JP2017213181A - Medical image recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の撮像素子から生成した映像信号を記録する医療用画像記録装置に関する。 The present invention relates to a medical image recording apparatus that records a video signal generated from an imaging element of an endoscope.
近年、内視鏡は医療分野等において広く用いられるようになっている。内視鏡に搭載された撮像素子により撮像された内視鏡映像は、モニタに表示され、術者はモニタに表示される内視鏡映像を観察することにより、病変部の状態を診断したり、処置具を用いた手術等を円滑に行う。また、挿入部の太さや、処置具を挿通するためのチャンネル内径等が異なる複数の種類の内視鏡が用意されている。
そのため、施設や症例に応じて様々の内視鏡が用いられる結果、挿入部の先端部等に搭載される撮像素子のサイズ等も内視鏡の種類に応じて異なるため、モニタに表示される表示画面のアスペクト比、内視鏡映像のマスクサイズ、内視鏡映像の色調等が変化する。
また、モニタに表示される内視鏡映像は、医療用画像記録装置に記録され、記録された内視鏡映像の録画データは、様々な用途に活用される。
例えば、手術した場合の録画データは、教育や学会発表等、様々な用途で利用されるケースが増加している。
第１の従来例としての特開２０１５−５８９６号公報は、画素数の互いに異なる撮像素子をそれぞれ搭載した複数のスコープのいずれかが着脱自在に接続され、撮像素子が撮像した撮像信号を処理し画像データとして出力する内視鏡用の本体装置において、予め決められたデータ量となるように撮像信号の画素密度を高密度変換して規格画像信号を生成する信号処理部を備える。
In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. The endoscopic image captured by the image sensor mounted on the endoscope is displayed on the monitor, and the surgeon observes the endoscopic image displayed on the monitor to diagnose the state of the lesion. Smoothly perform surgery using treatment tools. A plurality of types of endoscopes having different thicknesses of insertion portions, channel inner diameters for inserting treatment tools, and the like are prepared.
Therefore, as a result of using various endoscopes depending on the facility and case, the size of the image sensor mounted on the distal end of the insertion portion or the like varies depending on the type of endoscope, and is therefore displayed on the monitor. The aspect ratio of the display screen, the mask size of the endoscope image, the color tone of the endoscope image, and the like change.
In addition, the endoscopic video displayed on the monitor is recorded in a medical image recording device, and the recorded video data of the endoscopic video is used for various purposes.
For example, recorded data in the case of surgery is increasingly used for various purposes such as education and conference presentation.
Japanese Patent Laying-Open No. 2015-5896 as a first conventional example processes one of a plurality of scopes each mounted with an imaging device having a different number of pixels, and processes an imaging signal captured by the imaging device. The main body device for an endoscope that outputs as image data includes a signal processing unit that generates a standard image signal by converting the pixel density of the imaging signal at a high density so that a predetermined data amount is obtained.
第２の従来例としての特開２００１−３６８６１号公報は、放送されてくる番組を受信する番組受信手段と、番組受信手段により受信された番組の種別を取得又は判定する番組種別取得・判定手段と、判定された番組の種別から、前記番組の種別とその種別に応じた録画モードとの対応関係を示す対応テーブルに基づいて、前記受信された番組の録画モードを決定する録画モード決定・制御手段と、番組受信手段により受信された番組を、前記決定された録画モードに基づいて記録する録画装置とを備える。
第３の従来例としての特開２００６−１３９７７号公報は、録画装置において、テレビジョン信号受信部と、番組の録画時に、映像信号および音声信号を圧縮し、圧縮映像音声多重化データとして出力する映像・音声圧縮記録制御部と、圧縮映像音声多重化データを記録媒体に記録する蓄積記録部と、映像・音声圧縮記録制御部を制御し、番組の録画制御を行う記録制御部とを備え、記録制御部は、番組の録画制御をする際、録画する番組の番組情報に基づいて、映像・音声圧縮記録制御部での映像信号および音声信号の圧縮処理における、映像の記録ビットレートと音声の記録ビットレートの配分情報を設定して録画制御する。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-36861 as a second conventional example describes a program receiving unit that receives a broadcast program, and a program type acquisition / determination unit that acquires or determines the type of a program received by the program receiving unit. And a recording mode determination / control for determining a recording mode of the received program based on a correspondence table indicating a correspondence relationship between the type of the program and a recording mode corresponding to the type from the determined program type Means and a recording device for recording the program received by the program receiving means based on the determined recording mode.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-13977 as a third conventional example compresses a video signal and an audio signal at the time of recording a TV signal reception unit and a program in a recording apparatus, and outputs the compressed video and audio multiplexed data. A video / audio compression / recording control unit, a storage / recording unit that records the compressed video / audio multiplexed data on a recording medium, and a recording control unit that controls the video / audio compression / recording control unit and performs program recording control, When recording control of the program, the recording control unit, based on the program information of the program to be recorded, in the video signal and audio signal compression processing in the video / audio compression recording control unit, Recording bit rate distribution information is set to control recording.
しかしながら、第１，第２及び第３の従来例とも、内視鏡の情報及び内視鏡映像を表示する場合のマスクサイズの大きさの情報を利用していないので、種類が異なる内視鏡に搭載された撮像素子に依存するアスペクト比やマスクサイズ等に応じた複数のエンコードパラメータで内視鏡映像を記録出来なかった。例えば第１の従来例にいては、内視鏡の種別情報を利用し、予め決められたデータ量となるように画素密度を高密度変換して規格画像信号を生成し、所定の画像形式に圧縮心経して画像データを生成する。そして、この画像データを記録媒体に記憶させても良い旨が記載されている。
この従来例は、画質の劣化を防止できるが、アスペクト比及びマスクサイズに応じたエンコードパラメータを採用しないために、動画像を記録する場合には、画像データ量が膨大になってしまう欠点がある。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡映像の画質に応じたエンコードパラメータを用いて、安定した画質で内視鏡映像を記録することができる医療用画像記録装置を提供することを目的とする。
However, since the first, second, and third conventional examples do not use information on the endoscope and information on the size of the mask when displaying the endoscope image, different types of endoscopes are used. The endoscope video could not be recorded with multiple encoding parameters according to the aspect ratio, mask size, etc. depending on the image sensor mounted on the camera. For example, in the first conventional example, a standard image signal is generated by converting the pixel density so as to obtain a predetermined data amount by using the type information of the endoscope, and converting it into a predetermined image format. Image data is generated through compression. It is described that this image data may be stored in a recording medium.
Although this conventional example can prevent deterioration in image quality, it does not employ encoding parameters according to the aspect ratio and mask size, and therefore has a drawback in that the amount of image data becomes enormous when recording a moving image. .
The present invention has been made in view of the above points, and provides a medical image recording apparatus capable of recording an endoscopic video with a stable image quality using an encoding parameter corresponding to the image quality of the endoscopic video. The purpose is to do.
本発明の一態様の医療用画像記録装置は、外部映像出力装置から、該外部映像出力装置により生成された、撮像素子を備えた内視鏡の映像信号を取得する映像信号取得部と、前記映像信号取得部により取得された前記映像信号における属性情報を判別する属性情報判別部と、前記外部映像出力装置に接続された接続機器としての内視鏡の種類情報を含む内視鏡ＩＤと、前記映像信号のアスペクト比及びマスクサイズの情報を接続機器情報として取得する接続機器情報取得部と、前記属性情報判別部により判別される前記属性情報と前記接続機器情報取得部の取得結果に応じて前記映像信号をエンコードするための複数の画質要因を決定する複数のエンコードパラメータを有するエンコードパラメータテーブルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記エンコードパラメータテーブルに基づき、入力される前記映像信号の属性情報と前記接続機器情報に応じて自動的に該当するエンコードパラメータを抽出する制御を行う制御部と、前記制御部により抽出された前記エンコードパラメータに基づき、前記外部映像出力装置から入力される前記内視鏡の映像信号をデータ化する内視鏡映像エンコード部と、前記内視鏡映像エンコード部によりエンコードされたデータを記録する記録部と、を備える。 A medical image recording apparatus according to an aspect of the present invention includes a video signal acquisition unit that acquires, from an external video output device, a video signal of an endoscope that includes an imaging element, which is generated by the external video output device; An attribute information determination unit that determines attribute information in the video signal acquired by the video signal acquisition unit; an endoscope ID that includes type information of an endoscope as a connected device connected to the external video output device; According to the connected device information acquisition unit that acquires information of the aspect ratio and mask size of the video signal as connected device information, the attribute information determined by the attribute information determination unit, and the acquired result of the connected device information acquisition unit A storage unit for storing an encoding parameter table having a plurality of encoding parameters for determining a plurality of image quality factors for encoding the video signal; and the storage unit Based on the stored encoding parameter table, a control unit that performs control to automatically extract the corresponding encoding parameter according to the attribute information of the input video signal and the connected device information, and extracted by the control unit Based on the encoding parameters, an endoscope video encoding unit that converts the video signal of the endoscope input from the external video output device into data, and data encoded by the endoscope video encoding unit are recorded. A recording unit.
本発明によれば、内視鏡映像の画質に応じたエンコードパラメータを用いて、安定した画質で内視鏡映像を記録することができる。 According to the present invention, an endoscope image can be recorded with a stable image quality by using an encode parameter corresponding to the image quality of the endoscope image.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように医療システム１は、種類が異なる内視鏡２Ａ，２Ｂと、内視鏡２Ａ，２Ｂの１つが選択的に着脱自在に接続されるビデオプロセッサ３と、このビデオプロセッサ３が着脱自在に接続される本発明の第１の実施形態の医療用画像記録装置４とを有する。
図１では、種類が異なる内視鏡として消化器用内視鏡（消化器スコープともいう）の内視鏡２Ａと、外科用内視鏡（外科スコープともいう）の内視鏡２Ｂとを示し、図１では例えば内視鏡２Ａがビデオプロセッサ３に接続された例を示している。
また、医療システム１は、複数の内視鏡２Ａ，２Ｂにおける１つが選択的に着脱自在に接続される光源装置５と、ビデオプロセッサ３の映像出力端又は医療用画像記録装置４の映像出力端に接続されるモニタ６と、医療用画像記録装置４の外部メディア書出出力端に接続される外部メディアとしてのＵＳＢストレージ７とを有する。
なお、図１では、モニタ６が医療用画像記録装置４の映像出力端に接続された場合を示しているが、ビデオプロセッサ３の映像出力端にモニタ６を接続することもできる。また、モニタ６は、後述するように内視鏡映像を専用に表示する表示特性のモニタである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a
FIG. 1 shows an endoscope 2A of a digestive endoscope (also referred to as a digestive scope) and an
In addition, the
Although FIG. 1 shows the case where the monitor 6 is connected to the video output terminal of the medical
外部メディア書出出力端に接続される外部メディアとしては、ＵＳＢストレージ７の他に、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ＤＶＤ，ＢＤ（ブルーレイディスク）等の光ディスク、ネットワークのサーバ、ネットワークに接続したネットワークアタッチトストレージとしてのＮＡＳ等を利用できる。
内視鏡２Ａは、細長の挿入部１１Ａと、挿入部１１Ａの後端に設けられた操作部１２と、操作部１２から延出されたライトガイドケーブル１３及び信号ケーブル１４とを有する。
内視鏡２Ａは、屈曲した管路内に挿入可能な可撓性の挿入部１１Ａを有する消化器用内視鏡（消化器スコープ）であり、内視鏡２Ｂは硬性の挿入部１１Ｂを有する外科用内視鏡（外科スコープ）である。その他の構成は、ほぼ同様の構成である。
ライトガイドケーブル１３の端部の光源コネクタ１３ａは、照明光を発生し、接続された内視鏡（図１の場合には２Ａ）に照明光を供給する光源装置５に着脱自在に接続される。また、信号ケーブル１４の端部の信号コネクタ１４ａは、医療用画像記録装置４に接続される外部映像出力装置としてのビデオプロセッサ３に着脱自在に接続される。
As external media connected to the external media writing / output terminal, in addition to the
The endoscope 2A includes an
The endoscope 2A is a gastrointestinal endoscope (gastrointestinal scope) having a
The
光源装置５は、光源としてのランプ１５と、ランプ１５により発生した照明光を集光し、光源コネクタ１３ａのライトガイド１７の入射端に入射させるコンデンサレンズ１６とを有する。
内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ又はＢ）内に設けられたライトガイド１７は、その入射端に入射（供給）された照明光を伝送し、挿入部１１Ｉの先端部の照明窓に取り付けられたライトガイド１７の先端面から出射し、挿入部１１Ｉが挿入された患者１８の体内に照明光を出射する。
挿入部１１Ｉの先端部には、照明窓に隣接して観察窓が配置され、観察窓には対物レンズ１９が取り付けられ、その結像位置には撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２１Ｉが配置されている。対物レンズ１９と、撮像素子とにより撮像装置又は撮像部が形成される。
ＣＣＤ２１Ｉは挿入部１１Ｉ内等を挿通された信号線２２の一端が接続され、信号線２２の他端は信号コネクタ１４ａの接点に至る。
The
The
At the distal end of the insertion portion 11I, an observation window is disposed adjacent to the illumination window, and an
The CCD 21I is connected to one end of the
また、内視鏡２Ｉには、該内視鏡２Ｉに固有の識別情報（ＩＤと略記）となる内視鏡ＩＤ（スコープＩＤともいう）を格納したＩＤ格納部２３Ｉが、例えば信号コネクタ１４ａ内に設けてある（図１では単にＩＤと記載）。ＩＤ格納部２３Ｉは、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）により構成される。ＩＤ格納部２３Ｉを、内視鏡内部として、信号コネクタ１４ａの内部に設ける場合に限定されるものでなく、例えば操作部１２の内部等、別の場所に設けるようにしても良い。
ＣＣＤ２１Ｉの信号線２２は、信号コネクタ１４ａの接点を経て、ビデオプロセッサ３内部の駆動信号を生成する駆動回路３１と、映像信号を生成し、生成した映像信号を出力する映像処理回路３２とに接続される。また、ＩＤ格納部２３Ｉは、信号コネクタ１４ａの接点を経て、ビデオプロセッサ３内部に設けられ、制御動作を行う制御回路３３に接続される。
図１では、内視鏡２Ａ，２Ｂを示しているが、この他に挿入部１１Ｉの外径が異なり、挿入部１１Ｉの先端部に搭載されたＣＣＤ２１Ｉの画素数が異なる内視鏡をビデオプロセッサ３や光源装置５に接続することもできる。
In addition, the endoscope 2I includes an ID storage unit 23I that stores an endoscope ID (also referred to as a scope ID) that is identification information (abbreviated as ID) unique to the endoscope 2I, for example, in the
The
In FIG. 1, the
ビデオプロセッサ３は、上記のように駆動回路３１、映像処理回路３２，制御回路３３の他に、ビデオプロセッサ３の処理動作を設定する設定パネル３４を有する。
医療システム１のユーザは、内視鏡２Ｉの撮像素子で撮像した内視鏡映像（又は内視鏡画像）の映像信号をモニタ６等の表示装置の表示画面に表示する場合、設定パネル３４からユーザが望むアスペクト比とマスクサイズとを選択して、選択したアスペクト比とマスクサイズに設定することができる。
本実施形態においては、設定パネル３４から図３のエンコードパラメータテーブル（変換テーブルともいう）に示すように表示画面の横：縦の比としてのアスペクト比（又はアスペクト）を、５：４，１６：９等から１つを選択的に設定できる。また、消化器スコープの場合には、設定パネル３４から内視鏡映像を表示する内視鏡映像表示領域を規定するマスクサイズを、ラージ（大）とスモール（小）の２つのサイズから選択的に設定することができる。なお、図３等の図面上においては、マスクサイズがラージ、スモールをそれぞれLARGE、SMALLで示している。
The
When the user of the
In this embodiment, as shown in the encoding parameter table (also referred to as a conversion table) in FIG. 3 from the setting
外科スコープの場合には、マスクサイズの大きさは設定されない設定となる。換言すると、ビデオプロセッサ３は、内視鏡２Ｉとして外科スコープが接続された場合には、マスクしない状態で、（マスク無しの）映像信号を生成する。
なお、図３Ａ，図３Ｂのエンコードパラメータテーブルにおいては、マスクサイズとして２つのサイズの場合を示しているが、マスクサイズをラージ（大）、メディアム（中）、スモール（小）の３つのマスクサイズから１つを選択的に設定することができるようにしても良い。
制御回路３３は、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡（図１では２Ａ）におけるＩＤ格納部２３Ｉから内視鏡ＩＤを読み出す。また、制御回路３３は、読み出した内視鏡ＩＤと、設定パネル３４からの設定情報とに応じて、駆動回路３１の動作と、映像処理回路３２の動作とを制御する。
映像処理回路３２には、駆動信号が印加された撮像素子としてのＣＣＤ２１から出力される撮像信号が入力される。なお、ＣＣＤ２１は、対物レンズ１９によりＣＣＤ２１Ｉの撮像面に結像された光学像を光電変換した撮像映像（又は撮像画像）の撮像信号を出力する。
In the case of a surgical scope, the mask size is not set. In other words, when a surgical scope is connected as the endoscope 2I, the
In the encoding parameter tables of FIGS. 3A and 3B, two mask sizes are shown, but the mask sizes are three (large), medium (medium), and small (small). One of the sizes may be selectively set.
The
The
映像処理回路３２は、入力された撮像信号に対する信号処理を行い、映像信号を生成し、生成した映像信号をビデオプロセッサ３の映像出力端に接続された医療用画像記録装置４に出力する。
なお、映像処理回路３２には、（図示しないキーボード等から）制御回路３３を経て患者情報が入力され、映像処理回路３２は、入力された患者情報を、撮像信号から生成（又は変換）した映像信号に加算（合成）する。実際には、映像処理回路３２は、撮像信号から生成した内視鏡映像（又は内視鏡画像の映像信号と、患者情報の映像信号とを水平方向に分離した状態で加算して、合成された映像信号を生成する。
そして、映像処理回路３２は、内視鏡映像と患者情報とが合成された映像信号を映像出力端から出力する。紛らわしい場合を除き、単に映像信号と記載した場合、ビデオプロセッサ３の映像出力端から出力される内視鏡映像と患者情報とが合成された映像信号を表す。
（内視鏡２Ａがビデオプロセッサ３に接続された状態において、）ビデオプロセッサ３の映像出力端にモニタ６が接続された場合には、モニタ６は、その表示面に（入力された）映像信号に対応する内視鏡映像を内視鏡映像表示領域に表示し、また内視鏡映像表示領域と水平方向に隣接する患者情報表示領域に患者情報をそれぞれ表示する。
The
Note that patient information is input to the
Then, the
When the monitor 6 is connected to the video output terminal of the video processor 3 (in a state where the endoscope 2A is connected to the video processor 3), the monitor 6 displays the video signal (input) on its display surface. Is displayed in the endoscope image display area, and patient information is displayed in a patient information display area horizontally adjacent to the endoscope image display area.
なお、図１においては、医療用画像（又は医療用映像）としての内視鏡映像（又は内視鏡画像）を記録する医療用画像記録装置４の映像出力端５３にモニタ６が接続された場合を示している。
医療用画像記録装置４の映像出力端５３にモニタ６を接続した場合には、医療用画像記録装置４の内部の記録部４８に符号化データとして記録され、再生部５１により再生した内視鏡映像と、（医療用画像記録装置４の内部をスルーして）ビデオプロセッサ３の映像出力端にモニタ６を接続した場合と同じ内視鏡映像と、の一方の内視鏡映像を選択して表示することができる。図１ではモニタ６において、消化器用内視鏡がビデオプロセッサ３に接続された場合の内視鏡映像を表示している例を示している。
これに対して、内視鏡２Ｂがビデオプロセッサ３に接続された状態において、ビデオプロセッサ３又は医療用画像記録装置４の映像出力端にモニタ６が接続された場合には、モニタ６にはマスクされていない内視鏡映像が表示される（例えば図４のＦａ又はＦｂにおける入力映像）。
In FIG. 1, a monitor 6 is connected to the
When the monitor 6 is connected to the
On the other hand, when the monitor 6 is connected to the video output end of the
なお、本実施形態の医療用画像記録装置４は、内視鏡映像の静止画像を記録する機能も有するが、本実施形態においては主に内視鏡映像の動画像を記録する場合を説明する。
制御回路３３は、ビデオプロセッサ３が医療用画像記録装置４に接続された場合には、医療用画像記録装置４内部の制御部４４に、（医療用画像記録装置４に接続された接続機器の情報としての）ビデオプロセッサ３の（映像信号生成の際に設定されている）設定情報を送信する。又は、医療用画像記録装置４内部の制御部４４は、医療用画像記録装置４に接続されたビデオプロセッサ３の制御回路３３から、ビデオプロセッサ３の設定情報を取得する。
また、制御回路３３は、ビデオプロセッサ３の映像出力端から出力する内視鏡映像の映像信号に対応する（ビデオプロセッサ３に接続された）内視鏡ＩＤを制御部４４に送信する。
換言すると、制御部４４は、ビデオプロセッサ３内の制御回路３３から、ビデオプロセッサ３の設定情報と、（このビデオプロセッサ３に接続された）内視鏡（図１の場合には２Ａ）の内視鏡ＩＤとを取得する。
Note that the medical
When the
In addition, the
In other words, the
なお、医療用画像記録装置４（の映像入力端４１）に直接、接続されるビデオプロセッサ３の設定情報と、（ビデオプロセッサ３を介して間接的に接続される）内視鏡ＩＤとの情報を（医療用画像記録装置４に対する）接続機器の情報と定義しても良い。また、医療用画像記録装置４の映像入力端４１に接続される接続機器としてのビデオプロセッサ３は、医療用画像記録装置４の外部に配置され、映像信号を医療用画像記録装置４に出力する外部映像出力機器となる。
図２は、図１における医療用画像記録装置４の構成を示す。
本実施形態の医療用画像記録装置４は、（外部映像出力機器としての）ビデオプロセッサ３の映像出力端から映像入力端４１に入力される（ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡２Ｉの）映像信号を取得する映像入力部４２を有する。
また、医療用画像記録装置４は、映像入力部４２から出力される映像信号から、該映像信号の属性情報を判別又は取得する属性判別部を構成する入力信号判別部４３と、入力信号判別部４３により判別された属性情報を取得する制御部４４と、を有する。
Note that setting information of the
FIG. 2 shows the configuration of the medical
The medical
Further, the medical
入力信号判別部４３は、入力される映像信号の例えばヘッダ部分の属性情報としての映像信号の解像度（１９２０×１０８０、１９２０×１２００）と、（６０ｐ，６０ｉ）のフレームレートの情報を取得し、制御部４４に送る。
なお、６０ｐは６０フレーム／秒となる（プログレッシブの）フレームレートであり、６０ｉは、奇数フィールドと偶数フィールドからなる（インタレースの）フレームレートの場合に相当し、６０フィールド／秒（３０ｐ相当に近いフレームレート）のレートを表す。
また、医療用画像記録装置４は、ビデオプロセッサ３の制御回路３３と通信を行うための通信線４５を介して接続される通信部４６を有し、制御部４４は通信部４６を介して制御回路３３から接続機器情報を取得する。つまり、通信部４６は、通信により取得した接続機器情報を制御部４４に送信する。なお、制御部４４が通信部４６を内部に含む構成にしても良い。
制御部４４は、接続機器情報として、図３Ａ，図３Ｂに示すように内視鏡ＩＤ（スコープＩＤ）、アスペクト設定及びマスクサイズの情報を取得する。制御部４４は、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡ＩＤ、ビデオプロセッサ３により生成された内視鏡映像のアスペクト設定及びマスクサイズの情報を取得する。
The input
Note that 60p is a (progressive) frame rate of 60 frames / second, and 60i corresponds to a frame rate of (interlaced) odd and even fields, and 60 fields / second (corresponding to 30p). (Near frame rate).
The medical
The
なお、外科スコープが接続された場合には、制御部４４は、マスクサイズの情報として、マスク無しの情報を取得する。
制御部４４は、属性情報と接続機器情報とを、（入力される内視鏡の映像信号に密接に関連する）関連情報として取得する関連情報取得部４４ａの機能を有する。なお、関連情報取得部４４ａを制御部４４の外部に設けるようにしても良い。
制御部４４は、内視鏡ＩＤの情報から、この内視鏡ＩＤにおける内視鏡の種類の情報を抽出又は取得する。具体的には制御部４４は、内視鏡ＩＤ（スコープＩＤ）から図３Ａ，図３Ｂに示すように、外科スコープであるか消化器スコープであるかの種類を判別する。この種類に応じて、エンコードパラメータの複数の項目における（内視鏡映像を表示する際の色調を決定する）色温度と、入力される映像信号における実際にエンコードを行う対象領域を切り出す切り出しサイズのエンコードパラメータ項目値（又は複数種類のエンコードパラメータ）とを決定する。切り出しサイズがエンコードの対象領域（対象範囲）となるために、切り出しサイズが大きい程、記録に必要なデータ量が大きくなる。
また、制御部４４は、ビデオプロセッサ３から取得した関連情報を用いて（以下に説明する）データベース部４９から、取得した情報に対応する（第１の）エンコードパラメータを取得し、エンコード部４７に送る。なお、（第１の）エンコードパラメータは、後述する活用用途の場合において取得又は抽出する第２のエンコードパラメータと区別するためのものであり、単にエンコードパラメータとも記す。
When a surgical scope is connected, the
The
The
Further, the
また、医療用画像記録装置４は、入力信号判別部４３を経た映像信号を圧縮等して記録するためにエンコード（符号化）するエンコード部４７と、エンコードされたエンコードデータ（又は符号化データ）を記録映像のデータとして記録する記録部４８と、エンコード部４７においてエンコードする場合のエンコードパラメータのテーブルを記憶又は保持する記憶部を形成するデータベース部４９とを有する。
データベース部４９は、図３Ａ，図３Ｂに示すように第１のエンコードパラメータのテーブルとしての第１のエンコードパラメータテーブルを格納する第１のエンコードパラメータテーブル格納部Ｔ１（単に第１の格納部ともいう）を有する。図２では単にＴ１と略記。
図３Ａ，図３Ｂにおいては、入力信号（属性情報）及び接続機器情報からなる関連情報が、適切に符号化するためのエンコードパラメータを規定（決定）するための入力情報となり、該入力情報に応じて、（表示の際の色調を決定する）色温度、（エンコードを行う対象領域を切り出す）切り出しサイズ、（記録映像の解像度としての）記録解像度、フレームレート、ビットレートからなる各エンコードパラメータ項目をそれぞれ適切な画質を保つ状態のエンコードパラメータ項目値となる第１のエンコードパラメータを自動的に抽出することができるようにしている。そして、入力情報に対応して、記録に必要なデータ量が適切となり、かつ入力映像の画質に応じた画質を保持できるようにして、安定した画質で内視鏡映像を記録できるようにしている。
In addition, the medical
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
In FIG. 3A and FIG. 3B, the related information including the input signal (attribute information) and the connected device information is input information for defining (determining) an encoding parameter for appropriate encoding, and according to the input information. Each encoding parameter item includes a color temperature (determining the color tone at the time of display), a cutout size (cutting out a target area to be encoded), a recording resolution (as a recorded video resolution), a frame rate, and a bit rate. The first encoding parameter, which is the encoding parameter item value in a state of maintaining appropriate image quality, can be automatically extracted. In accordance with the input information, the amount of data necessary for recording is appropriate, and the image quality corresponding to the image quality of the input video can be maintained, so that the endoscope video can be recorded with stable image quality. .
なお、図３Ａに示す（第１のエンコードパラメータテーブルを含む）変換テーブルにおける右端の２列の図示番号と条件番号Ｅ１〜Ｅ１２を削除したものが第１のエンコードパラメータテーブルとなる。図３Ａの変換テーブルにおける図示番号と（複数のエンコード条件番号Ｅ１〜Ｅ１２における該当するエンコード条件番号を表す）条件番号Ｅ１からＥ１２は、第１のエンコードパラメータテーブルにおいて内視鏡映像（における入力映像と記録映像）とエンコード条件番号を分かり易く示すための補助情報となる。
図３Ａの図示番号Ｆａ、Ｆｂと、Ｆｃ〜Ｆｆの内視鏡映像、ビットレートを、それぞれ図４と、図５Ａ及び図５Ｂにより示す。また、図３Ａにおけるエンコード条件番号Ｅ１〜Ｅ１２は、図８Ａに対応する。なお、図８Ａではエンコード条件番号をエンコード条件と略記している。また、図３Ｂにおけるエンコード条件番号Ｅ１３〜Ｅ３０は、図８Ｂに対応する。図８Ｂでは、エンコード条件番号Ｅ１３〜３０の符号Ｅ１３〜３０のみで示している。
Note that the first encoding parameter table is obtained by deleting the illustrated numbers in the two rightmost columns and the condition numbers E1 to E12 in the conversion table (including the first encoding parameter table) shown in FIG. 3A. The number shown in the conversion table of FIG. 3A and the condition numbers E1 to E12 (representing the corresponding encoding condition numbers in the plurality of encoding condition numbers E1 to E12) are the endoscope video (the input video in the first encoding parameter table) Recorded video) and the auxiliary condition information for indicating the encoding condition number in an easy-to-understand manner.
Endoscopic images and bit rates of the numbers Fa and Fb and Fc to Ff in FIG. 3A are shown in FIGS. 4, 5A, and 5B, respectively. Also, the encoding condition numbers E1 to E12 in FIG. 3A correspond to FIG. 8A. In FIG. 8A, the encoding condition number is abbreviated as the encoding condition. Also, the encoding condition numbers E13 to E30 in FIG. 3B correspond to FIG. 8B. In FIG. 8B, only the code | symbols E13-30 of the encoding condition numbers E13-30 are shown.
図３Ａに示すように入力信号の解像度が１９２０×１０８０で、フレームレートが６０ｉの場合で、更に（内視鏡ＩＤから）内視鏡の種類が外科スコープと判別され、アスペクト（比）設定が１６：９、マスクサイズがマスク無しの入力情報（関連情報）の場合には、色温度、切り出しサイズ、記録解像度、フレームレート、ビットレートのエンコードパラメータ項目が最も上の行（１番目の行）のように設定される。また、その場合の入力される内視鏡映像として入力映像と記録部４８に符号化データして記録される内視鏡映像としての記録映像は図４の図示番号Ｆａのようになる。
なお、図３Ａでは入力信号の解像度が１９２０×１０８０の場合を示す。入力信号の解像度が１９２０×１０８０以外の例として入力解像度が１９２０×１２００の場合を図３Ｂで示している。本実施形態において詳細に示している１９２０×１０８０の場合とほぼ同様の処理により、入力解像度が異なる場合においても、ほぼ同様の処理により、安定した画質で内視鏡映像を記録することができることになる。
また、上記の入力情報においてのアスペクト設定項目のみが変更されて、アスペクト設定が１６：９から５：４に変更された場合には、図３Ａの上から２番目の行のエンコードパラメータ項目値となり、その場合の入力映像と記録映像とは図４の図示番号Ｆｂのようになる。
As shown in FIG. 3A, when the resolution of the input signal is 1920 × 1080 and the frame rate is 60i, the endoscope type is further determined as a surgical scope (from the endoscope ID), and the aspect (ratio) setting is set. When the input information (related information) is 16: 9 and the mask size is no mask, the encoding parameter items of the color temperature, the cutout size, the recording resolution, the frame rate, and the bit rate are the top row (first row). It is set like this. Further, in this case, the input video as the input endoscopic video and the recorded video as the endoscopic video recorded as encoded data in the
FIG. 3A shows a case where the resolution of the input signal is 1920 × 1080. FIG. 3B shows a case where the input resolution is 1920 × 1200 as an example other than the resolution of the
If only the aspect setting item in the above input information is changed and the aspect setting is changed from 16: 9 to 5: 4, the encoding parameter item value in the second line from the top in FIG. 3A is obtained. In this case, the input video and the recorded video are as indicated by the number Fb in FIG.
また、上記の入力情報において、内視鏡の種類が消化器スコープと判別され、アスペクト設定が１６：９、マスクサイズがラージ、スモールとなる場合には、図３Ａの上から３番目と４番目の行のエンコードパラメータ項目となり、その場合の入力映像と記録映像は図５Ａの図示番号ＦｃとＦｄのようになる。
また、上記の消化器スコープと判別された場合において、アスペクト設定が１６：９から５：４に変更された設定の場合においては、図３Ａの上から５番目と６番目の行のエンコードパラメータ項目値となり、その場合の入力映像と記録映像は図５Ｂの図示番号ＦｅとＦｆのようになる。
また、上記の入力信号のフレームレートが６０ｉから６０ｐに変更された場合には、図３Ａにおける第１行目〜６行目のエンコードパラメータ項目におけるフレームレートを６０ｉから６０ｐに変更し、その変更に対応してビットレートに変更した第７〜１２行目のエンコードパラメータ項目値となる。
また、図３Ａが第１の入力解像度が１９２０×１０８０の場合におけるエンコードパラメータテーブルを示すのに対して、図３Ｂは、第２の入力解像度が１９２０×１２００の場合におけるエンコードパラメータテーブルを示す。
第２の入力解像度の場合においては、外科スコープの場合においては、第１の入力解像度の場合と同様にマスク無しとなり、消化器スコープの場合には第１の入力解像度の場合と同様にラージとスモールの２つのサイズから設定することができる。
また、第２の入力解像度の場合においては、アスペクト比（アスペクト設定）は、１６：１０，１６：９，５：４の３つから選択又は設定できるようにしている。
In the above input information, when the endoscope type is determined to be a digestive scope, the aspect setting is 16: 9, and the mask size is large or small, the third and fourth from the top in FIG. 3A. In this case, the input video and the recorded video are as shown by the numbers Fc and Fd in FIG. 5A.
If the aspect setting is changed from 16: 9 to 5: 4 when the digestive scope is determined, the encoding parameter items in the fifth and sixth lines from the top of FIG. 3A are used. In this case, the input video and the recorded video are as indicated by the numbers Fe and Ff in FIG. 5B.
When the frame rate of the input signal is changed from 60i to 60p, the frame rate in the encoding parameter items in the first to sixth lines in FIG. 3A is changed from 60i to 60p. Correspondingly, the encoding parameter item values in the seventh to twelfth lines are changed to the bit rate.
3A shows an encoding parameter table when the first input resolution is 1920 × 1080, while FIG. 3B shows an encoding parameter table when the second input resolution is 1920 × 1200.
In the case of the second input resolution, in the case of the surgical scope, there is no mask as in the case of the first input resolution, and in the case of the digestive scope, it is large as in the case of the first input resolution. It can be set from two small sizes.
In the case of the second input resolution, the aspect ratio (aspect setting) can be selected or set from three of 16:10, 16: 9, and 5: 4.
本実施形態の医療用画像記録装置４は、ビデオプロセッサ３により生成された内視鏡２Ｉの映像信号の内視鏡映像における動画像が各種の症例の動画像（症例動画）となるような場合には、その症例の動画像を複数の活用用途に適用できるようにしている。
そのために、医療用画像記録装置４は、複数の活用用途から１つの活用用途を選択する活用用途選択部としての機能を持つ、例えばタッチパネル５０が設けてある。なお、タッチパネル５０の場合に限らず、選択スイッチでも良い。
複数の活用用途としては、学会発表用の活用用途、保管用の活用用途などを選択可能にしている。
制御部４４は、タッチパネル５０により選択された活用用途に対応したエンコード方法の第２のエンコードパラメータを、データベース部４９から取得し、エンコード部４７に送る。
データベース部４９は、複数の活用用途に対応した第２のエンコード方法に対応した複数の第２のエンコードパラメータを格納する第２のエンコードパラメータ格納部Ｔ２を有する。つまり、データベース部４９は、複数の活用用途に対応した複数の第２のエンコードパラメータを格納する記憶部の機能を持つ。図２では第２のエンコードパラメータ格納部Ｔ２を単にＴ２と略記している。
The medical
Therefore, the medical
As a plurality of utilization applications, it is possible to select a utilization application for conference presentation, a utilization application for storage, and the like.
The
The
図６Ａは活用用途と、活用用途に対応したエンコード方法とを示す。学会発表用の活用用途が選択された場合には、エンコード部４７は、エンコード対象の内視鏡動画映像から患者情報を消去してエンコードするエンコード方法を採用する。 この場合の第２のエンコードパラメータとしては、第１のエンコードパラメータと同じものを利用することができる。
また、保管用の活用用途が選択された場合には、エンコード部４７は、エンコード対象の内視鏡動画映像を標準画質（ＳＤ）でかつ低ビットレートで、エンコードするエンコード方法を採用する。図６Ｂは、第２のエンコードパラメータ格納部Ｔ２に格納されている保管用の活用用途の場合の第２のエンコードパラメータの具体例を示す。外科スコープ又は消化器スコープにおいての入力信号における例えば解像度が１９２０×１０８０、フレームレートが６０ｉ（６０ｐ）の場合には、エンコードパラメータとして切り出し無し、記録解像度を標準画質の６４０×４８０，フレームレートを６０ｉ（６０ｐ）、ビットレートを２Ｍｂｐｓ（４Ｍｂｐｓ）としてエンコードする。なお、図６Ｂにおいて省略している色温度のエンコードパラメータ項目としては、内視鏡の種類に応じたものを採用すれば良い。又は、保管用であることから、色温度のエンコードパラメータ項目を一定値として又は省略してエンコードしても良い。
また、図６Ｂでは示していないが、解像度が１９２０×１２００の場合には、図６Ｂに示す１９２０×１０８０の場合におけるビットレートが、例えば１割程度大きく設定されている。
このように制御部４４は、医療用画像記録装置４に接続された外部映像出力機器としてのビデオプロセッサ３の映像信号に関連する関連情報（具体的には、属性情報と、接続機器情報）から、該関連情報に適切に対応した第１のエンコードパラメータを自動的に抽出又は選択し、エンコード部４７がその第１のエンコードパラメータを用いてエンコードするように制御する。
FIG. 6A shows a utilization application and an encoding method corresponding to the utilization application. When the utilization application for conference presentation is selected, the
Further, when the utilization application for storage is selected, the
Although not shown in FIG. 6B, when the resolution is 1920 × 1200, the bit rate in the case of 1920 × 1080 shown in FIG. 6B is set to be, for example, about 10% larger.
As described above, the
また、制御部４４は、症例動画の活用用途が選択された場合には、選択された活用用途に対応した第２のエンコードパラメータを選択し、エンコード部４７が第２のエンコードパラメータを用いてエンコードするように制御する。
また、本実施形態においては、制御部４４は、上記関連情報により第１のエンコードパラメータを自動的に抽出又は選択し、エンコード部４７がエンコードする動作を制御し、また活用用途が選択された場合には、第２のエンコードパラメータ選択し、エンコード部４７がエンコードする動作を、第１のエンコードパラメータによるエンコードと連続して（又は同時）に行う。この場合には、エンコードパラメータが異なる２種類の符号化データ（第１の符号化データと第２の符号化データ）が記録部４８に記録される。
また、連続して（又は同時に）エンコードすることにより、効率良く２種類の符号化データを記録部４８に記録できるようにしている。換言すると、記録部４８に記録する２種類の符号化データの録画の編集作業を低減することができるようにしている。
In addition, when the usage application of the case video is selected, the
In the present embodiment, the
Further, by encoding continuously (or simultaneously), two types of encoded data can be efficiently recorded in the
なお、エンコード部４７をエンコード（符号化）する処理をそれぞれ独立して行うことができる第１エンコーダ及び第２のエンコーダを用いて構成し、第１エンコーダ及び第２のエンコーダにより第１のエンコードパラメータによるエンコードと、第２のエンコードパラメータによるエンコードとを同時に又は並行して行うことができるようにしても良い。
また、医療用画像記録装置４は、記録部４８に記録した符号化データをデコード（又は再生）する再生部（又はデコード部）５１と、再生部５１により再生された映像信号を、映像出力端５３から外部のモニタ６に出力する映像出力部５２とを有する。
また、医療用画像記録装置４は、記録部４８に記録した符号化データを、外部メディアとしてのＵＳＢストレージ７等に書き出す外部メディア書出部５４とを有する。
The
The medical
Further, the medical
なお、再生部５１の２つの入力端は、記録部４８と、エンコード部４７とに接続され、制御部４４は、タッチパネル５０からの選択に対応した制御を行う。ユーザにより、映像入力端４１に入力された映像信号の表示が（タッチパネル５０から）選択された場合には、制御部４４はエンコード部４７をスルーした（符号化されない）映像信号を再生部５１に出力するようにエンコード部４７を制御する。また、この場合には、制御部４４は、エンコード部４７をスルーした映像信号を再生部５１がスルーして、さらに映像出力部５２をスルーして映像出力端５３からモニタ６に映像信号を出力するように再生部５１及び映像出力部５２を制御する。
つまり、この場合には、モニタ６には、映像入力端４１に入力（印加）されるビデオプロセッサ３が出力する映像信号が入力される。
これに対して、再生部５１への入力信号として、記録部４８が選択された場合には、上記のように記録部４８に記録された符号化データが、再生部５１によりデコードされた映像信号となり、該映像信号が、映像出力部５２を経てモニタ６に出力される。モニタ６には、記録部４８に記録された内視鏡映像の符号化データをデコードした映像信号が入力され、モニタ６はこの映像信号の内視鏡映像を表示する。
従って、再生部５１への入力信号として、記録部４８を選択した場合には、モニタ６は、記録部４８に記録された符号化データがデコードされた（復号化された）内視鏡映像を表示する。
Note that the two input ends of the
That is, in this case, a video signal output from the
On the other hand, when the
Therefore, when the
本実施形態の医療用画像記録装置４は、外部映像出力装置から、該外部映像出力装置を形成するビデオプロセッサ３により生成された、撮像素子を備えた内視鏡２Ａ又は２Ｂの映像信号を取得する映像信号取得部を形成する映像入力部４２と、前記映像信号取得部により取得された前記映像信号における属性情報を判別する属性情報判別部を形成する入力信号判別部４３と、前記外部映像出力装置に接続された接続機器としての内視鏡の種類情報を含む内視鏡ＩＤと、前記映像信号のアスペクト比及びマスクサイズの情報を接続機器情報として取得する接続機器情報取得部を形成する通信部４６と、前記属性情報判別部により判別される前記属性情報と前記接続機器情報取得部の取得結果に応じて前記映像信号をエンコードするための複数の画質要因を決定する複数のエンコードパラメータを有するエンコードパラメータテーブルを記憶する記憶部を形成するデータベース部４９と、前記記憶部に記憶された前記エンコードパラメータテーブルに基づき、入力される前記映像信号の属性情報と前記接続機器情報に応じて自動的に該当するエンコードパラメータを抽出する制御を行う制御部４４と、前記制御部４４により抽出された前記エンコードパラメータに基づき、前記外部映像出力装置から入力される前記内視鏡の映像信号をデータ化する内視鏡映像エンコード部を形成するエンコード部４７と、前記内視鏡映像エンコード部によりエンコードされた（エンコード）データを記録する記録部４８と、を備えることを特徴とする。
The medical
次に本実施形態の動作を説明する。図７は、本実施形態の全体的な処理のフローチャートを示す。
術者は、処置等が予定される症例に対応した内視鏡を選択して、その内視鏡（図１の例では内視鏡２Ａ）をビデオプロセッサ３に接続し、このビデオプロセッサ３を医療用画像記録装置４に接続する。図１に示すように接続した後、それぞれの電源を投入して、動作状態に設定する。
初期の動作状態においては、医療用画像記録装置４は、映像入力端４１に入力された映像信号をそのまま映像出力端５３から出力する状態に設定又は選択され、ビデオプロセッサ３により生成された映像信号がモニタ６に入力され、モニタ６においてその映像としての内視鏡映像が表示される。
また、術者は、起動した状態でのアスペクト（比）の設定と、マスクサイズの設定を変更したい場合には、実際に使用する内視鏡の種類などに適合するアスペクトと、マスクサイズに変更することができる。
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 7 shows a flowchart of the overall processing of this embodiment.
The surgeon selects an endoscope corresponding to a case where treatment or the like is scheduled, and connects the endoscope (the endoscope 2A in the example of FIG. 1) to the
In the initial operation state, the medical
In addition, when the surgeon wants to change the aspect ratio setting and mask size setting in the activated state, the operator changes the aspect and mask size to match the type of endoscope actually used. can do.
制御回路３３は操作パネル３４からの変更の設定信号が入力されると、その設定信号に対応したアスペクトの設定や、マスクサイズの設定にする。なお、制御回路３３は、実際に動作している状態において設定されているアスペクト、マスクサイズの情報を保持している。そして、ビデオプロセッサ３は、実際に使用する内視鏡の種類などに適合した映像信号を医療用画像記録装置４に出力する。
図７の最初のステップＳ１において医療用画像記録装置４の映像入力部４２は、ビデオプロセッサ３から出力される（動画像の）映像信号を取得する。
次のステップＳ２において入力信号判別部４３は、取得された映像信号のヘッダ部分の情報から映像信号の属性情報となる映像信号の解像度とフレームレートを判別（取得）する。また、入力信号判別部４３は、判別した属性情報を制御部４４の関連情報取得部４４ａに送り、関連情報取得部４４ａは、属性情報を取得する。
次のステップＳ３において通信部４６は、ビデオプロセッサ３の制御回路３３から、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡の内視鏡ＩＤの情報と、アスペクト設定及びマスクサイズの情報を取得する。
When a change setting signal is input from the
In the first step S <b> 1 of FIG. 7, the
In the next step S2, the input
In the next step S <b> 3, the
通信部４６は、取得した内視鏡ＩＤの情報と、アスペクト設定及びマスクサイズの情報を接続機器情報として制御部４４の関連情報取得部４４ａに送り、関連情報取得部４４ａは、接続機器情報と、ステップＳ２で取得した属性情報とを関連情報として取得する。
次のステップＳ４において制御部４４（の関連情報取得部４４ａ）は、関連情報を入力情報として、データベース部４９に保存（格納）されている複数の第１のエンコードパラメータを有する第１のエンコードパラメータテーブルから、対応する出力情報となる第１のエンコードパラメータを自動的に抽出する。
次のステップＳ５において制御部４４は、抽出した第１のエンコードパラメータをエンコード部４７に送り、エンコード部４７は、エンコードする場合の第１のエンコードパラメータをセットする。
次のステップＳ６において制御部４４は、（タッチパネル５０から）活用用途の選択がされたか否か（換言すると活用用途の選択有りか否か）を判定する。
The
In the next step S4, the control unit 44 (the related
In the next step S5, the
In the next step S6, the
ステップＳ６において活用用途の選択がされない場合には、ステップＳ７の処理において制御部４４は、タッチパネル５０等から動画像の記録開始の指示がされるのを待つ。
記録開始の指示がされると、次のステップＳ８においてエンコード部４７は、ステップＳ５においてセットされた第１のエンコードパラメータを用いて、入力される映像信号を符号化（エンコード）する処理を行い動画像に対する第１の符号化データを生成する。
次のステップＳ９において記録部４８は、動画像の第１の符号化データを記録する。次のステップＳ１０において制御部４４は、タッチパネル５０等から記録停止の指示がされたか否かを判定する。記録停止の指示がされない場合には、ステップＳ８の処理に戻り、記録停止の指示がされた場合には、図７の処理を終了する。
一方、ステップＳ６において活用用途の選択がされた場合には、ステップＳ１１の処理に移り、このステップＳ１１において制御部４４は、選択された活用用途に対応する第２のエンコードパラメータをデータベース部４９から抽出する。
If the utilization application is not selected in step S6, the
When an instruction to start recording is given, in the next step S8, the
In the next step S9, the
On the other hand, when the utilization application is selected in step S6, the process proceeds to step S11. In step S11, the
次のステップＳ１２において制御部４４は、タッチパネル５０等から動画像の記録開始の指示がされるのを待つ。
記録開始の指示がされると、次のステップＳ１３においてエンコード部４７は、ステップＳ５においてセットされた第１のエンコードパラメータを用いて映像信号を符号化（エンコード）して動画像に対する第１の符号化データを生成し、生成した動画像の第１の符号化データを記録部４８が記録する処理と、ステップＳ１１において抽出された第２のエンコードパラメータを用いて映像信号を符号化（エンコード）して動画像の第２の符号化データを生成し、生成した動画像の第２の符号化データを記録部４８が記録する処理とを連続又は並行して行う。
次のステップＳ１４において制御部４４は、タッチパネル５０等から記録停止の指示がされたか否かを判定する。記録停止の指示がされない場合には、ステップＳ１３の処理に戻り、記録停止の指示がされた場合には、図７の処理を終了する。
In the next step S12, the
When an instruction to start recording is given, in the next step S13, the
In the next step S14, the
図７におけるステップＳ４においては、属性情報と接続機器情報を第１のエンコードパラメータテーブルに対する入力情報として、該入力情報に対応するエンコードパラメータをエンコードパラメータテーブルから自動的に抽出することができる。
この場合の抽出の処理を示すと図８Ａ及び図８Ｂのようになる。なお、図８Ａは、医療用画像記録装置４に入力される映像信号の解像度が１９２０×１０８０の場合を示す。
ステップＳ２０において制御部４４は、エンコードパラメータを抽出するために、入力解像度等を含む入力情報を、エンコードパラメータテーブルを備えるデータベース部４９に入力する。そして、データベース部４９は、入力情報における入力解像度が第１の入力解像度としての１９２０×１０８０か否かを判定する。入力解像度が第１の入力解像度の場合には次のステップＳ２１の処理に進み、入力解像度が第１の入力解像度でない場合には図８Ｂの処理に移る。
ステップＳ２１に示すようにデータベース部４９は、入力情報におけるフレームレートが６０ｉか６０ｐかを判定する。フレームレートが６０ｉと判定された場合には、次のステップＳ２２ａにおいてデータベース部４９は、スコープＩＤ（の種類情報）からビデオプロセッサ３に接続されている内視鏡が外科スコープか消化器スコープかを判定する。
外科スコープと判定された場合には次のステップＳ２３ａにおいてデータベース部４９は、アスペクト設定が１６：９か５：４かを判定する。
In step S4 in FIG. 7, the attribute information and the connected device information can be used as input information for the first encode parameter table, and the encode parameter corresponding to the input information can be automatically extracted from the encode parameter table.
The extraction process in this case is shown in FIGS. 8A and 8B. FIG. 8A shows a case where the resolution of the video signal input to the medical
In step S20, the
As shown in step S21, the
If it is determined as a surgical scope, in the next step S23a, the
アスペクト設定が１６：９と判定された場合には次のステップＳ２４ａにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１４Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ１の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第１行目に示すものとなる。図８Ａでは１４Ｍｂｐｓのビットレートを代表として示しているが、図３Ａの第１行目に示すように色温度、切り出し（サイズ）、記録解像度、フレームレート等のエンコードパラメータも決定される（後述する１４Ｍｂｐｓ以外の１０Ｍｂｐｓ，１２Ｍｂｐｓ等のビットレートにおいても同様である）。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図４（の番号Ｆａで示す上側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像の解像度のまま記録する。また、記録映像の解像度は、１９２０×１０８０、かつ内視鏡映像表示領域が最も大きい。従って、それだけデータ量を必要とし、ビットレートを大きくしている。なお、図４において、入力映像と、記録映像の解像度がそれぞれＬｈ×Ｌｖであることを示している。ここで、Ｌｈ＝１９２０，Ｌｖ＝１０８０である。図５Ａにおいても、Ｌｈ，Ｌｖを示している。
If it is determined that the aspect setting is 16: 9, in the next step S24a, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 4 (upper column indicated by the number Fa). As a supplementary explanation, in this case, recording is performed with the resolution of the input video. Further, the resolution of the recorded video is 1920 × 1080, and the endoscope video display area is the largest. Therefore, the amount of data is required and the bit rate is increased. FIG. 4 shows that the resolutions of the input video and the recorded video are Lh × Lv, respectively. Here, Lh = 1920 and Lv = 1080. FIG. 5A also shows Lh and Lv.
ステップＳ２３ａにおいてアスペクト設定が５：４と判定された場合にはステップＳ２５ａにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ２とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ２の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第２行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図４（の番号Ｆｂで示す下側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像から切り出して、記録する。図４では、入力映像からの切り出しが分かるように外枠（１９２０×１０８０）を残している。記録映像の解像度が１２８０×１０２４、その分、内視鏡映像表示領域が小さくなる。従って、それだけデータ量は少なくて済み、ビットレートを小さくしている。
ステップＳ２２ａにおいて消化器スコープと判定された場合にはステップＳ２６ａにおいてデータベース部４９は、アスペクト設定が１６：９か５：４かを判定する。
If it is determined in step S23a that the aspect setting is 5: 4, in step S25a, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 4 (lower column indicated by the number Fb). In supplementary explanation, in this case, the input video is cut out and recorded. In FIG. 4, an outer frame (1920 × 1080) is left so that clipping from the input video can be seen. The resolution of the recorded video is 1280 × 1024, and the endoscopic video display area is reduced accordingly. Therefore, the amount of data is small and the bit rate is reduced.
If it is determined that the scope is a digestive scope in step S22a, the
アスペクト設定が１６：９と判定された場合には次のステップＳ２７ａにおいてデータベース部４９は、マスクサイズがラージかスモールかを判定する。
ラージと判定された場合には次のステップＳ２８においてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１２Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ３とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ３の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第３行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図５Ａ（の番号Ｆｃで示す上側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像の解像度のまま記録する。記録映像の解像度は１９２０×１０８０、内視鏡映像表示領域は、外科スコープの場合のエンコードパラメータ条件Ｅ１のよりマスクがかかっている分（ラージのマスクサイズ）、小さい。従って、外科スコープの場合より、データ量が少なくて済み、ビットレートを小さくしている。
If it is determined that the aspect setting is 16: 9, the
If it is determined to be large, in the next step S28, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 5A (the upper column indicated by the number Fc). As a supplementary explanation, in this case, recording is performed with the resolution of the input video. The resolution of the recorded video is 1920 × 1080, and the endoscopic video display area is smaller by the amount of masking (large mask size) than the encoding parameter condition E1 in the case of the surgical scope. Therefore, the amount of data is smaller than in the case of the surgical scope, and the bit rate is reduced.
ステップＳ２７ａにおいてマスクサイズがスモールと判定された場合にはステップＳ２９ａにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ４とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ４の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第４行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図５Ａ（の番号Ｆｄで示す下側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像の解像度のまま記録する。記録映像の解像度は１９２０×１０８０、内視鏡映像表示領域は、マスクサイズがスモールのため、マスクサイズがラージの場合より、小さい。従って、その分、データ量が少なくて済み、ビットレートを小さくしている。
ステップＳ２６ａにおいてアスペクト設定が５：４と判定された場合にはステップＳ３０ａにおいてデータベース部４９は、マスクサイズがラージかスモールかを判定する。
If it is determined in step S27a that the mask size is small, in step S29a, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 5A (lower column indicated by the number Fd). As a supplementary explanation, in this case, recording is performed with the resolution of the input video. The resolution of the recorded video is 1920 × 1080, and the endoscopic video display area is smaller than when the mask size is large because the mask size is small. Therefore, the amount of data can be reduced correspondingly, and the bit rate is reduced.
If it is determined in step S26a that the aspect setting is 5: 4, the
ラージと判定された場合には次のステップＳ３１においてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを８Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ５とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ５の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第５行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図５Ｂ（の番号Ｆｅで示す上側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像から切り出して記録する。図５Ｂでは、入力映像からの切り出しが分かるように外枠（１９２０×１０８０）を残している。記録映像の解像度が１２８０×１０２４で、入力映像よりも小さくなる。内視鏡映像表示領域は変わらない。解像度が小さい分、データ量は少なくて済み、ビットレートを小さくしている。
なお、マスクサイズの差より、入力映像と記録映像の解像度の差の方が必要なデータ量への影響が大きいため、このエンコードパラメータ条件Ｅ５の記録解像度（１２８０×１０２４）とマスクサイズ（ラージ）より、エンコードパラメータ条件Ｅ４の記録解像度（１９２０×１０８０）とマスクサイズ（スモール）の方が必要とするデータ量は多く、上記のようにビットレートを大きくしている。
If it is determined to be large, in the next step S31, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 5B (the upper column indicated by the number Fe). In supplementary explanation, in this case, the input video is cut out and recorded. In FIG. 5B, an outer frame (1920 × 1080) is left so that the cutout from the input video can be seen. The resolution of the recorded video is 1280 × 1024, which is smaller than the input video. The endoscope video display area does not change. Since the resolution is small, the data amount is small and the bit rate is small.
Note that the difference in resolution between the input video and the recorded video has a larger influence on the required data amount than the difference in mask size. Therefore, the recording resolution (1280 × 1024) and the mask size (large) in this encoding parameter condition E5 Therefore, the recording resolution (1920 × 1080) and the mask size (small) required for the encoding parameter condition E4 require a larger amount of data, and the bit rate is increased as described above.
ステップＳ３０ａにおいてスモールと判定された場合にはステップＳ３２ａにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを６Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ６とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ６の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第６行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像及びビットレートを図５Ｂ（の番号Ｆｆで示す下側の欄）に示す。補足説明すると、この場合には、入力映像から切り出して記録する。図５Ｂでは、入力映像からの切り出しが分かるように外枠（１９２０×１０８０）を残している。記録映像の解像度が１２８０×１０２４で、入力映像よりも小さくなる。内視鏡映像表示領域は変わらない。マスクサイズがラージの場合よりも内視鏡映像表示領域が小さいため、その分データ量は少なくて済み、ビットレートを小さくしている。
ステップＳ２１においてフレームレートが６０ｐと判定された場合には、ステップＳ２２ｂにおいてデータベース部４９は、ステップＳ２２ａの場合と同様にスコープＩＤ（の種類情報）からビデオプロセッサ３に接続されている内視鏡が外科スコープか消化器スコープかを判定する。
If it is determined in step S30a that it is small, in step S32a, the
Further, the input video, the recorded video, and the bit rate in this case are shown in FIG. 5B (lower column indicated by the number Ff). In supplementary explanation, in this case, the input video is cut out and recorded. In FIG. 5B, an outer frame (1920 × 1080) is left so that the cutout from the input video can be seen. The resolution of the recorded video is 1280 × 1024, which is smaller than the input video. The endoscope video display area does not change. Since the endoscopic image display area is smaller than when the mask size is large, the data amount can be reduced correspondingly, and the bit rate is reduced.
When the frame rate is determined to be 60p in step S21, the
また、外科スコープと判定された場合には、ステップＳ２３ｂにおいてデータベース部４９は、ステップＳ２３ａの場合と同様にアスペクト設定が１６：９か５：４かを判定する。
アスペクト設定が１６：９と判定された場合には、ステップＳ２４ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを２０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ７とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ７の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第７行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像は図４の上側に示す図示番号Ｆａ（のエンコードパラメータ条件Ｅ１）の場合と同じとなる（なお、図４、図５Ａ，図５Ｂでは図示番号を単に番号と略記）。補足説明もエンコードパラメータ条件Ｅ１の場合とビットレートの値を除くと同様のエンコードパラメータ項目となる。
エンコードパラメータ条件Ｅ１の場合には、６０ｉであり、６０ｐとなるエンコードパラメータ条件Ｅ７の場合には入力映像のデータ量がより大きくなるため、ビットレートは、エンコードパラメータ条件Ｅ１の場合よりも大きくなる。
以下に説明するエンコードパラメータ条件Ｅ８〜Ｅ１２も、ビットレートの値を除外すると、それぞれエンコードパラメータ条件Ｅ２〜Ｅ６とほぼ同様のエンコードパラメータ項目となる。
If it is determined that the scope is a surgical scope, in step S23b, the
If it is determined that the aspect setting is 16: 9, in step S24b, the
Also, the input video and the recorded video in this case are the same as in the case of the illustrated number Fa (the encoding parameter condition E1) shown in the upper side of FIG. 4 (in FIG. 4, FIG. 5A, FIG. Number and abbreviation). The supplementary explanation is the same encoding parameter item as in the case of the encoding parameter condition E1 except for the bit rate value.
In the case of the encode parameter condition E1, it is 60i, and in the case of the encode parameter condition E7 of 60p, the data amount of the input video is larger, so the bit rate is larger than in the case of the encode parameter condition E1.
Encoding parameter conditions E8 to E12 described below are almost the same encoding parameter items as the encoding parameter conditions E2 to E6, respectively, except for the bit rate value.
ステップＳ２３ｂにおいてアスペクト設定が５：４と判定された場合には、ステップＳ２５ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１４Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ８とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ８の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第８行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像は図４の図示番号Ｆｂ（のエンコードパラメータ条件Ｅ２）の場合と同じとなる。補足説明もエンコードパラメータ条件Ｅ２の場合とビットレートの値を除くと同様のエンコードパラメータ項目となる。
ステップＳ２２ｂにおいて消化器スコープと判定された場合には、ステップＳ２６ｂにおいてデータベース部４９は、アスペクト設定が１６：９か５：４かを判定する。
アスペクト設定が１６：９と判定された場合には次のステップＳ２７ｂにおいてデータベース部４９は、マスクサイズがラージかスモールかを判定する。
If it is determined in step S23b that the aspect setting is 5: 4, in step S25b, the
Further, the input video and the recorded video in this case are the same as in the case of the number Fb (the encoding parameter condition E2) in FIG. The supplementary explanation is the same encoding parameter item as in the case of the encoding parameter condition E2 except for the bit rate value.
If it is determined in step S22b that the scope is a digestive scope, the
If it is determined that the aspect setting is 16: 9, the
マスクサイズがラージと判定された場合には次のステップＳ２８ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１６Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ９とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ９の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第９行目に示すものとなる。また、この場合の入力映像と、記録映像は図３Ａのエンコードパラメータ条件Ｅ３の場合と同じとなる。
ステップＳ２７ｂにおいてマスクサイズがスモールと判定された場合にはステップＳ２９ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１４Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１０とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ１０の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第１０行目に示すものとなる。また、この場合の入力映像と、記録映像は、エンコードパラメータ条件Ｅ４の場合の図５ＡのＦｄの記録映像と同じとなる。
ステップＳ２６ｂにおいてアスペクト設定が５：４と判定された場合にはステップＳ３０ｂにおいてデータベース部４９は、マスクサイズがラージかスモールかを判定する。
If it is determined that the mask size is large, in the next step S28b, the
If it is determined in step S27b that the mask size is small, in step S29b, the
If it is determined in step S26b that the aspect setting is 5: 4, in step S30b, the
ラージと判定された場合には次のステップＳ３１ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを１０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１１とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ１１の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第１１行目に示すものとなる。
また、この場合の入力映像と、記録映像は、図５Ｂの図示番号Ｆｅ（のエンコードパラメータ条件Ｅ５）の場合と同じとなる。
ステップＳ３０ｂにおいてスモールと判定された場合にはステップＳ３２ｂにおいてデータベース部４９は、エンコードパラメータ項目としてのビットレートを８Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１２とする。このエンコードパラメータ条件Ｅ１２の場合のエンコードパラメータは、図３Ａの第１２行目に示すものとなる。また、この場合の入力映像と、記録映像は、図５Ｂの図示番号Ｆｆ（のエンコードパラメータ条件Ｅ６）の場合と同じとなる。
一方、ステップＳ２０において制御部４４からデータベース部４９に入力される入力情報における入力解像度が、第１の入力解像度でなく、第２の入力解像度としての１９２０×１２００の場合には、図８Ｂに示す処理となる。図８Ｂに示す処理は、図８Ａにおいて説明した処理と一部が異なるのみであるので簡単に説明する。上述したように、第２の入力解像度の場合には３種類のアスペクト設定ができる。このため、図８Ｂにおける処理は、２種類のアスペクト設定に対応した図８Ａの処理において、３種類目のアスケクト設定（具体的には１６：１０）の処理が追加された内容となっている。
If it is determined to be large, in the next step S31b, the
Further, the input video and the recorded video in this case are the same as in the case of the indicated number Fe (encoding parameter condition E5) in FIG. 5B.
If it is determined in step S30b that it is small, in step S32b, the
On the other hand, when the input resolution in the input information input from the
ステップＳ２１′においてステップＳ２１の場合と同様にフレームレートの処理が行われる。６０ｉのフレームレートの場合には、ステップＳ２２ａ′においてステップＳ２２ａの場合と同様にスコープＩＤの処理が行われる。
外科スコープと判定された場合には、ステップＳ２３ａ′においてアスペクト設定の判定処理が行われる。１６：１０のアスペクト設定の場合には、ステップＳ３３ａにおいてエンコードパラメータ項目としてのビットレートが１６Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１３となる。１６：９のアスペクト設定の場合には、ステップＳ２４ａ′においてビットレートが１４Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１４となる。５：４のアスペクト設定の場合には、ステップＳ２５ａ′においてビットレートが１０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１５となる。
ステップＳ２２ａ′において消化器スコープと判定された場合には、ステップＳ２６ａ′においてアスペクト設定の判定処理が行われる。１６：１０のアスペクト設定の場合には、ステップＳ３４ａにおいてマスクサイズの処理が行われる。マスクサイズがラージの場合には、ステップＳ３５ａにおいてビットレートが１４Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１６となる。マスクサイズがスモールの場合には、ステップＳ３６ａにおいてビットレートが１２Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１７となる。
In step S21 ′, the frame rate is processed as in step S21. In the case of a frame rate of 60i, scope ID processing is performed in step S22a 'as in step S22a.
If it is determined as a surgical scope, an aspect setting determination process is performed in step S23a ′. In the case of the aspect setting of 16:10, the encoding parameter condition E13 in which the bit rate as the encoding parameter item is 16 Mbps is set in step S33a. In the case of 16: 9 aspect setting, the encoding parameter condition E14 in which the bit rate is 14 Mbps is obtained in step S24a ′. In the case of the aspect setting of 5: 4, the encoding parameter condition E15 in which the bit rate is 10 Mbps is set in step S25a ′.
If it is determined in step S22a 'that the scope is a digestive scope, an aspect setting determination process is performed in step S26a'. In the case of 16:10 aspect setting, mask size processing is performed in step S34a. If the mask size is large, the encoding parameter condition E16 is set so that the bit rate is 14 Mbps in step S35a. When the mask size is small, the encoding parameter condition E17 is set so that the bit rate is 12 Mbps in step S36a.
ステップＳ２６ａ′において１６：９のアスペクト設定の場合には、ステップＳ２７ａ′においてマスクサイズの処理が行われる。マスクサイズがラージの場合には、ステップＳ２８ａ′においてビットレートが１２Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１８となる。マスクサイズがスモールの場合には、ステップＳ２９ａ′においてビットレートが１０Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ１９となる。
ステップＳ２６ａ′において５：４のアスペクト設定の場合には、ステップＳ３０ａ′においてマスクサイズの処理が行われる。マスクサイズがラージの場合には、ステップＳ３１ａ′においてビットレートが８Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ２０となる。マスクサイズがスモールの場合には、ステップＳ３２ａ′においてビットレートが６Ｍｂｐｓとするエンコードパラメータ条件Ｅ２１となる。
一方、ステップＳ２１′において６０ｐのフレームレートの場合には、ステップＳ２２ｂ′の処理に移る。６０ｐのフレームレートの場合の処理は、６０ｉのフレームレートの場合の処理とビットレートの値が異なることを除くと、図８Ｂに示す処理内容上では同様である。そのため、６０ｉのフレームレートの場合における対応する処理Ｓｘｘａ（又はＳｘｘａ′）をＳｘｘｂ（又はＳｘｘｂ′）に変更して示す。なお、ｘｘは数を表している。また、６０ｉのフレームレートの場合のエンコードパラメータ条件Ｅ１３〜Ｅ２１は、６０ｐのフレームレートの場合にはエンコードパラメータ条件Ｅ２２〜Ｅ３０となる。
また、図７においてのステップＳ６として、学会発表用の活用用途が選択された場合には、活用用途用の符号化データを記録する場合には、患者情報をマスキングして記録する。
If the aspect setting is 16: 9 in step S26a ', mask size processing is performed in step S27a'. If the mask size is large, the encoding parameter condition E18 is set so that the bit rate is 12 Mbps in step S28a ′. If the mask size is small, in step S29a ′, the encoding parameter condition E19 is set so that the bit rate is 10 Mbps.
If the aspect setting is 5: 4 in step S26a ', mask size processing is performed in step S30a'. When the mask size is large, the encoding parameter condition E20 is set to a bit rate of 8 Mbps in step S31a ′. When the mask size is small, the encoding parameter condition E21 is set so that the bit rate is 6 Mbps in step S32a ′.
On the other hand, if the frame rate is 60p in step S21 ′, the process proceeds to step S22b ′. The processing at the frame rate of 60p is the same as the processing content shown in FIG. 8B except that the processing at the frame rate of 60i is different from the processing at the frame rate of 60i. Therefore, the corresponding process Sxxxa (or Sxxxa ′) in the case of a frame rate of 60i is changed to Sxxxb (or Sxxxb ′). Xx represents a number. Further, the encoding parameter conditions E13 to E21 in the case of a frame rate of 60i become the encoding parameter conditions E22 to E30 in the case of a frame rate of 60p.
In addition, as step S6 in FIG. 7, when the utilization application for conference presentation is selected, the patient information is masked and recorded when the encoded data for utilization application is recorded.
例えば入力映像が図９Ａに示すように患者情報表示領域に患者情報６１が表示されたものである場合には、患者情報６１の表示領域の位置及び大きさの情報を基に、記録時には患者情報６１をマスキングして、第２の符号化データを生成し、記録部４８に記録する。
図９Ｂにおいては、患者情報６１をマスキングしたマスク部６２を示しているが、実際にはマスク部６２は見えない領域となる。
この場合には、記録部４８は、図９Ａの入力映像の場合の入力情報により自動的に抽出される第１のエンコードパラメータにより生成された第１の符号化データと、上記活用用途に対応し、患者情報６１が削除された入力映像に対応して抽出される第２のエンコードパラメータにより生成された第２の符号化データとが記録される。
また、記録部４８に記録された符号化データとして記録された記録映像に対して、タッチパネル５０から再生指示や、外部メディアに書出指示をすることができる。なお、外部メディアに符号化データ（記録映像）を書出した場合には、ビデオプロセッサ３や医療用画像記録装置４の映像出力端５３に接続される内視鏡画像表示専用モニタとしてのモニタ６とは色調の表示特性が異なる汎用モニタで表示される。
For example, when the input image is the
Although FIG. 9B shows the
In this case, the
Further, it is possible to issue a playback instruction or a writing instruction to an external medium from the
そのため、記録部４８の符号化データをそのまま外部メディアに書出した場合には、汎用モニタで再生して再生映像として表示した場合、モニタ６で表示した場合の再生映像と色調が異なって表示されてしまう。
モニタ６での色調と異なることなく、同等の色調で汎用モニタが表示できるように外部メディアに書き出す場合に補正する構成にしても良い。
以下の図１０において説明するように外部メディアへの書出指示がされた場合には、制御部４４が、記録部４８に記録され、書出指示がされた符号化データにおける色調の表示特性に関係するエンコードパラメータを補正して外部メディアに書き出すように制御する。
図１０は、記録部４８に記録された記録映像に対して、再生、又は外部メディアへの書出指示がされた場合の動作（処理）を示す。
最初のステップＳ４１において制御部４４は、タッチパネル５０等から再生指示の操作がされたか否かを判定する。
For this reason, when the encoded data of the
A configuration may be adopted in which correction is performed when writing to an external medium so that a general-purpose monitor can be displayed with the same color tone without being different from the color tone on the monitor 6.
As described in FIG. 10 below, when an instruction to write to an external medium is given, the
FIG. 10 shows an operation (process) when an instruction to reproduce or write to an external medium is given to the recorded video recorded in the
In the first step S41, the
再生指示がされた場合には次のステップＳ４２において制御部４４は、再生部５１が記録部における再生指示された符号化データを再生（デコード）するように制御する。再生部５１は、デコードされた映像信号を再生映像信号として生成し、映像出力部５２に出力する。
次のステップＳ４３において映像出力端５３に接続されたモニタ６は、映像出力部５２から出力される再生映像を表示する。
ステップＳ４１において再生指示でないと判定された場合には、ステップＳ４４において制御部４４は、タッチパネル５０等から外部メディア書出指示の操作がされたか否かを判定する。
外部メディア書出指示でない判定の場合にはステップＳ４１の処理に戻る。外部メディア書出指示がされた判定の場合にはステップＳ４５において制御部４４は、外部メディア書出部５４に対して書出指示の符号化データを補正して書き出す制御を行う。
制御部４４は、書出指示の符号化データにおける表示特性に関係するエンコードパラメータ部分を補正して書き出すように制御する。
When the reproduction instruction is given, in the next step S42, the
In the next step S43, the monitor 6 connected to the
If it is determined in step S41 that the instruction is not a reproduction instruction, in step S44, the
If it is not an external media writing instruction, the process returns to step S41. If it is determined that an external media writing instruction has been issued, in step S45, the
The
ステップＳ４６において外部メディア書出部５４は、書出指示の符号化データから補正された符号化データを（ＵＳＢストレージ７等の）外部メディアに書き出す。そして、図１０の処理を終了する。
なお、符号化データにおける色調の表示特性に関係するエンコードパラメータ部分を補正して書き出す処理を適切に行うことができるように、補正対象となる符号化データにおける代表的な複数の色調の表示特性にそれぞれ対応付けた補正パラメータを予め用意し、データベース部４９（又は外部メディア書出部５４又は制御部４４）の補正パラメータ格納部に格納しておくようにしても良い。
補正パラメータは、モニタ６で表示した場合と汎用モニタで表示した場合との再生映像における色調のずれが閾値以下となるように補正するパラメータである。
そして、ステップＳ４５において制御部４４は、書出指示の符号化データに最も近い補正パラメータを読み出し外部メディア書出部５４に送る。ステップＳ４６において外部メディア書出部５４、その補正パラメータを用いて外部メディアに書き出す。
In step S46, the external
It should be noted that the display characteristics of a plurality of typical tones in the encoded data to be corrected can be appropriately performed so that the encoding parameter portion related to the display characteristics of the tone in the encoded data can be corrected and written out appropriately. The associated correction parameters may be prepared in advance and stored in the correction parameter storage unit of the database unit 49 (or the external
The correction parameter is a parameter for correcting the deviation in color tone in the reproduced video between the case where it is displayed on the monitor 6 and the case where it is displayed on the general-purpose monitor to be equal to or less than a threshold value.
In step S45, the
このような動作又は処理を行う本実施形態の医療用画像記録装置４によれば、内視鏡映像の画質に応じたエンコードパラメータを用いて、安定した画質で内視鏡映像を記録することができる。
本実施形態によれば、医療用画像記録装置４に入力される映像信号の属性情報と、内視鏡ＩＤ、前記映像信号において設定されているアスペクト比及びマスクサイズの情報とを入力情報として、前記映像信号をエンコードするための複数の画質要因を適切に決定する複数のエンコードパラメータを有するエンコードパラメータテーブルから、適切なエンコードパラメータを自動的に抽出して、エンコード部４７によりエンコードして記録するため、安定した画像品質の映像を記録することができる。つまり、入力される映像信号における実際の入力映像の画質を反映した画質を保持して、データ量が大きすぎたり、小さすぎたりすることなく、安定した画像品質となる適切なデータ量となる映像を記録することができる。
また、本実施形態によれば、症例動画の活用用途に応じた第２のエンコードパラメータで、上記エンコードパラメータでの記録映像と同時に第２の記録映像を記録することができる。
また、本実施形態によれば、汎用モニタで映像が表示される外部メディアに記録映像を書き出す場合には、汎用モニタの色調の表示特性に対応した補正パラメータで補正して記録映像を書き出すことができるので、汎用モニタで記録映像を再生して表示した場合にも、専用のモニタと殆ど同じ色調で記録映像を表示できる。
なお、上述した実施形態において、例えば、記憶部を形成するデータベース部４９がエンコードパラメータテーブルとして、色温度、切り出しサイズ、記録解像度、フレームレート、ビットレートにおけるそれぞれの値を規定する少なくとも１つのエンコードパラメータを記憶するようにしても良い。また、入力解像度が第１及び第２の入力解像度の場合として、１９２０×１０８０と１９２０×１２００との場合において具体的に説明したが、異なる値の入力解像度の場合に対しても同様に適用できる。また、複数の入力解像度として、２つの場合に限定されるものでなく、３つ以上の場合にも適用することができる。
According to the medical
According to the present embodiment, the input information includes the attribute information of the video signal input to the medical
Further, according to the present embodiment, the second recording video can be recorded simultaneously with the recording video based on the encoding parameter, with the second encoding parameter corresponding to the use application of the case video.
In addition, according to the present embodiment, when recording video is written to an external medium on which video is displayed on a general-purpose monitor, the recording video is written with correction using correction parameters corresponding to the display characteristics of the color tone of the general-purpose monitor. Therefore, even when the recorded video is reproduced and displayed on the general-purpose monitor, the recorded video can be displayed with almost the same color tone as that of the dedicated monitor.
In the above-described embodiment, for example, the
１…内視鏡システム、２Ａ，２Ｂ…内視鏡、３…ビデオプロセッサ、４…医療用画像記録装置、５…光源装置、６，７…モニタ、８…ＵＳＢストレージ、１１…挿入部、２１Ａ，２１Ｂ…ＣＣＤ、２３…ＩＤ格納部、３２…映像処理回路、３３…制御回路、３４…設定パネル、４１…、４２…映像入力部、４３…入力信号判別部、４４…制御部、４６…通信部、４７…エンコード部、４８…記録部、４９…データベース部、５０…タッチパネル、５１…再生部、５２…映像出力部、５３…映像出力端、５４…外部メディア書出部、
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記映像信号取得部により取得された前記映像信号における属性情報を判別する属性情報判別部と、
前記外部映像出力装置に接続された接続機器としての内視鏡の種類情報を含む内視鏡ＩＤと、前記映像信号のアスペクト比及びマスクサイズの情報を接続機器情報として取得する接続機器情報取得部と、
前記属性情報判別部により判別される前記属性情報と前記接続機器情報取得部の取得結果に応じて前記映像信号をエンコードするための複数の画質要因を決定する複数のエンコードパラメータを有するエンコードパラメータテーブルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記エンコードパラメータテーブルに基づき、入力される前記映像信号の属性情報と前記接続機器情報に応じて自動的に該当するエンコードパラメータを抽出する制御を行う制御部と、
前記制御部により抽出された前記エンコードパラメータに基づき、前記外部映像出力装置から入力される前記内視鏡の映像信号をデータ化する内視鏡映像エンコード部と、
前記内視鏡映像エンコード部によりエンコードされたデータを記録する記録部と、
を備えることを特徴とする医療用画像記録装置。 A video signal acquisition unit for acquiring a video signal of an endoscope provided with an imaging device, which is generated by the external video output device, from the external video output device;
An attribute information determination unit that determines attribute information in the video signal acquired by the video signal acquisition unit;
A connected device information acquisition unit that acquires, as connected device information, an endoscope ID including endoscope type information as a connected device connected to the external video output device, and aspect ratio and mask size information of the video signal. When,
An encoding parameter table having a plurality of encoding parameters for determining a plurality of image quality factors for encoding the video signal according to the attribute information determined by the attribute information determination unit and the acquisition result of the connected device information acquisition unit; A storage unit for storing;
Based on the encoding parameter table stored in the storage unit, a control unit that performs control to automatically extract the corresponding encoding parameter according to the attribute information of the input video signal and the connected device information;
An endoscope video encoding unit that converts the video signal of the endoscope input from the external video output device into data based on the encoding parameter extracted by the control unit;
A recording unit for recording data encoded by the endoscope video encoding unit;
A medical image recording apparatus comprising:
前記複数の活用用途に応じて予め前記記憶部に記憶した、複数の第２のエンコードパラメータと、
を有し
前記制御部は、前記選択操作部により選択された活用用途に応じた第２のエンコードパラメータを抽出し、
前記内視鏡映像エンコード部は、入力される前記内視鏡の映像信号を、前記第２のエンコードパラメータを用いてエンコードしてデータ化することを特徴とする請求項１記載の医療用画像記録装置。 A selection operation unit for selecting one of a plurality of utilization applications corresponding to a case where a video signal of the endoscope generated by the external video output device is a moving image of a predetermined case;
A plurality of second encoding parameters stored in advance in the storage unit according to the plurality of utilization uses;
The control unit extracts a second encoding parameter corresponding to the utilization application selected by the selection operation unit,
2. The medical image recording according to claim 1, wherein the endoscope video encoding unit encodes an input video signal of the endoscope using the second encoding parameter to form data. 3. apparatus.
前記再生部から出力されるデコードされたデータから再生された内視鏡映像信号を映像出力端から内視鏡用モニタに出力する映像出力部と、
前記記録部に利録された前記データを、前記内視鏡用モニタとは色調の表示特性が異なる汎用モニタ用に表示するための外部メディアに書き出す外部メディア書出部と、
を備え、
前記外部メディアへの書き出し指示がされた場合には、前記制御部は、前記記録部に記録された前記データにおける色調の表示特性に関係するエンコードパラメータを補正して前記外部メディアに書き出すように制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つの請求項に記載の医療用画像記録装置。
And a reproducing unit for decoding and reproducing the data recorded in the recording unit;
A video output unit for outputting an endoscope video signal reproduced from the decoded data output from the reproduction unit from a video output end to an endoscope monitor;
An external media writing unit that writes the data recorded in the recording unit to an external medium for display for a general-purpose monitor having a different color tone display characteristic from the endoscope monitor;
With
When an instruction to write to the external medium is given, the control unit performs control so as to correct an encoding parameter related to a color tone display characteristic in the data recorded in the recording unit and write the data to the external medium. The medical image recording apparatus according to claim 1, wherein the medical image recording apparatus is a medical image recording apparatus.
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