JP4491031B2 - ヘッド位置制御方法、ヘッド位置復調装置及びデイスク装置 - Google Patents
ヘッド位置制御方法、ヘッド位置復調装置及びデイスク装置 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の一実施の形態のデイスク記憶装置の構成図、図2は、図1の磁気デイスクの位置信号の配置図、図3は、図1及び図2の磁気デイスクの位置信号の構成図、図4は、図3の位置信号の検出波形図、図5は、ヘッド位置制御の説明図である。
図6は、図1のMCU28が実行する位置復調機能のブロック図である。
PosQ=PosC−PosD
次に、現在位置計算部42は、トラック番号Trackと、オフセット情報PosN,PosQを受け、現在位置を計算する。この際に、PosN,PosQの速度オフセットを補正するため、ポジション感度ゲインテーブル44が設けられている。ポジション感度ゲインテーブル44は、各ヘッドの各ゾーンの位置感度ゲインを格納している。
次に、円周方向ずれの補正を説明する。図7は、図6のセクターテーブルの構成図、図8は、図6のヘッド間の位置ずれ補正テーブルの構成図、図9は、サンプル周期補正テーブルの構成図、図10は、インデックスのずれ補正動作の説明図、図11は、インデックス補正動作のタイムチャート図、図12及び図13は、ヘッド切換え時の円周方向の補正動作説明図、図14は、偏心によるサーボゲートの時間変動の説明図、図15は、円周方向の時間ずれ補正動作の説明図である。
CmdTrack 目標トラック
BaseHead 基準ヘッド
Zone 測定対象ゾーン
IndexSector[] ヘッド毎のセクタずれ量を保存するテーブル
CmdSector ヘッド切替え時の対象セクタ
MaxZone Zone番号の最大値
MaxHead ヘッド番号の最大値
セクタ番号ずれ量を測定する際には,複数のヘッドの中で,たった1つ基準ヘッドBaseHeadを定める。この基準ヘッドにおいては,セクタ番号ずれ量を0に設定しておく。通常は,後述する半径方向位置ずれ測定時の基準ヘッド測定と同じ番号にしておく。そして,基準ヘッドでトラッキングしながら,異なる番号のヘッドに切替える。切替え直後のセクタ番号の値を検出する。このときの,セクタ番号のずれ量を検出することで,測定ヘッドのセクタ番号オフセットを設定することができる。
+(Sin成分ずれ)×sin(2πk/N)
このときの計算結果であるずれ時間が問題になる。通常,このような操作を行うのは,装置の回路上のマイクロコントローラ28のプログラムである。そのため,有る程度の処理時間が必要になる。計算結果があまりにも短い場合には,処理が間に合わない。したがって,1サンプル分,時間を加算することが必要になる。また,その際にはサーボセクタ番号を「1」増やしておくことも必要になる。
次に、半径方向の位置ずれ,すなわち、ヘッド間のトラック番号のずれを補正する方法について述べる。この半径方向のトラック位置ずれについては,公開特許公報 特開2001−266454号「デイスク装置のヘッド位置決め制御方法及びデイスク装置」において,詳細に問題点および解決方法について説明されている。
尚、図26に示すように、テーブル46のメモリ領域は,全てのヘッド分を用意しておく。このように構成しておけば,上記の汎用式で対応できる。したがって,基準ヘッドのゾーン毎のオフセット量は「0」である。
以上、デイスク記憶装置を、磁気デイスク装置で説明したが、光デイスク装置、光磁気デイスク装置等の他のデイスク記憶装置にも適用できる。又、円周方向の位置ずれ補正方法は、1枚のデイスクの表裏のヘッド間でも、適用でき、2枚以上のデイスクに限られない。又、デイスクの形状も、円盤形状に限らず、カード形状であっても良い。
14 アクチュエータ
12 磁気ヘッド
20 位置検出回路
28 マイクロコントローラ
22 リードライトコントローラ
32 ハードデイスクコントローラ/メインコントローラ
34 バッファメモリ
Claims (4)
- ヘッドの位置を検出するためのサーボ信号が記録されたデイスクの異なる面を少なくとも読み取るヘッドを複数備えたデイスク装置のヘッド位置制御方法において、
前記複数のヘッドを一のヘッドから他のヘッドに切り替える際に、前記ヘッド間の前記サーボ信号の円周方向の時間ずれ値を、前記切り替えるセクタ位置から計算するステップと、
時間ずれ値で、前記サーボ信号を抽出するサーボゲート信号の時刻を修正するステップとを有し、
前記計算ステップは、
前記デイスクの半径方向に分割された各領域で、前記各ヘッドの前記サーボ信号の時間変動を測定して得た測定値により得た、前記各ヘッドの前記領域の時間変動の平均値と、前記デイスクの回転周波数と同一の周波数の正弦波及び余弦波で示す時間ずれ情報とから、前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記セクタ位置の領域の前記平均値と前記正弦波及前記余弦波で示す時間ずれ情報を取り出すステップと、
前記取り出した前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記平均値と前記正弦波及び前記余弦波で示す時間ずれ情報の各々の差分を演算するステップと、
前記正弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たsin(2πk/N)を乗じた値と、前記余弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たcos(2πk/N)を乗じた値とを、前記平均値の差分と加算して、前記円周方向の時間ずれ値を計算するステップと、
前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、更に、1セクタ分の時間を、前記円周方向の時間ずれ値に加算するステップとを有し、
更に、前記1セクタ分の時間を、加算した場合には、前記切り替え前のヘッドのサーボセクタ番号を「1」増やして、前記切り替え後のヘッドのサーボセクタ番号とするステップを有する
ことを特徴とするヘッド位置制御方法。 - ヘッドの位置を検出するためのサーボ信号が記録されたデイスクの異なる面を少なくとも読み取るヘッドを複数備えたデイスク装置において、
ヘッドの読み取り信号から前記サーボ信号をサーボゲートで抽出する信号復調部と、
前記複数のヘッドを一のヘッドから他のヘッドに切り替える際に、前記ヘッド間の前記サーボ信号の円周方向の時間ずれ値を、前記切り替えるセクタ位置から計算し、時間ずれ値で、前記サーボ信号を抽出するサーボゲート信号の時刻を修正するサーボゲート生成部と、
前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、前記切り替え前のヘッドのサーボセクタ番号を1増やして、前記切り替え後のヘッドのサーボセクタ番号とするセクタカウンター部とを有し、
前記サーボゲート生成部は、
前記デイスクの半径方向に分割された各領域で、前記各ヘッドの前記サーボ信号の時間変動を測定して得た測定値により得た、前記各ヘッドの前記領域の時間変動の平均値と、前記デイスクの回転周波数と同一の周波数の正弦波及び余弦波で示す時間ずれ情報とから、前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記セクタ位置の領域の前記平均値と前記正弦波及び前記余弦波で示す時間ずれ情報を取り出し、
前記取り出した前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記平均値と前記正弦波及び前記余弦波で示す時間ずれ情報の各々の差分を演算し、
前記正弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たsin(2πk/N)を乗じた値と、前記余弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たcos(2πk/N)を乗じた値とを、前記平均値の差分と加算して、前記円周方向の時間ずれ値を計算し、更に、前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、1セクタ分の時間を、前記円周方向の時間ずれ値に加算する
ことを特徴とするデイスク装置。 - ヘッドの位置を検出するためのサーボ信号が記録されたデイスクの異なる面を少なくとも読み取るヘッドを複数備えたデイスク装置のヘッド位置復調装置において、
前記ヘッドの読み取り信号から前記サーボ信号をサーボゲートで抽出する信号復調部と、
前記複数のヘッドを一のヘッドから他のヘッドに切り替える際に、前記ヘッド間の前記サーボ信号の円周方向の時間ずれ値を、前記切り替えるセクタ位置から計算し、時間ずれ値で、前記サーボ信号を抽出するサーボゲート信号の時刻を修正するサーボゲート生成部と、
前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、前記切り替え前のヘッドのサーボセクタ番号を1増やして、前記切り替え後のヘッドのサーボセクタ番号とするセクタカウンター部とを有し、
前記サーボゲート生成部は、
前記デイスクの半径方向に分割された各領域で、前記各ヘッドの前記サーボ信号の時間変動を測定して得た測定値により得た、前記各ヘッドの前記領域の時間変動の平均値と、前記デイスクの回転周波数と同一の周波数の正弦波及び余弦波で示す時間ずれ情報とから、前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記セクタ位置の領域の前記平均値と前記正弦波及び前記余弦波で示す時間ずれ情報を取り出し、
前記取り出した前記切り替え前のヘッドと前記切り替え後のヘッドの前記平均値と前記正弦波及び前記余弦波で示す時間ずれ情報の各々の差分を演算し、
前記正弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たsin(2πk/N)を乗じた値と、前記余弦波で示す時間ずれ情報の差分に、前記切り替えるセクタ位置kと前記デイスクの1周のセクタ数Nとから得たcos(2πk/N)を乗じた値とを、前記平均値の差分と加算して、前記円周方向の時間ずれ値を計算し、更に、前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、1セクタ分の時間を、前記円周方向の時間ずれ値に加算する
ことを特徴とするヘッド位置復調装置。 - 前記デイスクは、複数枚のデイスクで構成された
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。
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JP2008236712A JP4491031B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | ヘッド位置制御方法、ヘッド位置復調装置及びデイスク装置 |
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