JP4490558B2

JP4490558B2 - Car equipped with X-ray CT system

Info

Publication number: JP4490558B2
Application number: JP2000182566A
Authority: JP
Inventors: 高弘石井; 達郎鈴木; 哲也本田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2020-06-19
Also published as: JP2002000600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式車両に搭載したＸ線ＣＴ装置によって、災害被災地や山間部などの過疎地において、画像診断を行うためのＸ線ＣＴ装置搭載車に係り、特にＸ線ＣＴ装置の可動部を固定したり、その固定を解除する保護装置の作動状態に応じて、Ｘ線ＣＴ装置の動作あるいはＸ線ＣＴ装置を搭載している自走式車両の走行を制御するようにしたＸ線ＣＴ装置搭載車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検者の周囲からＸ線を曝射するとともに、被検者を透過したＸ線量を計測し、得られた投影データをコンピュータを用いて画像再構成処理を施すことによって被検者の断層像を得るＸ線ＣＴ装置は、病気の早期発見や適切な治療方針の決定などに威力を発揮している。また、バス形式などの自走式車両にＸ線ＣＴ装置を搭載したいわゆるＸ線ＣＴ装置搭載車を災害被災地へ移動させて、現地で骨折の有無や内臓の損傷の状況などの画像診断を行なったり、あるいは、山間部などの過疎地における巡回診断や集団検診などにも活用されている。
特に近時、ヘリカル走査型のＸ線ＣＴ装置の出現によって、一呼吸の間に胸部領域の撮影が可能となったことに伴ない、胸部疾患の早期発見のための集団検診用としても、ヘリカル走査型のＸ線ＣＴ装置を搭載したＸ線ＣＴ装置搭載車の実現が強く望まれるようになった。
【０００３】
ところで、従来のＸ線ＣＴ装置搭載車としては、実用新案登録第３０２７７６９号公報に開示されたものが知られており、その概要を図７に示してある。すなわち、大型バス形式の車両１の長さ方向中央部に、Ｘ線ＣＴ装置の架台２ａと寝台２ｂを搭載し、車両前部の運転席１８と架台２ａ、寝台２ｂとの間の空間に電源装置３および高圧発生器４を設置し、さらに車両１の後方にＸ線モニタ５や操作卓６を設けたものである。そして、車両１の後壁面に担架や車椅子に乗った被検者の出入口１２とリフト装置１５を設け、さらに車両１の後方側壁面にも自力で歩行できる被検者用の出入口１３を設けたものである。
なお、その他のＸ線ＣＴ装置搭載車として、特開平６−１５４２０２号公報、特開平８−１２７２８２号公報などに開示されたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第３０２７７６９号公報に開示されたものは、電源装置３がＸ線ＣＴ装置の架台２ａ、寝台２ｂと同じ室内に設置されているので、安全性に不安があるとともに、検査中の被検者に騒音による不快感を与えるという問題があった。
また、特開平６−１５４２０２号公報に開示されたものは、被検者を椅子に座らせた状態でＸ線ＣＴ撮影を行うものであるため、重傷な被検者のＸ線ＣＴ撮影には不向きだった。さらに、特開平８−１２７２８２号公報に開示されたものは、大型トレーラに搭載した産業用Ｘ線ＣＴ装置であり、道路事情などの問題もあって、山間部などの過疎地における巡回診断や集団検診などに使用するものとしては不向きだった。
そして、これら従来のＸ線ＣＴ装置搭載車は、搭載されたＸ線ＣＴ装置の可動部に対する保護手段についての配慮が特にされてなく、Ｘ線ＣＴ装置搭載車の走行に伴なう振動や衝撃によって、Ｘ線ＣＴ装置の可動部を損傷させるおそれがあった。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明は、自走式車両にＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置したＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させるチルト機構を固定したり固定を解除する保護手段と、この保護手段が前記回転部および／またはチルト機構が固定されていることを検出しているときに、前記自走式車両の走行を可能とし、および／または前記Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作を阻止する制御手段とを具備することを特徴とするものである。
これにより、保護手段の動作に応じて、自走式車両の走行の可否やＸ線ＣＴ装置による撮影動作の可否を制御するので、チルト機構や回転部の損傷を防止することができる。
【０００６】
また、上述の課題を解決するため、本発明の他の観点は、自走式車両にＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置したＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させるチルト機構を固定したり固定を解除する保護手段と、この保護手段が前記回転部および／またはチルト機構の固定が解除されていることを検出しているときに、前記Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作を可能とし、および／または前記自走式車両の走行を阻止する制御手段とを具備することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置搭載車の実施の形態について、図１ないし図６を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置搭載車の一実施の形態を説明するための全体レイアウトを示した平面図であり、図２は、同じく側面図である。なお、図１では、車両の天井部分を除いて示してある。
さて、本発明に係るＸ線ＣＴ装置搭載車１００は、例えば大型バス形式のような前部に運転席１１０を有する自走式車両の略中間部にＣＴ室１２０を形成し、運転席１１０とＣＴ室１２０との間に一部が２層構造とした電源室１３０を形成し、ＣＴ室１２０の後方にスタッフ室１４０を形成したものとなっている。また、自走式車両の後壁部にスタッフ室１４０に通じるように被検者などの出入口１５０が形成されていて、スタッフ室１４０は被検者の更衣室を兼用している。
ＣＴ室１２０は自走式車両内で最も広いスペースをもち、Ｘ線ＣＴ装置の架台１２１および寝台１２２が床に固定されて設置されているとともに、空調設備１２３や配電盤１２４などが設置されている。Ｘ線ＣＴ装置は通常、架台１２１、寝台１２２とコンソール１４１とから構成されており、コンソール１４１は、後述するようにスタッフ室１４０に設けられている。
【０００９】
なお、図３に、ＣＴ室１２０内に設けられた架台１２１と寝台１２２の一部を拡大して示してあるが、架台１２１の中央には撮影口となる貫通穴１２１ａが形成されており、寝台１２２の天板１２２ａに載せられた被検者が、天板１２２ａのスライドによって撮影口１２１ａへ送り込まれるようになっている。この天板１２２ａの撮影口１２１ａ側へのスライドストロークは、ＣＴ室１２０の空間条件例えば、ＣＴ室１２０と電源室１３０とを仕切っている仕切壁１２０ａと、架台１２１との間の距離に応じて適宜設定できるようになっている。
これは、自走式車両の形式あるいはＣＴ室１２０に設置するＸ線ＣＴ装置の形式などによって、架台１２１などの大きさが異なることが予想されるので、ＣＴ室１２０が小さい場合に、スライドする天板１２２ａが仕切壁１２０ａと干渉しないようにするためである。
なお、寝台１２２は被検者の乗り降りを容易にするために、天板１２２ａを退避させた状態で、床上３５ｃｍ程度まで下降させることができるとともに、所定の高さまで上昇しなければ天板１２２ａがスライドできないように、インターロック回路が設けられている。
【００１０】
また、架台１２１内には図示していないが、撮影口１２１ａを挟んで対向するように、Ｘ線管とＸ線検出器を取付けた回転部が設けられ、さらに回転部を駆動する駆動部や架台１２１をチルトさせるチルト機構、およびＸ線管へ供給する高電圧を発生する高電圧発生器や、Ｘ線検出器で検出された信号を増幅する信号増幅器などが収納されている。このチルト機構のチルト角度も、ＣＴ室１２０の空間条件に応じて適宜設定できるようになっている。これも寝台１２２の天板１２２ａと同様に、ＣＴ室１２０に形式の異なる種々の架台１２１を設置しても、ＣＴ室１２０の天井や仕切壁１２０ａと干渉しないようにするためである。
そして、架台１２１の表面はカバーで覆われており、このカバーは、フロントカバー１２１ｂ、サイドカバー１２１ｃ、アッパーカバー１２１ｄ、バックカバー１２１ｅなどに分割されていて、一般的なメインテナンスは、図２に示されているように、フロントカバー１２１ｂを自走式車両の天井側へ開いて、正面から内部の機器にアクセスすることができるように設計されている。
また、架台１２１のサイドカバー１２１ｃから突出するように、保護装置としてのハンドル１２１ｆが設けられている。このハンドル１２１ｆは、チルト機構の固定または固定を解除するためのものであって、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時に、振動などによってチルト機構に損傷を与えないように、走行時には固定し、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００を所定位置に停止させて、Ｘ線ＣＴ装置を稼動させる時にはその固定を解除するものである。なお、Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作時には、必要に応じてチルト機構により架台１２１を所望角度にチルトさせることがあるが、この時の架台１２１の固定は、上記の保護装置としてのハンドル１２１ｆによるチルト機構の固定とは異なることは言うまでもない。
【００１１】
この保護装置としてのチルト機構の固定または固定解除に伴なう各種制御について、図４に示した模式的な回路図を参照して説明する。
ハンドル１２１ｆの操作によって、チルト機構が固定されたことを検出する第１のマイクロスイッチＳＷ１と、固定が解除されたことを検出する第２のマイクロスイッチＳＷ２とがチルト機構部に設置されている。具体的には、架台１２１がチルト角０度の位置（垂直な状態）にあるとき、ハンドル１２１ｆを回転させることによって、チルト機構部の図示しない可動部材を固定部材によって挟持し、この挟持が確実になった状態で第１のマイクロスイッチＳＷ１をオンさせる。一方、ハンドル１２１ｆを逆回転させると、チルト機構部の可動部材の固定部材による挟持が緩み出し、第１のマイクロスイッチＳＷ１はオフになるとともに、この挟持が確実に解除された状態で第２のマイクロスイッチＳＷ２がオンになる。なお、第１のマイクロスイッチＳＷ１と第２のマイクロスイッチＳＷ２のオン、オフは、ハンドル１２１ｆのストロークに応じて動作させるようにしてもよい。
このハンドル１２１ｆの操作状態、すなわち保護用としてのチルト機構の固定／解除の状態は、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行開始あるいは、Ｘ線ＣＴ装置の稼動開始に当たって、オペレータなどに誤解を与えないように、ＣＴ室１２０内の壁に備えられている表示器１２５に表示される。すなわち、第１のマイクロスイッチＳＷ１がオンになると、表示器１２５にはチルト機構が固定されていること、所謂保護装置が作動していることが表示される。また、第２のマイクロスイッチＳＷ２がオンになると、表示器１２５にはチルト機構の固定が解除されていること、所謂保護装置が解除されていることが表示される。さらに、チルト機構を固定あるいは固定を解除する途中であったり、固定や解除が確実になされていない場合には、第１、第２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２共オフ状態にあるので、このときは、ノアゲートＧ１を介して表示器１２５へ信号が供給され、保護装置が異常である旨を表示する。
【００１２】
加えて、この第１、第２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２の動作信号を利用して、Ｘ線ＣＴ装置の稼動すなわち撮影操作を可能としたり、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００すなわち自走式車両の走行を可能とする制御を実施している。
そのため、第１のマイクロスイッチＳＷ１からの信号は、自走式車両のスタータ制御回路１１１およびＸ線ＣＴ装置の制御部１４１ｂの緊急停止回路１４１ｇへ供給されており、例えば、第１のマイクロスイッチＳＷ１からオン信号（Ｈレベル）が出力されていれば、スタータ制御回路１１１はオンとなって自走式車両の走行を可能とし、同時に、ゲートＧ２を介して緊急停止回路１４１ｇをオンとして、Ｘ線ＣＴ装置の撮影操作を阻止する。なお、第１のマイクロスイッチＳＷ１の出力がオフ信号（Ｌレベル）のときは、ゲートＧ３の作用によりスタータ制御回路１１１をオフにして、エンジンを始動させることができないようになっており、緊急停止回路１４１ｇをオンにすることもない。
また、第２のマイクロスイッチＳＷ２からの信号も、Ｘ線ＣＴ装置の制御部１４１ｂの緊急停止回路１４１ｇおよび自走式車両のスタータ制御回路１１１へ供給されており、例えば、第２のマイクロスイッチＳＷ２からオン信号（Ｈレベル）が出力されていれば、Ｘ線ＣＴ装置の緊急停止回路１４１ｇをオフさせるので、Ｘ線ＣＴ装置を正常に動作させることができ、同時にゲートＧ３を介してスタータ制御回路１１１をオフとして、自走式車両のエンジンの始動を阻止する。なお、第２のマイクロスイッチＳＷ２の出力がオフ信号（Ｌレベル）のときは、ゲートＧ２の作用により緊急停止回路１４１ｇをオンさせるので、Ｘ線ＣＴ装置を動作させることができないし、スタータ制御回路１１１はオフのままで、自走式車両のエンジンを始動させることはできない。
よって、第１、第２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２が共にオフのときは、Ｘ線ＣＴ装置を動作させることも自走式車両を走行させることもできないこととなる。
【００１３】
なお、既に述べたＸ線管とＸ線検出器を撮影口１２１ａを挟んで対向するように取付けた回転部にも、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時には固定し、Ｘ線ＣＴ装置を稼動させる時にはその固定を解除する保護装置が、図示しないが架台１２１内に設けることができる。この保護装置は、チルト機構を保護するものと同様に、機械的な固定手段でもよいが、例えば非通電時にブレーキ作用を働かせ、通電時にブレーキ作用を解除する電磁ブレーキのような手段でよく、この場合、フロントカバー１２１ｂに設ける操作スイッチの操作や、スタッフ室１４０からの遠隔操作によって、ＯＮ／ＯＦＦが行われる。また、保護手段による回転部の固定は、回転部に対向するように取付られているＸ線管およびＸ線検出器が、架台１２１に垂直すなわち自走式車両１００の床面に対して略垂直となる位置で行うことが望ましい。
そして、回転部が固定されていることや固定が解除されたことを検出するスイッチの出力は、上記の第１、第２のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力と並列的に取扱って、スタータ制御回路１１１や緊急停止回路１４１ｇの制御と表示器１２５への表示を行うことができる。
【００１４】
次に、電源室１３０について説明する。
電源室１３０は、運転席１１０とＣＴ室１２０との間に位置し、一部が２層構造に形成されており、下層部に発電機から成る電源装置１３１を設置し、上層部には電源装置１３１を冷却するためのファンなどの空冷設備１３２が設置されている。このように、電源室１３０を２層構造に形成し、その下層部に重量物である電源装置１３１を自走式車両の長手方向に直交する向きに配置したので、自走式車両のスペース効率が改善される。また、電源室１３０を独立の室としたので、ＣＴ室１２０内の被検者に、騒音による不快感を与えることが少なくなり、安全性も向上される。
そして、この電源室１３０からＸ線ＣＴ装置の各構成機器へ必要な電源が供給されることとなるが、電源室１３０のスペースは限られており、大型の電源装置１３１を設置することが困難であり、そのため、必ずしも十分な電源供給がされることにはなっていない。よって、本発明のＸ線ＣＴ装置搭載車１００は、電源装置１３１の容量に応じて負荷を調整することができるようになっているが、その手段については後述する。
【００１５】
次に、ＣＴ室１２０の後方に形成されているスタッフ室１４０について説明する。
スタッフ室１４０は、Ｘ線ＣＴ装置を操作したり取得したＣＴ画像を読影したりするために、医師や技師などの医療スタッフが主に使用する室である。そして、スタッフ室１４０には、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール１４１、ＣＴ画像を表示するモニタ１４２を始めとして、肺癌検診用のコンピュータ支援診断システム（肺癌ＣＡＤ）１４３ａ、通信システム１４３ｂ、解析装置１４３ｃなどの各種の機器１４３が、スタッフ室１４０の一方の側壁面に沿って、換言すれば、自走式車両の長手方向の側壁の一方の面に沿って配列されている。
図５は、スタッフ室１４０に設置されたコンソール１４１部分を拡大して示したものである。このコンソール１４１は、テーブル１４１ａ、テーブル１４１ａの下に置かれた制御部１４１ｂ、テーブル１４１ａの上に置かれたキーボード１４１ｃ、マウス１４１ｄを有している。なお、テーブル１４１ａの上には、モニタ１４２やその他の機器１４３のモニタなども置かれている。
【００１６】
そして、Ｘ線ＣＴ装置の各種設定操作例えば、架台１２１内のＸ線管から曝射されるＸ線の条件を設定するための管電圧、管電流の設定、撮影部位を撮影口１２１ａに位置させるための寝台天板１２２ａのスライドストロークの設定、撮影枚数の設定などは、医療スタッフがキーボード１４１ｃやマウス１４１ｄを使用して制御部１４１ｂへ指示を入力することにより行われる。このとき、制御部１４１ｂでは、入力された管電圧、管電流に基づき、負荷が電源装置１３１の容量の範囲内か否かを判断し、負荷が電源容量を越えると判断される場合には、警報を発するなどしてＸ線の曝射を保留するようにする。よって、医療スタッフが設定を変更することにより、電源容量の範囲内と判断されると正常にＸ線が曝射され、ＣＴデータが収集される。
すなわち既に述べたように、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００は、搭載している発電機などの電源装置１３１によって、Ｘ線ＣＴ装置をはじめとして関連設備の電力を賄っており、その容量には限度がある。よって、通常のＸ線ＣＴ装置の最大出力条件でＸ線を曝射すると、過負荷状態となるおそれがありその状態を繰り返すと電源装置１３１の故障の原因となる。また、電源が停止してコンピュータの動作を異常にしたり、収集した貴重な画像データを消失させるおそれがある。そこで、最も電力を必要とするＸ線曝射の条件に基づく所用電力から、関連設備を含めた消費電力を計算し、電源装置１３１の容量の範囲内かどうかを判定するようにしている。
【００１７】
ところで、モニタ１４２は、テーブル１４１ａ上に水平方向に対して回転自在となるように固定されている首振り部１４４に、２本のバンド１４４ａ、１４４ｂによって一体となるように固定されている。従って、モニタ１４２は首振り部１４４とともに、テーブル１４１ａ上を水平方向に所定範囲内で自由に向きを変えことができる。よって、走行時の振動などに耐えられるように保護しながら、使用時の操作性を向上することができる。
また、ＣＴ室１２０内で撮影中の被検者とスタッフ室１４０側に居る医療スタッフとがコミュニケーションをとるためのマイク１４１ｅが、テーブル１４１ａ上に固定されている。なおマウス１４１ｄは、非使用時には、図示のようにモニタ１４２の側面に固着されているマウスポケット１４１ｆに収納されるようになっている。
さらに、図５には、キーボード１４１ｃが、首振り部１４４とテーブル１４１ａとに介装させた固定バンド１４４ｃによって固定された様子が示されている。これは、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時の様子を示したものであって、Ｘ線ＣＴ装置の稼動時には、固定バンド１４４ｃは外されている。なお、固定バンド１４４ｃは、略Ｖ字状に形成した弾性を有しており、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時に、キーボード１４１ｃのみならずモニタ１４２も首振り部１４４とともに固定して、走行時の振動などに耐えられるように保護することができる。
【００１８】
従来、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時には、キーボード１４１ｃやマウス１４１ｄなどをコネクタから外して保護ケースなどに収納し、Ｘ線ＣＴ装置の稼動時に再度接続するようにしていたためその作業が煩わしかったが、固定バンド１４４ｃによる固定とマウスポケット１４１ｆへの収納により、この煩わしさから開放されるとともに、保護ケースを置くための場所も不要となり、スペースを有効に活用することができる。
なお、図示したモニタ１４２とキーボード１４１ｃだけでなく、その他の機器１４３用のモニタも、同様にテーブル１４１ａ上に載置される首振り部に取付けられ、そのキーボードも固定バンドによって固定されるものであるが、図５にはこれらの図示を省略した。
また、テーブル１４１ａの下に置かれた制御部１４１ｂはその底部が、スタッフ室１４０の床に防振ゴムを介して固定した２本のガイド板１４５に嵌め合わされるようにして固定される。図示は省略したが、ガイド板１４５の上面にはローラが設けられており、制御部１４１ｂの底部に取付られているスロープの付いたベース板を、ローラ上を滑らせて矢印方向へ移動させると、所定位置で嵌め合わされて固定されるようになっている。なお、メインテナンス時などには、制御部１４１ｂの片側を持ち上げるようにして、図５の左側（矢印の反対側）へ引き出せば、制御部１４１ｂの底部にキャスタが設けられているので、容易にテーブル１４１ａの左側スペースへ移動させることができる。
このように、ガイド板１４５は、制御部１４１ｂの底部からはみ出すことなく制御部１４１ｂを固定することができるので、スタッフ室１４０内の省スペース化に寄与できる。
【００１９】
また、図１に示されているように、スタッフ室１４０のコンソール１４１を始めとして各種の機器１４３の配列されている面とは逆の側壁側に、更衣用の空間１４６が形成されている。そして、この更衣用の空間１４６と壁面に沿って配列されている機器１４３との間を、必要に応じて仕切ることができるように、カーテン１４７のような可動式の遮蔽体を備え、更衣用の空間１４６には、固定した椅子１４６ａが設置されている。
このように、スタッフ室１４０には一方の側壁面に沿ってコンソール１４１、モニタ１４２、各種機器１４３を一列に配列し、医療スタッフは、壁面側を向いてモニタ１４２や各種機器１４３の画面を見ながら作業を行うことができるので、スタッフ室１４０内の空間を広く利用することができる。よって、スタッフ室１４０を必要に応じて更衣室１４６と兼用することもできる。このとき、カーテン１４７によって更衣室１４６とモニタ１４２や各種機器１４３とが遮られるので、診断画像が他の被検者に見られるおそれがなくなり、被検者のプライバシーを保護することができる。
なお、出入口１５０は、自走式車両の後壁部にスタッフ室１４０の中央部に通じるように形成されており、出入口１５０には非使用時に車体内に収納されるステップ１５１が設けられている。
【００２０】
次に、Ｘ線ＣＴ装置の架台１２１および寝台１２２とコンソール１４１とを接続するケーブルや電源供給ケーブルなどの敷設手段としてのピットについて説明する。
図６は、ＣＴ室１２０とスタッフ室１４０との床下に設置したピットの配置図であり、斜線を施した部分がピット１６０である。このピット１６０は、電源室１３０からＣＴ室１２０へ仕切り壁１２０ａの下を通り、仕切り壁１２０ａに沿って形成され、架台１２１の下を通るように屈曲し、自走式車両の後輪位置を避けるように寝台１２２に沿って直進し、さらに屈曲して配電盤１２４の設置位置に達している。さらに、ＣＴ室１２０とスタッフ室１４０との仕切り壁１２０ｂの下を通り、屈曲してスタッフ室１４０側の仕切り壁１２０ｂに沿って、コンソール１４１に達するように形成されている。
なお、ピット１６０は、信号ケーブル用と電源ケーブル用とに仕切られており、架台１２１、寝台１２２、コンソール１４１間の信号の授受のための信号ケーブルは、ピット１６０内の信号ケーブル側に収納されている。また、電源装置１３１からの電源ケーブルは、ピット１６０内の電源ケーブル側を通して一旦配電盤１２４へ入り、配電盤１２４から改めてピット１６０の電源ケーブル側を通して、架台１２１、寝台１２２、空調設備１２３、コンソール１４１や各種の機器１４３などへと給電されるようになっている。
【００２１】
このように、自走式車両の床下にピットを設置し、ここに信号ケーブルや電源ケーブルを収納して、Ｘ線ＣＴ装置を構成する機器間を相互に接続するようにしたことにより、床や壁に突出する部分をなくすことができるので、作業性、居住性、操作性、サービス性などを向上させることができる。よって、従来のＸ線ＣＴ装置搭載車１のように、床や壁に配線用のピットが突出して取付けられていたため、空間的な広がりを制約して医療スタッフの作業に支障を与えたり、各種機器の設置に制限を与えたりする不具合が解消できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、保護手段によるチルト機構の固定／解除の状態を検出して、チルト機構が確実に固定されている場合には自走式車両の走行を可能とし、固定が解除されている場合には走行を阻止するようにしたので、自走式車両の走行に伴なう振動や衝撃からチルト機構の損傷を防止することができる。また逆に、保護手段によるチルト機構の固定が確実に解除されている場合にＸ線ＣＴ装置による撮影動作を可能とし、固定が解除されていない場合には撮影動作を阻止するので、無理な動作を強いることによるチルト機構の損傷を防止することができる。
なお、Ｘ線管およびＸ線検出器を対向配置した回転部についても同様に、保護手段により確実に固定されている場合には自走式車両の走行を可能とするとともに、固定が解除されている場合には走行を阻止し、保護手段による固定が確実に解除されている場合にＸ線ＣＴ装置による撮影動作を可能とするとともに、固定が解除されていない場合には撮影動作を阻止することにより、回転部の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるＸ線ＣＴ装置搭載車の一実施の形態を説明するための全体レイアウトを示した平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】Ｘ線ＣＴ装置搭載車のＣＴ室内に設けられた架台と寝台の一部を拡大して示した斜視図である。
【図４】Ｘ線ＣＴ装置搭載車における制御手段の一実施の形態を説明するために示した模式的な回路図である。
【図５】Ｘ線ＣＴ装置搭載車のスタッフ室に設置されたコンソール部分を拡大して示した斜視図である。
【図６】Ｘ線ＣＴ装置搭載車の床下に設置したピットの配置図である。
【図７】従来のＸ線ＣＴ装置搭載車を説明するために示した平面図である。
【符号の説明】
１１０Ｘ線ＣＴ装置搭載車
１１０運転席
１１１スタータ制御回路
１２０ＣＴ室
１２１架台
１２２寝台
１２２ａ天板
１２５表示器
１３０電源室
１３１電源装置
１４０スタッフ室
１４１コンソール
１４１ｇ緊急停止回路
１４２モニタ
１６０ピット
ＳＷ１第１のマイクロスイッチ
ＳＷ２第２のマイクロスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus for performing an image diagnosis in a depopulated area such as a disaster-affected area or a mountainous area by using an X-ray CT apparatus mounted on a self-propelled vehicle. X that controls the operation of the X-ray CT apparatus or the traveling of the self-propelled vehicle equipped with the X-ray CT apparatus according to the operating state of the protective device that fixes the movable part or releases the fixed part. The present invention relates to a vehicle equipped with a line CT apparatus.
[0002]
[Prior art]
A tomogram of the subject by exposing the subject to X-rays, measuring the X-ray dose transmitted through the subject, and subjecting the obtained projection data to image reconstruction processing using a computer The X-ray CT apparatus that obtains the power is effective in the early detection of diseases and the determination of an appropriate treatment policy. In addition, a so-called X-ray CT device equipped vehicle with a self-propelled vehicle such as a bus is moved to a disaster-stricken area to perform diagnostic imaging such as the presence or absence of fractures and internal organ damage. It is also used for traveling diagnosis and mass screening in depopulated areas such as mountainous areas.
In particular, with the advent of helical scanning X-ray CT devices, the chest area can be imaged during a single breath. Realization of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus equipped with a scanning X-ray CT apparatus has been strongly desired.
[0003]
Incidentally, as a conventional vehicle equipped with an X-ray CT apparatus, one disclosed in Utility Model Registration No. 3027769 is known, and an outline thereof is shown in FIG. In other words, the gantry 2a and the couch 2b of the X-ray CT apparatus are mounted in the central portion in the longitudinal direction of the large bus type vehicle 1, and power is supplied to the space between the driver's seat 18 and the gantry 2a and the couch 2b at the front of the vehicle. The apparatus 3 and the high-pressure generator 4 are installed, and an X-ray monitor 5 and a console 6 are further provided behind the vehicle 1. And the entrance 12 and the lift device 15 of the subject who got on a stretcher or a wheelchair are provided on the rear wall surface of the vehicle 1, and the entrance 13 for the subject who can walk by himself is provided on the rear side wall surface of the vehicle 1. Is.
As other vehicles equipped with an X-ray CT apparatus, those disclosed in JP-A-6-154202, JP-A-8-127282, and the like are also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the utility model registration No. 3027769, the power supply device 3 is installed in the same room as the gantry 2a and the bed 2b of the X-ray CT apparatus. There was a problem of giving discomfort due to noise to the subject.
Moreover, since what was disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 6-154202 performs X-ray CT imaging in the state where the subject was sitting on the chair, in X-ray CT imaging of a seriously injured subject It was unsuitable. Further, what is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127282 is an industrial X-ray CT apparatus mounted on a large trailer. It was unsuitable for use in medical examinations.
In these conventional X-ray CT apparatus-equipped vehicles, no particular consideration is given to the protection means for the movable parts of the mounted X-ray CT apparatus, and vibrations and shocks associated with traveling of the X-ray CT apparatus-equipped vehicle are not considered. As a result, the movable part of the X-ray CT apparatus may be damaged.
The present invention has been made to solve such conventional problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problems, the present inventionTheTraveling carX on bothInstalled a line CT system frame and bedXIn a vehicle equipped with a line CT apparatus, a rotating part in which an X-ray tube and an X-ray detector provided on the frame of the X-ray CT apparatus are arranged to face each other and / or a tilt mechanism for tilting the frameSolidifyProtecting means for fixing or releasing the fixing, and this protecting meansEnables the self-propelled vehicle to travel and / or prevents the imaging operation by the X-ray CT apparatus when detecting that the rotating part and / or the tilt mechanism is fixed.And a control means.
  Accordingly, whether or not the self-propelled vehicle is allowed to travel and whether or not the imaging operation is performed by the X-ray CT apparatus is controlled in accordance with the operation of the protection unit, so that damage to the tilt mechanism and the rotating unit can be prevented.
[0006]
  In order to solve the above-mentioned problems,Another aspect of the present invention is an X-ray CT apparatus-equipped vehicle in which a stand and a bed for an X-ray CT apparatus are installed in a self-propelled vehicle, and an X-ray tube and an X-ray detector provided on the mount of the X-ray CT apparatus. Protecting means for fixing or releasing the fixing of the rotating part and / or the tilting mechanism for tilting the gantry, and detecting that the fixing of the rotating part and / or the tilting mechanism is released And a control means for enabling the imaging operation by the X-ray CT apparatus and / or preventing the self-propelled vehicle from traveling.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In these drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals.
FIG. 1 is a plan view showing an overall layout for explaining an embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. In FIG. 1, the vehicle is shown excluding the ceiling.
Now, an X-ray CT apparatus-equipped vehicle 100 according to the present invention forms a CT chamber 120 at a substantially intermediate portion of a self-propelled vehicle having a driver's seat 110 at the front, such as a large bus, for example. A power supply chamber 130 having a two-layer structure is formed between the CT chamber 120 and a staff chamber 140 formed behind the CT chamber 120. Further, an entrance / exit 150 such as a subject is formed in the rear wall portion of the self-propelled vehicle so as to communicate with the staff room 140, and the staff room 140 also serves as a changing room for the subject.
The CT room 120 has the widest space in the self-propelled vehicle. The gantry 121 and the bed 122 of the X-ray CT apparatus are fixed to the floor, and the air conditioner 123 and the switchboard 124 are installed. . The X-ray CT apparatus is generally composed of a gantry 121, a bed 122, and a console 141. The console 141 is provided in the staff room 140 as described later.
[0009]
In FIG. 3, a part of the gantry 121 and the bed 122 provided in the CT chamber 120 is shown in an enlarged manner, but a through hole 121 a serving as an imaging port is formed at the center of the gantry 121. A subject placed on the top 122a of the bed 122 is sent to the photographing port 121a by sliding the top 122a. The sliding stroke of the top panel 122a toward the imaging port 121a depends on the space condition of the CT chamber 120, for example, the distance between the partition wall 120a partitioning the CT chamber 120 and the power supply chamber 130 and the gantry 121. It can be set as appropriate.
This is because the size of the gantry 121 or the like is expected to vary depending on the type of the self-propelled vehicle or the type of the X-ray CT apparatus installed in the CT room 120, and therefore slides when the CT room 120 is small. This is to prevent the top plate 122a from interfering with the partition wall 120a.
The bed 122 can be lowered to about 35 cm above the floor with the top plate 122a retracted in order to make it easy for the subject to get on and off, and the top plate 122a is not raised to a predetermined height. An interlock circuit is provided to prevent sliding.
[0010]
Although not shown in the gantry 121, a rotating unit to which an X-ray tube and an X-ray detector are attached is provided so as to face each other with the imaging port 121 a interposed therebetween, and a driving unit for driving the rotating unit, A tilt mechanism for tilting the gantry 121, a high voltage generator for generating a high voltage to be supplied to the X-ray tube, a signal amplifier for amplifying a signal detected by the X-ray detector, and the like are housed. The tilt angle of this tilt mechanism can also be set as appropriate according to the spatial conditions of the CT chamber 120. This is also to prevent interference with the ceiling of the CT chamber 120 and the partition wall 120a even if various types of mounts 121 of different types are installed in the CT chamber 120, like the top plate 122a of the bed 122.
The surface of the gantry 121 is covered with a cover, and this cover is divided into a front cover 121b, a side cover 121c, an upper cover 121d, a back cover 121e, etc. The general maintenance is shown in FIG. As shown, the front cover 121b is designed to be opened to the ceiling side of the self-propelled vehicle so that internal devices can be accessed from the front.
Further, a handle 121f as a protection device is provided so as to protrude from the side cover 121c of the gantry 121. This handle 121f is for fixing or releasing the tilt mechanism, and is fixed during traveling so that the tilt mechanism is not damaged by vibration during traveling of the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus. When the X-ray CT apparatus-equipped vehicle 100 is stopped at a predetermined position and the X-ray CT apparatus is operated, the fixation is released. Note that during the imaging operation by the X-ray CT apparatus, the gantry 121 may be tilted to a desired angle by a tilt mechanism as necessary. The gantry 121 at this time is fixed by the tilt by the handle 121f as the protective device. Needless to say, this is different from fixing the mechanism.
[0011]
Various controls associated with fixing or releasing the tilt mechanism as the protective device will be described with reference to the schematic circuit diagram shown in FIG.
A first micro switch SW1 that detects that the tilt mechanism is fixed by operating the handle 121f and a second micro switch SW2 that detects that the tilt mechanism is released are installed in the tilt mechanism section. Specifically, when the pedestal 121 is at a tilt angle of 0 degree (vertical state), the handle 121f is rotated so that the movable member (not shown) of the tilt mechanism is held by the fixed member, and this clamping is ensured. In this state, the first micro switch SW1 is turned on. On the other hand, when the handle 121f is rotated in the reverse direction, the holding of the movable member of the tilt mechanism portion by the fixed member starts to loosen, the first micro switch SW1 is turned off, and the second holding is performed in a state where the holding is securely released. The micro switch SW2 is turned on. The first micro switch SW1 and the second micro switch SW2 may be turned on / off according to the stroke of the handle 121f.
The operation state of the handle 121f, that is, the state where the protective tilt mechanism is fixed / released does not give misunderstanding to the operator or the like when the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus starts running or the X-ray CT apparatus starts operating. As described above, the image is displayed on the display 125 provided on the wall in the CT chamber 120. That is, when the first micro switch SW1 is turned on, the display 125 displays that the tilt mechanism is fixed, that is, the so-called protection device is operating. Further, when the second micro switch SW2 is turned on, the display 125 displays that the tilt mechanism is unlocked, that is, the so-called protection device is released. Further, when the tilt mechanism is being fixed or released, or is not fixed or released reliably, both the first and second micro switches SW1 and SW2 are in the OFF state. Then, a signal is supplied to the display device 125 via the NOR gate G1 to indicate that the protection device is abnormal.
[0012]
In addition, using the operation signals of the first and second micro switches SW1 and SW2, the operation of the X-ray CT apparatus, that is, the imaging operation can be performed, or the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus, that is, the self-propelled vehicle. Control that enables traveling is implemented.
Therefore, the signal from the first microswitch SW1 is supplied to the starter control circuit 111 of the self-propelled vehicle and the emergency stop circuit 141g of the control unit 141b of the X-ray CT apparatus. For example, the first microswitch SW1 If the on signal (H level) is output from the starter control circuit 111, the starter control circuit 111 is turned on to allow the self-propelled vehicle to travel, and at the same time, the emergency stop circuit 141g is turned on via the gate G2, and the X-ray The imaging operation of the CT apparatus is blocked. When the output of the first micro switch SW1 is an off signal (L level), the starter control circuit 111 is turned off by the action of the gate G3 so that the engine cannot be started, and an emergency stop is performed. The circuit 141g is not turned on.
A signal from the second micro switch SW2 is also supplied to the emergency stop circuit 141g of the control unit 141b of the X-ray CT apparatus and the starter control circuit 111 of the self-propelled vehicle. For example, the second micro switch SW2 If the ON signal (H level) is output from the X-ray CT, the emergency stop circuit 141g of the X-ray CT apparatus is turned off, so that the X-ray CT apparatus can be operated normally, and at the same time, the starter control circuit via the gate G3. 111 is turned off to prevent the engine of the self-propelled vehicle from starting. When the output of the second micro switch SW2 is an off signal (L level), the emergency stop circuit 141g is turned on by the action of the gate G2, so that the X-ray CT apparatus cannot be operated, and the starter control circuit 111 remains off and the self-propelled vehicle engine cannot be started.
Therefore, when both the first and second micro switches SW1 and SW2 are off, the X-ray CT apparatus cannot be operated and the self-propelled vehicle cannot be driven.
[0013]
In addition, the X-ray tube and the X-ray detector, which have already been described, are also fixed to the rotating part mounted so as to face each other with the imaging port 121a interposed therebetween, and the X-ray CT device is operated while the vehicle 100 with the X-ray CT device is mounted. Although not shown, a protection device for releasing the fixing can be provided in the gantry 121. This protective device may be a mechanical fixing means, similar to the one that protects the tilt mechanism. For example, the protective device may be a means such as an electromagnetic brake that activates the brake action when not energized and releases the brake action when energized. In this case, ON / OFF is performed by operating an operation switch provided on the front cover 121b or by a remote operation from the staff room 140. In addition, the rotation unit is fixed by the protection means such that the X-ray tube and the X-ray detector attached so as to face the rotation unit are perpendicular to the gantry 121, that is, substantially perpendicular to the floor surface of the self-propelled vehicle 100. It is desirable to perform at the position.
The output of the switch that detects that the rotating part is fixed or released is handled in parallel with the output of the first and second micro switches SW1 and SW2, and the starter control circuit 111 and the emergency stop circuit 141g can be controlled and displayed on the display 125.
[0014]
Next, the power supply chamber 130 will be described.
The power supply room 130 is located between the driver's seat 110 and the CT room 120, and a part thereof is formed in a two-layer structure. A power supply device 131 composed of a generator is installed in the lower layer part, and the power An air cooling facility 132 such as a fan for cooling the device 131 is installed. As described above, the power supply chamber 130 is formed in a two-layer structure, and the power supply device 131 that is a heavy object is disposed in the lower layer portion thereof in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the self-propelled vehicle. Is improved. Further, since the power supply room 130 is an independent room, the subject in the CT room 120 is less likely to feel discomfort due to noise, and safety is improved.
Then, necessary power is supplied from the power supply chamber 130 to each component of the X-ray CT apparatus, but the space of the power supply chamber 130 is limited, and it is difficult to install the large power supply device 131. Therefore, sufficient power supply is not necessarily performed. Therefore, the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus of the present invention can adjust the load according to the capacity of the power supply device 131, and the means will be described later.
[0015]
Next, the staff room 140 formed behind the CT room 120 will be described.
The staff room 140 is a room mainly used by medical staff such as doctors and engineers for operating the X-ray CT apparatus and interpreting acquired CT images. The staff room 140 includes an X-ray CT apparatus console 141, a monitor 142 for displaying CT images, a computer-aided diagnosis system for lung cancer screening (lung cancer CAD) 143a, a communication system 143b, an analysis apparatus 143c, and the like. Various devices 143 are arranged along one side wall surface of the staff room 140, in other words, along one side surface of the self-propelled vehicle in the longitudinal direction.
FIG. 5 is an enlarged view of the console 141 portion installed in the staff room 140. The console 141 includes a table 141a, a control unit 141b placed under the table 141a, a keyboard 141c and a mouse 141d placed over the table 141a. Note that a monitor 142 and other devices 143 are also placed on the table 141a.
[0016]
Then, various setting operations of the X-ray CT apparatus, for example, setting of the tube voltage and tube current for setting the conditions of X-rays emitted from the X-ray tube in the gantry 121, and setting the imaging part to the imaging port 121a The setting of the slide stroke of the bed top plate 122a, the setting of the number of shots, and the like are performed by the medical staff inputting an instruction to the control unit 141b using the keyboard 141c and the mouse 141d. At this time, the control unit 141b determines whether or not the load is within the capacity range of the power supply device 131 based on the input tube voltage and tube current, and if it is determined that the load exceeds the power supply capacity, An X-ray exposure is suspended by issuing an alarm. Therefore, if the medical staff changes the setting and it is determined that the power supply capacity is within the range, X-rays are normally emitted and CT data is collected.
That is, as already described, the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus covers the power of the related equipment including the X-ray CT apparatus by the power supply 131 such as the generator, and the capacity is limited. There is. Therefore, if X-rays are irradiated under the maximum output condition of a normal X-ray CT apparatus, there is a possibility that an overload state may occur. If this state is repeated, the power supply device 131 may be damaged. Moreover, there is a possibility that the power supply is stopped and the operation of the computer becomes abnormal, or valuable image data collected is lost. Therefore, the power consumption including the related equipment is calculated from the required power based on the X-ray exposure conditions that require the most power, and it is determined whether or not the power supply device 131 is within the capacity range.
[0017]
By the way, the monitor 142 is fixed to the swinging portion 144 fixed so as to be rotatable in the horizontal direction on the table 141a so as to be integrated by two bands 144a and 144b. Therefore, the monitor 142 can freely change the direction of the table 141a together with the swinging portion 144 within a predetermined range in the horizontal direction. Therefore, the operability during use can be improved while protecting to withstand vibration during running.
In addition, a microphone 141e for communicating between the subject who is photographing in the CT room 120 and the medical staff on the staff room 140 side is fixed on the table 141a. When not in use, the mouse 141d is stored in a mouse pocket 141f fixed to the side surface of the monitor 142 as shown.
Further, FIG. 5 shows a state in which the keyboard 141c is fixed by a fixing band 144c interposed between the swinging portion 144 and the table 141a. This shows a situation when the X-ray CT apparatus-equipped vehicle 100 is traveling, and the fixed band 144c is removed when the X-ray CT apparatus is in operation. The fixed band 144c has a substantially V-shaped elasticity, and not only the keyboard 141c but also the monitor 142 is fixed together with the swinging portion 144 when the X-ray CT apparatus-equipped vehicle 100 is traveling. It can be protected to withstand vibrations of time.
[0018]
Conventionally, when the X-ray CT apparatus-equipped vehicle 100 is traveling, the keyboard 141c, mouse 141d, etc. are removed from the connectors and stored in a protective case or the like and reconnected when the X-ray CT apparatus is in operation. However, the fixing by the fixing band 144c and the storage in the mouse pocket 141f free this inconvenience and eliminate the need for a place to put a protective case, so that the space can be used effectively.
In addition to the monitor 142 and keyboard 141c shown in the figure, monitors for other devices 143 are similarly attached to the swinging portion placed on the table 141a, and the keyboard is also fixed by a fixing band. Although not shown in FIG.
Further, the bottom of the control unit 141b placed under the table 141a is fixed so as to be fitted to two guide plates 145 fixed to the floor of the staff room 140 through vibration-proof rubber. Although not shown, a roller is provided on the upper surface of the guide plate 145, and a base plate with a slope attached to the bottom of the control unit 141b is slid on the roller and moved in the direction of the arrow. These are fixed and fitted at predetermined positions. During maintenance or the like, if one side of the control unit 141b is lifted and pulled out to the left side (opposite the arrow) in FIG. 5, a caster is provided at the bottom of the control unit 141b, so that the table can be easily 141a can be moved to the left space.
Thus, since the guide plate 145 can fix the control unit 141b without protruding from the bottom of the control unit 141b, it can contribute to space saving in the staff room 140.
[0019]
Further, as shown in FIG. 1, a changing space 146 is formed on the side wall side opposite to the surface on which various devices 143 are arranged including the console 141 of the staff room 140. In addition, a movable shielding body such as a curtain 147 is provided so that the space 146 for changing clothes and the devices 143 arranged along the wall surface can be partitioned as necessary. In the space 146, a fixed chair 146a is installed.
In this way, the staff room 140 has the console 141, the monitor 142, and the various devices 143 arranged in a line along one side wall surface, and the medical staff looks at the screen of the monitor 142 and the various devices 143 toward the wall surface. Since the work can be performed, the space in the staff room 140 can be widely used. Therefore, the staff room 140 can also be used as the changing room 146 as necessary. At this time, since the changing room 146 and the monitor 142 and various devices 143 are blocked by the curtain 147, there is no possibility that the diagnostic image is seen by other subjects, and the privacy of the subject can be protected.
The entrance / exit 150 is formed in the rear wall portion of the self-propelled vehicle so as to communicate with the central portion of the staff room 140, and the entrance / exit 150 is provided with a step 151 that is accommodated in the vehicle body when not in use. .
[0020]
Next, a description will be given of pits as laying means such as cables and power supply cables for connecting the stand 121 and bed 122 of the X-ray CT apparatus and the console 141.
FIG. 6 is a layout view of the pits installed under the floor of the CT room 120 and the staff room 140, and the hatched part is the pit 160. The pit 160 passes from the power supply chamber 130 to the CT chamber 120 under the partition wall 120a, is formed along the partition wall 120a, is bent so as to pass under the mount 121, and the rear wheel position of the self-propelled vehicle is set. In order to avoid it, it goes straight along the bed 122 and further bends to reach the installation position of the switchboard 124. Further, it is formed so as to pass under the partition wall 120b between the CT room 120 and the staff room 140, bend, and reach the console 141 along the partition wall 120b on the staff room 140 side.
The pit 160 is divided into a signal cable and a power cable, and a signal cable for exchanging signals between the gantry 121, the bed 122, and the console 141 is housed on the signal cable side in the pit 160. ing. Also, the power cable from the power supply device 131 once enters the switchboard 124 through the power cable side in the pit 160, and again passes through the power cable side of the pit 160 from the switchboard 124 to the platform 121, the bed 122, the air conditioning equipment 123, the console 141, Power is supplied to various devices 143 and the like.
[0021]
In this way, a pit is installed under the floor of a self-propelled vehicle, a signal cable and a power cable are accommodated therein, and the devices constituting the X-ray CT apparatus are connected to each other. Therefore, workability, comfortability, operability, serviceability, etc. can be improved. Therefore, the wiring pit protrudes and is mounted on the floor or wall as in the conventional vehicle 1 equipped with an X-ray CT apparatus, so that the spatial spread is restricted and the work of the medical staff is hindered. The problem of restricting the installation of can be solved.
[0022]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the state of fixing / releasing of the tilt mechanism by the protection means is detected, and the self-propelled vehicle can be driven when the tilt mechanism is securely fixed. Since the traveling is prevented when the fixing is released, it is possible to prevent the tilt mechanism from being damaged by vibrations and impacts associated with traveling of the self-propelled vehicle. On the other hand, if the tilt mechanism is fixedly released by the protection means, the X-ray CT apparatus can perform the imaging operation. If the locking mechanism is not released, the imaging operation is blocked. It is possible to prevent the tilt mechanism from being damaged due to forcing.
Similarly, the rotating part in which the X-ray tube and the X-ray detector are arranged to face each other is allowed to travel on the self-propelled vehicle when it is securely fixed by the protective means, and the fixation is released. If it is, the travel will be blocked, and if the fixing by the protective means is securely released, the imaging operation by the X-ray CT apparatus will be possible, and if the fixing is not released, the imaging operation will be blocked Thus, damage to the rotating part can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall layout for explaining an embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of a gantry and a bed provided in a CT chamber of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.
FIG. 4 is a schematic circuit diagram shown for explaining an embodiment of the control means in the vehicle equipped with the X-ray CT apparatus.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a console portion installed in a staff room of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.
FIG. 6 is a layout view of pits installed under the floor of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.
FIG. 7 is a plan view for explaining a conventional vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.
[Explanation of symbols]
110 Car with X-ray CT system
110 Driver's seat
111 Starter control circuit
120 CT room
121 frame
122 sleeper
122a Top plate
125 display
130 Power supply room
131 Power supply
140 Staff room
141 console
141g Emergency stop circuit
142 Monitor
160 pits
SW1 First micro switch
SW2 Second micro switch

Claims

In X-ray CT apparatus equipped vehicles were installed gantry and the bed of the X-ray CT apparatus in the own Hashishikisha both,
And protection means for releasing the fixed or solid boss tilt mechanism for tilting the rotating unit and / or the frame placed opposite the X-ray tube and X-ray detector which is provided to the frame of the X-ray CT apparatus,
When this protection means the rotating part and / or the tilt mechanism is detected that it is being fixed, the to allow the running of the self-propelled vehicle, and / or prevent the shooting operation by the X-ray CT apparatus A vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

In X-ray CT apparatus equipped vehicles were installed gantry and the bed of the X-ray CT apparatus in the own Hashishikisha both,
And protection means for releasing the fixed or solid boss tilt mechanism for tilting the rotating unit and / or the frame placed opposite the X-ray tube and X-ray detector which is provided to the frame of the X-ray CT apparatus,
When this protective means is detecting that the fixing is released the rotating part and / or tilt mechanism, to enable the imaging operation by the X-ray CT apparatus, and / or running of the self-propelled vehicle A vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

Wherein, said when the detected output from the protective means can not be obtained, according to claim 1 or claim, characterized in that together prevent the running of the imaging operation and / or the self-propelled vehicle according to the X-ray CT apparatus Item 3. A vehicle equipped with the X-ray CT apparatus according to Item 2 .

The X-ray CT apparatus-equipped vehicle according to any one of claims 1 to 3 , further comprising display means for displaying an operating state of the protection means based on a detection output from the protection means.

Means for preventing photographing operation by the X-ray CT apparatus by the control means, any one of claims 1 to 3, characterized in that for activating the emergency stop circuit of the X-ray CT apparatus A vehicle equipped with the X-ray CT apparatus described in 1.

Means for preventing travel of the self-propelled vehicle by the control means, any one of claims 1 to 3, characterized in that for preventing the activation of the starter control circuit of the self-propelled vehicle Vehicle equipped with the X-ray CT apparatus described in the paragraph.