JP4491885B2 - Method and apparatus for removing film layer of glass plate, and glass plate processing apparatus equipped with the device - Google Patents

Method and apparatus for removing film layer of glass plate, and glass plate processing apparatus equipped with the device Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓の合わせガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
熱線、紫外線等を遮断する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施されて形成された熱線、紫外線等を遮断する皮膜層を、互いに内向させて、その間に、ポリビニルブチラールシートを挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜層とポリビニルブチラールシートとを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシートとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全なところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラールシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、前記周囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすい、ガラス板とポリビニルブチラールシートとを接着させている。また、熱線、紫外線等を遮断する機能を有した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の面に形成された皮膜層を互いに内向させて、その間を密閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオコールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）によりスペーサーを接着させて、形成されている。しかし、皮膜層とブチルゴムとは、互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保てなくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜層に水滴等が生じる。そこで、前記周囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすい、ガラス板とブチルゴムとを接着させている。
【０００３】
ところで、従来は、ガラス板の周囲の皮膜層に、環状の砥石の外表面を接触させて、この砥石を回転させると共に、砥石自体を移動させて皮膜層を除去している。
【０００４】
しかし、従来の皮膜層を除去する方法では、砥石を回転させることによって、外表面と皮膜層とが接触している当接部位における外表面が移動する方向と、砥石自体を移動させることによって、当接部位における外表面が移動する方向とが、同一線上の方向となるようにしているため、外表面に傷等が生じた場合には、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りやすく、皮膜層の取り残しがあると、ガラス板とポリビニルブチラールシートと、又は、ガラス板とブチルゴムとの接着を完全にできない。
【０００５】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、皮膜層を除去する除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残らないガラス板の皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に、この皮膜層を除去する除去面を接触させ、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させて、当該皮膜層を除去面により除去する。
【０００７】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法に依れば、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させるため、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りにくくなる。
【０００８】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法では、好ましくは、除去面を、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜させる。除去面を傾斜させることにより、除去面と皮膜層とが接触する面積が広くなるため、皮膜層を効率的に除去することができる。
【０００９】
本発明の皮膜層を除去面により除去する方法では、好ましくは、他の一の方向は、一の方向に直交している。
【００１０】
本発明の皮膜層除去装置は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に接触し、この皮膜層を除去する除去面と、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させる第一の移動手段と、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させる第二の移動手段とを具備している。
【００１１】
本発明の皮膜層除去装置に依れば、第一の移動手段により除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、第二の移動手段によりこの除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させることができるため、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残りにくくなる。
【００１２】
本発明の皮膜層除去装置では、好ましくは、除去面が、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜するように配されており、除去面が傾斜して配されることにより除去面と皮膜層とが接触する面積が広くなるため、皮膜層を効率的に除去することができる。
【００１３】
本発明の皮膜層除去装置では、好ましくは、他の一の方向は、一の方向に直交している。
【００１４】
本発明の皮膜層除去装置は、好ましくは、除去面としての環状の外表面を有した砥石と、第二の移動手段としての回転手段とを具備した除去ヘッドを有しており、この回転手段は、外表面を他の一の方向に移動させるべく環状の外表面の中心を回転軸心として砥石を回転させるようになっている。
【００１５】
本発明の皮膜層除去装置は、好ましくは、除去ヘッドを、ガラス板に対して相対的に、ガラス板の一方の面と直交する方向に伸びると共に除去面の皮膜層への当接部位を通る回動軸心を中心として回動させる回動手段を具備している。
【００１６】
本発明の皮膜層除去装置の回動手段は、好ましくは、他の一の方向が、一の方向に対して定角度を保つように、除去ヘッドを回動させるようになっている。
【００１７】
本発明の皮膜層除去装置の第一の移動手段は、除去面をガラス板に対して相対的に、ガラス板の一方の面に平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置と、除去面をガラス板に対して相対的に、Ｘ方向に直交するガラス板の一方の面に平行なＹ方向に移動させるＹ方向移動装置とを具備している。
【００１８】
本発明の皮膜層除去装置を具備したガラス板加工装置は、上記皮膜層除去装置と、皮膜層が除去されたガラス板を、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿って折り割りする折割手段と、折割手段により折り割りされたガラス板の周縁を研磨する研磨手段と、ガラス板を皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送する搬送手段とを具備している。
【００１９】
本発明の皮膜層除去装置を具備したガラス板加工装置に依れば、皮膜層除去装置により皮膜層を除去する皮膜層除去加工と、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿ってガラス板を折割手段により折り割りする折り割り加工と、折り割りされたガラス板の周縁を研磨手段により研磨する研磨加工とを併行して行うことができ、かつ、一台の装置により皮膜層除去加工、折り割り加工及び研磨加工を一貫して、流れ作業で行うことができる。
【００２０】
本発明のガラス板加工装置の折割手段は、皮膜層が除去されたガラス板を切断するための主切り線を形成する切断手段と、主切り線が形成されたガラス板を主切り線に沿って押し割りする押し割り手段とを具備している。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２２】
図１から図９において、本例のガラス板加工装置１は、ガラス板２の一方の面２ａに形成された皮膜層３を除去する皮膜層除去装置４と、皮膜層３が除去されたガラス板２を、皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って折り割りする折割手段８と、折割手段８により折り割りされたガラス板２の周縁９を研磨する研磨手段１０と、ガラス板２を皮膜層除去装置４、折割手段８及び研磨手段１０に順次搬送する搬送手段１２とを具備している。
【００２３】
皮膜層除去装置４は、除去ヘッド２４と、ガラス板２が保持されるテーブル２５と、除去ヘッド２４をガラス板２の一方の面２ａに平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０と、テーブル２５をガラス板２の一方の面２ａに平行であると共にＸ方向に直交するＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１と、除去ヘッド２４をガラス板２に対して相対的に、ガラス板２の一方の面２ａと直交する方向であるＺ方向に伸びると共に後述の外表面２９の皮膜層３への当接部位Ｂを通る回動軸心３６を中心として回動させる回動手段１２２とを具備している。
【００２４】
除去ヘッド２４は、回転手段としての電動モータ２１と、電動モータ２１の出力回転軸を回転軸心２６として回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた環状の砥石２０と、砥石２０をＺ方向に上下動させる上下動手段３２と、電動モータ２１の位置を微少に調整して、これにより砥石２０の位置を微少に調整する位置微調整機構２３と、後述のシャフト１４３の下端に取り付けられた掴み体３７とを具備している。
【００２５】
環状の砥石２０は、環状の外表面２９を有しており、環状の外表面２９の中心が回転軸心２６となるように配されている。
【００２６】
上下動手段３２は、外表面２９がＺ方向に対して、Ｘ方行移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１の同時的な作動により決められるＡ方向に向かって角度θ１をもって傾斜するように、電動モータ２１が配されたＺ方向スライド３２ａと、Ｚ方向スライド３２ａに軸受け３２ｂを介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸３５ｂと、ねじ軸３５ｂにプーリー、ベルト等３５ａを介して連結した電動モータ３５とを具備しており、Ｚ方向スライド３２ａは、後述のＹ方向スライド３１にＺ方向に滑動自在に嵌合されており、ねじ軸３５ｂは、Ｙ方向スライド３１に螺合している。上下動手段３２は、電動モータ３５の作動により、プーリー、ベルト等３５ａを介してねじ軸３５ｂを回転させ、この回転により、ねじ軸３５ｂに螺合したＹ方向スライド３１に対して、Ｚ方向スライド３２ａ及び電動モータ２１を介して、砥石２０をＺ方向に移動させる。
【００２７】
尚、上下動手段３２は、Ｙ方向スライド３１に取り付けられたピストンロッド(図示せず)と、Ｚ方向スライド３２ａに取り付けられたシリンダ(図示せず)とからなるエアーシリンダ装置（図示せず）の作動によってＹ方向スライド３１に対して、砥石２０をＺ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２８】
位置微調整機構２３は、掴み体３７にＸ方向に滑動自在に嵌合したＸ方向スライド３０と、Ｘ方向スライド３０にＹ方向に滑動自在に嵌合したＹ方向スライド３１とを具備しており、Ｙ方向スライド３１は、Ｚ方向スライド３２ａにＺ方向に滑動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド３０は、調節ねじ３３を回すことにより、掴み体３７に対して、Ｘ方向に移動調節され、Ｙ方向スライド３１は、調節ねじ３４を回すことにより、Ｘ方向スライド３０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００２９】
位置微調整機構２３は、夫々の調節ねじ３３及び３４を回してＸ方向スライド３０及びＹ方向スライド３１を移動調節することにより、外表面２９と皮膜層３とが接触する当接部位Ｂを、除去ヘッド２４が回動する際の回動軸心３６に合わすことができ、また、砥石２０の当接部位Ｂを回動軸心３６からずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。皮膜層３を除去する場合には、当接部位Ｂが回動軸心３６を通るように、砥石２０を移動調節する。
【００３０】
テーブル２５は、ガラス板２の他方の面２ｂ全体を平面支持する広さを有し、この平面支持するテーブル２５の上面は平坦に形成され、かつ、上面にはシート（図示せず）が張着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
【００３１】
また、テーブル２５は、ガラス板２を真空吸着するように配管弁を経て真空ポンプに接続されている吸盤装置（図示せず）であってもよい。
【００３２】
Ｘ方向移動装置１２０は、上フレーム１２５に取り付けられた電動モータ１２６と、両端で軸受１２７及び１２８を介して上フレーム１２５に回転自在に支持されており、一端が電動モータ１２６の出力回転軸にプーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸１３２と、上フレーム１２５の側面１３３に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１３４と、Ｘ方向に滑動自在となるように、レール１３４に嵌合し、且つねじ軸１３２に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１３５と、スライダ１３５に固定された取付台１３６とを具備しており、取付台１３６には、後述のベアリング１４０を介してシャフト１４３が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６をＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６に、回転自在に支持されたシャフト１４３に取り付けられた除去ヘッド２４をＸ方向に移動させる。
【００３３】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４のＸ方向移動装置１２０が具備している電動モータ１２６と、軸受１２７及び１２８と、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１と、ねじ軸１３２と、レール１３４と、スライダ１３５とを共用している。
【００３４】
Ｙ方向移動装置１２１は、基台９０に取り付けられた電動モータ１６０と、一端が電動モータ１６０の出力回転軸にプーリー、ベルト等１６６を介して連結されたＸ方向に伸びて配されたラインシャフト１６８と、両端に軸受１６１及び１６２を介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９を介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７０と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７４と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７４に嵌合し、且つ、ねじ軸１７０に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７７と、スライダ１７７に取り付けられた支持台１８０とを具備しており、支持台１８０には、除去ヘッド２４に対応するテーブル２５が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９を介してねじ軸１７０を回転させ、ねじ軸１７０の回転が、ねじ軸１７０と螺合したナットを固着したスライダ１７７と共にスライダ１７７に取り付けられた支持台１８０をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８０に配置されたテーブル２５をＹ方向に移動させる。
【００３５】
以上のＸ方向移動装置１２０と、Ｙ方向移動装置１２１とは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に除去ヘッド２４をＡ方向に移動させる。
【００３６】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４のＹ方向移動装置１２１が具備している電動モータ１６０と、プーリー、ベルト等１６６と、ラインシャフト１６８とを共用している。
【００３７】
回動手段１２２は、Ｘ方向移動装置１２０の取付台１３６に固定されたベアリング１４０と、ベアリング１４０に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１４３と、シャフト１４３の上端に取り付けられたベベルギヤ１４６と、ベベルギヤ１４６と歯合するベベルギヤ１４９と、ベベルギヤ１４９が取り付けられたＸ方向に伸びたラインシャフト１５２と、ラインシャフト１５２にプーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介して連結する電動モーター１５６とを具備しており、シャフト１４３の下端には、除去ヘッド２４の掴み体３７が取り付けられているため、除去ヘッド２４が懸吊的に保持されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４６とベベルギヤ１４９とを介してシャフト１４３を回動させる。これにより、シャフト１４３に取り付けられた除去ヘッド２４を、好ましくは、外表面２９の皮膜層３への当接部位Ｂを通る回動軸心３６を中心として回動させる。
【００３８】
回動手段１２２は、砥石２０による皮膜層３の除去中、当接部位Ｂでの砥石２０の外表面２９の接線方向Ｄと、Ａ方向とが定角度θ２、好ましくは、９０度の定角度をなすように除去ヘッド２４を回動させるようになっている。
【００３９】
尚、後述の切断手段６及び研磨手段１０は、皮膜層除去装置４の回動手段１２２が具備している電動モータ１５６と、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５と、ラインシャフト１５２とを共用している。
【００４０】
以上のように、皮膜層除去装置４は、ガラス板２の一方の面２ａに形成された皮膜層３に接触し、この皮膜層３を除去する除去面としての外表面２９と、外表面２９をガラス板２に対して相対的にガラス板２の一方の面２ａに平行な一の方向であるＡ方向に移動させる第一の移動手段としてのＸ方向移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１と、外表面２９をガラス板２に対して相対的にＡ方向に交差する、本例ではＡ方向に直交する他の一の方向であるＤ方向に移動させる第二の移動手段としての電動モータ２１とを具備している。
【００４１】
折割手段８は、皮膜層３が除去されたガラス板２を折り割りするための主切り線５を形成する切断手段６と、主切り線５が形成されたガラス板２を主切り線５に沿って押し割りする押し割り手段６ａとを具備している。
【００４２】
切断手段６は、切断ヘッド４３と、ガラス板２が保持されるテーブル４４と、切断ヘッド４３をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０ａと、テーブル４４をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１ａと、切断ヘッド４３をＺ方向に伸びた回動軸心５５を中心として回動させる回動手段１２２ａとを具備している。
【００４３】
切断ヘッド４３は、カッタホイール４１と、カッタホイール４１を上昇、下降させるべく、カッタホイール４１が取り付けられたピストンロッド４２ｂ及びシリンダ４２ａからなるエアーシリンダ装置４２と、シリンダ４２ａの位置を微少に調整することにより、カッタホイール４１の位置を微少に調整する位置微調整機構４０と、後述のシャフト１４４の下端に取り付けられた掴み体３８とを具備している。
【００４４】
エアーシリンダ装置４２は、ピストンロッド４２ｂをＺ方向に移動させることによりカッタホイール４１を上昇、下降させ、主切り線５形成時には、カッタホイール４１を下降させてガラス板２に切断圧を加える。
【００４５】
位置微調整機構４０は、Ｘ方向スライド５０と、Ｙ方向スライド５１とからなり、Ｘ方向スライド５０はＸ方向に滑動自在となるように掴み体３８に嵌合しており、Ｙ方向スライド５１はＹ方向に滑動自在となるようにＸ方向スライド５０に嵌合しており、Ｙ方向スライド５１には、シリンダ４２ａが固定されている。Ｘ方向スライド５０は、調節ねじ５２を回すことにより、掴み体３８に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド５１は、調節ねじ５３を回すことにより、Ｘ方向スライド５０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００４６】
位置調整機構４０は、夫々の調節ねじ５２、５３を回してＸ方向スライド５０及びＹ方向スライド５１を移動調節することにより、カッタホイール４１の位置を、切断ヘッド４３が回動する回動軸心５５に合わすことができ、また、回動軸心５５の位置からずらすことができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つまり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２に主切り線５を形成する場合には、カッタホイール４１が回動軸心５５を通るように、カッタホイール４１の位置を移動調節する。
【００４７】
テーブル４４は、ガラス板２の他方の面２ｂ全体を平面支持する広さを有し、この平面支持する上面は平坦に形成され、かつ、上面にはシート（図示せず）が張着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
【００４８】
Ｘ方向移動装置１２０ａは、Ｘ方向移動装置１２０の電動モータ１２６、ねじ軸１３２及びスライダ１３５を共有しており、更に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ａを具備しており、取付台１３６ａには、後述のベアリング１４１を介してシャフト１４４が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ａをＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６ａに、回転自在に支持されたシャフト１４４に取り付けられた切断ヘッド４３をＸ方向に移動させる。
【００４９】
Ｙ方向移動装置１２１ａは、Ｙ方向移動装置１２１の電動モータ１６０及びラインシャフト１６８を共有しており、更に、両端に軸受１６１ａ及び１６２ａを介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９ａを介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７１と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７５と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７５に嵌合し、且つ、ねじ軸１７１に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７８と、スライダ１７７に取り付けられた支持台１８１とを具備しており、支持台１８１には、切断ヘッド４３に対応するテーブル４４が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９ａを介してねじ軸１７１を回転させ、ねじ軸１７１の回転が、ねじ軸１７１と螺合したナットを固着したスライダ１７８と共にスライダ１７８に取り付けられた支持台１８１をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８１に配置されたテーブル４４をＹ方向に移動させる。
【００５０】
以上のＸ方向移動装置１２０ａと、Ｙ方向移動装置１２１ａとは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に切断ヘッド４３をＡ方向に移動させる。
【００５１】
回動手段１２２ａは、回動手段１２２の電動モータ１５６及びラインシャフト１５２を共有しており、更に、ラインシャフト１５２に取り付けられたベベルギヤ１５０と、ベベルギヤ１５０と歯合するベベルギヤ１４７と、ベベルギヤ１４７が上端に取り付けられたＺ方向に伸びるシャフト１４４と、シャフト１４４を回転自在に保持するベアリング１４１とを具備している。シャフト１４４の下端には、切断ヘッド４３の掴み体３８が取り付けられているため、切断ヘッド４３が懸吊的に保持されている。ベアリング１４１は、Ｘ方向移動装置１２０ａの取付台１３６ａに固定されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４７及びベベルギヤ１５０を介してシャフト１４４を回動させる。これにより、シャフト１４４に取り付けられた切断ヘッド４３を、好ましくは、カッタホイール４１の刃先が常に主切り線５（切りすじ）に対して接線方向を保つように切断ヘッド４３を回動させる。
【００５２】
押し割り手段６ａは、切断手段６によって主切り線５が形成されたガラス板２に端切り線７を形成する端切り線形成手段６０及び６０ａと、端切り線形成手段６０及び６０ａによって端切り線７が形成されたガラス板２を押圧して主切り線５に沿って押し割る押し割り装置６１及び６１ａと、ガラス板支持装置兼カレット排出装置６２（以下支持装置６２という）とを具備している。
【００５３】
本例の端切り線形成手段６０及び６０ａは、それぞれ同様に形成されており、押し割り装置６１及び６１ａもまた、それぞれ同様に形成されており、端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１はそれぞれガラス板２に対して半分の領域において端切り線形成及び押し割りを実行する一方、端切り線形成手段６０ａ及び押し割り装置６１ａはそれぞれガラス板２に対して残りの半分の領域において同じく端切り線形成及び押し割りを実行する。したがって以下端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１について説明し、端切り線形成手段６０ａ及び押し割り装置６１ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００５４】
端切り線形成手段６０は、端切り線形成用のカッタホイール６３と、カッタホイール６３を上昇、下降させるべく、カッタホイール６３が取り付けられたピストンロッド６４ｂ及びシリンダ６４ｃからなるエアーシリンダ装置６４と、カッタホイール６３の刃先が常に端切り線７に対して接線方向を保つようにカッタホイール６３を回動させる電動モータ６５とを具備しており、カッタホイール６３と電動モータ６５の出力回転軸とは、ベルト、歯付きプーリ等６６を介して連結されている。
【００５５】
押し割り装置６１は、押し棒６７と、押し棒６７を上昇、下降させるエアーシリンダ装置６８とを具備しており、エアーシリンダ装置６８は、一端で押し棒６７が取り付けられているピストンロッド６８ｂ及びシリンダ６８ｃからなる。
【００５６】
端切り線形成手段６０及び押し割り装置６１において、カッタホイール６３、エアーシリンダ装置６４及び電動モータ６５をＸ、Ｙ方向に移動させる移動機構と、押し棒６７及びエアーシリンダ装置６８をＸ、Ｙ方向に移動させる移動機構とは、共通のＸ方向移動機構６９及び共通のＹ方向移動機構７０からなる。
【００５７】
Ｙ方向移動機構７０は、電動モータ７１と、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム７２に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸７３と、フレーム７２に取り付けられたＹ方向に伸びる一対の平行なレール７４と、一対のレール７４に嵌合したＹ方向に滑動自在なスライダ７５とを具備しており、スライダ７５には、ねじ軸７３に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ７５にシリンダ６４ｃ、電動モータ６５及びシリンダ６８ｃが取り付けられており、電動モータ７１の作動により、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸７３が回転し、ねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ７５がＹ方向に移動することにより、スライダ７５に取り付けられたエアーシリンダ装置６４、電動モータ６５及びエアーシリンダ装置６８がＹ方向に移動する。
【００５８】
Ｘ方向移動機構６９は、電動モータ８１と、電動モータ８１の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム８２に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたねじ軸８３と、フレーム８２に取り付けられたＸ方向に伸びる一対の平行なレール８４と、一対のレール８４に嵌合したＸ方向に滑動自在なスライダ８５とを具備しており、スライダ８５には、ねじ軸８３に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ８５にフレーム７２が取り付けられており、電動モータ８１の作動により、電動モータ８１の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸８３が回転し、ねじ軸８３に螺合したナットが固着されたスライダ８５がＸ方向に移動することにより、スライダ８５に取り付けられたフレーム７２がＸ方向に移動する。
【００５９】
端切り線形成手段６０は、エアーシリンダ装置６４の作動によりカッタホイール６３を下降させてガラス板２に切断圧を加えて、電動モータ６５の作動によりベルト、歯付きプーリー等６６を介してカッタホイール６３を回動させながらＸ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりカッタホイール６３、エアーシリンダ装置６４及び電動モータ６５を移動させて端切り線７を形成する。
【００６０】
押し割り装置６１は、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりエアーシリンダ装置６８及び押し棒６７を移動させて、エアーシリンダ装置６８の作動により押し棒６７を下降させてガラス板２に押圧力を加えて主切り線５に沿ってガラス板２を押し割る。
【００６１】
支持装置６２は、基台９０に取り付けられた電動モータ９１と、支柱９２を介して基台９０に回転自在に支持されており、一端が電動モータ９１の出力回転軸にプーリ９３、ベルト９４及びプーリ９５を介して連結された駆動側のドラム９６と、支柱９７を介して基台に回転自在に支持された従動側のドラム９８と、ドラム９６、９８間に掛け渡された可撓性の無端ベルト９９と、基台９０に支柱９２、９７及び１００を介して支持されており、上方を走行する無端ベルト９９の部分の下面に配されて当該上方を走行する無端ベルト９９の部分を支持する支持板１０１とを具備しており、支持装置６２の下流端には、カレット収容部１０２が配されている。支持装置６２は、押し割り装置６１によって押し割られたカレットをカレット収容部１０２に排出すべく、電動モータ９１の作動により、一端が電動モータ９１の出力回転軸にプーリー９３、ベルト９４及びプーリー９５を介して連結された駆動側のドラム９６を回転させ、このドラム９６の回転で無端ベルト９９を走行させ、無端ベルト９９の走行により、支持装置６２の下流端にカレットを移動させて、当該カレットをカレット収容部１０２に排出する。
【００６２】
研磨手段１０は、研磨ヘッド１１０と、ガラス板２を真空吸引してこれを保持する吸盤装置１１１と、研磨ヘッド１１０をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２０ｂと、吸盤装置１１１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２１ｂと、研磨ヘッド１１０をＺ方向に伸びた回動軸心１１８を中心として回動させる回動手段１２２ｂとを具備している。
【００６３】
研磨ヘッド１１０は、電動モータ１０６と、電動モータ１０６の出力回転軸を回転軸心２７として回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた環状の砥石１０５と、砥石１０５を上下動させる上下動手段１１４と、電動モータ１０６の位置を微少に調整することにより、砥石１０５の位置を微少に調整する位置微調整機構１０８と、後述のシャフト１４５の下端に取り付けられている掴み体３９とを具備している。
【００６４】
砥石１０５は、その円周面１１９により、ガラス板２の周縁９を研磨するように配されている。
【００６５】
上下動手段１１４は、電動モータ１０６の出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１０６が配されたＺ方向スライド１１４ａと、Ｚ方向スライド１１４ａに軸受１１４ｂを介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸１１７ｂと、ねじ軸１１７ｂにプーリー、ベルト等１１７ａを介して連結した電動モータ１１７とを具備しており、Ｚ方向スライド１１４ａは、後述のＹ方向スライド１１３にＺ方向に滑動自在に嵌合されており、ねじ軸１１７ｂは、Ｙ方向スライド１１３に螺合している。上下動手段１１４は、電動モータ１１７の作動により、プーリー、ベルト等１１７ａを介してねじ軸１１７ｂを回転させ、この回転により、ねじ軸１１７ｂに螺合したＹ方向スライド１１３に対して、Ｚ方向スライド１１４ａ及び電動モータ１０６を介して、砥石１０５をＺ方向に移動させる。
【００６６】
尚、上下動手段１１４は、Ｙ方向スライド１１３に取り付けられたピストンロッド(図示せず)と、Ｚ方向スライド１１４ａに取り付けられたシリンダ(図示せず)とからなるエアーシリンダ装置（図示せず）の作動によってＹ方向スライド１１３に対して、砥石１０５をＺ方向に移動させるようにしてもよい。
【００６７】
位置微調整機構１０８は、Ｘ方向スライド１１２と、Ｙ方向スライド１１３とからなり、Ｘ方向スライド１１２はＸ方向に滑動自在となるように掴み体３９に嵌合しており、Ｙ方向スライド１１３はＹ方向に滑動自在となるようにＸ方向スライド１１２に嵌合しており、Ｙ方向スライド１１３は、Ｚ方向スライド１１４ａにＺ方向に滑動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１１２は、調節ねじ１１５を回すことにより、掴み体３９に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド１１３は、調節ねじ１１６を回すことにより、Ｘ方向スライド１１２に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００６８】
位置微調整機構１０８は、夫々の調節ねじ１１５、１１６を回してＸ方向スライド１１２及びＹ方向スライド１１３を移動調節することにより、砥石１０５の円周面１１９がガラス板２の周縁９を研磨する研磨部Ｃを、研磨ヘッド１１０が回動する回動軸心１１８に合わすことができ、また、研磨部Ｃを回動軸心１１８からずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２の周縁９を研磨する場合には、研磨部Ｃが回動軸心１１８を通るように、砥石１０５を移動調節する。
【００６９】
吸盤装置１１１は、ガラス板２を真空吸着するように配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００７０】
Ｘ方向移動装置１２０ｂは、Ｘ方向移動装置１２０の電動モータ１２６、ねじ軸１３２及びスライダ１３５を共有しており、更に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ｂを具備しており、取付台１３６ｂには、後述のベアリング１４２を介してシャフト１４５が回転自在に取り付けられている。電動モータ１２６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１２９、ベルト１３０及びプーリー１３１を介してねじ軸１３２を回転させ、ねじ軸１３２の回転が、ねじ軸１３２と螺合したナットを固着したスライダ１３５と共に、スライダ１３５に固定された取付台１３６ｂをＸ方向に移動させる。これにより、取付台１３６ｂに、回転自在に支持されたシャフト１４５に取り付けられた研磨ヘッド１１０をＸ方向に移動させる。
【００７１】
Ｙ方向移動装置１２１ｂは、Ｙ方向移動装置１２１の電動モータ１６０及びラインシャフト１６８を共有しており、更に、両端に軸受１６１ｂ及び１６２ｂを介して基台９０に回転自在に支持されており、ラインシャフト１６８にギヤボックス１６９ｂを介して連結されているＹ方向に伸びたねじ軸１７２と、基台９０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の平行なレール１７６と、Ｙ方向に滑動自在となるように、レール１７６に嵌合し、且つ、ねじ軸１７２に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ１７９と、スライダ１７９に取り付けられた支持台１８２とを具備しており、支持台１８２には、研磨ヘッド１１０に対応する吸盤装置１１１が配置されている。電動モータ１６０の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト１６６等を介してラインシャフト１６８を回転させ、ラインシャフト１６８の回転がギヤボックス１６９ｂを介してねじ軸１７２を回転させ、ねじ軸１７２の回転が、ねじ軸１７２と螺合したナットを固着したスライダ１７９と共にスライダ１７９に取り付けられた支持台１８２をＹ方向に移動させる。これにより、支持台１８２に配置された吸盤装置１１１をＹ方向に移動させる。
【００７２】
以上のＸ方向移動装置１２０ｂと、Ｙ方向移動装置１２１ｂとは、その作動により、ガラス板２に対して相対的に研磨ヘッド１１０をＡ方向に移動させる。
【００７３】
回動手段１２２ｂは、回動手段１２２の電動モータ１５６及びラインシャフト１５２を共有しており、更に、ラインシャフト１５２に取り付けられたベベルギヤ１５１と、ベベルギヤ１５１と歯合するベベルギヤ１４８と、ベベルギヤ１４８が上端に取り付けられたＺ方向に伸びるシャフト１４５と、シャフト１４５を回転自在に保持するベアリング１４２とを具備している。シャフト１４５の下端には、研磨ヘッド１１０の掴み体３９が取り付けられているため、研磨ヘッド１１０が懸吊的に保持されている。ベアリング１４２は、Ｘ方向移動装置１２０ｂの取付台１３６ｂに固定されている。電動モーター１５６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー１５３、ベルト１５４及びプーリー１５５を介してラインシャフト１５２を回転させ、ラインシャフト１５２の回転が、ベベルギヤ１４８及びベベルギヤ１５１を介してシャフト１４５を回動させる。これにより、シャフト１４５に取り付けられた研磨ヘッド１１０を回動させる。
【００７４】
搬送手段１２は、上フレーム１２５に取り付けられた電動モータ１８６と、両端で軸受１８７及び１８８を介して上フレーム１２５に回転自在に支持されており、一端が電動モータ１８６の出力回転軸にプーリ１８７ａ、ベルト１８８ａ及びプーリー１８９を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸１９０と、上フレーム１２５の下面１９１に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１９２に、Ｘ方向に滑動自在に嵌合したスライダ１９３と、スライダ１９３の一端に、ブラケット１９４、１９５を介して取り付けられた支持フレーム１９６と、スライダ１９３の他端に、ブラケット１９７を介して取り付けられた支持フレーム１９８と、スライダ１９３、支持フレーム１９６、１９８のそれぞれに取り付けられた持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５とを具備しており、スライダ１９３には、ねじ軸１９０に螺合したナット（図示せず）が固着されており、Ｘ方向移動機構６９のフレーム８２はスライダ１９３に取り付けられている。持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５は、Ｘ方向であって、夫々互いに等しい間隔を有して配されている。持ち上げ装置２０１、２０２、２０３、２０４及び２０５は、それぞれ吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０並びに吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０を上昇、下降させるエアーシリンダ装置２１１、２１２、２１３、２１４及び２１５を具備している。
【００７５】
吸盤装置２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０は、ガラス板２を真空吸着するようにそれぞれ配管弁を経て真空ポンプ（図示せず）に接続されており、エアーシリンダ装置２１１、２１２、２１３、２１４及び２１５は、それぞれシリンダ２１１ａ、２１２ａ、２１３ａ、２１４ａ及び２１５ａとピストンロッド２１１ｂ、２１２ｂ、２１３ｂ、２１４ｂ及び２１５ｂからなり、ピストンロッド２１１ｂの一端には吸盤装置２０６が取り付けられており、ピストンロッド２１２ｂの一端には吸盤装置２０７が取り付けられており、ピストンロッド２１３ｂの一端には吸盤装置２０８が取り付けられており、ピストンロッド２１４ｂの一端には吸盤装置２０９が取り付けられており、ピストンロッド２１５ｂの一端には吸盤装置２１０が取り付けられている。
【００７６】
搬送手段１２は、上記構成のほか、更に、入り側に、ガラス板２が載置される載置台２２０、出側に、ガラス板２を搬出する搬出装置２２１を具備しており、加工されるべきガラス板２が載置される載置台２２０の上面２２２には、ガラス板２の位置を決めるローラ２２３、２２４及び２２５が設けられており、搬出装置２２１は、フレーム２２６に支持された電動モータ２２７と、フレーム２２６に回転自在に支持された駆動側のドラム２２８及び従動側のドラム２２９と、駆動側のドラム２２８及び従動側のドラム２２９間に張設された複数の無端ベルト２３０とを具備しており、電動モータ２２７の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等２３３を介して駆動側のドラム２２８に連結されている。
【００７７】
ガラス板２を載置台２２０からテーブル２５まで搬送する第一の搬送工程における搬送手段１２は、ガラス板２の皮膜層３を、皮膜層除去装置４によって除去する皮膜層除去加工を行うべく、持ち上げ装置２０１の吸盤装置２０６により載置台２２０に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１１により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０１をＸ方向に移動させてテーブル２５に載置する。
【００７８】
ガラス板２をテーブル２５からテーブル４４まで搬送する第二の搬送工程における搬送手段１２は、皮膜層除去加工が行われたガラス板２に、切断手段６によって主切り線５を形成する切断加工を行うべく、持ち上げ装置２０２の吸盤装置２０７によりテーブル２５に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１２により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０２をＸ方向に移動させてテーブル４４に載置する。
【００７９】
ガラス板２をテーブル４４から無端ベルト９９まで搬送する第三の搬送工程における搬送手段１２は、切断加工が行われたガラス板２に、押し割り手段６ａによって主切り線５に沿って押し割る押し割り加工を行うべく、持ち上げ装置２０３の吸盤装置２０８によりテーブル４４に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１３により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９４、１９５を介して支持フレーム１９６及び持ち上げ装置２０３をＸ方向に移動させて無端ベルト９９に載置する。
【００８０】
ガラス板２を無端ベルト９９から吸盤装置１１１まで搬送する第四の搬送工程における搬送手段１２は、押し割り加工が行われたガラス板２に、研磨手段１０により当該ガラス板２の周縁９を研磨する研磨加工を行うべく、持ち上げ装置２０４の吸盤装置２０９により無端ベルト９９に載置されたガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１４により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット、ナットが固着されたスライダ１９３及びスライダ１９３に取り付けられた持ち上げ装置２０４をＸ方向に移動させて吸盤装置１１１に載置する。
【００８１】
ガラス板２を吸盤装置１１１から複数の無端ベルト２３０まで搬送する第五の搬送工程における搬送手段１２は、研磨加工が施されたガラス板２を搬出すべく、持ち上げ装置２０５の吸盤装置２１０によりガラス板２を吸着し、エアーシリンダ装置２１５により吸着されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を、電動モータ１８６の作動によりプーリー１８７ａ、ベルト１８８ａ、プーリー１８９を介してねじ軸１９０を回転させて、ねじ軸１９０に螺合したナット及びナットが固着されたスライダ１９３をＸ方向に移動させると共にブラケット１９７を介して支持フレーム１９８及び持ち上げ装置２０５をＸ方向に移動させて複数の無端ベルト２３０に載置する。
【００８２】
研磨加工が施されたガラス板２を搬出する搬出装置２２１は、電動モータ２２７の作動によりプーリー、ベルト等２３３及びプーリー２３４を介して駆動側のドラム２２８を回転させると共に従動側のドラム２２９を回転させ、駆動側の２２８及び従動側のドラム２２９間に張設された複数の無端ベルト２３０を走行させることにより、複数の無端ベルト２３０に載置されたガラス板２を搬出する。
【００８３】
搬送手段１２は、第一、第二、第三、第四及び第五の搬送工程を同時的に行う。
【００８４】
本例のガラス板加工装置１は、更に、数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ２１、３５、６５、６５ａ、７１、７１ａ、８１、８１ａ、９１、１０６、１１７、１２６、１５６、１６０、１８６及び２２７と連結しており、電動モータ２１、３５、６５、６５ａ、７１、７１ａ、８１、８１ａ、９１、１０６、１１７、１２６、１５６、１６０、１８６及び２２７の出力回転軸の回転を制御することにより、上述及び後述の動作を制御する。
【００８５】
また、電動モータ２１、１０６の回転出力軸の回転制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよい。
【００８６】
自動車のフロントガラスに用いる皮膜層３が形成されたガラス板２を、本例のガラス板加工装置１により加工する場合は、目的形状の周囲領域３ａの皮膜層３を、皮膜層除去装置４を用いて除去する皮膜層除去加工を行うべく、搬送手段１２により載置台２２０に載置されているガラス板２を搬送してテーブル２５に載置し、電動モータ２１の作動により砥石２０を回転させ、回動手段１２２によりＡ方向とＤ方向とが直交するように、除去ヘッド２４を回動させながら、上下動手段３２によりＺ方向スライド３２ａに固定された電動モータ２１を介して砥石２０を下降させ、外表面２９を皮膜層３に接触させ、Ｘ方向移動装置１２０及びＹ方向移動装置１２１により除去ヘッド２４及びテーブル２５を移動させることで外表面２９をガラス板２に対して相対的にＡ方向に移動させて領域３ａの皮膜層３を除去する。次に、ガラス板２の皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って、折割手段８の切断手段６を用いて当該ガラス板２に主切り線５を形成する切断加工を行うべく、搬送手段１２によりテーブル２５に載置されているガラス板２を搬送してテーブル４４に載置し、回動手段１２２によりカッタホイール４１の刃先が常に主切り線５に対して接線方向を保つように切断ヘッド４３を回動させながら、エアーシリンダ装置４２によりカッタホイール４１を皮膜層３が除去された領域３ａ内に下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置１２０ａ及びＹ方向移動装置１２１ａにより切断ヘッド４３及びテーブル４４を移動させて皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿って主切り線５を形成する。次に、切断加工が行われたガラス板２の主切り線５に沿って、折割手段８の押し割り手段６ａを用いて当該ガラス板２を押し割る押し割り加工を行うべく、搬送手段１２によりテーブル４４に載置されているガラス板２を搬送して無端ベルト９９に載置し、電動モータ６５の作動によりベルト、歯付きプーリ等６６を介してカッタホイール６３の刃先が常に端切り線７に対して接線方向を保つようにカッタホイール６３を回動させながら、エアーシリンダ装置６４によりカッタホイール６３を下降させてガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０によりカッタホイール６３を移動させてガラス板２の主切り線５より外側の部分に端切り線７を形成する。そして、端切り線７が形成されたガラス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動機構６９及びＹ方向移動機構７０により押し棒６７を移動させて、エアーシリンダ装置６８により押し棒６７を下降させることで押圧して、ガラス板２を主切り線５に沿って押し割る。押し割り装置６１によって押し割られたカレットをカレット収容部１０２に排出すべく、押し割られたガラス板２が持ち上げ装置２０４により持ち上げられている間に、電動モータ９１の作動によりドラム９６及び９８を介して無端ベルト９９を走行させることで支持装置６２の下流端にカレットを移動させて、当該カレットをカレット収容部１０２に排出する。次に、押し割り加工が行われたガラス板２の周縁９を、研磨手段１０を用いて研磨する研磨加工を行うべく、搬送手段１２により無端ベルト９９に載置されたガラス板２を搬送して吸盤装置１１１に載置し、電動モータ１０６の作動により砥石１０５を回転させ、回動手段１２２ｂにより砥石１０５が研磨部Ｃでガラス板２の周縁９に対して常に定角度を保つように研磨ヘッド１１０を回動させながら、Ｘ方向移動装置１２０ｂ及びＹ方向移動装置１２１ｂにより研磨ヘッド１１０及び吸盤装置１１１を移動させて、ガラス板２の周縁９を研磨する。次に、研磨加工が行われたガラス板２を搬出すべく、搬送手段１２により吸盤装置１１１に載置されているガラス板２を搬送して複数の無端ベルト２３０に載置し、搬出装置２２１の電動モータ２２７の作動により複数の無端ベルト２３０を走行させて無端ベルト２３０に載置されているガラス板２を搬出する。
【００８７】
本例のガラス板加工装置１は、皮膜層除去装置４による皮膜層除去加工と、切断手段６による切断加工及び押し割り手段６ａによる押し割り加工からなる折割手段８による折り割り加工と、研磨手段１０による研磨加工とは、夫々別々のガラス板２に併行して行われる。換言すれば、ガラス板加工装置１は、皮膜層除去装置４により皮膜層３を除去する皮膜層除去加工と、皮膜層３が除去された領域３ａ内で当該領域３ａに沿ってガラス板２を折割手段８により折り割りする折り割り加工と、折り割りされたガラス板２の周縁９を研磨手段１０により研磨する研磨加工とを併行して行う。
【００８８】
【発明の効果】
本発明に依れば、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に、この皮膜層を除去する除去面を接触させ、この除去面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させると共に、この除去面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させて、当該皮膜層を除去面により除去するため、一の方向と他の一の方向とが同一線上の方向とならず、除去面に傷等が生じた場合に、皮膜層が条（筋）となってガラス板に残らないガラス板の皮膜層を除去する方法及びその装置並びにその装置を具備したガラス板加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板加工装置の例の右半分正面図である。
【図２】本発明の例の右半分正面図である。
【図３】図１に示す例の一部省略平面図である。
【図４】図１に示す例の除去ヘッドの一部断面拡大側面図である。
【図５】図１に示す例の除去ヘッドの一部断面拡大正面図である。
【図６】図１に示す例の切断ヘッドの拡大正面図である。
【図７】図１に示す例の押し割り手段の拡大平面図である。
【図８】図１に示す例の端切り線形成手段及び押し割り装置の一部断面拡大側面図である。
【図９】図１に示す例の研磨ヘッドの一部断面拡大正面図である。
【符号の説明】
２ ガラス板
２ａ 一方の面
３ 皮膜層
４ 皮膜層除去装置
２１ 電動モータ
２９ 外表面
１２０ Ｘ方向移動装置
１２１ Ｙ方向移動装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a method and apparatus for removing a coating layer formed on one surface of a glass plate used for laminated glass or the like of a window of an automobile or a multi-layer glass of a window of a general building. Relates to the processed glass plate processing apparatus.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Laminated glass having the function of blocking heat rays, ultraviolet rays, etc. is a film layer that blocks heat rays, ultraviolet rays, etc. formed by sputtering (metal deposition) on one surface of each of the two glass plates. It is formed by inwardly facing each other and applying pressure, heat or the like to the two glass plates while sandwiching the polyvinyl butyral sheet between them to adhere the coating layer and the polyvinyl butyral sheet. However, since the coating layer and the polyvinyl butyral sheet are difficult to adhere to each other, their adhesion state tends to be incomplete, and moisture, air, etc. infiltrate from the imperfect part of the surrounding adhesion state, and the polyvinyl butyral sheet becomes Oxidizes, develops color and changes. Therefore, the coating layer around the periphery is removed, and a glass plate and a polyvinyl butyral sheet that are easy to adhere to each other are adhered. In addition, the double-glazed glass having a function of blocking heat rays, ultraviolet rays, and the like is such that the coating layers formed on one side of each of the two glass plates face each other inward, and the space between them is in a sealed state, A spacer is adhered to the periphery between them with an adhesive elastic body (hereinafter referred to as butyl rubber) made of butyl and thiocol. However, since the coating layer and butyl rubber are difficult to adhere to each other, their adhesion state is likely to be incomplete, and moisture or the like enters from the incomplete part of the adhesion state, so that the sealed state cannot be maintained. The heat insulation effect of glass is remarkably reduced, and water droplets and the like are generated in the coating layer. Therefore, the coating layer around the periphery is removed, and a glass plate and butyl rubber, which are easy to adhere to each other, are adhered.
[0003]
By the way, conventionally, the outer surface of the annular grindstone is brought into contact with the film layer around the glass plate, the grindstone is rotated, and the grindstone itself is moved to remove the film layer.
[0004]
However, in the conventional method of removing the film layer, by rotating the grindstone, by moving the grindstone itself, the direction in which the outer surface moves at the contact portion where the outer surface and the film layer are in contact, Since the direction of movement of the outer surface at the contact portion is the same direction, if the outer surface is scratched, the coating layer becomes a streak (stripe) on the glass plate. If the coating layer is left behind easily, the glass plate and the polyvinyl butyral sheet or the glass plate and butyl rubber cannot be completely bonded.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the object of the present invention is to form a strip (streaks) on the glass plate when a scratch or the like is generated on the removal surface from which the coating layer is removed. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for removing a coating layer of a glass sheet that does not remain, and a glass plate processing apparatus including the apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the method of removing the coating layer of the present invention by the removal surface, the removal surface for removing the coating layer is brought into contact with the coating layer formed on one surface of the glass plate, and the removal surface is relative to the glass plate. The film layer is moved in one direction parallel to one surface of the glass plate and the removal surface is moved in another direction crossing one direction relative to the glass plate. Is removed by the removal surface.
[0007]
According to the method for removing the coating layer of the present invention with the removal surface, the removal surface is moved in one direction parallel to one surface of the glass plate relative to the glass plate, and the removal surface is moved. Since it is moved in one direction that intersects one direction relative to the glass plate, when the removal surface is scratched, the coating layer becomes a streak and does not remain on the glass plate. Become.
[0008]
In the method of removing the coating layer of the present invention with the removal surface, the removal surface is preferably inclined in one direction with respect to a direction orthogonal to one surface of the glass plate. By inclining the removal surface, the area where the removal surface and the coating layer come into contact with each other increases, so that the coating layer can be efficiently removed.
[0009]
In the method for removing the coating layer of the present invention by the removal surface, preferably, the other direction is orthogonal to the one direction.
[0010]
The apparatus for removing a coating layer of the present invention is in contact with a coating layer formed on one surface of a glass plate, and a removal surface for removing the coating layer and the removal surface relative to the glass plate. First moving means for moving in one direction parallel to one surface and second moving means for moving this removal surface in another direction that intersects one direction relative to the glass plate It is equipped with.
[0011]
According to the coating layer removing apparatus of the present invention, the first moving means moves the removal surface relative to the glass plate in one direction parallel to one surface of the glass plate, and the second movement. The removal surface can be moved in another direction that intersects in one direction relative to the glass plate by means, so that when the removal surface is scratched, the coating layer is striped. ) And hardly remains on the glass plate.
[0012]
In the film layer removing apparatus of the present invention, preferably, the removal surface is arranged so as to be inclined toward one direction with respect to a direction orthogonal to one surface of the glass plate, and the removal surface is inclined. Since the area where the removal surface and the coating layer come into contact with each other increases, the coating layer can be efficiently removed.
[0013]
In the film layer removing apparatus of the present invention, preferably, the other direction is orthogonal to the one direction.
[0014]
The film layer removing apparatus of the present invention preferably has a removal head including a grindstone having an annular outer surface as a removal surface and a rotating means as a second moving means. Is configured to rotate the grindstone with the center of the annular outer surface as the rotation axis in order to move the outer surface in the other direction.
[0015]
In the film layer removal apparatus of the present invention, preferably, the removal head extends in a direction perpendicular to one surface of the glass plate relative to the glass plate and passes through a contact portion of the removal surface with the film layer. Rotating means for rotating about the rotation axis is provided.
[0016]
The rotation means of the film layer removing apparatus of the present invention is preferably configured to rotate the removal head so that the other direction maintains a constant angle with respect to the one direction.
[0017]
The first moving means of the film layer removing apparatus of the present invention includes an X-direction moving device that moves the removal surface relative to the glass plate in the X direction parallel to one surface of the glass plate, and the removal surface. A Y-direction moving device that moves relative to the glass plate in the Y direction parallel to one surface of the glass plate orthogonal to the X direction.
[0018]
The glass plate processing apparatus equipped with the coating layer removing device of the present invention folds the coating layer removing device and the glass plate from which the coating layer has been removed along the region within the region from which the coating layer has been removed. It comprises a folding means, a polishing means for polishing the periphery of the glass plate that has been split by the splitting means, and a transport means for sequentially transporting the glass plate to the coating layer removing device, the folding means and the polishing means. .
[0019]
According to the glass plate processing apparatus equipped with the coating layer removing apparatus of the present invention, the coating layer removing process for removing the coating layer by the coating layer removing apparatus, and the glass along the region within the region from which the coating layer has been removed. It is possible to perform both the splitting process of splitting the plate with the splitting means and the polishing process of polishing the peripheral edge of the split glass plate with the polishing means, and removing the coating layer with a single device. Processing, folding and polishing can be performed consistently in a flow process.
[0020]
The folding means of the glass plate processing apparatus of the present invention includes a cutting means for forming a main cutting line for cutting the glass plate from which the coating layer has been removed, and a glass plate on which the main cutting line is formed as a main cutting line. And a splitting means for splitting along.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail based on preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
[0022]
1 to 9, the glass plate processing apparatus 1 of the present example includes a film layer removing device 4 for removing the film layer 3 formed on one surface 2a of the glass plate 2, and a glass from which the film layer 3 has been removed. Folding means 8 that folds the plate 2 along the region 3a in the region 3a from which the coating layer 3 has been removed, and a polishing means that polishes the peripheral edge 9 of the glass plate 2 that is folded by the folding means 8. 10 and a conveying means 12 for sequentially conveying the glass plate 2 to the coating layer removing device 4, the folding means 8 and the polishing means 10.
[0023]
The film layer removing device 4 includes a removing head 24, a table 25 on which the glass plate 2 is held, an X-direction moving device 120 that moves the removing head 24 in the X direction parallel to one surface 2a of the glass plate 2, The Y-direction moving device 121 that moves the table 25 in the Y direction that is parallel to the one surface 2 a of the glass plate 2 and orthogonal to the X direction, and the removal head 24 relative to the glass plate 2. Rotating means 122 that extends in the Z direction, which is a direction orthogonal to one surface 2a, and rotates around a rotation axis 36 that passes through a contact portion B of the outer surface 29 to the coating layer 3 described later. It has.
[0024]
The removal head 24 includes an electric motor 21 as a rotating means, an annular grindstone 20 attached to one end of the output rotation shaft so as to rotate about the output rotation shaft of the electric motor 21, and the grindstone 20. Is moved up and down in the Z direction, the position of the electric motor 21 is slightly adjusted, and thereby the position fine adjustment mechanism 23 for adjusting the position of the grindstone 20 slightly, and the lower end of the shaft 143 described later. An attached grip body 37 is provided.
[0025]
The annular grindstone 20 has an annular outer surface 29, and is arranged so that the center of the annular outer surface 29 becomes the rotation axis 26.
[0026]
The vertical movement means 32 is electrically driven so that the outer surface 29 is inclined with respect to the Z direction at an angle θ1 toward the A direction determined by the simultaneous operation of the X direction moving device 120 and the Y direction moving device 121. A Z-direction slide 32a on which the motor 21 is disposed, a Z-direction slide 32a rotatably supported by a Z-direction slide 32a via a bearing 32b, and a Z-direction extending shaft 35b. The Z-direction slide 32a is slidably fitted in the Z-direction slide 31 (described later) in the Z-direction, and the screw shaft 35b is screwed into the Y-direction slide 31. is doing. The vertical movement means 32 operates the electric motor 35 to rotate the screw shaft 35b via a pulley, a belt, etc. 35a, and by this rotation, the Y-direction slide 31 is engaged with the screw shaft 35b. The grindstone 20 is moved in the Z direction via 32a and the electric motor 21.
[0027]
The vertical movement means 32 is an air cylinder device (not shown) comprising a piston rod (not shown) attached to the Y-direction slide 31 and a cylinder (not shown) attached to the Z-direction slide 32a. The grindstone 20 may be moved in the Z direction with respect to the Y-direction slide 31 by the operation of.
[0028]
The position fine adjustment mechanism 23 includes an X-direction slide 30 that is slidably fitted in the X direction to the grip body 37, and a Y-direction slide 31 that is slidably fitted to the X direction slide 30 in the Y direction. The Y-direction slide 31 is slidably fitted in the Z-direction slide 32a in the Z-direction. The X-direction slide 30 is moved and adjusted in the X direction with respect to the grip body 37 by turning the adjustment screw 33, and the Y-direction slide 31 is moved with respect to the X-direction slide 30 by turning the adjustment screw 34. The movement is adjusted in the Y direction.
[0029]
The position fine adjustment mechanism 23 rotates the respective adjustment screws 33 and 34 to adjust the movement of the X direction slide 30 and the Y direction slide 31, so that the contact portion B where the outer surface 29 and the coating layer 3 come into contact with each other is changed. The removal head 24 can be aligned with the rotation axis 36 when the removal head 24 rotates, and the contact portion B of the grindstone 20 can be shifted from the rotation axis 36, thereby enabling fine adjustment of the movement locus. become. That is, the movement trajectory can be enlarged or reduced. When removing the coating layer 3, the grindstone 20 is moved and adjusted so that the contact portion B passes through the rotation axis 36.
[0030]
The table 25 has a width for planarly supporting the other surface 2b of the glass plate 2. The upper surface of the planarly supported table 25 is formed flat, and a sheet (not shown) is stretched on the upper surface. It is configured so as not to damage the glass plate 2 by being worn.
[0031]
The table 25 may be a suction cup device (not shown) connected to a vacuum pump through a piping valve so as to vacuum-suck the glass plate 2.
[0032]
The X-direction moving device 120 is rotatably supported by the upper frame 125 via both ends of the electric motor 126 attached to the upper frame 125 and the bearings 127 and 128, and one end serves as an output rotation shaft of the electric motor 126. A screw shaft 132 extending in the X direction connected via the pulley 129, the belt 130 and the pulley 131, a pair of parallel rails 134 extending in the X direction attached to the side surface 133 of the upper frame 125, and the X direction And a slider 135 fitted to the rail 134 and screwed to the screw shaft 132 and fixed to the slider 135, and a mount 136 fixed to the slider 135. In addition, a shaft 143 is rotatably attached to the mount 136 via a bearing 140 described later. By the operation of the electric motor 126, the rotation of the output rotation shaft rotates the screw shaft 132 via the pulley 129, the belt 130, and the pulley 131, and the rotation of the screw shaft 132 fixes the nut screwed with the screw shaft 132. Along with the slider 135, the mount 136 fixed to the slider 135 is moved in the X direction. As a result, the removal head 24 attached to the shaft 143 rotatably supported on the attachment base 136 is moved in the X direction.
[0033]
The cutting means 6 and the polishing means 10 described later include an electric motor 126, bearings 127 and 128, a pulley 129, a belt 130, and a pulley 131, which are included in the X-direction moving device 120 of the coating layer removing device 4. The screw shaft 132, the rail 134, and the slider 135 are shared.
[0034]
The Y-direction moving device 121 includes an electric motor 160 attached to the base 90 and a line shaft extending in the X direction, one end of which is connected to an output rotation shaft of the electric motor 160 via a pulley, a belt, and the like 166. 168, a screw shaft 170 extending in the Y direction, rotatably supported on the base 90 via bearings 161 and 162 at both ends, and connected to the line shaft 168 via a gear box 169, and a base 90, a pair of parallel rails 174 attached to extend in the Y direction, and nuts (not shown) fitted to the rails 174 and screwed to the screw shaft 170 so as to be slidable in the Y direction. And a support base 180 attached to the slider 177. A table 25 corresponding to the removal head 24 is disposed on the support base 180. It has been. By the operation of the electric motor 160, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 168 via the pulley, the belt 166, etc., and the rotation of the line shaft 168 rotates the screw shaft 170 via the gear box 169, The rotation of 170 moves the support stand 180 attached to the slider 177 in the Y direction together with the slider 177 to which the nut screwed with the screw shaft 170 is fixed. Thereby, the table 25 arrange | positioned at the support stand 180 is moved to a Y direction.
[0035]
The X-direction moving device 120 and the Y-direction moving device 121 described above move the removal head 24 in the A direction relative to the glass plate 2 by the operation thereof.
[0036]
Note that the cutting means 6 and the polishing means 10 described later share the electric motor 160 provided in the Y-direction moving device 121 of the coating layer removing device 4, the pulleys, the belts 166, and the line shaft 168. .
[0037]
The rotating means 122 includes a bearing 140 fixed to the mount 136 of the X-direction moving device 120, a shaft 143 extending in the Z direction held by the bearing 140, a bevel gear 146 attached to the upper end of the shaft 143, A bevel gear 149 that meshes with the bevel gear 146, a line shaft 152 that extends in the X direction to which the bevel gear 149 is attached, and an electric motor 156 that is coupled to the line shaft 152 via a pulley 153, a belt 154, and a pulley 155. Since the gripping body 37 of the removal head 24 is attached to the lower end of the shaft 143, the removal head 24 is suspended and held. By the operation of the electric motor 156, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 152 via the pulley 153, the belt 154, and the pulley 155, and the rotation of the line shaft 152 causes the shaft via the bevel gear 146 and the bevel gear 149. 143 is rotated. Thereby, the removal head 24 attached to the shaft 143 is preferably rotated around the rotation axis 36 passing through the contact portion B of the outer surface 29 with the coating layer 3.
[0038]
During the removal of the coating layer 3 by the grindstone 20, the rotating means 122 has a tangential direction D of the outer surface 29 of the grindstone 20 at the contact site B and the A direction at a constant angle θ2, preferably 90 degrees. The removal head 24 is rotated so as to achieve the following.
[0039]
The cutting means 6 and the polishing means 10 described later share the electric motor 156 provided in the rotating means 122 of the coating layer removing apparatus 4, the pulley 153, the belt 154, the pulley 155, and the line shaft 152. ing.
[0040]
As described above, the coating layer removing device 4 is in contact with the coating layer 3 formed on the one surface 2 a of the glass plate 2, and the outer surface 29 as a removal surface for removing the coating layer 3, and the outer surface 29. An X-direction moving device 120 and a Y-direction moving device 121 as first moving means for moving the lens in the A direction which is one direction parallel to the one surface 2a of the glass plate 2 relative to the glass plate 2; The electric motor 21 as the second moving means for moving the outer surface 29 in the D direction, which intersects the A direction relative to the glass plate 2, in this example, the other direction orthogonal to the A direction. It is equipped with.
[0041]
The folding means 8 includes a cutting means 6 for forming a main cutting line 5 for breaking the glass plate 2 from which the coating layer 3 has been removed, and a glass plate 2 on which the main cutting line 5 is formed. And a splitting means 6a for splitting along the line.
[0042]
The cutting means 6 includes a cutting head 43, a table 44 on which the glass plate 2 is held, an X-direction moving device 120a that moves the cutting head 43 in the X direction, and a Y-direction moving device 121a that moves the table 44 in the Y direction. And rotating means 122a for rotating the cutting head 43 around a rotation axis 55 extending in the Z direction.
[0043]
The cutting head 43 slightly adjusts the position of the cylinder 42a and the air cylinder device 42 including the piston rod 42b and the cylinder 42a to which the cutter wheel 41 is attached, and the cutter wheel 41 so as to raise and lower the cutter wheel 41. Thus, a position fine adjustment mechanism 40 that finely adjusts the position of the cutter wheel 41 and a grip body 38 attached to the lower end of the shaft 144 described later are provided.
[0044]
The air cylinder device 42 raises and lowers the cutter wheel 41 by moving the piston rod 42b in the Z direction, and lowers the cutter wheel 41 to apply a cutting pressure to the glass plate 2 when the main cutting line 5 is formed.
[0045]
The position fine adjustment mechanism 40 includes an X-direction slide 50 and a Y-direction slide 51. The X-direction slide 50 is fitted to the grip body 38 so as to be slidable in the X direction. The X direction slide 50 is fitted so as to be slidable in the Y direction, and a cylinder 42 a is fixed to the Y direction slide 51. The X-direction slide 50 is moved and adjusted in the X direction with respect to the grip body 38 by turning the adjustment screw 52. The Y-direction slide 51 is moved and adjusted in the Y direction with respect to the X-direction slide 50 by turning the adjustment screw 53.
[0046]
The position adjustment mechanism 40 rotates and adjusts the X-direction slide 50 and the Y-direction slide 51 by turning the respective adjustment screws 52 and 53, whereby the position of the cutter wheel 41 is rotated about the rotation axis about which the cutting head 43 rotates. 55, and can be shifted from the position of the rotation axis 55, thereby enabling fine adjustment of the cutting locus. That is, the cutting locus can be enlarged or reduced. When the main cutting line 5 is formed on the glass plate 2, the position of the cutter wheel 41 is moved and adjusted so that the cutter wheel 41 passes through the rotation axis 55.
[0047]
The table 44 has a width for planarly supporting the entire other surface 2b of the glass plate 2. The upper surface supporting the planar surface is formed flat, and a sheet (not shown) is attached to the upper surface. The glass plate 2 is configured not to be damaged.
[0048]
The X-direction moving device 120a shares the electric motor 126, the screw shaft 132, and the slider 135 of the X-direction moving device 120, and further includes a mounting base 136a fixed to the slider 135. The shaft 144 is rotatably attached via a bearing 141 described later. By the operation of the electric motor 126, the rotation of the output rotation shaft rotates the screw shaft 132 via the pulley 129, the belt 130, and the pulley 131, and the rotation of the screw shaft 132 fixes the nut screwed with the screw shaft 132. Along with the slider 135, the mounting base 136a fixed to the slider 135 is moved in the X direction. As a result, the cutting head 43 attached to the shaft 144 rotatably supported on the mounting base 136a is moved in the X direction.
[0049]
The Y-direction moving device 121a shares the electric motor 160 and the line shaft 168 of the Y-direction moving device 121, and is further rotatably supported by the base 90 at both ends via bearings 161a and 162a. A screw shaft 171 extending in the Y direction connected to the shaft 168 via a gear box 169a, a pair of parallel rails 175 attached to the base 90 extending in the Y direction, and slidable in the Y direction. The slider 178 fitted to the rail 175 and fixed with a nut (not shown) screwed to the screw shaft 171 and the support base 181 attached to the slider 177 are provided. A table 44 corresponding to the cutting head 43 is arranged at 181. By the operation of the electric motor 160, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 168 via the pulley, the belt 166, and the like, and the rotation of the line shaft 168 rotates the screw shaft 171 via the gear box 169a. The rotation of 171 moves the support base 181 attached to the slider 178 in the Y direction together with the slider 178 to which the nut screwed with the screw shaft 171 is fixed. As a result, the table 44 arranged on the support base 181 is moved in the Y direction.
[0050]
The X direction moving device 120a and the Y direction moving device 121a described above move the cutting head 43 in the A direction relative to the glass plate 2 by the operation thereof.
[0051]
The rotating means 122a shares the electric motor 156 and the line shaft 152 of the rotating means 122, and further includes a bevel gear 150 attached to the line shaft 152, a bevel gear 147 that meshes with the bevel gear 150, and a bevel gear 147. A shaft 144 that is attached to the upper end and extends in the Z direction, and a bearing 141 that rotatably holds the shaft 144 are provided. Since the grip body 38 of the cutting head 43 is attached to the lower end of the shaft 144, the cutting head 43 is suspended and held. The bearing 141 is fixed to the mount 136a of the X-direction moving device 120a. By the operation of the electric motor 156, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 152 via the pulley 153, the belt 154 and the pulley 155, and the rotation of the line shaft 152 causes the shaft 144 via the bevel gear 147 and the bevel gear 150. Rotate. Thereby, the cutting head 43 attached to the shaft 144 is preferably rotated so that the cutting edge of the cutter wheel 41 is always kept in the tangential direction with respect to the main cutting line 5 (cutting line).
[0052]
The splitting means 6a includes end cut line forming means 60 and 60a for forming the end cut line 7 on the glass plate 2 on which the main cut line 5 is formed by the cutting means 6, and the end cut line forming means 60 and 60a. And a glass splitting device 61 and 61a that presses and splits the glass plate 2 formed with the main plate 7 along the main cutting line 5, and a glass plate supporting device and cullet discharging device 62 (hereinafter referred to as a supporting device 62). .
[0053]
The end cut line forming means 60 and 60a in this example are formed in the same manner, and the splitting devices 61 and 61a are also formed in the same manner. The end cut line forming means 60 and the splitting device 61 are each made of glass. While the edge cut line forming and the splitting are performed in the half area with respect to the plate 2, the edge cutting line forming means 60a and the cutting apparatus 61a are similarly formed with the edge cutting line in the remaining half area with respect to the glass plate 2. Executes splitting. Accordingly, the end cut line forming means 60 and the splitting device 61 will be described below, and the end cut line forming means 60a and the splitting device 61a will be denoted by reference numeral a as necessary, and description thereof will be omitted.
[0054]
The end cut line forming means 60 includes a cutter wheel 63 for forming end cut lines, an air cylinder device 64 including a piston rod 64b and a cylinder 64c to which the cutter wheel 63 is attached to raise and lower the cutter wheel 63, and An electric motor 65 that rotates the cutter wheel 63 so that the cutting edge of the cutter wheel 63 always maintains a tangential direction with respect to the end cutting line 7 is provided. The cutter wheel 63 and the output rotation shaft of the electric motor 65 are , Belts, toothed pulleys and the like 66.
[0055]
The splitting device 61 includes a push rod 67 and an air cylinder device 68 that raises and lowers the push rod 67. The air cylinder device 68 includes a piston rod 68b and a cylinder to which the push rod 67 is attached at one end. 68c.
[0056]
In the end cutting line forming means 60 and the push splitting device 61, a moving mechanism for moving the cutter wheel 63, the air cylinder device 64 and the electric motor 65 in the X and Y directions, and the push rod 67 and the air cylinder device 68 in the X and Y directions. The moving mechanism to be moved includes a common X-direction moving mechanism 69 and a common Y-direction moving mechanism 70.
[0057]
The Y-direction moving mechanism 70 has an electric motor 71, one end connected to the output rotation shaft of the electric motor 71, a screw shaft 73 extending in the Y direction that is rotatably supported by the frame 72, and a frame 72. A pair of parallel rails 74 extending in the Y direction and a slider 75 slidable in the Y direction fitted to the pair of rails 74 are provided. The slider 75 is screwed onto the screw shaft 73. A nut (not shown) is fixed, and a cylinder 64c, an electric motor 65, and a cylinder 68c are attached to the slider 75. One end of the electric motor 71 is connected to the output rotation shaft of the electric motor 71 by the operation of the electric motor 71. The screw shaft 73 is rotated, and the slider 75 to which the nut screwed to the screw shaft is fixed moves in the Y direction. Da device 64, the electric motor 65 and the air cylinder device 68 is moved in the Y direction.
[0058]
The X-direction moving mechanism 69 has one end connected to the electric motor 81, an output rotation shaft of the electric motor 81, a screw shaft 83 extending in the X direction supported rotatably on the frame 82, and attached to the frame 82. A pair of parallel rails 84 extending in the X direction and a slider 85 slidable in the X direction fitted to the pair of rails 84 are provided. The slider 85 has a nut screwed to the screw shaft 83. (Not shown) is fixed, the frame 72 is attached to the slider 85, and the operation of the electric motor 81 rotates the screw shaft 83, one end of which is connected to the output rotation shaft of the electric motor 81, When the slider 85 to which the nut screwed to the screw shaft 83 is fixed moves in the X direction, the frame 72 attached to the slider 85 moves in the X direction.
[0059]
The end cutting line forming means 60 lowers the cutter wheel 63 by operating the air cylinder device 64 to apply a cutting pressure to the glass plate 2, and operates the cutter wheel via the belt, the toothed pulley 66 and the like by operating the electric motor 65. The cutter wheel 63, the air cylinder device 64, and the electric motor 65 are moved by the X-direction moving mechanism 69 and the Y-direction moving mechanism 70 while rotating 63, thereby forming the end line 7.
[0060]
The push splitting device 61 moves the air cylinder device 68 and the push rod 67 by the X direction moving mechanism 69 and the Y direction moving mechanism 70, and lowers the push rod 67 by the operation of the air cylinder device 68 to push the glass plate 2. Is added and the glass plate 2 is pushed and broken along the main cutting line 5.
[0061]
The support device 62 is rotatably supported by the base 90 via an electric motor 91 attached to the base 90 and a support column 92, and one end thereof is connected to the output rotating shaft of the electric motor 91 with a pulley 93, a belt 94, and A drive-side drum 96 connected via a pulley 95, a driven-side drum 98 rotatably supported by a base via a support column 97, and a flexible drum spanned between the drums 96, 98. The endless belt 99 is supported on the base 90 via the columns 92, 97, and 100, and is disposed on the lower surface of the endless belt 99 that travels above to support the endless belt 99 that travels above. And a cullet housing portion 102 is disposed at the downstream end of the support device 62. The support device 62 is configured so that one end of the pulley 93, the belt 94, and the pulley 95 is attached to the output rotation shaft of the electric motor 91 by the operation of the electric motor 91 in order to discharge the cullet that has been split by the splitting device 61 to the cullet housing portion 102. The endless belt 99 is caused to travel by the rotation of the drum 96, and the endless belt 99 is moved to move the cullet to the downstream end of the support device 62. The cullet container 102 is discharged.
[0062]
The polishing means 10 includes a polishing head 110, a suction cup device 111 that vacuum-sucks and holds the glass plate 2, an X-direction moving device 120b that moves the polishing head 110 in the X direction, and a suction cup device 111 in the Y direction. A Y-direction moving device 121b for moving and a rotating means 122b for rotating the polishing head 110 about a rotating axis 118 extending in the Z direction are provided.
[0063]
The polishing head 110 moves the grindstone 105 up and down with an electric motor 106 and an annular grindstone 105 attached to one end of the output rotation shaft so as to rotate about the output rotation shaft 27 of the electric motor 106. A position fine adjustment mechanism 108 that finely adjusts the position of the grindstone 105 by slightly adjusting the position of the vertical movement means 114 and the electric motor 106, and a grip body 39 attached to the lower end of the shaft 145 described later. It has.
[0064]
The grindstone 105 is arranged so as to polish the peripheral edge 9 of the glass plate 2 by its circumferential surface 119.
[0065]
The vertical movement means 114 is rotatably supported by a Z-direction slide 114a on which the electric motor 106 is disposed and a Z-direction slide 114a via a bearing 114b so that an output rotation shaft of the electric motor 106 extends in the Z direction. A screw shaft 117b extending in the Z direction and an electric motor 117 connected to the screw shaft 117b via a pulley, a belt, etc. 117a. The Z direction slide 114a is connected to a Y direction slide 113, which will be described later, in the Z direction. The screw shaft 117 b is screwed to the Y-direction slide 113. The vertical movement means 114 rotates the screw shaft 117b via a pulley, a belt, etc. 117a by the operation of the electric motor 117. With this rotation, the Y-direction slide 113 is screwed with the screw shaft 117b. The grindstone 105 is moved in the Z direction via 114a and the electric motor 106.
[0066]
The vertical movement means 114 is an air cylinder device (not shown) comprising a piston rod (not shown) attached to the Y-direction slide 113 and a cylinder (not shown) attached to the Z-direction slide 114a. The grindstone 105 may be moved in the Z direction with respect to the Y-direction slide 113 by the operation of.
[0067]
The fine position adjustment mechanism 108 includes an X-direction slide 112 and a Y-direction slide 113. The X-direction slide 112 is fitted to the grip body 39 so as to be slidable in the X direction. The X-direction slide 112 is fitted to be slidable in the Y direction, and the Y-direction slide 113 is fitted to the Z-direction slide 114a so as to be slidable in the Z direction. The X-direction slide 112 is moved and adjusted in the X direction with respect to the grip body 39 by turning the adjustment screw 115. The Y-direction slide 113 is moved and adjusted in the Y direction with respect to the X-direction slide 112 by turning the adjusting screw 116.
[0068]
The fine position adjusting mechanism 108 rotates and adjusts the X-direction slide 112 and the Y-direction slide 113 by turning the adjustment screws 115 and 116, so that the circumferential surface 119 of the grindstone 105 polishes the peripheral edge 9 of the glass plate 2. The polishing portion C can be aligned with the rotation axis 118 around which the polishing head 110 rotates, and the polishing portion C can be displaced from the rotation axis 118, thereby enabling fine adjustment of the movement trajectory. Become. That is, the movement trajectory can be enlarged or reduced. When the peripheral edge 9 of the glass plate 2 is polished, the grindstone 105 is moved and adjusted so that the polishing portion C passes through the rotation axis 118.
[0069]
The suction cup device 111 is connected to a vacuum pump (not shown) through a piping valve so as to vacuum-suck the glass plate 2.
[0070]
The X-direction moving device 120b shares the electric motor 126, the screw shaft 132, and the slider 135 of the X-direction moving device 120, and further includes a mounting base 136b fixed to the slider 135. The shaft 145 is rotatably attached via a bearing 142 described later. By the operation of the electric motor 126, the rotation of the output rotation shaft rotates the screw shaft 132 via the pulley 129, the belt 130, and the pulley 131, and the rotation of the screw shaft 132 fixes the nut screwed with the screw shaft 132. Along with the slider 135, the mount 136b fixed to the slider 135 is moved in the X direction. As a result, the polishing head 110 attached to the shaft 145 rotatably supported by the attachment base 136b is moved in the X direction.
[0071]
The Y-direction moving device 121b shares the electric motor 160 and the line shaft 168 of the Y-direction moving device 121, and is rotatably supported on the base 90 via bearings 161b and 162b at both ends. A screw shaft 172 extending in the Y direction connected to the shaft 168 via a gear box 169b, a pair of parallel rails 176 attached to the base 90 extending in the Y direction, and slidable in the Y direction. The slider 179 fits on the rail 176 and has a nut (not shown) screwed on the screw shaft 172 fixed thereto, and a support base 182 attached to the slider 179. In 182, a suction cup device 111 corresponding to the polishing head 110 is arranged. By the operation of the electric motor 160, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 168 via the pulley, the belt 166, etc., and the rotation of the line shaft 168 rotates the screw shaft 172 via the gear box 169b. The rotation of 172 moves the support base 182 attached to the slider 179 in the Y direction together with the slider 179 to which the nut screwed with the screw shaft 172 is fixed. Thereby, the suction cup apparatus 111 arrange | positioned at the support stand 182 is moved to a Y direction.
[0072]
The X-direction moving device 120b and the Y-direction moving device 121b described above move the polishing head 110 in the A direction relative to the glass plate 2 by the operation thereof.
[0073]
The rotating means 122b shares the electric motor 156 and the line shaft 152 of the rotating means 122, and further includes a bevel gear 151 attached to the line shaft 152, a bevel gear 148 that meshes with the bevel gear 151, and a bevel gear 148. A shaft 145 that extends in the Z direction and is attached to the upper end, and a bearing 142 that rotatably holds the shaft 145 are provided. Since the grip body 39 of the polishing head 110 is attached to the lower end of the shaft 145, the polishing head 110 is suspended and held. The bearing 142 is fixed to the mount 136b of the X-direction moving device 120b. By the operation of the electric motor 156, the rotation of the output rotation shaft rotates the line shaft 152 via the pulley 153, the belt 154, and the pulley 155, and the rotation of the line shaft 152 causes the shaft 145 via the bevel gear 148 and the bevel gear 151. Rotate. As a result, the polishing head 110 attached to the shaft 145 is rotated.
[0074]
The conveying means 12 is rotatably supported by the upper frame 125 via bearings 187 and 188 at both ends via an electric motor 186 attached to the upper frame 125, and one end is a pulley 187 a on the output rotation shaft of the electric motor 186. Slid in the X direction by a screw shaft 190 extending in the X direction connected through the belt 188a and the pulley 189, and a pair of parallel rails 192 extending in the X direction attached to the lower surface 191 of the upper frame 125. A freely fitted slider 193, a support frame 196 attached to one end of the slider 193 via brackets 194 and 195, a support frame 198 attached to the other end of the slider 193 via a bracket 197, Lifting devices attached to the slider 193 and the support frames 196 and 198, respectively. 201, 202, 203, 204, and 205, and a nut (not shown) screwed to the screw shaft 190 is fixed to the slider 193. The frame 82 of the X-direction moving mechanism 69 is a slider. 193 is attached. The lifting devices 201, 202, 203, 204, and 205 are arranged in the X direction and are equally spaced from each other. Lifting devices 201, 202, 203, 204 and 205 are suction cylinder devices 206, 207, 208, 209 and 210 and air cylinder devices 211, 212 and 213 for raising and lowering the suction cup devices 206, 207, 208, 209 and 210, respectively. , 214 and 215.
[0075]
The suction cup devices 206, 207, 208, 209 and 210 are connected to a vacuum pump (not shown) via piping valves so that the glass plate 2 is vacuum-sucked, and air cylinder devices 211, 212, 213, 214. And 215 include cylinders 211a, 212a, 213a, 214a and 215a and piston rods 211b, 212b, 213b, 214b and 215b, respectively, and a suction cup device 206 is attached to one end of the piston rod 211b. A suction cup device 207 is attached to one end, a suction cup device 208 is attached to one end of the piston rod 213b, a suction cup device 209 is attached to one end of the piston rod 214b, and one end of the piston rod 215b is attached. The suction cup device 210 Ri is attached.
[0076]
In addition to the above configuration, the transport means 12 further includes a mounting table 220 on which the glass plate 2 is placed on the entry side, and a carry-out device 221 that carries the glass plate 2 on the exit side, and is processed. Rollers 223, 224, and 225 that determine the position of the glass plate 2 are provided on the upper surface 222 of the mounting table 220 on which the glass plate 2 to be placed is placed, and the carry-out device 221 is an electric motor supported by the frame 226. 227, a driving-side drum 228 and a driven-side drum 229 rotatably supported by the frame 226, and a plurality of endless belts 230 stretched between the driving-side drum 228 and the driven-side drum 229. The output rotation shaft (not shown) of the electric motor 227 is connected to the driving drum 228 via a pulley, a belt 233 and the like.
[0077]
The transport means 12 in the first transporting process for transporting the glass plate 2 from the mounting table 220 to the table 25 lifts the film layer 3 of the glass plate 2 so as to perform a film layer removing process for removing the film layer 3 by the film layer removing device 4. The glass plate 2 placed on the placing table 220 is sucked by the suction cup device 206 of the device 201, the glass plate 2 sucked by the air cylinder device 211 is lifted, and the lifted glass plate 2 is turned into a pulley by the operation of the electric motor 186. 187a, belt 188a and pulley 189 are rotated to rotate the screw shaft 190, and the nut screwed to the screw shaft 190 and the slider 193 to which the nut is fixed are moved in the X direction, and the support frame via the brackets 194 and 195. 196 and the lifting device 201 are moved in the X direction and placed on the table 25.
[0078]
The transporting means 12 in the second transporting process for transporting the glass plate 2 from the table 25 to the table 44 performs a cutting process in which the main cutting line 5 is formed by the cutting means 6 on the glass plate 2 on which the coating layer removing process has been performed. In order to perform, the suction plate device 207 of the lifting device 202 sucks the glass plate 2 placed on the table 25, lifts the glass plate 2 sucked by the air cylinder device 212, and lifts the glass plate 2 to the electric motor 186. By operation, the screw shaft 190 is rotated through the pulley 187a, the belt 188a, and the pulley 189 to move the nut screwed to the screw shaft 190 and the slider 193 to which the nut is fixed in the X direction and through the brackets 194 and 195. The support frame 196 and the lifting device 202 are moved in the X direction and placed on the table 44. That.
[0079]
The transporting means 12 in the third transporting process for transporting the glass plate 2 from the table 44 to the endless belt 99 is a slitting process in which the cutting process is performed on the glass plate 2 along the main cutting line 5 by the splitting means 6a. In order to perform this, the suction plate device 208 of the lifting device 203 sucks the glass plate 2 placed on the table 44, lifts the glass plate 2 sucked by the air cylinder device 213, and lifts the lifted glass plate 2 to the electric motor 186. , The screw shaft 190 is rotated through the pulley 187a, the belt 188a, and the pulley 189, and the nut screwed to the screw shaft 190 and the slider 193 to which the nut is fixed are moved in the X direction and the brackets 194 and 195 are moved. Through which the support frame 196 and the lifting device 203 are moved in the X direction. It is placed on the door 99.
[0080]
The conveying means 12 in the fourth conveying step for conveying the glass plate 2 from the endless belt 99 to the suction cup device 111 polishes the peripheral edge 9 of the glass plate 2 by the polishing means 10 on the glass plate 2 that has been subjected to the splitting process. In order to perform the polishing process, the glass plate 2 placed on the endless belt 99 is adsorbed by the suction device 209 of the lifting device 204, the glass plate 2 adsorbed by the air cylinder device 214 is lifted, and the raised glass plate 2 is The screw shaft 190 is rotated through the pulley 187a, the belt 188a, and the pulley 189 by the operation of the electric motor 186, and the nut screwed to the screw shaft 190, the slider 193 to which the nut is fixed, and the lifting device attached to the slider 193 204 is moved in the X direction and placed on the suction cup device 111.
[0081]
The conveying means 12 in the fifth conveying step for conveying the glass plate 2 from the suction cup device 111 to the plurality of endless belts 230 causes the glass plate 2 to be carried out by the suction device 210 of the lifting device 205 in order to carry out the polished glass plate 2. The glass plate 2 adsorbed by the air cylinder device 215 is lifted, and the screwed glass plate 2 is rotated by rotating the screw shaft 190 via the pulley 187a, the belt 188a, and the pulley 189 by the operation of the electric motor 186. Then, the nut screwed to the screw shaft 190 and the slider 193 to which the nut is fixed are moved in the X direction, and the support frame 198 and the lifting device 205 are moved in the X direction via the bracket 197 to form a plurality of endless belts 230. Place.
[0082]
The unloading device 221 for unloading the polished glass plate 2 rotates the driving-side drum 228 and the driven-side drum 229 through the pulleys, the belts 233 and the pulley 234 by the operation of the electric motor 227. The plurality of endless belts 230 stretched between the driving side 228 and the driven side drum 229 are caused to travel, so that the glass plate 2 placed on the plurality of endless belts 230 is carried out.
[0083]
The conveying means 12 performs the first, second, third, fourth and fifth conveying steps simultaneously.
[0084]
The glass plate processing apparatus 1 of this example further includes a numerical control device (not shown), which includes the electric motors 21, 35, 65, 65a, 71, 71a, 81, 81a, 91, 106, 117, 126, 156, 160, 186 and 227, and are connected to the electric motors 21, 35, 65, 65a, 71, 71a, 81, 81a, 91, 106, 117, 126, 156, 160. By controlling the rotation of the output rotation shafts 186 and 227, the operations described above and below are controlled.
[0085]
Further, the rotation control of the rotation output shafts of the electric motors 21 and 106 may be performed by a numerical control device, but the present invention is not limited to this, and may be always rotated at a constant rotation speed.
[0086]
When processing the glass plate 2 on which the coating layer 3 used for the windshield of an automobile is formed by the glass plate processing apparatus 1 of this example, the coating layer 3 in the peripheral region 3a of the target shape is replaced with the coating layer removing apparatus 4. The glass plate 2 placed on the mounting table 220 is transported by the transport means 12 and placed on the table 25, and the grindstone 20 is rotated by the operation of the electric motor 21 in order to perform removal of the coating layer to be used. The grindstone 20 is lowered through the electric motor 21 fixed to the Z-direction slide 32a by the vertical movement means 32 while the removal head 24 is rotated by the rotation means 122 so that the A direction and the D direction are orthogonal to each other. The outer surface 29 is brought into contact with the coating layer 3, and the removal head 24 and the table 25 are moved by the X-direction moving device 120 and the Y-direction moving device 121 so that the outer surface 29 is made of glass. Moving relatively the direction A with respect to 2 to remove the film layer 3 in the region 3a with. Next, the cutting process which forms the main cutting line 5 in the said glass plate 2 using the cutting means 6 of the folding means 8 along the said area | region 3a within the area | region 3a from which the membrane | film | coat layer 3 of the glass plate 2 was removed. For this purpose, the glass plate 2 placed on the table 25 is conveyed by the conveying means 12 and placed on the table 44, and the cutting edge of the cutter wheel 41 is always tangent to the main cutting line 5 by the rotating means 122. While rotating the cutting head 43 so as to maintain the direction, the air cylinder device 42 lowers the cutter wheel 41 into the region 3a from which the coating layer 3 has been removed, and applies a cutting pressure to the glass plate 2 to cause the X direction. The cutting head 43 and the table 44 are moved by the moving device 120a and the Y-direction moving device 121a to form the main cutting line 5 along the region 3a in the region 3a from which the coating layer 3 has been removed. Next, in order to carry out the splitting process of splitting the glass plate 2 using the splitting means 6a of the splitting means 8 along the main cutting line 5 of the glass plate 2 that has been cut, the conveying means 12 performs the table splitting process. The glass plate 2 placed on 44 is transported and placed on the endless belt 99, and the cutting edge of the cutter wheel 63 is always brought to the end cut line 7 through the belt, the toothed pulley 66 and the like by the operation of the electric motor 65. While the cutter wheel 63 is rotated so as to maintain the tangential direction, the cutter wheel 63 is lowered by the air cylinder device 64 to apply cutting pressure to the glass plate 2, and the X-direction moving mechanism 69 and the Y-direction moving mechanism 70. As a result, the cutter wheel 63 is moved to form the end cut line 7 in the portion outside the main cut line 5 of the glass plate 2. Then, the push rod 67 is moved by the X direction moving mechanism 69 and the Y direction moving mechanism 70 and the push rod 67 is lowered by the air cylinder device 68 in order to push the glass plate 2 on which the end cut line 7 is formed. The glass plate 2 is pushed and broken along the main cutting line 5. The electric motor 91 is operated through the drums 96 and 98 while the broken glass plate 2 is being lifted by the lifting device 204 in order to discharge the cullet that has been pushed and broken by the pushing and splitting device 61 to the cullet housing portion 102. By moving the endless belt 99, the cullet is moved to the downstream end of the support device 62, and the cullet is discharged to the cullet housing portion 102. Next, the glass plate 2 placed on the endless belt 99 is conveyed by the conveying means 12 in order to polish the peripheral edge 9 of the glass plate 2 that has been subjected to the splitting process using the polishing means 10. The grinding head 105 is placed on the suction cup device 111, and the grinding wheel 105 is rotated by the operation of the electric motor 106, and the grinding head 105 always keeps a constant angle with respect to the peripheral edge 9 of the glass plate 2 at the grinding part C by the rotating means 122 b While rotating 110, the polishing head 110 and the suction cup device 111 are moved by the X direction moving device 120 b and the Y direction moving device 121 b to polish the peripheral edge 9 of the glass plate 2. Next, in order to carry out the polished glass plate 2, the glass plate 2 placed on the suction cup device 111 is transported by the transport means 12 and placed on the plurality of endless belts 230, and the carry-out device 221. The plurality of endless belts 230 are driven by the operation of the electric motor 227 and the glass plate 2 placed on the endless belt 230 is unloaded.
[0087]
The glass plate processing apparatus 1 of this example includes a film layer removing process by the film layer removing apparatus 4, a folding process by the folding means 8 comprising a cutting process by the cutting means 6 and a split process by the splitting means 6a, and a polishing means 10. The polishing process is performed in parallel with separate glass plates 2. In other words, the glass plate processing apparatus 1 has the coating layer removing process for removing the coating layer 3 by the coating layer removing apparatus 4, and the glass plate 2 along the region 3a in the region 3a from which the coating layer 3 has been removed. The splitting process for splitting by the splitting means 8 and the polishing process for polishing the peripheral edge 9 of the split glass plate 2 by the polishing means 10 are performed in parallel.
[0088]
【The invention's effect】
According to the present invention, a removal surface for removing the coating layer is brought into contact with the coating layer formed on one surface of the glass plate, and the removal surface is relatively positioned relative to the glass plate on one side of the glass plate. In order to remove the coating layer by the removal surface by moving the removal surface in one direction parallel to the surface and moving the removal surface in another direction that intersects one direction relative to the glass plate. The coating of the glass plate that does not remain on the glass plate when the removal surface is scratched, etc., when the direction of one and the other are not on the same line, A method and apparatus for removing a layer, and a glass plate processing apparatus including the apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right half front view of an example of a glass plate processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a right half front view of an example of the present invention.
3 is a partially omitted plan view of the example shown in FIG. 1. FIG.
4 is a partially sectional enlarged side view of the removing head of the example shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a partially sectional enlarged front view of the removing head of the example shown in FIG. 1;
6 is an enlarged front view of the cutting head of the example shown in FIG. 1. FIG.
7 is an enlarged plan view of the push splitting means of the example shown in FIG.
8 is a partially sectional enlarged side view of the end cut line forming means and the splitting device of the example shown in FIG. 1. FIG.
9 is an enlarged front view of a partial cross section of the polishing head of the example shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Glass plate
2a One side
3 Film layer
4 Film layer removal device
21 Electric motor
29 Outer surface
120 X-direction moving device
121 Y-direction moving device

Claims (2)

ガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する皮膜層除去装置と、皮膜層が除去されたガラス板を、皮膜層が除去された領域内で当該領域に沿って折り割りする折割手段と、折割手段により折り割られたガラス板の周縁を研磨する研磨ヘッドを有した研磨手段と、ガラス板を皮膜層除去装置、折割手段及び研磨手段に順次搬送する搬送手段とを具備しており、折割手段は、皮膜層が除去されたガラス板を折り割りするための主切り線を形成する切断ヘッドを有した切断手段と、主切り線が形成されたガラス板を主切り線に沿って押し割りする押し割り手段とを具備しており、皮膜層除去装置は、ガラス板の一方の面に形成された皮膜層に接触し、この皮膜層を除去する除去面としての環状の外表面を有した砥石の当該外表面をガラス板に対して相対的にガラス板の一方の面に平行な一の方向に移動させる第一の移動手段と、前記砥石の外表面をガラス板に対して相対的に一の方向に交差する他の一の方向に移動させるべく当該外表面の中心を回転軸心として砥石を回転させる回転手段を有した除去ヘッドと、前記他の一の方向が一の方向に対して定角度を保つように、ガラス板の一方の面と直交する方向に伸びると共に砥石の外表面の皮膜層への当接部位を通る回動軸心を中心として、除去ヘッドをガラス板に対して相対的に回動させる回動手段とを具備しており、砥石の外表面は、ガラス板の一方の面と直交する方向に対して一の方向に向かって傾斜するように配されており、第一の移動手段は、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドが固定された一つのスライダを具備しており、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドを機械的に同期して移動させるべく当該一つのスライダを移動させるようになっており、回動手段は、除去ヘッド、切断ヘッド及び研磨ヘッドを同期して回動させるようになっているガラス板の加工装置。A coating layer removing device that removes the coating layer formed on one surface of the glass plate, and a split that folds the glass plate from which the coating layer has been removed along the region within the region from which the coating layer has been removed. And a polishing means having a polishing head for polishing the periphery of the glass plate folded by the folding means, and a conveying means for sequentially conveying the glass plate to the coating layer removing device, the folding means and the polishing means. The folding means includes a cutting means having a cutting head for forming a main cutting line for breaking the glass plate from which the coating layer has been removed, and a glass plate on which the main cutting line is formed. The coating layer removing device is in contact with the coating layer formed on one surface of the glass plate and has an annular outer surface as a removal surface for removing the coating layer. The outer surface of the grindstone with a surface is a glass plate A first moving means for moving in one direction relatively parallel to one surface of the glass plate, and another one that crosses the outer surface of the grindstone in one direction relative to the glass plate. A removal head having a rotating means for rotating the grindstone with the center of the outer surface as a rotation axis to move in the direction of the glass, and the glass so that the one other direction maintains a constant angle with respect to the one direction. A rotation that rotates in a direction perpendicular to one surface of the plate and rotates the removal head relative to the glass plate around a rotation axis that passes through the contact portion of the outer surface of the grindstone with the coating layer. And the outer surface of the grindstone is arranged to incline toward one direction with respect to the direction orthogonal to one surface of the glass plate, and the first moving means is removed. It has one slider to which the head, cutting head and polishing head are fixed. The single slider is moved so that the removal head, the cutting head, and the polishing head are mechanically synchronized, and the rotating means synchronizes the removal head, the cutting head, and the polishing head. A glass plate processing device designed to rotate. 他の一の方向は、一の方向に直交している請求項１に記載のガラス板の加工装置。The glass sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the other one direction is orthogonal to the one direction.
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