JP4500752B2 - Observation / inspection work support system and observation / inspection condition setting method - Google Patents

Observation / inspection work support system and observation / inspection condition setting method Download PDF

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Description

本発明は、製造途中の製品や部品の外観確認作業に関り、特に半導体ウエハ,フォトマスク,磁気ディスク,液晶基板等の表面の異物,パターン欠陥,穴欠陥を検出する観察/検査装置の観察/検査条件の決定作業の効率化をはかった観察/検査作業支援システム及び観察/検査条件設定方法に関する。   The present invention relates to the appearance confirmation of products and parts being manufactured, and in particular, an observation / inspection apparatus for detecting foreign matter, pattern defects, and hole defects on the surface of semiconductor wafers, photomasks, magnetic disks, liquid crystal substrates, etc. The present invention relates to an observation / inspection work support system and an observation / inspection condition setting method that improve the efficiency of the work for determining inspection conditions.

半導体製造工程において、半導体デバイスが形成されたウエハ表面上に生じた異物,パターン欠陥,穴欠陥は製品不良の原因となる。そのため、半導体製造工程では、製品としての半導体デバイスの歩留まりを向上させる上で、このウエハ表面上に生じた異物,パターン欠陥,穴欠陥を検出する作業が大変重要である。   In a semiconductor manufacturing process, foreign matters, pattern defects, and hole defects generated on the wafer surface on which semiconductor devices are formed cause product defects. For this reason, in the semiconductor manufacturing process, in order to improve the yield of semiconductor devices as products, it is very important to detect foreign matter, pattern defects, and hole defects generated on the wafer surface.

そこで、半導体製造工程では、半導体デバイスが形成されたウエハを観察/検査するための観察/検査装置を設置し、ウエハ表面上の生じた異物,パターン欠陥,穴欠陥(以下、外観不良、又は単に欠陥と総称する)を定量化し、その製造装置及び製造環境に問題がないかを常時監視する必要がある。さらに、この観察/検査装置によって、ウエハ表面上に生じた外観不良の形状を観察することによって、その外観不良が製品に致命的な影響を与えるものであるか否かを確認する必要もある。   Therefore, in the semiconductor manufacturing process, an observation / inspection apparatus for observing / inspecting a wafer on which a semiconductor device is formed is installed, and foreign matter, pattern defects, hole defects (hereinafter referred to as appearance defects or simply defects) generated on the wafer surface. It is necessary to constantly monitor whether there is a problem in the manufacturing apparatus and the manufacturing environment. Further, it is necessary to confirm whether or not the appearance defect has a fatal influence on the product by observing the shape of the appearance defect generated on the wafer surface by the observation / inspection apparatus.

この半導体デバイスが形成されたウエハ表面上に生じる外観不良の検査においては、欠陥の微細化に伴い、その外観不良を検出するための様々な光学的手法が提案されている。   In the inspection of the appearance defect occurring on the surface of the wafer on which the semiconductor device is formed, various optical techniques for detecting the appearance defect have been proposed as the defect becomes finer.

例えば、特開平7−128595号公報(特許文献1)や特開2000−155099号公報(特許文献2)には、偏光板を使用した欠陥強調手法による欠陥検査方法が示されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-128595 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-155099 (Patent Document 2) show a defect inspection method using a defect emphasis method using a polarizing plate.

ところで、従来は、この偏光板を使用した欠陥強調手法による欠陥検査方法が適用された観察/検査装置でも、その検出すべき外観不良に対しての検出条件の設定は、容易に、また短時間で行えるものであった。すなわち、その検出条件の設定も、観察/検査対象のウエハに関して一種類の検出条件を設定するだけで済むことが多く、それほど時間を要しなかった。   By the way, conventionally, even in an observation / inspection apparatus to which a defect inspection method based on a defect emphasis method using this polarizing plate is applied, it is easy to set a detection condition for an appearance defect to be detected in a short time. It was something that could be done. That is, the detection conditions are often set only by setting one kind of detection condition for the wafer to be observed / inspected, and it does not take much time.

したがって、従来は、観察/検査装置上で観察/検査条件としての光学条件を設定する場合を例に説明すれば、まず、試行錯誤を繰り返しながら観察/検査装置によって検査作業を数回繰り返し、ウエハ表面上のどこに欠陥が存在するのかを明らかにする。そして、走査電子顕微鏡(SEM,scanning electron microscope )等のレビュー装置を使って、どの検出欠陥が重要か確認する。その上で、この重要欠陥をより多く検出できるように、光学条件を調整することによって行っていた。   Therefore, in the prior art, an example of setting an optical condition as an observation / inspection condition on an observation / inspection apparatus will be described as an example. First, an inspection / inspection apparatus repeats inspection work several times while repeating trial and error, and a wafer Clarify where the defect exists on the surface. Then, a detection device such as a scanning electron microscope (SEM) is used to confirm which detection defect is important. In addition, the optical conditions are adjusted so that more important defects can be detected.

例えば、上述した特許文献2では、同文献2の[図8]に示されているように、偏光特性を含む光学パラメータについて予備的に画像を取得するためのパラメータ範囲を入力し、このパラメータ範囲の条件でそれぞれ画像を取得し、回折像やパターン像を一覧できるように表示すると共に、パターンのコントラストやパターンの鮮鋭度を示す2次微分値の総和等を表示することにより、光学パラメータと光学像の解像度に関する情報が一覧できるようにして、外観不良の検出条件としての光学パラメータの適正値を容易に決定できるようになっている。   For example, in Patent Document 2 described above, as shown in [FIG. 8] of Patent Document 2, a parameter range for obtaining a preliminary image for an optical parameter including polarization characteristics is input, and this parameter range is input. Images are acquired under the above conditions and displayed so that diffraction images and pattern images can be listed, and the sum of secondary differential values indicating the contrast of the pattern and the sharpness of the pattern is displayed. By making it possible to list information relating to image resolution, it is possible to easily determine an appropriate value of an optical parameter as a condition for detecting an appearance defect.

特開平7−128595号公報JP 7-128595 A 特開2000−155099号公報JP 2000-155099 A

ところが、最近は、最先端半導体デバイスのさらなるパターン微細化に伴い、そのデバイス表面上のパターンに生じた様々な種類の異物やパターン欠陥及び穴欠陥といった外観不良を検出できる能力・性能が観察/検査装置に求められている。   However, recently, with the further miniaturization of cutting-edge semiconductor devices, the ability and performance to detect various types of foreign matter, pattern defects and hole defects in the pattern on the device surface can be observed / inspected. There is a need for equipment.

そのため、上述した偏光板を使用した欠陥強調手法による欠陥検査方法を適用した観察/検査装置では、検出すべき外観不良それぞれに対しての検出条件として複数の光学パラメータを条件設定し、この条件設定した光学パラメータそれぞれでパターンの検査を繰り返し行うケースや、検出条件として一つの光学パラメータでパターンを検査する場合であっても、その検出条件を決定するためには従前よりもはるかに多くの予備的な検査作業を実行し、それぞれの予備的な検査作業による検出結果を吟味してから条件設定をしなければならなくなってきた。   Therefore, in the observation / inspection apparatus to which the defect inspection method using the defect enhancement method using the polarizing plate described above is applied, a plurality of optical parameters are set as detection conditions for each appearance defect to be detected. Even if the pattern is repeatedly inspected with each optical parameter or when the pattern is inspected with one optical parameter as the detection condition, much more preliminary is required to determine the detection condition. It has become necessary to set conditions after carrying out various inspection operations and examining the detection results of each preliminary inspection operation.

そして、光学パラメータを条件設定するための偏光板の調整は、通常人手によるマニュアル操作で行うが、最先端半導体デバイスの場合は、条件の組み合わせ量が膨大な上、複数箇所の複数種類の欠陥それぞれについて偏光板を調整しながら画像を取得して並べ、つき合わせる作業は、画像取得の手間等その作業量の膨大さから、大変な労力を要する。   And, the adjustment of the polarizing plate for setting the optical parameters is usually done manually by manual operation, but in the case of the most advanced semiconductor devices, the amount of combination of conditions is enormous and each of multiple types of defects at multiple locations. The work of acquiring, arranging, and attaching images while adjusting the polarizing plate requires a great amount of work because of the enormous amount of work such as the trouble of image acquisition.

上述したように、最先端半導体デバイスのさらなるパターン微細化に伴い、その歩留まりに影響を与える複数種の欠陥検出に最適な観察/検査条件が異なることが多くなり、さらに最適な観察/検査条件として一つの観察/検査条件を条件設定しなければならない場合は、複数種の欠陥検出に最適な共通の観察/検査条件を決めるための最適化作業に大変な時間がかかり、短時間に観察/検査条件を決めることは益々困難になってきている。   As described above, with further pattern miniaturization of cutting-edge semiconductor devices, the optimum observation / inspection conditions for the detection of multiple types of defects that affect the yield often differ. When one observation / inspection condition must be set, optimization work to determine the common observation / inspection condition optimal for detecting multiple types of defects takes a lot of time, and observation / inspection takes a short time. Determining conditions is becoming increasingly difficult.

本発明は、このような問題点を鑑みなされたものであって、半導体デバイスの微細化に伴って大変な労力を要するようになってきた観察/検査装置における観察/検査条件の決定作業について、観察/検査条件の条件設定変更によって変化する観察/検査像の変化を動画として保存し、また再生できるようにし、観察/検査条件の条件設定の指針となる情報を容易に得ることできる観察/検査作業支援システム及び観察/検査条件設定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and for the operation of determining the observation / inspection conditions in the observation / inspection apparatus that has come to require a great deal of effort with the miniaturization of semiconductor devices. Changes in observation / inspection images that change due to changes in the observation / inspection condition settings can be saved and reproduced as a movie, and observation / inspection can be easily obtained as information for setting observation / inspection condition conditions. An object is to provide a work support system and an observation / inspection condition setting method.

そこで、本発明では、上記した課題を解決するために、試料としてのウエハを観察/検査装置で検査した結果に係り、そのウエハを予めSEM等を用いてレビューした結果から、どれが重要欠陥であるか否か確認・定義しておく。   Therefore, in the present invention, in order to solve the above-described problems, it is related to the result of inspecting a wafer as a sample by an observation / inspection apparatus. Check and define whether or not there is.

その場所の光学像を観察/検査装置の受光系手段、例えばレビューCCD(Charge Coupled Devices)で捕らえて撮像し、偏光板を回す開始方向と終了方向を決め、パルスモータで回転させて像が変化する様子を動画として画像記憶手段としてのHDDやDVD等といった記憶装置に保存する。   The optical image of the place is captured by the light receiving system means of the observation / inspection device, for example, a review CCD (Charge Coupled Devices), and the starting direction and the ending direction of rotating the polarizing plate are determined, and the image is changed by rotating with a pulse motor. The state to be performed is stored as a moving image in a storage device such as an HDD or a DVD as image storage means.

この作業を重要欠陥として複数場所で繰り返す。偏光板の回転には数秒以下の時間しか掛からないので、動画の取得時間は、動画取得数にもよるがわずか数分以下で終了する。   This operation is repeated as an important defect at a plurality of locations. Since the rotation of the polarizing plate takes only a few seconds or less, the moving image acquisition time ends in only a few minutes or less, depending on the number of moving images acquired.

その動画を画面上に複数配列し、動画の進行スピードを、例えば偏光板の回転の速度と同じ再生スピード、又はその前後の任意の再生スピードにしながら再生し、欠陥部で最も高いコントラストが得られる条件を求める。   Multiple moving images are arranged on the screen, and the moving image is played at the same playback speed as the rotation speed of the polarizing plate, or any playback speed before and after it, and the highest contrast is obtained at the defective part. Find the condition.

また、動画を偏光板の回転位置に対応させたフレーム毎に切り出し、その画像を並べることで同様に最適な条件を決める。   In addition, a moving image is cut out for each frame corresponding to the rotation position of the polarizing plate, and the optimum conditions are similarly determined by arranging the images.

これにより、最短時間で最適な観察・検査条件を容易に決めるための情報を簡単に得ることができ、最適な検査/観察条件を誰でも容易に決定することができる。   As a result, information for easily determining the optimum observation / inspection conditions in the shortest time can be easily obtained, and anyone can easily determine the optimum inspection / observation conditions.

そのために、本発明の観察/検査作業支援システムは、試料に光ビームを照射する照射系手段と、光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光系手段と、受光系手段の光軸上に設けられた偏光板と、偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転手段とを有し、偏光板回転手段の作動による前記偏光板の回転位置に応じて前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査作業支援システムであって、受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成手段と、画像生成手段によって生成された試料の観察/検査画像データを記憶する画像記憶手段と、偏光板が予め設定された所定回転範囲で回転するように偏光板回転手段を作動制御するとともに、偏光板回転手段が前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、画像生成手段から生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶制御手段と、観察/検査画像記憶制御手段により画像記憶手段に動画記憶された試料の観察/検査画像データを再生出力する観察/検査画像再生手段とを備えていることを特徴とする。 For this purpose, the observation / inspection work support system according to the present invention receives irradiation system means for irradiating a sample with a light beam, and reflected light and scattered light generated from the sample irradiated with the light beam, and receives the received reflection. a light receiving system means for outputting a detection signal corresponding to the light or scattered light, a polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means, by rotating the polarizing plate, the polarizing plate rotation to rotate the polarization direction of the polarizing plate And observation / inspection conditions for observing / inspecting the appearance defect of the sample based on the detection signal output from the light receiving system means according to the rotation position of the polarizing plate by the operation of the polarizing plate rotation means An observation / inspection work support system for determining the image, the image generation means for generating observation / inspection image data of the sample based on the detection signal output from the light receiving system means, and the observation of the sample generated by the image generation means / Inspection The image storage means for storing image data and the polarizing plate rotating means are controlled so that the polarizing plate rotates within a predetermined rotation range set in advance, and the polarizing plate rotation means rotates the polarizing plate within the predetermined rotation range. The observation / inspection image data of the sample generated and output from the image generation means is stored in correspondence with the amount of rotation of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate based on the amount of rotation of the polarizing plate. Observation / inspection image storage control means for storing a moving image in the means, and observation / inspection image reproduction means for reproducing and outputting the observation / inspection image data of the sample stored in the image storage means by the observation / inspection image storage control means. It is characterized by.

また、本発明の観察/検査作業支援方法は、照射系手段によって光ビームを試料に照射する照射工程、受光系手段によって光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光工程、受光系手段の光軸上に設けられた偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転工程を有し、偏光板回転工程における偏光板の回転位置に応じて受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査条件設定方法であって、受光工程で受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成工程、偏光板回転工程で前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、画像生成工程で生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶工程、観察/検査画像記憶工程で画像記憶手段に動画記憶された試料の観察/検査画像データを動画再生出力する観察/検査画像再生工程を有することを特徴とする。 The observation / inspection work support method of the present invention also includes an irradiation step of irradiating the sample with a light beam by the irradiation system means, and receiving reflected light and scattered light generated from the sample irradiated with the light beam by the light receiving system means. , the light receiving step of outputting the received light detection signal corresponding to reflected light and scattered light was, the polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means and rotating a polarizing plate rotating to rotate the polarization direction of the polarizing plate An observation / inspection condition for observing / inspecting the appearance defect of the sample based on the detection signal output from the light receiving system means according to the rotation position of the polarizing plate in the polarizing plate rotation step. An inspection condition setting method, an image generating step for generating observation / inspection image data of a sample based on a detection signal output from a light receiving system means in a light receiving step, and the predetermined rotation range of the polarizing plate in a polarizing plate rotating step In times The observation / inspection image data of the sample generated and output in the image generation process is stored in correspondence with the amount of rotation of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate based on the amount of rotation of the polarizing plate. An observation / inspection image storage step for storing a moving image in the means, and an observation / inspection image reproduction step for reproducing and outputting the observation / inspection image data of the sample stored in the image storage means in the observation / inspection image storage step as a moving image. And

本発明によれば、検査・レビューの繰り返し作業により重要欠陥の在り処を明らかにした上で、検査装置上で偏光板の偏向方向等の光学条件を変更しながら動画を取得し、それを再生することにより、欠陥部のコントラストが最も高くなる条件の手がかりをたちどころに提供し、ひいては検査条件を最適化するまでに要する時間を劇的に減少させるという、デザインルールの進化とともに困難になってきた欠陥検出条件確定に絶大なる効果を有する。   According to the present invention, after clarifying the location of an important defect through repeated inspection and review operations, a moving image is acquired on the inspection apparatus while changing the optical conditions such as the polarization direction of the polarizing plate and reproduced. By doing so, it will become difficult as design rules evolve to provide clues to the conditions that provide the highest contrast in the defect area, and thus dramatically reduce the time required to optimize the inspection conditions. It has a tremendous effect on the determination of defect detection conditions.

以下、本発明の一実施の形態による観察/検査作業支援システム並びに観察/検査条件設定方法について、半導体製造ラインに適用した場合を例に図面とともに説明する。   Hereinafter, an observation / inspection work support system and an observation / inspection condition setting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a case where it is applied to a semiconductor manufacturing line.

図1は、本発明の一実施の形態による欠陥確認作業支援システムを含む欠陥確認ラインシステムの全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a defect confirmation line system including a defect confirmation work support system according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、半導体製造工程11は、通常、清浄な環境が保たれたクリーンルーム10内に設けられている。クリーンルーム10内には、外観検査装置20,レビュー装置30,及びプローブ検査装置40が設置されている。外観検査装置20は、パターン欠陥,穴欠陥,異物といった、試料である製品ウエハの欠陥部の検出を行う。レビュー装置30は、外観検査装置20からの欠陥情報に基づいて、その欠陥部の発生工程を特定するために欠陥部の大きさや形状、テクスチャ(表面の模様)等の観察(すなわち、レビュー)を行う。プローブ検査装置40は、製品ウエハ上の各チップの特性を検査するに当り、製品化後の使用状態を想定し、これに応じた温度雰囲気中でプローブ検査を行って、その良品/不良品を選別する。   As shown in FIG. 1, the semiconductor manufacturing process 11 is normally provided in a clean room 10 in which a clean environment is maintained. In the clean room 10, an appearance inspection device 20, a review device 30, and a probe inspection device 40 are installed. The appearance inspection apparatus 20 detects a defective portion of a product wafer, which is a sample, such as a pattern defect, a hole defect, and a foreign object. The review device 30 observes (ie, reviews) the size, shape, texture (surface pattern), etc. of the defect portion in order to specify the generation process of the defect portion based on the defect information from the appearance inspection device 20. Do. When inspecting the characteristics of each chip on the product wafer, the probe inspection apparatus 40 assumes a use state after commercialization and performs a probe inspection in a temperature atmosphere corresponding to this, and determines whether the product is non-defective / defective. Sort out.

外観検査装置20,レビュー装置30,及びプローブ検査装置40は、それぞれ通信回線60を介して、クリーンルーム10外に設置されたデータ処理装置50とデータ接続されている。   The appearance inspection apparatus 20, the review apparatus 30, and the probe inspection apparatus 40 are connected to a data processing apparatus 50 installed outside the clean room 10 via a communication line 60.

データ処理装置50は、外観検査装置20,レビュー装置30,及びプローブ検査装置40それぞれに対して外観検査処理,レビュー処理,及びプローブ検査処理のために必要な処理情報を提供するとともに、これら各装置20,30,40からの検査結果情報の提供を受けて、半導体製造工程11で製造される製品ウエハの品質管理等を行う。   The data processing device 50 provides processing information necessary for the appearance inspection processing, the review processing, and the probe inspection processing to the appearance inspection device 20, the review device 30, and the probe inspection device 40, respectively. In response to the provision of the inspection result information from 20, 30, 40, the quality control of the product wafer manufactured in the semiconductor manufacturing process 11 is performed.

製品ウエハは、ロット単位で半導体製造工程11を流れている。外観検査装置20による外観検査は、予め外観検査を行うことが決められている工程の処理が終了した後に、作業者又は搬送機によって外観検査装置20まで製品ウエハがロットごと運ばれて、製品ウエハ全数について行われる。   Product wafers flow through the semiconductor manufacturing process 11 in lot units. In the appearance inspection by the appearance inspection apparatus 20, after the processing of the process in which the appearance inspection is determined in advance is completed, the product wafer is transported to the appearance inspection apparatus 20 for each lot by the operator or the transfer machine, and the product wafer is processed. This is done for all numbers.

外観検査装置20では、製品ウエハの欠陥部の位置、大きさ等の検査が行われ、欠陥部の識別を示す欠陥ID(Identification)や、製品ウエハ上の欠陥部の座標データが取得される。また、外観検査装置20では、付設されたADR(Auto Defect Review、自動欠陥レビュー)によって、欠陥部の拡大画像すなわちADR画像も取得される。   The appearance inspection apparatus 20 inspects the position and size of the defective portion of the product wafer, and acquires a defect ID (Identification) indicating identification of the defective portion and coordinate data of the defective portion on the product wafer. Further, the appearance inspection apparatus 20 also acquires an enlarged image of a defective portion, that is, an ADR image, by an attached ADR (Auto Defect Review).

外観検査装置20によって外観検査を終了したウエハは、外観検査装置20によって検出された欠陥部について、その大きさや形状、テクスチャ(表面の模様)等をさらに詳細に観察するために、レビュー装置30に運ばれ、そのロット内から一部のウエハが試料として取り出され、レビュー装置30によるレビューが行われる。   The wafer whose appearance inspection has been completed by the appearance inspection apparatus 20 is sent to the review apparatus 30 in order to observe in detail the size, shape, texture (surface pattern), etc., of the defective portion detected by the appearance inspection apparatus 20. A part of the wafer is taken out from the lot as a sample, and the review by the review device 30 is performed.

次に、外観検査装置20により実行される外観検査、レビュー装置30により実行されるレビューの際に、各装置20,30とデータ処理装置50との間で伝達される情報について、図2に基づいて説明する。   Next, information transmitted between each of the devices 20 and 30 and the data processing device 50 at the time of the appearance inspection performed by the appearance inspection device 20 and the review performed by the review device 30 is based on FIG. I will explain.

図2は、外観検査装置及びレビュー装置とデータ処理装置との間で伝達される情報の伝達シーケンスの説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a transmission sequence of information transmitted between the appearance inspection device, the review device, and the data processing device.

図2に示すように、レビュー装置30は、光学式レビュー装置31と、SEM式レビュー装置32とによって構成されている。光学式レビュー装置31は、欠陥部の詳細な大きさや形状、テクスチャ(表面の模様)等をレビューする。SEM式レビュー装置32は、例えば、光学式レビュー装置31では検出できないホール工程のコンタクト不良や配線工程の断線,ショートなどの電気的欠陥を検出する。   As shown in FIG. 2, the review device 30 includes an optical review device 31 and an SEM review device 32. The optical review device 31 reviews the detailed size, shape, texture (surface pattern), and the like of the defective portion. For example, the SEM review device 32 detects electrical defects such as a contact defect in a hole process, a disconnection in a wiring process, and a short circuit that cannot be detected by the optical review apparatus 31.

レビュー装置30(31,32)によりレビューを行う際は、レビュー装置30は、レビュー対象である製品ウエハの情報、具体的にはロット番号,ウエハ番号,検査工程をキー情報として、レビュー対象の製品ウエハについての欠陥情報D3a(D31a,D32a)を、データ処理装置50から取得する。   When the review is performed by the review device 30 (31, 32), the review device 30 uses the information on the product wafer to be reviewed, specifically, the product to be reviewed using the lot number, wafer number, and inspection process as key information. The defect information D3a (D31a, D32a) about the wafer is acquired from the data processing device 50.

ここで、レビュー装置30(31,32)がデータ処理装置50から取得する欠陥情報D3(D31a,D32a)は、外観検査装置20による外観検査によって取得され、通信回線60を介してデータ処理装置50に供給された、欠陥部が存在しているウエハの欠陥情報D2に基づいて生成された情報である。そして、このレビュー装置30がデータ処理装置50から取得する欠陥情報D3a(D31a,D32a)には、欠陥部(欠陥箇所)の識別を示す欠陥ID(Identification)や、欠陥部のウエハ上の座標データに加えて、前述した欠陥部のADR画像も含まれている。   Here, the defect information D3 (D31a, D32a) acquired by the review apparatus 30 (31, 32) from the data processing apparatus 50 is acquired by the appearance inspection by the appearance inspection apparatus 20, and the data processing apparatus 50 via the communication line 60. Is generated based on the defect information D2 of the wafer in which the defective portion exists. The defect information D3a (D31a, D32a) acquired by the review device 30 from the data processing device 50 includes a defect ID (Identification) indicating identification of the defective portion (defect portion) and coordinate data on the wafer of the defective portion. In addition to the above, an ADR image of the above-described defective portion is also included.

ここで、外観検査装置20から出力されるウエハの欠陥情報D2は、通常、膨大なデータであるため、欠陥情報D2は、データ処理装置50に供給された後、データ処理装置50に備えられている複数のフィルタ機能によってフィルタリングされて、光学式レビュー装置31,SEM式レビュー装置32それぞれに供給する欠陥情報D3(D31a,D32a)が抽出される。データ処理装置50の図示せぬ記憶装置には、ロット番号,ウエハ番号,検査工程といったキー情報に対応させて、フィルタリングされて抽出された欠陥情報D3(D31a,D32a)が記憶されている。   Here, since the defect information D2 of the wafer output from the appearance inspection apparatus 20 is usually enormous data, the defect information D2 is provided in the data processing apparatus 50 after being supplied to the data processing apparatus 50. The defect information D3 (D31a, D32a) to be supplied to each of the optical review device 31 and the SEM review device 32 is extracted by being filtered by the plurality of filter functions. A storage device (not shown) of the data processing apparatus 50 stores defect information D3 (D31a, D32a) extracted by filtering in correspondence with key information such as a lot number, a wafer number, and an inspection process.

そのため、データ処理装置50は、例えばレビュー装置30(31,32)からキー情報をインデックスとした欠陥情報D3(D31a,D32a)の供給要求を受けると、その図示せぬ記憶装置に記憶されている該当する製品ウエハの欠陥情報D3(D31a,D32a)をレビュー装置30(31,32)に供給する。   Therefore, when the data processing device 50 receives a supply request for defect information D3 (D31a, D32a) using the key information as an index from the review device 30 (31, 32), for example, it is stored in a storage device (not shown). The defect information D3 (D31a, D32a) of the corresponding product wafer is supplied to the review device 30 (31, 32).

レビュー装置30としての光学式レビュー装置31やSEM式レビュー装置32は、データ処理装置50から供給を受けた欠陥情報D31a,D32aに基づいて、試料の製品ウエハにおける欠陥部の詳細な観察を行い、欠陥部が重要欠陥部である場合には、その重要欠陥部の画像データを取得する。併せて、光学式レビュー装置31やSEM式レビュー装置32は、解析効率を向上させるために、それぞれに搭載されているADC(Automatic Defect Classification 自動欠陥分類機能)によって、取得した重要欠陥部の画像データをその特徴に応じたカテゴリに自動的に分類し、重要欠陥部の欠陥分類を行う。   Based on the defect information D31a and D32a supplied from the data processing device 50, the optical review device 31 and the SEM review device 32 as the review device 30 perform detailed observation of the defective portion in the product wafer of the sample, When the defective part is an important defective part, image data of the important defective part is acquired. At the same time, the optical review device 31 and the SEM review device 32 acquire image data of important defect portions obtained by ADC (Automatic Defect Classification automatic defect classification function) mounted on each of them in order to improve analysis efficiency. Are automatically classified into categories according to their characteristics, and defect classification of important defect portions is performed.

これらレビュー装置30(31,32)によってそれぞれ取得された重要欠陥部の画像データ及びその欠陥分類情報は、それぞれADR/ADC情報D3b(D31b,D32b)として通信回線60を介してデータ処理装置50に送られる。   The image data of the critical defect portion and the defect classification information acquired by the review device 30 (31, 32), respectively, are sent to the data processing device 50 through the communication line 60 as ADR / ADC information D3b (D31b, D32b). Sent.

ところで、上述した製品ウエハの製造・検査において、通常、外観検査装置20で初めて検査する品種やプロセスの製品ウエハでは、外観検査装置20において、作業者により検査条件の最適化が行われる。この最適化は、半導体製造工程11における歩留まり向上にとって重要な欠陥が検出されているか否かについて、レビュー装置30を用いて作業者が製品ウエハの重要欠陥の有無を確認することによって行われる。その後、レビュー装置30によって確認したどのような種類の重要欠陥がウエハの座標上のどこに存在したかの情報とともに、ウエハはレビュー装置30から外観検査装置20に戻される。   By the way, in the manufacturing / inspection of the product wafer described above, the inspection conditions are usually optimized by the operator in the appearance inspection apparatus 20 for the product wafer of the type or process that is first inspected by the appearance inspection apparatus 20. This optimization is performed by checking whether or not a defect important for yield improvement in the semiconductor manufacturing process 11 has been detected by using a review device 30 by an operator. Thereafter, the wafer is returned from the review device 30 to the appearance inspection device 20 together with information on what kind of important defect confirmed by the review device 30 was present on the coordinates of the wafer.

次に、このレビューにより存在が明らかになった重要欠陥に対して、検査条件をどのように最適化するかの観察/検査条件設定方法について、図3に基づき説明する。   Next, an observation / inspection condition setting method for optimizing the inspection condition for an important defect whose existence has been clarified by this review will be described with reference to FIG.

図3は、本発明の一実施の形態による欠陥確認作業支援システムを用いた光学条件設定方法のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of an optical condition setting method using the defect confirmation work support system according to the embodiment of the present invention.

まず、初めて検査する品種やプロセスの製品化ウエハ1は、そのロッドの中から1枚が抽出されて外観検査装置20にロードされ、ウエハアライメントの後(図3のステップS11)、ある任意の条件で外観検査装置20によってウエハ1の表面の外観検査が行われる(ステップS12)。   First, a product wafer 1 of the kind and process to be inspected for the first time is extracted from the rod and loaded into the appearance inspection apparatus 20, and after wafer alignment (step S11 in FIG. 3), certain arbitrary conditions are obtained. Thus, an appearance inspection of the surface of the wafer 1 is performed by the appearance inspection apparatus 20 (step S12).

この際、外観検査装置20が出力するADR画像も含むウエハの欠陥情報D2(図2参照)は、通信回線60を介してデータ処理装置50に供給される。   At this time, the defect information D2 (see FIG. 2) of the wafer including the ADR image output from the appearance inspection apparatus 20 is supplied to the data processing apparatus 50 via the communication line 60.

データ処理装置50では、外観検査装置20から供給されるウエハ1の欠陥情報D2を複数のフィルタ機能を用いて処理し、ステップS12に図示したウエハ1の欠陥部72のマップ2や、欠陥部72それぞれの欠陥IDやウエハ上における座標データ等からなる情報を取得し、これら情報を当該ウエハ1についての外観検査装置20から供給された欠陥情報D2に関しての検査ファイルとして、図示せぬ記憶装置に記憶する。   In the data processing device 50, the defect information D2 of the wafer 1 supplied from the appearance inspection device 20 is processed using a plurality of filter functions, and the map 2 of the defective portion 72 of the wafer 1 shown in step S12 or the defective portion 72 is displayed. Information including each defect ID and coordinate data on the wafer is acquired, and the information is stored in a storage device (not shown) as an inspection file relating to defect information D2 supplied from the appearance inspection apparatus 20 for the wafer 1. To do.

ここで、ステップS12に図示したウエハ1のマップ2において、ウエハ1の表面に表れている複数の矩形状部分71のそれぞれは、半導体デバイスがそれぞれ形成されたチップとしてのダイを示し、この矩形状のダイ71における粒状部分72は、外観検査装置20によって検出された欠陥部をそれぞれ示す。また、73はウエハアライメントの際にウエハ1上の座標軸方向を規定するオリフラマークを示す。   Here, in the map 2 of the wafer 1 shown in step S12, each of the plurality of rectangular portions 71 appearing on the surface of the wafer 1 indicates a die as a chip on which semiconductor devices are respectively formed. The granular portion 72 in the die 71 indicates a defective portion detected by the appearance inspection apparatus 20. Reference numeral 73 denotes an orientation flat mark that defines the coordinate axis direction on the wafer 1 during wafer alignment.

その上で、外観検査装置20による外観検査が終了した初めて検査する品種やプロセスのウエハ1は、外観検査装置20からSEM式レビュー装置32に移されるとともに、データ処理装置50からは、ステップS12に図示したウエハ1のマップ2や欠陥部72のウエハ上における座標データ等の検査ファイルの情報が、通信回線60を介してSEM式レビュー装置32に欠陥情報D32a(図2参照)として供給される。 In addition, the wafer 1 of the type or process to be inspected for the first time after the appearance inspection by the appearance inspection apparatus 20 is completed is transferred from the appearance inspection apparatus 20 to the SEM type review apparatus 32 and from the data processing apparatus 50 to step S12. information examination file, such as coordinate data on the wafer map 2 or defect portion 72 of the wafer 1 which is illustrated, is supplied as defect information D32A (see FIG. 2) via the communication line 60 to the SEM review apparatus 32.

そして、SEM式レビュー装置32では、データ処理装置50から供給された欠陥情報D32dに基づいて、外観検査装置20による外観検査によって検出されたウエハ1の欠陥部72を全数、又は任意の数だけ観察し、重要欠陥部があるか否か、また重要欠陥部がある場合には欠陥部72のうちのどれであるかを同定する(ステップS13)。   The SEM review device 32 observes all or an arbitrary number of defective portions 72 of the wafer 1 detected by the visual inspection by the visual inspection device 20 based on the defect information D32d supplied from the data processing device 50. Then, it is identified whether there is an important defect portion, and if there is an important defect portion, which of the defect portions 72 is identified (step S13).

その上で、このSEM式レビュー装置32によるウエハ1の重要欠陥部の確認が終了すると、SEM式レビュー装置32によって同定されたウエハ1の重要欠陥部についてのデータは、ADR/ADC情報D32b(図2参照)として、SEM式レビュー装置32からデータ処理装置50へ供給される。ADR/ADC情報D32bは、データ処理装置50によってその記憶装置の当該ウエハ1に関しての検査ファイルに記憶される。 In addition, when the confirmation of the critical defect portion of the wafer 1 by the SEM review device 32 is completed, the data about the critical defect portion of the wafer 1 identified by the SEM review device 32 is ADR / ADC information D32b (FIG. 2), the data is supplied from the SEM review device 32 to the data processing device 50. The ADR / ADC information D32b is stored by the data processing device 50 in the inspection file relating to the wafer 1 of the storage device.

そして、ウエハ1は、光学式レビュー装置31にロードされ、光学式レビュー装置31は、データ処理装置50の該当する検査ファイルから、SEM式レビュー装置32で同定された重要欠陥部の識別を示す欠陥IDや重要欠陥部のウエハ上の座標データ、外観検査装置20による検査時に得られた重要欠陥部のADR画像等の欠陥情報D31a(図2参照)の供給を請け、ウエハ1をアライメントして重要欠陥部の光学像を観察する(ステップS14)。   Then, the wafer 1 is loaded into the optical review device 31, and the optical review device 31 indicates a defect indicating the identification of the important defect portion identified by the SEM review device 32 from the corresponding inspection file of the data processing device 50. It is important to align the wafer 1 and supply the defect information D31a (see FIG. 2) such as the ID and the coordinate data on the wafer of the critical defect portion, the ADR image of the important defect portion obtained at the time of inspection by the visual inspection apparatus 20 An optical image of the defective portion is observed (step S14).

ここで、光学式レビュー装置31の一実施例の構成について、図4に基づいて説明しておく。   Here, the configuration of an embodiment of the optical review device 31 will be described with reference to FIG.

図4は、光学式レビュー装置の一実施例の構成図である。
図4において、光源81を発光した光82'はレンズ83を介して集光され、偏光板84を透過する構成になっている。偏光板84を透過した光は直線偏光となり、ハーフミラー85を透過した光が照明光82となる。ハーフミラー85を透過した照明光82は、対物レンズ86を介して移動可能な試料ステージ87上に載置されたウエハ1を落射照明する。ウエハ1で反射回折した光88'のうち、対物レンズ86のNA(Numerical Aperture)内の光88は、再び対物レンズ86に捕捉され、ハーフミラー85を反射して検出光路に導かれる。この検出光88は偏光板(SR板)89の偏光面を透過し、結像レンズ90を介してイメージセンサ(光電変換手段)91上にウエハ1の像を結像する。イメージセンサ91は、レンズ83によって集光された光のうち、偏光板89を通過した光を受光し、その光の強度に応じた電気信号出力を生成する。そして、イメージセンサ91の電気信号出力は、A/D変換器92に供給され、このA/D変換器92よってアナログ/デジタル変換されて後述するコンピュータ100に供給される構成になっている。
FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of the optical review device.
In FIG. 4, the light 82 ′ emitted from the light source 81 is collected through a lens 83 and transmitted through a polarizing plate 84. The light transmitted through the polarizing plate 84 becomes linearly polarized light, and the light transmitted through the half mirror 85 becomes illumination light 82. The illumination light 82 transmitted through the half mirror 85 illuminates the wafer 1 placed on the sample stage 87 movable via the objective lens 86 by epi-illumination. Of the light 88 ′ reflected and diffracted by the wafer 1, the light 88 in the NA (Numerical Aperture) of the objective lens 86 is captured again by the objective lens 86, reflected by the half mirror 85, and guided to the detection optical path. The detection light 88 passes through the polarization plane of the polarizing plate (SR plate) 89 and forms an image of the wafer 1 on the image sensor (photoelectric conversion means) 91 via the imaging lens 90. The image sensor 91 receives light that has passed through the polarizing plate 89 out of the light collected by the lens 83 and generates an electric signal output corresponding to the intensity of the light. The electrical signal output of the image sensor 91 is supplied to an A / D converter 92, and is analog / digital converted by the A / D converter 92 and supplied to a computer 100 described later.

また、レンズ83によって集光された散乱光のうち、特定の偏光成分の光のみを通過させる偏光板89は、例えばパルスモータからなる偏光板回転駆動手段93によって光軸を回転の中心軸として回転可能に構成されている。これにより、ウエハ1の表面状態に応じて、偏光板回転駆動手段93を適宜パルス数だけパルス駆動して偏光板89の回転位置(偏光方向)を任意に調整することによって検出したい異物やパターン欠陥の信号のS/N比が低下するのを防止して、異物やパターン欠陥により生じるウエハ1の表面散乱光を有効に検出することができる構成になっている。また、本実施の形態の場合、このパルスモータからなる偏光板回転駆動手段93は、その駆動パルス数に基づいて偏光板89の回転位置を検出する偏光板回転位置検出手段も兼ねている。
そして、A/D変換器92及び偏光板回転駆動手段93は、光学式レビュー装置31の構成要素としてのコンピュータ100に接続されている。
In addition, the polarizing plate 89 that passes only light of a specific polarization component out of the scattered light collected by the lens 83 is rotated about the optical axis by the polarizing plate rotation driving means 93 formed of, for example, a pulse motor. It is configured to be possible. As a result, according to the surface state of the wafer 1, the polarizing plate rotation driving means 93 is appropriately driven by the number of pulses to arbitrarily adjust the rotational position (polarization direction) of the polarizing plate 89 to detect foreign matter or pattern defects. The S / N ratio of this signal is prevented from decreasing, and the surface scattered light of the wafer 1 caused by foreign matter or pattern defects can be detected effectively. In the case of the present embodiment, the polarizing plate rotation driving means 93 composed of this pulse motor also serves as a polarizing plate rotation position detecting means for detecting the rotation position of the polarizing plate 89 based on the number of driving pulses.
The A / D converter 92 and the polarizing plate rotation driving means 93 are connected to a computer 100 as a component of the optical review device 31.

コンピュータ100には、キーボード101やマウス102等の入力操作手段103、ディスプレイ装置104、通信回線60を介して図1及び図2に示したデータ処理装置50とデータ伝送を行うための通信インタフェース105、及びHDD等によって構成され画像データ記憶手段並びに基準画像記憶手段としても機能する記録装置106が備えられている。   The computer 100 includes an input operation means 103 such as a keyboard 101 and a mouse 102, a display device 104, a communication interface 105 for performing data transmission with the data processing device 50 shown in FIGS. And a recording device 106 configured by an HDD or the like and also functioning as image data storage means and reference image storage means.

その上で、コンピュータ100は、通信インタフェース105により通信回線60を介して通信接続されている図2に示すデータ処理装置50から、SEM式レビュー装置32で同定された重要欠陥部の識別を示す欠陥IDや重要欠陥部のウエハ上の座標データ、外観検査装置20による検査時に得られた重要欠陥部のADR画像等の欠陥情報D31a(図2参照)の供給を受け、これらを記録装置106に記憶する。   In addition, the computer 100 detects a defect indicating the identification of an important defect identified by the SEM review device 32 from the data processing device 50 shown in FIG. 2 that is connected to the communication interface 105 via the communication line 60. The recording device 106 receives the ID, the coordinate data on the wafer of the critical defect portion, and the defect information D31a (see FIG. 2) such as the ADR image of the critical defect portion obtained at the time of inspection by the appearance inspection apparatus 20. To do.

また、コンピュータ100は、そのウィンドウシステムを用いて、光学式レビュー装置31のGUI(Graphical User Interface )操作画面を生成し、このGUI操作画面上での入力操作手段103の操作に基づいて光学式レビュー装置31の各部を制御する制御機能を有する。   In addition, the computer 100 generates a GUI (Graphical User Interface) operation screen of the optical review apparatus 31 using the window system, and based on the operation of the input operation means 103 on the GUI operation screen, the optical review is performed. It has a control function for controlling each part of the device 31.

また、コンピュータ100は、GUI操作画面上での入力操作手段103の操作に基づき、画像処理手段として、イメージセンサ91からA/D変換器92を介して供給されるデジタル化された電気信号出力を画像処理して、ウエハ表面の光学像の画像データを生成し、生成した画像データを記録装置106に記憶管理するとともに、記録装置106に記憶管理されている画像データの表示制御を行う。この場合には、記録装置106は、画像記憶手段に該当する。   The computer 100 also outputs a digitized electrical signal output supplied from the image sensor 91 via the A / D converter 92 as an image processing unit based on the operation of the input operation unit 103 on the GUI operation screen. Image processing is performed to generate image data of an optical image of the wafer surface, and the generated image data is stored and managed in the recording device 106, and display control of the image data stored and managed in the recording device 106 is performed. In this case, the recording device 106 corresponds to image storage means.

また、コンピュータ100は、GUI操作画面上での入力操作手段103の操作に基づき、イメージセンサ91によりウエハ表面の光学像を取得するに際し、偏光板回転駆動手段93を制御駆動して偏光板89をその光軸を中心軸にして回転させ、偏光板89の偏光制御を行う。   Further, when the computer 100 acquires an optical image of the wafer surface by the image sensor 91 based on the operation of the input operation unit 103 on the GUI operation screen, the computer 100 controls the polarizing plate rotation driving unit 93 to drive the polarizing plate 89. The optical axis is rotated as a central axis, and polarization control of the polarizing plate 89 is performed.

また、コンピュータ100は、記録装置106に記憶管理されている画像データを、同じく記録装置106に記憶されている基準画像データと比較対照し、ウエハ1の外観不良箇所の分析を行う欠陥分析機能を有する。   Further, the computer 100 has a defect analysis function for comparing and contrasting the image data stored and managed in the recording device 106 with the reference image data stored in the recording device 106 and analyzing the appearance defect portion of the wafer 1. Have.

さらに、コンピュータ100は、その欠陥分析機能等によって検出したウエハ1の重要欠陥部の欠陥分類を行う自動欠陥分類機能(ADC)、等も有する。   Furthermore, the computer 100 also has an automatic defect classification function (ADC) that classifies defects of important defect portions of the wafer 1 detected by the defect analysis function or the like.

このように構成された光学式レビュー装置31においては、コンピュータ100が、GUI操作画面上での入力操作手段103の操作に基づき、偏光板回転駆動制御手段として、偏光板回転駆動手段93を制御駆動して偏光板89をその光軸を中心軸にして回転させている最中も、コンピュータ100は、画像処理手段として、イメージセンサ91からA/D変換器92を介して供給されるデジタル化された電気信号出力を逐次画像処理してウエハ表面の光学像の画像データを随時生成し、記録装置106に連続的に記憶管理していくことによって、偏光板回転方向の変化に応じて変化するウエハ表面の光学像の動画像データの取得が行える構成になっている。   In the optical review apparatus 31 configured as described above, the computer 100 controls and drives the polarizing plate rotation driving unit 93 as the polarizing plate rotation driving control unit based on the operation of the input operation unit 103 on the GUI operation screen. While the polarizing plate 89 is being rotated about its optical axis, the computer 100 is digitized as image processing means supplied from the image sensor 91 via the A / D converter 92. The wafer is changed according to the change in the rotation direction of the polarizing plate by sequentially processing the electrical signal output and generating image data of the optical image of the wafer surface as needed and continuously storing and managing it in the recording device 106. The moving image data of the optical image on the surface can be acquired.

以下、本明細書の説明では、光学式レビュー装置31において、偏光板89が回転している最中、イメージセンサ91からA/D変換器92を介して供給されるデジタル化された電気信号出力を逐次画像処理してウエハ表面の光学像の画像データを随時生成し、記録装置106に連続的に記憶管理した画像データのことを、動画像データと称する。   Hereinafter, in the description of the present specification, the digitized electrical signal output supplied from the image sensor 91 via the A / D converter 92 while the polarizing plate 89 is rotating in the optical review device 31. The image data of the optical image of the wafer surface is generated at any time by image processing sequentially, and the image data continuously stored and managed in the recording device 106 is referred to as moving image data.

次に、図3のステップS14で説明した、本実施の形態の観察/検査作業支援システムにおける光学式レビュー装置31による重要欠陥部についての観察/検査条件設定方法について詳述する。   Next, an observation / inspection condition setting method for an important defect portion by the optical review device 31 in the observation / inspection work support system of the present embodiment described in step S14 of FIG. 3 will be described in detail.

図5は、光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存した動画取得画面を示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing a moving image acquisition screen depending on the polarization condition of the important defect portion by the optical review device.

動画取得画面200は、データ処理装置50から、SEM式レビュー装置32で同定された重要欠陥部の識別を示す欠陥IDや重要欠陥部のウエハ上の座標データ、外観検査装置20による検査時に得られた重要欠陥部のADR画像等の欠陥情報D31a(図2参照)の供給を受けた、光学式レビュー装置31のコンピュータ100によって生成され、ディスプレイ装置104に表示される。   The moving image acquisition screen 200 is obtained from the data processing device 50 at the time of inspection by the defect inspection ID 20 indicating the identification of the important defect portion identified by the SEM review device 32, coordinate data on the wafer of the important defect portion, and the appearance inspection device 20. The defect information D31a (see FIG. 2) such as an ADR image of the important defect portion is supplied by the computer 100 of the optical review device 31 and displayed on the display device 104.

動画取得画面200は、検査マップ部210と、欠陥リスト部220と、動画像表示部230と、動画像記録/再生操作部240と、記録/再生範囲設定表示部260と、信号レベル表示部260と、イルミネーション操作部270とを有した構成になっている。   The moving image acquisition screen 200 includes an inspection map unit 210, a defect list unit 220, a moving image display unit 230, a moving image recording / playback operation unit 240, a recording / playback range setting display unit 260, and a signal level display unit 260. And an illumination operation unit 270.

検査マップ部210は、SEM式レビュー装置32で同定された重要欠陥部の所在が、図3のステップS12に図示したマップ2の場合と同様にして、ウエハ上に対応させて座標表示される。   The inspection map unit 210 displays the coordinates of the location of the important defect identified by the SEM review device 32 in correspondence with the wafer as in the case of the map 2 shown in step S12 of FIG.

欠陥リスト部220は、SEM式レビュー装置32で同定された個別の重要欠陥部の識別を示す欠陥IDをインデックスとして、この欠陥IDに対応した重要欠陥部のウエハ上の座標データ,大きさ等といった情報が、リスト形式で記載されて表示される。   The defect list unit 220 uses, as an index, the defect ID indicating the identification of the individual important defect part identified by the SEM type review device 32, the coordinate data on the wafer, the size, etc. of the important defect part corresponding to this defect ID. Information is displayed in a list format.

動画像表示部230は、光学式レビュー装置31のイメージセンサ91によって撮像した試料1の光学像の動画像が表示される。   The moving image display unit 230 displays a moving image of the optical image of the sample 1 captured by the image sensor 91 of the optical review device 31.

動画像記録/再生操作部240は、巻戻し,停止,再生,早送り,記録の各個別操作部241が表示され、動画像の記録/再生操作が行える。   The moving image recording / reproducing operation unit 240 displays individual operation units 241 for rewinding, stopping, reproducing, fast-forwarding, and recording, and can perform recording / reproducing operations for moving images.

記録/再生範囲設定表示部250は、図4に示した光学式レビュー装置31の構成において、偏光板の回転量若しくは回転量範囲、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向の変化範囲を設定するための範囲表示部251と、動画像の記録/再生の進行状況を表示するための進行状況表示部252とを有する。   In the configuration of the optical review device 31 shown in FIG. 4, the recording / reproducing range setting display unit 250 displays the rotation amount or rotation amount range of the polarizing plate, or the polarization direction of the polarizing plate based on the rotation amount of the polarizing plate. It has a range display unit 251 for setting a change range and a progress status display unit 252 for displaying the progress status of recording / playback of moving images.

信号レベル表示部260は、撮像された対象領域部分の画像についての画面座標系上におけるX軸方向、Y軸方向の階調レベル(明るさレベル)の変化状況を表示する。 Signal level display unit 260 displays the change in status of the X-axis direction on the screen coordinate system for the image of the imaged object area portion, Y-axis direction of the gray level (brightness level).

イルミネーション操作部270は、動画像表示部230や信号レベル表示部260に表示されている画像全体の明るさを表示する。   The illumination operation unit 270 displays the brightness of the entire image displayed on the moving image display unit 230 and the signal level display unit 260.

観察/検査条件の決定作業では、上述した動画取得画面200をディスプレイ装置104に表示させた状態において、SEM式レビュー装置32によるレビューで重要欠陥と同定されたウエハ上の該当個所の観察/検査条件の決定する場合は、次に述べるようにして行う。   In the determination operation of the observation / inspection condition, the observation / inspection condition of the corresponding part on the wafer identified as an important defect by the review by the SEM review device 32 in a state where the above-described moving image acquisition screen 200 is displayed on the display device 104. Is determined as follows.

動画取得画面200の検査マップ部210上の該当する重要欠陥を含むダイ71若しくは対応する欠陥部72、又は欠陥リスト部220上の該当の重要欠陥番号(欠陥ID)にマウスカーソルを置きマウス102をクリックすると、動画像表示部230には、この指定された重要欠陥を中心とした光学顕微鏡像の視野内(撮像領域内)の画像、すなわち重要欠陥相当場所の映し出される。この重要欠陥相当場所の表示は、上記操作によって欠陥部72が特定されることに基づき、コンピュータ100が、記録装置106に観察/検査条件の決定作業に先立って記憶されているSEM式レビュー装置32で同定された重要欠陥部の欠陥情報D32a(図2参照)、特にその中の重要欠陥部のウエハ上の座標データを基に、図4では説明及び図示省略した光学式レビュー装置31の試料ステージ87が移動制御されることにより行われる。なお、この状態では、図4に示した偏光板89の回転位置は、予め定められた初期位置、又は前回レビュー時における回転停止位置に設定されており、動画像表示部230には、この偏光板状態でイメージセンサ91が取得した光学像の画像データが表示されている。   Place the mouse cursor on the corresponding critical defect number (defect ID) on the die 71 or the corresponding defective part 72 or the defect list part 220 including the relevant important defect on the inspection map part 210 of the moving image acquisition screen 200 and move the mouse 102. When clicked, the moving image display unit 230 displays an image in the field of view (in the imaging region) of the optical microscope image centered on the designated important defect, that is, a location corresponding to the important defect. The display of the important defect equivalent location is based on the fact that the defective portion 72 is specified by the above operation, and the computer 100 stores the SEM review device 32 stored in the recording device 106 prior to the determination of the observation / inspection conditions. The sample stage of the optical review apparatus 31 described and omitted in FIG. 4 based on the defect information D32a (see FIG. 2) of the important defect portion identified in (1), particularly the coordinate data on the wafer of the important defect portion therein. This is performed by controlling the movement of 87. In this state, the rotation position of the polarizing plate 89 shown in FIG. 4 is set to a predetermined initial position or a rotation stop position at the time of the previous review. Image data of an optical image acquired by the image sensor 91 in the plate state is displayed.

ここで、動画像表示部230に表示されているウエハ(試料)1の画像データを調整移動する場合は、動画像表示部230のバー231,232を、マウスカーソルで移動する。これを受けた、コンピュータ100は、動画像表示部230に表示されているウエハ1の表示部分を移動させるべく、光学式レビュー装置31の試料ステージ87を、バー231,232の操作量及び操作方向に対応させて移動制御し、動画像表示部230に表示されるウエハ1の対象領域部分を移動する。   Here, when the image data of the wafer (sample) 1 displayed on the moving image display unit 230 is adjusted and moved, the bars 231 and 232 of the moving image display unit 230 are moved with the mouse cursor. Receiving this, the computer 100 moves the sample stage 87 of the optical review device 31 to the operation amount and operation direction of the bars 231 and 232 in order to move the display portion of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230. In accordance with the movement control, the target area portion of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230 is moved.

また、動画像表示部230に表示された画像上の信号レベルを信号レベル表示部260で確認したい場合は、動画像表示部230の表示領域(例えば、512×512ピクセルの表示領域サイズ)上を移動するガイド233,234を、その交点が動画像表示部230に表示されている欠陥部と交差するように調整する。もちろん、入力操作手段103にジョイスティックが備えられている場合には、動画像表示部230の表示画像を見ながら、そのジョイスティックによってその位置を調整してもよい。その際に、信号レベル表示部260で信号レベルを確認したい方向については、信号レベル表示部260のX方向又はY方向いずれかの選択カラム261のチェックにより選択することができる。   When the signal level on the image displayed on the moving image display unit 230 is to be confirmed on the signal level display unit 260, the display area (for example, a display area size of 512 × 512 pixels) on the moving image display unit 230 is displayed. The moving guides 233 and 234 are adjusted so that the intersections thereof intersect with the defective portions displayed on the moving image display unit 230. Of course, when the input operation means 103 is provided with a joystick, the position may be adjusted with the joystick while viewing the display image of the moving image display unit 230. At this time, the direction in which the signal level is to be confirmed on the signal level display unit 260 can be selected by checking the selection column 261 in either the X direction or the Y direction on the signal level display unit 260.

これにより、コンピュータ100は、動画像表示部230に表示されたウエハ(試料)1の画像データの、選択カラム261のチェックにより選択されたX方向又はY方向いずれかの動画像表示部230に表示されている領域部分の画像データの信号状態を、記録装置106に動画像として記憶されている画像データから抽出し、信号レベル表示部260に、縦軸を階調レベル、横軸を動画像表示部230の表示領域のピクセル数としてグラフ表示する。この信号レベル表示部260のグラフ表示によれば、動画像表示部230に表示されたウエハ1の画像データのX方向又はY方向いずれかの階調レベルの変化を把握することができる。   Accordingly, the computer 100 displays the image data of the wafer (sample) 1 displayed on the moving image display unit 230 on the moving image display unit 230 in either the X direction or the Y direction selected by checking the selection column 261. The signal state of the image data in the region is extracted from the image data stored as a moving image in the recording device 106, and the signal level display unit 260 displays the gradation level on the vertical axis and the moving image on the horizontal axis. A graph is displayed as the number of pixels in the display area of the unit 230. According to the graph display of the signal level display unit 260, it is possible to grasp the change in the gradation level in either the X direction or the Y direction of the image data of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230.

なお、動画像表示部230の画像表示や信号レベル表示部260のグラフ表示が、明る過ぎたり、暗過ぎる場合には、イルミネーション操作部270の調整ボタン271をマウスカーソルでドラッグしてスライドさせたり、直接、その状態表示部272に階調レベルを入力して調整できる。   If the image display of the moving image display unit 230 or the graph display of the signal level display unit 260 is too bright or too dark, the adjustment button 271 of the illumination operation unit 270 can be dragged and slid with the mouse cursor, The gradation level can be directly input to the state display unit 272 for adjustment.

このようにして、上述した画像位置の調整や明るさの調整等が必要に応じて一通り済んだところで、次に、この調整した画像位置の動画像情報の取得を行うことになる。   In this way, when the above-described image position adjustment, brightness adjustment, and the like have been completed as necessary, moving image information at the adjusted image position is acquired.

上述したようにして調整した画像位置の動画像情報の取得を行う場合は、まず、記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251におけるStart設定表示部251s,End設定表示部251eに、偏光板回転駆動手段93が偏光板89の回転位置又は回転量に対応した偏光板回転駆動手段93に対する駆動パルス数を用いて設定入力する。   When moving image information at the image position adjusted as described above is acquired, first, polarized light is applied to the Start setting display unit 251s and End setting display unit 251e in the range display unit 251 of the recording / playback range setting display unit 250. The plate rotation driving means 93 performs setting input using the number of driving pulses for the polarizing plate rotation driving means 93 corresponding to the rotation position or rotation amount of the polarizing plate 89.

その上で、動画像記録/再生操作部240の記録ボタンがマウスカーソルで操作されると、コンピュータ100は、次に述べるようにしてウエハ(試料)1の動画像表示部230に表示されている部分についての動画像情報の取得を行う。   Then, when the recording button of the moving image recording / reproducing operation unit 240 is operated with the mouse cursor, the computer 100 is displayed on the moving image display unit 230 of the wafer (sample) 1 as described below. The moving image information about the part is acquired.

すなわち、コンピュータ100は、記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251に設定された回転位置範囲又は回転量範囲の偏光板89の回転指示(すなわち、駆動パルスの生成指示)を、偏光板回転駆動手段93に供給する。偏光板回転駆動手段93は、コンピュータ100から供給された回転位置範囲又は回転量範囲で駆動パルスを生成してそのパルスモータを駆動し、偏光板89を所定速度で回転させる。この場合、偏光板回転駆動手段93による偏光板89の回転速度は、イメージセンサ91のフレーム画像の取得時間にあわせて適宜設定されている。これにより、イメージセンサ91からは、その偏光板89の回転開始から回転終了までの間、その検出信号がA/D変換器92を介してコンピュータ100に逐次供給される。コンピュータ100は、このA/D変換器92を介して供給されるデジタル化された電気信号出力を、逐次画像処理してウエハ表面の光学像の画像データを随時生成し、動画像表示部230に表示出力するとともに、記録装置106に連続的に記憶管理していく。これによって、偏光板89の回転方向の変化に応じて順次変化するウエハ表面の光学像の画像データ、すなわちウエハ表面の光学像の動画像データの取得が行える。この間、偏光板回転駆動手段93は、偏光板89の回転に伴い、偏光板89の現在回転位置を検出してコンピュータ100に回転位置情報を送信している。   That is, the computer 100 sends a rotation instruction (that is, a drive pulse generation instruction) of the polarizing plate 89 in the rotation position range or rotation amount range set in the range display unit 251 of the recording / playback range setting display unit 250 to the polarizing plate. The rotation drive means 93 is supplied. The polarizing plate rotation driving means 93 generates a driving pulse in the rotation position range or rotation amount range supplied from the computer 100, drives the pulse motor, and rotates the polarizing plate 89 at a predetermined speed. In this case, the rotation speed of the polarizing plate 89 by the polarizing plate rotation driving means 93 is appropriately set according to the frame image acquisition time of the image sensor 91. Accordingly, the detection signal is sequentially supplied from the image sensor 91 to the computer 100 via the A / D converter 92 from the start to the end of the rotation of the polarizing plate 89. The computer 100 sequentially processes the digitized electrical signal output supplied via the A / D converter 92 to generate image data of an optical image of the wafer surface as needed, and displays it on the moving image display unit 230. In addition to the display output, the storage device 106 continuously stores and manages it. As a result, it is possible to acquire the image data of the optical image of the wafer surface that sequentially changes in accordance with the change in the rotation direction of the polarizing plate 89, that is, the moving image data of the optical image of the wafer surface. During this time, the polarizing plate rotation driving means 93 detects the current rotational position of the polarizing plate 89 and transmits rotational position information to the computer 100 as the polarizing plate 89 rotates.

コンピュータ100は、偏光板89が回転している際に、随時生成したウエハ表面の光学像の画像データの記録装置106への連続的な記憶管理に当たっては、その際の偏光板89の対応する回転位置(すなわち、偏光板89の偏光方向に対応)も記憶する。   When the computer 100 performs continuous storage management of the image data of the optical image of the wafer surface generated at any time to the recording device 106 while the polarizing plate 89 is rotating, the corresponding rotation of the polarizing plate 89 at that time. The position (ie, corresponding to the polarization direction of the polarizing plate 89) is also stored.

したがって、動画像記録/再生操作部240の記録ボタンがマウスカーソルで操作されると、上述の動画の取得に伴い、動画像の記録/再生の進行状況を表示するための進行状況表示部252が記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251に設定された回転位置範囲又は回転量範囲に応じた速度で移動しながら、動画像表示部230に表示されている欠陥部画像のコントラスト変化の様子が記録装置106に録画される。この動画像表示部230に表示されているウエハ1の対象領域の画像データについて、その動画像の録画時間に要する時間は数秒間である。   Therefore, when the recording button of the moving image recording / reproducing operation unit 240 is operated with the mouse cursor, a progress status display unit 252 for displaying the moving image recording / reproducing progress status is acquired along with the acquisition of the moving image. While moving at a speed corresponding to the rotation position range or rotation amount range set in the range display unit 251 of the recording / playback range setting display unit 250, the contrast change of the defect portion image displayed on the moving image display unit 230 is changed. The state is recorded on the recording device 106. With respect to the image data of the target area of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230, the time required for recording the moving image is several seconds.

そして、録画が終了したならば、動画像記録/再生操作部240による巻き戻し操作部、停止操作部、再生操作部、早送り操作部、または進行状況表示部252の進行指示部を操作し、動画像表示部230に再生表示されるウエハ表面の光学像、及び信号レベル表示部260にグラフ表示される信号レベルを見ながら、偏光板89のどの回転位置又は回転量において欠陥部のコントラストが最も大きくなるか、たちどころに理解することができる。   When the recording is completed, the rewind operation unit, stop operation unit, playback operation unit, fast forward operation unit, or progress instruction unit of the progress status display unit 252 by the moving image recording / playback operation unit 240 is operated, While observing the optical image of the wafer surface reproduced and displayed on the image display unit 230 and the signal level displayed on the signal level display unit 260 as a graph, the contrast of the defective portion is the highest at any rotation position or rotation amount of the polarizing plate 89. I can understand immediately.

この作業は、検査マップ部210上の該当する重要欠陥を含むダイ71若しくは対応する欠陥部72をマウスカーソルで指定することに代えて、欠陥リスト220上の所望の欠陥IDをマウスカーソルでレ点をつける等して指定することによって、手動、または自動で実施することができる。   In this operation, instead of designating the die 71 including the relevant important defect on the inspection map unit 210 or the corresponding defect unit 72 with the mouse cursor, the desired defect ID on the defect list 220 is marked with the mouse cursor. It can be performed manually or automatically by specifying it by attaching it.

次に、上述のようにして記録装置106に取得した動画像を用いて、欠陥部のコントラスト変化の偏光板設定依存性を調査する方法を、図6を用いて説明する。   Next, a method for investigating the dependency of the contrast change of the defective portion on the polarizing plate setting using the moving image acquired in the recording apparatus 106 as described above will be described with reference to FIG.

例えば、進行状況表示部252が記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251に設定された回転位置範囲又は回転量範囲のウエハ1の対象領域部分の動画像の取得が終了したのを記録/再生範囲設定表示部250により確認し、ウエハ1についての記録装置106への欠陥部の動画像情報の記憶が終了したならば、入力操作手段103を操作してディスプレイ装置104に表示されている図5に示した動画取得画面200を閉じ、図6に示したコントラスト分析画面300を開く。   For example, the progress display unit 252 records that the acquisition of the moving image of the target region portion of the wafer 1 in the rotation position range or rotation amount range set in the range display unit 251 of the recording / playback range setting display unit 250 is completed. / When the reproduction range setting display unit 250 confirms and storage of the moving image information of the defective portion in the recording device 106 for the wafer 1 is completed, the input operation unit 103 is operated and displayed on the display device 104. The moving image acquisition screen 200 shown in FIG. 5 is closed, and the contrast analysis screen 300 shown in FIG. 6 is opened.

図6は、光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト分析画面を示した図である。   FIG. 6 is a diagram showing a contrast analysis screen depending on the polarization condition of the important defect portion by the optical review device.

図6に示したコントラスト分析画面300は、図5に示した動画取得画面200における検査マップ部210がコントラストグラフ部310に、また動画像記録/再生操作部240が分析操作部320に替わった画面構成になっている。それ以外のコントラスト分析画面300の画面構成部分は、動画取得画面200のその余の画面構成部分と変わりないので、この動画取得画面200と同じ画面構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。   The contrast analysis screen 300 shown in FIG. 6 is a screen obtained by replacing the inspection map unit 210 with the contrast graph unit 310 and the moving image recording / playback operation unit 240 with the analysis operation unit 320 in the moving image acquisition screen 200 shown in FIG. It is configured. The other screen components of the contrast analysis screen 300 are the same as the remaining screen components of the moving image acquisition screen 200. Therefore, the same components as those of the moving image acquisition screen 200 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Is omitted.

図6において、コントラストグラフ部310は、縦軸を比較する画像同士のグレイレベル(GLレベル)差、横軸を偏光板89を回転する偏光板回転駆動手段93のパルスモータに対して供給した駆動パルス数、すなわち、偏光板89の回転位置範囲又は回転量範囲における各回転位置又は各回転量位置を表したグラフ構成になっている。なお、図示の例では、2000個の駆動パルス数で、偏光板89は1回転するものとして表されている。   In FIG. 6, the contrast graph unit 310 compares the vertical axis with the gray level (GL level) difference between the images to be compared, and the horizontal axis is the drive supplied to the pulse motor of the polarizing plate rotation driving means 93 that rotates the polarizing plate 89. The graph configuration represents the number of pulses, that is, each rotation position or each rotation amount position in the rotation position range or rotation amount range of the polarizing plate 89. In the example shown in the figure, the polarizing plate 89 is represented as one rotation with 2000 driving pulses.

また、分析操作部320は、C2C(cell to cell)分析ボタン321、D2D(die to die)分析ボタン322とを備えた構成になっている。   The analysis operation unit 320 includes a C2C (cell to cell) analysis button 321 and a D2D (die to die) analysis button 322.

ここで、C2C分析ボタン321は、取得した動画の各フレーム画像データを、任意のセルピッチで、同じロット若しくは同じ品種やプロセスのウエハの画像データと、対応するパターン部分(領域部分)同士のグレイレベルで比較する分析方法を実行するための操作ボタンである。また、D2D分析ボタン322は、隣接するダイ71同士の同じ場所について、記録/再生範囲設定表示部250に設定した偏光板の回転位置範囲又は回転量範囲において同様にして動画像の取得を行い、このときの偏光板の回転位置範囲又は回転量に対応した隣接するダイ71同士のグレイレベルを比較する分析方法を実行するための操作ボタンである。   Here, the C2C analysis button 321 is used to convert each frame image data of the obtained moving image into image data of wafers of the same lot or the same product type or process at an arbitrary cell pitch, and the gray level between corresponding pattern portions (region portions). It is an operation button for performing the analysis method compared with. In addition, the D2D analysis button 322 acquires a moving image in the same manner in the rotation position range or the rotation amount range of the polarizing plate set in the recording / playback range setting display unit 250 for the same location between adjacent dies 71, This is an operation button for executing an analysis method for comparing the gray levels of adjacent dies 71 corresponding to the rotation position range or the rotation amount of the polarizing plate at this time.

この場合、動画像表示部230に分析したい画像を表示して、C2C分析ボタン321が操作されると、コンピュータ100は、動画像表示部230に表示されているウエハ1の対象領域部分の動画像が記録装置106に既に記憶されているか否かの確認を行う。コンピュータ100は、ウエハ1の対象領域部分の動画像が既に記録装置106に記録されている場合は、その動画像を記録装置106から読み出す。これに対して、コンピュータ100は、ウエハ1の対象領域部分の動画像が未だ記録装置106に記憶されていない場合は、前述した図5に示した動画取得画面200において動画像記録/再生操作部240の記録ボタンが操作された場合の処理と同様にして、記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251に設定された回転位置範囲又は回転量範囲について偏光板回転駆動手段93を制御作動して、動画像表示部230に表示されているウエハ1の対象領域部分についての動画像情報の取得を行い、記録装置106に記憶する。   In this case, when the image to be analyzed is displayed on the moving image display unit 230 and the C2C analysis button 321 is operated, the computer 100 displays the moving image of the target area portion of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230. Is already stored in the recording device 106. When the moving image of the target area portion of the wafer 1 is already recorded in the recording device 106, the computer 100 reads the moving image from the recording device 106. On the other hand, when the moving image of the target area portion of the wafer 1 is not yet stored in the recording device 106, the computer 100 displays the moving image recording / reproducing operation unit on the moving image acquisition screen 200 shown in FIG. Similarly to the processing when the 240 recording button is operated, the polarizing plate rotation driving means 93 is controlled to operate for the rotation position range or rotation amount range set in the range display section 251 of the recording / reproduction range setting display section 250. Then, the moving image information about the target area portion of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230 is acquired and stored in the recording device 106.

そして、コンピュータ100は、この取得したウエハ1の対象領域部分についての動画像情報について、既に記録装置106に基準となる別のウエハ1の同じ対象領域部分についての動画像情報が記憶されている場合には、両動画像データそれぞれのグレイレベルを任意のセルピッチで比較して差を求め、このグレイレベルの差をコントラストグラフ部310に表示する。   When the computer 100 has already stored the moving image information about the same target area portion of another wafer 1 serving as a reference, the moving image information about the target area portion of the wafer 1 is stored in the recording device 106. First, the gray level of each moving image data is compared at an arbitrary cell pitch to obtain a difference, and this gray level difference is displayed on the contrast graph unit 310.

また、動画像表示部230に分析したい画像を表示して、D2D分析ボタン332が操作されると、コンピュータ100は、動画像表示部230に表示されているウエハ1の対象領域部分の動画像及びその隣接する基準となるダイ71の動画像が記録装置106に既に記憶されているか否かの確認を行い、記録装置106に未だ記録されていない場合は、前述した図5に示した動画取得画面200において動画像記録/再生操作部240の記録ボタンが操作された場合と同様にして、記録/再生範囲設定表示部250の範囲表示部251に設定された回転位置範囲又は回転量範囲について偏光板回転駆動手段93を制御作動して、動画像表示部230に表示されているウエハ(試料)1の対象領域部分の動画像又はその隣接する基準となるダイ71の動画像の取得を行い、記録装置106に記憶する。   When the image to be analyzed is displayed on the moving image display unit 230 and the D2D analysis button 332 is operated, the computer 100 displays the moving image of the target region portion of the wafer 1 displayed on the moving image display unit 230 and It is confirmed whether or not the moving image of the adjacent reference die 71 is already stored in the recording device 106. If the moving image is not yet recorded in the recording device 106, the moving image acquisition screen shown in FIG. In the same manner as when the record button of the moving image recording / playback operation unit 240 is operated at 200, the rotation position range or the rotation amount range set in the range display unit 251 of the recording / playback range setting display unit 250 is polarizing plate. The rotational driving means 93 is controlled to operate, and the moving image of the target area portion of the wafer (sample) 1 displayed on the moving image display unit 230 or a reference that is adjacent to the moving image is displayed. And retrieving the 71 moving images, stored in the recording device 106.

そして、コンピュータ100は、この取得したウエハ1の対象領域部分が含まれるダイ71と隣接する、同じウエハ1における別のダイ71の同じ対象領域部分の動画像の取得が既になされ、記録装置106に記憶されている場合は、両動画像データそれぞれのグレイレベルを比較して差を求め、このグレイレベルの差をコントラストグラフ部310に表示する。   Then, the computer 100 has already acquired a moving image of the same target area portion of another die 71 on the same wafer 1 adjacent to the die 71 including the acquired target area portion of the wafer 1, and stores it in the recording device 106. If stored, the gray levels of the two moving image data are compared to obtain a difference, and the difference between the gray levels is displayed on the contrast graph unit 310.

したがって、このコントラスト分析画面300によるC2C分析を、重要な欠陥部があるウエハ1の動画像と重要な欠陥部がないウエハ1の動画像との間で、同じく、このコントラスト分析画面300によるD2D分析を、ウエハ1の重要な欠陥部があるダイ71の動画像と重要な欠陥部がないダイ71の動画像との間で行うことによって、重要な欠陥部を検出すための観察/検査条件としての光学条件(この場合は、偏光板の回転位置や回転量)を,たちどころに確認することができる。   Therefore, the C2C analysis on the contrast analysis screen 300 is similarly performed between the moving image of the wafer 1 having an important defect portion and the moving image of the wafer 1 having no important defect portion by the D2D analysis on the contrast analysis screen 300. As an observation / inspection condition for detecting an important defect portion by performing between the moving image of the die 71 having an important defect portion of the wafer 1 and the moving image of the die 71 having no important defect portion. The optical conditions (in this case, the rotation position and the rotation amount of the polarizing plate) can be confirmed immediately.

次に、偏光板89の設定(偏光板89の回転位置若しくは回転量,又は偏光方向)を変えながら取得してある記録装置106に記憶された動画のフレームを、ディスプレイ装置104の1つの画面に配列して表示する方法について、図7に基づいて説明する。   Next, the moving image frame stored in the recording device 106 acquired while changing the setting of the polarizing plate 89 (the rotation position or the rotation amount or the polarization direction of the polarizing plate 89) is displayed on one screen of the display device 104. A method of arranging and displaying will be described with reference to FIG.

図7は、光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト一覧表示画面の一例を示した図である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a contrast list display screen depending on the polarization condition of the important defect portion by the optical review device.

この場合、入力操作手段103を操作してディスプレイ装置104に表示されている図5に示した動画取得画面200や、図6に示したコントラスト分析画面300といったディスプレイ装置104に表示されている既存画面を閉じ、図7に示したコントラスト一覧表示画面400を開く。   In this case, the existing screen displayed on the display device 104 such as the moving image acquisition screen 200 shown in FIG. 5 displayed on the display device 104 by operating the input operation means 103 or the contrast analysis screen 300 shown in FIG. Is closed and the contrast list display screen 400 shown in FIG. 7 is opened.

コントラスト一覧表示画面400は、光学式レビュー装置31のコンピュータ100によって生成され、一覧表示部410と、選択操作部420と、拡大操作部430とを有した構成になっている。   The contrast list display screen 400 is generated by the computer 100 of the optical review device 31 and includes a list display unit 410, a selection operation unit 420, and an enlargement operation unit 430.

一覧表示部410には、表示内容の選択メニュー、複数の重要な欠陥部それぞれについての動画像、複数の重要な欠陥部それぞれについてのコントラストグラフが、選択的に切り替え表示される。   In the list display unit 410, a display content selection menu, a moving image for each of a plurality of important defect portions, and a contrast graph for each of a plurality of important defect portions are selectively switched and displayed.

選択操作部420は、表示選択操作部421,動画選択操作部422,C2C分析選択操作部423,D2D分析操作部424を備えている。   The selection operation unit 420 includes a display selection operation unit 421, a moving image selection operation unit 422, a C2C analysis selection operation unit 423, and a D2D analysis operation unit 424.

拡大操作部430は、一覧表示部410に表示されている複数の重要な欠陥部それぞれについての動画像、複数の重要な欠陥部それぞれについてのコントラストグラフの拡大表示を指示する。   The enlargement operation unit 430 instructs to enlarge and display a moving image for each of a plurality of important defect portions displayed on the list display unit 410 and a contrast graph for each of the plurality of important defect portions.

コントラスト一覧表示画面400を開いた当初、コンピュータ100により、一覧表示部410には、表示内容(コントラスト一覧表示する対象)の選択メニューとして、記録装置106に記憶されている動画像を含むレビュー結果情報を基に、ロット内から取り出されてレビューが行われたウエハのキー情報(ロット番号,ウエハ番号,検査工程、欠陥分類等)が、選択可能に表示されている。   Initially when the contrast list display screen 400 is opened, the computer 100 causes the list display unit 410 to display review result information including moving images stored in the recording device 106 as a selection menu of display contents (objects to be displayed as a contrast list). The key information (lot number, wafer number, inspection process, defect classification, etc.) of the wafer that has been taken out of the lot and reviewed is displayed in a selectable manner.

ここで、その中から、マウスカーソルで順次表示対象を絞り、最終的に一のウエハ1を指定して動画選択操作部422を操作すると、コンピュータ100は、記録装置106から選択されたキー情報のウエハの動画像を含むレビュー結果情報を読み出し、一覧表示部410の表示内容を選択メニューから指定されたウエハ1の動画像に切り替え、ディスプレイ装置104に図7に示すように表示する。   Here, when the display object is sequentially narrowed down with the mouse cursor, and finally the one wafer 1 is designated and the moving image selection operation unit 422 is operated, the computer 100 displays the key information selected from the recording device 106. The review result information including the moving image of the wafer is read, the display content of the list display unit 410 is switched to the moving image of the wafer 1 designated from the selection menu, and displayed on the display device 104 as shown in FIG.

図7においては、コントラスト一覧表示画面400の一覧表示部410には、指定されたウエハ1に関して、欠陥ID411を縦軸に、各フレームに対応した偏光板89の設定条件(偏光板89の回転位置に対応した偏光板回転駆動手段93のパルスモータの回転パルス数位置)412を横軸にとり、動画像の対応したフレーム像413が配列表示される。 図7の場合は、欠陥ID411が“ID85”,“ID102”,“ID110”で表される3つの重要欠陥について、偏光板回転駆動手段93のパルスモータの回転パルス数位置が“80”,“100”,“120”,“140”である偏光板89の4つの回転位置に対応したフレーム像413が配列表示されている状態が示されている。   In FIG. 7, the list display unit 410 of the contrast list display screen 400 has a setting condition of the polarizing plate 89 corresponding to each frame (rotational position of the polarizing plate 89) with respect to the designated wafer 1 with the defect ID 411 as the vertical axis. The frame image 413 corresponding to the moving image is displayed in an array with the horizontal axis 412 (rotation pulse number position of the pulse motor of the polarizing plate rotation driving means 93 corresponding to the above). In the case of FIG. 7, for the three important defects whose defect ID 411 is represented by “ID85”, “ID102”, “ID110”, the rotational pulse number position of the pulse motor of the polarizing plate rotation driving means 93 is “80”, “ A state is shown in which frame images 413 corresponding to the four rotational positions of the polarizing plate 89 of “100”, “120”, and “140” are arranged and displayed.

また、コントラスト一覧表示画面400の一覧表示部410には、表示させるフレーム像413が多い場合には、縦方向または横方向に画面をスクロールさせるためのバー415,416が現れ、各バー415,416の目盛表示位置を移動させることにより、現在は一覧表示部410には表示されていない欠陥ID411や、偏光板89の設定条件に対応する任意のフレーム像413を表示させることができる。   In the list display section 410 of the contrast list display screen 400, when there are many frame images 413 to be displayed, bars 415 and 416 for scrolling the screen in the vertical direction or the horizontal direction appear, and the bars 415 and 416 are displayed. By moving the scale display position, it is possible to display a defect ID 411 that is not currently displayed on the list display unit 410 or an arbitrary frame image 413 corresponding to the setting conditions of the polarizing plate 89.

また、図7の場合は、コントラスト一覧表示画面400は、計12個のフレーム像413を一覧表示部410に表示することになっているが、拡大操作部430をマウスカーソルで操作することによって、一覧表示部410に表示させるフレーム像413の数を増減調整することができ、一覧表示部410に表示されるフレーム像413の表示倍率を増減させることができる。   In the case of FIG. 7, the contrast list display screen 400 is supposed to display a total of 12 frame images 413 on the list display unit 410, but by operating the enlargement operation unit 430 with a mouse cursor, The number of frame images 413 displayed on the list display unit 410 can be increased or decreased, and the display magnification of the frame images 413 displayed on the list display unit 410 can be increased or decreased.

さらに、この一覧表示部410にフレーム像413が表示されている状態において、C2C分析選択操作部423や、D2D分析操作部424が操作された場合は、コンピュータ100は、一覧表示部410の表示内容を当該指定されたウエハ1のC2C分析結果やD2D分析結果のコントラストグラフに変更して表示する構成になっている。また、表示選択操作部421が操作された場合は、一覧表示部410の表示内容を当初の選択メニューに変更して表示する構成になっている。   Further, when the C2C analysis selection operation unit 423 or the D2D analysis operation unit 424 is operated while the frame image 413 is displayed on the list display unit 410, the computer 100 displays the display contents of the list display unit 410. Is changed to a contrast graph of the C2C analysis result or D2D analysis result of the designated wafer 1 and displayed. When the display selection operation unit 421 is operated, the display content of the list display unit 410 is changed to the initial selection menu and displayed.

一方、前述した一覧表示部410に選択メニューが表示されている際に、一のウエハ1を指定して、C2C分析選択操作部423又はD2D分析操作部424を操作すると、コントラスト一覧表示画面400の一覧表示部410には、指定されたウエハ1に関して、C2C分析結果やD2D分析結果のコントラストグラフ414が配列表示される。   On the other hand, when the selection menu is displayed on the list display unit 410 described above, if one wafer 1 is designated and the C2C analysis selection operation unit 423 or the D2D analysis operation unit 424 is operated, the contrast list display screen 400 is displayed. The list display unit 410 displays a contrast graph 414 of C2C analysis results and D2D analysis results for the designated wafer 1 in an array.

図8は、光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト一覧表示画面のD2D分析結果の一例を示した図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the D2D analysis result of the contrast list display screen depending on the polarization condition of the important defect portion by the optical review device.

図8の場合、欠陥ID411が“ID85”,“ID102”,“ID110”で表される3つの重要欠陥について、前述の図6で示したコントラストグラフ部310で説明したようなコントラストグラフ414が配列表示される。なお、この場合のバー415,416、拡大操作部430等の機能については、上述したフレーム像413の表示の場合と同様である。   In the case of FIG. 8, the contrast graph 414 as described in the contrast graph section 310 shown in FIG. 6 is arranged for the three important defects whose defect ID 411 is represented by “ID85”, “ID102”, and “ID110”. Is displayed. Note that the functions of the bars 415 and 416, the enlargement operation unit 430, and the like in this case are the same as in the case of displaying the frame image 413 described above.

このように、モード(欠陥ID)が違う複数の重要欠陥に対して、観察/検査条件としてどのような光学条件を設定すれば効率よく検出することが可能か、たちどころに理解できる。   In this way, it can be easily understood what optical conditions can be efficiently detected as observation / inspection conditions for a plurality of important defects having different modes (defect IDs).

そして、このコントラスト一覧表示画面400上で、一又は複数の重要欠陥の欠陥IDをマウスカーソルで指定し、一覧表示部410に表示されているフレーム像413の中でコントラストが適切なフレーム像413や、コントラストグラフ414でコントラストが適切な偏光板89の回転位置に対応する回転パルス数位置をマウスカーソルで指定して登録操作することにより、コンピュータ100は対応する回転パルス数位置を当該ウエハ1が属する品種やプロセスの製品ウエハ1の光学条件として、この指定された欠陥IDに対応させて偏光板89の回転位置に対応する回転パルス数位置を設定記録することができる。   On the contrast list display screen 400, the defect ID of one or a plurality of important defects is designated with the mouse cursor, and the frame image 413 having the appropriate contrast among the frame images 413 displayed on the list display unit 410 is displayed. In the contrast graph 414, the computer 100 designates and registers the rotational pulse number position corresponding to the rotational position of the polarizing plate 89 having an appropriate contrast with the mouse cursor, whereby the computer 1 belongs to the corresponding rotational pulse number position. As the optical conditions of the product wafer 1 of the product type and process, the rotational pulse number position corresponding to the rotational position of the polarizing plate 89 can be set and recorded in correspondence with the designated defect ID.

以上説明した本発明によれば、たちどころに重要欠陥を効率よく検出するための光学条件設定を見つけることができ、ますます困難になっている光学式検査装置の条件設定を容易にするための絶大なる効果を発揮することができる。   According to the present invention described above, it is possible to quickly find the optical condition setting for efficiently detecting important defects, and to facilitate the condition setting of an optical inspection apparatus that is becoming increasingly difficult. Great effect can be demonstrated.

本発明の一実施の形態による欠陥確認作業支援システムを含む欠陥確認ラインシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a defect confirmation line system including a defect confirmation work support system according to an embodiment of the present invention. 外観検査装置及びレビュー装置とデータ処理装置との間で伝達される情報の伝達シーケンスの説明図である。It is explanatory drawing of the transmission sequence of the information transmitted between an external appearance inspection apparatus and a review apparatus, and a data processor. 本発明の一実施の形態による欠陥確認作業支援システムを用いた光学条件設定をするまでの作業フローチャートである。It is an operation | work flowchart until it sets optical conditions using the defect confirmation operation | work assistance system by one embodiment of this invention. 光学式レビュー装置の一実施例の構成図である。It is a block diagram of one Example of an optical review apparatus. 光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存した動画取得画面を示した図である。It is the figure which showed the moving image acquisition screen depending on the polarization conditions of the important defect part by an optical review apparatus. 光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト分析画面を示した図である。It is the figure which showed the contrast analysis screen depending on the polarization conditions of the important defect part by an optical review apparatus. 光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト一覧表示画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the contrast list display screen depending on the polarization conditions of the important defect part by an optical review apparatus. 光学式レビュー装置による重要欠陥部の偏光条件に依存したコントラスト一覧表示画面のD2D分析結果の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the D2D analysis result of the contrast list display screen depending on the polarization conditions of the important defect part by an optical review apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 ウエハ(試料)
2 マップ
10 クリーンルーム
11 半導体製造工程
20 外観検査装置
30 レビュー装置
31 光学式レビュー装置
32 SEM式レビュー装置
40 プローブ検査装置
50 データ処理装置
60 通信回線
71 ダイ
72 欠陥部
73 オリフラマーク
81 光源
82,82’ 光
83 レンズ
84 偏光板
85 ハーフミラー
86 対物レンズ
87 試料ステージ
88,88’ 光
89 偏光板
90 結像レンズ
91 イメージセンサ
92 A/D変換器
93 偏光板回転駆動手段
100 コンピュータ
101 キーボード
102 マウス
103 入力操作手段
104 ディスプレイ装置
105 通信インタフェース
106 装置
200 動画取得画面
210 検査マップ部
220 欠陥リスト部
230 動画像表示部
231,232 バー
240 動画像記録/再生操作部
241 個別操作部
250 記録/再生範囲設定表示部
251 範囲表示部
252 進行状況表示部
260 信号レベル表示部
261 選択カラム
270 イルミネーション操作部
300 コントラスト分析画面
310 コントラストグラフ部
320 分析操作部
321 C2C分析ボタン
322 D2D分析ボタン
400 コントラスト一覧表示画面
410 一覧表示部
411 欠陥ID
412 偏光板設定条件
413 フレーム像
414 コントラストグラフ
415,416 バー
420 選択操作部
421 表示選択操作部
422 動画選択操作部
423 C2C分析選択操作部
424 D2D分析操作部
430 拡大操作部
1 Wafer (Sample)
2 Map 10 Clean room 11 Semiconductor manufacturing process 20 Appearance inspection device 30 Review device 31 Optical review device 32 SEM review device 40 Probe inspection device 50 Data processing device 60 Communication line 71 Die 72 Defective part 73 Orientation flat mark 81 Light source 82, 82 ' Light 83 Lens 84 Polarizing plate 85 Half mirror 86 Objective lens 87 Sample stage 88, 88 'Light 89 Polarizing plate 90 Imaging lens 91 Image sensor 92 A / D converter 93 Polarizing plate rotation driving means 100 Computer 101 Keyboard 102 Mouse 103 Input Operating means 104 Display device 105 Communication interface 106 Device 200 Movie acquisition screen 210 Inspection map unit 220 Defect list unit 230 Moving image display unit 231, 232 Bar 240 Moving image recording / Playback operation unit 241 Individual operation unit 250 Recording / playback range setting display unit 251 Range display unit 252 Progress status display unit 260 Signal level display unit 261 Selection column 270 Illumination operation unit 300 Contrast analysis screen 310 Contrast graph unit 320 Analysis operation unit 321 C2C Analysis button 322 D2D analysis button 400 Contrast list display screen 410 List display section 411 Defect ID
412 Polarizer setting conditions 413 Frame image 414 Contrast graph 415, 416 Bar 420 Selection operation unit 421 Display selection operation unit 422 Movie selection operation unit 423 C2C analysis selection operation unit 424 D2D analysis operation unit 430 Enlargement operation unit

Claims (15)

試料に光ビームを照射する照射系手段と、
光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光系手段と、
該受光系手段の光軸上に設けられた偏光板と、
前記偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転手段とを有し、
前記偏光板回転手段の作動による前記偏光板の回転位置に応じて前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査作業支援システムであって、
前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成手段と、
該画像生成手段によって生成された試料の観察/検査画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記偏光板が予め設定された所定回転範囲で回転するように前記偏光板回転手段を作動制御するとともに、前記偏光板回転手段が前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、前記画像生成手段から生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて前記画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶制御手段と、
該観察/検査画像記憶制御手段により前記画像記憶手段に動画記憶された試料の観察/検査画像データを再生出力する観察/検査画像再生手段と
を備えていることを特徴とする観察/検査作業支援システム。
Irradiation system means for irradiating the sample with a light beam;
A light receiving system means for receiving reflected light or scattered light generated from the sample irradiated with the light beam and outputting a detection signal corresponding to the received reflected light or scattered light;
A polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means;
The polarizing plate was rotated, and a polarizing plate rotating means for rotating the polarization direction of the polarizing plate,
An observation / inspection condition for observing / inspecting an appearance defect of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means according to the rotation position of the polarizing plate by the operation of the polarizing plate rotation means. An inspection work support system,
Image generating means for generating observation / inspection image data of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means;
Image storage means for storing observation / inspection image data of the sample generated by the image generation means;
While controlling the operation of the polarizing plate rotating means so that the polarizing plate rotates within a predetermined rotation range set in advance, the image while the polarizing plate rotating means rotates the polarizing plate within the predetermined rotation range. Observation / inspection image data of the sample generated and output from the generation unit is stored as a moving image in the image storage unit in correspondence with the amount of rotation of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate based on the amount of rotation of the polarizing plate. Observation / inspection image storage control means;
Observation / inspection work support characterized by comprising observation / inspection image reproduction means for reproducing and outputting observation / inspection image data of the sample stored in the image storage means by the observation / inspection image storage control means system.
前記観察/検査画像再生手段は、
前記偏光板の回転量に伴って変わる観察/検査画像データから、前記偏光板の異なる回転量位置それぞれに対応した複数フレームの観察/検査画像データを切り出し、当該切り出した複数フレームの観察/検査画像データを合成して一覧再生出力する編集再生部を備えている
ことを特徴とする請求項1記載の観察/検査作業支援システム。
The observation / inspection image reproduction means includes:
A plurality of frames of observation / inspection image data corresponding to different rotation amount positions of the polarizing plate are cut out from the observation / inspection image data that changes with the amount of rotation of the polarizing plate, and the cut-out observation / inspection images of the plurality of frames are extracted. The observation / inspection work support system according to claim 1, further comprising an editing / playback unit that synthesizes data and plays back and outputs a list.
前記偏光板の回転量若しくは回転量範囲、又は前記偏光板の回転量に基づく前記偏光板の偏光方向の変化範囲を設定するための範囲設定部を表示する表示部を備えているA display unit for displaying a range setting unit for setting a rotation amount or a rotation amount range of the polarizing plate or a change range of a polarization direction of the polarizing plate based on the rotation amount of the polarizing plate;
ことを特徴とする請求項1記載の観察/検査作業支援システム。The observation / inspection work support system according to claim 1.
前記観察/検査画像データの記録又は再生の進行状況を表示する表示部を備えているA display unit for displaying a progress of recording or reproduction of the observation / inspection image data;
ことを特徴とする請求項1記載の観察/検査作業支援システム。The observation / inspection work support system according to claim 1.
前記偏光板の任意の回転位置又は回転量と、前記回転位置又は回転量での少なくとも2つ以上の試料の前記観察/検査画像データ間のグレイレベル差とをパラメータとし、グラフとして表示する表示部を備えている
ことを特徴とする請求項1記載の観察/検査作業支援システム。
A display unit that displays as a graph a parameter with an arbitrary rotation position or rotation amount of the polarizing plate and a gray level difference between the observation / inspection image data of at least two samples at the rotation position or rotation amount. The observation / inspection work support system according to claim 1, further comprising:
前記偏光板の任意の回転位置又は回転量と、一の試料と他の試料との同じ領域の前記観察/検査画像データとの任意のセルピッチでのグレイレベル差とをパラメータとし、グラフとして表示する表示部を備えている
ことを特徴とする請求項5記載の観察/検査作業支援システム。
An arbitrary rotation position or rotation amount of the polarizing plate and a gray level difference at an arbitrary cell pitch between the observation / inspection image data in the same region of one sample and another sample are displayed as a graph. The observation / inspection work support system according to claim 5, further comprising a display unit.
前記偏光板の任意の回転位置又は回転量と、任意のダイでの前記観察/検査画像データと当該ダイに隣接するダイの前記観察/検査画像データとのグレイレベル差とをパラメータとし、グラフとして表示する表示部を備えている
ことを特徴とする請求項5記載の観察/検査作業支援システム。
Aforementioned and any rotational position or amount of rotation of the polarizing plate, and a gray level difference between the observation / inspection image data of a die adjacent to the observation / inspection image data and the die at any die parameters, as a graph 6. The observation / inspection work support system according to claim 5, further comprising a display unit for displaying.
前記グラフの表示を開始させる指示部を表示する表示部を備えているA display unit for displaying an instruction unit for starting display of the graph;
ことを特徴とする請求項5記載の観察/検査作業支援システム。6. The observation / inspection work support system according to claim 5.
前記グレイレベル差を算出するための前記観察/検査画像データが、前記画像記憶手段に記憶されているか否かを確認し、
前記観察/検査画像データが記憶されている場合は、前記画像記憶手段から前記観察/検査画像データを読み出し、記憶されていない場合は、前記範囲設定部の回転位置範囲又は回転量範囲で前記観察/検査画像データを取得し、前記画像記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項3又は5記載の観察/検査作業支援システム。
Wherein the observation / inspection image data for calculating the gray level difference, to verify whether it is stored in the image storage means,
Wherein when the observation / examination image data is stored, the read the observation / inspection image data from the image storage means, if not stored, the observation at a rotation position range or rotation amount range of the range setting unit 6. The observation / inspection work support system according to claim 3, wherein the inspection / inspection image data is acquired and stored in the image storage means.
少なくとも1つ以上の前記観察/検査画像データ、又は少なくとも1つ以上の前記グラフを表示する表示部を備えるA display unit configured to display at least one or more of the observation / inspection image data or at least one of the graphs;
ことを特徴とする請求項1又は5記載の観察/検査作業支援システム。6. The observation / inspection work support system according to claim 1 or 5.
前記観察/検査画像データ又は前記グラフの表示の倍率を変更するための倍率変更部を表示する表示部を備えるA display unit for displaying a magnification changing unit for changing a magnification of display of the observation / inspection image data or the graph;
ことを特徴とする請求項5記載の観察/検査作業支援システム。6. The observation / inspection work support system according to claim 5.
試料に光ビームを照射する照射系手段と、
光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光系手段と、
該受光系手段の光軸上に設けられた偏光板と、
前記偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転手段とを有し、
前記偏光板回転手段の作動による前記偏光板の回転位置に応じて前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査作業支援システムであって、
前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成手段と、
該画像生成手段によって生成された試料の観察/検査画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記偏光板が予め設定された所定回転範囲で回転するように前記偏光板回転手段を作動制御するとともに、前記偏光板回転手段が前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、前記画像生成手段から生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて前記画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶制御手段と、
該観察/検査画像記憶制御手段により前記画像記憶手段に動画記憶された試料の観察/検査画像データを再生出力する観察/検査画像再生手段と
該観察/検査画像再生手段によって再生出力された動画記憶された試料の観察/検査画像データの中から、所望のタイミングの観察/検査画像データに対応する前記偏光板回転手段によって回転させられている前記偏光板の回転位置、又は前記偏光板の偏光方向を、観察/検査した試料の外観不良箇所を検出する際における前記偏光板の回転位置、又は前記偏光板の偏光方向として登録する観察/検査条件登録手段と、
を備えていることを特徴とする観察/検査作業支援システム。
Irradiation system means for irradiating the sample with a light beam;
A light receiving system means for receiving reflected light or scattered light generated from the sample irradiated with the light beam and outputting a detection signal corresponding to the received reflected light or scattered light;
A polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means;
The polarizing plate was rotated, and a polarizing plate rotating means for rotating the polarization direction of the polarizing plate,
An observation / inspection condition for observing / inspecting an appearance defect of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means according to the rotation position of the polarizing plate by the operation of the polarizing plate rotation means. An inspection work support system,
Image generating means for generating observation / inspection image data of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means;
Image storage means for storing observation / inspection image data of the sample generated by the image generation means;
While controlling the operation of the polarizing plate rotating means so that the polarizing plate rotates within a predetermined rotation range set in advance, the image while the polarizing plate rotating means rotates the polarizing plate within the predetermined rotation range. Observation / inspection image data of the sample generated and output from the generation unit is stored as a moving image in the image storage unit in correspondence with the amount of rotation of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate based on the amount of rotation of the polarizing plate. Observation / inspection image storage control means;
Observation / inspection image reproduction means for reproducing and outputting observation / inspection image data of the sample stored in the image storage means by the observation / inspection image storage control means, and moving image storage reproduced and output by the observation / inspection image reproduction means Rotation position of the polarizing plate rotated by the polarizing plate rotating means corresponding to the observation / inspection image data at a desired timing from the observed / inspected image data of the sample, or the polarization direction of the polarizing plate An observation / inspection condition registration means for registering as a rotation position of the polarizing plate or a polarization direction of the polarizing plate when detecting an appearance defect portion of the observed / inspected sample,
An observation / inspection work support system characterized by comprising :
照射系手段によって光ビームを試料に照射する照射工程、
受光系手段によって光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光工程、
該受光系手段の光軸上に設けられた偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転工程
を有し、前記偏光板回転工程における前記偏光板の回転位置に応じて前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査条件設定方法であって、
前記受光工程で前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成工程、
前記偏光板回転工程で前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、前記画像生成工程で生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶工程、
該観察/検査画像記憶工程で前記画像記憶手段に動画記憶された試料の観察/検査画像データを動画再生出力する観察/検査画像再生工程
を有することを特徴とする観察/検査条件設定方法。
An irradiation step of irradiating the sample with a light beam by means of an irradiation system;
A light receiving step of receiving reflected light or scattered light generated from the sample irradiated with the light beam by the light receiving system means and outputting a detection signal corresponding to the received reflected light or scattered light;
A polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means and rotation, has a polarizing plate rotating step of rotating the polarization direction of the polarizing plate, depending on the rotational position of the polarizing plate in the polarizing plate rotation step An observation / inspection condition setting method for determining an observation / inspection condition for observing / inspecting an appearance defect of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means,
An image generating step of generating observation / inspection image data of the sample based on the detection signal output from the light receiving system means in the light receiving step;
While the polarizing plate is rotated in the predetermined rotation range in the polarizing plate rotating step, the observation / inspection image data of the sample generated and output in the image generating step is the rotation amount of the polarizing plate or the polarizing plate. An observation / inspection image storage step of storing a moving image in the image storage means corresponding to the polarization direction of the polarizing plate based on the rotation amount of
An observation / inspection condition setting method comprising an observation / inspection image reproduction step of reproducing and outputting the observation / inspection image data of the sample stored as a moving image in the image storage means in the observation / inspection image storage step.
前記観察/検査画像再生工程には、
前記偏光板の回転量に伴って変わる観察/検査画像データから、前記偏光板の異なる回転量位置それぞれに対応した複数フレームの観察/検査画像データを切り出し、当該切り出した複数フレームの観察/検査画像データを合成して一覧再生出力する編集工程を含んでいる
ことを特徴とする請求項13記載の観察/検査条件設定方法。
In the observation / inspection image reproduction step,
A plurality of frames of observation / inspection image data corresponding to different rotation amount positions of the polarizing plate are cut out from the observation / inspection image data that changes with the amount of rotation of the polarizing plate, and the cut-out observation / inspection images of the plurality of frames are extracted. 14. The observation / inspection condition setting method according to claim 13, further comprising an editing step of synthesizing data and reproducing and outputting a list.
照射系手段によって光ビームを試料に照射する照射工程、
受光系手段によって光ビームが照射された試料から発生する反射光や散乱光を受光して、当該受光した反射光や散乱光に対応した検出信号を出力する受光工程、
該受光系手段の光軸上に設けられた偏光板を回転し、当該偏光板の偏光方向を回転させる偏光板回転工程
を有し、前記偏光板回転工程における前記偏光板の回転位置に応じて前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて、試料の外観不良を観察/検査するため観察/検査条件を決定する観察/検査条件設定方法であって、
前記受光工程で前記受光系手段から出力される検出信号に基づいて試料の観察/検査画像データを生成する画像生成工程、
前記偏光板回転工程で前記偏光板を当該所定回転範囲で回転させている間、前記画像生成工程で生成出力される試料の観察/検査画像データを、当該偏光板の回転量、又は当該偏光板の回転量に基づく当該偏光板の偏光方向に対応させて画像記憶手段に動画記憶する観察/検査画像記憶工程、
観察/検査画像再生手段によって再生出力された動画記憶された試料の観察/検査画像データの中から、所望のタイミングの観察/検査画像データに対応する前記偏光板回転手段によって回転させられている前記偏光板の回転位置、又は前記偏光板の偏光方向を、観察/検査した試料の外観不良箇所を検出する際における前記偏光板の回転位置、又は前記偏光板の偏光方向として登録する観察/検査条件登録工程
を有することを特徴とする観察/検査条件設定方法。
An irradiation step of irradiating the sample with a light beam by means of an irradiation system;
A light receiving step of receiving reflected light or scattered light generated from the sample irradiated with the light beam by the light receiving system means and outputting a detection signal corresponding to the received reflected light or scattered light;
A polarizing plate provided on the optical axis of the light receiving system means and rotation, has a polarizing plate rotating step of rotating the polarization direction of the polarizing plate, depending on the rotational position of the polarizing plate in the polarizing plate rotation step An observation / inspection condition setting method for determining an observation / inspection condition for observing / inspecting an appearance defect of a sample based on a detection signal output from the light receiving system means,
An image generating step of generating observation / inspection image data of the sample based on the detection signal output from the light receiving system means in the light receiving step;
While the polarizing plate is rotated in the predetermined rotation range in the polarizing plate rotating step, the observation / inspection image data of the sample generated and output in the image generating step is the rotation amount of the polarizing plate or the polarizing plate. An observation / inspection image storage step of storing a moving image in the image storage means corresponding to the polarization direction of the polarizing plate based on the rotation amount of
Among the observation / inspection image data of the moving image stored and reproduced by the observation / inspection image reproduction means, the polarizing plate rotation means corresponding to the observation / inspection image data at a desired timing is rotated. Observation / inspection conditions for registering the rotation position of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate as the rotation position of the polarizing plate or the polarization direction of the polarizing plate when detecting an appearance defect portion of the observed / inspected sample An observation / inspection condition setting method comprising a registration step.
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