JP4497344B2

JP4497344B2 - Ice removal equipment

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Publication number: JP4497344B2
Application number: JP2003118956A
Authority: JP
Inventors: 輝久菅原
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2023-04-23
Also published as: JP2004324967A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の表面に氷結した氷を除去する氷除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷凍物を収納した複数のダンボールケースを冷凍倉庫に冷凍保管し、冷凍物の出荷時に冷凍倉庫に冷凍保管していたダンボールケースを取り出している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
冷凍倉庫から取り出したダンボールケースの上面には氷が氷結している場合があり、氷が融けないとダンボールケースの上面のフラップを開くことができないなどの場合がある。
【０００４】
そのため、ダンボールケースの上面に氷結した氷を除去しているが、従来は、人が素手またはハンマーなどでケースの上面の氷を叩いて砕き、さらに、素手またはブラシにて砕いた氷をダンボールケースの上面から払い落としている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１２２７２７号公報（第１頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ダンボールケースの上面に氷結した氷を除去するのに人手で作業しており、人手を必要とし、自動化ラインに対応できない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる氷除去装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の氷除去装置は、表面に氷が氷結した物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する物品が砕氷位置に到達したことを検知する砕氷位置検知手段と、前記砕氷位置の物品を位置決めする位置決め手段と、前記砕氷位置の物品の表面の氷に当接して砕氷する砕氷刃、およびこの砕氷刃を物品の表面に対して相対的に接離移動させる砕氷刃駆動部を有する砕氷手段とを具備し、前記搬送手段で搬送する物品を前記砕氷位置検知手段で検知したら前記搬送手段による物品の搬送を停止し、この停止した物品を前記位置決め手段で位置決めし、この位置決めした物品の表面の氷を前記砕氷手段で砕氷するものである。
【０００９】
そして、この構成では、搬送手段で搬送する物品を砕氷位置検知手段で検知したら搬送手段による物品の搬送を停止し、この停止した物品を位置決め手段で位置決めし、この位置決めした物品の表面の氷を砕氷手段で砕氷するため、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる。
【００１０】
請求項２記載の氷除去装置は、請求項１記載の氷除去装置において、砕氷手段は、複数の砕氷刃および複数の砕氷刃駆動部を有し、複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるものである。
【００１１】
そして、この構成では、砕氷手段の複数の砕氷刃駆動部で複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるため、全ての砕氷刃を同一タイングで接離させる場合に比べて、１つの砕氷刃から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃が当接する回数を多くできて氷を早く砕氷できる。
【００１２】
請求項３記載の氷除去装置は、請求項２記載の氷除去装置において、複数の砕氷刃は、間隔をあけて並設され、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されているものである。
【００１３】
そして、この構成では、複数の砕氷刃を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、物品を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００１４】
請求項４記載の氷除去装置は、請求項１ないし３いずれか記載の氷除去装置において、物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整する調整手段を具備しているものである。
【００１５】
そして、この構成では、調整手段により、物品の種類に応じて物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整でき、多種類の物品に対応できる。
【００１６】
請求項５記載の氷除去装置は、請求項１ないし４いずれか記載の氷除去装置において、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられ、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去する氷除去手段を具備しているものである。
【００１７】
そして、この構成では、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられた氷除去手段により、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去できる。
【００１８】
請求項６記載の氷除去装置は、請求項５記載の氷除去装置において、氷除去手段は、回転するブラシ、およびこのブラシを物品の表面に対して接離移動させるブラシ接離駆動部を有し、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで払い落とすものである。
【００１９】
そして、この構成では、氷除去手段では、回転するブラシを物品の表面に対して接離移動させるため、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで確実に払い落とすことができる。
【００２０】
請求項７記載の氷除去装置は、請求項６記載の氷除去装置において、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知する検知手段を備え、氷除去手段は、前記検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるものである。
【００２１】
そして、この構成では、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知手段で検知し、氷除去手段では、検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるため、物品の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシとの接触で破損するのを防止できるとともに、物品の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００２２】
請求項８記載の氷除去装置は、請求項６または７記載の氷除去装置において、ブラシは、回転方向に対し交差する方向の先端形状が凸形に形成されているものである。
【００２３】
そして、この構成では、ブラシの回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
図５において、11は物品としてのケースで、このケース11は、ダンボールケースであって、長方形状の箱であり、長手方向に沿った両側面12および長手方向と交差する短手方向に沿った両端面13で周面が形成され、これら両側面12および両端面13の下面側の各辺に形成された図示しない下面側のフラップがケース11の底部に折り曲げられて固定され、ケース11の底部が閉塞されている。
【００２６】
両側面12の上面側の両側辺に形成された両側のフラップ14、および両端面13の上面側の両端辺に形成された両端のフラップ15がそれぞれケース11の上面に折り曲げられ、一側のフラップ14の先端側両角部が両端のフラップ15に形成された取付孔16に内側から外側に差し込まれ、他側のフラップ14の先端側両角部が両端のフラップ15に形成された取付孔17に外側から内側に差し込まれ、これらフラップ14，15がケース11の上面を閉じた状態で係止されている。
【００２７】
そして、ケース11は冷凍物を収納して冷凍倉庫などに冷凍保管され、冷凍物の出荷時に冷凍倉庫に冷凍保管していたケース11を取り出し、自動搬送するラインを通じて所定の場所に搬送する。冷凍倉庫から取り出したケース11の表面である上面には余分な氷が氷結している場合があり、フラップ14，15を開くことが困難となっている。
【００２８】
次に、図１ないし図６において、21は氷除去装置で、この氷除去装置21は、ケース11を自動搬送するライン中に配設されてケース11の上面に氷結している氷を除去するもので、ライン中に接続されてケース11を搬送する搬送手段としてのコンベヤ22を有している。このコンベヤ22は、ベルトコンベヤであって、無端状のベルト23が搬送方向Ｆの始端側のプーリおよび終端側のプーリ24を含む複数のプーリによって張設され、ベルト23の上面が搬送方向Ｆの始端側のプーリから終端側のプーリ24に移動するように図示しないコンベヤモータで回転駆動される。ベルト23の上面がケース11を載せて搬送方向Ｆに搬送する搬送面25として構成されている。コンベヤ22で搬送するケース11の向きは、搬送方向Ｆにケース11の長手方向を向け、一方の端面13を先頭として搬送する。
【００２９】
また、コンベヤ22を跨ぐようにフレーム28が立設され、このフレーム28に、コンベヤ22で砕氷位置29に搬送されて停止されたケース11を位置決めする位置決め手段30、砕氷位置29に位置決めされたケース11の上面の氷を砕氷する砕氷手段31、および砕氷位置29より搬送方向Ｆの下流側にコンベヤ22で搬送するケース11の上面の砕氷された氷を除去する氷除去手段32が取り付けられている。
【００３０】
図５に示すように、位置決め手段30は、砕氷位置29における搬送方向Ｆに対し交差する両側に配置されケース11の長手方向に沿った両側面12に当接して位置決めする一対の位置決めプレート35を有している。これら各位置決めプレート35は、フレーム28に取り付けられた位置決めシリンダ36から水平方向に進退するロッド36aに取り付けられ、位置決めシリンダ36の作動によって、位置決めプレート35でケース11の両側面12を押圧して砕氷位置29の中央を基準に位置決めする進出位置とケース11の両側面の領域から退避してケース11のコンベヤ22による搬送を許容する退避位置との間で移動する。
【００３１】
図１に示すように、砕氷位置29には、コンベヤ22で搬送するケース11が砕氷位置29に到達したことを検知する砕氷位置検知手段としての光電スイッチ37が配設されている。
【００３２】
また、図１、図２および図６に示すように、砕氷手段31は、砕氷位置29の上方でフレーム28に取り付けられたベース40を有し、このベース40の一面両側にガイド部41が取り付けられ、これらガイド部41間にスライド部42が上下方向にスライド可能に取り付けられている。スライド部42には、砕氷刃駆動部としての第１のシリンダ43が取り付けられるとともに、この第１のシリンダ43を跨ぐようにしてスライド部42に取り付けられるブラケット44を介して砕氷刃駆動部としての第２のシリンダ45が取り付けられている。
【００３３】
第１のシリンダ43の下端から進退するロッド43aの先端に第１の砕氷刃ホルダ46が取り付けられ、第２のシリンダ45の下端から進退するロッド45aの先端に第２の砕氷刃ホルダ47が取り付けられている。図３に示すように、第１の砕氷刃ホルダ46は略Ｅ字形に形成され、第２の砕氷刃ホルダ47は略Ｃ字形に形成され、これら第１の砕氷刃ホルダ46と第２の砕氷刃ホルダ47とが非接触状態で互いに組み合うように構成されている。
【００３４】
第１の砕氷刃ホルダ46の略Ｅ字形の各端部に砕氷刃として第１の砕氷刃48が取り付けられ、第２の砕氷刃ホルダ47の略Ｃ字形の各端部の下面に砕氷刃として第２の砕氷刃49が取り付けられ、これら砕氷刃48，49が搬送方向Ｆに対応する方向に間隔をあけて一列に並設されている。各砕氷刃48，49は、並設方向に対し交差する方向に板状で、先端が鋭角に形成されているとともに、並設方向に対し交差する方向の先端形状が両側部より中央部が突出した凸形に形成されている。一列に並ぶ砕氷刃48，49の並設方向の幅および並設方向に対し交差する方向の幅は、ケース11の長手方向の幅および短手方向の幅より小さく形成されている。
【００３５】
図１、図２および図６に示すように、フレーム28に螺合部材50が固定され、この螺合部材50にねじ軸51が螺合貫通され、このねじ軸51の下端がスライド部42の上部に設けられた連結部52に回動可能に連結されている。ねじ軸51の上端にはねじ軸51を回動操作するハンドル53が取り付けられている。そして、ハンドル53の回動操作によってスライド部42が上下方向に移動し、すなわち、ケース11の種類毎の高さに応じてケース11の上面に対する砕氷手段31の間隔つまり高さを調整する調整手段54が構成されている。
【００３６】
そして、調整手段54によって砕氷手段31の高さが処理するケース11の種類つまり高さに応じて調整された状態において、各シリンダ43，45の作動によって、各砕氷刃48，49がケース11の上面より下降してケース11の上面の氷を砕氷する下降位置とケース11の上面より上昇した上昇位置との間で移動する。
【００３７】
また、図１および図４に示すように、氷除去手段32は、コンベヤ22上の砕氷位置29より下流側の氷払落し位置56においてコンベヤ22で搬送するケース11の搬送域より上方に配設されており、両側の揺動プレート57の中間部が横継ぎ部材58によって一体に連結されて構成されたブラシ支持体59を有し、このブラシ支持体59の両側の揺動プレート57の基端がフレーム28の両側の支持プレート60の軸受61に回動可能に軸支された支軸62を支点として揺動可能に支持されている。
【００３８】
ブラシ支持体59の両側の揺動プレート57の先端間には軸受63によって回転軸64が回転自在に軸支され、一側の揺動プレート57の外面に回転軸64を回転方向Ｒに回転駆動するブラシ回転駆動部としてのブラシ回転モータ65が取り付けられている。回転軸64の中央にはブラシ66が取り付けられ、このブラシ66は、複数のブラシ毛が中心側から外径方向に向けて突出するように保持されたもので、回転方向Ｒに対し交差する方向つまり軸方向の先端形状が両側部より中央部が突出した円弧状の凸形に形成されている。ブラシ66の回転方向Ｒに対し交差する方向つまり軸方向の幅は、ケース11の上面の幅と略同一に形成されている。
【００３９】
ブラシ支持体59の上方のフレーム28にはブラシ接離駆動部としてのブラシ昇降シリンダ67が回動可能に支持する支持ユニット68を介して取り付けられ、このブラシ昇降シリンダ67の下端から進退するロッド67aの先端がブラシ支持体59の横継ぎ部材58に回動可能に連結する連結ユニット69を介して連結されている。そして、ブラシ66は、ブラシ昇降シリンダ67の作動によって、ケース11の上面に接触する下降位置とケース11の上面から離反する上昇位置との間で移動する。
【００４０】
氷払落し位置56には、コンベヤ22で搬送するケース11の搬送方向Ｆの始端および終端を検知する検知手段としての始端検知用の光電スイッチ70および終端検知用の光電スイッチ71が配設されている。始端検知用の光電スイッチ70ではケース11で遮光することでケース11の始端を検知し、終端検知用の光電スイッチ71ではケース11で遮光された後に透光状態になることでケース11の終端を検知する。そして、氷除去手段32では、光電スイッチ70，71による検知に基づきコンベヤ22で搬送するケース11の上面における搬送方向Ｆの始端および終端より内側の範囲にブラシ66を接触させるようにブラシ昇降シリンダ67を制御する。
【００４１】
また、氷払落し位置56の搬送方向Ｆの下流側には、回転するブラシ66によってケース11の上面から搬送方向Ｆの下流側へ向けて払い落とされる氷を受け止めて飛散を防止するカーテン74が配設されている。このカーテン74は、搬送方向Ｆと交差する方向に複数に分割された帯状で、上端がカーテン支持部75に取り付けられて吊下げ状態に支持され、ケース11の通過を可能としている。
【００４２】
また、コンベヤ22のベルト23の終端側のプーリ24から始端側のプーリに戻るリターン側78には、ベルト23の表面に接してその表面に付着している氷を払い落とすベルト用ブラシ79が配設されている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
予め、処理するケース11の種類つまり高さに応じて、調整手段54のハンドル53を操作して砕氷手段31の高さを調整する。待機状態では、各砕氷刃48，49およびブラシ66ともケース11の上面より上昇した上昇位置にあってコンベヤ22によるケース11の搬送を可能としている。
【００４５】
コンベヤ22で搬送方向Ｆに搬送するケース11を砕氷位置検知用の光電スイッチ37で検知すれば、コンベヤ22を直ちに停止し、ケース11を砕氷位置29に停止させる。
【００４６】
位置決め手段30の両側の位置決めシリンダ36を作動させて両側の位置決めプレート35でケース11を挟み込んでセンタリングし、ケース11を砕氷位置29に位置決めする。
【００４７】
砕氷手段31の第１のシリンダ43を作動させて第１の砕氷刃48を下降させ、第１の砕氷刃48をケース11の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。続いて、第１のシリンダ43を作動させて第１の砕氷刃48を上昇させるのと同時に、第２のシリンダ45を作動させて第２の砕氷刃49を下降させ、第２の砕氷刃49をケース11の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。続いて、第２のシリンダ45を作動させて第２の砕氷刃49を上昇させるのと同時に、第１のシリンダ43を作動させて第１の砕氷刃48を下降させる。このように、第１の砕氷刃48と第２の砕氷刃49とを交互に所定回数上下させ、ケース11の上面に氷結している氷に打ち付け、砕氷する。
【００４８】
第１の砕氷刃48と第２の砕氷刃49とを交互に上下させるため、例えば全ての砕氷刃48，49を同一タイングで上下させる場合に比べて、１つの砕氷刃48，49から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃48，49が当接する回数を２倍に多くできて氷を早く砕氷できる。しかも、複数の砕氷刃48，49を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えばケース11の上面が窪んでいるような場合でも、ケース11を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００４９】
また、各砕氷刃48，49を交互に所定回数上下させた後、各砕氷刃48，49ともケース11の上面より上昇した上昇位置に戻し、コンベヤ22によるケース11の搬送を再開する。同時に、ブラシ回転モータ65によってブラシ66を回転方向Ｒに回転させる。
【００５０】
コンベヤ22で搬送方向Ｆに搬送するケース11の始端を始端検知用の光電スイッチ70が検知すれば、ブラシ昇降シリンダ67を作動させてブラシ66を下降させる。ブラシ66は、コンベヤ22によるケース11の搬送速度とブラシ66の下降速度との関係から、ケース11の状面における搬送方向Ｆの始端より内側に接触する。
【００５１】
回転するブラシ66がケース11の上面に接触することで、砕氷手段31で砕氷されている氷を搬送方向Ｆの下流側へ向けて払い落とす。ケース11の上面におけるブラシ66の接触位置は、コンベヤ22によるケース11の搬送に伴って搬送方向Ｆの終端側に向けて移動していく。このとき、ブラシ66は、回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えばケース11の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【００５２】
ケース11の上面におけるブラシ66の接触位置が搬送方向Ｆの終端側に達する直前に、コンベヤ22で搬送方向Ｆに搬送するケース11の終端を終端検知用の光電スイッチ71が検知し、ブラシ昇降シリンダ67を作動させてブラシ66を上昇させる。
【００５３】
このように、コンベヤ22で搬送するケース11の搬送方向の始端および終端を光電スイッチ70，71で検知し、コンベヤ22で搬送するケース11の表面における搬送方向Ｆの始端および終端より内側の範囲にブラシ66を接触させるため、ケース11の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシ66との接触で破損するのを防止できるとともに、ケース11の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００５４】
コンベヤ22で氷を除去したケース11を下流側の次工程に搬送し、一連の氷除去動作を完了する。
【００５５】
このように、砕氷手段31のシリンダ43，45でケース11の表面に対して接離移動させる砕氷刃48，49を、コンベヤ22で搬送するケース11の表面に氷結した氷に当接させて砕氷するため、ケース11の表面に氷結した氷を自動的に砕氷し、ケース11のフラップ14，15の開放が可能になり、自動化ラインにも対応できる。
【００５６】
さらに、コンベヤ22でケース11を搬送する搬送方向Ｆの砕氷手段31より下流側に設けられた氷除去手段32により、回転するブラシ66をケース11の上面に接触させ、砕氷手段31で砕氷されたケース11の上面の氷を確実に払い落とし、氷を除去できる。
【００５７】
そして、調整手段54により、ケース11の種類に応じてケース11の上面に対する砕氷手段31の高さを調整でき、多種類のケース11に対応できる。
【００５８】
なお、砕氷手段31において、２群に分けた砕氷刃48，49を２つのシリンダ43，45で交互に上下させることで氷を砕氷しやすくかつ早く砕氷できるが、砕氷刃48，49を３群以上に分けて３つ以上のシリンダで任意に上下させるように構成すればより氷を砕氷しやすくかつより早く砕氷でき、また、砕氷刃48，49を同時に上下させるように構成すればシリンダが１つで済んで構造を簡略化できる。
【００５９】
また、砕氷手段31の砕氷刃としては、板状に限らず、アイスピックのような先の尖ったピンなどを用いることもができる。
【００６０】
また、砕氷手段31の砕氷刃48，49に対してケース11側を移動させて砕氷してもよく、あるいは砕氷刃48，49とケース11との両方を移動させて砕氷してもよい。
【００６１】
また、氷除去手段32は、回転するブラシ66に限らず、固定的に配置したブラシでもよく、あるいは、例えばエアをケース11の上面に吹き付けて氷を吹き飛ばしたり、ケース11を傾けて氷を滑り落としてもよい。
【００６２】
また、物品としては、ダンボールケースなどのケース11に限らず、容器、箱、その他の表面に氷が氷結しているものを対象とする。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１記載の氷除去装置によれば、搬送手段で搬送する物品を砕氷位置検知手段で検知したら搬送手段による物品の搬送を停止し、この停止した物品を位置決め手段で位置決めし、この位置決めした物品の表面の氷を砕氷手段で砕氷するため、物品の表面に氷結した氷を自動的に除去でき、自動化ラインにも対応できる。
【００６４】
請求項２記載の氷除去装置によれば、請求項１記載の氷除去装置の効果に加えて、砕氷手段の複数の砕氷刃駆動部で複数の砕氷刃を物品の表面に対して異なるタイミングで接離させるため、全ての砕氷刃を同一タイングで接離させる場合に比べて、１つの砕氷刃から氷に加わる力が集中して氷を砕氷しやすくできるとともに、例えばある一定時間内で氷に対して砕氷刃が当接する回数を多くできて氷を早く砕氷できる。
【００６５】
請求項３記載の氷除去装置によれば、請求項２記載の氷除去装置の効果に加えて、複数の砕氷刃を、間隔をあけて並設し、その並設方向に対し交差する方向に板状で、かつ並設方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、物品を損傷させずに氷を確実に砕氷できる。
【００６６】
請求項４記載の氷除去装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の氷除去装置の効果に加えて、調整手段により、物品の種類に応じて物品の表面に対する砕氷手段の間隔を調整でき、多種類の物品に対応できる。
【００６７】
請求項５記載の氷除去装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の氷除去装置の効果に加えて、搬送手段で物品を搬送する搬送方向の砕氷手段より下流側に設けられた氷除去手段により、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を除去できる。
【００６８】
請求項６記載の氷除去装置によれば、請求項５記載の氷除去装置の効果に加えて、氷除去手段では、回転するブラシを物品の表面に対して接離移動させるため、砕氷手段で砕氷された物品の表面の氷を回転するブラシで確実に払い落とすことができる。
【００６９】
請求項７記載の氷除去装置によれば、請求項６記載の氷除去装置の効果に加えて、搬送手段で搬送する物品の搬送方向の始端および終端を検知手段で検知し、氷除去手段では、検知手段による検知に基づき搬送手段で搬送する物品の表面における搬送方向の始端および終端より内側の範囲にブラシを接触させるため、物品の始端および終端のエッジ部分が回転するブラシとの接触で破損するのを防止できるとともに、物品の搬送に影響を与えることなく砕氷した氷を確実に払い落とすことができる。
【００７０】
請求項８記載の氷除去装置によれば、請求項６または７記載の氷除去装置の効果に加えて、ブラシの回転方向に対し交差する方向の先端形状を凸形に形成したため、例えば物品の表面が窪んでいるような場合でも、破砕した氷を確実に払い落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す氷除去装置の正面図である。
【図２】同上氷除去装置の砕氷手段を搬送方向上流側から視る側面図である。
【図３】同上氷除去装置の砕氷手段の一部を省略した平面図である。
【図４】同上氷除去装置の氷除去手段を搬送方向下流側から視る側面図である。
【図５】同上氷除去装置の位置決め手段の平面図である。
【図６】同上氷除去装置の砕氷手段の動作状態を(a)(b)に示す説明図である。
【符号の説明】
11 物品としてのケース
21 氷除去装置
22 搬送手段としてのコンベヤ
31 砕氷手段
30 位置決め手段
32 氷除去手段
37 砕氷位置検知手段としての光電スイッチ
43 砕氷刃駆動部としての第１のシリンダ
45 砕氷刃駆動部としての第２のシリンダ
48 砕氷刃としての第１の砕氷刃
49 砕氷刃としての第２の砕氷刃
54 調整手段
66 ブラシ
67 ブラシ接離駆動部としてのブラシ昇降シリンダ
70，71 検知手段としての光電スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ice removing device that removes ice formed on the surface of an article.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of cardboard cases containing frozen products are stored frozen in a frozen warehouse, and the cardboard cases that have been stored frozen in the frozen warehouse at the time of shipment of the frozen products are taken out (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
In some cases, ice is frozen on the upper surface of the cardboard case taken out from the freezer warehouse, and the flap on the upper surface of the cardboard case cannot be opened unless the ice melts.
[0004]
Therefore, ice that has frozen on the top surface of the cardboard case is removed. Conventionally, a person hits the top surface of the case with a bare hand or a hammer to crush it. I'm paying off from the top.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-122727 (first page)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, there is a problem that it is necessary to work manually to remove the ice formed on the upper surface of the cardboard case, which requires manual work and cannot be applied to an automated line.
[0007]
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an ice removing device that can automatically remove ice frozen on the surface of an article and can be used in an automated line.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The ice removing device according to claim 1, a conveying unit that conveys an article having ice formed on a surface thereof, an ice breaking position detecting unit that detects that an article conveyed by the conveying unit has reached an ice breaking position, and the ice breaking position. Positioning means for positioning the article, an ice breaking blade for breaking the ice in contact with the ice on the surface of the article at the ice breaking position , and an ice breaking blade driving unit for moving the ice breaking blade relative to and away from the article surface The ice breaking position detecting means detects the article conveyed by the conveying means, the conveyance of the article by the conveying means is stopped, the stopped article is positioned by the positioning means, and the positioning is performed. a icebreaking be shall in ice the icebreaking section the surface of the article.
[0009]
In this configuration, when the article conveyed by the conveying means is detected by the ice breaking position detecting means, the conveyance of the article by the conveying means is stopped, the stopped article is positioned by the positioning means, and the ice on the surface of the positioned article is removed. Since the ice is crushed by the ice breaking means, the ice frozen on the surface of the article can be automatically removed, and it can be applied to an automated line.
[0010]
The ice removing device according to claim 2 is the ice removing device according to claim 1, wherein the ice breaking means includes a plurality of ice breaking blades and a plurality of ice breaking blade driving units, and the plurality of ice breaking blades are attached to the surface of the article. The contact is made at different timings.
[0011]
And in this structure, since the plurality of ice breaking blades are contacted and separated at different timings with respect to the surface of the article by the plurality of ice breaking blade driving units of the ice breaking means, compared with the case where all the ice breaking blades are contacted and separated by the same wing. The force applied to the ice from one ice breaking blade can be concentrated to easily break the ice, and for example, the number of times the ice breaking blade comes into contact with the ice within a certain time can be increased, and the ice can be quickly broken.
[0012]
The ice removing device according to claim 3 is the ice removing device according to claim 2, wherein the plurality of ice breaking blades are arranged in parallel at intervals, are in a plate shape in a direction intersecting with the arranging direction, and are arranged in parallel. The tip shape in the direction intersecting the installation direction is formed in a convex shape.
[0013]
In this configuration, a plurality of ice breaking blades are juxtaposed at intervals, plate-shaped in a direction intersecting the juxtaposing direction, and a tip shape in a direction intersecting the juxtaposing direction is convex. For example, even if the surface of the article is depressed, the ice can be reliably crushed without damaging the article.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the ice removing device according to any one of the first to third aspects, further comprising an adjusting means for adjusting an interval between the ice breaking means and the surface of the article.
[0015]
In this configuration, the adjusting unit can adjust the interval of the ice breaking unit with respect to the surface of the article according to the type of the article, and can deal with various kinds of articles.
[0016]
The ice removal device according to claim 5 is the ice removal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the article is provided downstream from the ice breaking means in the conveying direction in which the article is conveyed by the conveying means, and the ice is broken by the ice breaking means. The ice removing means for removing the ice on the surface is provided.
[0017]
In this configuration, the ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means can be removed by the ice removing means provided on the downstream side of the ice breaking means in the conveying direction in which the article is conveyed by the conveying means.
[0018]
The ice removing device according to claim 6 is the ice removing device according to claim 5, wherein the ice removing means has a rotating brush and a brush contact / separation driving unit for moving the brush toward and away from the surface of the article. Then, the ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means is wiped off with a rotating brush.
[0019]
In this configuration, since the ice removing means moves the rotating brush in contact with and away from the surface of the article, the ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means can be reliably wiped off with the rotating brush. .
[0020]
The ice removing device according to claim 7 is the ice removing device according to claim 6, further comprising detection means for detecting a starting end and a terminal end of an article conveyed by the conveying means, wherein the ice removing means is based on the detecting means. Based on the detection, the brush is brought into contact with a range inside the starting end and the terminal end in the conveying direction on the surface of the article conveyed by the conveying means.
[0021]
In this configuration, the start end and the end of the conveyance direction of the article conveyed by the conveyance unit are detected by the detection unit, and the ice removal unit detects the start end of the conveyance direction on the surface of the article conveyed by the conveyance unit based on the detection by the detection unit. In addition, since the brush is in contact with the area inside the end, it is possible to prevent the start and end edges of the article from being damaged by contact with the rotating brush, and the ice that has been crushed without affecting the transport of the article. It can be surely paid off.
[0022]
An ice removing device according to an eighth aspect is the ice removing device according to the sixth or seventh aspect, wherein the brush has a convex tip shape in a direction intersecting the rotation direction.
[0023]
And in this structure, since the front-end | tip shape of the direction which cross | intersects with respect to the rotation direction of a brush was formed in convex shape, even when the surface of an article | item is depressed, for example, the crushed ice can be wiped off reliably.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
In FIG. 5, 11 is a case as an article, and this case 11 is a cardboard case, which is a rectangular box, along both side surfaces 12 along the longitudinal direction and the short direction intersecting the longitudinal direction. Peripheral surfaces are formed at both end faces 13, and a flap on the lower face side (not shown) formed on each side face of both side faces 12 and both end faces 13 is bent and fixed to the bottom of case 11, and the bottom of case 11 is fixed. Is blocked.
[0026]
The flaps 14 on both sides formed on both sides on the upper surface side of the both side surfaces 12 and the flaps 15 on both ends formed on both side surfaces on the upper surface side of the both end surfaces 13 are folded on the upper surface of the case 11, respectively, and one side flap is formed. 14 corners on both ends are inserted into the mounting holes 16 formed in the flaps 15 on both ends from the inside to the outside, and both corners on the other side of the flap 14 are outside on the mounting holes 17 formed on the flaps 15 on both ends. The flaps 14 and 15 are locked with the upper surface of the case 11 closed.
[0027]
The case 11 stores the frozen material and is frozen and stored in a freezer warehouse or the like. The case 11 that has been frozen and stored in the frozen warehouse at the time of shipment of the frozen material is taken out and transferred to a predetermined place through an automatic transfer line. Excessive ice may freeze on the upper surface, which is the surface of the case 11 taken out from the freezer warehouse, making it difficult to open the flaps 14 and 15.
[0028]
Next, in FIGS. 1 to 6, reference numeral 21 denotes an ice removing device. The ice removing device 21 is disposed in a line for automatically conveying the case 11 and removes ice frozen on the upper surface of the case 11. It has a conveyor 22 as a conveying means connected to the line and conveying the case 11. The conveyor 22 is a belt conveyor, and an endless belt 23 is stretched by a plurality of pulleys including a start-side pulley and a terminal-side pulley 24 in the transport direction F, and the upper surface of the belt 23 is in the transport direction F. It is rotated by a conveyor motor (not shown) so as to move from the pulley on the start end side to the pulley 24 on the end end side. The upper surface of the belt 23 is configured as a conveyance surface 25 on which the case 11 is placed and conveyed in the conveyance direction F. The case 11 transported by the conveyor 22 is transported with the longitudinal direction of the case 11 in the transport direction F and the one end surface 13 as the head.
[0029]
Also, a frame 28 is erected so as to straddle the conveyor 22, and a positioning means 30 for positioning the case 11 stopped by being conveyed to the ice breaking position 29 by the conveyor 22 and a case positioned at the ice breaking position 29 Ice breaking means 31 for breaking the ice on the upper surface of 11 and ice removing means 32 for removing the ice broken on the upper surface of the case 11 conveyed by the conveyor 22 downstream from the ice breaking position 29 in the conveying direction F are attached. .
[0030]
As shown in FIG. 5, the positioning means 30 includes a pair of positioning plates 35 that are arranged on both sides intersecting the transport direction F at the ice breaking position 29 and are positioned in contact with both side surfaces 12 along the longitudinal direction of the case 11. Have. Each positioning plate 35 is attached to a rod 36a that advances and retreats in a horizontal direction from a positioning cylinder 36 attached to the frame 28. By the operation of the positioning cylinder 36, both side surfaces 12 of the case 11 are pressed by the positioning plate 35 to break ice. It moves between the advance position that is positioned with reference to the center of the position 29 and the retreat position that retreats from the regions on both sides of the case 11 and allows the case 11 to be conveyed by the conveyor 22.
[0031]
As shown in FIG. 1, a photoelectric switch 37 is disposed at the ice breaking position 29 as ice breaking position detecting means for detecting that the case 11 transported by the conveyor 22 has reached the ice breaking position 29.
[0032]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the ice breaking means 31 has a base 40 attached to the frame 28 above the ice breaking position 29, and guide portions 41 are attached to both sides of one surface of the base 40. The slide portion 42 is attached between the guide portions 41 so as to be slidable in the vertical direction. A first cylinder 43 serving as an ice breaking blade driving unit is attached to the slide unit 42, and an ice breaking blade driving unit serving as an ice breaking blade driving unit via a bracket 44 attached to the slide unit 42 so as to straddle the first cylinder 43. A second cylinder 45 is attached.
[0033]
A first ice breaking blade holder 46 is attached to the tip of a rod 43a that advances and retreats from the lower end of the first cylinder 43, and a second ice breaking blade holder 47 is attached to the tip of a rod 45a that advances and retreats from the lower end of the second cylinder 45. It has been. As shown in FIG. 3, the first ice breaking blade holder 46 is formed in a substantially E shape, and the second ice breaking blade holder 47 is formed in a substantially C shape, and the first ice breaking blade holder 46 and the second ice breaking blade holder 46 are formed. The blade holder 47 is configured to be assembled with each other in a non-contact state.
[0034]
A first ice breaking blade 48 is attached as an ice breaking blade to each of the substantially E-shaped ends of the first ice breaking blade holder 46, and an ice breaking blade is provided on the lower surface of each of the substantially C-shaped ends of the second ice breaking blade holder 47. A second ice breaking blade 49 is attached, and these ice breaking blades 48 and 49 are arranged in a line at intervals in a direction corresponding to the transport direction F. Each of the ice breaking blades 48 and 49 has a plate shape in a direction intersecting with the juxtaposed direction, the tip is formed at an acute angle, and the tip shape in the direction intersecting with the juxtaposed direction protrudes from the center on both sides. It is formed in a convex shape. The width of the ice breaking blades 48 and 49 arranged in a row in the juxtaposed direction and the width in the direction crossing the juxtaposed direction are formed smaller than the width in the longitudinal direction and the width in the short direction of the case 11.
[0035]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a screwing member 50 is fixed to the frame 28, a screw shaft 51 is screwed through the screwing member 50, and a lower end of the screw shaft 51 is connected to the slide portion 42. It is rotatably connected to a connecting portion 52 provided at the top. A handle 53 for rotating the screw shaft 51 is attached to the upper end of the screw shaft 51. Then, the slide portion 42 is moved in the vertical direction by the turning operation of the handle 53, that is, an adjusting means for adjusting the distance, that is, the height of the ice breaking means 31 with respect to the upper surface of the case 11 according to the height of each type of the case 11. 54 is configured.
[0036]
Then, in a state where the height of the ice breaking means 31 is adjusted according to the type of the case 11 to be processed, that is, the height by the adjusting means 54, the operation of each cylinder 43, 45 causes each ice breaking blade 48, 49 to It moves between a descending position where it descends from the upper surface and breaks the ice on the upper surface of the case 11, and an elevated position where it rises from the upper surface of the case 11.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 4, the ice removing means 32 is disposed above the transport area of the case 11 transported by the conveyor 22 at the ice removal position 56 on the downstream side of the ice breaking position 29 on the conveyor 22. And has a brush support 59 formed by integrally connecting the middle portions of the swing plates 57 on both sides by a transverse member 58, and the base ends of the swing plates 57 on both sides of the brush support 59. Is supported so as to be swingable about a support shaft 62 pivotally supported by bearings 61 of support plates 60 on both sides of the frame 28.
[0038]
A rotary shaft 64 is rotatably supported by a bearing 63 between the ends of the swing plate 57 on both sides of the brush support 59, and the rotary shaft 64 is driven to rotate in the rotation direction R on the outer surface of the swing plate 57 on one side. A brush rotation motor 65 as a brush rotation drive unit is attached. A brush 66 is attached to the center of the rotation shaft 64, and this brush 66 is such that a plurality of brush hairs are held so as to protrude from the center side toward the outer diameter direction, and a direction intersecting the rotation direction R. That is, the tip shape in the axial direction is formed in an arcuate convex shape with the central portion protruding from both sides. The width intersecting the rotation direction R of the brush 66, that is, the width in the axial direction, is formed substantially the same as the width of the upper surface of the case 11.
[0039]
A brush elevating cylinder 67 as a brush contact / separation drive unit is attached to a frame 28 above the brush support 59 via a support unit 68 that rotatably supports a rod 67a that advances and retreats from the lower end of the brush elevating cylinder 67. Are connected via a connecting unit 69 that is rotatably connected to the transverse member 58 of the brush support 59. The brush 66 moves between a lowered position in contact with the upper surface of the case 11 and an elevated position separated from the upper surface of the case 11 by the operation of the brush lifting cylinder 67.
[0040]
At the ice removal position 56, a photoelectric switch 70 for detecting the start end and a photoelectric switch 71 for detecting the end are provided as detection means for detecting the start and end of the case 11 transported by the conveyor 22 in the transport direction F. Yes. The photoelectric switch 70 for detecting the start edge detects the start of the case 11 by shielding the light with the case 11, and the photoelectric switch 71 for detecting the end detects light by the case 11 and then enters the light-transmitting state to thereby terminate the terminal of the case 11. Detect. Then, in the ice removing means 32, the brush lifting cylinder 67 is arranged so that the brush 66 is brought into contact with the range inside the start end and the end in the transport direction F on the upper surface of the case 11 transported by the conveyor 22 based on detection by the photoelectric switches 70 and 71. To control.
[0041]
Further, on the downstream side of the ice removal position 56 in the transport direction F, there is a curtain 74 that receives the ice that is swept away from the upper surface of the case 11 toward the downstream side in the transport direction F by the rotating brush 66 and prevents scattering. It is arranged. The curtain 74 has a strip shape divided into a plurality of directions in a direction crossing the transport direction F, and the upper end is attached to the curtain support portion 75 and supported in a suspended state, thereby allowing the case 11 to pass therethrough.
[0042]
Also, on the return side 78 that returns from the pulley 24 at the terminal end side of the belt 23 of the conveyor 22 to the pulley at the start end, a belt brush 79 that contacts the surface of the belt 23 and removes ice adhering to the surface is arranged. It is installed.
[0043]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0044]
In advance, the height of the ice breaking means 31 is adjusted by operating the handle 53 of the adjusting means 54 in accordance with the type or height of the case 11 to be processed. In the standby state, each of the ice breaking blades 48 and 49 and the brush 66 are in the ascending position rising from the upper surface of the case 11, and the case 11 can be conveyed by the conveyor 22.
[0045]
If the case 11 transported in the transport direction F by the conveyor 22 is detected by the photoelectric switch 37 for detecting the ice breaking position, the conveyor 22 is immediately stopped and the case 11 is stopped at the ice breaking position 29.
[0046]
The positioning cylinders 36 on both sides of the positioning means 30 are operated, the case 11 is sandwiched and centered by the positioning plates 35 on both sides, and the case 11 is positioned at the ice breaking position 29.
[0047]
The first cylinder 43 of the ice breaking means 31 is actuated to lower the first ice breaking blade 48, and the first ice breaking blade 48 is hit against the ice frozen on the upper surface of the case 11 to break the ice. Subsequently, the first cylinder 43 is operated to raise the first ice breaking blade 48, and at the same time, the second cylinder 45 is operated to lower the second ice breaking blade 49 and the second ice breaking blade 49 is moved downward. Is applied to the ice frozen on the upper surface of the case 11 and crushed. Subsequently, the second cylinder 45 is operated to raise the second ice breaking blade 49, and at the same time, the first cylinder 43 is operated to lower the first ice breaking blade 48. In this way, the first ice breaking blade 48 and the second ice breaking blade 49 are alternately moved up and down a predetermined number of times, hitting the ice frozen on the upper surface of the case 11 and breaking the ice.
[0048]
Since the first ice breaking blade 48 and the second ice breaking blade 49 are moved up and down alternately, for example, compared with the case where all the ice breaking blades 48 and 49 are moved up and down with the same wing, the ice breaking blades 48 and 49 are transferred to ice. The applied force can be concentrated to easily break the ice, and for example, the number of times that the ice breaking blades 48 and 49 come into contact with the ice within a certain time can be doubled so that the ice can be quickly broken. In addition, a plurality of ice breaking blades 48 and 49 are juxtaposed at intervals, formed in a plate shape in a direction intersecting the juxtaposed direction, and having a convex shape in a direction intersecting the juxtaposed direction. Therefore, for example, even when the upper surface of the case 11 is depressed, the ice can be reliably crushed without damaging the case 11.
[0049]
Further, after each ice breaking blade 48, 49 is alternately moved up and down a predetermined number of times, each ice breaking blade 48, 49 is returned to the raised position raised from the upper surface of the case 11, and the conveyance of the case 11 by the conveyor 22 is resumed. At the same time, the brush 66 is rotated in the rotation direction R by the brush rotation motor 65.
[0050]
If the start end detection photoelectric switch 70 detects the start end of the case 11 transported in the transport direction F by the conveyor 22, the brush lift cylinder 67 is operated to lower the brush 66. The brush 66 comes into contact with the inside of the surface of the case 11 in the conveying direction F from the relationship between the conveying speed of the case 11 by the conveyor 22 and the descending speed of the brush 66.
[0051]
When the rotating brush 66 comes into contact with the upper surface of the case 11, the ice that has been crushed by the ice breaking means 31 is wiped down toward the downstream side in the transport direction F. The contact position of the brush 66 on the upper surface of the case 11 moves toward the end side in the transport direction F as the case 11 is transported by the conveyor 22. At this time, since the brush 66 has a convex tip shape in a direction intersecting the rotation direction, for example, even when the surface of the case 11 is depressed, the crushed ice can be surely removed.
[0052]
Immediately before the contact position of the brush 66 on the upper surface of the case 11 reaches the end side in the transport direction F, the end of the case 11 transported in the transport direction F by the conveyor 22 is detected by the end detection photoelectric switch 71, and the brush lifting cylinder Actuate 67 to raise brush 66.
[0053]
In this way, the start and end of the transport direction of the case 11 transported by the conveyor 22 are detected by the photoelectric switches 70 and 71, and within the range inside the start and end of the transport direction F on the surface of the case 11 transported by the conveyor 22 Since the brush 66 is brought into contact, the start and end edge portions of the case 11 can be prevented from being damaged by contact with the rotating brush 66, and the crushed ice can be surely removed without affecting the transport of the case 11. Can be dropped.
[0054]
The case 11 from which the ice has been removed by the conveyor 22 is conveyed to the next downstream process, and a series of ice removing operations is completed.
[0055]
In this way, the ice breaking blades 48 and 49 moved to and away from the surface of the case 11 by the cylinders 43 and 45 of the ice breaking means 31 are brought into contact with the ice frozen on the surface of the case 11 conveyed by the conveyor 22 to break the ice. Therefore, the ice frozen on the surface of the case 11 can be automatically crushed, and the flaps 14 and 15 of the case 11 can be opened, so that the automation line can be used.
[0056]
Further, the rotating brush 66 is brought into contact with the upper surface of the case 11 by the ice removing means 32 provided on the downstream side of the ice breaking means 31 in the conveying direction F for conveying the case 11 by the conveyor 22, and the ice breaking means 31 breaks the ice. The ice on the upper surface of the case 11 can be surely removed to remove the ice.
[0057]
Then, the height of the ice breaking means 31 relative to the upper surface of the case 11 can be adjusted by the adjusting means 54 according to the type of the case 11, so that various types of cases 11 can be handled.
[0058]
In the ice breaking means 31, the ice breaking blades 48, 49 divided into two groups are alternately moved up and down by two cylinders 43, 45 so that the ice can be easily and quickly broken. Dividing the above into three or more cylinders can be made to move up and down arbitrarily, making it easier to break ice and breaking faster, and if the ice breaking blades 48 and 49 are moved up and down simultaneously, one cylinder It can be completed and the structure can be simplified.
[0059]
Further, the ice breaking blade of the ice breaking means 31 is not limited to a plate shape, and a pointed pin such as an ice pick can also be used.
[0060]
Further, the ice breaking means 31 may move the case 11 side with respect to the ice breaking blades 48 and 49 to break the ice, or both the ice breaking blades 48 and 49 and the case 11 may be moved to break the ice.
[0061]
The ice removing means 32 is not limited to the rotating brush 66 but may be a fixedly arranged brush. Alternatively, for example, air is blown on the upper surface of the case 11 to blow the ice, or the case 11 is tilted to slide the ice. You can drop it.
[0062]
In addition, the articles are not limited to the case 11 such as a cardboard case, but are intended for objects such as containers, boxes, and other surfaces where ice is frozen.
[0063]
【The invention's effect】
According to the ice removing device of the first aspect , when the article conveyed by the conveying means is detected by the ice breaking position detecting means, the conveyance of the article by the conveying means is stopped, the stopped article is positioned by the positioning means, and this positioning is performed. Since the ice on the surface of the article is crushed by the ice breaking means, the ice frozen on the surface of the article can be automatically removed, and an automatic line can be handled.
[0064]
According to the ice removing device of the second aspect, in addition to the effect of the ice removing device of the first aspect, the plurality of ice breaking blade driving units of the ice breaking means have a plurality of ice breaking blades at different timings relative to the surface of the article. Compared to the case where all the ice breaking blades are contacted and separated with the same wing, the force applied to the ice from one ice breaking blade is concentrated, making it easier to break the ice. On the other hand, it is possible to increase the number of times that the ice breaking blade comes into contact, and to break the ice quickly.
[0065]
According to the ice removing device of claim 3, in addition to the effect of the ice removing device of claim 2, a plurality of ice breaking blades are juxtaposed at intervals and in a direction intersecting the juxtaposing direction. Since the tip shape in the shape of a plate and intersecting the juxtaposed direction is formed in a convex shape, for example, even when the surface of the article is depressed, the ice can be reliably crushed without damaging the article.
[0066]
According to the ice removing device according to claim 4, in addition to the effect of the ice removing device according to any one of claims 1 to 3, the adjusting means adjusts the interval of the ice breaking means with respect to the surface of the article according to the type of the article. Yes, it can handle many kinds of goods.
[0067]
According to the ice removing device of the fifth aspect, in addition to the effect of the ice removing device according to any one of the first to fourth aspects, the ice provided on the downstream side from the ice breaking device in the conveying direction for conveying the article by the conveying device. By the removing means, the ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means can be removed.
[0068]
According to the ice removing device of the sixth aspect, in addition to the effect of the ice removing device of the fifth aspect, the ice removing device moves the rotating brush toward and away from the surface of the article. The ice on the surface of the crushed article can be reliably wiped off with a rotating brush.
[0069]
According to the ice removing device of the seventh aspect, in addition to the effect of the ice removing device according to the sixth aspect, the start end and the end of the conveying direction of the article conveyed by the conveying unit are detected by the detecting unit, and the ice removing unit In order to bring the brush into contact with the range inside the starting end and the terminal end of the conveying direction on the surface of the article conveyed by the conveying means based on the detection by the detecting means, the edge part of the starting edge and the terminal edge of the article is damaged due to contact with the rotating brush. It is possible to prevent the ice from breaking and to surely remove the crushed ice without affecting the conveyance of the article.
[0070]
According to the ice removing device of the eighth aspect, in addition to the effect of the ice removing device of the sixth or seventh aspect, the tip shape in the direction intersecting the rotation direction of the brush is formed in a convex shape. Even when the surface is depressed, the crushed ice can be surely removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an ice removing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the ice breaking means of the ice removing device as seen from the upstream side in the conveying direction.
FIG. 3 is a plan view in which a part of the ice breaking means of the ice removing device is omitted.
FIG. 4 is a side view of the ice removing device of the ice removing device as seen from the downstream side in the transport direction.
FIG. 5 is a plan view of positioning means of the ice removing device.
FIGS. 6A and 6B are explanatory views showing the operating state of the ice breaking means of the ice removing device as shown in FIGS.
[Explanation of symbols]
11 Cases as goods
21 Ice removal device
22 Conveyors as transport means
31 Icebreaking means
30 Positioning means
32 Ice removal means
37 Photoelectric switch as a means to detect ice breaking position
43 1st cylinder as ice breaking blade drive
45 Second cylinder as ice breaking blade drive
48 The first ice breaking blade as an ice breaking blade
49 Second ice breaking blade as an ice breaking blade
54 Adjustment means
66 brushes
67 Brush lifting cylinder as brush contact / separation drive
70, 71 Photoelectric switch as detection means

Claims

A conveying means for conveying an article having frozen ice on the surface;
An ice breaking position detecting means for detecting that the article conveyed by the conveying means has reached the ice breaking position;
Positioning means for positioning the article at the ice breaking position;
An ice breaking blade for breaking ice in contact with the ice on the surface of the article at the ice breaking position , and an ice breaking means having an ice breaking blade drive unit for moving the ice breaking blade relative to and away from the article surface ;
When the article to be conveyed by the conveying means is detected by the ice breaking position detecting means, the conveyance of the article by the conveying means is stopped, the stopped article is positioned by the positioning means, and the ice on the surface of the positioned article is crushed by the ice. ice removal device, characterized in that you crushed ice in means.

The ice removing device according to claim 1, wherein the ice breaking means includes a plurality of ice breaking blades and a plurality of ice breaking blade driving units, and makes the plurality of ice breaking blades contact and separate from the surface of the article at different timings.

The plurality of ice breaking blades are juxtaposed at intervals, are plate-like in the direction intersecting the juxtaposed direction, and the tip shape in the direction intersecting the juxtaposed direction is formed in a convex shape. The ice removing device according to claim 2, wherein:

The ice removing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjusting unit that adjusts an interval of the ice breaking unit with respect to the surface of the article.

2. An ice removing means provided on the downstream side of the ice breaking means in the carrying direction for carrying the article by the carrying means and for removing ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means. 4. The ice removing apparatus according to any one of 4 above.

The ice removing means has a rotating brush and a brush contact / separation driving unit for moving the brush toward and away from the surface of the article, and the ice on the surface of the article crushed by the ice breaking means is wiped off with the rotating brush. The ice removing device according to claim 5.

A detection means for detecting the start and end of the conveyance direction of the article conveyed by the conveyance means;
The ice removing device according to claim 6, wherein the ice removing unit makes the brush contact a range inside the starting end and the terminal end in the conveying direction on the surface of the article conveyed by the conveying unit based on the detection by the detecting unit.

The ice removing device according to claim 6 or 7, wherein a tip of the brush in a direction intersecting the rotation direction is formed in a convex shape.