JP4490794B2 - 動物体輪郭抽出方法及び装置並びに動物体輪郭抽出プログラム - Google Patents
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Description
図1、図2は第1実施の形態の構成及び動作を説明するブロック構成図で、図1,図2において、動画像入力部10は、動画像を1フレームごとに、またはあらかじめ指定したフレームごとに、画像を動領域粗探索部20へ入力する。
次に、図4を用いて第2実施の形態について説明する。図4において、条件判定部50は、輪郭抽出部40の出力である輪郭が所望の結果であるかどうかを判定する。条件判定部50は、輪郭抽出部40が出力するパラメータを用いて判定を行う。
次に、図8を用いて、第3実施の形態を説明する。図8において、輪郭抽出部40の出力のパラメータから得られる輪郭抽出の結果から、条件と照合し、処理を終了するか、または輪郭候補領域更新部31へ送るか、または輪郭候補領域記憶部32に記憶されている輪郭候補領域を読み出すかを決定する。
20…動領域粗探索部
30…輪郭候補領域抽出部
31…輪郭候補領域更新部
32…輪郭候補領域記憶部
40…輪郭抽出部
50…条件判定部
Claims (5)
- 動画像を入力する動画像入力手順と、
前記動画像の各フレームの画素の動きベクトルを求めて、前記動きベクトルをクラスタリングすることにより、各フレームを動物体の領域と動物体以外の領域に分割する動領域粗探索手順と、
前記各フレームを複数の区画に区切り、前記複数の区画のうち、前記動物体の領域と前記動物体以外の領域の両方を含む区画から構成される領域を輪郭候補領域として抽出する輪郭候補領域抽出手順と、
前記輪郭候補領域抽出手順において抽出された輪郭候補領域の各画素の色または輝度または動きベクトルを特徴量とし、前記特徴量のヒストグラムを閾値処理することで前記輪郭候補領域を動物体領域と動物体領域以外の領域に分割し、前記輪郭候補領域を構成する各画素に動物体の領域であるか否かの情報を付与して出力する輪郭抽出手順と、
前記輪郭抽出手順で得られた動物体領域の形状と所定のテンプレートの相関値を求め、前記相関値が所定の閾値より大きい場合に前記輪郭抽出手順の出力が所望の結果であると判定し、それ以外の場合には前記輪郭抽出手順の出力が所望の結果でないと判定する条件判定手順とを備え、
前記条件判定手順により所望の結果であると判定された場合には処理を終了し、前記条件判定手順により所望の結果でないと判定された場合には、所望の結果が得られるまでの間または所定回数、
輪郭候補領域更新手順により前記輪郭候補領域抽出手順において抽出された輪郭候補領域を所定の画素数分大きな領域に更新し、輪郭抽出手順及び条件判定手順による処理を繰り返す
ことを特徴とする動物体輪郭抽出方法。 - 請求項1に記載の動物体輪郭抽出方法において、
前記輪郭候補領域抽出手順は、抽出された輪郭候補領域を記憶する輪郭候補領域記憶手順を備え、
前記輪郭抽出手順は、前記条件判定手順の条件に応じて前記輪郭候補領域記憶手順から読み出した輪郭候補領域を用いること
を特徴とする動物体輪郭抽出方法。 - 動画像を入力する動画像入力部と、
前記動画像の各フレームの画素の動きベクトルを求めて、前記動きベクトルをクラスタリングすることにより、各フレームを動物体の領域と動物体以外の領域に分割する動領域粗探索部と、
前記各フレームを複数の区画に区切り、前記複数の区画のうち、前記動物体の領域と前記動物体以外の領域の両方を含む区画から構成される領域を輪郭候補領域として抽出する輪郭候補領域抽出部と、
前記輪郭候補領域抽出部において抽出された輪郭候補領域の各画素の色または輝度または動きベクトルを特徴量とし、前記特徴量のヒストグラムを閾値処理することで前記輪郭候補領域を動物体領域と動物体領域以外の領域に分割し、前記輪郭候補領域を構成する各画素に動物体の領域であるか否かの情報を付与して出力する輪郭抽出部と、
前記輪郭抽出部で得られた動物体領域の形状と所定のテンプレートの相関値を求め、前記相関値が所定の閾値より大きい場合に前記輪郭抽出部の出力が所望の結果であると判定し、それ以外の場合には前記輪郭抽出部の出力が所望の結果でないと判定する条件判定部とを備え、
前記条件判定部により所望の結果であると判定された場合には処理を終了し、前記条件判定部により所望の結果でないと判定された場合には、所望の結果が得られるまでの間または所定回数、
輪郭候補領域更新部により前記輪郭候補領域抽出部において抽出された輪郭候補領域を所定の画素数分大きな領域に更新し、輪郭抽出部及び条件判定部による処理を繰り返す
ことを特徴とする動物体輪郭抽出装置。 - 請求項3に記載の動物体輪郭抽出装置において、
前記輪郭候補領域抽出部は、抽出された輪郭候補領域を記憶する輪郭候補領域記憶部を備え、
前記輪郭抽出部は、前記条件判定部の条件に応じて前記輪郭候補領域記憶部から読み出した輪郭候補領域を用いること
を特徴とする動物体輪郭抽出装置。 - 請求項1または2のいずれかに記載の動物体輪郭抽出方法における手順を、コンピュータに実行させるためのプログラムとしたこと
を特徴とする動物体輪郭抽出プログラム。
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