JP4500649B2 - Method for manufacturing electromagnetic member - Google Patents

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Description

本発明は、電磁部材の製造方法および電磁部材に関するものである。特に、複数のティースを有するモータコイルを得るのに際し、各ティースの先端間に容易にギャップを形成できる電磁部材の製造方法に関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic member manufacturing method and an electromagnetic member. In particular, the present invention relates to a method for manufacturing an electromagnetic member that can easily form a gap between the tips of teeth when obtaining a motor coil having a plurality of teeth.

近年、電気自動車や、バッテリとエンジンとを併用したハイブリッドカーの開発が進んでいる。このような自動車は、車両の駆動にモータを用いている。   In recent years, development of electric vehicles and hybrid vehicles using both a battery and an engine has been progressing. Such an automobile uses a motor to drive the vehicle.

例えばその一例として、図1に示すように、モータ1は、中心側にロータ10となる磁石を具え、その外周にステータ20を具える。ステータ20は、コア21と導線を巻回したコイル23から構成される。コア21は、リング状のヨーク210と、ヨーク210と一体で内周側に突出する複数のティース220を有する。各ティース220は導線が巻き付けられる胴部221と、胴部221の先端からフランジ状に突出するつば部222とから構成され、隣接するつば部222同士の間は非接触となるようにギャップ230が形成される。通常、導線には金属線表面に絶縁被覆を形成したものが用いられる。また、モータ1はロータ10の回転位置を検出するホール素子310を具え、ホール素子310による位置情報に基づいて制御回路320からインバータを構成するスイッチング素子330のスイッチングを制御する。このスイッチングにより、直流電源340からの直流を所定の交流に変換してモータ1へと供給する。   For example, as shown in FIG. 1, the motor 1 includes a magnet serving as the rotor 10 on the center side and a stator 20 on the outer periphery thereof. The stator 20 includes a core 21 and a coil 23 around which a conducting wire is wound. The core 21 includes a ring-shaped yoke 210 and a plurality of teeth 220 that are integral with the yoke 210 and project toward the inner peripheral side. Each tooth 220 includes a body part 221 around which a conductive wire is wound, and a flange part 222 protruding in a flange shape from the tip of the body part 221, and a gap 230 is formed so that the adjacent flange parts 222 are not in contact with each other. It is formed. Usually, a conductive wire having an insulating coating formed on the surface of a metal wire is used. Further, the motor 1 includes a hall element 310 that detects the rotational position of the rotor 10, and controls switching of the switching element 330 that constitutes the inverter from the control circuit 320 based on position information by the hall element 310. By this switching, the direct current from the direct current power source 340 is converted into a predetermined alternating current and supplied to the motor 1.

上記のようなモータにおいて、一般に、コアには電磁鋼板を所定の形状に打ち抜き、その打ち抜き板を積層したものが用いられている。   In the motor as described above, generally, a core obtained by punching a magnetic steel sheet into a predetermined shape and laminating the punched plate is used.

その他、軟磁性材料粉末内にコイル巻き線を配置し、型により成形する技術(例えば特許文献1)、あるいはコイルと絶縁された強磁性粒子とを圧縮成形ダイ内に配置して圧縮することにより電気子セグメントを形成する技術(例えば特許文献2)も提案されている。   In addition, by placing a coil winding in soft magnetic material powder and molding it with a mold (for example, Patent Document 1), or by placing a coil and insulated ferromagnetic particles in a compression molding die for compression A technique for forming an electron segment (for example, Patent Document 2) has also been proposed.

特開昭56-58764号公報JP 56-58764 A 特表2003-507991号公報Special table 2003-507991 gazette

しかし、上記のモータコイルに関する技術では、コイルを構成する導線の絶縁被覆を損傷することがあるという問題があった。   However, the technique related to the motor coil has a problem that the insulation coating of the conductive wire constituting the coil may be damaged.

電磁鋼板を積層したコアを用いる場合、電磁鋼板の打ち抜き板を用いる必要上、打ち抜き板にバリが生じ、そのバリにより導線の絶縁被覆が損傷されることがある。特に、電磁鋼板材の特性上、ティース胴部の断面を円形ではなく矩形にしており、その角部で導線が圧接されて絶縁被覆が傷付きやすい。その上、ティース胴部の断面が矩形のため、導線の長さが長くなると言う問題もあった。   When using a core laminated with electromagnetic steel sheets, it is necessary to use a punched plate of the electromagnetic steel sheet, and burrs are generated on the punched plate, and the insulation coating of the conductor may be damaged by the burrs. In particular, due to the characteristics of the electromagnetic steel sheet material, the cross section of the teeth body portion is not a circle but a rectangle, and the conductor is pressed at the corners, and the insulation coating is easily damaged. In addition, since the cross section of the teeth body is rectangular, there is a problem that the length of the conducting wire is increased.

一方、特許文献1に記載の技術でも、軟磁性体粉末中に直接コイルが埋め込まれた状態で成形されるため、成形時の圧縮や金型からの抜き出し時に軟磁性体粉末とコイルとの間で摩擦が生じ、導線の絶縁被覆が損傷することがある。加えて、この構成では軟磁性体粉末中にコイルが埋設されているため、コイルで生成される磁力線がコア内で閉ループを形成するため、磁気回路として損失が大きい。   On the other hand, in the technique described in Patent Document 1, since the coil is directly embedded in the soft magnetic powder, it is molded between the soft magnetic powder and the coil at the time of compression or extraction from the mold. This can cause friction and damage the insulation of the conductor. In addition, in this configuration, since the coil is embedded in the soft magnetic powder, the magnetic lines generated by the coil form a closed loop in the core, so that the loss as a magnetic circuit is large.

また、特許文献2に記載の技術でも、成形時の圧縮や金型からの抜き出し時に絶縁された強磁性粒子とコイルとの間で摩擦が生じ、導線の絶縁被覆が損傷することがある点は特許文献1の技術と同様である。さらに、隣接するティースのつば部同士は互いに非接触状態となるようにギャップが形成される必要がある。しかし、特許文献2に記載の技術では、ティースのつば部同士を、ギャップをもって成形する具体的技術が何ら示されていない。   Further, even in the technique described in Patent Document 2, friction occurs between the ferromagnetic particles insulated during compression and extraction from the mold and the coil, and the insulating coating of the conductor may be damaged. This is the same as the technique of Patent Document 1. Furthermore, it is necessary to form a gap so that the bristle portions of adjacent teeth are not in contact with each other. However, the technique described in Patent Document 2 does not show any specific technique for forming the bristle portions of the teeth with a gap.

仮に、強磁性粉末を用いて金型で圧縮して、ティースのつば部同士のギャップが確保されたコアを成形しようとすれば、複雑形状の金型を用いる必要があり、金型の損傷を招きやすくなる。例えば、金型の内周側に環状突起を設け、この環状突起により上記ギャップを形成しようとすることが考えられる。その場合、金型内での圧縮方向に対して交差する方向に環状突起が突出しているため、この環状突起に圧縮力が集中的に作用し、環状突起周辺での破損を生じやすい状況となる。   If a core with a gap between teeth is secured by compressing it with a mold using ferromagnetic powder, it is necessary to use a mold with a complicated shape, which may damage the mold. It becomes easy to invite. For example, it is conceivable that an annular protrusion is provided on the inner peripheral side of the mold and the gap is formed by the annular protrusion. In that case, since the annular protrusion protrudes in a direction intersecting the compression direction in the mold, the compressive force acts intensively on the annular protrusion, and it is easy to cause damage around the annular protrusion. .

従って、本発明の主目的は、導線の絶縁被覆を損傷することなくコアに導線を巻きつけたコイルを容易に形成できる電磁部材の製造方法を提供することにある。   Accordingly, a main object of the present invention is to provide a method of manufacturing an electromagnetic member that can easily form a coil in which a conductor is wound around a core without damaging the insulation coating of the conductor.

本発明の別の目的は、隣接するティース先端部の間に容易にギャップを形成できる電磁部材の製造方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing an electromagnetic member that can easily form a gap between adjacent tooth tips.

さらに本発明の他の目的は、複雑形状の金型を用いることなく電磁部材を製造できる電磁部材の製造方法を提供することにある。   Still another object of the present invention is to provide an electromagnetic member manufacturing method that can manufacture an electromagnetic member without using a complex-shaped mold.

本発明は、金型内で磁性粉末とコイルを加圧成形する際、予め樹脂モールドしたコイルを用い、この加圧時に高圧縮成形性部材を利用することで上記の目的を達成する。   The present invention achieves the above-mentioned object by using a resin-molded coil when a magnetic powder and a coil are pressure-molded in a mold and using a high-compression moldable member at the time of pressurization.

すなわち、本発明電磁部材の製造方法は、導線を巻回したコイルを準備する工程と、このコイルを樹脂モールドした樹脂モールド体を形成する工程と、この樹脂モールド体を金型内に配置し、樹脂モールド体の周囲に磁性粉末を充填して加圧することで、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体とを一体化したプレス体を得る工程とを具える。そして、前記金型内に高圧縮成形性部材が配された状態で前記加圧を行うことを特徴とする。   That is, the manufacturing method of the electromagnetic member of the present invention includes a step of preparing a coil wound with a conducting wire, a step of forming a resin mold body in which the coil is resin-molded, and the resin mold body is disposed in a mold. A step of obtaining a press body in which the core made of the magnetic powder and the resin mold body are integrated by filling and pressurizing the magnetic powder around the resin mold body. And the said pressurization is performed in the state by which the highly compression moldable member was distribute | arranged in the said metal mold | die, It is characterized by the above-mentioned.

このように、予め樹脂モールドされたコイルを磁性粉末と共に金型内で加圧成形することにより、モールド樹脂が導線と磁性粉末との直接接触を防ぎ、導線が損傷することを防止できる。通常、電磁部材の導線には絶縁被覆が形成されているため、予め樹脂モールドされたコイルを用いることで導線の絶縁被覆の損傷を防止することができる。   As described above, by pre-molding a coil molded in advance with a magnetic powder together with a magnetic powder in a mold, the mold resin can prevent direct contact between the conductive wire and the magnetic powder, thereby preventing the conductive wire from being damaged. Usually, since the insulation coating is formed on the conducting wire of the electromagnetic member, damage to the insulation coating of the conducting wire can be prevented by using a pre-molded resin coil.

また、モータコイルのコアをティースごとに分割される複数のセグメントとして本発明方法で形成する場合、高圧縮成形性部材を樹脂モールド体の一部としてまたは樹脂モールド体と組み合わせて用いることで、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間にギャップを確実に形成することができる。   In addition, when the core of the motor coil is formed by the method of the present invention as a plurality of segments divided for each tooth, the high compression moldability member is used as a part of the resin mold body or in combination with the resin mold body. When the segments are combined, a gap can be reliably formed between the bristle portions of adjacent teeth.

その他、プレス体を形成する加圧時に高圧縮成形性部材を用いることで、加圧方向と交差する方向に突出部を有する複雑形状の金型を用いることなく、加圧方向と交差する方向に窪みを有するコアを形成することができる。つまり、この窪みにより、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間にギャップを形成することができる。   In addition, by using a high compression moldability member at the time of pressing to form a press body, without using a complex-shaped mold having a protrusion in the direction crossing the pressing direction, in the direction crossing the pressing direction. A core having a depression can be formed. That is, by this depression, a gap can be formed between the bristle portions of adjacent teeth when a plurality of segments are combined.

上記の電磁部材の製造方法において、高圧縮成形性部材が、樹脂モールド体の樹脂と同一材料で、樹脂モールド体の一部として成形されていることが好ましい。この構成によれば、樹脂モールド体を形成する際に、同時に高圧縮成形性部材をも成形することができる。   In the above method for manufacturing an electromagnetic member, it is preferable that the high compression moldable member is formed of the same material as the resin of the resin mold body and is molded as a part of the resin mold body. According to this structure, when forming a resin mold body, a high compression moldability member can also be shape | molded simultaneously.

代表的な電磁部材であるモータコイルを作製する場合、より具体的には、次の工程により高圧縮成形性部材を樹脂モールド体と一体に成形する。まず、コイルを樹脂モールドし、コイルを内蔵する筒状体と、筒状体の一端面から突出する突起とが一体にされた樹脂モールド体を形成する工程を行う。次に、この樹脂モールド体を金型内に配置し、樹脂モールド体の上下および内周に磁性粉末を充填して加圧することで、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体とを一体化したプレス体を得る工程を行う。この一連の工程により、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間が突起に対応する位置となり、この突起の対応する箇所にギャップを形成することができる。   When producing a motor coil which is a typical electromagnetic member, more specifically, the high compression moldability member is integrally formed with the resin mold body by the following process. First, a process is performed in which a coil is resin-molded to form a resin mold body in which a cylindrical body containing the coil and a protrusion protruding from one end surface of the cylindrical body are integrated. Next, this resin mold body is placed in a mold, and a magnetic powder core and a resin mold body are integrated by pressurizing the resin mold body by filling and pressing the magnetic powder on the upper and lower sides and the inner circumference. The process of obtaining a body is performed. With this series of steps, when a plurality of segments are combined, the gap between the adjacent brim portions of the teeth becomes a position corresponding to the protrusion, and a gap can be formed at a corresponding position of the protrusion.

一方、上記のように高圧縮成形性部材を樹脂モールド体と一体に形成する方法の他、高圧縮成形性部材を樹脂モールド体とは別に形成してもよい。つまり、前記高圧縮成形性部材が、樹脂モールド体とは別個に作製され、プレス体を得る工程で、樹脂モールド体と高圧縮成形性部材とを金型内に配置し、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体と高圧縮成形性部材とを一体化してプレス体を得ることが望ましい。この構成によれば、樹脂モールド体の樹脂材料と同一材料に限らず、異なる材料の高圧縮成形性部材も用いることができる。また、樹脂モールド体と別個に高圧縮成形性部材を作製するため、樹脂モールド体を形成する条件に拘束されることなく、自由に作製条件を選択することができる。   On the other hand, in addition to the method of forming the high compression moldability member integrally with the resin mold body as described above, the high compression moldability member may be formed separately from the resin mold body. That is, the high compression moldability member is manufactured separately from the resin mold body, and in the step of obtaining a press body, the resin mold body and the high compression moldability member are arranged in a mold, and a core made of magnetic powder. It is desirable to obtain a press body by integrating the resin mold body and the high compression moldability member. According to this configuration, not only the same material as the resin material of the resin mold body, but also a highly compression moldable member made of a different material can be used. Moreover, since the high compression moldability member is produced separately from the resin mold body, the production conditions can be freely selected without being restricted by the conditions for forming the resin mold body.

代表的な電磁部材であるモータコイルを作製する場合、より具体的には、次の工程により高圧縮成形性部材を樹脂モールド体と別個に成形する。まず、コイルを樹脂モールドし、コイルを内蔵する筒状体からなる樹脂モールド体を形成する工程を行う。次に、筒状体の一端面に配される突起を高圧縮成形性部材で形成する工程を行う。そして、この樹脂モールド体と突起とを金型内に配置し、これら樹脂モールド体および突起の上下および内周に磁性粉末を充填して加圧することで、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体と突起とを一体化したプレス体を得る工程を行う。この一連の工程によっても、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間が突起に対応する位置となり、この突起の対応する箇所にギャップを形成することができる。   When producing a motor coil which is a typical electromagnetic member, more specifically, the high compression moldable member is molded separately from the resin mold body by the following process. First, the process of forming the resin mold body which consists of a cylindrical body which incorporates a coil by resin-molding a coil is performed. Next, the process of forming the protrusion distribute | arranged to the end surface of a cylindrical body with a highly compression moldable member is performed. Then, the resin mold body and the protrusions are placed in a mold, and the resin mold body and the protrusions are filled with magnetic powder and pressed on the upper and lower sides and the inner periphery of the mold, and the core and the resin mold body are made of magnetic powder. A step of obtaining a press body integrated with the protrusions is performed. Also by this series of steps, when a plurality of segments are combined, the gap between adjacent bristle portions becomes a position corresponding to the protrusion, and a gap can be formed at a corresponding position of the protrusion.

前記高圧縮性部材は、樹脂モールド体の端面側に突起として形成されていることが好ましい。樹脂モールド体の端面側に突起として高圧縮性部材を形成することで、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間が突起に対応する位置とできる。そのため、この突起の対応する箇所にギャップを形成することができる。代表的には、コアとして、ヨーク部と、このヨーク部と交差する方向に突出してコイルの内周側に配されるティースと、ティースの先端を構成するつば部とを有する構成が挙げられる。その際、高圧縮成形性部材は、このつば部の側方に配されることが好適である。つば部の側方に高圧縮成形性部材を配することで、隣接するティースのつば部間に容易にギャップを形成できる。   The highly compressible member is preferably formed as a protrusion on the end surface side of the resin mold body. By forming a highly compressible member as a protrusion on the end face side of the resin mold body, when a plurality of segments are combined, a position between the bristle portions of adjacent teeth can correspond to the protrusion. Therefore, a gap can be formed at a corresponding portion of the protrusion. Typically, the core has a configuration including a yoke portion, teeth that protrude in a direction intersecting with the yoke portion and are arranged on the inner peripheral side of the coil, and a flange portion that constitutes the tip of the teeth. At that time, it is preferable that the high compression moldability member is disposed on the side of the collar portion. A gap can be easily formed between the brim portions of adjacent teeth by arranging the high compression moldable member on the side of the brim portion.

また、上記の電磁部材の製造方法において、プレス体を得る工程で、樹脂モールド体の外周に磁性粉末を充填することも望ましい。プレス体を金型から抜き出すことが比較的容易にでき、コアにクラックが生じることを抑制できる。   In the above method for producing an electromagnetic member, it is also desirable to fill the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder in the step of obtaining a press body. The press body can be extracted from the mold relatively easily, and the occurrence of cracks in the core can be suppressed.

さらに、上記の電磁部材の製造方法において、プレス体における樹脂モールド体の樹脂を除去する工程を具えることが望ましい。この樹脂の除去により、コイルの導線端末をプレス体から引き出すことができる。   Furthermore, in the manufacturing method of said electromagnetic member, it is desirable to provide the process of removing resin of the resin mold body in a press body. By removing this resin, it is possible to pull out the coil conductor terminal from the press body.

以下、本発明をより詳しく説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail.

〔コイル〕
<導線>
ここで用いる導線は、断面が円形、楕円形、角型、平角型など種々のものが利用できる。通常、導線は金属線上に絶縁被覆を施した構成である。金属線の材質としては、銅、アルミニウム、銀入り銅、ニッケルめっき銅などが好適である。絶縁被覆には、ポリウレタン、ポリエステル、ポリアミド、エステルイミド、アミドイミド、エポキシ樹脂などが利用される。さらに、導線は絶縁被覆に加えて融着層を有するものが好適である。融着層を具える導線をらせん状に巻回して加熱することで、各ターン間を一体化することができ、コイルの保形性を高めることができる。融着層の材質には、ポリビニルブチラール、エポキシ樹脂、ポリアミド樹脂などが好適である。融着層を溶融するための加熱は、コイルを形成後、樹脂モールドする前に行えば良い。その他、各ターン間のばらけを防止するには、コイルを容易に剥離できるテープで複数のターンを仮止めすること等が挙げられる。
〔coil〕
<Conductor wire>
Various conductors such as circular, elliptical, rectangular, and rectangular types can be used as the conducting wire here. Usually, the conducting wire has a configuration in which an insulating coating is applied on a metal wire. As a material of the metal wire, copper, aluminum, copper containing silver, nickel-plated copper and the like are preferable. For the insulation coating, polyurethane, polyester, polyamide, ester imide, amide imide, epoxy resin or the like is used. Further, it is preferable that the conducting wire has a fusion layer in addition to the insulating coating. By winding and heating a conducting wire having a fusion layer in a spiral shape, the turns can be integrated, and the shape retention of the coil can be improved. For the material of the fusion layer, polyvinyl butyral, epoxy resin, polyamide resin, and the like are suitable. Heating for melting the fusion layer may be performed after forming the coil and before resin molding. In addition, in order to prevent the variation between the turns, it is possible to temporarily fix a plurality of turns with a tape that can easily peel the coil.

<コイル形態>
上記のような導線を用いて、らせん状のコイルを形成する。ここで言うらせん状には、軸方向から見た場合の形状が円形のものに限らず、楕円形や矩形のものも含まれる。また、導線の巻き方も整列巻き・乱巻きのいずれでも良い。例えば、平角型の導線を用いた場合、図10(A)、(B)に示すように、エッジワイズ巻きコイル23A、フラットワイズ巻きコイル23Bのいずれも利用できる。エッジワイズ巻きコイル23Aの場合、導線の端末はコイルの上下端に引き出される。フラットワイズ巻きコイル23Bの場合、平角導線を折り返して二重にしておき、折り返し端を内周側として導線を巻回することで導線の両端末をコイルの外周に引き出すことができる。さらに、図10(C)に示すように、丸線による乱巻きコイル23Cも利用できる。乱巻きコイル23Cは導線の巻回が容易で、端末をコイルの任意の位置から引き出すことができる。
<Coil type>
A spiral coil is formed using the above-described conductive wire. Here, the spiral shape is not limited to a circular shape when viewed from the axial direction, and includes an elliptical shape and a rectangular shape. Moreover, the winding method of the conducting wire may be either aligned winding or random winding. For example, in the case where a rectangular conductive wire is used, as shown in FIGS. 10 (A) and 10 (B), both the edgewise winding coil 23A and the flatwise winding coil 23B can be used. In the case of the edgewise coil 23A, the end of the conducting wire is drawn to the upper and lower ends of the coil. In the case of the flatwise winding coil 23B, it is possible to draw out both ends of the conducting wire to the outer periphery of the coil by folding the flat conducting wire into a double and winding the conducting wire with the folded end as the inner peripheral side. Furthermore, as shown in FIG. 10C, a random winding coil 23C using a round wire can also be used. The random winding coil 23C is easy to wind a conducting wire, and the terminal can be pulled out from any position of the coil.

〔樹脂モールド体〕
<モールド樹脂>
らせん状に形成したコイルは、その形態を保持するため、樹脂モールドされる。モールドに用いる樹脂としては、次の特性を有する樹脂が好適である。特に、少なくとも下記の(A)、(C)、(E)は高圧縮成形性部材の特性としても好ましい。
[Resin mold body]
<Mold resin>
The coil formed in a spiral shape is resin-molded to maintain its shape. As the resin used for the mold, a resin having the following characteristics is suitable. In particular, at least the following (A), (C), and (E) are preferable as the characteristics of the high compression moldability member.

(A)融点が低く、容易に溶解できる。
(B)溶融時の粘度が低く、コイルのターン間にも容易に回り込む。
(C)摩擦係数が小さく、プレス体を金型から容易に抜き出すことができる。
(D)プレス体成形時にコイルの絶縁被覆が磁性粉末との接触により損傷することを防止できる。
(E)プレス体成形後に容易に除去できる。
(A) It has a low melting point and can be easily dissolved.
(B) Viscosity at the time of melting is low, and it easily goes around between coil turns.
(C) The friction coefficient is small, and the press body can be easily extracted from the mold.
(D) It is possible to prevent the insulating coating of the coil from being damaged due to contact with the magnetic powder during molding of the press body.
(E) It can be easily removed after forming the press body.

モールド樹脂の融点は、100℃以下が好適である。   The melting point of the mold resin is preferably 100 ° C. or less.

樹脂の除去容易性については、プレス体成形後の樹脂温度において単にへらで掻き出せる程度の柔軟性を有するとか、ドライヤーの加熱で樹脂を溶融して除去できると言った条件を満たすことが好適である。   For ease of resin removal, it is preferable to satisfy the condition that the resin temperature after press molding is flexible enough to be scraped out with a spatula or that the resin can be removed by heating with a dryer. is there.

このモールド樹脂には、25℃において、JIS K 2235-5.4に規定される針入度が1以上の軟質樹脂と、針入度が1未満の硬質樹脂のいずれも利用できる。   As the mold resin, at 25 ° C., either a soft resin having a penetration of 1 or more as defined in JIS K 2235-5.4 and a hard resin having a penetration of less than 1 can be used.

軟質樹脂としては、炭化水素系ワックス、脂肪酸・高級アルコール系ワックス、アミド系ワックス、エステル系ワックスや金属せっけんなどが考えられる。軟質樹脂の具体例には、高級脂肪酸と高級1価アルコールとからなる固形エステル、鯨ロウ(パルミチン酸ヘキサデシル)、蜜ロウ(セロチン酸、パルミチン酸エステル類などの混合物)、シナロウ、石ロウ(パラフィン)、木ロウなどが挙げられる。軟質樹脂の場合、プレス体を金型から抜き出すことが比較的容易にできる。但し、この抜き出しを一層容易にするため、樹脂モールド体の外周、つまり樹脂モールド体と金型との間にも磁性粉末を充填することが好ましい。樹脂モールド体の外周にも磁性粉末を充填することで、プレス体抜き出し時の摩擦力が摩擦面全体で均一化することができる。   Examples of the soft resin include hydrocarbon wax, fatty acid / higher alcohol wax, amide wax, ester wax and metal soap. Specific examples of soft resins include solid esters composed of higher fatty acids and higher monohydric alcohols, whale wax (hexadecyl palmitate), beeswax (a mixture of serotic acid and palmitate esters), cinna wax, stone wax (paraffin). ), Wood wax and the like. In the case of a soft resin, it is relatively easy to extract the press body from the mold. However, in order to make this extraction easier, it is preferable to fill the outer periphery of the resin mold body, that is, between the resin mold body and the mold with the magnetic powder. By filling the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder, the frictional force at the time of extracting the press body can be made uniform over the entire friction surface.

硬質樹脂の場合、プレス体のサイズや磁性粉末の組成などにもよるが、プレス体を金型から抜き出す際に、コアにクラックが生じる場合がある。その場合、プレス体を得る工程において、樹脂モールド体の外周にも磁性粉末を充填することが望ましい。樹脂モールド体の外周にも磁性粉末を充填することで、金型からプレス体を抜き出す際にコアにクラックが生じることを抑制する。モールド体の外周に配される磁性粉末の厚さは、コアのクラックが抑制でき、かつ後工程で容易に突き破って除去できる程度とする。例えば、0.05〜1.0mm程度が好ましい。   In the case of a hard resin, although depending on the size of the press body and the composition of the magnetic powder, cracks may occur in the core when the press body is extracted from the mold. In that case, in the step of obtaining the press body, it is desirable to fill the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder. Filling the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder suppresses the occurrence of cracks in the core when the press body is extracted from the mold. The thickness of the magnetic powder disposed on the outer periphery of the mold body is such that the core can be prevented from cracking and can be easily penetrated and removed in a subsequent process. For example, about 0.05 to 1.0 mm is preferable.

さらに、モールドに用いる樹脂は、導線を構成する絶縁被覆と異なる材質とすることが好適である。それにより、後工程において、モールド樹脂をコイルから容易に除去することができる。   Furthermore, it is preferable that the resin used for the mold is made of a material different from the insulating coating constituting the conducting wire. Thereby, the mold resin can be easily removed from the coil in a later step.

<樹脂モールド体の構成>
樹脂モールド体の形状は、コイル全体をモールド樹脂で埋め込むことができる筒状体が好適である。その場合、円筒体はもちろん、軸方向における外径が異なる中空円錐台状でもよい。つまり、コイルの内周孔はモールド樹脂で充填するのではなく、この内周孔を残してモールドを行い、中空の筒状体に成形する。筒状体の断面形状は円形が好適であるが、矩形など非円形でも良い。
<Configuration of resin mold body>
The shape of the resin mold body is preferably a cylindrical body that can embed the entire coil with a mold resin. In that case, not only a cylindrical body but also a hollow truncated cone shape having different outer diameters in the axial direction may be used. That is, the inner peripheral hole of the coil is not filled with the mold resin, but is molded while leaving the inner peripheral hole, and is formed into a hollow cylindrical body. The cross-sectional shape of the cylindrical body is preferably circular, but may be non-circular such as a rectangle.

樹脂モールド体に高圧縮成形性部材(突起)を一体化する場合、モールド樹脂にて高圧縮成形性部材(突起)を形成することも可能である。高圧縮成形性部材(突起)は、樹脂モールド体のうち、隣接するティースのつば部との間隔を確保する範囲で筒状体の一端面から突出するように形成する。一方、筒状体とは別途に高圧縮成形性部材(突起)を形成しておく場合、高圧縮成形性部材(突起)はモールド樹脂と同一の樹脂でもよいし、他の樹脂を用いてもよい。但し、プレス体形成後、高圧縮成形性部材(突起)も除去若しくは分離する必要があるため、上述したモールド樹脂と同様の特性を備えた材料を用いること若しくは容易に分離できる構造が好適である。また、高圧縮成形性部材(突起)は樹脂モールドと一体化する場合、筒状体と別体とする場合のいずれの場合であっても、環状の突起としてもよい。環状とすることで高圧縮成形性部材(突起)の成形がより容易になる。   When integrating a high compression moldability member (protrusion) into the resin mold body, it is also possible to form the high compression moldability member (protrusion) with a mold resin. The high compression moldability member (protrusion) is formed so as to protrude from one end surface of the cylindrical body within a range in which a space between the rib portions of adjacent teeth is secured in the resin mold body. On the other hand, when a high compression moldability member (protrusion) is formed separately from the cylindrical body, the high compression moldability member (protrusion) may be the same resin as the mold resin, or another resin may be used. Good. However, since it is necessary to remove or separate the highly compressible formable member (protrusion) after forming the press body, a material having the same characteristics as the mold resin described above or a structure that can be easily separated is suitable. . In addition, the high compression moldable member (protrusion) may be an annular protrusion in any case where it is integrated with the resin mold or separate from the cylindrical body. By forming the ring shape, it becomes easier to form the high compression moldability member (protrusion).

樹脂モールドする際、コイル内周側のモールド樹脂の厚みは薄くし、コイル外周側のモールド樹脂の厚みは厚くすることが好適である。コイル内周側のモールド樹脂の厚みを薄くすることで、後に樹脂モールド体の内周にコアを形成した際、コアとコイルとのクリアランスを実質的に無視できる程度とすることができる。樹脂モールド体の外径は、後工程でプレス体を成形する際の金型内径と実質的に同一若しくは樹脂モールド体の外周の磁性粉末の厚みを極力小さくすることが望ましい。この構成により、プレス体成形時にコイルの形状が乱れない。   When resin molding is performed, it is preferable to reduce the thickness of the mold resin on the inner peripheral side of the coil and increase the thickness of the mold resin on the outer peripheral side of the coil. By reducing the thickness of the mold resin on the inner peripheral side of the coil, the clearance between the core and the coil can be substantially ignored when the core is formed later on the inner periphery of the resin mold body. It is desirable that the outer diameter of the resin mold body is substantially the same as the inner diameter of the mold when the press body is formed in a subsequent process, or the thickness of the magnetic powder on the outer periphery of the resin mold body is made as small as possible. With this configuration, the shape of the coil is not disturbed when the press body is formed.

<モールド方法>
この樹脂モールドは、コイル内周孔にはめ込まれる中子を有する金型にコイルを装填して樹脂を注入する成形方法が好ましい。この成形方法によれば、単に金型内に溶融樹脂を流し込んで冷却させるだけでよく、特別の製造設備を要することがない。
<Molding method>
The resin mold is preferably a molding method in which a coil is loaded into a mold having a core fitted in the inner peripheral hole of the coil and the resin is injected. According to this molding method, the molten resin is simply poured into the mold and cooled, and no special manufacturing equipment is required.

樹脂モールド体の一部に高圧縮成形性部材(突起)を形成する場合、例えば底面に高圧縮成形性部材(突起)に適合した溝を有する金型を用いて樹脂の注入・成形を行えばよい。突起部位にモールド樹脂とは別の材料を設置して全体を樹脂モールドするのでもかまわない。突起を樹脂モールド体とは別途に形成する場合も、突起形状に対応する型溝を有する金型に突起材料を注入して形成してもよいし、突起材料を成型以外の方法で加工してもよい。   When forming a high compression moldability member (protrusion) on a part of the resin mold body, for example, if a mold having a groove suitable for the high compression moldability member (protrusion) is formed on the bottom surface, the resin is injected and molded. Good. It is also possible to place a material different from the mold resin on the protruding part and resin mold the whole. Even when the protrusion is formed separately from the resin mold body, the protrusion material may be formed by injecting the protrusion material into a mold having a mold groove corresponding to the protrusion shape, or the protrusion material may be processed by a method other than molding. Also good.

〔プレス体の成形〕
<磁性粉末>
磁性粉末は、磁性体の粉末であればすべて本発明に適用可能である。中でも、軟磁性体が好ましい。一般に、軟磁性体は、外部磁界によって磁化された後、外部磁場を取り去ると磁化を失って元の状態に戻る強磁性体のことである。通常、透磁率μの大きな材料、言い換えれば保磁力Hcの小さな材料が軟磁性体といえる。より具体的には、純鉄、鋼(Fe-N系、Fe-C系、Fe-P系)、Fe-Si系合金(ケイ素鉄)、Fe-Ni系合金(パーマロイ)、Fe-Mo-Ni系合金(スーパーマロイ)、Fe-Co系合金(パーメンジュール)、Fe-Al系合金(センダスト)、MnZnフェライトなどが挙げられる。特に、軟磁性体の粉末に絶縁薄膜をコーティングした磁性粉末が好ましい。このようなコーティングを持つ粉末を用いることで、得られた電磁部材の高周波域における鉄損を抑制し、磁束密度等の磁気特性を改善することができる。この絶縁薄膜は、酸化物を含む材料が好適である。より具体的には、リン酸鉄、リン酸マンガン、リン酸亜鉛、リン酸カルシウム、リン酸アルミニウム、酸化シリコン、酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどが挙げられる。
[Molding of pressed body]
<Magnetic powder>
Any magnetic powder can be applied to the present invention as long as it is a magnetic powder. Of these, soft magnetic materials are preferred. In general, a soft magnetic material is a ferromagnetic material that is magnetized by an external magnetic field and then returns to its original state when the external magnetic field is removed. Usually, a material having a large magnetic permeability μ, in other words, a material having a small coercive force Hc, can be said to be a soft magnetic material. More specifically, pure iron, steel (Fe-N, Fe-C, Fe-P), Fe-Si alloy (silicon iron), Fe-Ni alloy (Permalloy), Fe-Mo- Examples include Ni-based alloys (supermalloy), Fe-Co-based alloys (permendur), Fe-Al-based alloys (Sendust), and MnZn ferrite. In particular, a magnetic powder obtained by coating a soft magnetic powder with an insulating thin film is preferable. By using the powder having such a coating, iron loss in the high frequency region of the obtained electromagnetic member can be suppressed, and magnetic characteristics such as magnetic flux density can be improved. The insulating thin film is preferably made of an oxide-containing material. More specifically, iron phosphate, manganese phosphate, zinc phosphate, calcium phosphate, aluminum phosphate, silicon oxide, titanium oxide, aluminum oxide, zirconium oxide and the like can be mentioned.

また、磁性粉末には潤滑剤を適量添加しても良い。潤滑剤の添加により、金型から一層容易にプレス体を抜き出すことができる。潤滑剤には、例えば、ステアリン酸、オレイン酸などの脂肪酸などが利用できる。潤滑剤の添加量は、磁性粉末との混合材料に対して0.15質量%以下が好適である。   Further, an appropriate amount of lubricant may be added to the magnetic powder. By adding the lubricant, the press body can be more easily extracted from the mold. As the lubricant, for example, fatty acids such as stearic acid and oleic acid can be used. The addition amount of the lubricant is preferably 0.15% by mass or less based on the mixed material with the magnetic powder.

さらに、磁性粉末にはバインダを適量添加しても良い。バインダを添加することで、プレス体の強度、特に高温下における曲げ強度を向上させることができる。このバインダには、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂もしくは非熱可塑性樹脂などが利用できる。   Further, an appropriate amount of a binder may be added to the magnetic powder. By adding a binder, the strength of the pressed body, particularly the bending strength at high temperatures, can be improved. As the binder, a thermoplastic resin, a thermosetting resin, a non-thermoplastic resin, or the like can be used.

<プレス体の成形方法>
プレス体の成形は、金型内に上記樹脂モールド体と磁性粉末とを配置して、加圧することで行なう。高圧縮成形性部材(突起)を樹脂モールド体と個別に作製した場合、樹脂モールド体と高圧縮成形性部材(突起)とを金型内に配置する。その際、例えば高圧縮成形性部材(突起)が樹脂モールド体の一端面に当接するように配置する。このプレス体の成形には、例えば、円筒状あるいは円錐台状の金型と、金型内孔にて上下動する上パンチと下パンチを用いることが好適である。金型の断面形状は円形に限らない。
<Press body forming method>
The press body is formed by placing the resin mold body and the magnetic powder in a mold and applying pressure. When the high compression moldability member (projection) is produced separately from the resin mold body, the resin mold body and the high compression moldability member (projection) are arranged in the mold. At that time, for example, the high compression moldability member (protrusion) is disposed so as to abut one end surface of the resin mold body. For forming the press body, for example, it is preferable to use a cylindrical or frustoconical mold and an upper punch and a lower punch that move up and down in the mold inner hole. The cross-sectional shape of the mold is not limited to a circle.

プレス体の成形は、公知技術である温間成形法や金型潤滑法を用いることにより、プレス体の高密度化・占積率の向上が実現し、磁気特性の改善につながる。温間成形時の粉末温度は、100〜180℃が好ましい。プレス条件はモールド樹脂の材質や磁性粉末の材質・粒径、プレス対象のサイズ・形状などにもよるが、プレス体を形成する際の加圧力は、7.0〜15.0ton/cm2が好ましい。 For forming the press body, the warm forming method and the die lubrication method, which are well-known techniques, are used to achieve a higher density and an improved space factor of the press body, leading to improved magnetic properties. The powder temperature during warm forming is preferably 100 to 180 ° C. The pressing conditions depend on the material of the mold resin, the material and particle size of the magnetic powder, the size and shape of the object to be pressed, and the pressure applied when forming the pressed body is preferably 7.0 to 15.0 ton / cm 2 .

〔モールド樹脂の除去〕
プレス体成形後、モールド樹脂を除去することが望ましい。この除去により、コイルの導線端末を引き出すことができる。モールド樹脂の除去作業は、単にへらで掻き出したり、ドライヤーによる加熱で溶融して除去するといった簡易な手段が好適である。このモールド樹脂の除去の際、環状の突起も併せて除去する。
[Removal of mold resin]
It is desirable to remove the mold resin after molding the press body. By this removal, it is possible to pull out the coil wire terminal. For removing the mold resin, simple means such as simply scraping it out with a spatula or melting it by heating with a dryer is suitable. When removing the mold resin, the annular protrusion is also removed.

〔具体的適用分野〕
本発明方法により得られる電磁部材は、圧粉磁心と、圧粉磁心に巻き付けられた状態に配されるコイルとを有する。圧分磁心は、例えば上述の製造方法により粉末を加圧して形成される磁心である。代表的な圧粉磁心の形態としては、棒状やパイプ状の胴部と、胴部の両端部に設けられたつば部とを有するものが挙げられる。
[Specific application fields]
The electromagnetic member obtained by the method of the present invention has a dust core and a coil arranged in a state wound around the dust core. The pressure-dividing magnetic core is a magnetic core formed by pressurizing powder by the above-described manufacturing method, for example. As a typical form of the powder magnetic core, one having a rod-like or pipe-like body portion and flange portions provided at both ends of the body portion can be given.

この電磁部材は、電磁石としての作用を利用する種々の分野に利用可能である。例えば、モータコイル、ソレノイド、電磁弁、電磁スイッチなどに利用することができる。   This electromagnetic member can be used in various fields utilizing the action as an electromagnet. For example, it can be used for motor coils, solenoids, electromagnetic valves, electromagnetic switches, and the like.

以上説明したように、本発明電磁部材の製造方法によれば、次の効果を奏することができる。   As described above, according to the electromagnetic member manufacturing method of the present invention, the following effects can be obtained.

(1)予め樹脂モールドされたコイルを磁性粉末と共に金型内で加圧成形することにより、プレス体成形時、モールド樹脂が導線の絶縁被覆と磁性粉末と直接接触することを防ぎ、絶縁被覆の損傷が防止できる。   (1) By pre-molding a resin-molded coil together with magnetic powder in a mold, it is possible to prevent the mold resin from coming into direct contact with the insulation coating of the conductor and the magnetic powder during molding of the press body. Damage can be prevented.

(2)モータコイルのコアをティースごとに分割される複数のセグメントとして本発明方法で形成する場合、突起を樹脂モールド体と一体にまたは組み合わせて設けておくことで、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間にギャップを確実に形成することができる。   (2) When the motor coil core is formed by the method of the present invention as a plurality of segments divided for each tooth, the protrusions are provided integrally or in combination with the resin mold body, so that the plurality of segments are combined. A gap can be reliably formed between the bristle portions of the teeth adjacent to each other.

(3)高圧縮成形性部材を用いてプレス体の成形を行うことで、複雑形状の金型を用いることなく、形状が複雑なコアをもつ電磁部材を形成することができる。特に、複数のセグメントを組み合わせた際に隣接するティースのつば部間にギャップを確実に形成することができる。   (3) By forming a press body using a highly compression moldable member, an electromagnetic member having a core with a complicated shape can be formed without using a complicatedly shaped die. In particular, a gap can be reliably formed between the bristle portions of adjacent teeth when a plurality of segments are combined.

(4)樹脂モールド体と磁性粉末とを金型内で一体化してプレス体を成形するため、コアの断面形状を円形にすることが簡単であり、導線の絶縁被覆が損傷し難いコア形状を容易に実現できる。   (4) Since the resin mold body and magnetic powder are integrated in the mold to form a pressed body, it is easy to make the core cross-sectional shape circular, and the core shape is difficult to damage the insulation coating of the conductor. It can be easily realized.

(5)コアを予め成形してから、その外周に導線を巻き付けるという煩雑な工程を経る必要がない。   (5) There is no need to go through a complicated process of pre-molding the core and winding a conductor around the core.

(6)プレス体を形成する際、樹脂モールド体の外周にも磁性粉末を充填することで、樹脂モールド体に硬質樹脂を用いた場合でもコアを損傷することなくプレス体を金型から抜き出すことができる。   (6) When forming the press body, by filling the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder, even when a hard resin is used for the resin mold body, the press body can be extracted from the mold without damaging the core. Can do.

以下、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

(第1実施形態)
<モータコイルの構成>
ここでは、図1に示すインナーロータ型モータのモータコイルを得る製造方法を例として本発明方法を説明する。モータ1は、中心側にロータ10となる磁石を具え、その外周にステータ20を具える。モータコイルとなるステータ20は、コア21と導線を巻回したコイル23から構成される。コア21は、リング状のヨーク210と、ヨーク210と一体で内周側に突出する複数のティース220を有する。各ティース220は導線が巻き付けられる胴部221と、胴部221の先端からフランジ状に突出するつば部222とから構成され、隣接するつば部222同士の間は非接触となるようにギャップ230が形成される。胴部221に巻き付けられる導線は、金属線上に絶縁被覆が形成されている。
(First embodiment)
<Configuration of motor coil>
Here, the method of the present invention will be described by taking as an example a manufacturing method for obtaining the motor coil of the inner rotor type motor shown in FIG. The motor 1 includes a magnet serving as the rotor 10 on the center side and a stator 20 on the outer periphery thereof. The stator 20 serving as a motor coil includes a core 21 and a coil 23 around which a conducting wire is wound. The core 21 includes a ring-shaped yoke 210 and a plurality of teeth 220 that are integral with the yoke 210 and project toward the inner peripheral side. Each tooth 220 includes a body part 221 around which a conductive wire is wound and a flange part 222 protruding in a flange shape from the tip of the body part 221, and a gap 230 is formed so that the adjacent flange parts 222 are not in contact with each other. It is formed. The conductive wire wound around the body portion 221 has an insulating coating formed on a metal wire.

このようなモータコイルは、ヨーク210をティース220ごとに分割した単位セグメントとし、次のようにして作製する。この単位セグメントは、周方向にヨーク210が分割されたヨーク部とティース220とから構成される。   Such a motor coil is made as a unit segment obtained by dividing the yoke 210 for each tooth 220 as follows. This unit segment includes a yoke portion in which a yoke 210 is divided in the circumferential direction and a tooth 220.

<コイルの準備>
まず、コイルを用意する。ここでは断面が矩形の平板銅線上にポリウレタンの絶縁被覆を設けた導線をらせん状に巻回して円錐台状に成形したエッジワイズ巻きコイルを用いる。この導線は円錐台の小径側ほど厚みが大きくて幅が小さく、太径側ほど厚みが薄くて幅が大きな平板銅線で形成されている。この構成により、ステータの内周側ほど幅(周方向長さ)が小さく、外周側ほど幅が大きい形状に対応したコイルを形成でき、占積率を高めることができる。その上、ステータの内周側と外周側とで導線の断面積を実質的に同一とすることで、導線の全長にわたって同じ電流が流せるように構成することができる。
<Preparation of coil>
First, a coil is prepared. Here, an edgewise coil is used in which a conductive wire provided with a polyurethane insulating coating is spirally wound on a flat copper wire having a rectangular cross section and formed into a truncated cone shape. The conducting wire is formed of a flat copper wire having a larger thickness and a smaller width toward the smaller diameter side of the truncated cone, and a smaller thickness and a larger width toward the larger diameter side. With this configuration, it is possible to form a coil corresponding to a shape having a smaller width (circumferential length) on the inner peripheral side of the stator and a larger width on the outer peripheral side, and the space factor can be increased. In addition, by making the cross-sectional areas of the conductors substantially the same on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator, the same current can be flowed over the entire length of the conductive wires.

<樹脂モールド体の形成>
次に、コイルを樹脂モールドする(図2参照)。ここでは、上部が開口した有底容器状で、中心部に棒状の中子31を有し、円錐台状の樹脂注入孔を有する金型30を用いる。ここでは、金型底面の外周側に円溝32を有する金型30を用いた。この円溝32は、後述する環状の突起51(高圧縮成形性部材)を形成するためのもので、環状の突起51を有する樹脂モールド体50を用いることで、隣接するティースつば部間にギャップを形成する。用意したコイル23を中子31の外周にはめ込む。中子31の外径はコイル23の内径よりも若干小さい程度であり、コイル23の外径は樹脂注入孔の外径よりも若干小さい程度に構成されている。
<Formation of resin mold body>
Next, the coil is resin-molded (see FIG. 2). Here, a mold 30 having a bottomed container shape with an open top, a rod-shaped core 31 at the center, and a frustoconical resin injection hole is used. Here, a mold 30 having a circular groove 32 on the outer peripheral side of the mold bottom is used. This circular groove 32 is for forming an annular protrusion 51 (high compression moldability member) to be described later. By using a resin mold body 50 having an annular protrusion 51, a gap is formed between adjacent teeth brim parts. Form. The prepared coil 23 is fitted on the outer periphery of the core 31. The outer diameter of the core 31 is slightly smaller than the inner diameter of the coil 23, and the outer diameter of the coil 23 is configured to be slightly smaller than the outer diameter of the resin injection hole.

続いて金型内に溶融した樹脂40を注入する。この際、金型30は蓋部を持たず、溶融樹脂の湯面は自然な表面状態のままである。樹脂40には、日本精蝋株式会社製パラフィンワックス125を用いた。この樹脂の25℃におけるJIS K 2235-5.4に規定される針入度は1以上である。   Subsequently, molten resin 40 is poured into the mold. At this time, the mold 30 does not have a lid, and the molten resin surface remains in a natural surface state. As the resin 40, paraffin wax 125 manufactured by Nippon Seiwa Co., Ltd. was used. This resin has a penetration of 1 or more as defined in JIS K 2235-5.4 at 25 ° C.

溶融樹脂の硬化後、樹脂モールド体50を金型から抜き出す。これにより、図3(A)に示すように、コイル23が中空円錐台の樹脂40内に埋め込まれた樹脂モールド体50を得ることができる。また、この樹脂モールド体50は、小径側端面から環状の突起51が突出した形状に構成されている。その他、図3(B)に示すように、円錐台状の樹脂モールド体50とリング状の環状の突起51とを別々に作製しておき、後述するプレス体の成形時に樹脂モールド体50と環状の突起51とを金型内に収納しても良い。   After the molten resin is cured, the resin mold body 50 is extracted from the mold. As a result, as shown in FIG. 3A, a resin molded body 50 in which the coil 23 is embedded in the resin 40 having a hollow truncated cone can be obtained. The resin mold body 50 is formed in a shape in which an annular protrusion 51 protrudes from the end surface on the small diameter side. In addition, as shown in FIG. 3 (B), a frustoconical resin mold body 50 and a ring-shaped annular projection 51 are prepared separately, and the resin mold body 50 and the ring shape are formed during the molding of a press body described later. The protrusion 51 may be housed in a mold.

<プレス体の成形>
次に、プレス体を成形する。プレス体の成形には、図4に示すように、上部に径の大きい円孔、下部に径の小さい円孔が開口し、中間部が円錐台状に形成された充填部を有する金型60と、この充填部を上下から加圧する上下パンチ61、62とを用いる。ここでは、上側にくぼんだ湾曲状の圧接面を有する上パンチ61と下パンチ62とを用いた。
<Molding of pressed body>
Next, a press body is formed. For forming the press body, as shown in FIG. 4, a die 60 having a filling portion in which a circular hole having a large diameter is opened in the upper portion and a circular hole having a small diameter is opened in the lower portion and the intermediate portion is formed in a truncated cone shape. And upper and lower punches 61 and 62 that pressurize the filling portion from above and below. Here, an upper punch 61 and a lower punch 62 having a curved pressure contact surface recessed upward are used.

まず、金型60内に下パンチ62を位置させ、環状の突起51が一体化された樹脂モールド体50を配置する。樹脂モールド体50の外径は金型60の内径と実質的に同一であるため、樹脂モールド体50(コイル)は金型60と同軸状に配置されることになる。この樹脂モールド体50の内側に磁性粉末70を充填する。その際、環状の突起51の内周側にも十分に磁性粉末70が充填されるようにする。環状の突起51の位置する箇所には、磁性粉末70が充填されないため、この箇所がステータを作製した際のつば部間のギャップになる。さらに、図4に示すように、樹脂モールド体50の上部にも磁性粉末70を充填する。ここでは磁性粉末70として、スウェーデン:ホガナス社製:somaloy500を用いた。somaloy500は、軟磁性体の粉末にリン酸塩の絶縁被膜を有する磁性粉末である。   First, the lower punch 62 is positioned in the mold 60, and the resin mold body 50 in which the annular protrusions 51 are integrated is disposed. Since the outer diameter of the resin mold body 50 is substantially the same as the inner diameter of the mold 60, the resin mold body 50 (coil) is arranged coaxially with the mold 60. The magnetic powder 70 is filled inside the resin mold body 50. At that time, the magnetic powder 70 is sufficiently filled also on the inner peripheral side of the annular protrusion 51. Since the magnetic powder 70 is not filled in the portion where the annular protrusion 51 is located, this portion becomes a gap between the flange portions when the stator is manufactured. Further, as shown in FIG. 4, the magnetic powder 70 is also filled in the upper part of the resin mold body 50. Here, as magnetic powder 70, Sweden: Hoganas: somaloy500 was used. The somaloy 500 is a magnetic powder having a soft magnetic powder having a phosphate insulating coating.

なお、樹脂モールド体50と環状の突起51とが個別に作製されている場合、まず下パンチ62上に環状の突起51を配置し、同突起内に磁性粉末70を充填する。次に、樹脂モールド体50を環状の突起51の上に配置して、樹脂モールド体50内にも磁性粉末70を充填する。さらに、樹脂モールド50上にも磁性粉末70を配置すればよい。   When the resin mold body 50 and the annular protrusion 51 are individually manufactured, the annular protrusion 51 is first disposed on the lower punch 62, and the magnetic powder 70 is filled in the protrusion. Next, the resin mold body 50 is disposed on the annular protrusion 51 and the resin powder body 50 is also filled with the magnetic powder 70. Furthermore, the magnetic powder 70 may be disposed on the resin mold 50 as well.

磁性粉末70が充填されると、上パンチ61を下降させて下パンチ62との間で金型内の加圧対象を常温で圧縮する。加圧力は9ton/cm2とした。得られたセグメントの密度は7.5g/cm3であった。 When the magnetic powder 70 is filled, the upper punch 61 is lowered, and the object to be pressurized in the mold is compressed at room temperature with the lower punch 62. The applied pressure was 9 ton / cm 2 . The density of the obtained segment was 7.5 g / cm 3 .

加圧完了後、上パンチ61を引き上げ、下パンチ62を押し上げることでプレス体80を金型60から抜き出す。得られたプレス体80は、磁性粉末が圧縮成形されたティースと樹脂モールド体50とが一体化されている。   After the pressurization is completed, the upper punch 61 is pulled up and the lower punch 62 is pushed up, whereby the press body 80 is extracted from the mold 60. In the obtained press body 80, the teeth in which the magnetic powder is compression-molded and the resin mold body 50 are integrated.

<モールド樹脂の除去>
得られたプレス体80からモールド樹脂40を除去する。ここでは、へらでモールド樹脂40を掻き出すことにより除去を行った。その際、環状の突起51も併せて除去する。この樹脂40の除去により、樹脂中に埋設されていたコイル23が露出され、モータコイルのセグメントが得られる。
<Removal of mold resin>
The mold resin 40 is removed from the press body 80 obtained. Here, the mold resin 40 was removed by scraping it out with a spatula. At this time, the annular protrusion 51 is also removed. By removing the resin 40, the coil 23 embedded in the resin is exposed and a motor coil segment is obtained.

このセグメントを同様にして複数作製し、各セグメントを並列して一体化し、ステータを形成する。例えば、図5に示すように、複数のセグメントを並列して一体化した場合、つば部222となる箇所は環状の突起により金型の樹脂充填孔内径よりも小さな径に形成されるため、隣接するつば部間の間にギャップ230が形成され、つば部222同士の干渉が回避される。なお、この図では、環状に形成されるステータ20の一部しか示していない。   A plurality of segments are produced in the same manner, and the segments are integrated in parallel to form a stator. For example, as shown in FIG. 5, when a plurality of segments are integrated in parallel, the portion that becomes the collar portion 222 is formed by a ring-shaped protrusion so as to have a diameter smaller than the inner diameter of the resin filling hole of the mold. A gap 230 is formed between the flange portions, and interference between the flange portions 222 is avoided. In this figure, only a part of the stator 20 formed in an annular shape is shown.

<絶縁被覆の損傷の有無>
得られたモータコイルの導線について絶縁被覆の外観検査を行った。その結果、全く損傷は見られず、プレス体成形時にコイルが直接磁性粉末と接触することをモールド樹脂が抑制し、絶縁被覆の損傷を回避できることが確認できた。
<Insulation coating damage>
The appearance of the insulating coating was inspected for the resulting motor coil conductor. As a result, no damage was observed, and it was confirmed that the molding resin suppressed the coil from coming into direct contact with the magnetic powder at the time of molding the press body, and damage to the insulating coating could be avoided.

<変形例1>
その他、樹脂モールド体の外径を、プレス体を形成する金型の内径よりも若干小さくしておき、樹脂モールド体の外周にも磁性粉末が充填されるようにしても良い。樹脂モールド体の外周に配される磁性粉末の厚さは0.05mmとした。樹脂モールド体の外周に磁性粉末を充填することで、金型からプレス体を抜き出す際にコアにクラックが生じることを抑制できる。
<Modification 1>
In addition, the outer diameter of the resin mold body may be slightly smaller than the inner diameter of the mold forming the press body, and the outer periphery of the resin mold body may be filled with magnetic powder. The thickness of the magnetic powder disposed on the outer periphery of the resin mold was 0.05 mm. Filling the outer periphery of the resin mold body with magnetic powder can suppress the occurrence of cracks in the core when the press body is extracted from the mold.

<変形例2>
その他、図6(A)に示す樹脂モールド体50を用いて、図6(B)に示すプレス体の作製を行っても良い。この変形例では、内径が、概ねコイル23との接合側ほど小さく、その反対側ほど大きく広がった突起51(高圧縮成形性部材)を用いている。この突起51を用いた場合、最終成形体では突起51部分の樹脂が除去されるため、ロータに対向するコイル23部分とつば部の間に空間を形成できる。その結果、つば部を通る磁力線をロータ側に誘導でき、コイル側に磁力線が戻ることを抑制できるので、コイル銅線中の渦電流損を抑制でき、モータとして高効率化できる。
<Modification 2>
In addition, the press body shown in FIG. 6 (B) may be manufactured using the resin mold body 50 shown in FIG. 6 (A). In this modified example, a protrusion 51 (high compression moldability member) having an inner diameter that is generally smaller on the joining side with the coil 23 and larger on the opposite side is used. When the projection 51 is used, the resin in the projection 51 portion is removed from the final molded body, so that a space can be formed between the coil 23 portion and the collar portion facing the rotor. As a result, the magnetic lines of force passing through the collar can be guided to the rotor side, and the return of the magnetic lines of force to the coil side can be suppressed, so that eddy current loss in the coil copper wire can be suppressed and the efficiency of the motor can be increased.

(第2実施形態)
次に、アウターロータ型モータのモータコイルを本発明方法で作製する実施形態を説明する。上記第1実施形態では、円錐台状の樹脂モールド体50を形成する際、円錐台の小径側端面に環状の突起51を一体に形成したが、本例では、図7(A)に示すように、円錐台状の太径側端面に環状の突起51(高圧縮成形性部材)を一体に形成する。その際、樹脂モールド体50を作製する金型には、環状の突起に対応した円溝を有する蓋部を用いる。もちろん、図7(B)に示すように、環状の突起51を樹脂モールド体50と別個に作製しておき、樹脂モールド体と組み合わせてプレス体を形成しても良い。
(Second Embodiment)
Next, an embodiment in which the motor coil of the outer rotor type motor is produced by the method of the present invention will be described. In the first embodiment, when the truncated cone-shaped resin mold body 50 is formed, the annular protrusion 51 is integrally formed on the end surface on the small diameter side of the truncated cone. In this example, as shown in FIG. In addition, an annular protrusion 51 (high compression moldability member) is integrally formed on the end surface on the large-diameter side of the truncated cone shape. At that time, a lid having a circular groove corresponding to the annular protrusion is used for a mold for producing the resin mold body 50. Of course, as shown in FIG. 7B, the annular protrusion 51 may be produced separately from the resin mold body 50, and a press body may be formed in combination with the resin mold body.

このように環状の突起が一体化された樹脂モールド体または樹脂モールド体と環状の突起とを金型内に配置して、プレス体80を作製する。その際、図8に示すように、実施形態1と同様の上下パンチ61,62を用いる。そして、樹脂モールド体50の内側および環状の突起51の内側に磁性粉末70を充填し、上下のパンチ61,62で圧縮成形する。   The press body 80 is manufactured by arranging the resin mold body in which the annular protrusions are integrated or the resin mold body and the annular protrusions in the mold. At that time, as shown in FIG. 8, upper and lower punches 61 and 62 similar to those of the first embodiment are used. Then, the inside of the resin mold body 50 and the inside of the annular protrusion 51 are filled with the magnetic powder 70 and compression-molded by the upper and lower punches 61 and 62.

プレス体が作製できたら、樹脂モールド体の樹脂および環状の突起を除去してステータのセグメントを得る。この除去の具体的手段は第1実施形態と同様である。   When the press body is manufactured, the resin mold body and the annular protrusion are removed to obtain a stator segment. The specific means for this removal is the same as in the first embodiment.

このようなセグメントを複数作製し、それらを並列した状態に一体化してアウターロータ型モータのステータ20を作製する。このステータ20は、図9に示すように、隣接するセグメントの外周側につば部222が形成され、隣接するつば部222の間にギャップ230が形成される。   A plurality of such segments are produced and integrated in a parallel state to produce the stator 20 of the outer rotor type motor. As shown in FIG. 9, in the stator 20, a flange portion 222 is formed on the outer peripheral side of adjacent segments, and a gap 230 is formed between the adjacent flange portions 222.

本発明製造方法は、圧粉磁心とコイルとからなる電磁部材の製造分野において利用することができる。また、本発明電磁部品は、モータコイル、ソレノイド、電磁弁、電磁スイッチなど、電磁石の作用を応用する種々の分野にて利用することができる。   The manufacturing method of the present invention can be used in the field of manufacturing an electromagnetic member composed of a dust core and a coil. The electromagnetic component of the present invention can be used in various fields where the action of an electromagnet is applied, such as a motor coil, a solenoid, a solenoid valve, and an electromagnetic switch.

モータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a motor. 樹脂モールド体の作製過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the preparation process of a resin mold body. (A)は環状の突起を一体化した樹脂モールド体の縦断面図、(B)は環状の突起を別個に作製した樹脂モールド体の縦断面図である。(A) is a longitudinal sectional view of a resin mold body in which annular protrusions are integrated, and (B) is a longitudinal sectional view of a resin mold body in which annular protrusions are separately produced. プレス体成形工程において、(A)は圧縮前の金型内の状態を示す概略説明図、(B)は圧縮後の金型内の状態を示す概略説明図である。In the press body forming step, (A) is a schematic explanatory view showing the state in the mold before compression, and (B) is a schematic explanatory view showing the state in the mold after compression. 本発明方法により得られたセグメントで構成したインナーロータ型モータのステータの部分模式図である。It is the partial schematic diagram of the stator of the inner rotor type motor comprised by the segment obtained by this invention method. (A)は変形例2の樹脂モールド体の縦断面図、(B)は同モールド体を用いたプレス体の縦断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view of the resin mold body of the modification 2, (B) is a longitudinal cross-sectional view of a press body using the mold body. (A)は環状の突起を一体化した樹脂モールド体の縦断面図、(B)は環状の突起を別個に作製した樹脂モールド体の縦断面図である。(A) is a longitudinal sectional view of a resin mold body in which annular protrusions are integrated, and (B) is a longitudinal sectional view of a resin mold body in which annular protrusions are separately produced. プレス体成形工程において、(A)は圧縮前の金型内の状態を示す概略説明図、(B)は圧縮後の金型内の状態を示す概略説明図である。In the press body forming step, (A) is a schematic explanatory view showing the state in the mold before compression, and (B) is a schematic explanatory view showing the state in the mold after compression. 本発明方法により得られたセグメントで構成したアウターロータ型モータのステータの部分模式図である。It is the partial schematic diagram of the stator of the outer rotor type motor comprised by the segment obtained by the method of this invention. コイルの概略斜視図を示し、(A)はエッジワイズ巻きコイル、(B)はフラットワイズ巻きコイル、(C)は乱巻きコイルを示す。The schematic perspective view of a coil is shown, (A) shows an edgewise winding coil, (B) shows a flatwise winding coil, and (C) shows a random winding coil.

符号の説明Explanation of symbols

1 モータ 10 ロータ 20 ステータ 21 コア 210 ヨーク
220 ティース 221 胴部 222 つば部 230 ギャップ 23 コイル
23A エッジワイズ巻きコイル 23B フラットワイズ巻きコイル
23C 乱巻きコイル
30 金型 31 中子 32 溝
40 樹脂
50 樹脂モールド体 51 突起
60 金型 61 上パンチ 62 下パンチ
70 磁性粉末 80 プレス体
310 ホール素子 320 制御回路 330 スイッチング素子 340 直流電源
1 Motor 10 Rotor 20 Stator 21 Core 210 Yoke
220 Tees 221 Body 222 Brim 230 Gap 23 Coil
23A Edgewise winding coil 23B Flatwise winding coil
23C random winding coil
30 Mold 31 Core 32 Groove
40 resin
50 Resin mold body 51 Protrusion
60 Mold 61 Upper punch 62 Lower punch
70 Magnetic powder 80 Press body
310 Hall element 320 Control circuit 330 Switching element 340 DC power supply

Claims (7)

導線を巻回したコイルを準備する工程と、
このコイルを樹脂モールドした樹脂モールド体を形成する工程と、
この樹脂モールド体を金型内に配置し、樹脂モールド体の周囲に磁性粉末を充填して加圧することで、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体とを一体化したプレス体を得る工程とを具え、
前記金型内に高圧縮成形性部材が配された状態で前記加圧を行うことを特徴とする電磁部材の製造方法。
Preparing a coil wound with a conductive wire;
Forming a resin mold body in which this coil is resin-molded;
The resin mold body is placed in a mold, and the resin mold body is filled with magnetic powder and pressed to obtain a press body in which the core made of the magnetic powder and the resin mold body are integrated. Prepared,
The method for producing an electromagnetic member, wherein the pressurization is performed in a state in which a highly compression moldable member is disposed in the mold.
前記高圧縮成形性部材が、樹脂モールド体の樹脂と同一材料で、樹脂モールド体の一部として成形されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁部材の製造方法。   The method for producing an electromagnetic member according to claim 1, wherein the highly compression moldable member is formed of the same material as the resin of the resin mold body and is molded as a part of the resin mold body. 前記高圧縮成形性部材が、樹脂モールド体とは別個に作製され、
プレス体を得る工程で、樹脂モールド体と高圧縮成形性部材とを金型内に配置し、磁性粉末からなるコアと樹脂モールド体と高圧縮成形性部材とを一体化してプレス体を得ることを特徴とする請求項1に記載の電磁部材の製造方法。
The highly compression moldable member is produced separately from the resin mold body,
In the step of obtaining the press body, the resin mold body and the high compression moldability member are arranged in the mold, and the core made of magnetic powder, the resin mold body and the high compression moldability member are integrated to obtain the press body. The method of manufacturing an electromagnetic member according to claim 1.
前記高圧縮性部材は、樹脂モールド体の端面側に突起として形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電磁部材の製造方法。   The method for manufacturing an electromagnetic member according to claim 1, wherein the highly compressible member is formed as a protrusion on an end surface side of the resin mold body. 前記コアは、ヨーク部と、このヨーク部と交差する方向に突出してコイルの内周側に配されるティースと、ティースの先端を構成するつば部とを有し、
前記高圧縮成形性部材は、このつば部の側方に配されることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電磁部材の製造方法。
The core has a yoke portion, teeth that protrude in a direction intersecting the yoke portion and are arranged on the inner peripheral side of the coil, and a flange portion that constitutes the tip of the teeth,
The method for manufacturing an electromagnetic member according to any one of claims 1 to 4, wherein the highly compression moldable member is disposed on a side of the collar portion.
プレス体を得る工程において、樹脂モールド体の外周に磁性粉末を充填することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電磁部材の製造方法。   6. The method for producing an electromagnetic member according to claim 1, wherein in the step of obtaining the press body, the outer periphery of the resin mold body is filled with magnetic powder. さらに、プレス体における樹脂モールド体の樹脂を除去する工程を具えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の電磁部材の製造方法。   Furthermore, the process of removing the resin of the resin mold body in a press body is provided, The manufacturing method of the electromagnetic member in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
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