JP4498831B2 - Exhaust circulation device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気循環装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas circulation device for an internal combustion engine.

内燃機関のEGR装置に備えられたEGRクーラの詰まりを抑制するために、該EGRクーラよりも上流側(排気系側)に酸化能力を有する触媒を備える場合がある。
この触媒は劣化によりその酸化能力が低下すると、排気中の未燃燃料を酸化させることができなくなる。これにより、触媒を通過した未燃燃料がEGRクーラに付着して該EGRクーラの冷却効率を低下させる。これに対し、EGRクーラよりも上流側に備えた前記触媒の劣化を判定する技術が知られている。例えば、触媒活性がどのくらい低下しているかということを、車両の走行距離若しくは走行時間等の運転状態との関係として推測する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−371874号公報 特開2000−97017号公報 特開2003−65162号公報
In order to suppress clogging of the EGR cooler provided in the EGR device of the internal combustion engine, a catalyst having an oxidation ability may be provided on the upstream side (exhaust system side) of the EGR cooler.
If the oxidation capacity of the catalyst decreases due to deterioration, the unburned fuel in the exhaust gas cannot be oxidized. As a result, unburned fuel that has passed through the catalyst adheres to the EGR cooler and reduces the cooling efficiency of the EGR cooler. On the other hand, a technique for determining deterioration of the catalyst provided on the upstream side of the EGR cooler is known. For example, there is known a technique for estimating how much the catalyst activity is reduced as a relationship with a driving state such as a travel distance or travel time of a vehicle (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-371874 A JP 2000-97017 A JP 2003-65162 A

ところで、車両の走行距離若しくは走行時間が同じであったとしても、内燃機関の回転数や負荷の状態によってEGRクーラの上流に設けられた触媒の劣化度合いが異なることがある。そのため、従来技術によれば劣化判定を誤るおそれがある。   By the way, even if the travel distance or travel time of the vehicle is the same, the degree of deterioration of the catalyst provided upstream of the EGR cooler may differ depending on the rotational speed of the internal combustion engine and the state of the load. For this reason, there is a risk of erroneous determination of deterioration according to the prior art.

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気循環装置において、EGRクーラよりも上流の触媒の劣化をより正確に判定することができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a technique capable of more accurately determining deterioration of a catalyst upstream of an EGR cooler in an exhaust gas circulation device of an internal combustion engine. With the goal.

上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気循環装置は、以下の手段を採用した。すなわち、
内燃機関の排気系と吸気系とを接続し排気の一部を排気系から吸気系へ導入するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられた酸化能力を有する触媒と、
前記触媒よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を低下させるEGRガス冷却手段と、
前記EGRガス冷却手段によるEGRガスの温度の低下を抑制するEGRガス温度低下抑制手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段により温度の低下が抑制される箇所よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を検出するEGRガス温度検出手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときに前記EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度が第1所定温度未満の場合には前記触媒が劣化していると判定する触媒劣化判定手段と、
を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to the present invention employs the following means. That is,
An EGR passage for connecting an exhaust system and an intake system of the internal combustion engine and introducing a part of the exhaust from the exhaust system to the intake system;
A catalyst having oxidation ability provided in the EGR passage;
EGR gas cooling means for lowering the temperature of EGR gas flowing through the EGR passage closer to the intake system than the catalyst;
EGR gas temperature decrease suppressing means for suppressing a decrease in temperature of EGR gas by the EGR gas cooling means;
EGR gas temperature detection means for detecting the temperature of the EGR gas flowing through the EGR passage on the intake system side of the portion where the temperature reduction is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means;
When the temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detection means is lower than the first predetermined temperature when the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature reduction suppression means, the catalyst deteriorates. Catalyst deterioration determination means for determining that
It is characterized by comprising.

本発明の最大の特徴は、前記EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときに、前記EGRガス温度検出手段により検出される温度が第1所定温度未満の場合には、前記触媒における未燃燃料の反応熱の発生量が少ないとして該触媒が劣化していると判定することにある。   The most significant feature of the present invention is that when the temperature of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means, and the temperature detected by the EGR gas temperature detection means is less than a first predetermined temperature. Is to determine that the catalyst has deteriorated because the amount of reaction heat generated by unburned fuel in the catalyst is small.

ここで、触媒に未燃燃料を含んだEGRガスが流入すると、該触媒にて未燃燃料が反応してEGRガスの温度が上昇する。このときのEGRガスの上昇温度は、触媒の劣化の度合いと相関があるため、この上昇温度に基づいて触媒の劣化判定を行うことができる。すなわち、触媒の劣化の度合いが小さいほど触媒の上昇温度は大きくなる。   Here, when EGR gas containing unburned fuel flows into the catalyst, the unburned fuel reacts with the catalyst and the temperature of the EGR gas rises. The rising temperature of the EGR gas at this time has a correlation with the degree of deterioration of the catalyst, and therefore the deterioration of the catalyst can be determined based on this rising temperature. That is, the lower the degree of catalyst deterioration, the higher the catalyst rising temperature.

このとき、EGRガス温度低下抑制手段は、EGRガス冷却手段によるEGRガスの温度低下を抑制する。ここで、EGRガス冷却手段でのEGRガスの温度低下が未燃燃料の酸化によるEGRガスの温度上昇に比べて大きいと、EGRガス冷却手段によりEGRガスの温度が低下されることにより、未燃燃料の反応熱を利用した触媒劣化判定が困難となる。すなわち、未燃燃料の反応熱によりEGRガスの温度が上昇しても、その後EGRガス冷却手段によりEGRガスの温度が大きく低下されると、未燃燃料の反応熱によるEGRガスの温度上昇を判定することが困難となってしまう。   At this time, the EGR gas temperature decrease suppression unit suppresses the temperature decrease of the EGR gas by the EGR gas cooling unit. Here, if the temperature drop of the EGR gas in the EGR gas cooling means is larger than the temperature rise of the EGR gas due to oxidation of the unburned fuel, the temperature of the EGR gas is lowered by the EGR gas cooling means. It becomes difficult to determine catalyst deterioration using the reaction heat of fuel. That is, even if the temperature of the EGR gas rises due to the reaction heat of the unburned fuel, if the temperature of the EGR gas is greatly lowered by the EGR gas cooling means, the temperature rise of the EGR gas due to the reaction heat of the unburned fuel is judged. It becomes difficult to do.

その点、EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度低下を抑制すれば、EGRガスの温度に基づいて未燃燃料がどれだけ反応しているか判定することが可能となり、触媒の劣化の度合いを判定することが可能となる。   On the other hand, if the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means, it is possible to determine how much unburned fuel is reacting based on the temperature of the EGR gas, and the degree of deterioration of the catalyst can be determined. It becomes possible to judge.

ここで、第1所定温度は、触媒が劣化していないとすることのできる温度の下限値とすることができる。
本発明においては、前記EGRガス冷却手段は、前記触媒よりも吸気系側のEGR通路に備わり該EGR通路を流通するEGRガスと他の熱媒体とで熱交換をして該EGRガスの温度を低下させるEGRクーラからなり、
前記EGRガス温度低下抑制手段は、前記触媒と前記EGRクーラとの間のEGR通路と前記EGRクーラよりも吸気系側のEGR通路とを接続するEGR迂回路、および前記EGR迂回路と前記EGRクーラとを通過するEGRガスの流量割合を変更する流量割合変更弁からなり、該EGRガス温度低下抑制手段は、EGRガス温度の低下を小さくするほど、前記EGR迂回路を通過するEGRガスの流量割合を多くすることができる。
Here, the first predetermined temperature can be a lower limit value of the temperature at which the catalyst can be assumed not to deteriorate.
In the present invention, the EGR gas cooling means is provided in the EGR passage closer to the intake system than the catalyst, and exchanges heat between the EGR gas flowing through the EGR passage and the other heat medium to control the temperature of the EGR gas. Consisting of an EGR cooler to lower,
The EGR gas temperature lowering suppression means includes an EGR bypass connecting the EGR passage between the catalyst and the EGR cooler and an EGR passage closer to the intake system than the EGR cooler, and the EGR bypass and the EGR cooler. The EGR gas temperature decrease suppression means changes the flow rate ratio of the EGR gas passing through the EGR gas, and the EGR gas temperature decrease suppressing means reduces the decrease in the EGR gas temperature and the flow rate ratio of the EGR gas passing through the EGR detour. Can be more.

ここで、EGR迂回路を通過するEGRガスの割合を増加させるほど、EGRクーラにて冷却されるEGRガスの割合が低下して、吸気系に供給されるEGRガスの温度は高くなる。これにより、触媒でのEGRガスの温度上昇を検出することが容易になるので、触媒劣化判定の精度を向上させることができる。   Here, as the ratio of the EGR gas passing through the EGR bypass is increased, the ratio of the EGR gas cooled by the EGR cooler is decreased, and the temperature of the EGR gas supplied to the intake system is increased. Thereby, since it becomes easy to detect the temperature rise of the EGR gas at the catalyst, the accuracy of the catalyst deterioration determination can be improved.

なお、触媒の劣化を判定するときには、前記流量割合変更弁はEGRガスの全量をEGR迂回路に流通させるようにしてもよい。
本発明においては、前記EGRガス冷却手段は、前記触媒よりも吸気系側のEGR通路に備わり該EGR通路を流通するEGRガスと他の熱媒体とで熱交換をして該EGRガスの温度を低下させるEGRクーラからなり、
前記EGRガス温度低下抑制手段は、前記EGRクーラにおけるEGRガスと他の熱媒体との熱交換量を変更する熱交換量変更手段からなり、該EGRガス温度低下抑制手段は、EGRガス温度の低下を小さくするほど、前記EGRクーラによる熱交換量を小さくすることができる。
When determining catalyst deterioration, the flow rate ratio changing valve may cause the entire amount of EGR gas to flow through the EGR bypass.
In the present invention, the EGR gas cooling means is provided in the EGR passage closer to the intake system than the catalyst, and exchanges heat between the EGR gas flowing through the EGR passage and the other heat medium to control the temperature of the EGR gas. Consisting of an EGR cooler to lower,
The EGR gas temperature decrease suppressing means includes a heat exchange amount changing means for changing the amount of heat exchange between the EGR gas and another heat medium in the EGR cooler, and the EGR gas temperature decrease suppressing means includes a decrease in EGR gas temperature. The smaller the value is, the smaller the amount of heat exchange by the EGR cooler can be made.

ここで、EGRガスと他の熱媒体とで熱交換をさせることにより、EGRガスの温度を低下させることができる。しかし、前述のように触媒の劣化判定を行うときには、EGRガスの温度を低下させるのは望ましくない。その点、EGRガスと他の熱媒体との熱交換量を少なくするほど、EGRガスがEGRクーラに奪われる熱量が減少して、吸気系に供給されるEGRガスの温度は高くなる。これにより、触媒でのEGRガスの温度上昇を検出することが容易になり触媒劣化判定の精度を向上させることができる。   Here, the temperature of the EGR gas can be lowered by exchanging heat between the EGR gas and another heat medium. However, it is not desirable to lower the temperature of the EGR gas when the catalyst deterioration is determined as described above. In that respect, as the amount of heat exchange between the EGR gas and the other heat medium is reduced, the amount of heat taken by the EGR gas to the EGR cooler is reduced, and the temperature of the EGR gas supplied to the intake system is increased. Thereby, it becomes easy to detect the temperature increase of the EGR gas at the catalyst, and the accuracy of the catalyst deterioration determination can be improved.

なお、触媒の劣化を判定するときには、前記熱交換量変更手段はEGRクーラにおける熱交換量を可及的に小さくすることが好ましい。熱媒体としては、空気、機関冷却水、および機関潤滑油を例示することができる。   When determining the deterioration of the catalyst, the heat exchange amount changing means preferably makes the heat exchange amount in the EGR cooler as small as possible. Examples of the heat medium include air, engine cooling water, and engine lubricating oil.

本発明においては、前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化していると判定され且つ前記EGRガス温度検出手段により検出される排気の温度が前記第1所定温度よりも低い第2所定温度未満のときに前記EGRガス温度低下抑制手段に異常があると判定する異常判定手段をさらに備えることができる。   In the present invention, it is determined that the catalyst is deteriorated by the catalyst deterioration determining means and the temperature of the exhaust gas detected by the EGR gas temperature detecting means is less than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature. In some cases, the EGR gas temperature decrease suppressing means can further include an abnormality determining means for determining that there is an abnormality.

ここで、EGRガス温度低下抑制手段に異常があると、EGRガス冷却手段によりEGRガスが冷却されるので、EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度は冷却後の低い温度となる。そして、EGRガス冷却手段により冷却された後にEGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度は、触媒が劣化しているときに検出されるEGRガスの温度よりも低い。そのため、触媒が劣化しているとしたときにEGRガス温度検出手段により検出されると推定される温度よりもさらに低い温度が検出された場合には、EGRガス温度低下抑制手段に異常が発生していると判定することが可能となる。   Here, if there is an abnormality in the EGR gas temperature decrease suppressing means, the EGR gas is cooled by the EGR gas cooling means, so the temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detecting means becomes a low temperature after cooling. The temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detecting means after being cooled by the EGR gas cooling means is lower than the temperature of the EGR gas detected when the catalyst is deteriorated. For this reason, if a temperature lower than the temperature estimated by the EGR gas temperature detecting means is detected when the catalyst is deteriorated, an abnormality occurs in the EGR gas temperature decrease suppressing means. It can be determined that

ここで、第2所定温度は、EGRガス温度低下抑制手段に異常がないとすることのできる温度の下限値である。
本発明においては、前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化していると判定されたときに前記流量割合変更弁により前記EGR迂回路を流通するEGRガス量を前記触媒が劣化していないときと比べて多くする流量割合変更弁制御手段をさらに備えることができる。
Here, the second predetermined temperature is a lower limit value of the temperature at which there is no abnormality in the EGR gas temperature decrease suppressing means.
In the present invention, when the catalyst deterioration determining means determines that the catalyst is deteriorated, the amount of EGR gas flowing through the EGR detour by the flow rate ratio changing valve is not deteriorated by the catalyst. The flow rate ratio changing valve control means can be further provided in comparison with the flow rate ratio changing valve control means.

ここで、前記触媒が劣化している場合にEGRクーラへEGRガスを流すと、EGRガスに含まれている未燃燃料がEGRクーラに付着するおそれがある。その点、EGR迂回路へ排気を多く流すことによりEGRクーラに未燃燃料が付着することを抑制することができ、EGRクーラの冷却効率が低下することを抑制することができる。   Here, if the EGR gas is flowed to the EGR cooler when the catalyst is deteriorated, unburned fuel contained in the EGR gas may adhere to the EGR cooler. In that respect, it is possible to prevent unburned fuel from adhering to the EGR cooler by flowing a large amount of exhaust gas to the EGR detour, and to suppress the cooling efficiency of the EGR cooler from being lowered.

本発明においては、前記内燃機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、
前記内燃機関に吸入される新気の量の目標量を設定する目標新気量設定手段と、
前記機関運転状態検出手段により検出される機関運転状態に基づいて排気中の未燃燃料量が所定量以上であるか否かを判定する未燃燃料量判定手段と、
前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化したと判定され且つ前記未燃燃料量判定手段により排気中の未燃燃料量が所定量未満と判定され、さらに前記EGRガス冷却手段によりEGRガスが冷却されているときは、前記触媒が劣化していないと判定されたときと比べて内燃機関に吸入される新気の量の目標量を増加させる吸入新気量増加手段と、
をさらに備えることができる。
In the present invention, engine operating state detecting means for detecting the operating state of the internal combustion engine,
Target fresh air amount setting means for setting a target amount of fresh air sucked into the internal combustion engine;
Unburnt fuel amount determination means for determining whether or not the amount of unburned fuel in the exhaust gas is greater than or equal to a predetermined amount based on the engine operation state detected by the engine operation state detection means;
The catalyst deterioration determining means determines that the catalyst has deteriorated, the unburned fuel amount determining means determines that the amount of unburned fuel in the exhaust gas is less than a predetermined amount, and the EGR gas cooling means cools the EGR gas. The intake fresh air amount increasing means for increasing the target amount of the amount of fresh air sucked into the internal combustion engine compared to when it is determined that the catalyst is not deteriorated,
Can further be provided.

ここで、触媒が劣化すると、排気中の未燃燃料を酸化させることが困難となるので、排気中の未燃燃料量が多い場合にはEGRガス冷却手段によるEGRガスの冷却を行わないようにする。これにより、未燃燃料がEGRガス冷却手段若しくはその近辺に付着することを抑制することができる。   Here, when the catalyst deteriorates, it becomes difficult to oxidize the unburned fuel in the exhaust gas. Therefore, when the amount of unburned fuel in the exhaust gas is large, the EGR gas cooling means should not cool the EGR gas. To do. Thereby, it can suppress that unburned fuel adheres to an EGR gas cooling means or its vicinity.

また、触媒が劣化していても、排気中の未燃燃料量が少ない場合には、未燃燃料がEGRガス冷却手段若しくはその近辺に付着する量も少なくなるので、EGRガス冷却手段によるEGRガスの冷却を行っても未燃燃料の付着によるEGRガス冷却手段の冷却効率の低下はほとんどない。そのため、排気中の未燃燃料量が少ない場合には、EGRガス冷却手段によるEGRガスの冷却を行うことが望ましい。   Even if the catalyst has deteriorated, if the amount of unburned fuel in the exhaust gas is small, the amount of unburned fuel adhering to the EGR gas cooling means or its vicinity also decreases, so the EGR gas by the EGR gas cooling means Even when cooling is performed, there is almost no decrease in the cooling efficiency of the EGR gas cooling means due to adhesion of unburned fuel. Therefore, when the amount of unburned fuel in the exhaust gas is small, it is desirable to cool the EGR gas by the EGR gas cooling means.

しかし、EGRガス冷却手段によるEGRガスの冷却を行っているときと、EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときと、ではEGRガスの温度が異なるため該EGRガスの密度が異なる。すなわち、排気中の未燃燃料量が少ない場合にEGRガス冷却手段によるEGRガスの冷却を行うと、EGRガスの密度が大きくなり、より多くのEGRガスが内燃機関に吸入されることとなる。しかし、EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときを基準として内燃機関の吸入空気量の目標値が定められている場合には、EGRガス冷却手段を通過したEGRガスを内燃機関に供給すると、吸入空気量に対してEGRガスの量が多くなってしまう。   However, since the temperature of the EGR gas is different between when the EGR gas is cooled by the EGR gas cooling means and when the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature reduction suppressing means, the EGR gas is different. The density is different. In other words, if the EGR gas cooling means cools the EGR gas when the amount of unburned fuel in the exhaust gas is small, the density of the EGR gas increases and more EGR gas is sucked into the internal combustion engine. However, when the target value of the intake air amount of the internal combustion engine is determined with reference to the time when the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means, the EGR that has passed through the EGR gas cooling means When gas is supplied to the internal combustion engine, the amount of EGR gas increases with respect to the intake air amount.

その点、内燃機関の吸入空気量の目標値を大きくすれば、該内燃機関に吸入される新気とEGRガスとの割合を適正なものとすることが可能となる。
なお、触媒が劣化していると判定された場合であって排気中の未燃燃料が少ない場合には、EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガス温度が、触媒が劣化していないときに検出される温度と等しくなるように、すなわち吸気系に供給されるEGRガス量が変化しないように、EGRガス温度低下抑制手段による温度低下の抑制度合いを変更するようにしてもよい。これは、EGRクーラの熱交換率(クーラ効率)やEGRクーラおよびEGR迂回路に流すEGRガスの割合を変更することにより可能となる。
In that respect, if the target value of the intake air amount of the internal combustion engine is increased, it becomes possible to make the ratio of the fresh air sucked into the internal combustion engine and the EGR gas appropriate.
When it is determined that the catalyst has deteriorated and the amount of unburned fuel in the exhaust gas is small, the EGR gas temperature detected by the EGR gas temperature detection means is determined when the catalyst has not deteriorated. You may make it change the suppression degree of the temperature fall by an EGR gas temperature fall suppression means so that it may become equal to the detected temperature, ie, the amount of EGR gas supplied to an intake system may not change. This can be achieved by changing the heat exchange rate (cooler efficiency) of the EGR cooler and the ratio of EGR gas flowing through the EGR cooler and the EGR detour.

また、上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気循環装置は、以下の手段を採用してもよい。すなわち、
内燃機関の排気系と吸気系とを接続し排気の一部を排気系から吸気系へ導入するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられた酸化能力を有する触媒と、
前記触媒よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を低下させるEGRガス冷却手段と、
前記触媒よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を検出するEGRガス温度検出手段と、
前記EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度が第3所定温度未満の場合には前記触媒が劣化していると判定する触媒劣化判定手段と、
を具備することを特徴としてもよい。
In order to achieve the above object, the exhaust circulation device for an internal combustion engine according to the present invention may employ the following means. That is,
An EGR passage for connecting an exhaust system and an intake system of the internal combustion engine and introducing a part of the exhaust from the exhaust system to the intake system;
A catalyst having oxidation ability provided in the EGR passage;
EGR gas cooling means for lowering the temperature of EGR gas flowing through the EGR passage closer to the intake system than the catalyst;
EGR gas temperature detection means for detecting the temperature of EGR gas flowing through the EGR passage closer to the intake system than the catalyst;
Catalyst deterioration determination means for determining that the catalyst has deteriorated when the temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detection means is lower than a third predetermined temperature;
It is good also as comprising.

前述したように、触媒に未燃燃料を含んだEGRガスが流入すると、該触媒にて未燃燃料が反応してEGRガスの温度が上昇する。このときのEGRガスの上昇温度は、触媒の劣化の度合いと相関があるため、この上昇温度に基づいて触媒の劣化判定を行うことができる。すなわち、触媒の劣化の度合いが小さいほど触媒の上昇温度は大きくなることに基づいて劣化判定を行うことが可能となる。   As described above, when EGR gas containing unburned fuel flows into the catalyst, the unburned fuel reacts with the catalyst and the temperature of the EGR gas rises. The rising temperature of the EGR gas at this time has a correlation with the degree of deterioration of the catalyst, and therefore the deterioration of the catalyst can be determined based on this rising temperature. That is, it is possible to perform the deterioration determination based on the fact that the temperature of the catalyst increases as the degree of catalyst deterioration decreases.

本発明に係る内燃機関の排気循環装置では、EGRクーラによるEGRガスの冷却を抑制しつつEGRガスの温度を検出することで、EGRクーラよりも上流の触媒の劣化をより正確に判定することができる。   In the exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the deterioration of the catalyst upstream of the EGR cooler can be more accurately determined by detecting the temperature of the EGR gas while suppressing the cooling of the EGR gas by the EGR cooler. it can.

以下、本発明に係る内燃機関の排気循環装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a specific embodiment of an exhaust gas circulation device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る内燃機関の排気循環装置を適用する内燃機関1とその吸・排気
系の概略構成を示す図である。
図1に示す内燃機関1は、水冷式の4サイクル・ディーゼルエンジンである。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine 1 to which the exhaust gas circulation device for an internal combustion engine according to the present embodiment is applied and its intake / exhaust system.
The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine.

内燃機関1には、気筒2内へ燃料の軽油を噴射する燃料噴射弁3が備えられている。
また、内燃機関1には、吸気通路4が接続されている。吸気通路4には、該吸気通路4内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁5が設けられている。また、吸気絞り弁5よりも上流の吸気通路4の途中には、該吸気通路4を通過する空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ12が取り付けられている。このエアフローメータ12の出力信号により内燃機関1の吸入新気量を得ることができる。
The internal combustion engine 1 is provided with a fuel injection valve 3 that injects fuel light oil into the cylinder 2.
An intake passage 4 is connected to the internal combustion engine 1. The intake passage 4 is provided with an intake throttle valve 5 for adjusting the flow rate of intake air flowing through the intake passage 4. An air flow meter 12 that outputs a signal corresponding to the flow rate of air passing through the intake passage 4 is attached in the middle of the intake passage 4 upstream of the intake throttle valve 5. The intake fresh air amount of the internal combustion engine 1 can be obtained from the output signal of the air flow meter 12.

一方、内燃機関1には、排気通路6が接続されている。この排気通路6は、下流にて大気へと通じている。
また、内燃機関1には、排気再循環装置13(以下、EGR装置13という。)が備えられている。このEGR装置13は、排気再循環通路14(以下、EGR通路14という。)、クーラ前触媒15、EGR迂回路16、EGRクーラ17、流量割合変更弁18、流量調整弁19(以下、EGR弁19という。)、およびEGRガス温度センサ20を備えて構成されている。EGR通路14は、排気通路6と吸気通路4とを接続している。このEGR通路14を通って、排気通路6内を流通する排気の一部(以下、EGRガスという。)が吸気通路4へ再循環される。
On the other hand, an exhaust passage 6 is connected to the internal combustion engine 1. The exhaust passage 6 communicates with the atmosphere downstream.
Further, the internal combustion engine 1 is provided with an exhaust gas recirculation device 13 (hereinafter referred to as an EGR device 13). The EGR device 13 includes an exhaust gas recirculation passage 14 (hereinafter referred to as an EGR passage 14), a pre-cooler catalyst 15, an EGR bypass circuit 16, an EGR cooler 17, a flow rate ratio changing valve 18, a flow rate adjusting valve 19 (hereinafter referred to as an EGR valve). 19), and an EGR gas temperature sensor 20. The EGR passage 14 connects the exhaust passage 6 and the intake passage 4. A part of the exhaust gas (hereinafter referred to as EGR gas) flowing through the exhaust passage 6 is recirculated to the intake passage 4 through the EGR passage 14.

EGR通路14には、排気通路6側から順に、クーラ前触媒15、EGRクーラ17、流量割合変更弁18、EGRガス温度センサ20、EGR弁19が配設されている。そして、EGR迂回路16の一端は、クーラ前触媒15とEGRクーラ17との間のEGR通路14に接続され、他端は、流量割合変更弁18に接続されている。   In the EGR passage 14, a pre-cooler catalyst 15, an EGR cooler 17, a flow rate ratio changing valve 18, an EGR gas temperature sensor 20, and an EGR valve 19 are disposed in this order from the exhaust passage 6 side. One end of the EGR bypass 16 is connected to the EGR passage 14 between the pre-cooler catalyst 15 and the EGR cooler 17, and the other end is connected to the flow rate ratio changing valve 18.

クーラ前触媒15は、酸化能力を有する触媒であればよく、例えば酸化触媒、三元触媒、吸蔵還元型NOx触媒等を採用することができる。このクーラ前触媒15によりEGRガス中の未燃燃料を酸化させることができ、未燃燃料の付着によるEGRクーラ17の冷却効率の低下を抑制することができる。EGRクーラ17には、内燃機関の冷却水が循環しており、該EGRクーラ17においてEGRガスと内燃機関の冷却水とで熱交換が行われEGRガスが冷却される。流量割合変更弁18は、後述するECU10からの信号により作動し、EGRガスの全体量に対してEGRクーラ17およびEGR迂回路16を通過するEGRガス量の割合を変更する弁である。EGRガス温度センサ20は、EGR通路14を流通するEGRガスの温度に応じた信号を出力する。EGR弁19は、後述するECU10からの信号により開閉し、該EGR通路14内を流通するEGRガスの流量を調整する。   The pre-cooler catalyst 15 may be any catalyst having oxidation ability, and for example, an oxidation catalyst, a three-way catalyst, an occlusion reduction type NOx catalyst, or the like can be employed. The uncooled fuel in the EGR gas can be oxidized by the pre-cooler catalyst 15, and a decrease in the cooling efficiency of the EGR cooler 17 due to the adhesion of unburned fuel can be suppressed. Cooling water for the internal combustion engine circulates in the EGR cooler 17, and heat exchange is performed between the EGR gas and the cooling water for the internal combustion engine in the EGR cooler 17 to cool the EGR gas. The flow rate ratio changing valve 18 is operated by a signal from the ECU 10 described later, and is a valve that changes the ratio of the amount of EGR gas passing through the EGR cooler 17 and the EGR bypass circuit 16 with respect to the total amount of EGR gas. The EGR gas temperature sensor 20 outputs a signal corresponding to the temperature of the EGR gas flowing through the EGR passage 14. The EGR valve 19 is opened and closed by a signal from the ECU 10 described later, and adjusts the flow rate of the EGR gas flowing through the EGR passage 14.

また、内燃機関1には該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。   The internal combustion engine 1 is also provided with an ECU 10 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 10 is a unit that controls the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

ECU10には、エアフローメータ12およびEGRガス温度センサ20の他、アクセル開度に応じた信号を出力するアクセル開度センサ11が電気配線を介して接続され、該センサ等の出力信号が入力されるようになっている。このアクセル開度センサ11により内燃機関1に与えられる負荷を得ることができる。なお、燃料噴射弁3から噴射される燃料量に基づいて内燃機関1に与えられる負荷を得ることもできる。   In addition to the air flow meter 12 and the EGR gas temperature sensor 20, an accelerator opening sensor 11 that outputs a signal corresponding to the accelerator opening is connected to the ECU 10 through electric wiring, and an output signal from the sensor or the like is input. It is like that. The load applied to the internal combustion engine 1 can be obtained by the accelerator opening sensor 11. A load applied to the internal combustion engine 1 can also be obtained based on the amount of fuel injected from the fuel injection valve 3.

一方、ECU10には、燃料噴射弁3、吸気絞り弁5、流量割合変更弁18、およびEGR弁19が電気配線を介して接続され、ECU10によりこれらを制御することが可能になっている。そして、吸気絞り弁5の開閉操作によって機関燃焼に供される吸気の量を
調整できる。
On the other hand, the fuel injection valve 3, the intake throttle valve 5, the flow rate ratio changing valve 18, and the EGR valve 19 are connected to the ECU 10 through electric wiring, and these can be controlled by the ECU 10. The amount of intake air used for engine combustion can be adjusted by opening and closing the intake throttle valve 5.

ところで、EGRガスがEGRクーラ17を通過することにより奪われる熱量は、クーラ前触媒15で発生する熱量に比べて大きい。そのため、クーラ前触媒15が劣化しているか否かに関わらず、EGRガスがEGRクーラ17を通過することにより、該EGRガスの温度が大きく下がる。したがって、クーラ前触媒15の劣化判定時にEGRクーラ17へEGRガスを流すと、クーラ前触媒15の劣化判定が困難となることがある。   By the way, the amount of heat taken by the EGR gas passing through the EGR cooler 17 is larger than the amount of heat generated by the pre-cooler catalyst 15. Therefore, regardless of whether or not the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated, the temperature of the EGR gas is greatly lowered when the EGR gas passes through the EGR cooler 17. Therefore, if the EGR gas is allowed to flow to the EGR cooler 17 when determining the deterioration of the pre-cooler catalyst 15, it may be difficult to determine the deterioration of the pre-cooler catalyst 15.

その点、クーラ前触媒15の劣化判定時にはEGRガスをEGR迂回路16に流し、EGRクーラ17へEGRガスを流さないようにすることにより、EGRガスの温度低下を抑制することができ、クーラ前触媒15の劣化判定の精度を向上させることができる。   In this regard, when the deterioration of the pre-cooler catalyst 15 is determined, the EGR gas is allowed to flow through the EGR bypass 16 and the EGR gas is not allowed to flow into the EGR cooler 17. The accuracy of the deterioration determination of the catalyst 15 can be improved.

そして、本実施例においては、クーラ前触媒15の劣化判定を行うときに流量割合変更弁18により、EGRガスを全量EGR迂回路16に流すようにする。すなわち、EGRクーラ17をEGRガスが通過しないようにする。そして、このときにEGRガス温度センサ20より得られるEGRガス温度に基づいてクーラ前触媒15の劣化判定を行う。   In this embodiment, when the deterioration determination of the pre-cooler catalyst 15 is performed, the EGR gas is caused to flow through the entire EGR detour 16 by the flow rate change valve 18. That is, EGR gas is prevented from passing through the EGR cooler 17. At this time, the deterioration determination of the pre-cooler catalyst 15 is performed based on the EGR gas temperature obtained from the EGR gas temperature sensor 20.

ここで、図2は、EGRガスを全量EGR迂回路16に流したときにEGRガス温度センサ20により検出されるEGRガス温度と故障部位との関係を示した図である。(A)はクーラ前触媒15および流量割合変更弁18が共に正常である場合の温度を示し、(B)はクーラ前触媒15が劣化しており且つ流量割合変更弁18が正常である場合の温度を示し、(C)は流量割合変更弁18に異常が発生している場合の温度を示している。また、(a)はEGRガス温度センサ20により検出される温度のうちクーラ前触媒15に流入する前のEGRガス温度の分を示しており、(b)はクーラ前触媒15における上昇温度の分を示している。   Here, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the EGR gas temperature detected by the EGR gas temperature sensor 20 and the failure portion when the entire amount of EGR gas flows through the EGR detour 16. (A) shows the temperature when both the pre-cooler catalyst 15 and the flow rate change valve 18 are normal, and (B) shows the case where the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated and the flow rate change valve 18 is normal. (C) shows the temperature when an abnormality has occurred in the flow rate ratio changing valve 18. Further, (a) shows the part of the EGR gas temperature before flowing into the pre-cooler catalyst 15 among the temperatures detected by the EGR gas temperature sensor 20, and (b) shows the part of the rising temperature in the pre-cooler catalyst 15. Is shown.

なお、第1基準温度とは、クーラ前触媒15および流量割合変更弁18が共に正常であるとすることができる温度であり、第2基準温度とは、クーラ前触媒15が異常で流量割合変更弁18は正常であるとすることのできる温度である。すなわち、第1基準温度は、クーラ前触媒15が劣化しておらず且つ流量割合変更弁18が正常に作動しているときにEGRガス温度センサ20により得られる温度よりも低く、クーラ前触媒15が劣化していて流量割合変更弁18が正常に作動しているときにEGRガス温度センサ20により得られる温度以上である。また、第2基準温度は、クーラ前触媒15が劣化していて流量割合変更弁18が正常に作動しているときにEGRガス温度センサ20により得られる温度よりも低い。   The first reference temperature is a temperature at which both the pre-cooler catalyst 15 and the flow rate change valve 18 can be normal, and the second reference temperature is the flow rate change when the pre-cooler catalyst 15 is abnormal. Valve 18 is at a temperature that can be considered normal. That is, the first reference temperature is lower than the temperature obtained by the EGR gas temperature sensor 20 when the pre-cooler catalyst 15 is not deteriorated and the flow rate ratio changing valve 18 is operating normally. Is over the temperature obtained by the EGR gas temperature sensor 20 when the flow rate ratio changing valve 18 is operating normally. The second reference temperature is lower than the temperature obtained by the EGR gas temperature sensor 20 when the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated and the flow rate ratio changing valve 18 is operating normally.

(A)では、クーラ前触媒15および流量割合変更弁18が共に正常であるので、クーラ前触媒15に流入する前のEGRガス温度の分(a)とクーラ前触媒15における上昇温度の分(b)とを加えた温度がEGRガス温度センサ20により検出され、この温度は第1基準温度以上となる。   In (A), since both the pre-cooler catalyst 15 and the flow rate change valve 18 are normal, the amount of EGR gas temperature before flowing into the pre-cooler catalyst 15 (a) and the amount of rising temperature in the pre-cooler catalyst 15 ( The temperature obtained by adding b) is detected by the EGR gas temperature sensor 20, and this temperature is equal to or higher than the first reference temperature.

(B)では、クーラ前触媒15が劣化しているので、クーラ前触媒15においてEGRガスの温度が上昇しない。そのため、クーラ前触媒15に流入する前のEGRガス温度の分(a)のみがEGRガス温度センサ20により検出され、この温度は第1基準温度よりも低くなる。ただし、クーラ前触媒15における上昇温度の分(b)がないだけなので、第2基準温度以上の温度がEGRガス温度センサ20により検出される。   In (B), since the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated, the temperature of the EGR gas does not increase in the pre-cooler catalyst 15. Therefore, only the portion (a) of the EGR gas temperature before flowing into the pre-cooler catalyst 15 is detected by the EGR gas temperature sensor 20, and this temperature becomes lower than the first reference temperature. However, since there is only a portion (b) of the rising temperature in the pre-cooler catalyst 15, a temperature equal to or higher than the second reference temperature is detected by the EGR gas temperature sensor 20.

(C)では、クーラ前触媒15が劣化しているか否かに関わらず、EGRクーラ17にEGRガスが流れるので、クーラ前触媒15に流入する前のEGRガス温度の分(a)が大きく低下し、EGRガス温度センサ20により検出される温度は第2基準温度よりも低
くなる。
In (C), the EGR gas flows through the EGR cooler 17 regardless of whether or not the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated, so that the amount (a) of the EGR gas temperature before flowing into the pre-cooler catalyst 15 greatly decreases. The temperature detected by the EGR gas temperature sensor 20 is lower than the second reference temperature.

以上より、EGRガス温度センサ20により検出される温度が第1基準温度以上の場合には、クーラ前触媒15および流量割合変更弁18が共に正常であるとECU10は判定することができる。また、第2基準温度以上で且つ第1基準温度未満の場合にはクーラ前触媒15が劣化しているとECU10は判定することができる。さらに、第2基準温度未満の場合には、流量割合変更弁18に異常が生じているとECU10は判定することができる。   As described above, when the temperature detected by the EGR gas temperature sensor 20 is equal to or higher than the first reference temperature, the ECU 10 can determine that both the pre-cooler catalyst 15 and the flow rate change valve 18 are normal. Further, when the temperature is equal to or higher than the second reference temperature and lower than the first reference temperature, the ECU 10 can determine that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated. Furthermore, when the temperature is lower than the second reference temperature, the ECU 10 can determine that an abnormality has occurred in the flow rate ratio changing valve 18.

なお、第1基準温度および第2基準温度は、内燃機関1の運転状態(例えば機関回転数、機関負荷)に応じた値として予め実験等により求めマップ化してECU10に記憶させておく。   The first reference temperature and the second reference temperature are obtained in advance through experiments or the like as values according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, engine speed, engine load) and stored in the ECU 10.

また、本実施例においては、EGR迂回路16を備え、クーラ前触媒15の劣化判定時には該EGR迂回路16にEGRガスを流してEGRガスの温度低下を抑制していたが、これに代えて、EGRクーラ17の冷却効率を低下させることにより該EGRクーラ17におけるEGRガスの温度低下を抑制してもよい。すなわち、EGRクーラ17におけるEGRガスと冷却水との熱交換量を変更するようにしてもよい。例えば、EGRクーラ17を循環する冷却水の流量を変更可能な場合にはEGRクーラ17の冷却効率を変更することができる。   Further, in this embodiment, the EGR bypass 16 is provided, and when the deterioration of the pre-cooler catalyst 15 is determined, the EGR gas is caused to flow through the EGR bypass 16 to suppress the temperature drop of the EGR gas. The temperature reduction of the EGR gas in the EGR cooler 17 may be suppressed by reducing the cooling efficiency of the EGR cooler 17. That is, the heat exchange amount between the EGR gas and the cooling water in the EGR cooler 17 may be changed. For example, when the flow rate of the cooling water circulating through the EGR cooler 17 can be changed, the cooling efficiency of the EGR cooler 17 can be changed.

この場合、流量割合変更弁18に異常が生じていることを判定することに代えて、EGRクーラ17の冷却効率が正常に変化しているか否かを判定することもできる。
さらに、本実施例においては、クーラ前触媒15の劣化判定時にEGRガスを全量EGR迂回路16に流していたが、これに代えてクーラ前触媒15の劣化判定時において流量割合変更弁18により所定の割合のEGRガスをEGR迂回路16に流すようにしてもよい。この場合には、触媒が劣化していないとすることのできるEGRガス温度をEGR迂回路16に流すEGRガスの割合に対応させて定めておく。そして、触媒が劣化していないとすることのできるEGRガス温度よりもEGRガス温度センサ20により検出される温度が低い場合にクーラ前触媒15が劣化していると判定することができる。
In this case, it can be determined whether or not the cooling efficiency of the EGR cooler 17 is changing normally, instead of determining that an abnormality has occurred in the flow rate ratio changing valve 18.
Further, in the present embodiment, the EGR gas is allowed to flow through the entire EGR bypass 16 when the deterioration of the pre-cooler catalyst 15 is determined. The EGR gas at the ratio may flow through the EGR detour 16. In this case, the EGR gas temperature at which it can be assumed that the catalyst has not deteriorated is determined in correspondence with the ratio of the EGR gas flowing through the EGR bypass route 16. Then, when the temperature detected by the EGR gas temperature sensor 20 is lower than the EGR gas temperature at which the catalyst can be assumed not to deteriorate, it can be determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated.

本実施例においては、クーラ前触媒15が劣化していると判定された場合の処理について説明する。その他のハードウェアについては、実施例1と共通なので説明を省略する。
なお、本実施例においては、内燃機関1に流入するEGRガスの流量をそのときの内燃機関1の運転状態に応じて適正な量となるように、エアフローメータ12の出力値に基づいて吸入空気量のフィードバック制御(以下、吸入空気量フィードバック制御という。)を行う。これは、内燃機関1の運転状態に対して予め設定された目標新気量と、エアフローメータ12から得られる吸入空気量とが等しくなるように吸気絞り弁5やEGR弁19を制御する。
In this embodiment, a process when it is determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated will be described. The other hardware is the same as that of the first embodiment, so that the description thereof is omitted.
In this embodiment, the intake air is based on the output value of the air flow meter 12 so that the flow rate of the EGR gas flowing into the internal combustion engine 1 becomes an appropriate amount according to the operating state of the internal combustion engine 1 at that time. Perform feedback control of the amount (hereinafter referred to as intake air amount feedback control). This controls the intake throttle valve 5 and the EGR valve 19 so that the target fresh air amount preset for the operating state of the internal combustion engine 1 and the intake air amount obtained from the air flow meter 12 are equal.

ここで、内燃機関1には、EGRガスとエアフローメータ12を通過する新気とが吸入される。そして、内燃機関に吸入されるEGRガス量が多くなるほど新気の量が減少し、EGRガス量が少なくなるほど新気の量が増加する。そして、吸入空気量フィードバック制御により吸入空気量が変化すると、EGRガスの流量も変化する。   Here, the EGR gas and fresh air passing through the air flow meter 12 are sucked into the internal combustion engine 1. The amount of fresh air decreases as the amount of EGR gas sucked into the internal combustion engine increases, and the amount of fresh air increases as the amount of EGR gas decreases. When the intake air amount changes by the intake air amount feedback control, the flow rate of the EGR gas also changes.

ところで、クーラ前触媒15が劣化していると、EGRガス中の未燃燃料が該クーラ前触媒15において酸化されなくなる。このEGRガスをEGRクーラ17へ流すと、凝縮により未燃燃料がEGRクーラ17に付着してしまう。   By the way, when the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated, the unburned fuel in the EGR gas is not oxidized in the pre-cooler catalyst 15. When this EGR gas is allowed to flow to the EGR cooler 17, unburned fuel adheres to the EGR cooler 17 due to condensation.

その点、本実施例においては、クーラ前触媒15が劣化していると判定された場合であって、EGRガス中の未燃燃料が所定量以上の場合には触媒劣化判定時以外であってもEGR迂回路16にEGRガスを流すようにする。これにより、未燃燃料がEGRクーラ17に付着して、該EGRクーラ17の冷却効率が低下することを抑制できる。   In this respect, in this embodiment, it is determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated, and when the amount of unburned fuel in the EGR gas is equal to or greater than a predetermined amount, it is other than when the catalyst deterioration is determined. Also, EGR gas is allowed to flow through the EGR bypass 16. Thereby, it can suppress that unburned fuel adheres to the EGR cooler 17, and the cooling efficiency of this EGR cooler 17 falls.

なお、EGRガスに含まれる未燃燃料量が多いほど、EGR迂回路16に流すEGRガス量を多くするようにしてもよいが、EGRガスの全量をEGR迂回路16に流すようにするのがより好ましい。未燃燃料量における前記所定量は、未燃燃料がEGRクーラ17に付着して該EGRクーラ17の冷却効率を低下させるおそれのある未燃燃料量であり、実験等により求める。また、EGRガスに含まれる未燃燃料量は、内燃機関1の吸入新気量と燃料噴射弁3からの燃料噴射量とから得ることができる。   It should be noted that the greater the amount of unburned fuel contained in the EGR gas, the greater the amount of EGR gas that flows through the EGR bypass 16 may be. However, the entire amount of EGR gas may flow through the EGR bypass 16. More preferred. The predetermined amount of the unburned fuel amount is an unburned fuel amount that may cause the unburned fuel to adhere to the EGR cooler 17 and reduce the cooling efficiency of the EGR cooler 17, and is determined by experiments or the like. The unburned fuel amount contained in the EGR gas can be obtained from the intake fresh air amount of the internal combustion engine 1 and the fuel injection amount from the fuel injection valve 3.

ところで、EGR迂回路16にEGRガスを流すと、EGRガスの密度が小さくなる。この場合であっても、EGRフィードバック制御が行われ内燃機関1の吸入新気量はほぼ目標値と等しくなる。そのため、EGRクーラ17にEGRガスを流しているときと比較して、内燃機関1の気筒2内に吸入されるEGRガスの新気に対する質量割合が減少する。これにより、NOxの発生を抑制するというEGRガス供給の効果が小さくなる。   By the way, when the EGR gas is caused to flow through the EGR bypass route 16, the density of the EGR gas becomes small. Even in this case, EGR feedback control is performed, and the intake fresh air amount of the internal combustion engine 1 becomes substantially equal to the target value. Therefore, the mass ratio of the EGR gas sucked into the cylinder 2 of the internal combustion engine 1 with respect to the fresh air is reduced as compared with when the EGR gas is flowing through the EGR cooler 17. Thereby, the effect of the EGR gas supply of suppressing the generation of NOx becomes small.

その点、本実施例においては、クーラ前触媒15が劣化していると判定された場合には、吸入空気量フィードバック制御における吸入新気量の目標値を予め定められたクーラ前触媒15が劣化したときの値に変更する。   In this regard, in this embodiment, when it is determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated, the pre-cooler catalyst 15 having a predetermined target value for the intake fresh air amount in the intake air amount feedback control has deteriorated. Change to the value when

一方、クーラ前触媒15が劣化している場合であっても、EGRガス中に未燃燃料をほとんど含んでいなければ、EGRクーラ17にEGRガスを流しても、該EGRクーラ17に未燃燃料はほとんど付着しない。この場合には、EGRガスをEGRクーラ17に流して該EGRガスの温度を低下させることにより、NOxの気筒2からのNOxの排出を抑制することができる。   On the other hand, even when the pre-cooler catalyst 15 is deteriorated, if the EGR gas contains almost no unburned fuel, the EGR cooler 17 can be unburned even if EGR gas is allowed to flow through the EGR cooler 17. Fuel hardly adheres. In this case, NOx emission from the cylinder 2 of NOx can be suppressed by flowing the EGR gas through the EGR cooler 17 and lowering the temperature of the EGR gas.

しかし、EGRガスがEGRクーラ17を通過すると、EGRガスの密度が大きくなるが、吸入新気量は吸入空気量フィードバック制御により一定に保たれているので、内燃機関1の気筒2内に吸入されるEGRガスの新気に対する質量割合が増加する。すなわち、EGRガスが過剰に供給された状態となり、気筒2内のEGR濃度が適正値よりも高くなってしまう。   However, when the EGR gas passes through the EGR cooler 17, the density of the EGR gas increases. However, since the intake fresh air amount is kept constant by the intake air amount feedback control, the EGR gas is sucked into the cylinder 2 of the internal combustion engine 1. The mass ratio of fresh EGR gas to fresh air increases. That is, the EGR gas is excessively supplied, and the EGR concentration in the cylinder 2 becomes higher than an appropriate value.

その点、本実施例においては、クーラ前触媒15が劣化していると判定された場合であって、EGRガス中の未燃燃料量が少ないためにEGRクーラ17にEGRガスを流す場合には、吸入空気量フィードバック制御における目標となる内燃機関1の吸入新気量を増加させる。ここでは、新気とEGRガスとの質量割合が適正なものとなるような値を予め実験等により求めておいてもよい。   In this regard, in the present embodiment, when it is determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated and the amount of unburned fuel in the EGR gas is small, the EGR gas is caused to flow through the EGR cooler 17. Then, the intake fresh air amount of the internal combustion engine 1 which is a target in the intake air amount feedback control is increased. Here, a value such that the mass ratio between the fresh air and the EGR gas is appropriate may be obtained in advance by experiments or the like.

EGR濃度を低下させるために、例えばEGRクーラ17を循環する冷却水の流量を低下させて該EGRクーラ17の冷却効率を低下させてもよく、EGR迂回路16を通過させるEGRガス量を増加させてもよい。   In order to reduce the EGR concentration, the cooling efficiency of the EGR cooler 17 may be reduced by reducing the flow rate of the cooling water circulating through the EGR cooler 17, for example, and the amount of EGR gas passing through the EGR detour 16 is increased. May be.

以上説明したように、本実施例では、クーラ前触媒15が劣化していると判定された場合であって、EGRガスに含まれる未燃燃料量が所定量以上の場合にはEGR迂回路16に流すEGRガス量を増加させ、EGRガスに含まれる未燃燃料量が所定量未満の場合にはEGRクーラ17にEGRガスを流しつつ内燃機関1の目標新気量を増加させることにより、EGRクーラ17の冷却効率の低下および気筒2へのEGRガスの過剰供給を抑制して気筒2からのNOxの排出を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, when it is determined that the pre-cooler catalyst 15 has deteriorated and the amount of unburned fuel contained in the EGR gas is equal to or greater than a predetermined amount, the EGR bypass 16 When the amount of unburned fuel contained in the EGR gas is less than a predetermined amount, the target fresh air amount of the internal combustion engine 1 is increased while flowing the EGR gas to the EGR cooler 17. Reduction in the cooling efficiency of the cooler 17 and excessive supply of EGR gas to the cylinder 2 can be suppressed, and NOx emission from the cylinder 2 can be suppressed.

実施例に係る内燃機関の排気循環装置を適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which applies the exhaust-gas-circulation apparatus of the internal combustion engine which concerns on an Example, and its intake / exhaust system. EGRガスを全量EGR迂回路に流したときにEGRガス温度センサにより検出されるEGRガス温度と故障部位との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the EGR gas temperature detected by an EGR gas temperature sensor, and a failure site | part, when EGR gas is made to flow through the whole EGR detour.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 気筒
3 燃料噴射弁
4 吸気通路
5 吸気絞り弁
6 排気通路
10 ECU
11 アクセル開度センサ
12 エアフローメータ
13 排気再循環装置(EGR装置)
14 排気再循環通路(EGR通路)
15 クーラ前触媒(酸化能力を有する触媒)
16 迂回路
17 EGRクーラ
18 流量割合変更弁
15 流量調整弁(EGR弁)
20 EGRガス温度センサ(EGRガス温度検出手段)
1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Fuel injection valve 4 Intake passage 5 Intake throttle valve 6 Exhaust passage 10 ECU
11 Accelerator opening sensor 12 Air flow meter 13 Exhaust gas recirculation device (EGR device)
14 Exhaust gas recirculation passage (EGR passage)
15 Pre-cooler catalyst (catalyst having oxidation ability)
16 Detour 17 EGR cooler 18 Flow rate change valve 15 Flow control valve (EGR valve)
20 EGR gas temperature sensor (EGR gas temperature detection means)

Claims (5)

内燃機関の排気系と吸気系とを接続し排気の一部を排気系から吸気系へ導入するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられた酸化能力を有する触媒と、
前記触媒よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を低下させるEGRガス冷却手段と、
前記EGRガス冷却手段によるEGRガスの温度の低下を抑制するEGRガス温度低下抑制手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段により温度の低下が抑制される箇所よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を検出するEGRガス温度検出手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときに前記EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度が第1所定温度未満の場合には前記触媒が劣化していると判定する触媒劣化判定手段と、
を具備し
前記EGRガス冷却手段は、前記触媒よりも吸気系側のEGR通路に備わり該EGR通路を流通するEGRガスと他の熱媒体とで熱交換をして該EGRガスの温度を低下させるEGRクーラからなり、
前記EGRガス温度低下抑制手段は、前記触媒と前記EGRクーラとの間のEGR通路と前記EGRクーラよりも吸気系側のEGR通路とを接続するEGR迂回路、および前記EGR迂回路と前記EGRクーラとを通過するEGRガスの流量割合を変更する流量割合変更弁からなり、該EGRガス温度低下抑制手段は、EGRガス温度の低下を小さくするほど、前記EGR迂回路を通過するEGRガスの流量割合を多くすることを特徴とする内燃機関の排気循環装置。
An EGR passage for connecting an exhaust system and an intake system of the internal combustion engine and introducing a part of the exhaust from the exhaust system to the intake system;
A catalyst having oxidation ability provided in the EGR passage;
EGR gas cooling means for lowering the temperature of EGR gas flowing through the EGR passage closer to the intake system than the catalyst;
EGR gas temperature decrease suppressing means for suppressing a decrease in temperature of EGR gas by the EGR gas cooling means;
EGR gas temperature detection means for detecting the temperature of the EGR gas flowing through the EGR passage on the intake system side of the portion where the temperature reduction is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means;
When the temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detection means is lower than the first predetermined temperature when the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature reduction suppression means, the catalyst deteriorates. Catalyst deterioration determination means for determining that
Equipped with,
The EGR gas cooling means is provided in an EGR passage closer to the intake system than the catalyst, and from an EGR cooler that lowers the temperature of the EGR gas by exchanging heat between the EGR gas flowing through the EGR passage and another heat medium. Become
The EGR gas temperature lowering suppression means includes an EGR bypass connecting the EGR passage between the catalyst and the EGR cooler and an EGR passage closer to the intake system than the EGR cooler, and the EGR bypass and the EGR cooler. The EGR gas temperature decrease suppression means changes the flow rate ratio of the EGR gas passing through the EGR gas, and the EGR gas temperature decrease suppressing means reduces the decrease in the EGR gas temperature and the flow rate ratio of the EGR gas passing through the EGR detour. An exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine characterized in that
内燃機関の排気系と吸気系とを接続し排気の一部を排気系から吸気系へ導入するEGR通路と、
前記EGR通路に設けられた酸化能力を有する触媒と、
前記触媒よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を低下させるE
GRガス冷却手段と、
前記EGRガス冷却手段によるEGRガスの温度の低下を抑制するEGRガス温度低下抑制手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段により温度の低下が抑制される箇所よりも吸気系側の前記EGR通路を流通するEGRガスの温度を検出するEGRガス温度検出手段と、
前記EGRガス温度低下抑制手段によりEGRガスの温度の低下が抑制されているときに前記EGRガス温度検出手段により検出されるEGRガスの温度が第1所定温度未満の場合には前記触媒が劣化していると判定する触媒劣化判定手段と、
を具備し
前記EGRガス冷却手段は、前記触媒よりも吸気系側のEGR通路に備わり該EGR通路を流通するEGRガスと他の熱媒体とで熱交換をして該EGRガスの温度を低下させるEGRクーラからなり、
前記EGRガス温度低下抑制手段は、前記EGRクーラにおけるEGRガスと他の熱媒体との熱交換量を変更する熱交換量変更手段からなり、該EGRガス温度低下抑制手段は、EGRガス温度の低下を小さくするほど、前記EGRクーラによる熱交換量を小さくすることを特徴とする内燃機関の排気循環装置。
An EGR passage for connecting an exhaust system and an intake system of the internal combustion engine and introducing a part of the exhaust from the exhaust system to the intake system;
A catalyst having oxidation ability provided in the EGR passage;
E for lowering the temperature of the EGR gas flowing through the EGR passage closer to the intake system than the catalyst
A GR gas cooling means;
EGR gas temperature decrease suppressing means for suppressing a decrease in temperature of EGR gas by the EGR gas cooling means;
EGR gas temperature detection means for detecting the temperature of the EGR gas flowing through the EGR passage on the intake system side of the portion where the temperature reduction is suppressed by the EGR gas temperature decrease suppression means;
When the temperature of the EGR gas detected by the EGR gas temperature detection means is lower than the first predetermined temperature when the temperature reduction of the EGR gas is suppressed by the EGR gas temperature reduction suppression means, the catalyst deteriorates. Catalyst deterioration determination means for determining that
Equipped with,
The EGR gas cooling means is provided in an EGR passage closer to the intake system than the catalyst, and from an EGR cooler that lowers the temperature of the EGR gas by exchanging heat between the EGR gas flowing through the EGR passage and another heat medium. Become
The EGR gas temperature decrease suppressing means includes a heat exchange amount changing means for changing the amount of heat exchange between the EGR gas and another heat medium in the EGR cooler, and the EGR gas temperature decrease suppressing means includes a decrease in EGR gas temperature. The exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine is characterized in that the amount of heat exchange by the EGR cooler is reduced as the value is reduced .
前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化していると判定され且つ前記EGRガス温度検出手段により検出される排気の温度が前記第1所定温度よりも低い第2所定温度未満のときに前記EGRガス温度低下抑制手段に異常があると判定する異常判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の排気循環装置。 The EGR gas when the catalyst deterioration determining means determines that the catalyst is deteriorated and the exhaust gas temperature detected by the EGR gas temperature detecting means is lower than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature. The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , further comprising abnormality determining means for determining that the temperature decrease suppressing means is abnormal. 前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化していると判定されたときに前記流量割合変更弁により前記EGR迂回路を流通するEGRガス量を前記触媒が劣化していないときと比べて多くする流量割合変更弁制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項に記載の内燃機関の排気循環装置。 When the catalyst deterioration determining means determines that the catalyst is deteriorated, the flow rate ratio change valve increases the amount of EGR gas flowing through the EGR detour as compared to when the catalyst is not deteriorated. The exhaust gas circulation device for an internal combustion engine according to claim 1 , further comprising a ratio change valve control means. 前記内燃機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、
前記内燃機関に吸入される新気の量の目標量を設定する目標新気量設定手段と、
前記機関運転状態検出手段により検出される機関運転状態に基づいて排気中の未燃燃料量が所定量以上であるか否かを判定する未燃燃料量判定手段と、
前記触媒劣化判定手段により前記触媒が劣化したと判定され且つ前記未燃燃料量判定手段により排気中の未燃燃料量が所定量未満と判定され、さらに前記EGRガス冷却手段によりEGRガスが冷却されているときは、前記触媒が劣化していないと判定されたときと比べて内燃機関に吸入される新気の量の目標量を増加させる吸入新気量増加手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の排気循環装置。
Engine operating state detecting means for detecting the operating state of the internal combustion engine;
Target fresh air amount setting means for setting a target amount of fresh air sucked into the internal combustion engine;
Unburnt fuel amount determination means for determining whether or not the amount of unburned fuel in the exhaust gas is greater than or equal to a predetermined amount based on the engine operation state detected by the engine operation state detection means;
The catalyst deterioration determining means determines that the catalyst has deteriorated, the unburned fuel amount determining means determines that the amount of unburned fuel in the exhaust gas is less than a predetermined amount, and the EGR gas cooling means cools the EGR gas. The intake fresh air amount increasing means for increasing the target amount of the amount of fresh air sucked into the internal combustion engine compared to when it is determined that the catalyst is not deteriorated,
Exhaust circulation apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, further comprising a.
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