JP4501360B2 - Liquid ejection apparatus and liquid ejection method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液室内の液体を圧力発生素子が発生した圧力で押圧することにより対象物と対向する吐出口より吐出させる液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
液体を吐出する装置として、対象物となる記録紙に対してヘッドチップよりインクを吐出させて、画像や文字を記録するプリンタ装置がある。プリンタ装置には、インクジェット方式があり、このインクジェット方式を用いたプリンタ装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点がある。
【0003】
インクジェット方式を用いたプリンタ装置では、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等のように複数の色のインクがそれぞれ充填されたインクカートリッジからヘッドチップのインク液室等に供給される。そして、このプリンタ装置では、インク液室等に供給されたインクを、インク液室内に配置された発熱抵抗体等で加熱し、発熱抵抗体上のインクに気泡を発生させ、この気泡が割れて消えるときのエネルギーによりインクがヘッドチップに設けられた微小なインク吐出口から吐出されて対象物となる記録紙等に対して画像や文字を印刷される。
【0004】
インクジェット方式のプリンタ装置の中には、インクカートリッジがインクヘッド部に装着され、インクカートリッジが装着されたインクヘッド部が記録紙の幅方向、すなわち記録紙の走行方向と略直交する方向に移動することによって所定の色のインクを記録紙に着弾させるシリアル型のプリンタ装置がある。また、記録紙の用紙幅とほぼ同じ範囲をインクの吐出範囲とした、すなわちライン状にインクを吐出するインク吐出口が設けられたライン型のプリンタ装置がある。
【0005】
シリアル型のプリンタ装置は、インクヘッド部が記録紙の走行方向と略直交する方向に移動するときに記録紙の走行を停止させ、停止している記録紙にインクヘッド部が移動しながらインクを吐出、着弾させ、これを繰り返すことで印刷する。一方、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部が固定、若しくは印刷ムラを避けるための僅かな微動できる程度に固定されており、連続的に走行している記録紙にインクヘッド部がライン状にインクを吐出、着弾させることで印刷する。
【0006】
このため、このライン型のプリンタ装置は、シリアル型と異なりインクヘッド部を移動させないものであるから、シリアル型のプリンタ装置に比べて高速印刷を行うことが可能となる。また、ライン型のプリンタ装置は、インクヘッド部を移動させる必要がないことから、各インクカートリッジを大型化することができ、インクカートリッジのインク容量を増やすことができる。このようなライン型のプリンタ装置では、インクヘッド部が移動するものではないため構成の簡素化を図ることができ、各インクカートリッジにインクヘッド部を一体的に設けるようにしている(特許文献1参照)。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−301199号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したライン型のプリンタ装置では、走行している記録紙にインクが着弾するタイミングの精度により画像や文字等の印刷精度が左右されてしまう。具体的に、例えば記録紙の走行速度が速いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に伸びて印刷されてしまい、記録紙の走行速度が遅いときは、記録された画像や文字等が記録紙の走行方向に縮んで印刷されるといった問題が起こる。
【0009】
このような問題を解決するために、ライン型のプリンタ装置では、例えば記録紙を走行させるためのモータ等の制御にサーボモータ等を使用し、記録紙の走行速度にムラが出ないように走行速度を一定にすることで、記録紙にインクが着弾するタイミングを制御している。
【0010】
しかしながら、以上のようなサーボモータ等を用いた場合でも、図21に示すように、画像等の伸びや縮みは解消されるものの記録紙にインクが着弾するタイミングに僅か数ミクロンの誤差があると、記録紙の走行方向、すなわち図21中矢印X方向に色の濃度にムラが生じることがある。具体的には、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン遅れると、この部分の色の濃度が濃くなってしまう。一方、サーボモータによる記録紙の走行速度の制御が僅か数ミクロン速まると、この部分の色の濃度が薄くなり、さらに記録紙の走行速度の制御が数十ミクロン、数百ミクロンのレベルで速まると、記録紙の走行方向と略直交方向に亘ってインクが着弾してない部分、いわゆる白スジが生じてしまう。そして、このような記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラや白スジは、例えば色調の階調が変化しないような印刷を行うときに顕著に現れてしまう。なお、図21中201は、インクが記録紙に着弾したときに形成されるインクドットを示している。
【0011】
このような問題は、例えばシリアル型のプリンタ装置を用いれば解決できる。具体的に、シリアル型のプリンタ装置では、記録紙の走行を停止させて印刷する際に、前回の印刷箇所と今回の印刷箇所との境界を所定の範囲で重なるような、いわゆるオーバーラップ部を設けた印刷を行うことで記録紙の走行方向に起きる色の濃度ムラを防止している。
【0012】
しかしながら、シリアル型のプリンタ装置では、オーバーラップ部を設けていることにより、印刷に係る時間が長くなったり、印刷に使用するインクの量が多くなったりするといった問題がある。
【0013】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、印刷に係る時間を短時間にし、且つ高画質な印刷が得られる優れた液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、対象物を所定の方向に走行させる走行手段と、液体を貯留する複数の液室と、上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留した上記液体を吐出させる吐出口と、上記各液室に上記液体を供給する供給部と、上記吐出口と対向するように上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留された上記液体を押圧し、上記液体を液滴の状態で上記吐出口より上記対象物に向けて吐出面に垂直な真下に吐出させる圧力発生素子とを有し、上記吐出口が、上記対象物の走行方向と直交する方向に上記対象物の印刷幅に合わせて並設され、上記並設された吐出口のうちの複数の吐出口が、上記対象物の走行方向と直交する第1の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずれて設けられた吐出手段とを備え、上記吐出手段は、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より上記対象物に向けて上記吐出面に垂直な真下に吐出し、上記液滴が上記対象物の主面に着弾されたときに形成されるインクドットを、上記対象物の走行方向と直交し、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より吐出したときに上記吐出面に垂直な真下に位置する上記対象物の主面上の第2の基準線に少なくとも一部接触させるように、上記第2の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずらして形成することを特徴としている。
【0015】
この液体吐出装置では、並設された各吐出口のうち少なくとも1つを第1の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずらすことで、対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずれた吐出口より略真下に吐出された液滴を、第2の基準線に少なくとも一部接触した状態で、第2の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずらして対象物の主面に着弾させる。
【0016】
これにより、液体吐出装置では、第2の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は対象物の走行方向と反対方向にずれて着弾した液滴が、走行する対象物の走行速度にムラが生じたときに起こる走行方向と略直交方向に沿った白スジを防止する。
【0017】
本発明に係る液体の吐出方法は、液体を貯留する複数の液室と、上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留した上記液体を吐出させる吐出口と、上記各液室に上記液体を供給する供給部と、上記吐出口と対向するように上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留された上記液体を押圧し、上記液体を液滴の状態で上記吐出口より上記対象物に向けて吐出面に垂直な真下に吐出させる圧力発生素子とを有し、上記吐出口が、対象物の走行方向と直交する方向に上記対象物の印刷幅に合わせて並設され、上記並設された吐出口のうちの複数の吐出口が、上記対象物の走行方向と直交する第1の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずれて設けられた吐出手段が、上記各圧力発生素子により押圧された上記液体を、上記各吐出口と対向し且つ所定の方向に走行する対象物の主面に向かって、上記各吐出口より液滴の状態で上記吐出面に垂直な真下に吐出し、上記液滴が上記対象物の主面に着弾されたときに形成されるインクドットを、上記対象物の走行方向と直交し、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より吐出したときに上記吐出面に垂直な真下に位置する上記対象物の主面上の第2の基準線に少なくとも一部接触させるように、上記第2の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずらして形成することを特徴としている。
【0018】
この液体吐出方法では、並設された各吐出口のうち少なくとも1つを第1の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は対象物の走行方向と反対方向にずらすことで、対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずれた吐出口より吐出された液滴を、第2の基準線に少なくとも一部接触した状態で、第2の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずらして着弾させる。
【0019】
これにより、液体吐出方法では、第2の基準線に対して対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずれて着弾した液滴によって、走行する対象物の走行速度にムラが生じたときに起こる走行方向と略直交方向に沿った白スジを防止できる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置について、図面を参照して説明する。図1に示すように、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置(以下、プリンタ装置と記す。)1は、所定の方向に走行する記録紙Pに対してインク等を吐出して画像や文字を印刷するものである。また、このプリンタ装置1は、記録紙Pの印刷幅に合わせて、記録紙Pの幅方向、すなわち図1中矢印W方向にインク吐出口(ノズル)を略ライン状に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【0021】
このプリンタ装置1は、インク4を吐出するインクジェットプリントヘッドカートリッジ(以下、ヘッドカートリッジと記す。)2と、このヘッドカートリッジ2を装着するプリンタ本体3とを備える。プリンタ装置1は、ヘッドカートリッジ2がプリンタ本体3に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ2に対してインク供給源となるインクカートリッジ11y,11m,11c,11kが着脱可能となっている。このプリンタ装置1では、イエローのインクカートリッジ11y、マゼンタのインクカートリッジ11m、シアンのインクカートリッジ11c、ブラックのインクカートリッジ11kが使用可能となっており、また、プリンタ本体3に対して着脱可能なヘッドカートリッジ2と、ヘッドカートリッジ2に対して着脱可能なインクカートリッジ11y,11m,11c,11kとを消耗品として交換可能になっている。
【0022】
このようなプリンタ装置1は、記録紙Pを積層して収納するトレイ75aをプリンタ本体3の前面底面側に設けられたトレイ装着口に装着することにより、トレイ75aに収納されている記録紙Pをプリンタ本体3内に給紙できる。トレイ75aは、プリンタ本体3の前面のトレイ装着口に装着されると、給排紙機構74により記録紙Pが給紙口75からプリンタ本体3の背面側に給紙される。プリンタ本体3の背面側に送られた記録紙Pは、反転ローラ93により走行方向が反転され、往路の上側をプリンタ本体3の背面側から前面側に送られる。プリンタ本体3の背面側から前面側に送られる記録紙Pは、プリンタ本体3の前面に設けられた排紙口76より排紙されるまでに、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データに応じた印刷データが文字や画像として印刷される。
【0023】
記録紙Pに印刷を行うヘッドカートリッジ2は、プリンタ本体3の上面側から、すなわち図1中矢印A方向から装着され、給排紙機構74により走行する記録紙Pに対してインク4を吐出して印刷を行う。そこで、先ず、上述したプリンタ装置1を構成するプリンタ本体2に対して着脱可能なヘッドカートリッジ2と、このヘッドカートリッジ2に着脱されるインクカートリッジ11y,11m,11c,11kについて図面を参照して説明する。
【0024】
このヘッドカートリッジ2は、導電性の液体であるインク4を、例えば電気熱変換式又は電気機械変換式等を用いた圧力発生手段が発生した圧力により微細に粒子化して吐出し、記録紙P等の対象物上にインク4を液滴状態にして吹き付ける。具体的に、ヘッドカートリッジ2は、図2及び図3に示すように、カートリッジ本体21を有し、このカートリッジ本体21には、インク4が充填された容器であるインクカートリッジ11y,11m,11c,11kが装着される。なお、以下、インクカートリッジ11y,11m,11c,11kを単にインクカートリッジ11ともいう。
【0025】
ヘッドカートリッジ2に着脱可能なインクカートリッジ11は、図3に示すように、強度や耐インク性を有するポリプロピレン等の樹脂材料等を射出成形することにより成形されるカートリッジ容器11aを有し、このカートリッジ容器11aは、長手方向を使用する記録紙Pの幅方向の寸法と略同じ寸法となす略矩形状に形成され、内部に貯留するインク容量を最大限に増やす構成となっている。
【0026】
具体的に、インクカートリッジ11を構成するカートリッジ容器11aには、インク4を収容するインク収容部12と、インク収容部12からヘッドカートリッジ2のカートリッジ本体21にインク4を供給するインク供給部13と、外部よりインク収容部12内に空気を取り込む外部連通孔14と、外部連通孔14より取り込まれた空気をインク収容部12内に導入する空気導入路15と、外部連通孔14と空気導入路15との間でインク4を一時的に貯留する貯留部16と、外部連通孔14から外部へのインク漏れを防ぐシール17と、インクカートリッジ11をカートリッジ本体21に係止するための係止突部18及び係合段部19とが設けられている。
【0027】
インク収容部12は、気密性の高い材料によりインク4を収容するための空間を形成している。インク収容部12は、略矩形に形成され、長手方向の寸法が使用する記録紙Pの幅方向、すなわち記録紙Pの走行方向に対して略直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。
【0028】
インク供給部13は、インク収容部12の下側略中央部に設けられている。このインク供給部13は、インク収容部12と連通した略突形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するヘッドカートリッジ2の接続部26に嵌合されることにより、インクカートリッジ2のカートリッジ容器11aとヘッドカートリッジ2のカートリッジ本体21を接続する。
【0029】
インク供給部13は、図4及び図5に示すように、インクカートリッジ11の底面13aにインク4を供給する供給口13bが設けられ、この底面13aに、供給口13bを開閉する弁13cと、弁13cを供給口13bの閉塞する方向に付勢するコイルバネ13dと、弁13cを開閉する開閉ピン13eとを備えている。ヘッドカートリッジ2の接続部26に接続されるインク4を供給する供給口13dは、図4に示すように、インクカートリッジ11がヘッドカートリッジ2のカートリッジ本体21に装着される前の段階において、付勢部材であるコイルバネ13dの付勢力により弁13cが供給口13dを閉じる方向に付勢され閉塞されている。そして、インクカートリッジ11がカートリッジ本体21に装着されると、図5に示すように、開閉ピン13eがヘッドカートリッジ2を構成するカートリッジ本体21の接続部26の上部によりコイルばね13dの付勢方向とは反対の方向、すなわち図5中矢印B方向に押し上げられる。これにより、押し上げられた開閉ピン13eは、コイルバネ13dの付勢力に抗して弁13cを押し上げて供給口13bを開放する。このようにして、インクカートリッジ11のインク供給部13は、ヘッドカートリッジ2の接続部26に接続され、インク収容部12とインク溜め部31とを連通し、インク溜め部31へのインク4の供給が可能な状態となる。
【0030】
また、インクカートリッジ11をヘッドカートリッジ2側の接続部26から引き抜くとき、すなわちインクカートリッジ11をヘッドカートリッジ2の装着部22より取り外すときは、弁13cの開閉ピン13eによる押し上げ状態が解除され、弁13cがコイルバネ13dの付勢方向に移動して供給口13bを閉塞する。これにより、インクカートリッジ11をカートリッジ本体21に装着する直前にインク供給部13の先端部が下方を向いている状態であってもインク収容部12内のインク4が漏れることを防止することができる。また、インクカートリッジ11をカートリッジ本体21から引き抜いたときには、直ちに弁13cが供給口13bを閉塞するので、インク供給部13の先端からインク4が漏れることを防止できる。
【0031】
外部連通孔14は、図3に示すように、インクカートリッジ11外部からインク収容部12に空気を取り込む通気口であり、ヘッドカートリッジ2の装着部22に装着されたときも、外部に臨み外気を取り込むことができるように、装着部22への装着時に外部に臨む位置であるカートリッジ容器11aの上面、ここでは上面略中央に設けられている。外部連通孔14は、インクカートリッジ11がカートリッジ本体21に装着されてインク収容部12からカートリッジ本体21側にインク4が流下した際に、インク収容部12内のインク4が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクカートリッジ11内に取り込む。
【0032】
空気導入路15は、インク収容部12と外部連通孔14とを連通し、外部連通孔14より取り込まれた空気をインク収容部12内に導入する。これにより、このインクカートリッジ11がカートリッジ本体21に装着された際に、ヘッドカートリッジ2のカートリッジ本体21にインク4が供給されてインク収容部12内のインク4が減少し内部が減圧状態となっても、インク収容部12には、空気導入路15によりインク収容部12に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク4をカートリッジ本体21に適切に供給することができる。
【0033】
貯留部16は、外部連通孔14と空気導入路15との間に設けられ、インク収容部12に連通する空気導入路15よりインク4が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク4を一時的に貯留する。
【0034】
この貯留部16は、長い方の対角線をインク収容部12の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部12の最も下側に位置する頂部に、すなわち短い方の対角線上の下側に空気導入路15を設けるようにし、インク収容部12より進入したインク4を再度インク収容部12に戻すことができるようにしている。また、貯留部16は、短い方の対角線上の最も下側の頂部に外部連通孔14を設けるようにし、インク収容部12より進入したインク4が外部連通孔14より外部に漏れにくくする。
【0035】
シール17は、外部連通孔14を閉塞する部材であり、外部連通孔14までインク4が逆流してしまったインク4がインクカートリッジ11の外部に漏れてしまうことを防止する。このため、シール17は、少なくともインク4を透過しないような撥水性を有する材料で形成されている。そして、このシール17は、使用時において、剥離され、インク使用量に応じて、外気連通孔14からは、インク収容部12内に外気を随時補充できるようにする。
【0036】
係止突部18は、インクカートリッジ11の短辺の一方の側面に設けられた突部であり、ヘッドカートリッジ2のカートリッジ本体21のラッチレバー24に形成された係合孔24aと係合する。この係止突部18は、上面がインク収容部12の側面に対して略直交するような平面で形成されると共に、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。係合段部19は、インクカートリッジ11の係止突部18が設けられた側面の反対側の側面の上部に設けられている。係合段部19は、カートリッジ容器11aの上面と一端を接する傾斜面19aと、この傾斜面19aの他端と他方の側面と連続し、上面と略平行な平面19bとからなる。インクカートリッジ11は、係合段部19が設けられていることで、平面19bが設けられた側面の高さがカートリッジ容器11aの上面より1段低くなるように形成され、この段部でカートリッジ本体21の係合片23と係合する。係合段部19は、ヘッドカートリッジ2の装着部22に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、ヘッドカートリッジ2の装着部22側の係合片23に係合することで、インクカートリッジ11を装着部22に装着する際の回動支点部となる。
【0037】
以上のような構成のインクカートリッジ11は、上述した構成の他に、例えばインク収容部12内のインク4の残量を検出するための残量検出手段や、インクカートリッジ11y,11m,11c,11kを識別するための識別手段等を備えている。
【0038】
次に、以上のように構成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク4を収納したインクカートリッジ11y,11m,11c,11kが装着されるヘッドカートリッジ2について説明する。
【0039】
ヘッドカートリッジ2は、図2及び図3に示すように、カートリッジ本体21を有し、このカートリッジ本体21には、インクカートリッジ11が装着される装着部22y,22m,22c,22k(以下、全体を示すときには単に装着部22ともいう。)と、インクカートリッジ11を固定する係合片23及びラッチレバー24と、インクカートリッジ11を取り出し方向に付勢する付勢部材25と、インク供給部13と接続されてインク4が供給される接続部26と、カートリッジ本体21をプリンタ本体3から取り外すときに取っ手となる取手部27と、インク4を吐出するヘッドチップ28と、ヘッドチップ28を保護するヘッドキャップ29とを有している。
【0040】
インクカートリッジ11が装着される装着部22は、インクカートリッジ11が装着されるように上面をインクカートリッジ11の挿脱口として略凹形状に形成され、ここでは4本のインクカートリッジ11が記録紙Pの幅方向と略直交方向、すなわち記録紙Pの走行方向に並んで収納される。装着部22は、インクカートリッジ11が収納されることから、インクカートリッジ11と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。カートリッジ本体21には、インクカートリッジ11が収納装着される。
【0041】
装着部22は、図2に示すように、インクカートリッジ11が装着される部分であり、イエロー用のインクカートリッジ11yが装着される部分を装着部22yとし、マゼンタ用のインクカートリッジ11mが装着される部分を装着部22mとし、シアン用のインクカートリッジ11cが装着される部分を装着部22cとし、ブラック用のインクカートリッジ11kが装着される部分を装着部22kとし、各装着部22y,22m,22c,22kは、隔壁22aによりそれぞれ隣接するように区画されている。なお、上述したようにブラックのインクカートリッジ11kは、インク4の内容量が大きくなるように厚く形成されているため、幅が他のインクカートリッジ11y,11m,11cよりも広く設けられており、これに合わせて装着部22kの幅も他の装着部22y,22m,22cよりも広く設けられている。
【0042】
以上のようにインクカートリッジ11が装着される装着部22の開口端には、図3に示すように、係合片23が設けられている。この係合片23は、装着部22の長手方向の一端縁に設けられており、インクカートリッジ11の係合段部19と係合する。インクカートリッジ11は、インクカートリッジ11の係合段部19側を挿入端として斜めに装着部22内に挿入し、係合段部19と係合片23との係合位置を回動支点として、インクカートリッジ11の係合段部19が設けられていない側を装着部22側に回動させるようにして装着部22に装着することができる。これによって、インクカートリッジ11は、装着部22に容易に装着することができる。
【0043】
ラッチレバー24は、板バネを折曲して形成されるものであり、装着部22の係合片23に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられている。ラッチレバー24は、基端部が装着部22を構成する長手方向の他端の側面の底面側に一体的に設けられ、先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成され、先端側に係合孔24aが形成されている。ラッチレバー24は、インクカートリッジ11が装着部22に装着されると同時に、弾性変位し、係合孔24aがインクカートリッジ11の係止突部18と係合し、装着部22に装着されたインクカートリッジ11が装着部22より脱落しないようにする。
【0044】
付勢部材25は、インクカートリッジ11の係合段部19に対応する側面側の底面上にインクカートリッジ11を取り外す方向に付勢する板バネを折曲して設けられる。付勢部材25は、折曲することにより形成された頂部を有し、底面に対して近接離間する方向に弾性変位し、頂部でインクカートリッジ11の底面を押圧し、装着部22に装着されているインクカートリッジ11を装着部22より取り外す方向に付勢するイジェクト部材である。付勢部材25は、ラッチレバー24の係合孔24aと係止突部18との係合状態が解除されたとき、装着部23よりインクカートリッジ11を排出する。
【0045】
各装着部22y,22m,22c,22kの長手方向略中央には、インクカートリッジ11y,11m,11c,11kが装着部22y,22m,22c,22kに装着されたとき、インクカートリッジ11y,11m,11c,11kのインク供給部13が接続される接続部26が設けられている。この接続部26は、装着部22に装着されたインクカートリッジ11のインク供給部13からカートリッジ本体21の底面に設けられたインク4を吐出するヘッドチップ28にインク4を供給するインク供給路となる。
【0046】
具体的に、接続部26は、図6に示すように、インクカートリッジ11から供給されるインク4を溜めるインク溜め部31と、接続部26に連結されるインク供給部13をシールするシール部材32と、インク4内の不純物を除去するフィルタ33と、ヘッドチップ28側への供給路を開閉する弁機構34とを有している。
【0047】
インク溜め部31は、インク供給部13と接続されインクカートリッジ11から供給されるインク4を溜める空間部である。シール部材32は、インク溜め部31の上端に設けられた部材であり、インクカートリッジ11のインク供給部13が接続部26のインク溜め部31に接続されるとき、インク4が外部に漏れないようインク溜め部31とインク供給部13との間を密閉する。フィルタ33は、インクカートリッジ11の着脱時等にインク4に混入してしまった塵や埃等のごみを取り除くものであり、インク溜め部31よりも下流に設けられている。
【0048】
弁機構34は、図7及び図8に示すように、インク溜め部31からインク4が供給されるインク流入路41と、インク流入路41からインク4が流入するインク室42と、インク室42からインク4を流出するインク流出路43と、インク室42をインク流入路41側とインク流出路43側との間に設けられた開口部44と、開口部44を開閉する弁45と、弁45を開口部44の閉塞する方向に付勢する付勢部材46と、付勢部材46の強さを調節する負圧調整ネジ47と、弁45と接続される弁シャフト48と、弁シャフト48と接続されるダイアフラム49とを有する。
【0049】
インク流入路41は、インク溜め部31を介してインクカートリッジ11のインク収容部12内のインク4をヘッドチップ28に供給可能にインク収容部12と連結する供給路である。インク流入路41は、インク溜め部31の底面側からインク室42まで設けられている。インク室42は、インク流入路41、インク流出路43及び開口部44と一体となって形成された略直方体をなす空間部であり、インク流入路41からインク4が流入し、開口部44を介してインク流出路43からインク4を流出する。インク流出路43は、インク室42から開口部44を介してインク4が供給されて、更にヘッドチップ28と連結された供給路である。インク流出路43は、インク室42の底面側からヘッドチップ28まで延在されている。
【0050】
弁45は、開口部44を閉塞してインク流入路41側とインク流出路43側とを分割する弁であり、インク室42内に配設される。弁45は、付勢部材46の付勢力と、弁シャフト48を介して接続されたダイアフラム49の復元力と、インク流出路43側のインク4の負圧によって上下に移動する。弁45は、下端に位置するとき、インク室42をインク流入路41側とインク流出路43側とを分離するように開口部44を閉塞し、インク流出路43へのインク4の供給を遮断する。弁45は、付勢部材46の付勢力に抗して上端に位置するとき、インク室42をインク流入路41側とインク流出路43側とを遮断せずに、ヘッドチップ28へインク4の供給を可能とする。なお、弁45を構成する材質は、その種類を問わないが、高い閉塞性を確保するため例えばゴム弾性体、いわゆるエラストマーにより形成される。
【0051】
付勢部材46は、例えば圧縮コイルバネ等であり、弁45の上面とインク室42の上面との間で負圧調整ネジ47と弁45とを接続し、付勢力により弁45を開口部44の閉塞する方向に付勢する。負圧調整ネジ47は、付勢部材46の付勢力を調整するネジであり、負圧調整ネジ47を調整することで付勢部材46の付勢力を調整することができるようにしている。これにより、負圧調整ネジ47は、詳細は後述するが開口部44を開閉する弁45を動作させるインク4の負圧を調整することができる。
【0052】
弁シャフト48は、一端に接続された弁45と、他端に接続されたダイアフラム49とを連結して運動するように設けられたシャフトである。ダイアフラム49は、弁シャフト48の他端に接続された薄い弾性板である。このダイアフラム49は、インク室42のインク流出路43側の一主面と、外気と接する他主面とからなり、大気圧とインク4の負圧により外気側とインク流出路43側とに弾性変位する。
【0053】
以上のような弁機構34では、図7に示すように、弁45が付勢部材46の付勢力とダイアフラム49の付勢力とによってインク室42の開口部44を閉塞するように押圧されている。そして、ヘッドチップ28からインク4が吐出された際に、開口部44分割されたインク流出路43側のインク室42のインク4の負圧が高まると、図8に示すように、インク4の負圧によりダイアフラム49が大気圧により押し上げられて、弁シャフト48と共に弁45を付勢部材46の付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室42のインク流入路41側とインク流出路43側と間の開口部44が開放され、インク4がインク流入路41側からインク流出路43側に供給される。そして、インク4の負圧が低下してダイアフラム49が復元力により元の形状に戻り、付勢部材46の付勢力により弁シャフト48と共に弁45をインク室42が閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構34では、インク4を吐出する度にインク4の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【0054】
また、この接続部26では、インク収容部12内のインク4がインク室42に供給されると、インク収容部12内のインク4が減少するが、このとき、空気導入路15から外気がインクカートリッジ11内に入り込む。インクカートリッジ11内に入り込んだ空気は、インクカートリッジ11の上方に送られる。これにより、インク液滴iが後述するノズル54aから吐出される前の状態に戻り、平衡状態となる。このとき、空気導入路15内にインク4がほとんどない状態で平衡状態となる。
【0055】
取手部27は、図2に示すように、カートリッジ本体21が消耗する等して交換の必要がある場合や、インクジェットプリンタ装置1を修理する際等に、カートリッジ本体21の取り外しを容易にする。
【0056】
ヘッドチップ28は、図6に示すように、カートリッジ本体21の底面に沿って配設されており、接続部26から供給されるインク液滴iを吐出するインク吐出口である後述するノズル54aが各色毎、記録紙Pの幅方向、すなわち図6中矢印W方向に略ライン状をなすように設けられている。
【0057】
ヘッドキャップ29は、図2に示すように、ヘッドチップ28を保護するために設けられたカバーであり、インク4を吐出する際には、プリンタ本体3の後述するカバー開閉機構により開閉される。ヘッドキャップ29は、開閉方向に設けられた溝部29aと、長手方向に設けられヘッドチップ28の吐出面28aに付着した余分なインク4を吸い取る清掃ローラ29bとを有している。ヘッドキャップ29は、開閉動作時にこの溝部29aに沿ってインクカートリッジ11の短手方向、すなわち図2中矢印C方向に開閉するようにされており、このとき清掃ローラ29bがヘッドチップ28の吐出面28aに当接しながら回転することで、余分なインク4を吸い取り、ヘッドチップ28の吐出面28aを清掃する。この清掃ローラ29bは、例えば吸水性の高い部材が用いられる。また、ヘッドキャップ29は、ヘッドチップ28内のインク4が乾燥しないようにする。
【0058】
以上のような構成のヘッドカートリッジ2は、上述した構成の他に、例えばインクカートリッジ11内におけるインク残量を検出する手段や、接続部26にインク供給部13が接続されたときにインク4の有無を検出する手段等を備えている。
【0059】
上述したヘッドチップ28は、各色のインク4に対応して、図9乃至図11に示すように、ベースとなる回路基板51と、インク4を加熱する発熱抵抗体52と、インク4の漏れを防ぐフィルム53と、インク4が液滴の状態で吐出されるノズル54aが多数設けられたノズルシート54と、これらに囲まれてインク4が供給される空間であるインク液室55と、インク液室55にインク4を供給するインク流路56とを有する。なお、図11では、各ノズル54aの位置を1点鎖線で示している。
【0060】
回路基板51は、シリコン等の半導体基板であり、その一主面51aに、発熱抵抗体52が形成されており、発熱抵抗体52と回路基板51上の図示しない制御回路とが接続されている。この制御回路は、ロジックIC(Integrated Circuit)やドライバートランジスタ等で構成されている。
【0061】
発熱抵抗体52は、制御回路から電流が供給されと発熱し、インク液室55内のインク4を加熱して内圧を高める。これにより加熱されたインク4は、後述するノズルシート54に設けられた各ノズル54aから液滴の状態で吐出する。
【0062】
フィルム53は、回路基板51の一主面51aに積層されている。フィルム53は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなるものであり、回路基板51の一主面51aの略全体に積層された後、フォトリソグラフプロセスによって不要部分が除去され、発熱抵抗体52を一括して略凹状に囲むように形成されている。フィルム53により発熱抵抗体52を囲む部分がインク液室55の一部を形成する。
【0063】
ノズルシート54は、インク液滴iを吐出させるための各ノズル54aが形成されたシート状部材であり、フィルム53の回路基板51と反対側にノズル54aと発熱抵抗体52とが対向するように設けられる。ノズル54aは、ノズルシート54に略円形状に開口された微小孔であり、発熱抵抗体52と対向し、且つヘッドチップ28の吐出面28aとなるノズルシート54の外部側の主面内の記録紙Pの幅方向、すなわち図10及び図11中矢印W方向に沿った第1の基準線L1に沿うように並設されている。そして、並設された各ノズル54aのうちの1つ以上が、第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向、すなわち図10及び図11中矢印D方向と同方向又は反対方向にずらされている。
【0064】
また、ノズル54aは、第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にランダムにずらされている。各ノズル54aの配置は、例えば乱数表や電子計算機の乱数発生機能等を用いて決定させると良い。なお、ノズルシート54はインク液室55の一部を構成する。
【0065】
インク液室55は、回路基板51、発熱抵抗体52、フィルム53及びノズルシート54に囲まれた空間部であり、インク流路56からのインク4が供給される。インク液室55のインク4は、発熱抵抗体52により加熱され、内圧が上昇して押圧され、各ノズル54aより外部に吐出される。
【0066】
インク流路56は、接続部26のインク流出路43と接続されており、接続部26に接続されたインクカートリッジ11からインク4が供給され、連通する各インク液室55にインク4を送り込む流路となる。すなわち、インク液室55と接続部26とを連通させている。これにより、インクカートリッジ11から供給されるインク4がインク流路56に流れ込み、インク液室55内に供給される。
【0067】
上述した1個のヘッドチップ28には、インク液室55毎に発熱抵抗体52が設けられ、発熱抵抗体52が設けられたインク液室55を100個程度備えている。そして、ヘッドチップ28においては、プリンタ装置1の吐出制御部からの指令によってこれら発熱抵抗体52それぞれを適宜選択して発熱させ、発熱した発熱抵抗体52dに対応するインク液室55内のインク4を、インク液室55に対応するノズル54aから液滴の状態で吐出させる。
【0068】
すなわち、ヘッドチップ28においては、ヘッドチップ28と結合されたインク流路56によりインク4が供給され、インク液室55内にインク4が満たされる。そして、発熱抵抗体52に短時間、例えば、1〜3μsecの間パルス電流を流すことにより、発熱抵抗体52が急速に加熱され、その結果、発熱抵抗体52と接する部分のインク4に気相のインク気泡が発生し、そのインク気泡の膨張によってある体積のインク4が押圧される(インク4が沸騰する)。これによって、ノズル54aに接する部分でインク気泡に押圧されたインク4と同等の体積のインク4がインク液滴iとして各ノズル54aから略真下に吐出され、記録紙P上に着弾される。
【0069】
以上のようなヘッドチップ28では、記録紙Pの幅方向、すなわち図11中矢印W方向に並設された各ノズル54aのうちの1つ以上を、第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向、すなわち図11中矢印D方向と同方向又は反対方向にずらしている。
【0070】
これにより、ヘッドチップ28では、図12に示すように、記録紙Pの主面にインク液滴iが着弾したときに形成されるインクドット61が、記録紙Pの主面における記録紙Pの走行方向、すなわち図12中矢印D方向と略直交方向に沿った第2の基準線L2に接触した状態で、この第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれることになる。具体的に、記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずらされたノズル54aより略真下に吐出されたインク液滴iにより、第2の基準線L2に接触した状態で第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット61が形成される。
【0071】
したがって、このヘッドチップ28では、少なくとも第2の基準線L2と一部重なり、且つ第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット61によって、例えば記録紙Pの走行速度にムラが生じたりして起こる白スジを防止できる。
【0072】
また、ヘッドチップ28においては、ノズル54aが第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にランダムにずらされており、記録紙Pにインクドット61が規則性を示すことが無く形成されることから、色の濃度分布等にも規則性が生じさせることなくインク液滴iを着弾できる。なお、ヘッドチップ28においては、例えば停止している記録紙Pに対してインク液滴iを着弾させたときに、標準偏差の分布に近似した濃度分布を以てインク液滴iが記録紙Pに着弾されるように、ノズル54aを第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にランダムにずらすことで、さらに色の濃度ムラの少ない印刷が可能となる。
【0073】
次に、以上のように構成されたヘッドカートリッジ2が装着されるプリンタ装置1を構成するプリンタ本体3について図面を参照して説明する。
【0074】
プリンタ本体3は、上記図1及び図13に示すように、ヘッドカートリッジ2が装着されるヘッドカートリッジ装着部71と、ヘッドカートリッジ2をヘッドカートリッジ装着部71に保持、固定するためのヘッドカートリッジ保持機構72と、ヘッドキャップを開閉するヘッドキャップ開閉機構73と、記録紙Pを給排紙する給排紙機構74と、給排紙機構74に記録紙Pを供給する給紙口75と、給排紙機構74から記録紙Pが出力される排紙口76とを有する。
【0075】
ヘッドカートリッジ装着部71は、ヘッドカートリッジ2が装着される凹部であり、走行する記録紙にデータ通り印刷を行うため、ヘッドチップ28の吐出面28aと走行する記録紙Pの紙面とが略平行となるようにヘッドカートリッジ2が装着される。ヘッドカートリッジ2は、ヘッドチップ28内のインク詰まり等で交換する必要が生じる場合等があり、インクカートリッジ11程の頻度はないが消耗品であるため、ヘッドカートリッジ装着部71に対して着脱可能にヘッドカートリッジ保持機構72によって保持される。ヘッドカートリッジ保持機構72は、ヘッドカートリッジ装着部71にヘッドカートリッジ2を着脱可能に保持するための機構であり、ヘッドカートリッジ2に設けられたつまみ72aをプリンタ本体3の係止孔72b内に設けられた図示しないバネ等の付勢部材に係止することによってプリンタ本体3に設けられた基準面3aに圧着するようにしてヘッドカートリッジ2を位置決めして保持、固定できるようにしている。
【0076】
ヘッドキャップ開閉機構73は、ヘッドカートリッジ2のヘッドキャップ29を開閉する駆動部を有しており、印刷を行うときにヘッドキャップ29を開放してヘッドチップ28が記録紙Pに対して露出するようにし、印刷が終了したときにヘッドキャップ29を閉塞してヘッドチップ28を保護する。給排紙機構74は、記録紙Pを搬送する駆動部を有しており、給紙口75から供給される記録紙Pをヘッドカートリッジ2のヘッドチップ28まで搬送し、インク4が吐出された記録紙Pを排紙口76に搬送して装置外部へ出力する。給紙口75は、給排紙機構74に記録紙Pを供給する開口部であり、トレイ75a等に複数枚の記録紙Pを積層してストックすることができる。排紙口76は、インク液滴iが吐出された記録紙Pが給排紙機構74により搬送されて排出される。
【0077】
ここで、以上のように構成されたプリンタ装置1による印刷を制御する制御回路81について図面を参照して説明する。
【0078】
制御回路81は、図14に示すように、プリンタ本体3の各駆動部を駆動するプリンタ駆動部82と、各色のインク4に対応するヘッドチップ28に供給される電流等を制御する吐出制御部83と、外部装置と信号の入出力を行う入出力端子84と、制御プログラム等が記録されたROM(Read Only Memory)85と、読み出された制御プログラム等が記録されるRAM(Random Access Memory)86と、各部の制御を行う制御部87とを有している。
【0079】
プリンタ駆動部82は、制御部87からの制御信号に基づき、ヘッドキャップ開閉機構73を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ29を開閉する。また、プリンタ駆動部82は、制御部87からの制御信号に基づき、給排紙機構74を構成する駆動モータを駆動させてプリンタ本体3の給紙口75から記録紙Pを給紙し、記録後に排紙口76から排紙する。
【0080】
吐出制御部83は、例えば発熱抵抗体52にパルス電流を供給する電源や、発熱抵抗体52に供給されるパルス電流の大きさを制御したり、発熱抵抗体52にパルス電流が供給されるタイミングを制御したりする制御回路等を備える電気回路である。そして、吐出制御部83は、発熱抵抗体52に供給されるパルス電流を制御することで、各ノズル54aよりインク液滴iが吐出されるタイミング等を制御する。
【0081】
入出力端子84は、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報をインタフェースを介して外部の情報処理装置88等に送信する。また、入出力端子84は、外部の情報処理装置88等から、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を出力する制御信号や、印刷データ等が入力される。ここで、上述した情報処理装置88は、例えば、パーソナルコンピュータやPDA(Personal Digital Assistant)等の電子機器である。
【0082】
情報処理装置88等と接続される入出力端子84は、インタフェースとして、例えばシリアルインタフェースやパラレルインタフェース等を用いることができ、具体的にUSB(Universal Serial Bus)、RS(Recommended Standard)222c、IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)1394等の規格に準拠したものである。また、入出力端子84は、情報処理装置88との間で有線通信又は無線通信の何れ形式でデータ通信を行うようにしてもよい。なお、この無線通信規格としては、IEEE802.11a,802.11b,802.11g等がある。
【0083】
ROM85は、例えばEP−ROM(Erasable Programmable Read-Only Memory)等のメモリであり、制御部87が行う各処理のプログラムが格納されている。この格納されているプログラムは、制御部87によりRAM86にロードされる。RAM86は、制御部87によりROM85から読み出されたプログラムや、プリンタ装置1の各種状態を記憶する。
【0084】
入出力端子84と情報処理装置88との間には、例えばインターネット等のネットワークが介在していてもよく、この場合、入出力端子84は、例えばLAN(Local Area Network)、ISDN(Integrated Services Digital Network)、xDSL(Digital Subscriber Line)、FTHP(Fiber To The Home)、CATV(Community Antenna TeleVision)、BS(Broadcasting Satellite)等のネットワーク網に接続され、データ通信は、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等の各種プロトコルにより行われる。
【0085】
制御部87は、入出力端子84から入力された印刷データ及び制御信号や、インク4の残量データ等に基づき、各部を制御する。制御部87は、このような処理プログラムとしてROM85から読み出してRAM86に記憶し、このプログラムに基づき各処理を行う。
【0086】
この制御部87は、吐出制御を行う処理プログラムをROM85から読み出してRAM86に記憶し、このプログラムに基づき吐出制御部83を介して発熱抵抗体52に供給されるパルス電流の大きさや、発熱抵抗体52にパルス電流を供給するタイミング等を制御する。
【0087】
そして、制御部87は、以上のようなプログラムによる制御に限定されることはなく、記録紙Pに印刷された状態を測定し、この測定結果に基づいた印刷データに則ってインク液滴iを記録紙Pに着弾するように吐出制御部83を制御させることもできる。
【0088】
なお、以上のように構成された制御回路81においてROM85にプログラムを格納するようにしたが、プログラムを格納する媒体としては、ROMに限定されるものでなく、例えばプログラムが記録された光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、ICカード等の各種記録媒体を用いることができる。この場合に制御回路81は、各種記録媒体を駆動するドライブと直接又は情報処理装置88を介して接続されてこれら記録媒体からプログラムを読み出すように構成する。また、制御回路81は、上述した構成の他に、例えば印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)等の表示手段等も備えている。
【0089】
次に、以上のように構成されるプリンタ装置1の全体の動作について図15に示すフローチャートを参照にして説明する。なお、本動作はROM85等の記憶手段に格納された処理プログラムに基づいて制御部87内の図示しないCPU(Central Processing Unit)の処理に基づいて実行されるものである。
【0090】
先ず、ユーザが情報処理装置88で印刷する文字データ、印刷データ等を選択し、印刷実行操作をすると、情報処理装置88は、選択されたデータより印刷データを生成し、プリンタ装置1の入出力端子84に生成した印刷データを出力する。
【0091】
次に、制御部87は、ステップS1において、各装着部22y,22m,22c,22kに所定のインクカートリッジ11y,11m,11c,11kが装着されているかどうかを判断する。そして、制御部87は、全ての装着部22にインクカートリッジ11が適切に装着されているときはステップS2に進み、装着部22においてインクカートリッジ11が適切に装着されていないときはステップS3に進み、印刷動作を禁止する。
【0092】
制御部87は、ステップS2において、接続部26内のインク4が所定量以下、すなわちインク無し状態であるか否かを判断し、インク無し状態であると判断されたときは、表示手段等にその旨を表示、すなわち警告表示を行い、ステップS3において、印刷動作を禁止する。一方、制御部87は、接続部26内のインク4が所定量以下でないとき、すなわちインク4が満たされているとき、ステップS4において、印刷動作を許可する。
【0093】
印刷動作を行う場合、制御部87は、図16に示すように、ヘッドキャップ開閉機構73を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ29をヘッドカートリッジ2に対してトレイ75a側に移動させ、ヘッドチップ28の各ノズル54aを露出させる。
【0094】
そして、制御部87は、給排紙機構74を構成する駆動モータを駆動させて記録紙Pを走行させる。具体的に、制御部87は、トレイ75aから給紙ローラ91によって記録紙Pを引き出し、互いに反対方向に回転する一対の分離ローラ92a,92bによって引き出された記録紙Pの一枚を反転ローラ93に搬送して搬送方向を反転させた後に搬送ベルト94に記録紙Pを搬送し、搬送ベルト94に搬送された記録紙Pを押さえ手段95が所定の位置に停止させることでインク4が着弾される位置が位置決めされるように給排紙機構74を制御する。
【0095】
これと共に、制御部87は、ヘッドチップ28のノズル54aより略真下にインク液滴iを吐出させるように吐出制御部83を制御する。具体的には、図17に示すように、インク流路56内のノズル54aと対向する位置に配設された発熱抵抗体52に接する部分には、インク気泡Eがノズル54aに対して発熱抵抗体52から略垂直方向に向かって発生し、図18に示すように、そのインク気泡Eの膨張によってインク気泡Eの膨張分の体積と等しい体積のインク4が押しのけられる。これによって、ノズル54aに接する部分の押しのけられたインク4と同等の体積のインク液滴iがノズル54aから略真下に吐出され、記録紙Pの主面に着弾してインクドット61を形成し、記録紙Pには印刷データに応じた文字、画像等が印刷される。
【0096】
このとき、ヘッドチップ28では、図19に示すように、記録紙Pの幅方向、すなわち図19中矢印W方向に並設された各ノズル54aのうちの1つ以上が、第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向、すなわち図19中矢印D方向と同方向又は反対方向にランダムにずらされている。このため、ヘッドチップ28においては、記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずらされたノズル54aより略真下に吐出されたインク液滴iが、第2の基準線L2に接触した状態で第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット61を形成させる。
【0097】
これにより、ヘッドチップ28では、例えば従来のような給排紙機構の誤動作等により記録紙の走行速度が速まったときに、記録紙の走行方向で隣り合うインクドットの間に隙間ができて生じる記録紙の走行方向と略直行方向の白スジ等を防止できる。このようして記録紙Pには、白スジの無い高画質な文字、画像等が印刷データに応じて印刷される。
【0098】
以上ように、インク液滴iが吐出されると、インク液滴iを吐出したインク液室55内に吐出された量と同量のインク4がインク流路56から直ちに補充され、図8に示すように、元の状態に戻る。ヘッドチップ28からインク液滴iが吐出されると、付勢部材46の付勢力とダイアフラム49の付勢力とによってインク室42の開口部44を閉塞している弁45は、図7に示すように、ヘッドチップ28からインク液滴iが吐出された際に、開口部44分割されたインク流出路43側のインク室42のインク4の負圧が高まると、インク4の負圧によりダイアフラム49が大気圧により押し上げられて、弁シャフト48と共に弁45を付勢部材46の付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室42のインク流入路41側とインク流出路43側と間の開口部44が開放され、インク4がインク流入路41側からインク流出路43側に供給され、インク流路56にインクが補充される。そして、インク4の負圧が低下してダイアフラム49が復元力により元の形状に戻り、付勢部材46の付勢力により弁シャフト48と共に弁45をインク室42が閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構34では、インク液滴iを吐出する度にインク4の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【0099】
このようにして、給排紙機構74によって走行している記録紙Pには、順に印刷データに応じた文字や画像が印刷されることになる。そして、印刷が終了して記録紙Pは、排紙口76より排出される。
【0100】
以上で説明したプリンタ装置1では、記録紙Pの幅方向に並設されている各ノズル54aのうちの1つ以上が、第1の基準線L1に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にランダムにずらされている。
【0101】
これにより、プリント装置1では、図19に示すように、記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたノズル54aより吐出されたインク液滴iが、第2の基準線L2に接触した状態で第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット61を形成させる。
【0102】
したがって、プリンタ装置1では、記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット61によって、例えば給排紙機構74の誤動作により記録紙Pの走行速度が速まったときに記録紙Pの走行方向で隣り合うインクドット61の間に隙間ができて生じる記録紙Pの幅方向に沿った白スジを防止でき、高品質な画像を印刷できる。
【0103】
また、このプリンタ装置1では、従来のような印刷時にオーバーラップ部を設けることなく白スジ等を防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して高品質な画像を印刷できる。
【0104】
以上では、主に、並設された各ノズル54aよりタイミングを略同じにしてインク液滴iを吐出させる場合について説明したが、例えばヘッドチップ28を時分割駆動させたときは記録紙Pの走行速度に対応してノズル54aの位置を補正する必要がある。
【0105】
具体的に、上述したヘッドチップ28では、発熱抵抗体52を数百個〜数万個程度備えるとき、発熱抵抗体52にパルス電流を一度に供給すると消費電力が大きくなることから、発熱抵抗体52を2つ以上のグループにランダムに分けて各グループにパルス電流を順番に供給し、各グループに対応したノズル54aより順番にインク液滴iを吐出させるように駆動する、すなわち時分割駆動する。
【0106】
この場合、プリンタ装置1では、所定の方向に走行する記録紙Pにインク液滴iを吐出することから、インク液滴iの着弾位置が本来の位置より記録紙Pの走行方向にずれてしまう。このため、ヘッドチップ28では、インク液滴iを本来の位置に着弾させるために、インク液滴iを吐出する吐出タイミングの最も早いグループを基準にし、次に吐出タイミングが早いグループから順に記録紙Pの走行速度に応じて等間隔で記録紙Pの走行方向にずらすといったノズル54aの位置補正が必要となる。
【0107】
すなわち、ヘッドチップ28においては、図20に示すように、ノズル101a,101b,101cをランダムに3つのノズルグループ102,103,104に分けてノズルグループ102,103,104毎に時分割駆動させた場合、最も早いタイミングでインク液滴iを吐出するノズル101aのノズルグループ102を基準に、次に早いタイミングでインク液滴iを吐出するノズル101bのノズルグループ103の位置と、最も遅いタイミングでインク液滴iを吐出するノズル101cのノズルグループ104の位置とを、吐出タイミングの早い方から順に記録紙Pの走行速度に応じて等間隔で記録紙Pの走行方向、すなわち図20中矢印D方向の下流側に向かってずらす。そして、基準となり最も早いタイミングでインク液滴iを吐出するノズルグループ102の位置はそのままにする。このように、ヘッドチップ28においては、時分割駆動する場合、記録紙Pの幅方向に沿った白スジ等を防止するために記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずらしたノズル54aをインク液滴iの吐出タイミング毎にグループ分けし、基準となる最も早い吐出タイミングで吐出するノズルグループ102の位置はそのままにし、次に早い吐出タイミングのノズルグループ103と最も遅い吐出タイミングのノズルグループ104とを、吐出タイミングの早い方から順に記録紙Pの走行方向に等間隔で更にずらす必要がある。
【0108】
そして、ヘッドチップ28を3つのノズルグループ102,103,104で時分割駆動させた場合、先ずノズルグループ102より吐出されたインク液滴iが記録紙Pの主面上にインクドット111を第2の基準線L2に接触した状態で形成し、次にノズルグループ103より吐出されたインク液滴iが記録紙Pの主面上にインクドット112を第2の基準線L2に接触した状態で形成し、最後にノズルグループ104より吐出されたインク液滴iが記録紙Pの主面上にインクドット113を第2の基準線L2に接触した状態で形成する。
【0109】
これにより、プリンタ装置1では、時分割駆動させた場合でも、ノズルグループ102,103,104より吐出されたインク液滴iが、第2の基準線L2に接触した状態で第2の基準線L2に対して記録紙Pの走行方向と同方向又は反対方向にずれたインクドット111,112,113を形成させることから、例えば給排紙機構74の誤動作による記録紙Pの幅方向に沿った白スジを防止でき、高品質な画像を印刷できる。なお、ここでは、3つのノズルグループ102,103,104で時分割駆動させたが、このことに限定されることはなく、複数のノズル54aを2つ、若しくは4つ以上のノズルグループで時分割駆動した場合でも、基準となる最も早い吐出タイミングのノズルグループの位置はそのままにし、吐出タイミングの早いノズルグループの順に記録紙Pの走行方向に等間隔でずらすことで上述した作用効果を得ることができる。
【0110】
なお、以上の例では、プリンタ本体3に対してヘッドカートリッジ2が着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ2に対してインクカートリッジ11が着脱可能なプリンタ装置1を例に取り説明したが、プリンタ本体3とヘッドカートリッジ2とが一体化さえたプリンタ装置にも適用可能である。
【0111】
また、以上の例では、記録紙Pに文字や画像を印刷するプリンタ装置1を例に取り説明したが、本発明は、微少量の液体を吐出する他の装置に広く適用することができる。例えば、本発明は、液体中のDNAチップ用吐出装置(特開2002−34560号公報)やプリント配線基板の微細な配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置に適用することもできる。
【0112】
さらに、以上の例では、発熱抵抗体52によってインク4を加熱しながらノズル54aから吐出させる電気熱変換方式を採用しているが、このような方式に限定されず、例えばピエゾ素子といった圧電素子等の電気機械変換素子等によってインクを電気機械的にノズルより吐出させる電気機械変換方式を採用したものであってもよい。
【0113】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、対象物の走行速度にムラがあっても、対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずらした吐出口より吐出それた液滴が、対象物の走行方向と同方向又は反対方向にずれて着弾されることから、白スジによる画質の劣化を防止できる。
【0114】
また、本発明によれば、印刷時にオーバーラップ部を設けることなく白スジを防止できることから、印刷に係る時間を大幅に短縮して優れた画質の印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を示す斜視図である。
【図2】同インクジェットプリンタ装置に備わるインクジェットプリントヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図3】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された状態を示す断面図である。
【図4】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が弁により閉塞された状態を示す模式図である。
【図5】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が開放された状態を示す模式図である。
【図6】同インクジェットプリントヘッドカートリッジとヘッドチップの関係を示す断面図である。
【図7】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が閉じた状態を示す断面図である。
【図8】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が開いた状態を示す断面図である。
【図9】同インクジェットプリントヘッドカートリッジのヘッドチップを示す断面図である。
【図10】同ヘッドチップを示す分解斜視図である。
【図11】同ヘッドチップを示す平面図である。
【図12】同ヘッドチップより吐出されたインク液滴によるインクドットを模式的に示す平面図である。
【図13】同インクジェットプリンタ装置の一部を透視して示す側面図である。
【図14】同インクジェットプリンタ装置の制御回路を説明するブロック図である。
【図15】同インクジェットプリンタ装置の印刷動作を説明するフローチャートである。
【図16】同インクジェットプリンタ装置において、ヘッドキャップ開閉機構が開いている状態を一部透視して示す側面図である。
【図17】同ヘッドチップにおいて、インク気泡が発生した状態を示す断面図である。
【図18】同ヘッドチップにおいて、発生したインク気泡によりインク液滴がノズルより吐出される状態を示す断面図である。
【図19】同ヘッドチップより吐出したインク液滴が記録紙に着弾してインクドットが形成された状態を模式的に示す平面図である。
【図20】同インクジェットプリンタ装置を時分割駆動させたときにノズルの位置を補正させたヘッドチップより吐出されたインク液滴によるインクドットを模式的に示す平面図である。
【図21】従来のプリンタ装置で印刷を行ったときの色の濃度ムラや白スジが発生した状態を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
1 インクジェットプリンタ装置、2 インクジェットプリントヘッドカートリッジ、3 プリンタ本体、4 インク、11 インクカートリッジ、28 ヘッドチップ、51 回路基板、52 発熱抵抗体、53 フィルム、54 ノズルシート、54a,101a,101b,101c ノズル、55 インク液室、56 インク流路、61,111,112,113 インクドット、81 制御回路、83 吐出制御部、102,103,104 ノズルグループ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method for ejecting liquid in a liquid chamber from an ejection port facing an object by pressing the liquid generated by a pressure generating element.
[0002]
[Prior art]
As a device for ejecting liquid, there is a printer device that records images and characters by ejecting ink from a head chip onto a recording paper that is an object. There is an ink jet system in the printer apparatus, and a printer apparatus using the ink jet system has advantages of low running cost, downsizing of the apparatus, and easy colorization of printed images.
[0003]
In a printer apparatus using an ink jet system, for example, ink of a plurality of colors such as yellow, magenta, cyan, and black is supplied to an ink liquid chamber of a head chip or the like. In this printer apparatus, the ink supplied to the ink liquid chamber or the like is heated by a heating resistor or the like disposed in the ink liquid chamber to generate bubbles in the ink on the heating resistor, and the bubbles are broken. Ink is discharged from a minute ink discharge port provided in the head chip by the energy at the time of disappearance, and an image or a character is printed on a recording paper or the like as a target.
[0004]
In an ink jet printer, an ink cartridge is mounted on an ink head, and the ink head mounted with the ink cartridge moves in the width direction of the recording paper, that is, in a direction substantially orthogonal to the running direction of the recording paper. Thus, there is a serial type printer device for landing ink of a predetermined color on a recording sheet. In addition, there is a line-type printer apparatus in which an ink discharge range is set to substantially the same range as the recording paper width, that is, an ink discharge port for discharging ink in a line shape is provided.
[0005]
The serial type printer device stops the running of the recording paper when the ink head moves in a direction substantially perpendicular to the running direction of the recording paper, and the ink is moved while the ink head moves to the stopped recording paper. Printing is performed by discharging and landing and repeating this process. On the other hand, in the line type printer device, the ink head part is fixed or fixed to such a degree that it can be slightly moved to avoid printing unevenness, and the ink head part is formed in a line shape on continuously running recording paper. Printing is performed by ejecting and landing ink.
[0006]
For this reason, unlike the serial type, this line type printer device does not move the ink head portion, so that it is possible to perform high speed printing as compared to the serial type printer device. In addition, since the line type printer device does not need to move the ink head, each ink cartridge can be increased in size and the ink capacity of the ink cartridge can be increased. In such a line-type printer apparatus, the ink head portion does not move, so that the configuration can be simplified, and the ink head portion is integrally provided in each ink cartridge (Patent Document 1). reference).
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-301199 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described line-type printer device, the printing accuracy of images, characters, and the like depends on the accuracy of the timing at which ink lands on the running recording paper. Specifically, for example, when the running speed of the recording paper is high, recorded images and characters are printed in the running direction of the recording paper, and when the running speed of the recording paper is slow, the recorded image There arises a problem that characters and characters are printed in a contracted direction of the recording paper.
[0009]
In order to solve such a problem, in a line type printer device, for example, a servo motor or the like is used to control a motor or the like for running the recording paper, and the running speed of the recording paper is not uneven. By making the speed constant, the timing of ink landing on the recording paper is controlled.
[0010]
However, even when the above servo motor or the like is used, as shown in FIG. 21, the expansion or contraction of the image or the like is eliminated, but there is an error of only a few microns in the timing at which the ink lands on the recording paper. The color density may be uneven in the running direction of the recording paper, that is, in the direction of the arrow X in FIG. Specifically, if the control of the recording paper traveling speed by the servo motor is delayed by only a few microns, the color density of this portion becomes high. On the other hand, if the control of the running speed of the recording paper by the servo motor is accelerated by only a few microns, the color density of this portion will become lighter, and if the running speed of the recording paper is further controlled at a level of several tens of microns or several hundred microns In other words, a portion where ink is not landed in a direction substantially perpendicular to the running direction of the recording paper, a so-called white streak is generated. Such color density unevenness and white streaks that occur in the running direction of the recording paper, for example, appear significantly when printing is performed such that the tone of the color tone does not change. Note that
[0011]
Such a problem can be solved by using, for example, a serial printer. Specifically, in a serial type printer device, when printing is performed with the recording paper running stopped, a so-called overlap portion is formed such that the boundary between the previous print location and the current print location overlaps within a predetermined range. By performing the provided printing, color density unevenness that occurs in the running direction of the recording paper is prevented.
[0012]
However, in the serial type printer device, since the overlap portion is provided, there are problems that the time required for printing becomes long and the amount of ink used for printing increases.
[0013]
Therefore, the present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and provides an excellent liquid discharge apparatus and liquid discharge method that can shorten the time for printing and obtain high-quality printing. The purpose is to do.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The liquid ejection device according to the present invention that achieves the above-described object is provided with traveling means for causing an object to travel in a predetermined direction, a plurality of liquid chambers for storing liquid, and the respective liquid chambers. A discharge port that discharges the liquid stored in the chamber, a supply unit that supplies the liquid to the liquid chamber, and a liquid chamber that is provided in the liquid chamber so as to face the discharge port, and is stored in the liquid chamber. The pressed liquid, and the liquid is in the form of droplets from the discharge port. Directly below the discharge surface toward the object A pressure generating element to be discharged, and the discharge port has a traveling direction of the object. Orthogonal In parallel to the printing width of the object, and a plurality of the discharge ports arranged in parallel with the traveling direction of the object. Orthogonal Discharge means provided at random with respect to the first reference line to be moved in the traveling direction of the object or in the opposite direction, and the discharge means in the state of the liquid in the form of droplets. Than Directly below the discharge surface toward the object Ink dots formed when the droplets land on the main surface of the object , The traveling direction of the object Orthogonal Shi , On the main surface of the object located directly below the discharge surface when the liquid is discharged from the discharge ports in the form of droplets. At least partially in contact with the second reference line Ru like , It is characterized by being formed by randomly shifting in the traveling direction of the object or the opposite direction with respect to the second reference line.
[0015]
In this liquid ejection apparatus, at least one of the ejection ports arranged in parallel is shifted in the same direction as or opposite to the traveling direction of the object with respect to the first reference line, thereby being the same as the traveling direction of the object. In the state where the liquid droplets ejected substantially directly below the ejection port displaced in the direction or in the opposite direction are at least partially in contact with the second reference line, the same direction as the traveling direction of the object with respect to the second reference line Alternatively, it is shifted in the opposite direction and landed on the main surface of the object.
[0016]
As a result, in the liquid ejection device, the droplets that have landed with a deviation from the second reference line in the same direction as the direction of travel of the object or in the direction opposite to the direction of travel of the object become the travel speed of the travel object. White streaks along the direction substantially perpendicular to the running direction when unevenness occurs are prevented.
[0017]
The liquid discharge method according to the present invention includes a plurality of liquid chambers that store liquid, discharge ports that are respectively provided in the liquid chambers and discharge the liquid stored in the liquid chambers, and the liquid chambers. A supply unit that supplies the liquid and a liquid chamber that is provided in each of the liquid chambers so as to face the discharge port, press the liquid stored in the liquid chambers, and discharge the liquid in a droplet state. From the exit Directly below the discharge surface toward the object A pressure generating element to be discharged, and the discharge port has a traveling direction of the object. Orthogonal In parallel to the printing width of the object, and a plurality of the discharge ports arranged in parallel with the traveling direction of the object. Orthogonal The discharge means provided by being randomly shifted in the traveling direction of the object or the opposite direction with respect to the first reference line that opposes the liquid pressed by the pressure generating elements to the discharge ports. And in the state of liquid droplets from the respective discharge ports toward the main surface of the object traveling in a predetermined direction. Directly below the discharge surface Ink dots formed when the droplets land on the main surface of the object , The traveling direction of the object Orthogonal Shi , On the main surface of the object located directly below the discharge surface when the liquid is discharged from the discharge ports in the form of droplets. At least partially in contact with the second reference line Ru like , It is characterized by being formed by randomly shifting in the traveling direction of the object or the opposite direction with respect to the second reference line.
[0018]
In this liquid discharge method, at least one of the discharge ports arranged in parallel is shifted in the same direction as the traveling direction of the object with respect to the first reference line or in the direction opposite to the traveling direction of the object. The direction of travel of the object with respect to the second reference line in a state in which the liquid droplets discharged from the discharge ports shifted in the same direction as or in the opposite direction to the travel direction of the object are at least partially in contact with the second reference line Shift in the same direction as or in the opposite direction.
[0019]
Thereby, in the liquid ejection method, when the traveling speed of the traveling object is uneven due to the liquid droplets that have landed on the second reference line in the same direction as or in the opposite direction to the traveling direction of the object. White streaks along the direction substantially perpendicular to the running direction can be prevented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an inkjet printer apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an ink jet printer apparatus (hereinafter referred to as a printer apparatus) 1 to which the present invention is applied ejects ink or the like onto a recording paper P that travels in a predetermined direction to display images and characters. It is something to print. In addition, the
[0021]
The
[0022]
In such a
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
As shown in FIG. 3, the
[0026]
Specifically, the cartridge container 11 a constituting the
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
4 and 5, the
[0030]
Further, when the
[0031]
As shown in FIG. 3, the
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
The locking
[0037]
In addition to the above-described configuration, the
[0038]
Next, the
[0039]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0040]
The mounting
[0041]
As shown in FIG. 2, the mounting
[0042]
As described above, the
[0043]
The
[0044]
The urging
[0045]
[0046]
Specifically, as shown in FIG. 6, the
[0047]
The
[0048]
As shown in FIGS. 7 and 8, the
[0049]
The
[0050]
The
[0051]
The urging
[0052]
The
[0053]
In the
[0054]
In the
[0055]
As shown in FIG. 2, the
[0056]
As shown in FIG. 6, the
[0057]
As shown in FIG. 2, the
[0058]
In addition to the above-described configuration, the
[0059]
The
[0060]
The
[0061]
The
[0062]
The
[0063]
The
[0064]
Further, the nozzles 54a are randomly shifted with respect to the first reference line L1 in the same direction as the traveling direction of the recording paper P or in the opposite direction. The arrangement of the nozzles 54a may be determined using, for example, a random number table or a random number generation function of an electronic computer. The
[0065]
The
[0066]
The
[0067]
One
[0068]
That is, in the
[0069]
In the
[0070]
Thereby, in the
[0071]
Therefore, in the
[0072]
In the
[0073]
Next, the printer
[0074]
As shown in FIGS. 1 and 13, the
[0075]
The head cartridge mounting portion 71 is a recess in which the
[0076]
The head cap opening /
[0077]
Here, the
[0078]
As shown in FIG. 14, the
[0079]
Based on the control signal from the
[0080]
The
[0081]
The input /
[0082]
The input /
[0083]
The
[0084]
A network such as the Internet may be interposed between the input /
[0085]
The
[0086]
The
[0087]
The
[0088]
In the
[0089]
Next, the overall operation of the
[0090]
First, when the user selects character data, print data, or the like to be printed by the
[0091]
Next, in step S1, the
[0092]
In step S2, the
[0093]
When performing the printing operation, as shown in FIG. 16, the
[0094]
Then, the
[0095]
At the same time, the
[0096]
At this time, in the
[0097]
As a result, in the
[0098]
As described above, when the ink droplet i is ejected, the same amount of
[0099]
In this way, characters and images corresponding to the print data are sequentially printed on the recording paper P traveling by the paper supply /
[0100]
In the
[0101]
As a result, in the
[0102]
Therefore, in the
[0103]
In addition, since this
[0104]
In the above, the case where the ink droplets i are ejected from the nozzles 54a arranged in parallel with the timing substantially the same has been described. However, for example, when the
[0105]
Specifically, in the above-described
[0106]
In this case, since the
[0107]
That is, in the
[0108]
When the
[0109]
As a result, even when the
[0110]
In the above example, the
[0111]
In the above example, the
[0112]
Further, in the above example, an electrothermal conversion method in which the
[0113]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if the traveling speed of the object is uneven, the liquid droplets discharged from the discharge ports shifted in the same direction as or in the opposite direction to the traveling direction of the object Therefore, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated by white stripes.
[0114]
In addition, according to the present invention, white streaks can be prevented without providing an overlap portion at the time of printing, so that it is possible to perform printing with excellent image quality by greatly reducing the time required for printing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet printer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an ink jet print head cartridge provided in the ink jet printer apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where an ink cartridge is mounted on the ink jet print head cartridge.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state where a supply port of an ink supply unit is closed by a valve when an ink cartridge is mounted on the inkjet printhead cartridge.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state where a supply port of an ink supply unit is opened when an ink cartridge is mounted on the inkjet printhead cartridge.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the relationship between the inkjet printhead cartridge and the head chip.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the valve of the valve mechanism in the connection portion of the inkjet printhead cartridge is closed.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the valve of the valve mechanism at the connection portion of the ink jet print head cartridge is opened.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a head chip of the same inkjet printhead cartridge.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing the head chip.
FIG. 11 is a plan view showing the head chip.
FIG. 12 is a plan view schematically showing ink dots formed by ink droplets discharged from the head chip.
FIG. 13 is a side view illustrating a part of the ink jet printer apparatus as seen through.
FIG. 14 is a block diagram illustrating a control circuit of the inkjet printer apparatus.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a printing operation of the inkjet printer apparatus.
FIG. 16 is a side view illustrating a partially transparent state in which the head cap opening / closing mechanism is open in the inkjet printer apparatus;
FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state where ink bubbles are generated in the head chip.
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which ink droplets are ejected from nozzles by generated ink bubbles in the head chip.
FIG. 19 is a plan view schematically showing a state where ink droplets ejected from the head chip have landed on the recording paper and ink dots have been formed.
FIG. 20 is a plan view schematically showing ink dots formed by ink droplets ejected from a head chip whose nozzle position is corrected when the ink jet printer apparatus is driven in a time-sharing manner.
FIG. 21 is a plan view schematically illustrating a state in which color density unevenness and white stripes are generated when printing is performed by a conventional printer device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
液体を貯留する複数の液室と、上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留した上記液体を吐出させる吐出口と、上記各液室に上記液体を供給する供給部と、上記吐出口と対向するように上記各液室にそれぞれ設けられ、上記各液室に貯留された上記液体を押圧し、上記液体を液滴の状態で上記吐出口より上記対象物に向けて吐出面に垂直な真下に吐出させる圧力発生素子とを有し、上記吐出口が、上記対象物の走行方向と直交する方向に上記対象物の印刷幅に合わせて並設され、上記並設された吐出口のうちの複数の吐出口が、上記対象物の走行方向と直交する第1の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずれて設けられた吐出手段とを備え、
上記吐出手段は、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より上記対象物に向けて上記吐出面に垂直な真下に吐出し、上記液滴が上記対象物の主面に着弾されたときに形成されるインクドットを、上記対象物の走行方向と直交し、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より吐出したときに上記吐出面に垂直な真下に位置する上記対象物の主面上の第2の基準線に少なくとも一部接触させるように、上記第2の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずらして形成する液体吐出装置。Traveling means for traveling the object in a predetermined direction;
A plurality of liquid chambers for storing liquid; a discharge port that is provided in each of the liquid chambers and discharges the liquid stored in each of the liquid chambers; a supply unit that supplies the liquid to each of the liquid chambers; Each liquid chamber is provided so as to face the discharge port, presses the liquid stored in each liquid chamber, and discharges the liquid from the discharge port toward the object in a liquid droplet state. A pressure generating element that discharges directly below the discharge port, and the discharge port is arranged in parallel in a direction perpendicular to the traveling direction of the object in accordance with the print width of the object, A plurality of outlets of the outlets are provided with discharge means provided at random shifts in the traveling direction of the object or in the opposite direction with respect to a first reference line orthogonal to the traveling direction of the object. ,
The discharge means discharges the liquid in the form of liquid droplets from the discharge ports toward the object directly below the discharge surface, and when the liquid drops are landed on the main surface of the object. the ink dots formed, perpendicular to the traveling direction of the object, the main of the object positioned beneath perpendicular to the ejection surface when the liquid is discharged from each discharge port in the state of droplets at least a portion as Ru contacting, the liquid ejecting apparatus for forming shifted at random in the traveling direction or the opposite direction of said object relative to said second reference line to a second reference line on the surface.
上記吐出制御手段は、上記各吐出口を複数のグループに分けてこれらグループ毎に異なる吐出タイミングで上記液滴が吐出されるように上記吐出手段を制御し、
上記吐出手段は、吐出タイミングの最も早いグループを基準にして次に吐出タイミングの早いグループから順に走行速度に応じて等間隔で上記対象物の走行方向にずらされている請求項1記載の液体吐出装置。A discharge control means for controlling the discharge means for discharging the liquid droplets from the discharge ports;
The discharge control means divides the discharge ports into a plurality of groups and controls the discharge means so that the droplets are discharged at different discharge timings for each group.
2. The liquid discharge according to claim 1, wherein the discharge means is shifted in the travel direction of the object at equal intervals according to the travel speed in order from the group with the next fastest discharge timing based on the group with the earliest discharge timing. apparatus.
上記液滴が上記対象物の主面に着弾されたときに形成されるインクドットを、上記対象物の走行方向と直交し、上記液体を液滴の状態で上記各吐出口より吐出したときに上記吐出面に垂直な真下に位置する上記対象物の主面上の第2の基準線に少なくとも一部接触させるように、上記第2の基準線に対して上記対象物の走行方向又はその逆方向にランダムにずらして形成する液体吐出方法。A plurality of liquid chambers for storing liquid; a discharge port that is provided in each of the liquid chambers and discharges the liquid stored in each of the liquid chambers; a supply unit that supplies the liquid to each of the liquid chambers; Each liquid chamber is provided so as to face the discharge port, presses the liquid stored in each liquid chamber, and discharges the liquid from the discharge port toward the object in a liquid droplet state. A pressure generating element that discharges directly below the discharge port, and the discharge port is arranged in parallel in a direction perpendicular to the traveling direction of the target object in accordance with the printing width of the target object, and the parallel discharge port A plurality of discharge ports are provided at random with respect to a first reference line orthogonal to the traveling direction of the object in the traveling direction of the object or in the opposite direction. The liquid pressed by the pressure generating element is opposed to the discharge ports. And towards the main surface of the object traveling in a predetermined direction, discharge beneath perpendicular to the discharge surface in the form of droplets from the respective discharge ports,
The ink dots that said droplets are formed when it is landed on the main surface of said object, perpendicular to the traveling direction of the object, the liquid upon discharge from the respective discharge ports in the form of droplets as Ru is contacted at least in part on a second reference line on the main surface of the object positioned beneath perpendicular to the ejection surface, the traveling direction or the object relative to the second reference line A liquid discharge method that is formed by shifting in the reverse direction at random.
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