JP4501387B2

JP4501387B2 - CONTROL DEVICE, DISC REPRODUCTION SYSTEM, AND DISC REPRODUCTION SYSTEM DISC REPRODUCTION METHOD

Info

Publication number: JP4501387B2
Application number: JP2003329892A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　　誠
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2003-09-22
Filing date: 2003-09-22
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2023-09-22
Also published as: JP2005100494A

Description

本発明は、制御装置、ディスク再生システム及びディスク再生システムのディスク再生方法に関する。 The present invention relates to a control device, a disc playback system, and a disc playback method of the disc playback system.

１台の制御装置に対して複数のディスクチェンジャ装置を接続し、多数枚のディスク（例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）の再生を楽しむことのできるディスク再生システムが開発されている（例えば、特許文献１、２参照）。各ディスクチェンジャ装置は、多数枚のディスクを収納するディスク収納部とディスクの再生装置を備え、制御装置からの再生指示に応じて指示されたディスクを再生する。 Developed a disc playback system that allows you to connect multiple disc changers to a single control unit and enjoy playback of a large number of discs (for example, CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), etc.) (For example, see Patent Documents 1 and 2). Each disk changer device includes a disk storage unit that stores a large number of disks and a disk playback device, and plays back the specified disk in response to a playback instruction from the control device.

また、ディスク再生システムの使用環境としては、制御装置及び各ディスクチェンジャ装置は、例えば、リビングなどに備えつけられ、リビングにて音楽や映画を楽しむ用途に利用される他、各部屋に備えられた子機が制御装置に接続され、各子機からの指示により各ディスクチェンジャ装置に収納されているディスクの再生を行うことができる。
特開平９−２７４５７９号公報特開平８−７５４６号公報 As a usage environment of the disc playback system, the control device and each disc changer device are provided in a living room, for example, and are used for enjoying music and movies in the living room, and are provided in each room. The machine is connected to the control device, and the disk stored in each disk changer device can be reproduced by an instruction from each slave unit.
JP-A-9-274579 JP-A-8-7546

ところで、制御装置に対して複数の子機が接続される場合、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができず、ユーザの要望に応えられないという問題点があった。 By the way, when a plurality of slave units are connected to the control device, even if a playback instruction is issued from another slave unit to the disk changer device being played back according to an instruction from a slave unit, another slave unit responds. Thus, there is a problem that the reproduction cannot be performed and the user's request cannot be met.

本発明の課題は、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができるようにすることである。 An object of the present invention is to make it possible to perform playback in response to another slave unit even when a playback instruction is issued from another slave unit to the disk changer device being played back according to an instruction from a certain slave unit. That is.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
複数のディスクを収納し、前記収納された何れか一のディスクを選択的に再生するディスクチェンジャ装置と通信可能に接続され、前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と接続された制御装置であって、
一の前記子機から前記ディスクチェンジャ装置に収納された一のディスクの再生が指示された際に前記ディスクチェンジャ装置において既に他のディスクが再生中であった場合に、当該他のディスクの残りの再生時間に基づいて、当該他のディスク全体のデータを読み出すか、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータを読み出すかを決定し、前記決定に基づいて、前記ディスクチェンジャ装置における前記他のディスク全体のデータの高速読み出し、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータの高速読み出しの終了後、前記一のディスクの再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に出力する再生指示手段と、
前記ディスクチェンジャ装置から出力される前記他のディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された前記他のディスクに係る再生信号のデータを読み出して前記他のディスクの再生を指示した前記子機に出力すると共に、前記ディスクチェンジャ装置から出力される前記一のディスクに係る再生信号を受信して前記一のディスクの再生を指示した前記子機に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1
A plurality of discs are stored, and connected to a disc changer device that selectively plays back any one of the stored discs. The disc changer device can be controlled and playback of the disc changer device can be instructed. A control device connected to one or more slave units,
When another disk is already being played back in the disk changer device when the playback of one disk stored in the disk changer apparatus is instructed from the one slave unit, the remaining disk of the other disk Based on the playback time, it is determined whether to read the data of the other entire disk, or to read the data of the currently playing track or a plurality of tracks, and based on the determination, the other data in the disk changer device A reproduction instruction means for outputting a reproduction instruction for the one disk to the disk changer device after completion of high-speed reading of the entire data of the disk or high-speed reading of the data of the currently reproduced track or a plurality of tracks;
A signal recording means for receiving a high-speed read / reproduced signal of the other disk output from the disk changer device and recording it on a predetermined recording medium;
The signal recording means reads out the reproduction signal data related to the other disk recorded on the recording medium and outputs it to the slave unit instructed to reproduce the other disk and also from the disk changer device. Output means for receiving a reproduction signal relating to the one disc and outputting to the slave unit instructing reproduction of the one disc ;
It is characterized by having.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生、若しくは前記一のディスクの再生は、等速読み出しで実行されることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1 ,
The reproduction of the other disk before receiving the reproduction instruction for the one disk or the reproduction of the one disk is performed by constant speed reading.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付けた後の前記他のディスクの再生信号は、圧縮フォーマットにエンコードされて前記信号記録手段により前記記録媒体に記録されることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 ,
The reproduction signal of the other disk after receiving the reproduction instruction of the one disk is encoded in a compression format and recorded on the recording medium by the signal recording means.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記一のディスクの再生指示を受け付ける前の前記他のディスクの再生信号、若しくは前記一のディスクの再生信号は、圧縮フォーマット信号にエンコードされることなく出力されることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3 ,
The reproduction signal of the other disk before receiving the reproduction instruction of the one disk or the reproduction signal of the one disk is output without being encoded into a compressed format signal.

請求項５に記載の発明は、
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムであって、
前記ディスクチェンジャ装置は、
前記収納されたディスクを高速読み出し可能な再生手段と、
前記制御装置から一のディスクの再生指示を受信した際に既に他のディスクが再生中であった場合に、当該他のディスクの残りの再生時間に基づいて、当該他のディスク全体のデータを読み出すか、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータを読み出すかを決定し、前記決定に基づいて、前記他のディスク全体のデータ、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータを前記再生手段により高速読み出しして前記制御装置に出力した後、前記再生指示されたディスクのデータを前記再生手段により高速読み出しして前記制御装置に出力する処理手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記ディスクチェンジャ装置の前記処理手段から出力されるディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録する信号記録手段と、
前記信号記録手段により前記記録媒体に記録された前記ディスクに係るデータを読み出して当該ディスクの再生を指示した子機に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴としている。 The invention described in claim 5
A disk changer device for storing a plurality of disks;
One or a plurality of slave units capable of instructing reproduction of the disk changer device;
A control device connected to the disk changer device so as to be communicable to control the disk changer device, and connected to the slave device to transmit a reproduction instruction to the disk changer device of the slave device to the disk changer device; ,
A disc playback system comprising:
The disk changer device is
Reproducing means capable of reading out the stored disc at high speed;
When another disk is already being played when receiving a playback instruction for one disk from the control device, the data of the other disk is read based on the remaining playback time of the other disk. Or whether to read the data of the currently playing track or a plurality of tracks, and based on the decision, reproduce the data of the other entire disc or the data of the currently playing track or a plurality of tracks. Processing means for high-speed reading by the means and outputting to the control device, and then reading the data of the disc instructed to be reproduced at high speed by the reproduction means and outputting to the control device ,
The controller is
A signal recording means for receiving a high-speed read / reproduced signal of the disc output from the processing means of the disc changer apparatus and recording it on a predetermined recording medium;
Output means for reading out data related to the disk recorded on the recording medium by the signal recording means and outputting the data to a slave unit instructed to reproduce the disk ;
It is characterized by having.

請求項６に記載の発明は、
複数のディスクを収納するディスクチェンジャ装置と、
前記ディスクチェンジャ装置の再生を指示可能な一若しくは複数の子機と、
前記ディスクチェンジャ装置と通信可能に接続されて前記ディスクチェンジャ装置を制御すると共に、前記子機と接続されて前記子機の前記ディスクチェンジャ装置への再生指示を前記ディスクチェンジャ装置に送信する制御装置と、
を備えたディスク再生システムにおけるディスク再生方法であって、
前記ディスクチェンジャ装置に一のディスクを再生指示するステップと、
前記ディスクチェンジャ装置で既に他のディスクが再生中であるか否かを判別するステップと、
既に他のディスクが再生中であると判別された場合に、当該他のディスクの残りの再生時間に基づいて、当該他のディスク全体のデータを読み出すか、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータを読み出すかを決定するステップと、
前記決定に基づいて、前記ディスクチェンジャ装置において、前記他のディスク全体のデータ、又は現在再生中のトラック若しくは複数のトラックのデータを高速読み出しして前記制御装置に出力するステップと、
前記制御装置において、前記ディスクチェンジャ装置から出力されるディスクの高速読み出し再生信号を受信し、所定の記録媒体に記録するステップと、
前記記録媒体に記録されたディスクに係るデータを読み出して当該ディスクの再生を指示した子機に出力するステップと、
を含むことを特徴としている。 The invention described in claim 6
A disk changer device for storing a plurality of disks;
One or a plurality of slave units capable of instructing reproduction of the disk changer device;
A control device connected to the disk changer device so as to be communicable to control the disk changer device, and connected to the slave device to transmit a reproduction instruction to the disk changer device of the slave device to the disk changer device; ,
A disc playback method in a disc playback system comprising:
Instructing the disk changer device to play one disk;
Determining whether another disk is already being played on the disk changer device; and
When it is determined that another disk is already being played, the data of the other disk is read based on the remaining playback time of the other disk, or the currently playing track or tracks Determining whether to read the data,
Based on the determination, in the disk changer device, reading the data of the entire other disk, or the data of the track currently being reproduced or a plurality of tracks at a high speed, and outputting the data to the control device;
In the control device, receiving a high-speed reading / reproducing signal of the disc output from the disc changer device, and recording it on a predetermined recording medium;
Reading data relating to the disk recorded on the recording medium and outputting the data to the slave unit instructed to reproduce the disk;
It is characterized by including.

本発明によれば、ある子機の指示により再生中のディスクチェンジャ装置に対して別の子機から再生指示を行っても、別の子機に応答して再生を行うことができるようになる。 According to the present invention, even when a playback instruction is issued from another slave unit to the disk changer device being played back by an instruction from a slave unit, playback can be performed in response to another slave unit. .

以下、図面を参照してディスク再生システム１について詳細に説明する。
まず、図１を参照してディスク再生システム１の構成について説明する。ディスク再生システム１は、ディスクチェンジャ装置（以下、チェンジャと称する。）１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２を備えて構成されている。なお、ディスクチェンジャ装置、子機の台数は、特に限定されない。 Hereinafter, the disc playback system 1 will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration of the disc playback system 1 will be described with reference to FIG. The disc playback system 1 includes disc changer devices (hereinafter referred to as changers) 10-1, 10-2, 10-3, a control device 20, and slave units 30-1, 30-2. The number of disk changers and slave units is not particularly limited.

チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０は、例えばユーザの自宅の居間等のメインルームに設置され、制御信号は、接続線２（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等に基づくデータ伝送を行う。）を介して直列状に接続されている。音声、映像信号も接続線２を介して送受信できるようにてもよいが、別途ＡＶ信号伝送線（ＲＣＡコード等）を使用しても良い。 The changers 10-1, 10-2, 10-3, and the control device 20 are installed in a main room such as a living room of a user's home, for example, and the control signal is based on the connection line 2 (for example, RS-232C, IEEE1394, etc. Are connected in series via data transmission. Audio and video signals may be transmitted / received via the connection line 2, but an AV signal transmission line (RCA code or the like) may be used separately.

チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３には、各チェンジャを一意的に識別するためのチェンジャコードが設定されている。チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３は、制御装置２０から送信される各種制御データが自機に対するものであるか否かを、この制御データに含まれるチェンジャコードを示すデータを参照して判定する。図２に、制御装置２０から各チェンジャ１０−１〜１０−３に送信される制御データのデータ構造の一例を示す。図２に示すように、制御装置２０から送信される制御データは、例えば、ヘッダ情報、どのチェンジャに対するデータかを示すチェンジャコード、及び制御指令を示す制御コード（例えば、○番のディスクを再生、再生停止等）により構成されている。 Changer codes for uniquely identifying each changer are set in the changers 10-1, 10-2, and 10-3. The changers 10-1, 10-2, and 10-3 refer to data indicating changer codes included in the control data to determine whether or not the various control data transmitted from the control device 20 is for the own device. Judgment. FIG. 2 shows an example of the data structure of control data transmitted from the control device 20 to the changers 10-1 to 10-3. As shown in FIG. 2, the control data transmitted from the control device 20 includes, for example, header information, a changer code indicating which changer the data is for, and a control code indicating a control command (for example, reproducing a disk of No. 0, Playback stop, etc.).

制御装置２０は、子機３０−１、３０−２等から送信される各種指示に応じて、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を制御する。 The control device 20 controls the changers 10-1, 10-2, and 10-3 according to various instructions transmitted from the slave units 30-1, 30-2, and the like.

子機３０−１、３０−２は、例えば子供部屋やベッドルーム等のサブルームに一台ずつ設置され、それぞれ、接続線３（例えば、自宅の電話回線等）を介して制御装置２０に接続されている。子機３０−１、３０−２は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３の動作を制御するための指示を制御装置２０に送信可能である。 The slave units 30-1 and 30-2 are installed one by one in a sub room such as a child room or a bedroom, for example, and are connected to the control device 20 via a connection line 3 (for example, a home telephone line). ing. The subunit | mobile_unit 30-1, 30-2 can transmit the instruction | indication for controlling the operation | movement of the changers 10-1, 10-2, 10-3 to the control apparatus 20.

次に、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２の各々について個別に詳細説明する。 Next, each of the changers 10-1, 10-2, 10-3, the control device 20, and the slave units 30-1, 30-2 will be described in detail individually.

まず、図３〜図５を参照してチェンジャ１０−１について詳細に説明する。
チェンジャ１０−２、１０−３については、チェンジャ１０−１と同じ構成であるため、以下、簡略化のため図示及び詳細な説明を省略する。 First, the changer 10-1 will be described in detail with reference to FIGS.
Since the changers 10-2 and 10-3 have the same configuration as the changer 10-1, the illustration and detailed description thereof will be omitted below for the sake of brevity.

ここで、チェンジャ１０−１は、例えば４００枚のディスク（ＣＤ等）を格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らない。また、チェンジャ１０−１に格納される各ディスクには、音声データ等のコンテンツデータの他、ディスク関連データ、例えば、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ等が記録されている。 Here, it is assumed that the changer 10-1 can store, for example, 400 discs (CD and the like), but the number of discs that can be stored is not limited to 400. Each disc stored in the changer 10-1 includes content data such as audio data, disc related data, for example, TOC (Table Of Contents) information, disc code (disc manufacturer, catalog number, etc. information). In addition, text data such as a disc title and a track title is recorded.

チェンジャ１０−１は、例えば、ロータリートレイ１０１にディスクが格納された際や、制御装置２０がリセットされた際等に、ロータリートレイ１０１に格納されているディスクのコンテンツデータに係るディスク関連データを予め読み取って制御装置２０に送信する。また、チェンジャ１０−１は、制御装置２０から指定されたディスクのコンテンツデータを読み取って制御装置２０に送信する。 For example, the changer 10-1 previously stores disc related data related to the content data of the disc stored in the rotary tray 101 when the disc is stored in the rotary tray 101 or when the control device 20 is reset. Read and transmit to the control device 20. Further, the changer 10-1 reads the content data on the disc designated by the control device 20 and transmits it to the control device 20.

図３に、チェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す。
図３に示すように、ディスク収納部には、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に設置されている。図中符号Ａ１〜Ａ６に示す信号ラインは、図５に示すマイクロコンピュータ１０６及びその周辺回路に接続される。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the disk storage portion of the changer 10-1.
As shown in FIG. 3, in the disk storage section, a rotary tray 101, a rotary tray control motor 102, a disk arm 103, a sensor support plate 104, a first sensor 104a to a disk presence / absence detection sensor 104d, and the like are installed on the substrate 105. ing. Signal lines indicated by reference signs A1 to A6 in the drawing are connected to the microcomputer 106 and its peripheral circuits shown in FIG.

ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。 The rotary tray 101 has 400 slots extending in the radial direction from the center thereof, and holds and stores the disk by standing the disk on these slots, and is installed at a substantially central portion of the substrate 105. Is done. The rotary tray 101 is rotated by power supplied from the rotary tray control motor 102.

ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号Ａ６に示す信号ラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。 The rotary tray control motor 102 drives the rotary tray 101 in accordance with a control signal output from the rotary tray control motor driver 110 via a signal line indicated by reference numeral A6 in the figure, and performs an accurate rotation operation on the rotary tray 101. Make it.

ディスクアーム１０３は、図中符号Ａ５に示す信号ラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを１枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再び元のスロットに格納する。 The disk arm 103 operates in accordance with a control signal output from the disk arm control motor driver 111 via a signal line indicated by reference numeral A5 in the drawing. That is, in response to the control signal, one disk in the slot at the disk transport position facing the disk arm 103 is pulled out, this disk is set in a playback device (not shown), and after playback, it is stored in the original slot again. To do.

次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。 Next, the first sensor 104a to the third sensor 104c and the disk presence / absence detection sensor 104d will be described.

第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。これらは、個々のスロット（ディスクの各格納場所）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。 The first sensor 104 a and the second sensor 104 b are on the substrate 105 and are installed below the rotary tray 101. These detect individual slots (disk storage locations) and detect the rotation direction of the rotary tray 101.

第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するような位置に設定されている（図４参照）。 The first sensor 104a and the second sensor 104b are respectively located on two different moving radii (not shown) extending radially from the rotation center axis of the rotary tray 101, and further, the distance from the rotation center of the rotary tray 101 is set respectively. Installed differently. Further, the installation positions of the first sensor 104a and the second sensor 104b are such that the signal PH1 output from the first sensor 104a and the signal PH2 output from the second sensor 104b are mutually connected by the rotation operation of the rotary tray 101. It is set to a position where it occurs with a quarter cycle shift (see FIG. 4).

第１センサ１０４ａは、図中符号Ａ１に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号Ａ２に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。 The first sensor 104a outputs a signal PH1 generated by the rotation operation of the rotary tray 101 to the microcomputer 106 via the signal line indicated by reference numeral A1 in the figure, and the second sensor 104b also outputs via the signal line indicated by reference numeral A2 in the figure. Then, the signal PH2 generated by the rotation operation of the rotary tray 101 is output to the microcomputer 106.

第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に設置され、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号ＰＨ３を出力する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によって信号ＰＨ３を発生させ、図中符号Ａ３に示す信号ラインを介してこの信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
ロータリートレイ１０１には信号ＰＨ３が“Ｌｏｗ”となる複数の区間が円周方向に設けられており、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる（例えば、図４（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、スロット３つ分の区間に対応している。）。 The third sensor 104c is installed on the substrate 105 and outputs a signal PH3 used when specifying the position of the rotary tray 101. The third sensor 104c generates a signal PH3 by the rotation operation of the rotary tray 101, and outputs the signal PH3 to the microcomputer 106 via a signal line indicated by reference numeral A3 in the drawing.
The rotary tray 101 is provided with a plurality of sections in the circumferential direction where the signal PH3 is “Low”, and the number of slots formed in each section is different from each other (for example, as shown in FIG. 4A). The “Low” section of the signal PH3 shown corresponds to the section of three slots.)

ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の上部に設置されたセンサ支持板１０４に設置され、スロット上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号Ａ４に示す信号ラインを介してスロット上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。 The disk presence / absence detection sensor 104d is installed on the sensor support plate 104 installed on the top of the rotary tray 101, and detects the presence / absence of a disk in the slot. The disk presence / absence detection sensor 104d outputs a detection signal indicating the presence / absence of a disk in the slot to the microcomputer 106 via a signal line indicated by reference numeral A4 in the drawing.

ここで、図４（ａ）、（ｂ）を参照しながらロータリートレイ１０１の位置及び回転方向の特定、ロータリートレイ１０１のスロット上のディスク有無の特定（何れも、マイクロコンピュータ１０６によって行われる。）について詳細に説明する。 Here, referring to FIGS. 4A and 4B, the position and rotation direction of the rotary tray 101 are specified, and the presence or absence of a disk on the slot of the rotary tray 101 is specified (both are performed by the microcomputer 106). Will be described in detail.

図４（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６がスロットを一つずつカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。 4A is a timing chart of the signals PH1 to PH3 output from the first sensor 104a to the third sensor 104c, and FIG. 4B is a signal PH1 output from the first sensor 104a and the second sensor 104b. , PH2 and a disk presence / absence detection signal output by the disk presence / absence detection sensor 104d.
Reference numerals C1 to C5 in the figure indicate count timings when the microcomputer 106 counts slots one by one. This count timing occurs only when the signals PH1 and PH2 are both “Low”, and in other cases, the count timing does not occur.
Note that the count timings indicated by reference numerals C1 to C5 in the drawing exemplify a part of a plurality of count timings that occur during actual operation.

ロータリートレイ１０１の位置の特定：
信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が特定可能となる。 Identifying the position of the rotary tray 101:
By counting the number of count timings (the number of slots) included in the “Low” section of the signal PH3, the position of the rotary tray 101 can be specified.

ロータリートレイ１０１の回転方向の特定：
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図４（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を特定することが可能となる。 Specifying the rotation direction of the rotary tray 101:
Further, the phases of the signals PH1 and PH2 are shifted from each other by a quarter cycle. If the rotation direction of the rotary tray 101 is reversed, this phase is also reversed and the signals PH1 and PH2 in FIG. . That is, the rotation direction of the rotary tray 101 can be specified from the phases of the signals PH1 and PH2.

例えば、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は右回転である特定され、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は左回転であると特定される。 For example, if the signal PH1 is switched to “High” after both the signals PH1 and PH2 are counted “Low”, the rotation direction of the rotary tray 101 is specified to be clockwise, and the signal PH2 is switched to “High”. The rotation direction of the rotary tray 101 is specified as the left rotation.

ディスクの有無の特定：
図４（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準値として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準値を継続して出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。 Identifying the presence of a disk:
As shown in FIG. 4B, the disk presence / absence detection sensor 104d outputs a “High” signal as a standard value. When the count timing is generated by the rotation operation of the rotary tray 101, if a disk is stored in the slot corresponding to the count timing, the disk presence / absence detection sensor 104d continuously outputs the standard value, and the microcomputer 106 Stores this data in RAM.

それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。 On the other hand, when the count timing is generated by the rotation operation of the rotary tray 101, if no disk is stored in the slot corresponding to the count timing, the disk presence / absence detection sensor 104d outputs one pulse of the “Low” signal, The microcomputer 106 stores this data in the RAM.

次に、図５を参照して、チェンジャ１０−１の制御系の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the control system of the changer 10-1 will be described in detail with reference to FIG.

図５に示すように、チェンジャ１０−１は、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、交換口開閉制御モータ１１５、Ｉ／Ｆ１１６等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 5, the changer 10-1 includes a microcomputer 106, an input unit 107, a display unit 108, an exchange port opening / closing control motor driver 109, a rotary tray control motor driver 110, a disk arm control motor driver 111, a DSP 112, and a pickup. The unit 113 includes a load / unload SW 114, an exchange port opening / closing control motor 115, an I / F 116, and the like.

マイクロコンピュータ１０６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、チェンジャ１０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、チェンジャ１０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に格納される。 The microcomputer 106 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory) (not shown), and comprehensively controls the changer 10-1. The ROM stores a main control program for controlling the changer 10-1 and various application programs related to the program. The RAM temporarily stores execution files of the various programs and various data generated during the execution. Stored.

マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ａ１〜Ａ４に示す信号ラインを介して第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの出力信号を受信し、当該受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出してＲＡＭに記憶する。 The microcomputer 106 receives the output signals of the first sensor 104a to the disk presence / absence detection sensor 104d via signal lines indicated by reference signs A1 to A4 in the drawing, and controls the operation of the rotary tray 101 based on the received signal. For this purpose, various position data are calculated and stored in the RAM.

マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７を介して入力される各種操作信号に応じて、交換口１００の開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。 The microcomputer 106 opens and closes the exchange port 100, rotates the rotary tray 101, operates the disc arm 103, or a playback device (with a disc set) according to various operation signals input via the input unit 107. The reproduction processing performed by the (not shown) is controlled.

マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの各出力信号に基づいて、スロットの特定や、ロータリートレイ１０１の回転方向およびディスク有無等を判定する。 As described above, the microcomputer 106 determines the slot specification, the rotation direction of the rotary tray 101, the presence / absence of a disk, and the like based on the output signals of the first sensor 104a to the disk presence / absence detection sensor 104d.

マイクロコンピュータ１０６は、制御装置２０から接続線２を介して送信される各種指示に応じて、チェンジャ１０−１を制御する。 The microcomputer 106 controls the changer 10-1 according to various instructions transmitted from the control device 20 via the connection line 2.

入力部１０７は、チェンジャ１０の操作に係る各種操作キーや操作ダイアル等（図示せず）を具備する。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。 The input unit 107 includes various operation keys and operation dials (not shown) related to the operation of the changer 10. When these operation keys and operation dial are operated, the operation signal is transmitted to the microcomputer 106.

表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示データを表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはチェンジャ１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、交換口１００の開閉状態等を表示する。 The display unit 108 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various display data output from the microcomputer 106. For example, the track number of the disc being played, the TOC data of the disc being played, various operation modes of the changer 10 (during rotational movement, disc search, etc.), the open / close state of the exchange port 100, and the like are displayed.

交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、交換口１００を開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。 The exchange port opening / closing control motor driver 109 drives an exchange port opening / closing control motor 115 for opening / closing the exchange port 100 based on a control signal output from the microcomputer 106.

ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。 The rotary tray control motor driver 110 drives a rotary tray control motor 102 for rotating the rotary tray 101 based on a control signal output from the microcomputer 106.

ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。 The disk arm control motor driver 111 drives a disk arm control motor (not shown) for operating the disk arm 103 based on a control signal output from the microcomputer 106.

ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１１２は、ピックアップユニット１１３から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に送信する。 A DSP (Digital Signal Processor) 112 converts the content data output from the pickup unit 113 into a data format that can be processed by the microcomputer 106 and transmits the data to the microcomputer 106.

ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクを回転させ、セットされたディスクに予め記録されたディスク関連データ、コンテンツデータ等を読み出す。 The pickup unit 113 rotates a disc set in the playback device (not shown), and reads disc-related data, content data, and the like recorded in advance on the set disc.

ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置に対しディスクが新規にセットされた場合に当該ディスクからディスク関連データ等を読み取るか、或いは、上記再生装置からディスクをディスク収納部に戻す際、既に読み取られ、制御装置２０に送信されたディスク関連データ等をクリアする旨の指示を制御装置２０に送信するか、の何れかを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。 The load / unload SW 114, when a disc is newly set to the playback device (not shown), reads the disc related data from the disc or returns the disc from the playback device to the disc storage unit. An instruction to clear the disk-related data and the like read and transmitted to the control device 20 is transmitted to the control device 20.

Ｉ／Ｆ１１６は、接続線２を介して制御装置２０、チェンジャ１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等）を備える。 The I / F 116 has an interface (for example, a serial interface such as RS-232C or IEEE1394) for transmitting / receiving data to / from the control device 20 and the changers 10-2 and 10-3 via the connection line 2. Prepare.

次に、図６を参照して制御装置２０について説明する。
制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、通信部２０３、ＨＤＤ２０４、エンコーダ／デコーダ２０５、出力部２０６、表示部２０７、入力部２０８等を備えて構成される。 Next, the control device 20 will be described with reference to FIG.
The control device 20 includes a microcomputer 201, an I / F 202, a communication unit 203, an HDD 204, an encoder / decoder 205, an output unit 206, a display unit 207, an input unit 208, and the like.

マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、制御装置２０を統括的に制御する。このＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラム、このプログラムに係る、ディスク再生処理プログラムを始めとする各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。 The microcomputer 201 includes a CPU, ROM, and RAM (not shown) and controls the control device 20 in an integrated manner. The ROM stores a main control program for controlling the control device 20 and various application programs such as a disk reproduction processing program related to the program. The RAM stores execution files of these various programs and their execution. Various data generated at the time are temporarily stored.

マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を制御し、これらのチェンジャにより読み取った各ディスクのディスク関連データをＨＤＤ２０４に格納する。この際、マイクロコンピュータ２０１は、当該ディスク関連データに基づき、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に現在格納中のディスクのリストデータを作成してＨＤＤ２０４に格納する。 The microcomputer 201 controls the changers 10-1, 10-2, and 10-3, and stores the disk related data of each disk read by these changers in the HDD 204. At this time, the microcomputer 201 creates list data of the disks currently stored in the changers 10-1, 10-2, and 10-3 based on the disk-related data and stores them in the HDD 204.

マイクロコンピュータ２０１は、入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示する。更に、マイクロコンピュータ２０１は、当該リスト表示を、ディスク関連データの詳細内容（例えば、ディスクが格納されているチェンジャのチェンジャコードや、ディスク名或いは曲名の頭文字等）をキーにしてソートする機能を有する。また、入力された曲名（或いは、その一部）に合致する曲が記録されたディスクをリストデータに基づいて検索（文字検索）し、当該検索結果（ディスク番号、ディスク名等）を表示する機能も有する。これにより、ユーザは、自分好みの順序でディスクのリスト表示が可能となり、ディスクの選択が容易となる。 The microcomputer 201 displays a list of the contents of the list data on the display unit 207 in accordance with the input instruction. Further, the microcomputer 201 has a function of sorting the list display using the detailed contents of the disk-related data (for example, the changer code of the changer in which the disk is stored, the disk name or the initial of the song name, etc.) as keys. Have. Also, a function that searches (character search) a disc on which a song that matches the input song name (or part thereof) is recorded based on the list data, and displays the search result (disc number, disc name, etc.) Also have. As a result, the user can display a list of disks in his / her favorite order, and the disk can be easily selected.

また、ディスク関連データの内容と、ユーザがディスク操作を行う際に用いるディスク番号との対応関係はＬＵＴ（Look Up Table）データとしてＨＤＤ２０４に格納されていてもよく、この場合、マイクロコンピュータ２０１は、ディスク操作の際に、このＬＵＴを参照してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に指示する。 Further, the correspondence between the contents of the disk related data and the disk number used when the user performs the disk operation may be stored in the HDD 204 as LUT (Look Up Table) data. In the disk operation, the changers 10-1, 10-2, and 10-3 are instructed by referring to the LUT.

Ｉ／Ｆ２０２は、接続線２を介してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等）を備える。 The I / F 202 has an interface (for example, a serial interface such as RS-232C or IEEE1394) for transmitting / receiving data to / from the changers 10-1, 10-2, 10-3 via the connection line 2. Prepare.

通信部２０３は、接続線３を介して子機３０−１、３０−２との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース）を備える。 The communication unit 203 includes an interface (for example, an interface according to HPNA (Home Phoneline Network Alliance), etc.) for transmitting and receiving data to and from the slave units 30-1 and 30-2 via the connection line 3. .

ＨＤＤ（Hard Disc Drive）２０４は、読み出し／書き込み自在な記憶デバイスであり、エンコーダ／デコーダ２０５は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３等から送信されるコンテンツデータを、ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＡＴＲＡＣ（Adaptive TRansform Acoustic Coding）等の所定のファイル形式に圧縮エンコードしたり、圧縮エンコードされているデータをデコードしたりする。 An HDD (Hard Disc Drive) 204 is a readable / writable storage device, and an encoder / decoder 205 converts content data transmitted from the changers 10-1, 10-2, 10-3, etc. into MP3 (MPEG Audio Layer-3), WMA (Windows (registered trademark) Media Audio), ATRAC (Adaptive TRansform Acoustic Coding) and the like are compressed and encoded, and data that has been compression-encoded is decoded.

出力部２０６は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種コンテンツデータ（音声データ）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。 The output unit 206 includes a D / A converter, an amplifier, and a speaker (or a speaker system including a plurality of speakers), and converts various content data (audio data) transmitted from the microcomputer 201 into analog signals. Sound is emitted from the speaker.

表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の大型表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データを当該表示装置に表示する。 The display unit 207 includes a large display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a plasma display, and displays various display data transmitted from the microcomputer 201 on the display device.

入力部２０８は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。 The input unit 208 includes input keys for inputting various instructions for controlling the control device 20 and the changers 10-1, 10-2, and 10-3, a jog dial that is used when selecting instruction contents, and the like.

次に、図７を参照して子機３０−１について説明する。なお、子機３０−２は、子機３０−１と同一の構成を有するため、以下、簡略化のため、子機３０−２についての詳細な説明を省略する。
子機３０−１は、マイクロコンピュータ３０１、通信部３０２、デコーダ３０３、出力部３０４、表示部３０５、入力部３０６等を備えて構成される。 Next, the subunit | mobile_unit 30-1 is demonstrated with reference to FIG. In addition, since the subunit | mobile_unit 30-2 has the structure same as the subunit | mobile_unit 30-1, below, detailed description about the subunit | mobile_unit 30-2 is abbreviate | omitted for simplification.
The slave unit 30-1 includes a microcomputer 301, a communication unit 302, a decoder 303, an output unit 304, a display unit 305, an input unit 306, and the like.

マイクロコンピュータ３０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、子機３０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、子機３０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。 The microcomputer 301 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and comprehensively controls the slave unit 30-1. The ROM stores a main control program for controlling the slave unit 30-1 and various application programs related to the program. The RAM stores execution files of these various programs and various data generated during the execution. Stored temporarily.

通信部３０２は、接続線３を介して制御装置２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース）を備える。 The communication unit 302 includes an interface (for example, an interface according to HPNA (Home Phoneline Network Alliance) or the like) for transmitting and receiving data to and from the control device 20 via the connection line 3.

デコーダ３０３は、制御装置２０から送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＭＰ３（MPEG1 Audio Layer-3）、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式等）に応じてデコードする。 The decoder 303 decodes the content data transmitted from the control device 20 according to each data format of the content data (for example, MP3 (MPEG1 Audio Layer-3), MIDI (Musical Instrument Digital Interface) format, etc.).

出力部３０４は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）等を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。 The output unit 304 includes a D / A converter, an amplifier, a speaker (or a speaker system including a plurality of speakers, etc.), and the like, and various audio data (for example, contents of decoded content data) transmitted from the microcomputer 301. Etc.) is converted into an analog signal and emitted from the speaker.

表示部３０５は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データを表示する。例えば、表示部３０５は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に格納中のディスク名や曲名等の情報を表示する。 The display unit 305 includes a display device such as an LCD, and displays various display data transmitted from the microcomputer 301. For example, the display unit 305 displays information such as a disk name and a song name stored in the changers 10-1, 10-2, and 10-3.

入力部３０６は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。 The input unit 306 includes input keys for inputting various instructions for controlling the control device 20 and the changers 10-1, 10-2, and 10-3, a jog dial that is used when selecting instruction contents, and the like.

次に、動作について説明する。
図８に、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示す。以下、図８を参照して、ディスク再生処理について説明する。なお、本実施の形態においては、制御装置２０が子機からあるチェンジャのあるディスクの再生要求を受信した場合の例として、子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生要求を受信した場合を例にとり説明する。 Next, the operation will be described.
FIG. 8 shows a disk reproduction process executed by the microcomputer 201 of the control device 20. Hereinafter, the disc playback process will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as an example when the control device 20 receives a playback request for a disk with a changer from a slave unit, the playback request for the disk D1 of the changer 10-1 is received from the slave unit 30-1. This will be described as an example.

通信部２０３を介して子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生指示が受信されると（ステップＳ１）、チェンジャ１０−１が再生中であるか否かが判別され（ステップＳ２）、チェンジャ１０−１が再生中でない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生（高速読み出し）指示が送信される（ステップＳ３）。なお、ここでは、再生指示されたディスクは全て高速再生する例について説明するが、他の子機や制御装置からの再生指示がなければ、必ずしも高速再生する必要はない。また、チェンジャ１０−１から制御装置２０へは、所定時間間隔で動作状態が送信されるので、マイクロコンピュータ２０１においてチェンジャ１０−１が再生中であるか否かを瞬時に判断することが可能である。 When a playback instruction for the disk D1 of the changer 10-1 is received from the slave unit 30-1 via the communication unit 203 (step S1), it is determined whether or not the changer 10-1 is playing back (step S2). ), When the changer 10-1 is not reproducing (step S2; NO), a high-speed reproduction (high-speed reading) instruction for the disk D1 is transmitted to the changer 10-1 via the I / F 202 (step S3). Here, an example in which all of the discs for which playback has been instructed is played back at high speed will be described. Further, since the operating state is transmitted from the changer 10-1 to the control device 20 at predetermined time intervals, it is possible for the microcomputer 201 to instantaneously determine whether or not the changer 10-1 is being reproduced. is there.

チェンジャ１０−１においては、Ｉ／Ｆ１１６を介して制御装置２０からディスクＤ１の高速再生指示が受信されると、マイクロコンピュータ１０６により、再生装置（図示略）にディスクＤ１がセットされ、ディスクＤ１の高速再生が行われ、ディスクＤ１に記録されたコンテンツデータが順次読み出される。この読み出されたコンテンツデータ（再生信号）は、Ｉ／Ｆ１１６を介して制御装置２０へ順次送信される。 In the changer 10-1, when a high-speed playback instruction for the disk D1 is received from the control device 20 via the I / F 116, the microcomputer 106 sets the disk D1 in the playback device (not shown). High-speed playback is performed, and the content data recorded on the disk D1 is sequentially read. The read content data (reproduction signal) is sequentially transmitted to the control device 20 via the I / F 116.

制御装置２０において、Ｉ／Ｆ１１６を介してチェンジャ１０−１によりディスクＤ１を高速再生して読み出されたディスクＤ１のコンテンツデータが順次受信されると（ステップＳ４）、受信されたコンテンツデータが順次所定の圧縮ファイル形式（例えば、ＭＰ３）にエンコードされ（ステップＳ５）、ＨＤＤ２０４に記録され（ステップＳ６）、ＨＤＤ２０４に記録されたエンコード済みのコンテンツデータが読み出されて通信部２０３を介して子機３０−１に送信（出力）される（ステップＳ７）。ここで、コンテンツデータはデジタル信号で受信してもよいし、アナログ信号で受信しても良い。何れの場合も、所定の圧縮ファイル形式にエンコードしてＨＤＤ２０４に記録され、子機３０−１に送信される。ステップＳ４〜Ｓ７の一連の処理が終了するまで、当該ステップＳ４〜Ｓ７が繰り返し実行され、一連の処理が終了すると（ステップＳ８）、本処理は終了する。子機３０−１においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。 When the control device 20 sequentially receives the content data of the disc D1 read by high speed reproduction of the disc D1 by the changer 10-1 via the I / F 116 (step S4), the received content data is sequentially received. The encoded content data is encoded in a predetermined compressed file format (for example, MP3) (step S5), recorded in the HDD 204 (step S6), and the encoded content data recorded in the HDD 204 is read out via the communication unit 203. It is transmitted (output) to 30-1 (step S7). Here, the content data may be received as a digital signal or an analog signal. In any case, it is encoded into a predetermined compressed file format, recorded in the HDD 204, and transmitted to the slave unit 30-1. Steps S4 to S7 are repeatedly executed until the series of processes in steps S4 to S7 is completed. When the series of processes is completed (step S8), the process ends. In the slave unit 30-1, the encoded content data of the disc D 1 received via the communication unit 302 is decoded by the decoder 303 and output from the output unit 304.

ステップＳ２において、チェンジャ１０−１が再生中であると判別されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、チェンジャ１０−１でディスクＤ１が再生中であるか否かが判別され（ステップＳ９）、ディスクＤ１が再生中である場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＨＤＤ２０４に記録されているエンコード済みのコンテンツデータが先頭位置から読み出され（ステップＳ１０）、子機３０−１へ送信（出力）される（ステップＳ１１）。 If it is determined in step S2 that the changer 10-1 is reproducing (step S2; YES), it is determined whether or not the disk D1 is being reproduced by the changer 10-1 (step S9), and the disk D1 is determined. Is being reproduced (step S9; YES), the encoded content data recorded in the HDD 204 is read from the head position (step S10) and transmitted (output) to the slave unit 30-1 (step S10). S11).

ここで、ステップＳ９、Ｓ１０と並行して、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ１０−１から送信されるディスクＤ１のコンテンツデータが順次受信され、エンコードされてＨＤＤ２０４に記録されるとともに、先にディスクＤ１の再生を行っていた子機３０−２に対しては、ＨＤＤ２０４に記録されているディスクＤ１のコンテンツデータのうち未送信のデータが読み出されて送信される。 Here, in parallel with steps S9 and S10, the content data of the disc D1 transmitted from the changer 10-1 via the I / F 202 is sequentially received, encoded and recorded in the HDD 204, and the disc D1 is first recorded. The unsent data is read out and transmitted from the content data of the disc D1 recorded in the HDD 204 to the slave unit 30-2 that has been playing back.

ＨＤＤ２０４に記録されているコンテンツデータの読み出し及び子機３０−１への当該データの送信が終了するまで、ステップＳ１０、Ｓ１１の処理が繰り返し実行され、読み出し及び送信が終了すると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、本処理は終了する。子機３０−１、３０−２においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。 Until the reading of the content data recorded in the HDD 204 and the transmission of the data to the slave unit 30-1 are completed, the processes of steps S10 and S11 are repeatedly executed, and the reading and the transmission are completed (step S12; YES). This process ends. In the slave units 30-1 and 30-2, the encoded content data of the disc D <b> 1 received via the communication unit 302 is decoded by the decoder 303 and output from the output unit 304.

ステップＳ９において、チェンジャ１０−１でディスクＤ１以外のディスク（ここではディスクＤ２とする）が再生中である場合（ステップＳ９；ＮＯ）、通信部２０３を介して子機３０−１に待機が指示される（ステップＳ１３）。子機３０−１においては、表示部３０４に「チェンジャ１０−１は再生中です。しばらくお待ち下さい」等の待機通知が表示される。 In step S9, when a disk other than the disk D1 (here, the disk D2) is being played by the changer 10-1 (step S9; NO), the slave unit 30-1 is instructed to wait via the communication unit 203. (Step S13). In slave unit 30-1, a standby notification such as “changer 10-1 is being played back. Please wait” is displayed on display unit 304.

次いで、チェンジャ１０−１におけるディスクＤ２のコンテンツデータの高速再生及びＨＤＤ２０４における当該データの記録の終了が監視され（ステップＳ１４）、ディスクＤ２のコンテンツデータの高速再生及びＨＤＤ２０４における当該データの記録が終了すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、直ちに処理はステップＳ３に移行する。即ち、チェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生が指示され、ステップＳ４〜Ｓ７の一連の処理により、チェンジャ１０−１からのディスクＤ１のコンテンツデータの受信、エンコード、ＨＤＤ２０４への記録、記録されたデータの子機３０−１への送信が行われる。子機３０−１においては、通信部３０２を介して受信された、エンコードされたディスクＤ１のコンテンツデータがデコーダ３０３によりデコードされ、出力部３０４から出力される。 Next, the high speed playback of the content data on the disc D2 in the changer 10-1 and the end of the recording of the data in the HDD 204 are monitored (step S14), and the high speed playback of the content data on the disc D2 and the recording of the data in the HDD 204 are finished. (Step S14; YES), the process immediately proceeds to Step S3. That is, the changer 10-1 is instructed to perform high-speed playback of the disc D1, and the content data of the disc D1 from the changer 10-1 is received, encoded, and recorded on the HDD 204 by a series of processes in steps S4 to S7. Data is transmitted to the slave unit 30-1. In the slave unit 30-1, the encoded content data of the disc D 1 received via the communication unit 302 is decoded by the decoder 303 and output from the output unit 304.

以上説明したように、本発明を適用したディスク再生システム１における制御装置２０は、通信部２０３を介して子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１の再生要求が受信されると、チェンジャ１０−１が再生中であるか否かを判別し、再生中でない場合、チェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生指示を送信し、チェンジャ１０−１からディスクＤ１のコンテンツデータが読み出されてＩ／Ｆ２０２から受信されると、受信されたデータを順次エンコードしてＨＤＤ２０４への記録し、記録されたデータを読み出して子機１０−１へ送信する。チェンジャ１０−１でディスクＤ１が再生されている場合は、ＨＤＤ２０４に記録されたエンコード済みのディスクＤ１のコンテンツデータを再度先頭位置から読み出し、子機３０−１へ送信する。チェンジャ１０−１でディスクＤ１以外のディスク（ディスクＤ２）が再生されている場合は、子機１０−１に待機を指示し、ディスクＤ２のコンテンツデータの受信、エンコード、ＨＤＤ２０４への記録の終了後、直ちにチェンジャ１０−１にディスクＤ１の高速再生を指示し、チェンジャ１０−１からディスクＤ１のコンテンツデータが読み出されてＩ／Ｆ２０２から受信されると、受信されたデータを順次エンコードしてＨＤＤ２０４への記録し、記録されたデータを読み出して子機１０−１へ送信する。 As described above, when the control device 20 in the disk playback system 1 to which the present invention is applied receives a playback request for the disk D1 of the changer 10-1 from the slave unit 30-1 via the communication unit 203, the changer. It is determined whether or not 10-1 is being reproduced. If not, the high-speed reproduction instruction for the disk D1 is transmitted to the changer 10-1, and the content data on the disk D1 is read from the changer 10-1. When received from the I / F 202, the received data is sequentially encoded and recorded on the HDD 204, and the recorded data is read and transmitted to the slave unit 10-1. When the disc D1 is being reproduced by the changer 10-1, the encoded content data of the disc D1 recorded in the HDD 204 is read again from the head position and transmitted to the slave unit 30-1. If a disk other than the disk D1 (disk D2) is being played back by the changer 10-1, the slave unit 10-1 is instructed to wait, and after receiving the content data of the disk D2, encoding, and recording to the HDD 204 Immediately, the changer 10-1 is instructed to perform high-speed playback of the disk D1, and when the content data of the disk D1 is read from the changer 10-1 and received from the I / F 202, the received data is sequentially encoded to the HDD 204. The recorded data is read out, and the recorded data is read out and transmitted to the slave unit 10-1.

従って、再生指示されたディスクをチェンジャにおいて高速再生し、制御装置２０において、この再生されたコンテンツデータをエンコードしてＨＤＤ２０４に一旦記録し、子機に順次送信するので、再生中に他の子機からの再生指示がなされても、チェンジャにおいて短時間で再生中のディスクの再生を終了させ、次のディスクの再生に移行することが可能となる。また、再生中に他の子機から同じディスクの再生が指示された場合には、ＨＤＤ２０４に記録されているコンテンツデータを読み出すことにより、再度チェンジャで同じディスクを読み出すことなく、直ちに他の子機にコンテンツデータを送信することが可能となる。その結果、異なる子機から同じチェンジャに対して再生指示がなされても、この指示に応答して再生を行うことができるようになり、ユーザの要望に応えることができる。 Therefore, the playback instructed disc is played back at high speed in the changer, and the control device 20 encodes the played back content data, temporarily records it in the HDD 204, and sequentially transmits it to the slave unit. Even if a playback instruction is issued from the player, playback of the disc being played back in the changer in a short time can be completed and the playback of the next disc can be started. If playback of the same disc is instructed from another slave unit during playback, the content data recorded in the HDD 204 is read, so that the other slave unit can be immediately read without reading the same disc again by the changer. It is possible to transmit content data. As a result, even if a reproduction instruction is issued from different slave units to the same changer, reproduction can be performed in response to this instruction, and the user's request can be met.

なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るディスク再生システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。 Note that the description in the present embodiment shows an example of the disc reproduction system according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

例えば、上記実施の形態においては、子機３０−１からチェンジャ１０−１のディスクＤ１に対しての再生指示を行った場合を例にとり説明したが、子機、チェンジャ、ディスク番号はこれに限定されない。 For example, in the above embodiment, the case where the reproduction instruction is given from the slave unit 30-1 to the disk D1 of the changer 10-1 has been described as an example, but the slave unit, changer, and disk number are limited to this. Not.

また、上記実施の形態においては、子機から再生指示されると、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１は、指示されたチェンジャに高速再生を行うように指示し、このチェンジャから受信したコンテンツデータをエンコードしてＨＤＤ２０４に記録し、記録されたデータを読み出して再生指示した子機に送信することとしたが、子機の数が２台しかない場合、１つの子機で１つのディスクの再生が終了した後、再び同じチェンジャの異なるディスクが再生指示される可能性は低いので、ある子機がチェンジャに再生を指示した時点で他の子機でそのチェンジャが再生中であった場合、後から再生指示された子機で再生を行う場合は、チェンジャからの読み出しを等速で行い、制御装置２０側でＲＡＭ等のメモリに一時記憶し、エンコードせずに子機に送信する、通常再生制御を行うようにしてもよい。通常再生制御を行うと、エンコードによる音質の低下のない音声を出力することができる。この場合、等速再生中に他の子機から異なるディスクの再生が指示される場合があるので、チェンジャはディスクのコンテンツデータを常に先読みし、制御装置２０で所定量のコンテンツデータをメモリに蓄積してから子機に送信するようにしておき、他の子機から送信指示を受け付けた場合には、チェンジャに高速再生への切り替え指示を送信する。チェンジャにおいては、マイクロコンピュータ１０６により高速再生への切り替えを行い、通常再生制御で読み出されたデータの最終アドレスと高速再生を開始した先頭アドレスが連続するように制御する。制御装置２０においては、高速読み出しされたコンテンツデータを受信して、所定の圧縮形式にエンコードしてＨＤＤ２０４に記録し、メモリのデータを送信後に続いてＨＤＤ２０４に記録したデータを送信する。このとき、メモリから読み出したデータとＨＤＤ２０４から読み出すデータが連続するように読み出しを行って、再生中の子機へ送信する。そして、再生中のディスクの読み出し終了後、直ちに次に再生指示されたディスクの再生指示を該当チェンジャに送信する。また、チェンジャにおいてディスクが再生中でない時に、入力部２０８若しくは何れかの子機から再生が指示された場合においても、別の子機や入力部２０８からの再生指示を受け付ける前には、他の子機チェンジャからの読み出しを等速で行い、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１は、でＲＡＭ等のメモリに一時記憶し、エンコードせずに子機に送信するようにしても良い。 In the above embodiment, when a reproduction instruction is given from the slave unit, the microcomputer 201 of the control device 20 instructs the designated changer to perform high-speed reproduction, and encodes the content data received from this changer. The data is recorded on the HDD 204, and the recorded data is read out and transmitted to the slave unit that has been instructed to play. However, if there are only two slave units, playback of one disc is completed with one slave unit. After that, it is unlikely that another disc of the same changer will be instructed to play again, so if a slave unit is playing back on another slave unit when it is instructed to play back, it will be played back later. When playback is performed with the specified slave unit, reading from the changer is performed at a constant speed, and temporarily stored in a memory such as a RAM on the control device 20 side. Transmitted to Sezuniko machine, it may perform the normal reproduction control. When the normal reproduction control is performed, it is possible to output sound without deterioration of sound quality due to encoding. In this case, the playback of different discs may be instructed by other slave units during constant speed playback, so the changer always prefetches the disc content data and the control device 20 stores a predetermined amount of content data in the memory. Then, when the transmission instruction is received from another child apparatus, an instruction to switch to high-speed playback is transmitted to the changer. In the changer, the microcomputer 106 switches to high speed reproduction, and controls so that the final address of the data read by the normal reproduction control and the start address at which high speed reproduction is started are continuous. The control device 20 receives the content data read at high speed, encodes it into a predetermined compression format, records it in the HDD 204, and transmits the data recorded in the HDD 204 after transmitting the memory data. At this time, data is read so that the data read from the memory and the data read from the HDD 204 are continuous, and transmitted to the child device being played back. Then, immediately after the reading of the disc being played is completed, a playback instruction for the next playback-instructed disc is transmitted to the corresponding changer. In addition, even when the playback is instructed from the input unit 208 or any of the slave units when the disc is not being played back in the changer, before receiving a playback instruction from another slave unit or the input unit 208, Reading from the changer may be performed at a constant speed, and the microcomputer 201 of the control device 20 may be temporarily stored in a memory such as a RAM and transmitted to the slave unit without being encoded.

ここで、再生指示がされたチェンジャが再生中であるか否かの判別は、制御装置２０側で行い、再生中である場合には、チェンジャに高速再生を指示する他、制御装置２０から再生指示が送信されたときに、チェンジャのマイクロコンピュータ１０６において、再生装置で現在再生中かを判別し、再生中である場合には、再生中のディスクを高速読み出しするように切り替えるようにしても良い。 Here, whether or not the changer that has been instructed to be reproduced is being reproduced is determined by the control device 20 side. If the changer is being reproduced, the changer is instructed to perform high-speed reproduction, and the control device 20 performs reproduction. When the instruction is transmitted, the changer microcomputer 106 determines whether or not the playback device is currently playing back, and if it is being played back, it may be switched so that the disk being played back is read at high speed. .

また、ある子機から再生を指示した時点で、他の子機の指示によりディスクの再生が始まったばかりで、高速読み出しを行っても当該子機に対しての再生を開始するまでに相当の時間がかかってしまう場合がある。例えば、８０分ディスクであった場合、８倍速で読み出して１０分、１６倍速で読み出しても５分かかってしまう。そこで、チェンジャにおける他の制御方法として、マイクロコンピュータ１０６は、先のディスクの所定トラック（例えば、現在再生中のトラック若しくは所定数のトラック）の再生が終了した時点で、次のディスクの再生を行うようにしてもよい。例えば、２０分に相当するデータを再生してトラックの区切の良い所で再生を一旦終了させ、次のディスクの再生を行う。この場合、わずか１分少々で次のディスクの再生が開始され、待ち時間が大幅に短縮される。他の子機から読み出しを完了していないトラックの再生指示がなされる可能性もあるが、この場合には、再度、途中までの再生を行い、他の子機の要求に対応するようにする。この処理は、現在再生中のディスクの残りの再生時間が所定時間よりも長いか否かで実行するか否かを判断しても良い。この判断は、制御装置２０側で行ってもよいし、チェンジャ側で行っても良い。 Also, when playback is instructed from a slave unit, playback of the disc has just started in response to an instruction from another slave unit. Even if high-speed reading is performed, a considerable amount of time is required until playback of the slave unit is started. May occur. For example, in the case of an 80-minute disc, it takes 10 minutes to read at 8 × speed and 5 minutes to read at 16 × speed. Therefore, as another control method in the changer, the microcomputer 106 reproduces the next disc when the reproduction of a predetermined track (for example, a track currently being reproduced or a predetermined number of tracks) of the previous disc is completed. You may do it. For example, the data corresponding to 20 minutes is reproduced, the reproduction is temporarily stopped at a place where the track is well separated, and the next disk is reproduced. In this case, playback of the next disc is started in just one minute, and the waiting time is greatly reduced. There is a possibility that a playback instruction for a track that has not been read from another slave unit may be issued, but in this case, playback is performed halfway again so as to meet the request of the other slave unit. . This process may be determined based on whether or not the remaining playback time of the currently playing disc is longer than a predetermined time. This determination may be made on the control device 20 side or on the changer side.

また、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に装填するディスクは、ＣＤを例にとり説明したが、ＤＶＤ、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）やＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。また、コンテンツデータは、音声データに限らず、映像データ等であってもよい。 In addition, the disk loaded in the changer 10-1, 10-2, 10-3 has been described by taking a CD as an example, but for a DVD, CD-R (CD-Recordable), CD-RW (CD-ReWritable), etc. Is applicable. Further, the content data is not limited to audio data, and may be video data or the like.

また、子機１台に対しての再生時には、再生信号をＨＤＤ２０４に一旦記録する必要はない。デジタル又はアナログ信号で受信したオーディオデータを順次ＭＰ３等にエンコードし、順次子機に送っても良い。この時、エンコードは行わなくてもよい。 Further, at the time of reproduction for one slave unit, it is not necessary to record the reproduction signal in the HDD 204 once. Audio data received as a digital or analog signal may be sequentially encoded into MP3 or the like and sent to the slave unit sequentially. At this time, encoding may not be performed.

また、マイクロコンピュータ２０１により、ＨＤＤ２０４に、現在再生中の他のディスク（先のディスク）と、後から再生を指示されたディスク（後のディスク）の双方のコンテンツデータを記録した上で、それぞれ再生を指示した子機に出力する場合には、所定時間内にＨＤＤ２０４の複数のアドレスにアクセスしてデータを読み出し（再生し）、バッファメモリを利用しながら同時再生を達成することができる。また、何れか一方（例えば、先のディスクに対応する子機）に対応するコンテンツデータをＨＤＤ２０４に記録する場合、後のディスクは受信したデータをそのまま子機に送信するようにしてもよい。 In addition, the microcomputer 201 records the content data of both the other disc that is currently being played (the previous disc) and the disc that is instructed to be played later (the later disc) on the HDD 204, and then plays the respective data. Can be output to the slave unit instructed to read out (reproduce) data by accessing a plurality of addresses of the HDD 204 within a predetermined time, and simultaneous reproduction can be achieved using the buffer memory. Further, when content data corresponding to either one (for example, the slave unit corresponding to the previous disc) is recorded in the HDD 204, the subsequent disc may transmit the received data as it is to the slave unit.

また、上記実施の形態においては、複数の子機からの再生指示に対応する例で示したが、再生指示は、制御装置からのものであってもよい。 In the above embodiment, an example corresponding to a reproduction instruction from a plurality of slave units is shown, but the reproduction instruction may be from a control device.

更に、制御装置とチェンジャが同一の筐体に収容されていても何ら問題ない。 Furthermore, there is no problem even if the control device and the changer are accommodated in the same housing.

その他、ディスク再生システム１及びこれを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of the disk reproducing system 1 and each device constituting the same can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

本発明に係るディスク再生システム１の全体構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a disc playback system 1 according to the present invention. 本発明の制御装置２０からチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に送信される制御データのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the control data transmitted to the changer 10-1, 10-2, 10-3 from the control apparatus 20 of this invention. 図１のチェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the disk storage part of the changer 10-1 of FIG. （ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャート、（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。(A) is a timing chart of signals PH1 to PH3 output from the first sensor 104a to the third sensor 104c, and (b) is a signal PH1 and PH2 output from the first sensor 104a and the second sensor 104b and the presence / absence of a disk. 6 is a timing chart of a disk presence / absence detection signal output from a detection sensor 104d. 図１のチェンジャ１０−１の制御系の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the control system of the changer 10-1 of FIG. 図１の制御装置２０の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the control apparatus 20 of FIG. 図１の子機３０−１の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the subunit | mobile_unit 30-1 of FIG. 図５のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the disk reproduction | regeneration processing performed by the microcomputer 201 of FIG.

Explanation of symbols

１ディスク再生システム
１０−１、１０−２、１０−３ディスクチェンジャ装置
２０制御装置
３０−１、３０−２子機
１０１ロータリートレイ
１０２ロータリートレイ制御モータ
１０３ディスクアーム
１０４センサ支持板
１０４ａ第１センサ
１０４ｂ第２センサ
１０４ｃ第３センサ
１０４ｄディスク有無検出センサ
１０５基板
１０６マイクロコンピュータ
１０７入力部
１０８表示部
１０９交換口開閉制御モータドライバ
１１０ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１ディスクアーム制御モータドライバ
１１２ＤＳＰ
１１３ピックアップユニット
１１４ロード／アンロードＳＷ
１１５交換口開閉制御モータ
１１６Ｉ／Ｆ
２０１マイクロコンピュータ
２０２Ｉ／Ｆ
２０３通信部
２０４ＨＤＤ
２０５エンコーダ／デコーダ
２０６出力部
２０７表示部
２０８入力部
３０１マイクロコンピュータ
３０２通信部
３０３デコーダ
３０４出力部
３０５表示部
３０６入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc reproduction | regeneration system 10-1, 10-2, 10-3 Disc changer apparatus 20 Control apparatus 30-1, 30-2 subunit | mobile_unit 101 Rotary tray 102 Rotary tray control motor 103 Disc arm 104 Sensor support plate 104a 1st sensor 104b Second sensor 104c Third sensor 104d Disc presence / absence detection sensor 105 Substrate 106 Microcomputer 107 Input unit 108 Display unit 109 Exchange port opening / closing control motor driver 110 Rotary tray control motor driver 111 Disc arm control motor driver 112 DSP
113 Pickup unit 114 Load / unload SW
115 Exchange port opening / closing control motor 116 I / F
201 Microcomputer 202 I / F
203 Communication unit 204 HDD
205 Encoder / Decoder 206 Output Unit 207 Display Unit 208 Input Unit 301 Microcomputer 302 Communication Unit 303 Decoder 304 Output Unit 305 Display Unit 306 Input Unit

Claims

A plurality of discs are stored , and connected to a disc changer device that selectively plays back any one of the stored discs. The disc changer device can be controlled and playback of the disc changer device can be instructed. A control device connected to one or more slave units,
When another disk is already being played back in the disk changer device when the playback of one disk stored in the disk changer apparatus is instructed from the one slave unit, the remaining disk of the other disk Based on the playback time, it is determined whether to read the data of the other entire disk, or to read the data of the currently playing track or a plurality of tracks, and based on the determination, the other data in the disk changer device A reproduction instruction means for outputting a reproduction instruction for the one disk to the disk changer device after completion of high-speed reading of the entire data of the disk or high-speed reading of the data of the currently reproduced track or a plurality of tracks;
A signal recording means for receiving a high-speed read / reproduced signal of the other disk output from the disk changer device and recording it on a predetermined recording medium;
The signal recording means reads out the reproduction signal data related to the other disk recorded on the recording medium and outputs it to the slave unit instructed to reproduce the other disk and also from the disk changer device. Output means for receiving a reproduction signal relating to the one disc and outputting to the slave unit instructing reproduction of the one disc ;
A control device comprising:

The control apparatus according to claim 1 , wherein the reproduction of the other disk or the reproduction of the one disk before receiving the reproduction instruction for the one disk is performed by constant speed reading.

3. The reproduction signal of the other disk after receiving the reproduction instruction of the one disk is encoded into a compression format and recorded on the recording medium by the signal recording means. The control device described.

Reproduction signal of the other disc before accepting a reproduction instruction of the one disc, or a reproduced signal of said one disc, to claim 3, wherein the output without being encoded in a compressed format signal The control device described.

A disk changer device for storing a plurality of disks;
One or a plurality of slave units capable of instructing reproduction of the disk changer device;
A control device connected to the disk changer device so as to be communicable to control the disk changer device, and connected to the slave device to transmit a reproduction instruction to the disk changer device of the slave device to the disk changer device; ,
A disc playback system comprising:
The disk changer device is
Reproducing means capable of reading out the stored disc at high speed;
If another disk is already being played when receiving a playback instruction for one disk from the control device, the data of the other disk as a whole is based on the remaining playback time of the other disk. Decide whether to read or read the data of the currently playing track or a plurality of tracks, and based on the decision, the data of the other entire disc or the data of the currently playing track or the plurality of tracks is Processing means for high-speed reading by the reproducing means and outputting to the control device, and then reading the data of the disc instructed to be reproduced at high speed by the reproducing means and outputting to the control device ;
The controller is
A signal recording means for receiving a high-speed read / reproduced signal of the disc output from the processing means of the disc changer apparatus and recording it on a predetermined recording medium;
Output means for reading out data related to the disk recorded on the recording medium by the signal recording means and outputting the data to a slave unit instructed to reproduce the disk ;
A disc playback system comprising:

A disk changer device for storing a plurality of disks;
One or a plurality of slave units capable of instructing reproduction of the disk changer device;
A control device connected to the disk changer device so as to be communicable to control the disk changer device, and connected to the slave device to transmit a reproduction instruction to the disk changer device of the slave device to the disk changer device; ,
A disc playback method in a disc playback system comprising:
Instructing the disk changer device to play one disk;
Determining whether another disk is already being played on the disk changer device;
When it is determined that another disk is already being played, the data of the other disk is read based on the remaining playback time of the other disk, or the currently playing track or tracks Determining whether to read the data,
Based on the determination, in the disk changer device, reading the data of the entire other disk, or the data of the track currently being reproduced or the data of a plurality of tracks at high speed, and outputting the data to the control device;
In the control device, receiving a high-speed read / reproduce signal of the disc output from the disc changer device, and recording it on a predetermined recording medium;
Reading data relating to the disk recorded on the recording medium and outputting the data to the slave unit instructed to reproduce the disk;
A disc playback method comprising: