JP4500058B2

JP4500058B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4500058B2
Application number: JP2004008953A
Authority: JP
Inventors: 真人成瀬; 優此村; 正充小笠原; 幸司丸山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-01-16
Also published as: JP2005198869A

Description

本発明は、静かな環境で使用する場合にも好適な内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus suitable for use in a quiet environment.

従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として内視鏡が広く利用されている。この内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。この内視鏡には、例えば特許文献１に記載されているように、操作部に接続された本体に、照明光を供給する光源装置と、該光源装置を冷却する冷却ファンとが搭載されている。一方、内視鏡には、例えば特許文献２に示すように、ＡＣ電源を用いずに内蔵バッテリーを本体に搭載して独立して動作可能とされたものがあり、内蔵バッテリーを冷却するために本体に冷却ファンを有している。
特開２００１−３１４３７０号公報（図１参照）特開平７−１９４５２６号公報（〔００５２〕、図９及び図１０参照） 2. Description of the Related Art Conventionally, endoscopes have been widely used as devices for observing and inspecting body cavities, structures, and gaps. This endoscope mainly includes an insertion portion that is inserted into a body cavity, a structure, or the like, and an operation portion that is provided at a proximal end portion of the insertion portion. In this endoscope, for example, as described in Patent Document 1, a light source device that supplies illumination light and a cooling fan that cools the light source device are mounted on a main body connected to an operation unit. Yes. On the other hand, as shown in Patent Document 2, for example, there is an endoscope in which a built-in battery is mounted on the main body without using an AC power source and can be operated independently. The main body has a cooling fan.
JP 2001-314370 A (see FIG. 1) JP-A-7-194526 (see [0052], FIG. 9 and FIG. 10)

しかしながら、上記従来の内視鏡装置には、以下の課題が残されている。
すなわち、冷却ファンなどを搭載した内視鏡装置は、静かな環境で使用される場合に冷却ファンなどの音が大きくて騒音元となってしまう不都合があった。この場合、単に冷却ファンを停止又は低回転数にしてしまうと、内蔵バッテリーを使用している際に、ファンによる冷却効果が低下し、内蔵バッテリー自身の発熱を抑制することができずに周囲温度を充分に下げることができない。このため、ＡＣアダプタにより外部電源から電力を供給する必要があるが、外部電源がない又は遠い場所での使用では、このような対応が困難である。 However, the following problems remain in the conventional endoscope apparatus.
In other words, an endoscope apparatus equipped with a cooling fan or the like has a disadvantage that the sound of the cooling fan or the like becomes louder when used in a quiet environment. In this case, if the cooling fan is simply stopped or turned to a low rotation speed, the cooling effect of the built-in battery will be reduced when the built-in battery is being used, and the internal battery itself will not be able to suppress heat generation and the ambient temperature Cannot be lowered sufficiently. For this reason, it is necessary to supply electric power from an external power source using an AC adapter, but such a response is difficult when the external power source is not used or used in a remote place.

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、静かな環境での使用にも対応可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus that can be used in a quiet environment.

本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。
すなわち、本発明の内視鏡装置は、先端部に観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部の基端側が接続され、内蔵バッテリーを内部に搭載可能で、且つ電気的接続可能な収容部を有し、外部電源を外部に電気的接続可能な本体と、前記本体内部に設けられ、前記本体内部を冷却するためのファンと、前記収容部内の前記内蔵バッテリーの有無を検出する検出機構と、前記検出機構により、前記内蔵バッテリーが前記収容部内に有ると検出された場合、前記ファンを所定の回転数で回転させる通常モードに設定し、前記検出機構により、前記内蔵バッテリーが前記収容部内に無いと検出された場合、前記ファンの回転数を前記通常モードにおける前記ファンの回転数より低回転数に設定又は停止させるサイレントモードに設定する出力制御部と、を備えたことを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, the endoscope apparatus of the present invention includes an insertion portion having an observation optical system at the distal end, the proximal end side of the insertion portion is connected, can be mounted to internal battery inside, and capable electrical connection has a housing part, and electrically connectable to the main body of the external power supply to the outside, is provided inside the main body, for detecting a fan for cooling the inside of the body, the presence or absence of the built-in battery over in the accommodation portion a detection mechanism, by the detection mechanism, when the internal battery is detected to be in the accommodating section, and set to the normal mode for rotating the fan at a predetermined rotational speed, Ri by the detection mechanism, the built-in battery If but it detected as not in the accommodating section, and an output control section for setting the rotational speed of the fan in the fan silent mode to set or stopped than the rotational speed to the low rotational speed of in the normal mode Characterized by comprising a.

また、本発明の他の内視鏡装置は、先端部に観察光学系を有する挿入部と、前記挿入部の基端側が接続され、内蔵バッテリーを内部に搭載可能で、且つ電気的接続可能な収容部を有し、外部バッテリーを外部に装着可能で、且つ電気的接続可能な本体と、前記本体内部に設けられ、前記本体内部を冷却するためのファンと、前記外部バッテリーの前記本体への装着を検出する検出機構と、前記検出機構により、前記外部バッテリーが前記本体に装着されていないと検出された場合、前記ファンを所定の回転数で回転させる通常モードに設定し、前記検出機構により、前記外部バッテリーが前記本体に装着されていると検出された場合、前記ファンの回転数を前記通常モードにおける前記ファンの回転数より低回転数に設定又は停止させるサイレントモードに設定する出力制御部と、を備えたことを特徴とする。 In addition, another endoscope apparatus of the present invention is connected to an insertion portion having an observation optical system at a distal end portion and a proximal end side of the insertion portion, so that a built-in battery can be mounted therein and can be electrically connected. A main body having an accommodating portion, to which an external battery can be externally attached and electrically connectable; a fan provided inside the main body for cooling the inside of the main body; and the external battery to the main body When a detection mechanism that detects mounting and the detection mechanism detects that the external battery is not mounted on the main body, the fan is set to a normal mode in which the fan is rotated at a predetermined rotational speed, and the detection mechanism When it is detected that the external battery is attached to the main body, the rotational speed of the fan is set or stopped at a lower rotational speed than the rotational speed of the fan in the normal mode. An output control unit that sets the Ntomodo, you comprising the.

また、前記出力制御部における前記サイレントモードへの切り換えを有効又は無効に手動で切り換え可能な切り換えスイッチを備えていることが好ましい。
この内視鏡装置では、サイレントモードへの切り換え動作を有効にするか無効にするかを手動で切り換え可能な切り換えスイッチを備えているので、使用環境や状況に応じてモードを自由に選択可能となる。 Further, it is preferable that a changeover switch that can be manually changed over to enable or disable the switching to the silent mode in the output control unit is provided.
This endoscope device is equipped with a switch that can be switched manually to enable or disable the operation to switch to silent mode, so the mode can be freely selected according to the usage environment and situation. Become.

また、外部を照明する照明機構が備えられ、前記出力制御部における前記サイレントモードの際に、同時に前記照明機構の照明を消灯、又は通常設定値よりも低光量に設定することが好ましい。
この内視鏡装置では、サイレントモードの際に、同時に照明機構の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させるので、サイレントモードでは騒音だけでなく照明光量も低減又は低下されて挿入部先端部が光ってしまうことを防ぐことができる。 Further , it is preferable that an illumination mechanism for illuminating the outside is provided , and the illumination of the illumination mechanism is simultaneously turned off or set to a light amount lower than a normal set value in the silent mode in the output control unit.
In this endoscope apparatus, in the silent mode, the illumination of the illumination mechanism is set to a light amount lower than the normal setting value or turned off at the same time. Therefore, in the silent mode, not only the noise but also the light amount of illumination is reduced or reduced. It can prevent that a front-end | tip part shines.

また、外部を照明する照明機構と、前記本体の電源投入時における前記照明機構の照明を消灯、又は通常設定値よりも低光量に設定する照明用スイッチとを備えていることが好ましい。
この内視鏡装置では、照明用スイッチにより、電源投入時における照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させることができるので、すなわち使用開始直後に照明が高輝度に点灯してしまうことを防ぐことができる。 Moreover, it is preferable to provide an illumination mechanism that illuminates the outside, and an illumination switch that turns off the illumination of the illumination mechanism when the power of the main body is turned on or sets the amount of light to be lower than a normal set value.
In this endoscope apparatus, the illumination switch can set or turn off the illumination at the time of power-on lower than the normal set value, that is, the illumination is turned on with high brightness immediately after the start of use. Can be prevented.

また、前記照明機構は、発光ダイオードであることが好ましい。The illumination mechanism is preferably a light emitting diode.
この内視鏡装置は、照明機構が発光ダイオードであるので、低消費電力化することができ、バッテリー駆動に好適である。In this endoscope apparatus, since the illumination mechanism is a light emitting diode, the power consumption can be reduced, and it is suitable for battery driving.

また、前記本体内には、前記挿入部の先端部を湾曲させる湾曲用モータを備え、前記出力制御部が、前記サイレントモードの際に、前記湾曲用モータを停止、又は前記通常モードよりも低回転数に設定することが好ましい。
この内視鏡装置では、サイレントモードの際に、湾曲用モータを停止、又は通常モードよりも低回転数に設定するので、湾曲用モータの動作音を完全に無くす、又は低減させることができる。 Further, a bending motor for bending the distal end portion of the insertion portion is provided in the main body, and the output control unit stops the bending motor during the silent mode or is lower than the normal mode. It is preferable to set the rotation speed.
In this endoscope apparatus, in the silent mode, the bending motor is stopped or set to a lower rotation speed than in the normal mode, so that the operation sound of the bending motor can be completely eliminated or reduced.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る内視鏡装置によれば、外部バッテリーの取付時に内蔵バッテリーの代わりに外部バッテリーからの電力駆動に切り換えると共にサイレントモードに切り換えるので、静かな環境で使用する際に、外部バッテリーへの切替だけで自動的にサイレントモードとなり、騒音発生を防いで良好な音環境を維持して検査を実行することができる。 The present invention has the following effects.
That is, according to the endoscope apparatus according to the present invention, when the external battery is attached, the external battery is switched to the power drive from the external battery instead of the built-in battery and the silent mode is switched, so that the external battery is used when used in a quiet environment. The silent mode is automatically set only by switching to, and the inspection can be executed while preventing the generation of noise and maintaining a good sound environment.

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を、図１から図２１を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 21.

図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）（観察光学系）１１１を内蔵したバッテリー駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、内蔵バッテリー８９ｂ、ＣＣＤ１１１の駆動及びこのＣＣＤ１１１から出力される画像信号から映像信号の生成を行う画像処理部１３０、この画像処理部１３０から出力される映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the endoscope apparatus 1 of the present embodiment includes a charge coupled device (hereinafter abbreviated as CCD) (observation optical system) 111 as a solid-state imaging device at the distal end portion 21 of the insertion portion 20. Built-in battery-driven type industrial endoscope (hereinafter abbreviated as endoscope) 2, image processing for driving the built-in battery 89 b and the CCD 111 and generating a video signal from the image signal output from the CCD 111 Unit 130 and apparatus main body 4 including monitor 3 that is a display device that receives an image signal output from image processing unit 130 and displays an endoscopic image.

前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで主に構成されている。このユニバーサルコード２６内には、前記撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の伝送を行う後述する信号ケーブル等が挿通している。また、先端部２１には、照明光の光源として白色の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと略す）（照明機構）１０９が設けられ、このＬＥＤ１０９から延出する電線を挿入部２０の内部に挿通させる構成となっている。また、ユニバーサルコード２６は、操作部２４の把持部２５の後端部から延出して装置本体４に電気的に接続されている。 The endoscope 2 is an elongated and flexible insertion portion 20, an operation portion 24 provided continuously with a proximal end portion of the insertion portion 20, and a flexible universal extending from the operation portion 24. It is mainly composed of a code 26. The universal cord 26 is inserted with a signal cable, which will be described later, for transmitting a drive control signal of the image sensor or an image signal photoelectrically converted by the image sensor. The tip 21 is provided with a white light-emitting diode (hereinafter abbreviated as LED) (illumination mechanism) 109 as a light source for illumination light, and a wire extending from the LED 109 is inserted into the insertion portion 20. It has become. The universal cord 26 extends from the rear end portion of the grip portion 25 of the operation portion 24 and is electrically connected to the apparatus main body 4.

前記挿入部２０は、先端側から順に硬性な先端部２１、後述する湾曲駒を連接して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２、柔軟性を有する可撓管部２３を連設して構成されている。前記先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓等が設けられている。
前記装置本体４の側壁の所定位置には、この装置本体４を作業者が身につける際に使用する肩ベルト４ａ、腰ベルト４ｂが設けられている。なお、装置本体４の側壁上部には、図３に示すように、あまった挿入部２０を簡易的に固定する挿入部バンド４ｃが取り付けられている。

The insertion portion 20 includes a rigid distal end portion 21 in order from the distal end side, a bending portion 22 configured to bend in a vertical / left / right direction by connecting bending pieces to be described later, and a flexible tube portion 23 having flexibility. It is configured by connecting. Although not shown in the drawings, the distal end surface of the distal end portion 21 is provided with an observation window, an illumination window, and the like .
A shoulder belt 4a and a waist belt 4b are provided at predetermined positions on the side wall of the apparatus body 4 to be used when the apparatus body 4 is worn by an operator. In addition, as shown in FIG. 3, the insertion part band 4c which fixes the additional insertion part 20 simply is attached to the upper part of the side wall of the apparatus main body 4. FIG.

前記操作部２４には、前記挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する把持部２５が設けられている。この把持部２５の基端部からは前記ユニバーサルコード２６が延出している。この把持部２５の先端側には前記湾曲部２２を湾曲動作させる操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が突出して設けられている。また、操作部２４の湾曲レバー３１上側には、図４に示すように、湾曲レバー３１を保護するために突起状のガード部２４ａが設けられている。 The operation portion 24 is provided with a grip portion 25 having an axis different from the insertion axis of the insertion portion 20. The universal cord 26 extends from the base end portion of the grip portion 25. A bending operation instruction lever (hereinafter abbreviated as a bending lever) 31 that is an operation instruction means for bending the bending portion 22 is provided protruding from the distal end side of the grip portion 25. Further, as shown in FIG. 4, a protruding guard portion 24 a is provided above the bending lever 31 of the operation unit 24 to protect the bending lever 31.

前記湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて前記湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、図に示すように前記湾曲レバー３１を直立状態にしたとき、前記湾曲部２２が直線状態になる構成になっている。 The bending lever 31 is configured to bend a bending portion 22 in a desired direction by moving a pulling member described later by performing a tilting operation that changes a tilting direction and a tilting angle. . As shown in the figure, when the bending lever 31 is in an upright state, the bending portion 22 is in a linear state.

図５に示すように、前記湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。前記先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａには、この湾曲部２２を構成する最先端の湾曲駒２２ａが連結されている。そして、この湾曲駒２２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。 As shown in FIG. 5, the bending portion 22 is configured by connecting a plurality of bending pieces 22a, ..., 22n. The most advanced bending piece 22 a constituting the bending portion 22 is connected to the distal end hard member 21 a constituting the distal end portion 21. And the front-end | tip part of the four operation wires 33 which are respectively the pulling members corresponding to the up-down / left-right operation direction which comprises the bending apparatus 30 is being fixed to the predetermined position of this bending piece 22a, respectively. .

前記湾曲装置３０は、複数の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される複数のプーリー５を設けたプーリー部３４と、これらプーリー５が配設される軸部材６を回転させる駆動手段である湾曲用モータ（可動部）３５と、前記ワイヤ３３の基端部が固定される前記湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。 The bending device 30 includes a plurality of operation wires 33, a pulley portion 34 provided with a plurality of pulleys 5 around which the middle portions of the wires 33 are wound, and a shaft member 6 on which the pulleys 5 are provided. It is mainly composed of a bending motor (movable part) 35 that is a driving means for rotating, and a substantially cross-shaped arm member 36 provided on the bending lever 31 to which the proximal end portion of the wire 33 is fixed. .

前記４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されている例えば密着コイルで構成されたワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出され、前記プーリー５に巻回されて前記アーム部材３６に至っている。そして、これら操作ワイヤ３３の基端部は、前記アーム部材３６の所定湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め９によって一体的に固定されている。なお、前記湾曲レバー３１と前記アーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設されている。 The four operation wires 33 are inserted into a wire insertion conduit 33 </ b> A configured by, for example, a close coil, which is inserted into the insertion portion 20, are extended into the operation portion 24, and are wound around the pulley 5. The arm member 36 is rotated. The proximal end portions of the operation wires 33 are integrally fixed to the arm portions 36 a having a predetermined curved shape of the arm member 36 by wire stoppers 9. The bending lever 31 and the arm member 36 are rotatably disposed on the frame 38.

図６に示すように前記操作ワイヤ３３の中途部は、それぞれの操作ワイヤ３３に対応するプーリー５に所定状態で巻回配置されている。これらプーリー５は、ベアリング３９によって回動自在に軸支されている軸部材６の所定位置に配設されている。なお、以下の説明において、前記プーリー５より湾曲駒２２ａ側の操作ワイヤ３３を挿入部側操作ワイヤ３３ａと記載し、前記プーリー５よりアーム部３６ａ側の操作ワイヤ３３をアーム部側操作ワイヤ３３ｂと記載する。 As shown in FIG. 6, the middle portion of the operation wire 33 is wound around the pulley 5 corresponding to each operation wire 33 in a predetermined state. These pulleys 5 are disposed at predetermined positions of a shaft member 6 that is pivotally supported by a bearing 39. In the following description, the operation wire 33 on the bending piece 22a side of the pulley 5 is referred to as an insertion portion side operation wire 33a, and the operation wire 33 on the arm portion 36a side of the pulley 5 is referred to as an arm portion side operation wire 33b. Describe.

前記軸部材６の一端部には、駆動力伝達手段である第２歯車３７ａが固設されている。そして、前記湾曲用モータ３５の駆動力は、駆動力伝達手段である第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されるようになっている。したがって、前記湾曲用モータ３５を駆動させることによって、この湾曲用モータ３５の駆動力が前記第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂを介して前記軸部材６に伝達されて、前記軸部材６が回転状態になる。 A second gear 37a, which is a driving force transmission means, is fixed to one end of the shaft member 6. The driving force of the bending motor 35 is transmitted to the shaft member 6 via a first gear 37a and a second gear 37b which are driving force transmitting means. Therefore, by driving the bending motor 35, the driving force of the bending motor 35 is transmitted to the shaft member 6 through the first gear 37a and the second gear 37b, and the shaft member 6 rotates. It becomes a state.

図７（ａ）に示すように前記プーリー５は、牽引部材移動量増大機構部を構成する大径に形成した第１ワイヤ巻回部（以下、第１巻回部と略記する）５ａと、この第１巻回部５ａと同軸で径寸法を第１巻回部５ｂに比べて所定の割合だけ予め小径に形成した第２ワイヤ巻回部（以下、第２巻回部と略記する）５ｂとで構成されている。 As shown in FIG. 7 (a), the pulley 5 includes a first wire winding portion (hereinafter abbreviated as a first winding portion) 5a formed in a large diameter constituting a pulling member movement amount increasing mechanism portion, A second wire winding portion (hereinafter abbreviated as a second winding portion) 5b that is coaxial with the first winding portion 5a and has a diameter smaller than that of the first winding portion 5b in advance by a predetermined ratio. It consists of and.

前記第１巻回部５ａの外周面側には、前記湾曲駒２２ａから延出する挿入部側操作ワイヤ３３ａが配置される所定断面形状及び深さ寸法で形成されたワイヤ巻回溝５ｃが設けられている。一方、前記第２巻回部５ｂには、前記アーム部３６ａに延出するアーム部側操作ワイヤ３３ｂが巻回配置される曲面部であるワイヤ巻回面部５ｄが設けられている。 On the outer peripheral surface side of the first winding part 5a, a wire winding groove 5c formed with a predetermined cross-sectional shape and depth dimension in which the insertion part side operation wire 33a extending from the bending piece 22a is disposed is provided. It has been. On the other hand, the second winding portion 5b is provided with a wire winding surface portion 5d which is a curved surface portion around which the arm portion side operation wire 33b extending to the arm portion 36a is wound.

前記プーリー５の中心部には、前記軸部材６が所定の嵌め合いで挿通配置される伝達状態切り換え手段を構成する貫通孔５ｅが形成されている。また、前記第１巻回部５ａ及び第２巻回部５ｂの側周面部には、この側周面部から前記貫通孔５ｅに連通する所定幅寸法で形成した伝達状態切り換え手段を構成する切り欠き溝５ｆが形成されている。 At the center of the pulley 5 is formed a through hole 5e that constitutes a transmission state switching means in which the shaft member 6 is inserted and arranged with a predetermined fit. Further, notches constituting transmission state switching means formed with a predetermined width dimension communicating from the side peripheral surface portion to the through hole 5e are formed on the side peripheral surface portions of the first winding portion 5a and the second winding portion 5b. A groove 5f is formed.

図７（ｂ）に示すように前記挿入部側操作ワイヤ３３ａは、前記第１巻回部５ａに形成されているワイヤ巻回溝５ｃの基端側開口側から先端側開口に向かって巻回されている。そして、この先端側開口から延出したアーム部側操作ワイヤ３３ｂは、前記第２巻回部５ｂのワイヤ巻回面部５ｄに前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと同方向に巻回された後、アーム部３６ａに向かって延出している。 As shown in FIG. 7B, the insertion portion side operation wire 33a is wound from the proximal opening side of the wire winding groove 5c formed in the first winding portion 5a toward the distal opening. Has been. Then, the arm portion side operation wire 33b extending from the distal end side opening is wound around the wire winding surface portion 5d of the second winding portion 5b in the same direction as the insertion portion side operation wire 33a. It extends toward the portion 36a.

そして、上述のように構成したプーリー５に、操作ワイヤ３３を巻回することによって、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂを牽引して、前記切り欠き溝５ｆの幅寸法を狭められるようになっており、この切り欠き溝５ｆの幅寸法が狭められていくことによって、前記貫通孔５ｅの内周面と前記軸部材６の外周面と密着した状態になる。
なお、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとは、初期状態において、前記プーリー５を挟んで、所定の釣合い状態に保持されている。また、前記第１巻回部５ａに巻回配置される挿入部側操作ワイヤ３３ａを例えば接着剤或いは溶着等で第１巻回部５ａに一体的に固定する構成であってもよい。 And by winding the operation wire 33 around the pulley 5 configured as described above, the arm portion side operation wire 33b can be pulled to narrow the width dimension of the notch groove 5f. As the width dimension of the notch groove 5f is narrowed, the inner peripheral surface of the through hole 5e and the outer peripheral surface of the shaft member 6 are brought into close contact with each other.
The insertion portion side operation wire 33a and the arm portion side operation wire 33b are held in a predetermined balanced state with the pulley 5 interposed therebetween in the initial state. The insertion portion side operation wire 33a wound around the first winding portion 5a may be integrally fixed to the first winding portion 5a by, for example, an adhesive or welding.

＜湾曲制御＞
上述のように構成した湾曲装置３０による湾曲制御について以下に説明する。
内視鏡２による観察を行う際、まず、湾曲用モータ３５を駆動状態にする。すると、軸部材６が回転状態になる。このとき、湾曲レバー３１が直立状態で保持されていると、全ての操作ワイヤ３３が上述した釣合い状態になって、全てのプーリー５が軸部材６に対して滑り状態になる。このとき、前記湾曲部２２は直線状態に保持される。 <Bending control>
The bending control by the bending device 30 configured as described above will be described below.
When performing observation with the endoscope 2, first, the bending motor 35 is brought into a driving state. Then, the shaft member 6 is rotated. At this time, if the bending lever 31 is held in an upright state, all the operation wires 33 are in the above-described balanced state, and all the pulleys 5 are in a sliding state with respect to the shaft member 6. At this time, the bending portion 22 is held in a straight line state.

次に、前記湾曲部２２を例えば上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向（図５参照）に傾倒操作したとする。すると、この湾曲レバー３１の傾倒操作に伴って、軸受４０が半球部４２ｄ、４３ｄを一体にして構成した軸部４０Ｄを中心に回動して前記アーム部材３６が傾いていく。すると、前記湾曲レバー３１の傾倒方向に対応するアーム部３６ａのワイヤ固定孔３６ｃに固定されている上方向用のアーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していく。このとき、その他の方向である下方向及び左右方向に対応する操作ワイヤ３３は弛んだ状態になっていく。 Next, it is assumed that the bending lever 31 is tilted in the arrow Y2 direction (see FIG. 5) in order to cause the bending portion 22 to bend upward, for example. Then, in accordance with the tilting operation of the bending lever 31, the bearing 40 rotates around the shaft portion 40D formed integrally with the hemispherical portions 42d and 43d, and the arm member 36 tilts. Then, the upward arm portion side operation wire 33b fixed to the wire fixing hole 36c of the arm portion 36a corresponding to the tilting direction of the bending lever 31 is gradually pulled. At this time, the operation wires 33 corresponding to the other directions, ie, the downward direction and the left-right direction, are in a loose state.

前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂが徐々に引っ張られた状態に変化していくことにより、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が発生する。そして、このアーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが徐々に狭まっていく。すると、このプーリー５に形成されている貫通孔５ｅの内周面が回転している軸部材６の外周面に接触した状態になって、軸部材６の回転がプーリー５に伝達される。このことによって、プーリー５が回転をして、前記巻回部５ａに巻回されている挿入部側操作ワイヤ３３ａが瞬時に牽引移動させて前記湾曲部２２が上方向に湾曲した状態になる。 When the arm portion side operation wire 33b is gradually pulled, a pulling force is generated on the arm portion side operation wire 33b. And the notch groove 5f formed in the pulley 5 is gradually narrowed by the pulling force of the arm portion side operation wire 33b. Then, the inner peripheral surface of the through hole 5 e formed in the pulley 5 comes into contact with the outer peripheral surface of the rotating shaft member 6, and the rotation of the shaft member 6 is transmitted to the pulley 5. As a result, the pulley 5 rotates, and the insertion portion side operation wire 33a wound around the winding portion 5a instantaneously pulls and moves, so that the bending portion 22 is bent upward.

このとき、前記第１巻回部５ａが前記第２巻回部５ｂより所定の割合だけ大径に形成されているので、前記第２巻回部５ｂが軸部材６によって回転される回転量に比べて、第１巻回部５ａの回転量が所定の割合だけ大きくなる。つまり、湾曲レバー３１を傾倒操作して移動されるアーム部側操作ワイヤ３３ｂの移動量に比べて挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動量が所定の割合分だけ大きくなっている。 At this time, since the first winding part 5a is formed to have a larger diameter than the second winding part 5b by a predetermined ratio, the rotation amount of the second winding part 5b rotated by the shaft member 6 is increased. In comparison, the rotation amount of the first winding part 5a is increased by a predetermined ratio. That is, the movement amount of the insertion portion side operation wire 33a is larger by a predetermined ratio than the movement amount of the arm portion side operation wire 33b moved by tilting the bending lever 31.

そして、前記湾曲レバー３１の傾倒位置をこの状態で保持し続けることによって湾曲部２２の湾曲状態が保持される。これは、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａの移動に伴って、前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力が減少して、アーム部側操作ワイヤ３３ｂの引っ張り力によって狭められていた切り欠き溝５ｆが元の状態に変化して、前記貫通孔５ｅの内周面と軸部材６の外周面との接触状態が解除されるためである。このとき、前記挿入部側操作ワイヤ３３ａと前記アーム部側操作ワイヤ３３ｂとが初期状態と同様に、前記プーリー５を挟んで、釣合い状態になって、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作量に対応した状態に保持される。 The bending state of the bending portion 22 is maintained by continuing to hold the tilting position of the bending lever 31 in this state. This is because the notch groove 5f that has been narrowed by the pulling force of the arm side operation wire 33b decreases as the pulling force of the arm side operation wire 33b decreases as the insertion portion side operation wire 33a moves. This is because the contact state between the inner peripheral surface of the through-hole 5e and the outer peripheral surface of the shaft member 6 is released by changing to the original state. At this time, similarly to the initial state, the insertion portion side operation wire 33a and the arm portion side operation wire 33b are in a balanced state with the pulley 5 interposed therebetween, and the bending state of the bending portion 22 is The state corresponding to the tilting operation amount is maintained.

なお、前記湾曲部２２をさらに同方向に湾曲させる場合や、他の方向に湾曲させる場合、或いは元の状態に戻す場合には前記湾曲レバー３１を所望の方向に傾倒操作する。このことによって、湾曲レバー３１の傾倒操作に対応してアーム部側操作ワイヤ３３ｂに引っ張り力が生じたり或いは弛んだ状態に変化して、前記プーリー５に形成されている切り欠き溝５ｆが開いた状態から狭まった状態、或いは狭まっている状態から開いた状態に変化して、対応する挿入部側操作ワイヤ３３ａが移動して、湾曲部２２の湾曲状態が湾曲レバー３１の傾倒操作に対応した状態に変化する。 When the bending portion 22 is further bent in the same direction, bent in another direction, or returned to the original state, the bending lever 31 is tilted in a desired direction. As a result, in response to the tilting operation of the bending lever 31, the arm portion side operation wire 33b is changed to a state where a pulling force is generated or is loosened, and the notch groove 5f formed in the pulley 5 is opened. A state in which the corresponding insertion portion side operation wire 33a is moved from the narrowed state to the narrowed state or the open state, and the bending state of the bending portion 22 corresponds to the tilting operation of the bending lever 31. To change.

このように、操作ワイヤの中途部が巻回されるプーリーに径寸法を所定の割合で形成した２つの巻回部を設け、径寸法の大きな巻回部に挿入部側操作ワイヤを巻回配置する一方、径寸法の小さな巻回部にアーム部側操作ワイヤを巻回配置することによって、湾曲レバーの傾倒操作して牽引移動されるアーム部側操作ワイヤに比べて、挿入部側操作ワイヤを所定の割合だけ大きく牽引移動させることができる。 In this way, two winding parts having a predetermined diameter ratio are provided on the pulley around which the middle part of the operation wire is wound, and the insertion part side operation wire is wound around the winding part having a large diameter dimension. On the other hand, by placing the arm portion side operation wire around the winding portion having a small diameter, the insertion portion side operation wire is less than the arm portion side operation wire that is pulled and moved by tilting the bending lever. The tow can be moved greatly by a predetermined ratio.

このことによって、湾曲レバーの傾倒操作量に比べて、挿入部側操作ワイヤの牽引移動量が設定した割合に応じて増大するので、湾曲レバーの傾倒角度を大きく設定することなく湾曲部の湾曲量を増大させられる。
また、プーリーの巻回部の径寸法同士の割合を適宜設定することによって、操作部の設計の自由度が増し、例えば使用者の手の大小、或いは、手指の長短を考慮してレバー長を設定することによって、湾曲操作レバーの傾倒操作を確実に行える。 As a result, the amount of pulling movement of the insertion portion side operation wire increases according to the set ratio compared to the amount of tilting operation of the bending lever, so that the amount of bending of the bending portion can be increased without setting the tilting angle of the bending lever large. Can be increased.
In addition, by appropriately setting the ratio between the diameters of the winding part of the pulley, the degree of freedom in designing the operation part increases.For example, the lever length can be set in consideration of the size of the user's hand or the length of the fingers. By setting, the bending operation lever can be reliably tilted.

また、プーリーに形成されている軸部材に挿通配置するための貫通孔を所定の嵌め合いで形成するとともに、この貫通孔に連通する切り欠き溝を形成することによって、湾曲レバーの傾倒操作によってアーム部側操作ワイヤを引っ張ることによって、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態に変化させて、貫通孔の内周面を軸部材の外周面に接触状態にして、軸部材の回転力をプーリーに伝達することができる。 In addition, a through hole for inserting and arranging the shaft member formed in the pulley is formed with a predetermined fit, and a notch groove communicating with the through hole is formed, so that the arm can be operated by tilting the bending lever. By pulling the part-side operation wire, the notch groove is changed from the open state to the narrowed state, the inner peripheral surface of the through hole is brought into contact with the outer peripheral surface of the shaft member, and the rotational force of the shaft member is changed to the pulley. Can be communicated to.

このことによって、湾曲レバーを適宜、傾倒操作して、切り欠き溝を開いた状態から狭まった状態、或いは、狭められている状態から元の状態である開いた状態に変化させて、貫通孔の内周面と軸部材の外周面とが接触した状態或いは接触していない状態に適宜切り換えて、軸部材の回転力を利用して所望の操作ワイヤを牽引移動して湾曲部を湾曲動作させることができる。 As a result, the bending lever is appropriately tilted to change the notch groove from the open state to the narrowed state, or from the narrowed state to the open state, which is the original state, and By appropriately switching between a state in which the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the shaft member are in contact with each other or a state in which they are not in contact, a desired operation wire is pulled and moved using the rotational force of the shaft member to cause the bending portion to bend. Can do.

なお、本実施形態においては前記湾曲レバー３１を矢印Ｙ２方向に傾倒操作してアーム部材３６のアーム部３６ａに固定されている上方向の操作ワイヤ３３を牽引移動させて湾曲部２２を湾曲させる操作例についてのみ説明したが、湾曲レバー３１を矢印Ｙ１方向或いは矢印Ｘ１方向、矢印Ｘ２方向に傾倒操作することによって、上述と同様に湾曲レバーの傾倒操作に対応する操作ワイヤを牽引して湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。加えて、前記湾曲レバー３１を例えば矢印Ｙ２方向と矢印Ｘ２方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤを対応する方向に移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。 In the present embodiment, the bending lever 31 is tilted in the direction of the arrow Y2 to pull the upper operation wire 33 fixed to the arm portion 36a of the arm member 36 to bend the bending portion 22. Although only the example has been described, the bending lever 31 is tilted in the direction of the arrow Y1, or in the direction of the arrow X1, or in the direction of the arrow X2, thereby pulling the operation wire corresponding to the tilting operation of the bending lever in the same manner as described above. An operation of bending in a desired direction can be performed. In addition, when the bending lever 31 is tilted, for example, in an intermediate direction between the arrow Y2 direction and the arrow X2 direction, a plurality of operation wires corresponding to the tilting operation are moved in the corresponding direction as described above to bend. The operation of bending the part in a desired direction can be performed.

なお、湾曲レバーの他の例を、図８及び図９を参照して説明する。
図８に示すように、他の例である湾曲レバー２３１は、上部ノブ２３１ａがレバー軸２３１ｂに対して手元側（ガード部２４ａの反対側）へオフセットしてレバー軸２３１ｂ上部に取り付けられている。この例では、上部ノブ２３１ａが手元側にオフセットして取り付けられているために、手元側に延びた状態で支持されており、操作する親指が上部ノブ２３１ａに届きやすいメリットがある。
また、図９に示すように、別の他の例である湾曲レバー３３１は、上部ノブ３３１ａの中心に取り付けられたレバー軸３３１ｂが途中で曲げられて上部を手元側へ向けて支持されている。すなわち、この湾曲レバー３３１では、上部ノブ３３１ａが手元側に位置するため、上記他の例と同様に、操作する親指が上部ノブ３３１ａに届きやすいメリットがある。なお、符号２３１ｃ、３３１ｃは、レバー軸２３１ｂ、３３１ｂのフレキシブルカバーである。また、矢印Ｕ、ＤはＵＰ、ＤＯＷＮの操作方向を意味し、距離Ｌはレバー軸から湾曲レバー外縁端までの距離を意味している。 Another example of the bending lever will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, another example of the bending lever 231 is attached to the upper portion of the lever shaft 231b with the upper knob 231a offset to the proximal side (opposite the guard portion 24a) with respect to the lever shaft 231b. . In this example, since the upper knob 231a is offset and attached to the hand side, the upper knob 231a is supported in a state of extending to the hand side, and there is an advantage that the operating thumb can easily reach the upper knob 231a.
In addition, as shown in FIG. 9, a bending lever 331, which is another example, is supported with a lever shaft 331b attached to the center of the upper knob 331a being bent in the middle, with the upper portion directed toward the hand side. . That is, in this bending lever 331, since the upper knob 331a is located on the hand side, there is an advantage that the thumb to be operated easily reaches the upper knob 331a as in the other examples. Reference numerals 231c and 331c are flexible covers of the lever shafts 231b and 331b. Arrows U and D mean UP and DOWN operating directions, and distance L means a distance from the lever shaft to the outer edge of the curved lever.

次に、図１０から図１３を参照して装置本体４とモニタ３との関係を説明する。
図１０に示すように前記装置本体４に配置されているモニタ３は、図の矢印に示すように回動するように構成されている。このモニタ３からは画像ケーブル３ａが延出している。この画像ケーブル３ａは装置本体４の一側面に設けられているモニタ用コネクタ（図示略）に接続されるようになっている。なお、モニタ３の上部には、比較的柔らかい材質、例えば軟性のプラスチック板等で形成されたフード３ｂが回動可能に取り付けられている。このフード３ｂは、少なくともモニタ３の液晶画面が見えるように水平状態から斜め上方の所定位置まで開いて任意の位置を保持可能とされている。 Next, the relationship between the apparatus body 4 and the monitor 3 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 10, the monitor 3 arranged in the apparatus main body 4 is configured to rotate as indicated by an arrow in the figure. An image cable 3 a extends from the monitor 3. The image cable 3a is connected to a monitor connector (not shown) provided on one side of the apparatus body 4. A hood 3b formed of a relatively soft material such as a soft plastic plate is rotatably attached to the upper portion of the monitor 3. The hood 3b is open from a horizontal state to a predetermined position obliquely upward so that at least the liquid crystal screen of the monitor 3 can be seen, and can hold an arbitrary position.

この装置本体４の側面の所定位置には、図１に示すように、前記内視鏡２が配置されるフック受け８０が設けられている。このため、作業者がこの装置本体４を身につけた状態で、前記フック受け８０に内視鏡２の操作部２４を配置することによって、この操作部２４を装置本体４に取り付けた状態で作業を行える。なお、装置本体４の一方の側面には、フック受け８０の下方にユニバーサルコード２６のあまり部分を引っ掛けて固定するコード引っ掛け部４ｄが設けられている。また、装置本体４の他方の側面には、図１０に示すように、後述する外部バッテリーケースを取り付けた際に用いるDC-INコネクタ４ｅが設けられており、該DC-INコネクタ４ｅはコネクタ防水ゴム４ｆによりカバーされている。このコネクタ防止ゴム４ｆには、上部に庇部４ｇが形成されており、上方からの水等が入りにくい構造となっている。 As shown in FIG. 1, a hook receiver 80 on which the endoscope 2 is disposed is provided at a predetermined position on the side surface of the apparatus body 4. For this reason, when the operator wears the apparatus main body 4, the operation section 24 of the endoscope 2 is arranged on the hook receiver 80 so that the operation section 24 is attached to the apparatus main body 4. Can be done. On one side of the apparatus body 4, a cord hooking portion 4 d is provided below the hook receiver 80 for hooking and fixing a large portion of the universal cord 26. Further, as shown in FIG. 10, a DC-IN connector 4e used when an external battery case (to be described later) is attached is provided on the other side surface of the apparatus body 4. The DC-IN connector 4e is waterproof with a connector. Covered with rubber 4f. The connector preventing rubber 4f is formed with a flange 4g at the top so that it is difficult for water or the like to enter from above.

図１１に示すようにモニタ３は、図示しないヒンジ部を介して装置本体４に取り付けられている取付けプレート８５に中間台座８５ａを介して固定されている。この中間台座８５ａは、取付けプレート８５の凹部８５ｂにはめ込まれた状態でネジ８５ｃで固定され、さらにこの中間台座８５ａ上のネジ８５ｄでモニタ３を固定することにより、図１２に示すように、モニタ３を折り畳んだ際にでっばり部分を無くすことができる。
また、モニタ３は、図示しないヒンジ部に設けられたクリック機構により、装置本体４に対して所定の傾倒角度で保持固定できる構成になっている。
なお、前記取付けプレート８５の裏側には、図１３に示すように、挿入部２０の先端部に取り付ける光学アダプタＯＡを収納可能で開閉可能な蓋部８５ｅを有するアダプタ収納部８５ｆが設けられている。 As shown in FIG. 11, the monitor 3 is fixed to an attachment plate 85 attached to the apparatus main body 4 via a hinge portion (not shown) via an intermediate pedestal 85a. The intermediate pedestal 85a is fixed with screws 85c while being fitted in the recess 85b of the mounting plate 85, and the monitor 3 is fixed with screws 85d on the intermediate pedestal 85a. When the 3 is folded, a large portion can be eliminated.
The monitor 3 is configured to be held and fixed at a predetermined tilt angle with respect to the apparatus main body 4 by a click mechanism provided at a hinge portion (not shown).
On the back side of the mounting plate 85, as shown in FIG. 13, an adapter storage portion 85f having a lid portion 85e capable of storing and opening and closing the optical adapter OA attached to the distal end portion of the insertion portion 20 is provided. .

前記装置本体４の上面８７ａには前記操作部２４に設けられている各操作スイッチと同様の機能を有する各種スイッチ８８ａ，…，８８ａや、後述するＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示させたり、削除する機能を有するスイッチ（図示略）を設けたスイッチ部８８が設けられている。 The upper surface 87a of the apparatus main body 4 has various switches 88a,..., 88a having the same functions as the operation switches provided in the operation unit 24, and a PC card stored in a PC card storage unit described later. A switch unit 88 provided with a switch (not shown) having a function of displaying or deleting a file is provided.

図１４から図１５において、符号８９ａはＰＣカード収容部、符号８９ｂは内蔵バッテリー、符号８９ｃはメインスイッチ、符号８９ｄはバッテリー収容部、符号８９ｅは収容扉である。この収容扉８９ｅの内側には、図１４に示すように、開けた状態で内蔵バッテリー８９ｂを引き出す際又は内蔵バッテリー８９ｂが滑って出てきた際に内蔵バッテリー８９ｂが一旦当接して落下を防止する係止部８９ｆが設けられている。なお、図１５に示すように、収容扉８９ｅは、内蔵バッテリー８９ｂ取り出し時よりも大きく開くので、内蔵バッテリー８９ｂを装置本体４内に挿入、設置する場合に、係止部８９ｆが邪魔になることはない。 14 to 15, reference numeral 89a is a PC card housing portion, 89b is a built-in battery, 89c is a main switch, 89d is a battery housing portion, and 89e is a housing door. As shown in FIG. 14, when the built-in battery 89b is pulled out in the open state or when the built-in battery 89b slides out, the built-in battery 89b once comes into contact with the housing door 89e to prevent it from falling. A locking portion 89f is provided. As shown in FIG. 15, the storage door 89e opens larger than when the built-in battery 89b is taken out, so that when the built-in battery 89b is inserted and installed in the apparatus body 4, the locking portion 89f becomes an obstacle. There is no.

前記バッテリー収容部８９ｇ内には、図１６に示すように、内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出するバッテリー検出機構１４６が設けられている。該バッテリー検出機構１４６はマイクロスイッチとなっており、内蔵バッテリー８９ｂがバッテリー収容部８９ｇから取り出されるとＯＦＦとなり、システム制御部１２３に内蔵バッテリー８９ｂが入っていないことを意味する信号を送信する。そして、この信号情報により、システム制御部１２３が、内蔵バッテリー８９ｂの取り外しを検知し、後述するサイレントモードに切り換える。逆に、内蔵バッテリー８９ｂをバッテリー収容部８９ｇ内に挿入して取り付けるとバッテリー検出機構１４６が内蔵バッテリー８９ｂに押されてＯＮになり、システム制御部１２３によりサイレントモードが解除されて後述する通常モードに切り換わる。
また、バッテリー収容部８９ｇ内には、システム制御部１２３によるサイレントモードへの切り換えの有効又は無効を手動で切り換え可能な切り換えスイッチ１３２ａと、ＬＥＤ１０９を強制消灯させるＬＥＤスイッチ（照明用スイッチ）１３２ｂとが設けられている。 As shown in FIG. 16, a battery detection mechanism 146 for detecting the presence or absence of the built-in battery 89b is provided in the battery housing portion 89g. The battery detection mechanism 146 is a micro switch, which is turned off when the built-in battery 89b is taken out from the battery housing part 89g, and transmits a signal indicating that the built-in battery 89b is not inserted into the system control part 123. Based on this signal information, the system control unit 123 detects the removal of the built-in battery 89b, and switches to a silent mode described later. On the contrary, when the built-in battery 89b is inserted and attached into the battery housing part 89g, the battery detection mechanism 146 is pushed by the built-in battery 89b and turned on, and the silent mode is canceled by the system control part 123 to enter the normal mode described later. Switch.
Further, in the battery housing part 89g, there are a changeover switch 132a that can manually switch the validity or invalidity of switching to the silent mode by the system control part 123, and an LED switch (illumination switch) 132b that forcibly turns off the LED 109. Is provided.

前記装置本体４内の底部には、図１７に示すように、冷却用のファン（可動部）１５０が設けられている。該ファン１５０は、装置本体４内部の各部、特に内蔵バッテリー８９ｂ等の電源部を冷却するものである。このファン１５０は、システム制御部１２３に接続されてＯＮ／ＯＦＦ及びその回転速度が制御されている。 As shown in FIG. 17, a cooling fan (movable part) 150 is provided at the bottom of the apparatus main body 4. The fan 150 cools each part inside the apparatus main body 4, particularly a power source part such as the built-in battery 89 b. The fan 150 is connected to the system control unit 123 to control ON / OFF and its rotation speed.

前記装置本体４は、図１２に示すように、その下部に外部バッテリー１５２を収納可能な外部バッテリーケース２００が取り付けられるようになっている。すなわち、図１８に示すように、装置本体４の下部に取り付けられている脚部材１４を取り外し、図１９に示すように、外部バッテリー１５２を収納した外部バッテリーケース２００を代わりに取り付けネジ２００ａで取り付ける。前記外部バッテリーケース２００は、外部バッテリー１５２を入れるケース部２００ｂと、フレーム２００ｃと、左右のゴム足２００ｄと、外部バッテリー１５２に接続される接続ケーブル１５１とから構成されている。外部バッテリーケース２００を取り付けた後に接続ケーブル１５１を装置本体４の電源部のDC-INコネクタ４ｅに接続する。
なお、符号８３は前記ユニバーサルコード２６が電気的に接続される内視鏡用コネクタである。 As shown in FIG. 12, the apparatus body 4 is provided with an external battery case 200 capable of storing an external battery 152 at the lower part thereof. That is, as shown in FIG. 18, the leg member 14 attached to the lower part of the apparatus main body 4 is removed, and as shown in FIG. 19, the external battery case 200 containing the external battery 152 is attached with the mounting screw 200a instead. . The external battery case 200 includes a case portion 200b for storing an external battery 152, a frame 200c, left and right rubber feet 200d, and a connection cable 151 connected to the external battery 152. After the external battery case 200 is attached, the connection cable 151 is connected to the DC-IN connector 4e of the power supply unit of the apparatus body 4.
Reference numeral 83 denotes an endoscope connector to which the universal cord 26 is electrically connected.

＜画像処理＞
次に、本実施形態の画像処理系統及びその動作を、図２を参照して説明する。
ＬＥＤ１０９により照明された被写体は、挿入部２０の先端部に配置された対物レンズ１００による結像位置に配置された、ＣＣＤ１１１に結像され、光電変換される。このＣＣＤ１１１に接続される複合同軸ケーブル１１４は、ＣＣＤ駆動部１２９及び画像処理部１３０に接続される。画像処理部１３０には、同軸ケーブル１３１が接続され、その先には表示装置のモニタ３が接続されている。 <Image processing>
Next, an image processing system and its operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The subject illuminated by the LED 109 is imaged and photoelectrically converted on the CCD 111 arranged at the imaging position by the objective lens 100 arranged at the distal end of the insertion unit 20. The composite coaxial cable 114 connected to the CCD 111 is connected to the CCD driving unit 129 and the image processing unit 130. A coaxial cable 131 is connected to the image processing unit 130, and a monitor 3 of a display device is connected to the end of the coaxial cable 131.

ＣＣＤ駆動部１２９は、ＣＣＤ１１１を駆動するための信号を、複合同軸ケーブル１１４を通して、ＣＣＤ１１１に出力する。ＣＣＤ１１１は、受け取ったＣＣＤ駆動信号に基づくタイミングで光電変換を行う。ＣＣＤ１１１に光電変換された信号は、複合同軸ケーブル１１４を通して画像処理部１３０に伝送される。画像処理部１３０はシステム制御部（出力制御部）１２３とケーブル１２８とを通して通信を行い、システム制御部１２３がユーザインターフェース（１）１２０（例えば、スイッチ部８８）からの入力（ＺＯＯＭのＵＰ／ＤＯＷＮ信号、ＦＲＥＥＺ信号等）をケーブル１２８を通して受け取り、ＺＯＯＭ、ＦＥＥＺ等の指示を出し、その指示に従って各処理を行う。画像処理部１３０にて処理された画像は、同軸ケーブル１３１を通してモニタ３に伝送され出画される。 The CCD driving unit 129 outputs a signal for driving the CCD 111 to the CCD 111 through the composite coaxial cable 114. The CCD 111 performs photoelectric conversion at a timing based on the received CCD drive signal. The signal photoelectrically converted to the CCD 111 is transmitted to the image processing unit 130 through the composite coaxial cable 114. The image processing unit 130 communicates with the system control unit (output control unit) 123 and the cable 128, and the system control unit 123 inputs (ZOOM UP / DOWN) from the user interface (1) 120 (for example, the switch unit 88). A signal, a FREEZ signal, etc.) are received through the cable 128, and instructions such as ZOOM and FEEZ are issued, and each process is performed according to the instructions. The image processed by the image processing unit 130 is transmitted to the monitor 3 through the coaxial cable 131 and output.

一方、記録再生部１３７は、システム制御部１２３とケーブル１３６とを通して通信を行っており、システム制御部１２３の指示に従って、画像の記録及び記録した画像の再生を行う。そのときの画像処理部１３０との画像の伝送はケーブル１３８にて行う。記録再生部１３７にはＰＣカード等の記録媒体１４０を接続することが可能で、画像処理部１３０からケーブル１３８を通して受け取った画像を、伝送路１３９を通して記録媒体１４０に蓄積することが可能である。また、記録媒体１４０に蓄積された画像を、伝送路１３９を通して読み出し、ケーブル１３８を通して画像処理部１３０に画像を伝送し、同軸ケーブル１３１を通してモニタ３に記録画像を出画することが可能である。以上の動作により記録再生部１３７は、画像の記録・再生を行う。 On the other hand, the recording / reproducing unit 137 communicates through the system control unit 123 and the cable 136, and records an image and reproduces the recorded image in accordance with an instruction from the system control unit 123. Transmission of an image with the image processing unit 130 at that time is performed by a cable 138. A recording medium 140 such as a PC card can be connected to the recording / reproducing unit 137, and an image received from the image processing unit 130 through the cable 138 can be stored in the recording medium 140 through the transmission path 139. Further, it is possible to read the image stored in the recording medium 140 through the transmission path 139, transmit the image to the image processing unit 130 through the cable 138, and display the recorded image on the monitor 3 through the coaxial cable 131. With the above operation, the recording / reproducing unit 137 records / reproduces an image.

＜ＬＥＤ制御＞
次に、本実施形態のＬＥＤ制御系統について、説明する。
挿入部２０の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１０９は、ケーブル１１３を通してＬＥＤ制御部１２７と接続されている。ＬＥＤ制御部１２７はケーブル１２６にてシステム制御部１２３と接続されている。ＬＥＤ制御部１２７は、システム制御部１２３のＯＮ／ＯＦＦ制御信号により、ＬＥＤ１０９の点灯／消灯を制御することが可能である。システム制御部１２３は、ユーザインターフェース（２）１３２の一部であるＬＥＤ制御スイッチ１３２ｂからの入力（ＬＥＤＯＮ／ＯＦＦ信号）をケーブル１３３を通して受け取り、ＬＥＤ制御部１２７を制御することが可能である。 <LED control>
Next, the LED control system of this embodiment will be described.
The LED 109 for illumination disposed at the distal end of the insertion unit 20 is connected to the LED control unit 127 through the cable 113. The LED control unit 127 is connected to the system control unit 123 through a cable 126. The LED control unit 127 can control the turning on / off of the LED 109 by the ON / OFF control signal of the system control unit 123. The system control unit 123 can receive an input (LED ON / OFF signal) from the LED control switch 132 b that is a part of the user interface (2) 132 through the cable 133 and control the LED control unit 127.

＜電源供給＞
次に、本実施形態の電源供給系統について説明する。
電源供給回路１４２は、ケーブル１４１を通してシステム制御部１２３と接続されている。また、電源供給回路１４２は、ケーブル１４３を通して内蔵バッテリー８９ｂと、ケーブル１４５を通してバッテリー検出機構１４６と、ケーブル１４７を通してＡＣアダプタ１４８と、ケーブル１４９を通してファン１５０とそれぞれ接続されている。電源供給回路１４２は、内蔵バッテリー８９ｂからケーブル１４３を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。同様に、ＡＣアダプタ１４８からケーブル１４７を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８との出力は、ダイオードにより結合されているため、電圧の高い方が優先される。そして、その他の図示しないケーブルにより、各ユニットへの電源供給を行う。バッテリー検出機構１４６は、内蔵バッテリー８９ｂの有無を確認し、その情報をケーブル１４５、電源供給回路１４２、ケーブル１４１を通してシステム制御部１２３に伝送する。ファン１５０は、電源供給回路１４２よりケーブル１４９を通して供給された電圧により駆動し、装置本体４下部の電源部内を冷却する。 <Power supply>
Next, the power supply system of this embodiment will be described.
The power supply circuit 142 is connected to the system control unit 123 through the cable 141. The power supply circuit 142 is connected to the built-in battery 89b through the cable 143, the battery detection mechanism 146 through the cable 145, the AC adapter 148 through the cable 147, and the fan 150 through the cable 149. The power supply circuit 142 obtains a voltage from the built-in battery 89b through the cable 143 and creates an internal supply voltage. Similarly, a voltage is obtained from AC adapter 148 through cable 147 to create an internal supply voltage. When generating the internal supply voltage, the output of the built-in battery 89b and the AC adapter 148 is coupled by the diode, and therefore the higher voltage is given priority. Then, power is supplied to each unit by other cables (not shown). The battery detection mechanism 146 confirms the presence or absence of the built-in battery 89b and transmits the information to the system control unit 123 through the cable 145, the power supply circuit 142, and the cable 141. The fan 150 is driven by the voltage supplied from the power supply circuit 142 through the cable 149 to cool the inside of the power supply unit below the apparatus main body 4.

ユーザインターフェース（２）１３２（切り換えスイッチ１３２ａ、ＬＥＤ制御スイッチ１３２ｂ）は、ケーブル１３３を通してシステム制御部１２３と接続されている。デフォルト設定部１３４は、ケーブル１３５を通してシステム制御部１２３に接続されている。
また、湾曲装置３０は、ユニバーサルケーブル２６内を通るケーブル１２２によりシステム制御部１２３と接続され、湾曲用モータ３５はシステム制御部１２３によって制御される。 The user interface (2) 132 (changeover switch 132a, LED control switch 132b) is connected to the system control unit 123 through the cable 133. The default setting unit 134 is connected to the system control unit 123 through the cable 135.
The bending device 30 is connected to the system control unit 123 by a cable 122 passing through the universal cable 26, and the bending motor 35 is controlled by the system control unit 123.

＜サイレントモード＞
次に、本実施形態におけるサイレントモード制御の流れを、図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
始めに、ステップＳ６０にてシステムの電源がＯＮになると、ステップＳ６１にてユーザインターフェース（２）１３２の切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定かどうかをシステム制御部１２３がチェックし、サイレントモードの実行を決める。サイレント設定ＯＮの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトをサイレントモードにするように設定し、ステップＳ６９にてバッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送する。内蔵バッテリー８９ｂがある場合は、システム制御部１２３は、デフォルト設定部１３４にデフォルトを通常モードにするように設定し、ステップＳ６２にて通常モードの起動をする。ステップＳ６９にて内蔵バッテリー８９ｂが無い場合は、ステップＳ７０にてシステム制御部１２３から各変更を指示し、ステップＳ７１にて湾曲用モータ１１６を停止し、ステップＳ７２にてファン１５０の低速化を実行し、ステップＳ７３にてサイレントモードの起動を行う。 <Silent mode>
Next, the flow of silent mode control in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, when the system power is turned on in step S60, the system control unit 123 checks whether or not the changeover switch 132a of the user interface (2) 132 is silently set in step S61, and decides to execute the silent mode. If the silent setting is ON, the system control unit 123 sets the default setting unit 134 to set the default to silent mode, and the battery detection mechanism 147 detects the presence or absence of the built-in battery 89b in step S69, and the information is sent to the system control unit. 123. If the built-in battery 89b is present, the system control unit 123 sets the default to the normal mode in the default setting unit 134, and activates the normal mode in step S62. If the built-in battery 89b is not present in step S69, each change is instructed from the system control unit 123 in step S70, the bending motor 116 is stopped in step S71, and the speed of the fan 150 is reduced in step S72. In step S73, the silent mode is activated.

次に、ステップＳ６１にて切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定ＯＦＦの場合、システム制御部１２３は、デフォルト設定部１３４にデフォルトを通常モードにするように設定し、ステップＳ６２にて通常モードの起動をする。ステップＳ６３にて切り換えスイッチ１３２ａがサイレント設定をＯＮにしたかを判断し、ＯＦＦのままならば、そのまま通常モードを続ける。ＯＮならば、ステップＳ６４にてバッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送する。内蔵バッテリー８９ｂがある場合は、そのまま通常モードを続ける。ステップＳ６４にて内蔵バッテリー８９ｂが無い場合は、ステップＳ６５にてシステム制御部１２３から各変更を指示し、ステップＳ６６にて湾曲用モータ１１６を停止し、ステップＳ６７にてファン１５０の低速化を実行し、ステップＳ６８にてサイレントモードに移行する。
なお、システムの電源がＯＦＦのときに切り換えスイッチ１３２ａにてサイレント設定ＯＮにした場合、立ち上がる時にデフォルトを変更するように動作する。
このように、切り換えスイッチ１３２ａにてサイレントモードの設定（湾曲用モータ１１６の停止及びファン１５０の低速化）を施すことにより、湾曲用モータ１１６をＯＦＦの状態、及びファン１５０を低速状態でシステムを立ち上げることが可能になる。 Next, when the changeover switch 132a is in the silent setting OFF in step S61, the system control unit 123 sets the default setting unit 134 to set the default to the normal mode, and starts the normal mode in step S62. In step S63, it is determined whether the changeover switch 132a has turned on the silent setting. If it remains OFF, the normal mode is continued as it is. If it is ON, the battery detection mechanism 147 detects the presence or absence of the built-in battery 89b in step S64, and transmits information to the system control unit 123. If the built-in battery 89b is present, the normal mode is continued as it is. If the built-in battery 89b is not present in step S64, each change is instructed from the system control unit 123 in step S65, the bending motor 116 is stopped in step S66, and the speed of the fan 150 is reduced in step S67. In step S68, the mode is changed to the silent mode.
If the silent setting is turned ON by the changeover switch 132a when the system power is OFF, the default is changed when the system is started up.
As described above, by setting the silent mode (stopping the bending motor 116 and reducing the speed of the fan 150) with the changeover switch 132a, the system can be operated with the bending motor 116 in the OFF state and the fan 150 in the low speed state. It becomes possible to start up.

＜ＬＥＤ強制終了モード＞
次に、本実施形態におけるＬＥＤ強制終了モードについて、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
ＬＥＤ強制終了モードとは、ＬＥＤ１０９を消灯状態のまま運転させ、その後、ＬＥＤ１０９のＯＮ／ＯＦＦ切り換えを行えなくするモードである。 <LED forced termination mode>
Next, the LED forced termination mode in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The LED forced termination mode is a mode in which the LED 109 is operated in an unlit state, and thereafter the LED 109 cannot be switched ON / OFF.

始めに、ステップＳ８０にてシステムの電源がＯＮとなると、ステップＳ８１にてユーザインターフェース（２）１３２のＬＥＤスイッチ１３２ｂがＬＥＤ強制終了かどうかをシステム制御部１２３がチェックし、ＬＥＤ強制終了モードの実行を決める。ＬＥＤ強制終了設定ＯＮの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトをＬＥＤ強制終了にするように設定し、ステップＳ８５にてＬＥＤ強制終了モードの起動を行う。 First, when the system power is turned on in step S80, the system control unit 123 checks whether the LED switch 132b of the user interface (2) 132 is forcibly terminated in step S81 and executes the forced LED termination mode. Decide. If the LED forced termination setting is ON, the system control unit 123 sets the default to the LED forced termination in the default setting unit 134, and activates the LED forced termination mode in step S85.

次に、ステップＳ８１にてＬＥＤ強制終了設定ＯＦＦの場合、システム制御部１２３はデフォルト設定部１３４にデフォルトを通常にするように設定し、ステップＳ８２にて通常モードの起動を行う。ステップＳ８３にてＬＥＤスイッチ１３２ｂがＬＥＤ強制終了をＯＮしたかを判断し、ＯＦＦのままならば、そのまま通常モードを続ける。ＯＮならば、ステップＳ８４にてＬＥＤ強制終了モードに移行する。
なお、システムの電源がＯＦＦのときにＬＥＤスイッチ１３２ｂにて、ＬＥＤ強制終了設定ＯＮにした場合、立ち上がる時にデフォルトを変更するように動作する。 Next, in the case where the LED forced termination setting is OFF in step S81, the system control unit 123 sets the default setting unit 134 so that the default is normal, and the normal mode is activated in step S82. In step S83, it is determined whether the LED switch 132b has turned on the LED forced termination. If the LED switch 132b remains off, the normal mode is continued as it is. If it is ON, the process proceeds to the LED forced termination mode in step S84.
If the LED forced end setting is turned ON with the LED switch 132b when the system power is OFF, the default is changed when the system is started up.

このように、ＬＥＤスイッチ１３２ｂにてＬＥＤ強制終了モードの設定（ＬＥＤ１０９のＯＦＦ）を施すことにより、ＬＥＤ１０９をＯＦＦの状態でシステムを立ち上げることが可能となる。その結果、ＬＥＤ１０９の照明を消したままシステムを立ち上げることが可能になっている。
また、照明光が必要ないときには、ＬＥＤスイッチ１３２ｂを操作することによりＬＥＤ１０９をＯＮ／ＯＦＦさせることで消費電力を抑えることができる。例えば、バッテリー等で動作する時間が限られた機器において動作時間を延ばすことが可能になり有効である。その際、ＬＥＤ強制終了モードでシステムを立ち上げている場合は、上記ＯＮ／ＯＦＦ操作を受け付けず、常にＬＥＤ１０９は消灯している。よって、間違えてＬＥＤ１０９を点灯してしまうことはない。したがって、ＬＥＤスイッチ１３２ｂは、装置本体２の電源投入時においてＬＥＤ１０９を消灯させるスイッチとして機能する。 Thus, by setting the LED forced termination mode (LED 109 OFF) with the LED switch 132b, the system can be started up with the LED 109 turned off. As a result, the system can be started up with the LED 109 turned off.
Further, when illumination light is not necessary, power consumption can be suppressed by turning on / off the LED 109 by operating the LED switch 132b. For example, it is effective because it is possible to extend the operation time in a device having a limited time for operation with a battery or the like. At that time, when the system is started in the LED forced termination mode, the ON / OFF operation is not accepted and the LED 109 is always turned off. Therefore, the LED 109 is not turned on by mistake. Therefore, the LED switch 132b functions as a switch that turns off the LED 109 when the apparatus main body 2 is powered on.

＜外部バッテリー動作＞
次に、本実施形態における外部バッテリー１５２装着時の動作について説明する。
装着された外部バッテリー１５２は、ケーブル１５１にて電源供給回路１４２と接続される。電源供給回路１４２は、内蔵バッテリー８９ｂからケーブル１４３を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。同様に、外部バッテリー１５２は、ケーブル１５１を通して電圧を得て、内部供給電圧を作り出す。この内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂと外部バッテリー１５２とを併用することにより、通常時より長時間のバッテリー駆動が可能となる。そして、その他の図示しないケーブルにより、各ユニットへの電源供給を行う。 <External battery operation>
Next, the operation when the external battery 152 is mounted in the present embodiment will be described.
The attached external battery 152 is connected to the power supply circuit 142 by a cable 151. The power supply circuit 142 obtains a voltage from the built-in battery 89b through the cable 143 and creates an internal supply voltage. Similarly, the external battery 152 obtains a voltage through the cable 151 and creates an internal supply voltage. When the internal supply voltage is generated, by using the internal battery 89b and the external battery 152 in combination, the battery can be driven for a longer time than usual. Then, power is supplied to each unit by other cables (not shown).

内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８とを併用しようとするときは、内部供給電圧を作り出す際、内蔵バッテリー８９ｂとＡＣアダプタ１４８との出力は、ダイオードにより結合されているため、電圧の高い方が優先される。しかし、内蔵バッテリー８９ｂと外部バッテリー１５２とを併用しようとするときは、両者より内部供給電圧を作り出すため、通常時より長時間でのバッテリー駆動が可能となる。 When the built-in battery 89b and the AC adapter 148 are used together, when the internal supply voltage is generated, the output of the built-in battery 89b and the AC adapter 148 is coupled by a diode, so the higher voltage is given priority. The However, when the built-in battery 89b and the external battery 152 are to be used in combination, an internal supply voltage is generated from both, so that the battery can be driven for a longer time than usual.

また、サイレントモードの際、バッテリー検出機構１４７が内蔵バッテリー８９ｂの有無を検出し、情報をシステム制御部１２３へ伝送し、サイレントモードか通常モードかの判断がなされる。しかし、外部バッテリー１５２を使用している場合には、システム制御部１２３にて、バッテリー検出機構１４７からの情報に基づき、湾曲用モータ１１６の停止及びファン１５０の低速化を実行し、サイレントモードが実行される。よって、ＡＣアダプタのみではなく、バッテリーによる駆動も可能となる。このように、サイレントモードの際に、湾曲用モータ１１６及びファン１５０を通常モードよりも低回転数に設定又は停止させるので、湾曲用モータ１１６の動作音及びファン１５０の回転による風切り音を低減又は完全に無くすことができる。
また、システム制御部１２３によるサイレントモードへの切り換えを有効か無効かいずれかに任意に選択可能な切り換えスイッチ１３２ａを備えているので、使用環境や状況に応じてモードを自由に選択可能となる。 In the silent mode, the battery detection mechanism 147 detects the presence or absence of the built-in battery 89b, transmits information to the system control unit 123, and determines whether the mode is the silent mode or the normal mode. However, when the external battery 152 is used, the system control unit 123 stops the bending motor 116 and reduces the speed of the fan 150 based on the information from the battery detection mechanism 147, and the silent mode is set. Executed. Therefore, not only the AC adapter but also the battery can be driven. Thus, in the silent mode, the bending motor 116 and the fan 150 are set or stopped at a lower rotation speed than in the normal mode, so that the operation noise of the bending motor 116 and the wind noise caused by the rotation of the fan 150 are reduced or reduced. It can be completely eliminated.
In addition, since the changeover switch 132a that can arbitrarily select whether the switching to the silent mode by the system control unit 123 is valid or invalid is provided, the mode can be freely selected according to the use environment and the situation.

さらに、ＬＥＤ強制終了モードは、外部バッテリー１５２を使用しても、同様の機能を有し、ＬＥＤ１０９は常に消灯し、間違えてＬＥＤ１０９を点灯させてしまうことはない。このように、サイレントモードの際に、同時にＬＥＤ１０９の照明を通常設定値よりも低光量に設定又は消灯させるので、サイレントモードでは騒音だけでなく照明光量も低減又は低下されて挿入部先端部が光ってしまうことを防ぐことができる。なお、照明機構としてＬＥＤ１０９を採用するので、低消費電力化することができ、バッテリー駆動に好適である。 Further, the LED forced termination mode has the same function even when the external battery 152 is used, and the LED 109 is always turned off, and the LED 109 is not turned on by mistake. As described above, in the silent mode, the illumination of the LED 109 is simultaneously set or turned off at a lower light level than the normal setting value. Can be prevented. In addition, since LED109 is employ | adopted as an illumination mechanism, it can reduce power consumption and is suitable for a battery drive.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、内蔵バッテリー８９ｂの有無を検知する機構としてバッテリー検出機構１４６を採用しているが、外部バッテリー１５２の有無を検知する機構を採用してもよい。この場合、システム制御部１２３が、外部バッテリー１５２の取付を検知した際に、サイレントモードに切り換える。
また、上記実施形態では、ＬＥＤ強制終了モードでＬＥＤ１０９を完全に消灯させているが、ＬＥＤ１０９を通常設定値よりも低光量に設定しても構わない。この場合、ＬＥＤスイッチ１３２ｂをＯＦＦにしておけば、装置本体４の電源投入時におけるＬＥＤ１０９を通常設定値よりも低光量に設定でき、使用開始直後に高輝度で点灯させてしまうこと防ぐことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the battery detection mechanism 146 is employed as a mechanism for detecting the presence / absence of the internal battery 89b, but a mechanism for detecting the presence / absence of the external battery 152 may be employed. In this case, when the system control unit 123 detects the attachment of the external battery 152, the system control unit 123 switches to the silent mode.
In the above embodiment, the LED 109 is completely turned off in the LED forced termination mode. However, the LED 109 may be set to a light amount lower than the normal set value. In this case, if the LED switch 132b is turned off, the LED 109 when the apparatus body 4 is turned on can be set to a light intensity lower than the normal set value, and can be prevented from being lit with high brightness immediately after the start of use. .

本発明に係る一実施形態の内視鏡装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の内視鏡装置における電気滴接続系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical droplet connection system | strain in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置を装着して使用している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounts | wears and uses the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において操作部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an operation part in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において湾曲装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a bending apparatus in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置においてプーリ部とモータとの関係を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the relationship between a pulley part and a motor in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において牽引部材移動量増大機構部の構成を説明するプーリ部の上面図及び斜視図である。It is the upper side figure and perspective view of a pulley part explaining the structure of the pulling member movement amount increase mechanism part in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において湾曲レバーの他の一例目を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the other example of the bending lever in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において湾曲レバーの他の二例目を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the other example of the bending lever in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において装置本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an apparatus main body in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において装置本体とモニタとの取り付け構造を説明する分解図である。It is an exploded view explaining the attachment structure of an apparatus main body and a monitor in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において外部バッテリーケースを装着した装置本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus main body with which the external battery case was mounted | worn in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において光学アダプタ収納部を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the optical adapter accommodating part in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において内蔵バッテリーの取り出しを説明する要部斜視図である。It is a principal part perspective view explaining extraction of a built-in battery in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において内蔵バッテリーの取り付けを説明する要部斜視図である。It is a principal part perspective view explaining attachment of a built-in battery in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置においてバッテリー収容部内を示す外装取り外し状態の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the exterior removal state which shows the inside of a battery accommodating part in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置においてファンの取り付け位置を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the attachment position of a fan in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において通常状態を示す装置本体の斜視図である。It is a perspective view of an apparatus main part which shows a normal state in an endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置において外部バッテリーケースの装着方法を説明する図である。It is a figure explaining the mounting method of an external battery case in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置においてサイレントモード制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows silent mode control in the endoscope apparatus of this embodiment. 本実施形態の内視鏡装置においてＬＥＤ強制終了モードを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows LED forced termination mode in the endoscope apparatus of this embodiment.

Explanation of symbols

２内視鏡
３モニタ
４装置本体
２０挿入部
２１先端部
３５湾曲用モータ（可動部）
８９ｂ内蔵バッテリー
１０９ＬＥＤ（照明機構）
１１１ＣＣＤ（観察光学系）
１２３システム制御部（出力制御部）
１３２ａ切り換えスイッチ
１３２ｂＬＥＤスイッチ（照明用スイッチ）
１４６バッテリー検出機構
１５０ファン（可動部）
１５２外部バッテリー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Endoscope 3 Monitor 4 Apparatus main body 20 Insertion part 21 Tip part 35 Bending motor (movable part)
89b Built-in battery 109 LED (lighting mechanism)
111 CCD (observation optical system)
123 System controller (output controller)
132a selector switch 132b LED switch (lighting switch)
146 Battery detection mechanism 150 Fan (movable part)
152 External battery

Claims

An insertion part having an observation optical system at the tip part;
The base end side of the insertion portion is connected,
A built-in battery can be mounted inside, and has an accommodating part that can be electrically connected,
A body that can be electrically connected to an external power source ;
A fan provided inside the main body for cooling the inside of the main body;
A detection mechanism for detecting the presence or absence of the built-in battery over in the receiving portion,
By the detection mechanism,
When it is detected that the built-in battery is in the housing part,
Set to the normal mode to rotate the fan at a predetermined speed,
Ri by the said detection mechanism,
If it is detected that the built-in battery is not in the housing ,
An output control unit for setting a silent mode to set or stop the rotational speed of the fan at a lower rotational speed than the rotational speed of the fan in the normal mode ;
An endoscope apparatus comprising:

An insertion part having an observation optical system at the tip part;
The proximal end side of the insertion part is connected,
A built-in battery can be mounted inside, and has an accommodating part that can be electrically connected,
An external battery can be attached to the outside and electrically connected to the main body,
A fan provided inside the main body for cooling the inside of the main body;
A detection mechanism for detecting attachment of the external battery to the main body;
By the detection mechanism,
When it is detected that the external battery is not attached to the main body,
Set to the normal mode to rotate the fan at a predetermined speed,
By the detection mechanism,
When it is detected that the external battery is attached to the main body,
An output control unit for setting a silent mode to set or stop the rotational speed of the fan at a lower rotational speed than the rotational speed of the fan in the normal mode;
An endoscope apparatus comprising:

The endoscope apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that said comprises a switchable switchable changeover switch enabled or disabled manually to silent mode in the output control section.

An illumination mechanism that illuminates the outside is provided,
During the silent mode in the output control unit,
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the illumination of the illumination mechanism is turned off at the same time or set to a light amount lower than a normal set value.

An illumination mechanism for illuminating the outside ;
Off the illumination of the illumination mechanism at power-on of the main body, or normal according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a lighting switch for setting the low light than the set value Endoscopic device.

The illumination mechanism is
The endoscope apparatus according to claim 4 , wherein the endoscope apparatus is a light emitting diode.

In the body,
A bending motor for bending the distal end of the insertion portion;
When the output control unit is in the silent mode,
The stop bending motor, or endoscope apparatus according to any one of 6 claim 1, characterized in that the set to a low rotational speed than the normal mode.