JP4491387B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、筒内に燃料を直接噴射する内燃機関における、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する際の制御に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly, to control for performing a fuel evaporative gas purge process in an internal combustion engine that directly injects fuel into a cylinder.

内燃機関の燃焼室内に燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタを具備した内燃機関が公知である。このような内燃機関においては、アイドル時などのように内燃機関が低負荷にある時には圧縮行程時に燃料を気筒内に噴射して弱成層燃焼を実行し、高負荷時には吸気行程時に燃料を気筒内に噴射することにより均質燃焼を実行し、このことにより低燃費と高出力とを両立させている。   An internal combustion engine equipped with an in-cylinder injector for injecting fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine is known. In such an internal combustion engine, when the internal combustion engine is at a low load, such as during idling, the fuel is injected into the cylinder during the compression stroke to perform weak stratified combustion, and during a high load, the fuel is injected into the cylinder during the intake stroke. The homogeneous combustion is carried out by injecting the fuel into the fuel cell, thereby achieving both low fuel consumption and high output.

このような内燃機関を含めて、一般的に、内燃機関を搭載した車両においては、燃料タンク等からの蒸発燃料(ベーパ)をキャニスタ等の捕集装置に一時的に吸着し、内燃機関の運転状態に応じてキャニスタ等の捕集装置に吸着されていた燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入することにより、燃料蒸発ガスが大気に放散されることを防止している。   In general, in vehicles including such an internal combustion engine, the evaporated fuel (vapor) from a fuel tank or the like is temporarily adsorbed to a collecting device such as a canister to operate the internal combustion engine. By purging the fuel evaporative gas adsorbed by a collecting device such as a canister according to the state and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the fuel evaporative gas is prevented from being diffused into the atmosphere.

このように、燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入するパージ処理の実行時においては、パージされる燃料蒸発ガスの濃度、いわゆるパージガス濃度とその流量とに依存するパージ量がインジェクタから噴射される燃料量に加えて内燃機関に導入される。この結果、空燃比の変動を生じ燃焼が悪化することから、このようなパージ処理を実行する際には、燃料噴射量の補正を実行して、内燃機関の性能の低下やエミッションの悪化という問題を避けることが要求される。   Thus, at the time of performing the purge process for purging the fuel evaporative gas and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the purge amount depending on the concentration of the fuel evaporative gas to be purged, so-called purge gas concentration and its flow rate, is the injector. In addition to the amount of fuel injected from the engine, it is introduced into the internal combustion engine. As a result, the air-fuel ratio fluctuates and the combustion deteriorates. Therefore, when performing such a purge process, the fuel injection amount is corrected to reduce the performance of the internal combustion engine or the emission. Is required to avoid.

ところで、筒内噴射用インジェクタにはこれ以上小さな燃料噴射パルス幅を与えたのでは安定して燃料噴射を行なわせることができなくなる限界(この限界の燃料噴射パルス幅を以下「最小パルス幅」という。)TAUminがある。パージ処理装置の非作動時における最小の燃料噴射量(たとえばアイドル時の燃料噴射量)よりもこのTAUminによる燃料量のほうが小さい特性の筒内噴射用インジェクタを選定することで、パージ処理装置の非作動時における最小の燃料噴射量を供給するときでも筒内噴射用インジェクタにより安定して燃料噴射が行なえるようにしている。   By the way, if the in-cylinder injector is given a fuel injection pulse width smaller than this, it becomes impossible to perform fuel injection stably (the fuel injection pulse width at this limit is hereinafter referred to as “minimum pulse width”). .) There is TAUmin. By selecting an in-cylinder injector having a characteristic that the amount of fuel by this TAUmin is smaller than the minimum fuel injection amount when the purge processing device is not in operation (for example, the fuel injection amount during idling), the non-purging device Even when supplying the minimum fuel injection amount during operation, the in-cylinder injector can stably perform fuel injection.

一方、車両への搭載性の向上やコスト削減を目的にキャニスタの大きさを小さくしたいという要求がある一方で、キャニスタが小さいと燃料タンクで発生したベーパを吸着しきれずに大気に放出されてしまう(オーバフローの状態)ことが懸念される。このため、ある程度の大きさのキャニスタを設けて、キャニスタからのパージガスはすべて内燃機関内で燃焼させる必要があることから、パージ量が増大する傾向にある。   On the other hand, there is a demand to reduce the size of the canister for the purpose of improving the mountability to the vehicle and reducing the cost. On the other hand, if the canister is small, the vapor generated in the fuel tank cannot be absorbed and released to the atmosphere. (Overflow condition) is a concern. For this reason, it is necessary to provide a canister of a certain size, and all the purge gas from the canister must be burned in the internal combustion engine, so the purge amount tends to increase.

このため、パージ量が増大した状態でも理論空燃比が得られるようにするには燃料噴射弁からの燃料減量分が大きくなり、このとき燃料噴射弁に指令する燃料減量後の噴射量が最小パルス幅TAUminによる噴射量を下回る事態が生じる。こうした事態では筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射が不安定となり、この燃料噴射の不安定さにより理論空燃比の得られる噴射量を燃料噴射弁より正確に供給できなくなると、実際の空燃比が理論空燃比より外れ、排気通路に設けた三元触媒の転換効率が低下して排気エミッションが悪化する等の問題が発生する。   For this reason, in order to obtain the stoichiometric air-fuel ratio even when the purge amount is increased, the fuel reduction amount from the fuel injection valve becomes large. At this time, the injection amount after the fuel reduction commanded to the fuel injection valve is the minimum pulse. A situation occurs in which the amount of injection is less than the injection amount due to the width TAUmin. In such a situation, the fuel injection from the in-cylinder injector becomes unstable, and if the fuel injection valve cannot accurately supply the injection amount obtained from the theoretical air-fuel ratio due to the instability of the fuel injection, the actual air-fuel ratio becomes There is a problem that the theoretical air-fuel ratio deviates, the conversion efficiency of the three-way catalyst provided in the exhaust passage is lowered, and the exhaust emission is deteriorated.

特開2003−120379号公報(特許文献1)は、燃料噴射量が少ない領域においてもパージ処理を可能にするエンジンの燃料噴射制御装置を開示する。このエンジンの燃料噴射制御装置は、目標空燃比が得られる1サイクル当たりの噴射量を第1噴射量として演算する第1噴射量演算手段と、1サイクル毎にこの第1噴射量の燃料をエンジンに供給する燃料噴射弁とを備えるエンジンの燃料噴射制御装置であって、燃料タンク内に発生するベーパ中の燃料粒子をキャニスタに吸着させておくとともに、このキャニスタ内の吸着燃料分をエンジン運転中の吸入圧力によりパージガスにして吸気通路に導入する蒸発燃料処理装置と、このパージガスの導入中にも目標空燃比が得られるように第1噴射量からパージ量の分だけ減算した噴射量を第2噴射量として演算する第2噴射量演算手段と、この第2噴射量が燃料噴射弁の最小噴射量を下回るとき、2サイクル分の噴射量の燃料を当サイクルで一度に噴射し、次サイクルでの燃料噴射を中止する制御を実行するパージ時制御手段とを備える。さらに、このエンジンの燃料噴射制御装置は、パージ時制御手段の実行中に2サイクル分の噴射量が燃料噴射弁の最小噴射量を下回るとき、2サイクル分の噴射量をこの最小噴射量を2倍にした値へと拡大し、この拡大した2サイクル分の噴射量の燃料を当サイクルで一度に噴射し、次サイクルでの燃料噴射を中止する制御を実行する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2003-120379 (Patent Document 1) discloses an engine fuel injection control device that enables purge processing even in a region where the fuel injection amount is small. The fuel injection control device of the engine includes a first injection amount calculation means for calculating an injection amount per cycle at which a target air-fuel ratio is obtained as a first injection amount, and the fuel of the first injection amount for each cycle. A fuel injection control device for an engine comprising a fuel injection valve for supplying fuel to a fuel tank, wherein fuel particles in a vapor generated in a fuel tank are adsorbed to the canister and the adsorbed fuel content in the canister is being operated in the engine An evaporative fuel treatment device that converts the purge gas into the intake passage with the suction pressure of the first and second injection amounts subtracted by the purge amount from the first injection amount so that the target air-fuel ratio is obtained even during the introduction of the purge gas. A second injection amount calculation means for calculating the injection amount, and when the second injection amount falls below the minimum injection amount of the fuel injection valve, the fuel for the injection amount for two cycles is Injected into, and a purge time control means for performing control to stop fuel injection in the next cycle. Further, the fuel injection control device of this engine reduces the injection amount for two cycles to the minimum injection amount by 2 when the injection amount for two cycles falls below the minimum injection amount of the fuel injection valve during execution of the purge control means. The fuel is expanded to the doubled value, and the control is performed to inject the fuel of the expanded two cycles of injection at a time in this cycle and stop the fuel injection in the next cycle.

このエンジンの燃料噴射制御装置によると、2サイクル分の噴射量の燃料を当サイクルで一度に噴射するため最小噴射量への余裕代が2倍となる。言い換えると安定して燃料噴射を行なえる範囲における燃料噴射弁からの噴射量の減少代が拡大するので、排気組成に影響を与えることがない。特に、パージ量の増加で2サイクル分の噴射量が燃料噴射弁の最小噴射量を下回ることがあっても、最小噴射量への余裕代を2倍とすることが可能となり、これにより安定して燃料噴射を行なえる範囲における燃料噴射弁からの噴射量の減少代が拡大するので、排気組成に影響を与えることがない。
特開2003−120379号公報
According to the engine fuel injection control device of this engine, fuel of two cycles of injection amount is injected at a time in this cycle, so the margin for the minimum injection amount is doubled. In other words, since the reduction amount of the injection amount from the fuel injection valve in a range where fuel injection can be stably performed increases, the exhaust composition is not affected. In particular, even if the injection amount for two cycles is less than the minimum injection amount of the fuel injection valve due to the increase in the purge amount, the allowance for the minimum injection amount can be doubled, which makes it stable. Therefore, the reduction amount of the injection amount from the fuel injection valve in the range where fuel injection can be performed is expanded, so that the exhaust composition is not affected.
JP 2003-120379 A

しかしながら、車両が高地を走行中であるときや、車両の変速機として手動変速機が搭載されている場合には、以下のように、さらに筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量が低下する。車両が高地を走行中の場合には、気圧が低下するので内燃機関のポンピングロス(吸排気における動力損失)が少なくなり、内燃機関の出力が少なくなるように制御される。また、手動変速機の場合には、(自動変速機よりも)メカニカルフリクションが小さいので、内燃機関の出力が少なくなるように制御される。   However, when the vehicle is traveling at a high altitude or when a manual transmission is mounted as a transmission of the vehicle, the fuel injection amount from the in-cylinder injector is further reduced as follows. When the vehicle is traveling on a high altitude, the atmospheric pressure is lowered, so that the pumping loss of the internal combustion engine (power loss in intake and exhaust) is reduced and the output of the internal combustion engine is reduced. In the case of a manual transmission, since the mechanical friction is small (as compared to an automatic transmission), control is performed so that the output of the internal combustion engine is reduced.

内燃機関の出力が少なくなると、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量が少なくなるように制御される。この結果、パージ量を減量した後の噴射量が最小パルス幅TAUminによる噴射量を下回る事態は、たとえ特許文献1の技術を用いても発生し得る。このような場合には、パージ処理が一旦禁止される。パージ処理が禁止されるとTAUmin以上の噴射量を筒内噴射用インジェクタから噴射することになり、パージ処理が許可される。パージ処理が許可されると、元の状態に戻り再度パージ処理が禁止される。このようなパージ処理の実行と中止とが繰り返されてハンチングが発生する。パージ処理のハンチングは、空燃比の安定的な制御の外乱となり、回転変動を発生させる。   When the output of the internal combustion engine decreases, the amount of fuel injection from the in-cylinder injector is controlled to decrease. As a result, a situation in which the injection amount after reducing the purge amount falls below the injection amount based on the minimum pulse width TAUmin can occur even if the technique of Patent Document 1 is used. In such a case, the purge process is temporarily prohibited. When the purge process is prohibited, an injection amount equal to or greater than TAUmin is injected from the in-cylinder injector, and the purge process is permitted. When the purge process is permitted, the original state is restored and the purge process is prohibited again. Hunting occurs by repeatedly executing and canceling such a purge process. The hunting of the purge process becomes a disturbance of stable control of the air-fuel ratio, and causes a rotation fluctuation.

また、高地の軽負荷時等においては、燃料噴射量が少なくてよいので、パージ量自体が多いとパージ処理が許可されにくくなり、パージ処理が許可されないと、全くベーパをパージ処理できなくなる。   Further, since the fuel injection amount may be small when the load is high at high altitudes, the purge process is difficult to be permitted if the purge amount itself is large. If the purge process is not permitted, the vapor cannot be purged at all.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、高地において燃料噴射量が少なく燃料噴射手段の最小噴射量を下回る事態であっても、パージ処理をできる限り実行して、ベーパを処理することができる、内燃機関の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to perform purge processing as much as possible even in a situation where the fuel injection amount is low and below the minimum injection amount of the fuel injection means at high altitudes. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can be executed to process vapor.

第1の発明に係る制御装置は、筒内に燃料を噴射するための燃料噴射手段を備え、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関に要求される条件に基づいて、燃料を噴射するように、燃料噴射手段を制御するための制御手段と、燃料噴射手段に供給される燃料の圧力を調整するための調整手段とを含む。この調整手段は、大気圧に基づいて、燃料の圧力を調整するための手段を含む。   A control device according to a first aspect of the invention includes a fuel injection means for injecting fuel into a cylinder, and controls an internal combustion engine that performs a purge process of fuel evaporative gas. The control device is configured to control fuel injection means so as to inject fuel based on conditions required for the internal combustion engine, and to adjust the pressure of fuel supplied to the fuel injection means. Adjusting means. The adjusting means includes means for adjusting the fuel pressure based on the atmospheric pressure.

第1の発明によると、パージ処理が実行されるときには、内燃機関に要求される条件に基づいて算出された燃料量からパージ量の分だけが減算(減量)されて、燃料噴射手段からの燃料噴射量が算出される。たとえば、軽負荷時においては燃料噴射量が少ないので、燃料噴射手段に供給される燃料の圧力が高いほど燃料噴射時間が短くなる。燃料噴射時間が短くなると、燃料噴射手段における燃料噴射時間と燃料噴射量との間の関係に線形な特性(リニアリティ特性)が成立しなくなる。このような場合、燃料噴射手段からは、制御手段から指令された燃料量とは異なる量の燃料が噴射されることが発生し、空燃比フィードバック制御が不安定になるので、パージ処理が禁止される。このため、調整手段は、燃料噴射手段に供給される燃料の圧力を下げるように、たとえば高圧ポンプの吐出圧を低下するように、調整する。このようにすると、たとえ、内燃機関に要求される条件に基づいて算出された燃料量からパージ量の分だけが減算されても、正常に燃料を噴射できるだけの燃料噴射時間を確保できる。特に、高地であるほど大気圧が低くポンピングロスが少なくなるので、より要求燃料量が少なくなる。このため、最小噴射時間を下回る可能性が高くなるので、大気圧が低いほど、燃料の圧力をより大きく低下させて、正常に燃焼噴射手段から燃料が噴射できるようにする。このような高地における軽負荷運転時であっても、パージ処理を継続して行なえるとともに、筒内に燃料を正常に噴射することができる。その結果、高地において燃料噴射量が少なく燃料噴射手段の最小噴射量を下回る事態であっても、パージ処理をできる限り実行して、ベーパを処理することができる、内燃機関の制御装置を提供することができる。   According to the first aspect of the invention, when the purge process is executed, the amount of the purge amount is subtracted (decreased) from the fuel amount calculated based on the condition required for the internal combustion engine, and the fuel from the fuel injection means is obtained. An injection amount is calculated. For example, since the fuel injection amount is small at a light load, the fuel injection time is shortened as the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means is higher. When the fuel injection time is shortened, a linear characteristic (linearity characteristic) is not established in the relationship between the fuel injection time and the fuel injection amount in the fuel injection means. In such a case, the fuel injection means may inject an amount of fuel that is different from the fuel amount commanded by the control means, and the air-fuel ratio feedback control becomes unstable, so the purge process is prohibited. The For this reason, the adjusting means adjusts so as to lower the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means, for example, to lower the discharge pressure of the high-pressure pump. In this way, even if only the purge amount is subtracted from the fuel amount calculated based on the conditions required for the internal combustion engine, it is possible to secure a fuel injection time that can inject fuel normally. In particular, the higher the altitude, the lower the atmospheric pressure and the lower the pumping loss, so that the required fuel amount becomes smaller. For this reason, since possibility that it will be less than minimum injection time becomes high, the pressure of fuel is reduced more largely so that atmospheric pressure is low, and fuel can be normally injected from a combustion injection means. Even during light load operation at such high altitudes, the purge process can be continued and fuel can be injected normally into the cylinder. As a result, there is provided a control device for an internal combustion engine capable of processing vapor by performing purge processing as much as possible even in a situation where the fuel injection amount is low and below the minimum injection amount of the fuel injection means at high altitude. be able to.

第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、調整手段は、燃料の圧力を低下するための手段を含む。燃料の圧力の低下量は、噴射量が減量補正されたとしても、最小噴射量よりも目標噴射量を大とすることが可能な圧力を下回らないものである。   In the control device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the adjusting means includes means for reducing the pressure of the fuel. The amount of decrease in the fuel pressure does not fall below the pressure at which the target injection amount can be made larger than the minimum injection amount even if the injection amount is corrected to decrease.

第2の発明によると、筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段へ供給される燃料の圧力を低下させる。このとき、燃料の圧力の低下量は、噴射量が減量補正されたとしても、最小噴射量よりも目標噴射量を大であるので、燃料噴射時間が長くでき最小噴射時間を下回ることなく、正常に燃料を噴射することができる。   According to the second invention, the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means for directly injecting the fuel into the cylinder is reduced. At this time, even if the injection amount is corrected to decrease, the fuel pressure decrease amount is larger than the minimum injection amount, so the fuel injection time can be made longer and less than the minimum injection time. The fuel can be injected into the tank.

第3の発明に係る制御装置においては、第2の発明の構成に加えて、減量補正は、パージ補正である。   In the control device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect of the invention, the reduction amount correction is a purge correction.

第3の発明によると、燃料の圧力の低下量は、噴射量がパージ量だけ減量補正されたとしても、最小噴射量よりも目標噴射量を大であるので、燃料噴射時間が長くでき最小噴射時間を下回ることなく正常に燃料を噴射することができ、パージ処理を中止しないでよい。   According to the third aspect of the present invention, the amount of decrease in the fuel pressure is such that the target injection amount is larger than the minimum injection amount even if the injection amount is corrected to decrease by the purge amount. The fuel can be normally injected without falling below the time, and the purge process does not have to be stopped.

第4の発明に係る制御装置は、第3の発明の構成に加えて、調整手段による燃料の圧力が低下されている場合であっても、パージ補正による減量補正により噴射量が最小噴射量を下回る場合には、パージ量を低下させるための手段をさらに含む。   In addition to the configuration of the third aspect of the invention, the control device according to the fourth aspect of the invention reduces the injection amount to the minimum injection amount by the reduction correction by the purge correction even when the fuel pressure by the adjusting means is reduced. If it is below, it further includes means for reducing the purge amount.

第4の発明によると、調整手段により燃料の圧力を低下しても、パージ補正による減量補正により噴射量が最小噴射量を下回る場合には、正常な燃料噴射が困難になるので、パージ量を下げて、燃料噴射時間と燃料噴射量との線形な関係が成立しない領域(リニアリティ特性が成立しない領域)および成立しない可能性がある領域(リニアリティ特性が成立しない可能性がある領域)のいずれにも属さないように燃料噴射時間を長くすることができる。   According to the fourth aspect of the invention, even if the fuel pressure is reduced by the adjusting means, if the injection amount falls below the minimum injection amount due to the reduction correction by the purge correction, normal fuel injection becomes difficult. To a region where the linear relationship between the fuel injection time and the fuel injection amount is not established (a region where the linearity characteristic is not established) and a region where the linear relationship may not be established (a region where the linearity characteristic may not be established) Therefore, the fuel injection time can be lengthened.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

<第1の実施の形態>
図1に、本発明の第1の実施の形態に係る制御装置で制御される直噴エンジンの全体構成図を示す。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a direct injection engine controlled by a control device according to a first embodiment of the present invention.

エンジン本体10は、シリンダブロック100の上方にシリンダヘッド110が覆着されてなり、シリンダブロック100に形成されたシリンダ100A内にピストン120が摺動自在に保持されている。シリンダ100A内におけるピストン120の上下往復動がクランク軸130の回転運動に変換され、トランスミッション300等へと伝達されるようになっている。クランク軸130は、エンジン始動時にはフライホイール140を介してスタータ30と接続される。フライホイール140とトランスミッション300との間には、クラッチ310が設けられる。   The engine body 10 has a cylinder head 110 covered over the cylinder block 100, and a piston 120 is slidably held in a cylinder 100A formed in the cylinder block 100. The reciprocating motion of the piston 120 in the cylinder 100A is converted into the rotational motion of the crankshaft 130 and transmitted to the transmission 300 or the like. The crankshaft 130 is connected to the starter 30 via the flywheel 140 when the engine is started. A clutch 310 is provided between the flywheel 140 and the transmission 300.

本実施の形態において、トランスミッション300は、運転者の手動操作により変速されるマニュアルトランスミッションである。クラッチ310は、運転者の操作により係合されたり解放されたりする。なお、トランスミッションについては、自動変速機であってもよい。手動変速機の方が、メカニカルロスを少ないので、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射量がTAUminで規定される最小噴射量以下になる場合がより多くの場合において想定される。   In the present embodiment, transmission 300 is a manual transmission that is shifted by a driver's manual operation. The clutch 310 is engaged or released by a driver's operation. The transmission may be an automatic transmission. Since the manual transmission has less mechanical loss, it is assumed that the fuel injection amount from the in-cylinder injector 210 is less than the minimum injection amount defined by TAUmin in many cases.

ピストン120の上方にはシリンダブロック100、シリンダヘッド110を室壁として燃焼室1000が形成され、燃焼室1000において燃料と空気との混合気の燃焼が行なわれ、その爆発力によりピストン120を上下往復動せしめる。混合気への点火はシリンダヘッド110を貫通し燃焼室1000内に突出して設けられた点火プラグ150により行なわれる。   A combustion chamber 1000 is formed above the piston 120 with the cylinder block 100 and the cylinder head 110 as chamber walls. In the combustion chamber 1000, a mixture of fuel and air is burned, and the piston 120 moves up and down by the explosive force. Move it. The air-fuel mixture is ignited by a spark plug 150 provided through the cylinder head 110 and protruding into the combustion chamber 1000.

混合気を構成する空気の供給は、シリンダヘッド110およびこれと接続された吸気管内部に形成された吸気通路1010により行なわれる。また、燃焼室1000からの排気は排気通路1020により行なわれる。シリンダヘッド110には、吸気通路1010と燃焼室1000との間の連通と遮断とを切り換える吸気バルブ160、排気通路1020と燃焼室1000との間の連通と遮断とを切り換える排気バルブ170が取り付けられている。   Supply of air constituting the air-fuel mixture is performed by an intake passage 1010 formed in the intake pipe connected to the cylinder head 110 and the cylinder head 110. Further, exhaust from the combustion chamber 1000 is performed by an exhaust passage 1020. The cylinder head 110 is provided with an intake valve 160 for switching communication between the intake passage 1010 and the combustion chamber 1000 and an exhaust valve 170 for switching communication between the exhaust passage 1020 and the combustion chamber 1000. ing.

吸気管内にはフラップ状のスロットルバルブ190が設けられ、その開度に応じて吸気通路1010内の空気流を調整する。   A flap-like throttle valve 190 is provided in the intake pipe, and the air flow in the intake passage 1010 is adjusted according to the opening.

混合気を構成する燃料の供給は、電磁式の筒内噴射用インジェクタ210により行なわれる。筒内噴射用インジェクタ210はシリンダヘッド110を貫通して設けられ、先端ノズル部から燃焼室1000内(筒内)に燃料を噴射するようになっている。なお、筒内噴射用インジェクタ210の代わりにあるいは加えて、吸気ポート内もしくは吸気通路1010内に燃料を噴射するインジェクタを設けるようにしてもよい。   The fuel constituting the mixture is supplied by an electromagnetic in-cylinder injector 210. The in-cylinder injector 210 is provided so as to penetrate the cylinder head 110, and injects fuel from the tip nozzle portion into the combustion chamber 1000 (inside the cylinder). Instead of or in addition to the in-cylinder injector 210, an injector that injects fuel into the intake port or the intake passage 1010 may be provided.

筒内噴射用インジェクタ210への燃料供給は、燃料タンク250から吸い上げた燃料を低圧ポンプ(フィードポンプ)240および高圧ポンプ230により2段階に昇圧して供給される。高圧ポンプ230はエンジン本体10のクランク軸130からベルト等を介して伝達される動力で駆動される。一方、低圧ポンプ240は電動駆動のもので、始動時には、筒内噴射用インジェクタ210も低圧ポンプ240から燃料が供給される。   The fuel supplied to the in-cylinder injector 210 is supplied by boosting the fuel sucked from the fuel tank 250 in two stages by a low pressure pump (feed pump) 240 and a high pressure pump 230. The high-pressure pump 230 is driven by power transmitted from the crankshaft 130 of the engine body 10 via a belt or the like. On the other hand, the low-pressure pump 240 is electrically driven, and the in-cylinder injector 210 is also supplied with fuel from the low-pressure pump 240 during startup.

また、点火プラグ150、スロットルバルブ190、筒内噴射用インジェクタ210等のエンジン各部を制御するエンジンコントロールコンピュータ(以下、エンジンECU(Electronic Control Unit)と記載する)60が設けられている。エンジンECU60は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等からなる一般的な構成のもので、各種センサからの検知信号等に基づいて、点火プラグ150を作動せしめ、スロットルバルブ190に制御信号を出力してスロットルバルブ190の開度(スロットル開度)を調整し、筒内噴射用インジェクタ210に、制御信号により通電し所定のタイミングで所定時間、筒内噴射用インジェクタ210のノズルを開く。   Further, an engine control computer (hereinafter referred to as an engine ECU (Electronic Control Unit)) 60 that controls each part of the engine such as the spark plug 150, the throttle valve 190, the in-cylinder injector 210, and the like is provided. The engine ECU 60 has a general configuration including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), an SRAM (Static Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. Based on the above, the spark plug 150 is operated, a control signal is output to the throttle valve 190 to adjust the opening degree (throttle opening degree) of the throttle valve 190, and the in-cylinder injector 210 is energized by the control signal and supplied in a predetermined manner. At this timing, the nozzle of the in-cylinder injector 210 is opened for a predetermined time.

エンジンECU60に入力するセンサには、エアフローメータ510、クランク角センサ520、A/Fセンサ530、スロットル開度センサ540、アクセル開度センサ550、車速センサ560、冷却水温センサ等がある。   Sensors input to the engine ECU 60 include an air flow meter 510, a crank angle sensor 520, an A / F sensor 530, a throttle opening sensor 540, an accelerator opening sensor 550, a vehicle speed sensor 560, a cooling water temperature sensor, and the like.

エアフローメータ510は、吸気通路1010内を流通する空気流量を測定する。クランク角センサ520は、エンジン回転数NEを検知するためのパルス信号を出力する、A/Fセンサ530は、排気通路1020内の空燃比を測定する。スロットル開度センサ540は、スロットルバルブ190の開度を検知する。アクセル開度センサ550は、アクセルペダル420の開度(踏込み量)を検知する。車速センサ560は、車速(車輪の回転)を検出するためのパルス信号を出力する。冷却水温センサは、エンジン温度を代表するエンジン冷却水温を検出する。なお、吸入空気から大気圧を検知するセンサ(図示せず)が設けられている。   The air flow meter 510 measures the flow rate of air flowing through the intake passage 1010. The crank angle sensor 520 outputs a pulse signal for detecting the engine speed NE, and the A / F sensor 530 measures the air-fuel ratio in the exhaust passage 1020. The throttle opening sensor 540 detects the opening of the throttle valve 190. The accelerator opening sensor 550 detects the opening (depression amount) of the accelerator pedal 420. The vehicle speed sensor 560 outputs a pulse signal for detecting the vehicle speed (wheel rotation). The cooling water temperature sensor detects an engine cooling water temperature that represents the engine temperature. A sensor (not shown) for detecting the atmospheric pressure from the intake air is provided.

また、エンジンECU60には、始動時に運転者がキーを操作すると、そのイグニッション(IG)オン信号およびスタータオン信号が入力される。クラッチペダル430のストローク量が最大になった場合は、ニュートラルスタートスイッチ570がオンになり、エンジンECU60にオン信号が入力される。   Further, when the driver operates the key at the time of starting, the ignition (IG) on signal and the starter on signal are input to engine ECU 60. When the stroke amount of the clutch pedal 430 becomes maximum, the neutral start switch 570 is turned on, and an on signal is input to the engine ECU 60.

エンジンECU60は、エアフローメータ510等によって検知された吸入空気量に基づいて燃焼噴射量を制御する。このとき、エンジンECU60は、各センサからの信号に基づいて、最適な燃焼状態になるように、エンジン回転数およびエンジン負荷に応じた噴射量と噴射時期とを制御する。このエンジン本体10においては、燃料を筒内に直接噴射するため、噴射時期制御と噴射量制御とを同時に行なう。また、エンジンECU60は、クランク角センサ520やカムポジションセンサ等によって検知された信号(ノッキングセンサ等も含む)に基づいて、最適な点火時期になるように点火時期制御が行なわれる。このような制御により、エンジン本体10の高出力化および低エミッション化の両立を実現している。   The engine ECU 60 controls the combustion injection amount based on the intake air amount detected by the air flow meter 510 or the like. At this time, the engine ECU 60 controls the injection amount and the injection timing according to the engine speed and the engine load so as to achieve an optimal combustion state based on signals from the sensors. In the engine main body 10, in order to inject fuel directly into the cylinder, injection timing control and injection amount control are performed simultaneously. Further, the engine ECU 60 performs ignition timing control so as to achieve an optimal ignition timing based on signals (including a knocking sensor and the like) detected by the crank angle sensor 520, the cam position sensor, and the like. Such control realizes both high output and low emission of the engine body 10.

一方、燃料タンク250に発生する燃料蒸発ガスを捕集する捕集容器であるキャニスタ1230が、ーパ通路1260を介して燃料タンク250に接続されており、さらにキャニスタ1230はそこに捕集された燃料蒸発ガスをエンジン本体10の吸気通路101
0に供給するためのパージ通路1280に接続されている。そして、パージ通路1280は、吸気通路1010のスロットルバルブ190下流に開口されたパージポート1290に連通されている。キャニスタ1230の内部には、周知のように、燃料蒸発ガスを吸着する吸着剤(活性炭)が充填されており、パージ中にキャニスタ1230内に逆止弁を介して大気を導入するための大気通路1270が設けられている。さらに、パージ通路1280には、パージ量を制御するパージ制御弁1250(以下、VSV(Vacuum Switching
Valve)と記載する場合がある)が設けられており、このパージ制御弁1250の開度がエンジンECU60によりデューティ制御されることで、キャニスタ1230内でパージ処理される燃料蒸発ガス量、ひいてはエンジン本体10に導入される燃料量(以下、パージ量と記載する。)が制御されるように構成されている。
Meanwhile, the canister 1230 is a collecting container for collecting fuel vapor generated in the fuel tank 250 is connected to the fuel tank 250 via the base over path passage 1260, further canister 1230 is collected therein The fuel evaporative gas is taken into the intake passage 101 of the engine body 10.
Connected to a purge passage 1280 for supplying zero. The purge passage 1280 communicates with a purge port 1290 opened downstream of the throttle valve 190 of the intake passage 1010. As is well known, the canister 1230 is filled with an adsorbent (activated carbon) that adsorbs fuel evaporative gas, and an atmospheric passage for introducing the atmosphere into the canister 1230 via a check valve during purging. 1270 is provided. Further, the purge passage 1280 has a purge control valve 1250 (hereinafter referred to as VSV (Vacuum Switching) for controlling the purge amount.
The amount of fuel evaporative gas to be purged in the canister 1230, and thus the engine main body, is controlled by the engine ECU 60 being duty-controlled by the opening degree of the purge control valve 1250. 10 is configured to control the amount of fuel introduced into the fuel tank 10 (hereinafter referred to as a purge amount).

さらに、エンジンECU60は、高圧ポンプ230を制御して、筒内噴射用インジェクタ210へ供給される燃料の圧力を制御する。このとき、たとえば、以下のようにして高圧ポンプ230が制御されて燃料の圧力が制御される。   Further, the engine ECU 60 controls the pressure of fuel supplied to the in-cylinder injector 210 by controlling the high-pressure pump 230. At this time, for example, the high pressure pump 230 is controlled as follows to control the fuel pressure.

高圧ポンプ230は、カムの回転によりシリンダ内で往復移動するポンププランジャーと、シリンダとポンププランジャーとにより構成される加圧室とを備えている。この加圧室には、燃料タンクから燃料を送り出すフィードポンプと連通するポンプ供給パイプ、加圧室から燃料を流出させて燃料タンクに戻すリターンパイプおよび加圧室内の燃料を筒内噴射用インジェクタ210に向けて圧送する高圧デリバリパイプがそれぞれ接続されている。また、高圧ポンプ230には、ポンプ供給パイプおよび高圧デリバリパイプと加圧室との間を開閉する電磁スピル弁が設けられている。   The high-pressure pump 230 includes a pump plunger that reciprocates in the cylinder by the rotation of the cam, and a pressurizing chamber that includes the cylinder and the pump plunger. The pressurizing chamber includes a pump supply pipe that communicates with a feed pump that feeds fuel from the fuel tank, a return pipe that causes the fuel to flow out from the pressurizing chamber and return it to the fuel tank, and in-cylinder injector 210 High-pressure delivery pipes that are pumped toward are connected to each other. The high-pressure pump 230 is provided with an electromagnetic spill valve that opens and closes a pump supply pipe and a high-pressure delivery pipe and a pressurizing chamber.

電磁スピル弁が開いた状態にあって、加圧室の容積が大きくなる方向にポンププランジャーが移動するとき、すなわち高圧ポンプ230が吸入行程にあるとき、ポンプ供給パイプから加圧室内に燃料が吸入される。また、加圧室の容積が小さくなる方向にポンププランジャーが移動するとき、すなわち高圧ポンプ230が圧送行程にあるときに電磁スピル弁を閉じると、ポンプ供給パイプおよびリターンパイプと加圧室との間が遮断され、加圧室内の燃料が高圧デリバリパイプを介して筒内噴射用インジェクタ210に圧送される。   When the electromagnetic plunger spill valve is open and the pump plunger moves in the direction of increasing the volume of the pressurizing chamber, that is, when the high-pressure pump 230 is in the suction stroke, fuel is supplied from the pump supply pipe into the pressurizing chamber. Inhaled. Further, when the pump plunger moves in the direction in which the volume of the pressurizing chamber decreases, that is, when the high-pressure pump 230 is in the pumping stroke, if the electromagnetic spill valve is closed, the pump supply pipe, the return pipe, and the pressurizing chamber The gap is cut off, and the fuel in the pressurized chamber is pumped to the in-cylinder injector 210 via the high-pressure delivery pipe.

このような高圧ポンプ230においては、圧送行程中における電磁スピル弁の閉弁期間中のみ筒内噴射用インジェクタ210に向けて燃料が圧送されるため、電磁スピル弁の閉弁開始時期を制御することで(電磁スピル弁の閉弁期間を調整することで)燃料圧送量が調整されるようになる。すなわち、電磁スピル弁の閉弁開始時期を早めて閉弁期間を長くすることで燃料圧送量が多くなり、電磁スピル弁の閉弁開始時期を遅らせて閉弁期間を短くすることで燃料圧送量が少なくなる。燃料圧送量が多くなると高圧デリバリパイプ内の燃料の圧力が上昇して、燃料圧送量が少なくなると高圧デリバリパイプ内の燃料の圧力が低下する。   In such a high-pressure pump 230, the fuel is pumped toward the in-cylinder injector 210 only during the closing period of the electromagnetic spill valve during the pumping stroke, and therefore, the closing timing of the electromagnetic spill valve is controlled. (By adjusting the closing period of the electromagnetic spill valve), the fuel pumping amount is adjusted. In other words, the fuel pumping amount increases by increasing the closing period by increasing the closing timing of the electromagnetic spill valve, and the fuel pumping amount by shortening the closing period by delaying the closing period of the electromagnetic spill valve. Less. When the fuel pumping amount increases, the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe increases. When the fuel pumping amount decreases, the fuel pressure in the high-pressure delivery pipe decreases.

このように、フィードポンプから送り出された燃料を高圧ポンプ230で加圧し、この加圧後の燃料を適切な燃料圧力で筒内噴射用インジェクタ210に向けて圧送することで、燃焼室に直接燃料を噴射供給する内燃機関にあっても、その燃料噴射を的確に行なうことができる。   In this way, the fuel delivered from the feed pump is pressurized by the high-pressure pump 230, and the pressurized fuel is pumped toward the in-cylinder injector 210 at an appropriate fuel pressure, so that the fuel directly into the combustion chamber. Even in an internal combustion engine that injects fuel, the fuel injection can be performed accurately.

高圧ポンプ230により燃料の圧力を高くすると、同じ要求燃料量であっても、燃料噴射時間が短くなり、噴射時間と噴射量との間にリニアリティがなくなる最小噴射時間TAUminを下回ることがある。エンジンの負荷が軽負荷である場合には、要求燃料量が少なく、さらにパージ処理が実行されていると、そのパージ量を減算した分が筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射量となる。したがって、燃料の圧力が高い状態であるほど、最小噴射時間TAUminを下回ることが多くなり、パージ処理が禁止される可能性が高くなる。パージ処理が禁止されると、ベーパを処理できなかったり、パージ処理がハンチングして空燃比が不安定になったりする。このため、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU60は、予め定められた条件(パージ処理が禁止されやすい軽負荷等)が成立すると、高圧ポンプ230から筒内噴射用インジェクタ210へ供給される燃料の圧力を低下させて、筒内噴射用インジェクタ210の燃料噴射時間を延ばしてTAUmin以上になるようにして、パージ処理を禁止しないように、エンジンを制御する。   When the fuel pressure is increased by the high-pressure pump 230, the fuel injection time is shortened even for the same required fuel amount, and may be less than the minimum injection time TAUmin at which linearity is lost between the injection time and the injection amount. When the engine load is light, the required fuel amount is small, and if the purge process is being executed, the fuel injection amount from the in-cylinder injector 210 is obtained by subtracting the purge amount. Therefore, the higher the fuel pressure, the lower the minimum injection time TAUmin, and the higher the possibility that the purge process is prohibited. When the purge process is prohibited, the vapor cannot be processed, or the purge process hunts and the air-fuel ratio becomes unstable. For this reason, the engine ECU 60, which is the control device according to the present embodiment, is supplied from the high-pressure pump 230 to the in-cylinder injector 210 when a predetermined condition (light load or the like in which the purge process is easily prohibited) is satisfied. The engine is controlled so as not to prohibit the purge process by reducing the pressure of the fuel to increase the fuel injection time of the in-cylinder injector 210 to be equal to or greater than TAUmin.

図2を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU60により実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。   With reference to FIG. 2, a control structure of a program executed by engine ECU 60 which is a control device according to the present embodiment will be described. Note that the program described below is repeatedly executed at a predetermined cycle.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、エンジンECU60は、エンジン回転数NEを検知する。S110にて、エンジンECU60は、エンジン回転数NEから基本目標燃圧Pを算出する。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, engine ECU 60 detects engine speed NE. In S110, engine ECU 60 calculates basic target fuel pressure P from engine speed NE.

S120にて、エンジンECU60は、エンジン冷却水温THWを検知する。S130にて、エンジンECU60は、エンジン始動後の経過時間Tを検知する。S140にて、エンジンECU60は、大気圧を検知して、大気圧補正係数Aを算出する。たとえば、高地におけるアイドル運転時には、大気圧が低くなるほど吸排気のポンピングロスが小さくなるので、より要求燃料量が少なくなりTAUminを下回る可能性が高くなるので、大気圧が低いほど目標燃圧が低くなるように、大気圧補正係数Aが算出される。ここでは、大気圧が低いほど大気圧補正係数Aが大きく算出され、大気圧補正係数Aが大きく算出されるほど目標燃圧が低くなるように補正されるものとする。   In S120, engine ECU 60 detects engine coolant temperature THW. In S130, engine ECU 60 detects elapsed time T after the engine is started. In S140, engine ECU 60 detects atmospheric pressure and calculates atmospheric pressure correction coefficient A. For example, during idle operation in high altitudes, the lower the atmospheric pressure, the smaller the pumping loss of intake and exhaust, so there is a higher possibility that the required amount of fuel will be less than TAUmin, so the lower the atmospheric pressure, the lower the target fuel pressure Thus, the atmospheric pressure correction coefficient A is calculated. Here, it is assumed that the atmospheric pressure correction coefficient A is calculated to be larger as the atmospheric pressure is lower, and the target fuel pressure is corrected to be lower as the atmospheric pressure correction coefficient A is larger.

S150にて、エンジンECU60は、エンジン冷却水温THWが冷間しきい値以上であって、かつ、エンジン始動後の経過時間Tが経過時間しきい値以上であるか否かを判断する。エンジン冷却水温THWが冷間しきい値以上であって、かつ、エンジン始動後の経過時間Tが経過時間しきい値以上であると(S150にてYES)、処理はS160へ移される。もしそうでないと(S150にてNO)、処理はS180へ移される。   In S150, engine ECU 60 determines whether engine coolant temperature THW is equal to or greater than the cold threshold value and elapsed time T after engine start is equal to or greater than the elapsed time threshold value. If engine coolant temperature THW is equal to or greater than the cold threshold value and elapsed time T after engine startup is equal to or greater than the elapsed time threshold value (YES in S150), the process proceeds to S160. If not (NO in S150), the process proceeds to S180.

S160にて、エンジンECU60は、エンジン冷却水温THWと大気圧補正係数Aとから、目標燃圧補正値ΔPを算出する。このとき、エンジン冷却水温THWが高いほどエンジンのフリクションロスが小さく、大気圧が低くなるほど吸排気のポンピングロスが小さくなるので、エンジン冷却水温THWが高い側であって、大気圧補正係数Aが大きいほど(高地であるほど)、目標燃圧補正値ΔPが大きく算出される。   In S160, engine ECU 60 calculates target fuel pressure correction value ΔP from engine coolant temperature THW and atmospheric pressure correction coefficient A. At this time, the higher the engine cooling water temperature THW, the smaller the engine friction loss, and the lower the atmospheric pressure, the smaller the intake / exhaust pumping loss. Therefore, the higher the engine cooling water temperature THW and the larger the atmospheric pressure correction coefficient A is. The target fuel pressure correction value ΔP is calculated to be larger as the height is higher (as the altitude is higher).

S170にて、エンジンECU60は、基本目標燃圧Pから目標燃圧補正値ΔPを減算して、高地アイドル燃圧を算出する。S180にて、エンジンECU60は、基本目標燃圧Pを、高地アイドル燃圧として算出する。   In S170, engine ECU 60 subtracts target fuel pressure correction value ΔP from basic target fuel pressure P to calculate a highland idle fuel pressure. In S180, engine ECU 60 calculates basic target fuel pressure P as a highland idle fuel pressure.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU60の動作について説明する。   An operation of engine ECU 60, which is a control device according to the present embodiment, based on the above-described structure and flowchart will be described.

エンジンが始動して予め定められた経過時間しきい値を超えて、エンジン冷却水温THWが冷間しきい値以上であると想定する。   It is assumed that the engine cooling water temperature THW is equal to or higher than the cold threshold after the engine is started and exceeds a predetermined elapsed time threshold.

エンジン回転数NEが検知され(S100)、エンジン回転数NEから基本目標燃圧Pが算出される(S110)。エンジン冷却水温THWが検知され(S120)、エンジン始動後の経過時間Tが検知される(S130)。大気圧が検知され、大気圧が低いほど目標燃圧を低くするように補正する目標燃圧補正値ΔPを算出するような大気圧補正係数Aが算出される(S140)。   The engine speed NE is detected (S100), and the basic target fuel pressure P is calculated from the engine speed NE (S110). The engine coolant temperature THW is detected (S120), and the elapsed time T after the engine is started is detected (S130). An atmospheric pressure is detected, and an atmospheric pressure correction coefficient A is calculated so as to calculate a target fuel pressure correction value ΔP that corrects the target fuel pressure to be lower as the atmospheric pressure is lower (S140).

エンジン冷却水温THWが冷間しきい値以上であって、かつ、エンジン始動後の経過時間Tが経過時間しきい値以上であるので(S150にてYES)、エンジン冷却水温THWと大気圧補正係数Aとから、目標燃圧補正値ΔPが算出される(S160)。   Since engine coolant temperature THW is equal to or greater than the cold threshold value and elapsed time T after engine start is equal to or greater than the elapsed time threshold value (YES in S150), engine coolant temperature THW and atmospheric pressure correction coefficient A target fuel pressure correction value ΔP is calculated from A (S160).

このとき、エンジンが始動してからの時間が長くて、エンジンが高温であると、エンジンオイルの粘性が高いとエンジンのフリクションロスが少ない(変速機のオイルについても同様のことが言える)。また、高地であって大気圧が低いほど、ポンピングロスが少ない。このような場合には、エンジンへ供給される要求燃料量が低くなり、さらにこの要求噴射量からパージ量を減算すると、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射量がTAUminに対応する最小噴射量を下回る可能性が高くなる。このため、目標燃圧Pが低くなるように補正できる目標燃圧補正値ΔPが算出される。   At this time, when the engine has been started for a long time and the engine is at a high temperature, the engine oil has a high viscosity and the friction loss of the engine is small (the same applies to the oil in the transmission). Also, the lower the atmospheric pressure, the lower the pumping loss. In such a case, the required fuel amount supplied to the engine becomes low, and when the purge amount is subtracted from the required injection amount, the fuel injection amount from the in-cylinder injector 210 corresponds to the minimum injection amount corresponding to TAUmin. The possibility of falling below is high. Therefore, a target fuel pressure correction value ΔP that can be corrected so that the target fuel pressure P becomes lower is calculated.

高圧ポンプ230から筒内噴射用インジェクタ210へ供給される燃料の目標圧力(高地アイドル燃圧)を下げたので、たとえ、要求燃料量が少なく、または/および、パージ量が多くても、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射時間が最小噴射時間TAUminを下回らないので、パージ処理が禁止されることがなくなる。この状態を図3に示す。図3(A)に筒内噴射用インジェクタ210の噴射時間を、図3(B)にパージ実行フラグの状態を、それぞれ示す。   Since the target pressure (high altitude idle fuel pressure) of the fuel supplied from the high-pressure pump 230 to the in-cylinder injector 210 is lowered, the in-cylinder injection is performed even if the required fuel amount is small and / or the purge amount is large. Since the fuel injection time from the injector 210 is not less than the minimum injection time TAUmin, the purge process is not prohibited. This state is shown in FIG. FIG. 3A shows the injection time of the in-cylinder injector 210, and FIG. 3B shows the state of the purge execution flag.

図3(A)に示すように、筒内噴射用インジェクタ210の噴射時間がTAUminを下回ると(パージ禁止噴射時間を下回ると)、図3(B)に示すように、パージ実行フラグがリセットされて、パージ処理が禁止される。従来は、大気圧が低い高地において、要求燃料量が少ないアイドル運転時においても、燃圧が高いままであったので、パージ処理を行なうと、筒内噴射用インジェクタ210の燃料噴射時間がパージ禁止噴射時間を下回ってしまいパージ処理が禁止される。パージ処理が禁止されると要求燃料量からパージ量を減算しない要求燃料量を筒内噴射用インジェクタ210から噴射するための時間が長くなり、パージ許可噴射時間を上回り、パージ処理が再開される。パージ処理が再開されると、燃圧が高いので、筒内噴射用インジェクタ210の燃料噴射時間がパージ禁止噴射時間を再度下回ってしまいパージ処理が禁止されて、パージ処理がハンチングして空燃比が乱れて排気エミッションが悪化する。   As shown in FIG. 3 (A), when the injection time of in-cylinder injector 210 is less than TAUmin (below the purge prohibition injection time), the purge execution flag is reset as shown in FIG. 3 (B). Therefore, the purge process is prohibited. Conventionally, in high altitude where atmospheric pressure is low, the fuel pressure remains high even during idle operation with a small amount of required fuel. Therefore, when the purge process is performed, the fuel injection time of the in-cylinder injector 210 is purge-inhibited. The purge process is prohibited because the time is running out. When the purge process is prohibited, the time for injecting the required fuel amount from which the purge amount is not subtracted from the required fuel amount from the in-cylinder injector 210 becomes longer, exceeds the purge permission injection time, and the purge process is resumed. When the purge process is resumed, the fuel pressure is high, so the fuel injection time of the in-cylinder injector 210 falls below the purge prohibition injection time again, the purge process is prohibited, the purge process is hunted, and the air-fuel ratio is disturbed. As a result, exhaust emissions deteriorate.

一方、本発明のように燃圧を下げてしまうと、図3(A)に示すように、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射時間がパージ禁止噴射時間を下回ることがなくなる。このため、図3(B)に示すように、パージ処理が継続して行なわれる。このため、ベーパを十分に処理できるとともに、パージ処理のハンチングによる排気エミッションの悪化も抑制できる。   On the other hand, if the fuel pressure is lowered as in the present invention, the fuel injection time from the in-cylinder injector 210 does not fall below the purge prohibition injection time, as shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 3B, the purge process is continued. For this reason, the vapor can be sufficiently processed, and deterioration of exhaust emission due to the hunting of the purge process can be suppressed.

以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUによると、高地のアイドル運転時においては、筒内噴射用インジェクタに供給される燃料の圧力を低下させた。このため、燃料噴射時間が最小噴射時間を下回ることがなくなり、パージ処理が禁止されにくくなり、ベーパを処理できるとともに、継続してパージ処理を実行できるので、排気エミッションの悪化を抑制できる。   As described above, according to the engine ECU that is the control device according to the present embodiment, the pressure of the fuel supplied to the in-cylinder injector is reduced during idling operation at high altitude. For this reason, the fuel injection time does not fall below the minimum injection time, the purge process becomes difficult to be prohibited, the vapor can be processed, and the purge process can be continuously executed, so that deterioration of exhaust emission can be suppressed.

<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、ハードウェア構成は、前述の第1の実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。本実施の形態においては、エンジンECU60において、前述の実施の形態におけるプログラムとは異なるプログラムを実行する。本実施の形態においては、最大パージ率を制限して、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射時間が最小噴射時間TAUminを下回らないようにして、パージ処理が禁止されないようにしたことが特徴である。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. Since the hardware configuration is the same as that of the first embodiment described above, detailed description thereof will not be repeated here. In the present embodiment, engine ECU 60 executes a program different from the program in the above-described embodiment. In the present embodiment, the maximum purge rate is limited so that the fuel injection time from the in-cylinder injector 210 does not fall below the minimum injection time TAUmin so that the purge process is not prohibited. is there.

図4を参照して、本実施の形態に係るエンジンECU60で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このフローチャートにおいて、前述の図2のフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらの処理の内容も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   A control structure of a program executed by engine ECU 60 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this flowchart, the same steps as those in the flowchart of FIG. 2 are given the same step numbers. The contents of those processes are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

S200にて、エンジンECU60は、大気圧補正係数Aが補正係数しきい値よりも小さいか否かを判断する。たとえば、大気圧補正係数Aが0.9よりも小さいか否かが判断される。大気圧補正係数Aが補正係数しきい値よりも小さいと(S200にてYES)、処理はS210へ移される。もしそうでないと(S200にてNO)、この処理は終了する。   In S200, engine ECU 60 determines whether atmospheric pressure correction coefficient A is smaller than a correction coefficient threshold value. For example, it is determined whether or not the atmospheric pressure correction coefficient A is smaller than 0.9. If atmospheric pressure correction coefficient A is smaller than the correction coefficient threshold value (YES in S200), the process proceeds to S210. Otherwise (NO in S200), this process ends.

S210にて、エンジンECU60は、パージ制御弁1250(VSV)全開時におけるパージ率に定数αを乗算して、ガード値GUD(1)を算出する。定数αは、0<α<1であって、たとえば、0.06(6%)に設定される。なお、ガード値GUD(1)は、このようにパージ率の6%に基づいて算出してもよいし、パージ制御弁1250(VSV)全開時における駆動デューティの6%に基づいてパージ率を算出して、そのパージ率に基づいて算出するようにしてもよい。   In S210, engine ECU 60 calculates guard value GUD (1) by multiplying purge rate when purge control valve 1250 (VSV) is fully opened by constant α. The constant α is 0 <α <1, and is set to 0.06 (6%), for example. The guard value GUD (1) may be calculated based on 6% of the purge rate in this way, or the purge rate is calculated based on 6% of the drive duty when the purge control valve 1250 (VSV) is fully opened. Then, it may be calculated based on the purge rate.

S220にて、エンジンECU60は、パージ率の最終制限値GUD(2)を検知する。この最終制限値GUD(2)は、筒内噴射用インジェクタ210からの燃料噴射時間が最小噴射時間TAUminを下回らないようにするための要因以外の要因により制限を受ける。   In S220, engine ECU 60 detects a final limit value GUD (2) of the purge rate. This final limit value GUD (2) is limited by factors other than the factor for preventing the fuel injection time from in-cylinder injector 210 from falling below minimum injection time TAUmin.

S230にて、エンジンECU60は、パージ率の最終制限値GUD(2)≦ガード値GUD(1)であるか否かを判断する。パージ率の最終制限値GUD(2)≦ガード値GUD(1)であると(S230にてYES)、処理はS240へ移される。もしそうでないと(S230にてNO)、この処理は終了する。   In S230, engine ECU 60 determines whether or not purge limit final limit value GUD (2) ≦ guard value GUD (1). If final purge limit limit value GUD (2) ≦ guard value GUD (1) (YES in S230), the process proceeds to S240. Otherwise (NO at S230), this process ends.

S240にて、エンジンECU60は、パージ率の最終制限値GUD(2)にガード値GUD(1)を代入する。   In S240, engine ECU 60 substitutes guard value GUD (1) for final limit value GUD (2) of the purge rate.

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU60の動作について説明する。   An operation of engine ECU 60, which is a control device according to the present embodiment, based on the above-described structure and flowchart will be described.

大気圧補正係数Aが補正係数しきい値よりも小さいと(S200にてYES)、VSV1250全開時のパージ率の6%のパージ率や、VSV1250の駆動デューティ6%を実現するパージ率に基づいて、ガード値GUD(1)が算出される(S210)。このガード値GUD(1)が、パージ率の最終制限値GUD(2)以上であると(S230にてYES)、このガード値GUD(1)がパージ率の最終制限値GUD(2)として採用される(S240)。   If atmospheric pressure correction coefficient A is smaller than the correction coefficient threshold value (YES in S200), it is based on a purge rate of 6% of the purge rate when VSV 1250 is fully opened or a purge rate that realizes a driving duty of VSV 1250 of 6%. The guard value GUD (1) is calculated (S210). If guard value GUD (1) is equal to or higher than purge rate final limit value GUD (2) (YES in S230), guard value GUD (1) is employed as purge rate final limit value GUD (2). (S240).

この状態を図5に示す。図5(A)にVSV駆動デューティを、図5(B)にパージ率を、図5(C)に筒内噴射用インジェクタ210の噴射時間を、図5(D)にパージ実行フラグの状態を、それぞれ示す。   This state is shown in FIG. 5A shows the VSV drive duty, FIG. 5B shows the purge rate, FIG. 5C shows the injection time of the in-cylinder injector 210, and FIG. 5D shows the state of the purge execution flag. , Respectively.

本発明においては、図5(A)および(B)に示すように、VSVの駆動デューティを6%に設定して、VSVの駆動デューティ6%を実現するパージ率をガード値GUD(1)とした。このため、図5(C)に示すように、パージ率を下げたので、パージ量が少なくなり、要求燃料量からパージ量を減算して筒内噴射用インジェクタ210の燃料噴射量を算出しても、図5(C)に示すように、その噴射量が最小燃料噴射量TAUminを下回らないので、図5(D)に示すように、パージ処理が禁止されない。   In the present invention, as shown in FIGS. 5A and 5B, the VSV drive duty is set to 6%, and the purge rate for realizing the VSV drive duty of 6% is set to the guard value GUD (1). did. For this reason, as shown in FIG. 5C, the purge rate is lowered, so the purge amount decreases, and the fuel injection amount of the in-cylinder injector 210 is calculated by subtracting the purge amount from the required fuel amount. However, as shown in FIG. 5C, since the injection amount does not fall below the minimum fuel injection amount TAUmin, the purge process is not prohibited as shown in FIG. 5D.

以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUによると、パージ処理におけるパージ率を制限してパージ量を少なくした。パージ量が少ないので、筒内噴射用インジェクタの噴射時間が最小噴射時間TAUminを下回ることがなくなり、パージ処理が禁止されにくくなり、ベーパを処理できるとともに、継続してパージ処理を実行できるので、排気エミッションの悪化を抑制できる。   As described above, according to the engine ECU that is the control device according to the present embodiment, the purge rate is limited by reducing the purge rate in the purge process. Since the purge amount is small, the injection time of the in-cylinder injector will not be less than the minimum injection time TAUmin, and the purge process will not be prohibited, vapor can be processed, and the purge process can be executed continuously. Deterioration of emissions can be suppressed.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の第1の実施の形態に係る制御装置で制御されるエンジンの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an engine controlled by a control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU which is a control apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されたときのタイミングチャートである。It is a timing chart when it is performed by engine ECU which is a control device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by engine ECU which is a control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECUで実行されたときのタイミングチャートである。It is a timing chart when it is performed by engine ECU which is a control device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン本体、30 スタータ、60 エンジンECU、150 点火プラグ、160 吸気バルブ、170 排気バルブ、190 スロットルバルブ、210 筒内噴射用インジェクタ、300 トランスミッション、310 クラッチ、420 アクセルペダル、430 クラッチペダル、520 クランク角センサ、530 A/Fセンサ、540 スロットル開度センサ、550 アクセル開度センサ、560 ニュートラルスタートスイッチ、570 車速センサ、1000 燃焼室、1010 吸気通路、1020 排気通路。   10 engine body, 30 starter, 60 engine ECU, 150 spark plug, 160 intake valve, 170 exhaust valve, 190 throttle valve, 210 in-cylinder injector, 300 transmission, 310 clutch, 420 accelerator pedal, 430 clutch pedal, 520 crank Angular sensor, 530 A / F sensor, 540 throttle opening sensor, 550 accelerator opening sensor, 560 neutral start switch, 570 vehicle speed sensor, 1000 combustion chamber, 1010 intake passage, 1020 exhaust passage.

Claims (4)

筒内に燃料を噴射するための燃料噴射手段を備え、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関に要求される条件および大気圧に基づいて決定される要求燃料量の燃料を噴射するように、前記燃料噴射手段に供給される燃料の圧力に基づいて前記燃料噴射手段による燃料の噴射時間を制御するための制御手段と、
前記燃料噴射手段に供給される前記燃料の圧力を調整するための調整手段とを含み、
前記調整手段は、前記大気圧が低いほど、前記燃料の圧力を小さくするように調整するための手段を含み、
前記制御手段は、前記大気圧が低いほど小さく設定される前記要求燃料量を、前記調整手段によって小さくされた前記燃料の圧力で噴射するように、前記噴射時間を設定する、内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine, comprising fuel injection means for injecting fuel into a cylinder, and performing a purge process of fuel evaporative gas,
Injection of fuel by the fuel injection means based on the pressure of fuel supplied to the fuel injection means so as to inject fuel of a required fuel amount determined based on conditions required for the internal combustion engine and atmospheric pressure Control means for controlling the time ;
And a adjusting means for adjusting the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means,
The adjusting means, the higher the atmospheric pressure is low, see contains means for adjusting so as to reduce the pressure of the fuel,
The control unit of the internal combustion engine sets the injection time so that the required fuel amount set smaller as the atmospheric pressure is lower is injected at the fuel pressure reduced by the adjusting unit. .
前記制御手段は、前記パージ処理の実行に伴い、前記要求燃料量を減量補正して燃料噴射量を算出し、
前記調整手段は、前記燃料の圧力を低下するための手段を含み、
前記燃料の圧力の低下量は、低下後の前記燃料の圧力において、前記減量補正された燃料噴射量が、前記燃料噴射手段の最小噴射量を下回らないような低下量である、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
The control means calculates a fuel injection amount by correcting the decrease in the required fuel amount with the execution of the purge process,
The adjusting means includes means for reducing the pressure of the fuel;
The amount of decrease in the pressure of the fuel is a decrease amount such that the fuel injection amount corrected for decrease in the fuel pressure after the decrease does not fall below the minimum injection amount of the fuel injection means. The internal combustion engine control device described.
前記最小噴射量は、低下後の前記燃料の圧力における前記燃料噴射手段の特性によって定まる最小噴射時間に対応した噴射量である、請求項2に記載の内燃機関の制御装置。   The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the minimum injection amount is an injection amount corresponding to a minimum injection time determined by a characteristic of the fuel injection means at the fuel pressure after the decrease. 前記制御装置は、前記調整手段による前記燃料の圧力が低下されている場合であっても、パージ補正による減量補正により噴射量が前記最小噴射量を下回る場合には、パージ量を低下させるための手段をさらに含む、請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 Wherein the control device, even when the pressure of the fuel by the adjusting means is reduced, if below the minimum injection quantity injection amount by decreasing correction by the purge correction is to reduce the amount of purge The control device for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising means.
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