JP4494601B2 - Rolling guide device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内レールとボール又はローラ等の転動体を介して案内レールと相対的に移動可能な移動ブロックとからなる、転がり案内装置において、案内レールに付着した異物が移動ブロック内に侵入しないようにするための、シール部材に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の転がり案内装置としては、ベッド等の固定部に配設されると共に転動体転走面が形成された案内レールと、この案内レールの転動体転走面と協働して負荷転走路を形成する負荷転走面が設けられ、多数の転動体を介してこの案内レールに組み付けられ、テーブル等の可動体を支持しながら、案内レールに沿って移動する移動ブロックとから構成されるものが知られている。
【0003】
前記移動ブロックは、転動体を介して案内レールの転走面と対向する負荷転走面及びこの負荷転走面と平行な転動体戻し通路を有し、移動ブロックの核となる金属製のブロック本体と、このブロック本体の移動方向両端に夫々固定されると共に、負荷転走面と転動体戻し通路とを連通連結する転動体の方向転換路を有する一対の側蓋と、から構成されており、側蓋をブロック本体の移動方向両端に固定することで負荷転走面と転動体戻し通路の端部間とが方向転換路で連結され、転動体の無限循環路が移動ブロック内に完成するようになっている。
【0004】
また、ブロック本体には、案内レール上面に付着した異物や、移動ブロック下部から侵入しようとする異物等が転動体転走面内に侵入しないように、かつ移動ブロック内に充填した潤滑剤の漏出を防止するため、案内レールに係合して移動ブロックの移動方向両端及び移動方向にシール部が取り付けられている。
【0005】
さらに、本出願人は、前記移動ブロックに対する転動体戻し通路の穿孔加工や前記ブロック本体側の転走面との間で転動体を保持する転動体保持器の取付け作業等の煩雑さを解消するため、合成樹脂を射出成形又は別体の樹脂成形体を用いて移動ブロックと一体に製作する提案をしている(特開平7−317762号公報、特開平11−72119号公報)。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記移動ブロックを製作した場合にも、未だ前記シール部は取り付けなければならず、組み付け作業に手間がかかっていた。
【0007】
この課題を解決するために、特開平10−281168号公報では、側蓋と移動ブロック端面のシールを一体に製作する方法が開示されているが、この方法では、端面のシールというシール部の中でも取り付けやすいものに対する手間を軽減しているだけであるため、ブロック本体の移動方向に延びて設けられるシール部は別途取り付けなければならず、シール部を組み付ける煩雑さを解消する方法が望まれていた。
【0008】
本発明は、ブロック本体に樹脂成形部を一体に製作した転がり案内装置において、シール部を組み付ける煩雑さを解消させることによって、より製造・組み立ての容易な転がり案内装置を提供することを課題とする。
【0009】
前記課題を解決するために、本発明にかかる転がり案内装置は以下の手段を採用した。すなわち、本発明の請求項1に記載の転がり案内装置は、長手方向に沿って転動体転走面が設けられた案内レールと、前記転動体転走面に沿って転走する多数の転動体と、前記案内レールの前記転動体転走面と協働して前記転動体の負荷転走路を形成する負荷転走面が設けられ、前記転動体を介して前記案内レールに移動自在に取付けられた移動ブロックと、からなり、前記移動ブロックは、ブロック本体と、前記ブロック本体に対して射出成形により一体に成形され前記負荷転走面に沿って転動体を案内する案内部と、前記案内レールに係合するシール部と、を備える樹脂成形部とを備え、前記移動ブロックに移動方向に設けられる転動体戻し通路と、前記ブロック本体の移動方向両端に取り付けられ、前記負荷転走路と転動体戻し通路とを連通して無限循環路を形成する一対の側蓋とで構成される、転がり案内装置において、前記シール部は、前記案内部が一体に射出成形された後の前記ブロック本体に対して射出成形されることにより、前記案内部に一体に成形されていることを特徴とする。
【0010】
この構成によれば、前記樹脂成形部を成形するに際し、転動体を案内する案内部を射出成形した後に、案内レールに係合するシール部を射出成形等により案内部に一体に設けることができるので、シール部を組み付ける煩雑さから解消され、転がり案内装置の製造・組み立てに要する時間が削減できる。
【0011】
なお、案内部に用いる合成樹脂部材は、比較的剛性及び耐熱性に優れた硬質合成樹脂、例えばポリオレフィン、ABS、ナイロン66等のポリアミド、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリアセタール(POM)、変性ポリフェニレンオキサイド(変性PPO)、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の熱可塑性樹脂に、必要により強度や耐摩耗性を向上させるために例えばガラス繊維、ロックウール繊維、炭素繊維、チタン酸カリウム・ウイスカー等のフィラーを所定の割合で配合した熱可塑性樹脂組成物が適している。また、シール部に用いる合成樹脂部材は、熱可塑性樹脂を使用するが、中でも適度の弾性を有するウレタンゴム、ニトリルゴム、フッ素ゴム等の合成ゴムや、ポリアミド系、ポリエステル系、ポリウレタン系、スチレン系、オレフィン系等の合成樹脂エラストマーをあげることができる。
【0012】
また、本発明の請求項2に記載の転がり案内装置は、前記シール部が前記移動ブロックの移動方向に延びて成形されている構成のものである。この構成によれば、前記移動ブロックの長手方向のシールを確実に行うことができる。
【0013】
更に、本発明の請求項3に記載の転がり案内装置は、前記シール部が前記案内部に設けられた係止部によって抜け止めされている構成のものである。この構成によれば、シール部が案内部の係止部により係止されて確実に密着し、シール部は案内部より容易に離脱することはない。
【0014】
更にまた、本発明の請求項4に記載の転がり案内装置は、前記シール部が熱可塑性エラストマーを用いて成形されている構成のものである。
【0015】
この構成によれば、シール部に適度の弾性を有する熱可塑性エラストマーを用いることで、シール効果を更に向上できる。また、熱可塑性エラストマーは、常温では加硫ゴムの性質を示すが、高温で可塑化されて、プラスチック加工機で成形できる高分子材料であり、加硫成形、射出成形に好適である。更に、転動体を案内する案内部を成形する第1工程の中子(インサート部品)の中にシール部と同一形状の移動金型を加えておき、案内部を成形し案内部の合成樹脂部材が硬化した後に前記移動金型を引き抜いてキャビティを形成し、このキャビティ内にシール部用熱可塑性エラストマーを注入して、シール部と案内部とを連続的に一体成形することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る転がり案内装置を図1〜図9に基づいて詳細に説明する。
[転がり案内装置の構造]
本発明の実施の形態に係る転がり案内装置1は、図1に示すように、案内レール2と、この案内レール2上を自在に移動する移動ブロック4とを備えている。移動ブロック4は、多数の球状の転動体3…3を介して取り付けられている。
【0017】
案内レール2は長手方向に直交する面の断面形状がほぼ長方形をした部材であって、ほぼ半円形状をした転動体転走面5…5が片側に2条ずつ全長に亘り設けられている。なお、図1では、直線状に形成された案内レール2が示されているが、形状はこれに限定されるものではなく、曲線状のものであってもよい。また、転動体転走面5…5は、図示した形態に限定されず、1条ずつ設けたり、左右合わせて3条として設けても一向に構わない。
【0018】
一方、移動ブロック4は移動方向に直交する面の断面形状がほぼ門形をしている。移動ブロック4は、案内レール2を跨ぐようにして、その内面側を多数の転動体3…3を介して案内レール2に取り付けられている。この移動ブロック4はブロック本体40と、移動方向の両端に取り付けられる金属材質の側蓋41,41と、更に両端部にねじ43…43により取り付けられる樹脂材質のエンドシール42,42とを備えている。なお、ブロック本体40には後述する射出成形によって樹脂成形部11が取り付けられる。
【0019】
移動ブロック4には、図2に示すように、案内レール2に設けられた転動体転走面5…5に対向するほぼ半円形状の負荷転走面6…6が転動体転走面5…5と同様に片側2条ずつ設けられている。これら転動体転走面5…5や負荷転走面6…6は、転動体3…3が循環する循環路の一部である負荷転走路7…7を形成している。また、ブロック本体40には負荷転走路7…7に対応して負荷領域の転動体3…3を逃すために断面形状が円形の転動体戻し通路8…8が2条ずつ4条設けられている。そして、側蓋41,41には、図3の移動ブロック縦断面図に示すように、その移動方向の一端から他端に亘り負荷転走路7…7と転動体戻し通路8…8とを接続する方向転換路9…9が形成されている。これら、負荷転走路7と、転動体戻し通路8と、方向転換路9とによって無限循環路10が形成されている。
【0020】
転動体3…3は、これら転動体3…3の間に配される間座部31,31と、この間座部31,31を接続し、転動体3…3の両側面から転動体3…3を回転自在に保持する連結部32により数珠状に連ねられて、連結体30を形成している。転動体3…3は移動ブロック4の移動に伴い、負荷転走路7を移動し、方向転換路9を介して転動体戻し通路8の一端側に導かれ、転動体戻し通路8を通って他端側に移動し、他端側の方向転換路9を通って、再度負荷転走路7へ導かれ、無限循環路10を循環している。
【0021】
次に、ブロック本体40に取付けられた樹脂成形部11を図4〜図9に基づき説明する。
この樹脂成形部11は案内部111,113,114a,114b,116a〜116dと、シール部112a,112b,115a,115bとから構成されている。この樹脂成形部11は移動ブロック4の移動方向(図2の紙面を貫く方向)に延びている(図4の斜視図参照)。特に、シール部112a,112b,115a,115bはブロック本体40の端部を越えて側蓋41の門形内周面に重なる位置まで延びている。
【0022】
このうち案内部111は、案内レール2の上面21に対向する面49に配され、案内部113は面47に配され、負荷転走路7,7を転走する転動体3…3及び連結体30の連結部32を脱落しないように保持している。更に、案内部114a,114bは面48に配され、負荷転走路7,7の下側から転動体3…3及び連結体30の連結部32を脱落しないように保持している。更にまた、案内部116a〜116dは転動体3…3及び連結体30を案内可能な転動体戻し通路8,8を形成している。
【0023】
そして、これら案内部111,113,114a,114b,116a〜116dは門形のブロック本体40をインサート部品として、射出成形(インサート成形)することにより、ブロック本体40に取り付けられている。
【0024】
なお、案内部111,113,114a,114b,116a〜116dに用いる合成樹脂部材は、比較的剛性及び耐熱性に優れた硬質合成樹脂、例えばポリオレフィン、ABS、ナイロン66等のポリアミド、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリアセタール(POM)、変性ポリフェニレンオキサイド(変性PPO)、ポリフェニレンスルフィド(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の熱可塑性樹脂に、必要により強度や耐摩耗性を向上させるために例えばガラス繊維、ロックウール繊維、炭素繊維、チタン酸カリウム・ウイスカー等のフィラーを所定の割合で配合した熱可塑性樹脂組成物が適している。
【0025】
一方、案内部111の両側縁に設けられたシール部(インナシール)112a,112bは案内部111とは異なる材質の合成樹脂部材で形成され、先端の縦断面形状がV字となるように二股に分かれてリップ部が形成されている。そして、二股に分かれたリップ部を案内レール2の上面21に倣わせて、負荷転走路7,7の上側から負荷転走路7,7をシールしている。なお、このリップ部の両先端のうち負荷転走路7,7に近い側より遠い側の長さを長めに形成し、負荷転走路7,7のシール状態を確実なものにしている。
【0026】
また、案内部114a,114bの端部に設けられたシール部(サイドシール)115a,115bも、案内部114a,114bとは異なる材質の合成樹脂部材で形成され、横断面形状がL型となるように形成されている。そのL型の一端部を案内レール2の側面22に係合させて、負荷転走路7,7の下側から負荷転走路7,7をシールしている。
【0027】
このように転がり案内装置1は、シール部112a,112b,115a,115bの先端部が案内レール2の上面21及び側面48に係合して取り付けられ、案内レール2の上面21及び側面48と移動ブロック4との隙間の部分を漏れなくシールしており、負荷転走路7の外部側からの異物の侵入を防止している。
【0028】
また、無限循環路10には、転動体3…3及び連結部32が無限循環路10を円滑に転動することを確保するために、グリース等の潤滑剤が充填されている。そして、シール部112a,112b,115a,115bは、案内レール2の上面21及び側面48に係合することで、潤滑剤の外部漏れを防止している。
【0029】
そして、これらシール部112a,112b,115a,115bは案内部111,114a,114bを中子(インサート部品)として、射出成形(インサート成形)することにより、案内部111,114a,114bの係止部(例えば係合穴)H1〜H4に密着固定されている。
【0030】
係止部H1〜H4は、図8及び図9に示すように、シール部112a,112b,115a,115bが一体的に係止する案内部111,114a,114b側の位置に予め形成されている。すなわち、係止部H3(H4)は、図8に示すように、案内部114a,114bを射出成形する際に、シール部115a(115b)が一体的に係止される位置に側面形状がほぼ半円形状となるように予め案内部114a,114bに形成されている。また、係止部H1(H2)は、図9に示すように、案内部111を射出成形する際にシール部112a(112b)が一体的に係止される位置に側面形状が逆台形状となるように予め案内部111に形成されている。そして、係止部H1〜H4を半円形状や逆台形状に形成することでシール部112a,112b,115a,115bが案内部111,114a,114b(すなわち、移動ブロック4)から離脱することの防止効果を更に向上させることが可能となる。
【0031】
なお、シール部112a,112b,115a,115bに用いる合成樹脂部材は、熱可塑性樹脂を使用するが、中でも適度の弾性を有する熱可塑性エラストマーを使用するのが良い。熱可塑性エラストマーは、常温では加硫ゴムの性質を示すが、高温で可塑化されて、プラスチック加工機で成形できる高分子材料である。
【0032】
この目的で用いられる合成ゴム又は合成樹脂エラストマーとしては、例えばウレタンゴム、ニトリルゴム、フッ素ゴム等の合成ゴムや、ポリアミド系、ポリエステル系、ポリウレタン系、スチレン系、オレフィン系等の合成樹脂エラストマーをあげることができる。
【0033】
上記実施の形態の転がり案内装置の移動ブロック4は、次に示す射出成形で金属製のブロック本体40と樹脂成形部11とを一体に製作される。なお、金属製のブロック本体40は負荷転走面6…6及び転動体戻し通路8…8用の貫通孔が機械加工されているものとする。
【0034】
[移動ブロックの射出成形(インサート成形)]
この射出成形は機械加工後のブロック本体40を中子(インサート部品)として金型内に配置して樹脂成形部11を成形する所謂インサート成形によって行われる。このインサート成形は、樹脂成形部11のうち案内部111,113,114a,114b,116a〜116dを射出成形する第1工程と、この第1工程で硬化した案内部111,114a,114bを中子とし、シール部112a,112b,115a,115bを射出成形する第2工程と、からなり、第1工程と第2工程は連続して行われる。
【0035】
図10は金型51,52内にインサートされたブロック本体40を示す断面図である。金型51にはブロック本体40を固定するための支持部53が立設されており、この支持部53に対してブロック本体40を軸方向(紙面垂直方向)から嵌合させることにより、金型51,52内におけるブロック本体40の位置決めがなされ、移動ブロック4のボール保持部に対応したキャビティK1〜K4がブロック本体40と支持部53との間に形成される。
【0036】
すなわち、金型52は金型51の門形状側部の空白部の位置に配置された、断面矩形の部材であり、ブロック本体40の長手方向寸法と同じ長さを有している。金型52は段付の基準面52a,52bを有し、基準面52aはブロック本体40(図10ではブロック本体40の下部面)を位置決めするものであり、基準面52bは支持部53(図10では支持部53の下部面)を位置決めするものである。
【0037】
また、支持部53は、ブロック本体40の門形状側部の空白部の位置に配置された、断面形状がほぼ矩形の部材であり、ブロック本体40の長手方向寸法と同じ長さを有している。この矩形の1辺は金型52の段付基準面52bに位置決めされる。支持部53は、側壁面に断面形状がほぼ円形の突部53a〜53dを4箇所有し、この4箇所の突部53a〜53dがブロック本体40の負荷転走面6…6の一部に係合可能に形成されている。そして、金型52の段付基準面52bに支持部53が位置決めされ、支持部53の突部53a〜53dがブロック本体40の負荷転走面6…6に係合することで、ブロック本体40が金型50内に固定される。
【0038】
また、ブロック本体40の貫通孔には転動体戻し通路8…8の形状に合致した断面形状を有する棒状の金型51a〜51dが挿入され、案内部116a〜116dに該当するキャビティK5〜K8が形成される。
【0039】
更に、支持部53は、その側壁面に突部53a〜53dに隣接して凹部53e,53fを2箇所有している。この2箇所の凹部53e,53fは棒状の金型54a,54bのそれぞれの一部が挿入可能な形状に形成されている。
【0040】
金型54a,54bはシール部115a,115bの形状に合致した断面L型形状を有している。金型54a,54bは、シール部115a,115bにおいて案内レール2の側面22に当接させる端部と同一形状部が支持部53の凹部53e,53fに密着挿入されることで、支持部53に位置決めされる。また、金型54a,54bは支持部53の凹部53e,53fから引き抜き可能に形成されている。金型54a,54bは、第1工程終了後引き抜かれ、引き抜かれた後にキャビティが形成される。なお、引き抜かれたキャビティの一部は半円形状の係止部H3,H4(図8参照)を形成する。
【0041】
そして、射出成形の第1工程として、形成されたキャビティK1〜K8に射出成形機のノズル(図示せず)から、溶融した合成樹脂部材(例えば、ABS樹脂)を充填する。すると、キャビティK1〜K4に充填した合成樹脂部材から案内部111,113,114a,114bが形成され、キャビティK5 〜K8 に充填した合成樹脂部材から転動体戻し通路8…8が形成される。
【0042】
そして、合成樹脂部材が金型50の温度近くまで冷却し、合成樹脂部材の硬化を待って棒状の金型54a,54bを支持部53の凹部53e,53fから引き抜き、射出成形の第2工程として、シール部(サイドシール)115a,115bに該当するキャビティに射出成形機のノズル(図示せず)から、溶融した合成樹脂部材(例えば、ウレタンゴム)を充填する。なお、金型54a,54bを引き抜きいた後に形成されるキャビティの一部は半円形状の係止部H3,H4となり、シール部115a,115bが案内部114a,114b(すなわち、移動ブロック4)から離脱することの防止効果を更に向上させる。
【0043】
そして、合成樹脂部材が金型50の温度近くまで冷却し、合成樹脂部材の硬化を待って金型52及び支持部53を型開きし、成形された移動ブロック本体40を金型51より突き出し、この実施の形態の射出成形を終了する。
【0044】
なお、上記実施の形態では金型50にブロック本体40を中子とするように説明したが、別の実施の形態としてブロック本体40に側蓋41を組み付けたものを中子とするように構成してもよい。この別の実施の形態によれば、シール部112a,112b,115a,115bをエンドシール42,42まで延長させる成形が容易にでき、シール部112a,112b,115a,115bが移動ブロック本体40と側蓋41及びエンドシール42,42の隙間を塞ぐように作用し、シール効果が更に向上する。
【0045】
また、上記実施の形態では案内部及びシール部を射出成形によって成形しているが、本発明は射出成形に限らず、圧縮成形等の他の成形方法を用いることもできる。
【0046】
以上、無限循環路10を備えた転がり案内装置1について説明したが、本発明は有限の循環路を備えた転がり案内装置も含まれる。また、球状の転動体3…3が転走する転がり案内装置1について説明したが、本発明はローラの転動体が転走する転がり案内装置も含まれる。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は以上のような構成および作用を備えるので下記の効果を有する。
【0048】
請求項1に記載の発明によれば、樹脂成形部を成形するに際し、転動体を案内する案内部を射出成形した後に、案内レールに係合するシール部を射出成形等により案内部に一体に設けることができるので、製造・組み立てに要する時間が大幅に削減できる。また、シール部を取り付ける際に、別途固定手段を設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【0049】
また、請求項2に記載の発明によれば、シール部が案内部の移動方向に延びて成形されるように構成したので、前記移動ブロックの長手方向のシールを確実に行うことができる。
【0050】
更に、請求項3に記載の発明によれば、シール部が案内部に設けられた係止部によって抜け止めされているように構成したので、シール部が案内部の係止部により係止されて確実に密着し、案内部からシール部が剥がれてしまうことはない。
【0051】
更にまた、請求項4に記載の発明によれば、シール部に適度の弾性を有する熱可塑性エラストマーを用いることで、シール効果を更に向上できる。また、熱可塑性エラストマーは、常温では加硫ゴムの性質を示すが、高温で可塑化されて、プラスチック加工機で成形できる高分子材料であり、射出成形等に好適である。更に、転動体を案内する案内部を成形する第1工程の中子(インサート部品)の中にシール部と同一形状の移動金型を加えておき、案内部を成形し案内部の合成樹脂部材が硬化した後に前記移動金型を引き抜いてキャビティを形成し、このキャビティ内にシール部用熱可塑性エラストマーを注入して、シール部と案内部とを連続的に一体成形することができる。従って、案内部とシール部を連続して一体成形すれば、案内部とシール部がしっかりと融着し、剥がれてしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る転がり案内装置の斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る転がり案内装置の正面断面図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る転がり案内装置の縦断面図であり、無限循環路を示す。
【図4】移動ブロック本体の斜視図である。
【図5】移動ブロック本体の正面図である。
【図6】図5のA部拡大図である。
【図7】図5のB部拡大図である。
【図8】樹脂部に設けられた係止部の拡大図である。
【図9】樹脂部に設けられた係止部の拡大図である。
【図10】金型の平面図である。
【符号の説明】
1…転がり案内装置
2…案内レール
3…転動体
4…移動ブロック
5…転動体転走面
6…負荷転走面
7…負荷転走路
8…転動体戻し通路
10…無限循環路
11…樹脂成形部
40…ブロック本体
41…側蓋
42…エンドシール
111,113,114a,114b,116a〜116d…案内部
112a,112b,115a,115b…シール部
H1〜H4…係止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rolling guide device including a guide rail and a moving block that can move relative to the guide rail via a rolling element such as a ball or a roller. Foreign matter attached to the guide rail does not enter the moving block. The present invention relates to a sealing member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of rolling guide device includes a guide rail that is disposed in a fixed portion such as a bed and has a rolling element rolling surface formed thereon, and a load that cooperates with the rolling element rolling surface of the guide rail. A load rolling surface that forms a rolling path is provided, and it is assembled to this guide rail via a large number of rolling elements, and includes a moving block that moves along the guide rail while supporting a movable body such as a table. Things are known.
[0003]
The moving block has a load rolling surface facing the rolling surface of the guide rail through the rolling element, and a rolling element return path parallel to the loaded rolling surface, and is a metal block serving as the core of the moving block It is composed of a main body and a pair of side lids that are fixed to both ends of the block main body in the moving direction, and that have a rolling element direction change path that communicates the load rolling surface and the rolling element return passage. By fixing the side lid to both ends of the block body in the moving direction, the load rolling surface and the end of the rolling element return passage are connected by a direction changing path, and the infinite circulation path of the rolling element is completed in the moving block. It is like that.
[0004]
Also, in the block main body, foreign matter adhering to the upper surface of the guide rail or foreign matter trying to enter from the lower part of the moving block does not enter the rolling element rolling surface, and leakage of the lubricant filled in the moving block In order to prevent this, seal portions are attached to both ends of the moving block in the moving direction and in the moving direction by engaging with the guide rail.
[0005]
Further, the present applicant eliminates the complexity of drilling the rolling element return passage with respect to the moving block and attaching the rolling element holder that holds the rolling element between the rolling body and the rolling surface on the block body side. Therefore, it has been proposed to manufacture synthetic resin integrally with the moving block using injection molding or a separate resin molding (Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-317762 and 11-72119).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when the moving block is manufactured, the seal portion still has to be attached, and the assembling work is troublesome.
[0007]
In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-281168 discloses a method of integrally manufacturing a seal for the side cover and the end face of the moving block. Since it only reduces the effort for things that are easy to attach, the seal part that extends in the moving direction of the block body has to be attached separately, and a method to eliminate the complexity of assembling the seal part was desired .
[0008]
An object of the present invention is to provide a rolling guide device that is easier to manufacture and assemble by eliminating the complexity of assembling a seal portion in a rolling guide device in which a resin molded portion is integrally manufactured on a block body. .
[0009]
In order to solve the above problems, the rolling guide apparatus according to the present invention employs the following means. That is, the rolling guide device according to
[0010]
According to this configuration, when the resin molding portion is molded, after the guide portion that guides the rolling element is injection-molded, the seal portion that engages with the guide rail can be provided integrally with the guide portion by injection molding or the like. Therefore, the complexity of assembling the seal portion is eliminated, and the time required for manufacturing and assembling the rolling guide device can be reduced.
[0011]
The synthetic resin member used for the guide portion is a hard synthetic resin having relatively high rigidity and heat resistance, such as polyamide, such as polyolefin, ABS, nylon 66, polybutylene terephthalate (PBT), polyacetal (POM), modified polyphenylene oxide. (Modified PPO), polyphenylene sulfide (PPS), polyetheretherketone (PEEK) and other thermoplastic resins, for example, glass fiber, rock wool fiber, carbon fiber, titanic acid to improve strength and wear resistance as required A thermoplastic resin composition in which a filler such as potassium whisker is blended at a predetermined ratio is suitable. The synthetic resin member used for the seal part uses a thermoplastic resin. Among them, synthetic rubbers such as urethane rubber, nitrile rubber, and fluorine rubber having moderate elasticity, polyamide-based, polyester-based, polyurethane-based, styrene-based And synthetic resin elastomers such as olefins.
[0012]
Moreover, the rolling guide apparatus according to claim 2 of the present invention has a configuration in which the seal portion is formed to extend in the moving direction of the moving block . According to this structure, the moving block can be reliably sealed in the longitudinal direction.
[0013]
Furthermore, the rolling guide device according to
[0014]
Furthermore, the rolling guide apparatus according to claim 4 of the present invention has a configuration in which the seal portion is molded using a thermoplastic elastomer.
[0015]
According to this configuration, the sealing effect can be further improved by using a thermoplastic elastomer having appropriate elasticity for the seal portion. A thermoplastic elastomer is a polymer material that exhibits properties of vulcanized rubber at room temperature, but is plasticized at high temperature and can be molded by a plastic processing machine, and is suitable for vulcanization molding and injection molding. Further, a moving mold having the same shape as the seal part is added to the core (insert part) of the first step for forming the guide part for guiding the rolling element, and the guide part is molded and the synthetic resin member of the guide part. After the mold is cured, the moving mold is pulled out to form a cavity, and the seal portion thermoplastic elastomer is injected into the cavity, so that the seal portion and the guide portion can be integrally formed continuously.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a rolling guide device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[Structure of rolling guide device]
As shown in FIG. 1, the
[0017]
The guide rail 2 is a member in which the cross-sectional shape of the surface orthogonal to the longitudinal direction is a substantially rectangular shape, and the rolling
[0018]
On the other hand, the moving block 4 has a substantially gate-shaped cross section on a surface orthogonal to the moving direction. The moving block 4 is attached to the guide rail 2 via a large number of
[0019]
As shown in FIG. 2, the moving block 4 has substantially semicircular
[0020]
The rolling
[0021]
Next, the
This
[0022]
Among these, the
[0023]
And these guide parts 111,113,114a, 114b, 116a-116d are attached to the block
[0024]
Synthetic resin members used for the
[0025]
On the other hand, seal portions (inner seals) 112a and 112b provided on both side edges of the
[0026]
Further, the seal portions (side seals) 115a and 115b provided at the end portions of the
[0027]
As described above, the rolling
[0028]
Further, the
[0029]
And these seal |
[0030]
As shown in FIGS. 8 and 9, the locking portions H 1 to H 4 are formed in advance at positions on the
[0031]
In addition, although the synthetic resin member used for
[0032]
Examples of the synthetic rubber or synthetic resin elastomer used for this purpose include synthetic rubbers such as urethane rubber, nitrile rubber, and fluorine rubber, and synthetic resin elastomers such as polyamide, polyester, polyurethane, styrene, and olefin. be able to.
[0033]
The moving block 4 of the rolling guide device according to the above-described embodiment is manufactured by integrally forming the metal block
[0034]
[Moving block injection molding (insert molding)]
This injection molding is performed by so-called insert molding in which the block
[0035]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the block
[0036]
That is, the
[0037]
Further, the
[0038]
Further, rod-
[0039]
Furthermore, the
[0040]
The
[0041]
As a first step of injection molding, the formed cavities K 1 to K 8 are filled with a molten synthetic resin member (for example, ABS resin) from a nozzle (not shown) of the injection molding machine. Then, the guide portion 111,113,114a synthetic resin member filled in the cavity K 1 ~
[0042]
Then, the synthetic resin member is cooled to near the temperature of the
[0043]
Then, the synthetic resin member is cooled to near the temperature of the
[0044]
In the above-described embodiment, the
[0045]
In the above embodiment, the guide portion and the seal portion are formed by injection molding. However, the present invention is not limited to injection molding, and other molding methods such as compression molding can also be used.
[0046]
As described above, the rolling
[0047]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects because it has the above configuration and operation.
[0048]
According to the first aspect of the present invention, when the resin molded portion is molded, after the guide portion that guides the rolling element is injection-molded, the seal portion that engages with the guide rail is integrated with the guide portion by injection molding or the like. Since it can be provided, the time required for manufacturing and assembly can be greatly reduced. Further, when attaching the seal portion, it is not necessary to provide a separate fixing means, so that the cost can be reduced.
[0049]
According to the second aspect of the present invention, since the seal portion is formed so as to extend in the moving direction of the guide portion, the moving block can be reliably sealed in the longitudinal direction.
[0050]
Furthermore, according to the invention described in
[0051]
Furthermore, according to the invention described in claim 4, the sealing effect can be further improved by using a thermoplastic elastomer having an appropriate elasticity for the seal portion. Thermoplastic elastomers exhibit the properties of vulcanized rubber at room temperature, but are polymer materials that are plasticized at high temperatures and can be molded by a plastic processing machine, and are suitable for injection molding and the like. Further, a moving mold having the same shape as the seal part is added to the core (insert part) of the first step for forming the guide part for guiding the rolling element, and the guide part is molded and the synthetic resin member of the guide part. After the mold is cured, the moving mold is pulled out to form a cavity, and the seal portion thermoplastic elastomer is injected into the cavity, so that the seal portion and the guide portion can be integrally formed continuously. Therefore, if the guide portion and the seal portion are continuously integrally formed, the guide portion and the seal portion are firmly fused and will not be peeled off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a rolling guide device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view of the rolling guide device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a rolling guide device according to an embodiment of the present invention, showing an infinite circuit.
FIG. 4 is a perspective view of a moving block main body.
FIG. 5 is a front view of a moving block main body.
6 is an enlarged view of a part A in FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of a portion B in FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of a locking portion provided in the resin portion.
FIG. 9 is an enlarged view of a locking portion provided in the resin portion.
FIG. 10 is a plan view of a mold.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記転動体転走面に沿って転走する多数の転動体と、
前記案内レールの前記転動体転走面と協働して前記転動体の負荷転走路を形成する負荷転走面が設けられ、前記転動体を介して前記案内レールに移動自在に取付けられた移動ブロックと、
からなり、
前記移動ブロックは、
ブロック本体と、
前記ブロック本体に対して射出成形により一体に成形され前記負荷転走面に沿って転動体を案内する案内部と、前記案内レールに係合するシール部と、を備える樹脂成形部と
を備え、
前記移動ブロックに移動方向に設けられる転動体戻し通路と、
前記ブロック本体の移動方向両端に取り付けられ、前記負荷転走路と転動体戻し通路とを連通して無限循環路を形成する一対の側蓋と
で構成される、
転がり案内装置において、
前記シール部は、前記案内部が一体に射出成形された後の前記ブロック本体に対して射出成形されることにより、前記案内部に一体に成形されていることを特徴とする転がり案内装置。A guide rail provided with rolling element rolling surfaces along the longitudinal direction;
A number of rolling elements rolling along the rolling element rolling surface;
A load rolling surface that forms a load rolling path of the rolling element in cooperation with the rolling element rolling surface of the guide rail is provided, and the movement is movably attached to the guide rail via the rolling element. Block,
Consists of
The moving block is
A block body;
A resin molding part comprising: a guide part integrally molded by injection molding with respect to the block body and guiding a rolling element along the load rolling surface; and a seal part engaging with the guide rail;
A rolling element return passage provided in the moving direction in the moving block;
It is attached to both ends of the block body in the moving direction, and is composed of a pair of side lids that form an infinite circulation path by communicating the load rolling path and the rolling element return path.
In the rolling guide device,
The rolling guide device according to claim 1, wherein the seal portion is integrally formed with the guide portion by injection molding with respect to the block body after the guide portion is integrally injection-molded.
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