ステップＳ６に示すようにＣＰＵは、パラメータＮを１つ大きくする。 In the next step S3, the CPU performs JPEG compression processing using, for example, an 8 × 8 pixel block, and stores the compressed image data compressed in the (compressed data) buffer. As shown in FIG. 2, this compressed image data has SOI (FFD8) added at the head position and EOI (FFD9) added at the end position.
In the next step S4, the CPU divides the compressed image data into a predetermined size and sets a parameter N for transmission to 0. Then, as shown in step S5, the CPU reads, for example, one word (16 bits) of compressed image data from the compressed data buffer and writes it into the packet buffer.
When the writing of the compressed image data for one word to the packet buffer is thus completed, the CPU increases the parameter N by one as shown in step S6.

そして、次のステップＳ７において、ＣＰＵは、読み込んだ１ワード分の圧縮画像データに（圧縮画像のエンドマークとしての）ＦＦＤ９を含むか否かの判断を行う。
この判断において、ＦＦＤ９を含まない場合には、ステップＳ８に進み、ＣＰＵは、パラメータＮが１０未満か否かの判断を行う。このステップＳ８の判断結果が１０未満の場合には、ステップＳ５に戻り、このステップＳ８の判断結果が１０以上の場合には、図４のステップＳ１１に進む。
このようにして、パケットバッファには１０ワード分（１６０ビット分）の圧縮画像データが格納される。 In the next step S7, the CPU determines whether or not the read compressed image data for one word includes the FFD 9 (as an end mark of the compressed image).
In this determination, when the FFD 9 is not included, the process proceeds to step S8, and the CPU determines whether or not the parameter N is less than 10. If the determination result in step S8 is less than 10, the process returns to step S5. If the determination result in step S8 is 10 or more, the process proceeds to step S11 in FIG.
Thus, the compressed image data of 10 words (160 bits) is stored in the packet buffer.

なお、ステップＳ７の判断において、読み込んだ１ワード分の圧縮画像データにＦＦＤ９が含まれる場合には、ステップＳ９に移り、ＣＰＵは、パケットバッファ内のデータが１０ワードになるまで００００を追加して、処理をし易くする。その後、ステップＳ１０において、フラグＥＮＤを１にして、ステップＳ１１に移る。
このようにして、パケットバッファ内に１０ワード分の圧縮画像データが格納されると、図４に示すように、その圧縮画像データは、誤り訂正符号が付加されて送信されることになる。 If it is determined in step S7 that FFD9 is included in the read compressed image data for one word, the process proceeds to step S9, and the CPU adds 0000 until the data in the packet buffer becomes 10 words. To make the process easier. Thereafter, in step S10, the flag END is set to 1, and the process proceeds to step S11.
When compressed image data for 10 words is stored in the packet buffer in this way, the compressed image data is transmitted with an error correction code added as shown in FIG.

ステップＳ１１において、ＣＰＵは、パケットバッファ内の圧縮画像データを送信するためのパラメータＮを０にする。その後、次のステップＳ１２において、ＣＰＵは、パケットバッファから１０ビット分の画像データを読み込み、この１０ビット分の画像データに対して（ビット誤り訂正符号としての）４ビットのハミング符号を計算して付加し、さらに１ビットのパリティ符号を、伝送バッファに書き込み、合計１５ビットにする。
次のステップＳ１３においてＣＰＵは、パラメータＮを１つ大きくした後、ステップＳ１４に示すようにパラメータＮが１６未満かの判断を行う。
そして、パラメータＮが１６未満の場合には、ステップＳ１２に戻る。このようにして、パケットバッファに格納されている圧縮画像データが伝送バッファに書き込まれる。 In step S11, the CPU sets a parameter N for transmitting the compressed image data in the packet buffer to 0. Thereafter, in the next step S12, the CPU reads 10-bit image data from the packet buffer, and calculates a 4-bit Hamming code (as a bit error correction code) for the 10-bit image data. In addition, a 1-bit parity code is written in the transmission buffer to a total of 15 bits.
In the next step S13, after increasing the parameter N by one, the CPU determines whether the parameter N is less than 16 as shown in step S14.
If the parameter N is less than 16, the process returns to step S12. In this way, the compressed image data stored in the packet buffer is written into the transmission buffer.

伝送バッファに書き込まれた誤り訂正符号が付加された圧縮画像データは、伝送バッファから通信回路１６に送られ、パケットデータ単位で変調されて、アンテナ１８から無線で送信されるようになる。
上記ステップＳ１４の判断において、パラメータＮが１６以上の場合には、ステップＳ１５に進み、このステップＳ１５において、ＣＰＵは、フラグＥＮＤが１か否かの判断を行い、１でない場合にはステップＳ４に戻る。そして、パラメータＮを再び０にして、次の１ワード分の圧縮画像データをパケットバッファに転送して同様の動作を行う。
この動作を繰り返すことにより、ＦＦＤ９が含まれる最終データが、最後に圧縮データバッファから読み出される。 The compressed image data to which the error correction code written in the transmission buffer is added is sent from the transmission buffer to the communication circuit 16, modulated in packet data units, and transmitted wirelessly from the antenna 18.
If the parameter N is 16 or more in the determination in step S14, the process proceeds to step S15. In this step S15, the CPU determines whether or not the flag END is 1, and if not, the process proceeds to step S4. Return. Then, the parameter N is set to 0 again, the next one word of compressed image data is transferred to the packet buffer, and the same operation is performed.
By repeating this operation, the final data including the FFD 9 is finally read from the compressed data buffer.

この場合には、ステップＳ１１からステップＳ１４の動作を繰り返した後、次のステップＳ１５に進み、このステップＳ１５の判断において、フラグＥＮＤが１であるので、終了となる。つまり、１フレーム分の圧縮画像の無線伝送が終了する。
次に図５及び図６を参照して、記録装置４側での受信した画像データの復元化処理を説明する。
記録装置４側ではカプセル本体３のアンテナ１８により無線で送信される電波をアンテナ２１ａ〜２１ｃで受け、ＲＦ回路３３、ベースバンド回路３４を経てベースバンドの信号データに復調され、ＳＲＡＭ４４の一部で形成される受信バッファに格納されるようになる。 In this case, the operation from step S11 to step S14 is repeated, and then the process proceeds to the next step S15. Since the flag END is 1 in the determination of step S15, the process ends. That is, wireless transmission of the compressed image for one frame is completed.
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, a process for restoring received image data on the recording apparatus 4 side will be described.
On the recording device 4 side, radio waves transmitted wirelessly by the antenna 18 of the capsule body 3 are received by the antennas 21 a to 21 c, demodulated into baseband signal data via the RF circuit 33 and the baseband circuit 34, and a part of the SRAM 44. It is stored in the formed reception buffer.

ＣＰＵ（１）４０は、復元化の処理を行うために、ステップＳ２１で復元化処理を終了する判断用のフラグＲＥＮＤを０に、さらに次のステップＳ２２においてパラメータＭを０にした後、ステップＳ２３に示すように（誤り訂正符号が付加された）信号データを１５ビット分、受信バッファに格納する。
その次のステップＳ２４でパラメータＭを１つ大きくした後、次のステップＳ２５においてＣＰＵ（１）は、このパラメータＭが１６未満かの判断を行う。そして、パラメータＭが１６未満の場合には、ステップＳ２３に戻る。
このようにして、受信バッファに（送信側のパケットバッファに格納された圧縮画像データ分となる）信号データを格納する。 In order to perform the restoration process, the CPU (1) 40 sets the determination flag REND for ending the restoration process to 0 in step S21, further sets the parameter M to 0 in the next step S22, and then performs step S23. As shown in FIG. 5, 15 bits of signal data (with an error correction code added) are stored in the reception buffer.
After the parameter M is increased by 1 in the next step S24, the CPU (1) determines whether the parameter M is less than 16 in the next step S25. If the parameter M is less than 16, the process returns to step S23.
In this way, the signal data (corresponding to the compressed image data stored in the packet buffer on the transmission side) is stored in the reception buffer.

そして、図６の処理に進む。図６のステップＳ３１に示すようにＣＰＵ（１）４０は、受信バッファに格納された信号データに対して、ビット誤り訂正及び誤り訂正符号の除去の処理を行い、その処理を行った信号データをパケットバッファに格納する。このパケットバッファには、送信側のパケットバッファに格納した１０ワード分の圧縮画像データが格納されることになる。
次のステップＳ３２においてＣＰＵ（１）４０は、新たにパケットデータ処理用として用いるパラメータＭを０にした後、ステップＳ３３に示すように１ワード分の圧縮画像データをパケットバッファから読み込み、圧縮データバッファに格納する。この場合、送信側で圧縮データバッファから圧縮画像データをパケットバッファに書き込むことにより、圧縮画像データを複数に分割する場合の分割順序と同じ順序で、この受信側の圧縮データバッファに復元化された圧縮画像データを書き込む。 Then, the process proceeds to the process of FIG. As shown in step S31 of FIG. 6, the CPU (1) 40 performs bit error correction and error correction code removal processing on the signal data stored in the reception buffer, and outputs the processed signal data. Store in packet buffer. In this packet buffer, 10-word compressed image data stored in the packet buffer on the transmission side is stored.
In the next step S32, the CPU (1) 40 newly sets a parameter M to be used for packet data processing to 0, and then reads compressed image data for one word from the packet buffer as shown in step S33. To store. In this case, the compressed image data is restored to the compressed data buffer on the receiving side in the same order as the division order when the compressed image data is divided into a plurality of parts by writing the compressed image data from the compressed data buffer to the packet buffer on the transmitting side. Write compressed image data.

そして、次のステップＳ３４において、ＣＰＵ（１）４０は、１ワード分の圧縮画像データにＦＦＤ９が含まれるかの判断を行う。ＦＦＤ９が含まれない場合には、ステップＳ３５においてパラメータＭの値を１つ大きくした後、ステップＳ３７においてパラメータＭが１０未満かの判断を行う。
この判断において、パラメータＭが１０未満の場合には、ステップＳ３３に戻る。このようにして、上記パケットバッファに格納した１０ワード分の圧縮画像データが、圧縮データバッファに格納される。このように送信側での（圧縮データバッファからの）圧縮画像データを１０ワードのサイズの圧縮画像データに分割されたものが、受信側で復元化されて圧縮データバッファに書き込まれるようになる。
なお、ステップＳ３４において、１ワード分の圧縮画像データにＦＦＤ９が含まれる場合にはステップＳ３６において、フラグＲＥＮＤを１にしてステップＳ３５に移る。 In the next step S34, the CPU (1) 40 determines whether the FFD 9 is included in the compressed image data for one word. If the FFD 9 is not included, the value of the parameter M is increased by 1 in step S35, and then it is determined whether the parameter M is less than 10 in step S37.
If the parameter M is less than 10 in this determination, the process returns to step S33. In this way, the compressed image data for 10 words stored in the packet buffer is stored in the compressed data buffer. As described above, the compressed image data (from the compressed data buffer) on the transmission side is divided into the compressed image data having a size of 10 words, and restored on the reception side and written into the compressed data buffer.
If FFD9 is included in the compressed image data for one word in step S34, the flag REND is set to 1 in step S36, and the process proceeds to step S35.

上記ステップＳ３７において、パラメータＭが１０以上の場合には、次のステップＳ３８においてＣＰＵ（１）４０は、受信バッファ及びパケットバッファをクリアし、その後、ステップＳ３９に示すようにＣＰＵ（１）４０は、フラグＲＥＮＤが１かの判断を行う。
そして、フラグＲＥＮＤが１でない場合にはステップＳ２２に戻り、次に受信したパケットデータに対して同様の処理を行う。
このような処理を繰り返すことにより、パケットデータに格納される圧縮画像データにＦＦＤ９が含まれるようになり、この場合には上述のようにステップＳ３６でフラグＲＥＮＤが１に設定され、従ってステップＳ３９の判断において、フラグＲＥＮＤが１と判断されてこの処理を終了する。
このようにして、復元化された１フレーム分の圧縮画像データが圧縮データバッファに格納される。この圧縮画像データは、ＣＰＵ（２）４１により、ＰＣカードメモリ４５に保存されることになる。 If the parameter M is 10 or more in step S37, the CPU (1) 40 clears the reception buffer and the packet buffer in the next step S38, and then the CPU (1) 40, as shown in step S39, Then, it is determined whether the flag REND is 1.
If the flag REND is not 1, the process returns to step S22, and the same processing is performed on the next received packet data.
By repeating such processing, the FFD 9 is included in the compressed image data stored in the packet data. In this case, the flag REND is set to 1 in step S36 as described above, and accordingly, in step S39. In the determination, it is determined that the flag REND is 1, and this process is terminated.
In this way, the restored compressed image data for one frame is stored in the compressed data buffer. The compressed image data is stored in the PC card memory 45 by the CPU (2) 41.

以上の説明では、１フレーム分の画像データの場合で説明したが、この動作が撮像されたフレーム分、繰り返されることになる。
本実施例によれば、体内のカプセル本体３で撮像して得た画像データを圧縮すると共に、その圧縮した画像データを複数に分割し、誤り訂正符号を付加した後、無線伝送するようにしているので、体内から体外に伝送する際の伝送路上で減衰等のために、体外の記録装置４側で受信した際に誤りが発生しても、画像データは分割されており、かつ、誤り訂正符号が付加されているので、その誤りを解消ないしは低減化できる。また、仮に、誤り訂正符号により訂正できない（大きな）誤りが発生しても、分割されているので、その誤りが他の分割ブロックの画像データに連鎖するのを低減化することもできる。
従って、本実施例によれば、画像データの無線伝送をする場合、受信側での画像データの復元を、画質の低下を抑制して行えるようになる。従って、診断などに適した質の良い内視鏡画像を得ることを可能とする。 In the above description, the case of image data for one frame has been described, but this operation is repeated for the number of captured frames.
According to the present embodiment, the image data obtained by imaging with the capsule body 3 in the body is compressed, the compressed image data is divided into a plurality of parts, an error correction code is added, and then wirelessly transmitted. Therefore, even if an error occurs when it is received on the recording device 4 outside the body due to attenuation or the like on the transmission path when transmitting from the inside of the body to the outside of the body, the image data is divided and error correction is performed. Since the code is added, the error can be eliminated or reduced. Further, even if a (large) error that cannot be corrected by the error correction code occurs, the error is divided, so that the error can be reduced from being chained to the image data of other divided blocks.
Therefore, according to the present embodiment, when the image data is wirelessly transmitted, the image data can be restored on the receiving side while suppressing the deterioration of the image quality. Accordingly, it is possible to obtain a high-quality endoscopic image suitable for diagnosis and the like.

なお、上述の説明では撮像（撮影）して得られる画像データを圧縮した後、複数の画像データに分割すると説明したが、圧縮する前に複数に分割し、分割後に圧縮するようにしても良い。この場合、例えば画像の中央側の分割ブロックの画像データと周辺側の分割ブロックの画像データ等とにおいて、例えば中央側では圧縮率を小さくし、周辺側では圧縮率を大きくする等、分割ブロックに応じて圧縮率を変更するようにしても良い。
また、このように複数の分割ブロックに分割し、異なる分割ブロックにおいて圧縮率を変更した場合には、その圧縮率の情報も付加するようにして、受信側ではその情報を用いて、圧縮率が均一でない場合にも確実に伸張処理ができるようにしても良い。
なお、圧縮率の情報も付加して送信する場合には、画像データの先頭部分等に付加するようにしても良い。 In the above description, the image data obtained by imaging (photographing) has been described as being compressed and then divided into a plurality of image data. However, the image data may be divided into a plurality of pieces before compression and compressed after the division. . In this case, for example, in the image data of the divided block on the center side of the image and the image data of the divided block on the peripheral side, for example, the compression rate is reduced on the central side and the compression rate is increased on the peripheral side. The compression rate may be changed accordingly.
In addition, when the compression rate is changed in different divided blocks as described above and the compression rate is changed in different divided blocks, information on the compression rate is also added, and the reception side uses the information to determine the compression rate. Even when it is not uniform, the extension process may be performed reliably.
In addition, when the information of the compression rate is also added and transmitted, it may be added to the head portion of the image data.

また、分割ブロックにおける圧縮率を順次変更して、均一化して画像データを送信するようにしても良い。さらに分割した分割ブロックにおける輝度レベルを検出し、その輝度レベルにより暗部やハレーションが含まれているような無効領域を含む可能性が高い分割ブロックでは圧縮率を大きくし、暗部やハレーションが含まれていない分割ブロックでは圧縮率を小さくする等しても良い。 Alternatively, the compression rate in the divided blocks may be sequentially changed to make the image data uniform. Further, the brightness level in the divided blocks is detected, and the compression ratio is increased in the divided blocks that are likely to include invalid areas that include dark areas and halation depending on the brightness levels, and dark areas and halation are included. The compression ratio may be reduced in the case of no divided blocks.

次に本発明の実施例２を図７ないし図９を参照して説明する。図７は実施例２を備えたカプセル型内視鏡システム６１Ａを示す。
図７に示すカプセル型内視鏡システム６１Ａは、カプセル型内視鏡６２Ａと、体外装置６３Ａとから構成される。
カプセル型内視鏡６２Ａは、カプセル形状の外装容器６４における透明カバーに対向する部分に、照明装置６５と、対物レンズ６６とが配置され、この対物レンズ６６の結像位置に撮像センサ６７ａを配置した撮像装置６７が設けてある。
この撮像装置６７で撮像された画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、（圧縮及び分割処理を行う）圧縮装置６８に送られ、フレームメモリ（図７ではメモリと略記）６９に格納される。図９（Ａ）は、このフレームメモリ６９に格納される画像を示す。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows a capsule endoscope system 61A provided with the second embodiment.
A capsule endoscope system 61A shown in FIG. 7 includes a capsule endoscope 62A and an extracorporeal device 63A.
In the capsule endoscope 62A, an illuminating device 65 and an objective lens 66 are disposed in a portion of the capsule-shaped outer container 64 facing the transparent cover, and an imaging sensor 67a is disposed at the image forming position of the objective lens 66. An imaging device 67 is provided.
The image signal picked up by the image pickup device 67 is A / D converted, sent to the compression device 68 (which performs compression and division processing), and stored in a frame memory (abbreviated as memory in FIG. 7) 69. . FIG. 9A shows an image stored in the frame memory 69.

この圧縮装置６８には、圧縮処理及び分割処理をするＣＰＵ等が内蔵されている。圧縮装置６８に送られた画像信号は、ＣＰＵにより、複数に分割され、さらに圧縮処理された後、例えばこのフレームメモリ６９における圧縮データエリアに格納される。なお、圧縮された画像データを格納するものはフレームメモリでも、ラインメモリでも良い。
そして、圧縮処理された画像データは、さらに複数に分割される。分割された画像データは、無線装置７０に送られ、無線装置７０のアンテナを介して外部に送信される。 The compression device 68 incorporates a CPU that performs compression processing and division processing. The image signal sent to the compression device 68 is divided into a plurality of parts by the CPU, further compressed, and stored in a compressed data area in the frame memory 69, for example. Note that the compressed image data may be stored in a frame memory or a line memory.
The compressed image data is further divided into a plurality of pieces. The divided image data is sent to the wireless device 70 and transmitted to the outside via the antenna of the wireless device 70.

なお、実施例１で説明したように、例えば分割された画像データに対して誤り訂正符号を付けて送信するようにしても良い。
一方、体外装置６３は、カプセル型内視鏡６２Ａから無線で送信される画像データを受信する無線装置７１が設けてあり、この無線装置で復調された画像データは伸張装置７２により、伸張処理される。この伸張処理された画像データは合成装置７３に送られる。 As described in the first embodiment, for example, the divided image data may be transmitted with an error correction code added thereto.
On the other hand, the extracorporeal device 63 is provided with a wireless device 71 that receives image data transmitted wirelessly from the capsule endoscope 62A. The image data demodulated by the wireless device is decompressed by the decompressing device 72. The The decompressed image data is sent to the synthesizing device 73.

なお、送信側で誤り訂正符号を付けて送信した場合には、伸張装置７２において、誤り訂正処理及び誤り訂正符号の除去がされた後、伸張処理がされることになる。
伸張装置から送られた画像データは、分割の逆の合成処理を行う合成装置７３で合成される。この合成装置７３で合成された画像データは、圧縮装置７４に送られ、記録に適した圧縮処理がされた後、記録装置７５で記録される。
また、図８に示す変形例の体外装置６３Ｂのような構成にしても良い。この体外装置６３Ｂは、無線装置で復調した画像データを記録装置７５で記録し、この記録後に読み出して伸張装置７２で伸張処理し、さらに合成装置７３で合成して、圧縮及び分割前の画像データを生成し、表示装置７６で表示するような構成にしている。 When the transmission side adds an error correction code and transmits, the expansion device 72 performs the error correction processing and the error correction code removal, and then performs the expansion processing.
The image data sent from the decompression device is synthesized by a synthesis device 73 that performs a synthesis process reverse to the division. The image data synthesized by the synthesizing device 73 is sent to the compression device 74, subjected to compression processing suitable for recording, and then recorded by the recording device 75.
Moreover, you may make it a structure like the extracorporeal device 63B of the modification shown in FIG. The extracorporeal device 63B records the image data demodulated by the wireless device by the recording device 75, reads this data after recording, decompresses it by the decompressing device 72, further synthesizes it by the synthesizing device 73, and pre-compressed and divided image data Is generated and displayed on the display device 76.

本実施例では、撮像センサ６７ａにより画像が撮像される。この撮像センサ６７ａは、例えばＣＩＦの画像センサであり、このＣＩＦの場合には、３５２画素×２８８ラインとなる。そして、この撮像センサ６７ａで撮像された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されて圧縮装置６８に送られ、フレームメモリ６９に格納される。図９（Ａ）はその場合の画像データを示す。なお、図９（Ａ）では簡単化のため、縦方向に９ラインに分けた場合で示している。 In this embodiment, an image is picked up by the image sensor 67a. The image sensor 67a is, for example, a CIF image sensor. In the case of this CIF, the image sensor 67a has 352 pixels × 288 lines. The image signal captured by the image sensor 67 a is A / D converted, sent to the compression device 68, and stored in the frame memory 69. FIG. 9A shows image data in that case. In FIG. 9A, for simplification, it is shown in a case where it is divided into 9 lines in the vertical direction.

そして、圧縮装置６８による圧縮方式がＪＰＥＧの場合には、８×８画素毎のブロックに分割して、そのブロック内を圧縮する。
図９（Ｂ）は、最初の８×８画素の第１ブロックから第４４ブロックに対して圧縮処理をする様子を示す。第１ブロックは縦方向に１−１、１−２、…，１−８と８ライン分の画素と、水平方向にも（符号は示してないが）同様に８列分の画素、つまり８×８の画素からなる。
この第１ブロック内の８×８画素は、ジグザグスキャンして画像圧縮が行われ、そのブロック内が終わると隣のブロックに移動する。上記のようにＣＩＦの画像データは、３５２画素×２８８ラインであるので、これを４４回行うと８ライン分が終了することになる。そこで８ライン分の圧縮処理が終わると、画像圧縮をいったん終了して、その圧縮画像データに分割された分割画像データに対してエンドマーカを付ける。 When the compression method by the compression device 68 is JPEG, the block is divided into blocks of 8 × 8 pixels and the inside of the block is compressed.
FIG. 9B shows a state where the first 8 × 8 pixel first block to the 44th block are compressed. The first block is composed of 8 lines of pixels, 1-1, 1-2,..., 1-8 in the vertical direction, and 8 columns of pixels in the horizontal direction (not shown). It consists of × 8 pixels.
The 8 × 8 pixels in the first block are subjected to image compression by zigzag scanning, and move to the next block when the block ends. As described above, since the CIF image data is 352 pixels × 288 lines, if this is performed 44 times, 8 lines are completed. Therefore, when the compression processing for 8 lines is completed, the image compression is once ended, and an end marker is attached to the divided image data divided into the compressed image data.

次にラスタスキャンして次の８ライン分を同様に圧縮する。このような処理動作を繰り返す。ＣＩＦの画像データの場合には、３６回繰り返すことにより、全画像データを圧縮できることになる。この場合には、３６個に分割されることになる。このように分割された画像データは、無線装置７０に送られ、変調されて無線で送信される。上述のように無線装置７０に送る前に誤り訂正符号を付加しても良い。
体外装置６３Ａ側では、無線装置７１で受信して復調処理を行い、伸張装置７２に送り、圧縮の逆の伸張処理をする。送信側で誤り訂正符号を付けた場合には、誤り訂正の処理及び誤り訂正符号の除去処理もされる。そして、伸張装置７２により伸張処理された画像データは、合成装置７３に送られ、合成される。そして、さらに圧縮装置７４により画像データは圧縮され、記録装置７５により記録される。 Next, raster scanning is performed and the next 8 lines are similarly compressed. Such processing operation is repeated. In the case of CIF image data, all image data can be compressed by repeating 36 times. In this case, it is divided into 36 pieces. The image data divided in this way is sent to the wireless device 70, modulated and transmitted wirelessly. As described above, an error correction code may be added before being sent to the wireless device 70.
On the extracorporeal device 63A side, the wireless device 71 receives and demodulates it, sends it to the decompression device 72, and performs decompression processing opposite to compression. When an error correction code is added on the transmission side, error correction processing and error correction code removal processing are also performed. The image data decompressed by the decompression device 72 is sent to the composition device 73 and synthesized. Further, the image data is further compressed by the compression device 74 and recorded by the recording device 75.

図８に示す体外装置６３Ｂでは、無線装置７１で受信して復調した画像データを記録装置７５に格納する。そして、表示時には伸張装置７２に送り、伸長し、さらに合成装置７３で合成処理して表示装置７６で表示する。
上述の説明では、８ライン分に分割した場合で説明したが、８ラインの整数倍に分割しても良い。
例えば、図９（Ｂ）に示した第１ブロックから第４４ブロックまでラスタスキャンする動作を４回行った後、エンドマーカを付けてその分割ブロックを終了すると、全画面を水平に９分割することになる。
これらを表にすると図９（Ｃ）のようになる。これは圧縮方式がＪＰＥＧ以外の可逆或いは非可逆のタイプにも有効である。 In the extracorporeal device 63 </ b> B shown in FIG. 8, the image data received and demodulated by the wireless device 71 is stored in the recording device 75. At the time of display, the data is sent to the decompression device 72, decompressed, further synthesized by the synthesis device 73, and displayed on the display device 76.
In the above description, the case of dividing into 8 lines has been described, but it may be divided into an integral multiple of 8 lines.
For example, after performing the raster scan operation from the first block to the 44th block shown in FIG. 9 (B) four times and then adding an end marker and finishing the divided block, the whole screen is divided into nine horizontally. become.
These are tabulated as shown in FIG. This is also effective for reversible or irreversible types other than JPEG.

このような分割を行うことにより、分割したところを境にして上或いは下の画像には影響をしないことにできる。従って、このように分割した画像は部分的に診断にも使用できる画像になる。
このため、例えば検査しようとする部位に応じて、予め分割する形態を適宜に選択設定するようにしても良いし、体外装置６３Ｂ側から分割形態を変更する信号を送り、分割形態を変更できるようにしても良い。また、分割した全ての分割ブロックの画像データを送信しても良いが、一部のみを送信するように制御するようにしても良い。
本実施例によれば、画像データを複数に分割して送信するようにしているので、分割しないで送信した場合における画像データ全体のデータ化けによる画質の劣化を抑制することができる。また、誤りの訂正符号を付けて送信することにより、データ化け等の伝送エラーを解消ないしは低減できる。そして、診断等に適した質の良い内視鏡画像を得ることができる。 By performing such division, it is possible to prevent the upper or lower image from being affected by the division. Therefore, the image divided in this way becomes an image that can be partially used for diagnosis.
For this reason, for example, according to the part to be examined, a form to be divided in advance may be appropriately selected and set, or a signal for changing the division form may be sent from the extracorporeal device 63B side so that the division form can be changed. Anyway. Further, the image data of all the divided blocks may be transmitted, or control may be performed so that only a part is transmitted.
According to the present embodiment, since the image data is divided and transmitted, it is possible to suppress deterioration in image quality due to garbled data of the entire image data when transmitted without being divided. Moreover, transmission errors such as garbled data can be eliminated or reduced by adding an error correction code. A high-quality endoscopic image suitable for diagnosis or the like can be obtained.

次に本発明の実施例３のカプセル型内視鏡を説明する。図１０に示す実施例３を備えたカプセル型内視鏡システム６１Ｂは、カプセル型内視鏡６２Ｂと体外装置６３Ｃとから構成される。
カプセル型内視鏡６２Ｂは、図７のカプセル型内視鏡６２Ａにおいて、さらに撮像した画像データのフレームレートを設定するフレームレート設定装置８１と、圧縮率を設定する圧縮率設定装置８２とが設けられた構成になっている。
一方、体外装置６３Ｃは、無線装置７１と記録装置７５とを備えた構成である。勿論、図７等に示した体外装置６３Ａにしても良い。 Next, a capsule endoscope according to a third embodiment of the present invention will be described. A capsule endoscope system 61B including the third embodiment illustrated in FIG. 10 includes a capsule endoscope 62B and an extracorporeal device 63C.
The capsule endoscope 62B is further provided with a frame rate setting device 81 for setting a frame rate of captured image data and a compression rate setting device 82 for setting a compression rate in the capsule endoscope 62A of FIG. It has been configured.
On the other hand, the extracorporeal device 63 </ b> C includes a wireless device 71 and a recording device 75. Of course, the extracorporeal device 63A shown in FIG.

本実施例は、運用部位等によりカプセル型内視鏡６２Ｂの移動速度が異なるため、移動速度が速い場合にはフレームレートを上げ、移動速度が遅い場合にはフレームレートを下げることができるようにフレームレートを可変できるようにしている。
つまり、圧縮率を圧縮後のデータ／圧縮前のデータサイズとすると、フレームレート設定装置８１により設定される複数のフレームレートで撮像装置６７は、撮像することができるようにしている。また、本実施例では、フレームレート設定装置８１によるフレームレートの情報により、このフレームレートに反比例するように圧縮率を設定する圧縮率設定装置８２からの圧縮率の設定情報により、圧縮装置６８は、画像データの圧縮を行うようにしている。 In this embodiment, since the moving speed of the capsule endoscope 62B varies depending on the operation site or the like, the frame rate can be increased when the moving speed is fast, and the frame rate can be decreased when the moving speed is slow. The frame rate can be changed.
That is, assuming that the compression rate is data after compression / data size before compression, the imaging device 67 can capture images at a plurality of frame rates set by the frame rate setting device 81. Further, in this embodiment, the compression device 68 is determined by the compression rate setting information from the compression rate setting device 82 that sets the compression rate in inverse proportion to the frame rate by the frame rate information by the frame rate setting device 81. The image data is compressed.

例えば、２ｆｐｓ（２フレーム／秒）のフレームレートの通常（撮像）モードと２０ｆｐｓ（２０フレーム／秒）のフレームレートで撮像を行う高速モードとを設けたカプセル型内視鏡６２Ｂにおいては、圧縮率設定装置８２は、通常モードの圧縮率：高速モードの圧縮率＝１０：１となるように設定する。
このように撮像のフレームレートと圧縮率とを反比例するような関係に設定することにより、低圧縮における冗長度の削除が小さくできるため、原画像への影響も小さくできる。
また、圧縮後のデータ速度が通常モードと高速モードで等しくなり、同一の無線帯域幅で送ることができるため、体外装置６３Ｃの無線装置７１に用いる受信機として同じものが共通に使用できるメリットもある。 For example, in a capsule endoscope 62B provided with a normal (imaging) mode at a frame rate of 2 fps (2 frames / second) and a high-speed mode for imaging at a frame rate of 20 fps (20 frames / second), the compression rate The setting device 82 sets so that the compression ratio in the normal mode: the compression ratio in the high speed mode = 10: 1.
By setting the relationship between the imaging frame rate and the compression rate to be inversely proportional to each other in this way, it is possible to reduce the redundancy removal in the low compression, and thus the influence on the original image can be reduced.
In addition, since the compressed data rate is the same in the normal mode and the high-speed mode and can be sent with the same wireless bandwidth, there is an advantage that the same receiver can be used in common as the wireless device 71 of the extracorporeal device 63C. is there.

これに対して、圧縮率を同じにすると冗長度は変わらず、無線帯域とフレームレートの関係は比例する。このとき、それぞれの帯域用に受信機を別々に設けると、通常モードの帯域が狭い方は、帯域を狭めることでの受信感度のアップが可能になるが、受信機として同じものを使おうとすると、帯域の広い方に合わせることが必要にために帯域を狭めることでの受信感度のアップもできなくなってしまう。
本実施例によれば、カプセル型内視鏡６２Ｂにおける撮影（撮像）された画像の１フレーム当たりの送信レートとしてのフレームレートを変更できるようにすると共に、そのフレームレートと反比例するように圧縮率を可変設定するようにしているので、カプセル型内視鏡６２Ｂで主に検査しようとする検査部位でのカプセル型内視鏡６２Ｂの移動速度に応じてフレームレートを設定することにより、同一の無線帯域幅で、画像データを送信できる。
このため、本実施例によれば、移動速度が異なるような検査部位に対して、受信機として同じものを使用しても、無線帯域を狭めることでの受信感度のアップが可能となるため、適切に画像データを受信できる。 On the other hand, if the compression rate is the same, the redundancy does not change and the relationship between the radio band and the frame rate is proportional. At this time, if a separate receiver is provided for each band, the narrower band in the normal mode can increase the reception sensitivity by narrowing the band, but if you try to use the same receiver as the receiver Since it is necessary to adjust to the wider band, the reception sensitivity cannot be increased by narrowing the band.
According to the present embodiment, the frame rate as the transmission rate per frame of the image captured (captured) in the capsule endoscope 62B can be changed, and the compression rate is inversely proportional to the frame rate. Since the frame rate is set according to the moving speed of the capsule endoscope 62B at the examination site to be examined mainly by the capsule endoscope 62B, the same wireless communication is set. Image data can be transmitted with bandwidth.
For this reason, according to the present embodiment, it is possible to increase the reception sensitivity by narrowing the radio band, even if the same receiver is used for the examination site with different moving speeds, Image data can be received appropriately.

図１１は第１変形例のカプセル型内視鏡６２Ｃを示す。図１０のカプセル型内視鏡６２Ｂにおいては、フレームレート設定装置８１によるフレームレートの設定により、圧縮率設定装置８２は、このフレームレートの設定情報を受けて、圧縮率の値をフレームレートの値と反比例するように設定していたが、このカプセル型内視鏡６２Ｃでは、その逆に設定する。
つまり、圧縮率設定装置８２により圧縮率を設定すると、その圧縮率の設定情報がフレームレート設定装置８１に送られ、フレームレート設定装置８１は、そのフレームレートの値を圧縮率の値と反比例するように設定する。
本変形例は、圧縮率を優先、換言すると画像データの画質等を移動速度よりも優先させたいような場合に有効となる。本変形例においても同じ受信機を備えた体外装置を使用できる効果がある。 FIG. 11 shows a capsule endoscope 62C of the first modification. In the capsule endoscope 62B of FIG. 10, the compression rate setting device 82 receives the frame rate setting information by setting the frame rate by the frame rate setting device 81, and converts the compression rate value into the frame rate value. However, in the capsule endoscope 62C, the opposite is set.
That is, when the compression rate is set by the compression rate setting device 82, the setting information of the compression rate is sent to the frame rate setting device 81, and the frame rate setting device 81 is in inverse proportion to the value of the compression rate. Set as follows.
This modification is effective when it is desired to give priority to the compression rate, in other words, to give priority to the image quality of the image data over the moving speed. Also in this modification, there exists an effect which can use the extracorporeal apparatus provided with the same receiver.

なお、図１２に示すように第２変形例の構成にしても良い。図１２に示すカプセル型内視鏡６２Ｄは図１１のカプセル型内視鏡６２Ｃにおいて、さらに無線装置７０を送信と共に受信する機能を持つ構成にし、体外装置から送信される圧縮率の設定情報を含む制御信号（指示信号）を受けて、その設定情報の圧縮率となるように圧縮率設定装置８２を制御するようにしている。
本変形例は、例えば体外装置側の表示装置によって、このカプセル型内視鏡６２Ｄにより得られる画像をモニタした場合に、圧縮率とフレームレートとが反比例するように設定されている場合、検査部位等に応じて、圧縮率の値を下げて（例えば１／２から１／２０に設定を変える）フレームレートを大きくしたり、その逆にすることができるようにしている。 It should be noted that the configuration of the second modified example may be used as shown in FIG. The capsule endoscope 62D shown in FIG. 12 is configured to have a function of receiving the wireless device 70 together with transmission in the capsule endoscope 62C of FIG. 11, and includes setting information of the compression rate transmitted from the extracorporeal device. In response to the control signal (instruction signal), the compression rate setting device 82 is controlled so that the compression rate of the setting information is obtained.
In this modification, for example, when an image obtained by the capsule endoscope 62D is monitored by a display device on the external device side, when the compression rate and the frame rate are set to be in inverse proportion, Accordingly, the frame rate can be increased by decreasing the compression rate (for example, changing the setting from 1/2 to 1/20) or vice versa.

つまり、ユーザは、検査部位や得られる画像によって、フレームレートを下げることで、より高画質の状態で送信することを望む場合には、圧縮率の値を上げる（例えば１／２０から１／２に設定を変える）ように体外装置側から指示信号を送信すれば良い。
本変形例によれば、検査部位や実際に得られる画像等から、ユーザがより適切と思う画像伝送状態に設定することができるようになる。ユーザにとってより診断に適した画像を得ることが可能になる。
なお、上述した各実施例を部分的に組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。 In other words, the user increases the compression ratio value (for example, from 1/20 to 1/2) when desiring to transmit in a higher quality state by lowering the frame rate depending on the examination site and the obtained image. It is only necessary to transmit an instruction signal from the extracorporeal device side.
According to this modification, it is possible to set the image transmission state that the user thinks more appropriate based on the examination site, the actually obtained image, and the like. An image more suitable for diagnosis for the user can be obtained.
Note that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments also belong to the present invention.

カプセル型内視鏡を飲み込み、体内を撮像して画像データを圧縮すると共に、複数に分割して誤り訂正符号を付加して体外に無線送信することにより、体内組織を透過する際の減衰等のため、誤りが発生した状態で受信を行っても、その誤りの発生を抑圧して復元でき、診断に適した質のよい画像を再現できる。 The capsule endoscope is swallowed, the inside of the body is imaged and the image data is compressed, and it is divided into a plurality of parts and an error correction code is added and wirelessly transmitted to the outside of the body. Therefore, even if reception is performed in a state where an error has occurred, the occurrence of the error can be suppressed and restored, and a high-quality image suitable for diagnosis can be reproduced.

［付記］
１．生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル型内視鏡において、
画像データを分割する画像データ分割手段を具備することを特徴とするカプセル型内視鏡。
１．１．付記１において、前記画像データ分割手段は、前記画像データを圧縮前に分割する。
１．２．付記１において、前記画像データ分割手段は、前記画像データを圧縮後に分割する。
１．３．付記１において、前記画像データ分割手段は、前記画像データを圧縮前及び圧縮後に分割する。 [Appendix]
1. In a capsule endoscope that is inserted inside a living body, images the inside of the living body, and transmits image data wirelessly outside the body.
A capsule endoscope comprising image data dividing means for dividing image data.
1.1. In Supplementary Note 1, the image data dividing means divides the image data before compression.
1.2. In Supplementary Note 1, the image data dividing means divides the image data after compression.
1.3. In Supplementary Note 1, the image data dividing unit divides the image data before and after compression.

２．生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル型内視鏡において、
画像データを分割する画像データ分割手段と、
分割された画像データにビット誤り訂正符号を付加する手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型内視鏡。
２．１．付記２において、前記画像データ分割手段は、圧縮後に分割する。 2. In a capsule endoscope that is inserted inside a living body, images the inside of the living body, and transmits image data wirelessly outside the body.
Image data dividing means for dividing the image data;
Means for adding a bit error correction code to the divided image data;
A capsule endoscope characterized by comprising:
2.1. In Supplementary Note 2, the image data dividing means divides after compression.

３．生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル内視鏡において、
取得した画像データを圧縮する画像データ圧縮手段と、
画像データの圧縮率を可変にするための圧縮率可変手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型内視鏡。 3. In a capsule endoscope that is inserted inside a living body, images the inside of the living body, and transmits image data wirelessly outside the body,
Image data compression means for compressing the acquired image data;
Compression rate variable means for changing the compression rate of image data;
A capsule endoscope characterized by comprising:

４．請求項３、付記３において、前記圧縮率可変手段は、外部からの圧縮率を設定する指示信号により前記圧縮率を設定する。 4). In Claim 3 and Supplementary Note 3, the compression rate variable means sets the compression rate by an instruction signal for setting the compression rate from the outside.

５．生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル型内視鏡による画像データ送信方法において、
取得した画像データを圧縮する画像データ圧縮ステップと、
圧縮された画像データを分割する圧縮画像データ分割ステップと、
分割された圧縮画像データに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加ステップと、
を具備するカプセル型内視鏡による画像データ送信方法。
６．生体内部に挿入され、生体内部を撮影し、画像データを無線で体外に伝送するカプセル内視鏡による画像データ送信方法において、
取得した画像データを分割する画像データ分割ステップと、
分割された画像データを圧縮する画像データ圧縮ステップと、
分割された圧縮画像データに誤り訂正符号を付加する誤り訂正符号付加ステップと、
を具備するカプセル型内視鏡による画像データ送信方法。 5). In an image data transmission method using a capsule endoscope that is inserted into a living body, images the inside of the living body, and transmits image data to the outside of the body wirelessly.
An image data compression step for compressing the acquired image data;
A compressed image data dividing step for dividing the compressed image data;
An error correction code addition step for adding an error correction code to the divided compressed image data;
A method for transmitting image data using a capsule endoscope.
6). In an image data transmission method using a capsule endoscope that is inserted into a living body, images the inside of the living body, and transmits image data to the outside of the body wirelessly.
An image data dividing step for dividing the acquired image data;
An image data compression step for compressing the divided image data;
An error correction code addition step for adding an error correction code to the divided compressed image data;
A method for transmitting image data using a capsule endoscope.

本発明の実施例１を備えたカプセル型内視鏡システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a capsule endoscope system including a first embodiment of the present invention. 撮像された画像データをカプセル型内視鏡から体外の装置に無線伝送する概略の動作説明図。FIG. 3 is a schematic operation explanatory diagram for wirelessly transmitting captured image data from a capsule endoscope to an external device. カプセル型内視鏡により撮像された画像データを無線送信する処理内容の一部を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows a part of process content which carries out the radio transmission of the image data imaged with the capsule type | mold endoscope. 図３における画像データを無線送信する処理内容の残り部分を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the remaining part of the processing content which carries out the radio transmission of the image data in FIG. 受信した画像データに対して体外の記録装置側による復元する処理内容の一部を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows a part of the processing content which the external recording device side decompress | restores with respect to the received image data. 図５における体外の記録装置側による復元する処理内容の残り部分を示すフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart showing the remaining part of the processing content restored by the external recording apparatus side in FIG. 5. 本発明の実施例２を備えたカプセル型医療システムの全体構成図。The whole block diagram of the capsule type medical system provided with Example 2 of the present invention. 変形例の体外装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the extracorporeal apparatus of a modification. フレームメモリに格納される画像データとその画像データを圧縮して複数に分割する等の説明図。Explanatory drawing such as compressing and dividing the image data stored in the frame memory and the image data. 実施例３を備えたカプセル型医療システムの全体構成図。FIG. 10 is an overall configuration diagram of a capsule medical system including Example 3. 第１変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す図。The figure which shows the structure of the capsule type endoscope of a 1st modification. 第２変形例のカプセル型内視鏡の構成を示す図。The figure which shows the structure of the capsule endoscope of a 2nd modification.

Explanation of symbols

１…カプセル型内視鏡システム
３…カプセル型内視鏡本体（カプセル本体）
４…記録装置
５…表示装置
６…体外装置
１０…収納容器
１２…対物光学系
１３…白色ＬＥＤ
１４…撮像センサ
１５…信号処理回路
１５ａ…画像データ圧縮部
１５ｂ…圧縮画像データ分割処理部
１５ｃ…誤り訂正付加処理部
１６…通信回路
１７…電池
１８…アンテナ
２１ａ〜２１ｃ…アンテナ
２４…記録処理ブロック
２５…電源ブロック
４０…ＣＰＵ（１）
４１…ＣＰＵ（２）
４５…ＰＣカードメモリ
５５…モニタ
代理人弁理士伊藤進 1 ... Capsule endoscope system 3 ... Capsule endoscope body (capsule body)
4 ... Recording device 5 ... Display device 6 ... Extracorporeal device 10 ... Storage container 12 ... Objective optical system 13 ... White LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Imaging sensor 15 ... Signal processing circuit 15a ... Image data compression part 15b ... Compressed image data division | segmentation process part 15c ... Error correction addition process part 16 ... Communication circuit 17 ... Battery 18 ... Antenna 21a-21c ... Antenna 24 ... Recording process block 25 ... Power supply block 40 ... CPU (1)
41 ... CPU (2)
45 ... PC card memory 55 ... Monitor Agent Patent attorney Susumu Ito

Claims

In a capsule endoscope that is inserted inside a living body, images the inside of the living body, and transmits image data wirelessly outside the body,
Image data dividing means for dividing the acquired image data;
Image data compression means for compressing the image data divided into a plurality of blocks so that the compression rate of the central block is relatively small and the compression rate of the peripheral block is relatively large;
It reads a predetermined number of bits divided image data compressed by the image data compression unit, and generates packet data of the divided compressed image data corresponding to the number of said predetermined bit, correction code Ri erroneously to the packet data and a packet data generation means you pressurized with a
After performing modulation for each packet data generated by the packet data generating means, a wireless transmission unit for wirelessly transmitting the modulated packet data;
A capsule endoscope characterized by comprising:

The packet data generated by the packet data generation unit is further added with information on a compression rate when the image data compression unit compresses the image data divided into the plurality of blocks. The capsule endoscope according to claim 1.