JP2002000599A - X-ray ct system loading vehicle - Google Patents

X-ray ct system loading vehicle

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JP2002000599A
JP2002000599A JP2000182565A JP2000182565A JP2002000599A JP 2002000599 A JP2002000599 A JP 2002000599A JP 2000182565 A JP2000182565 A JP 2000182565A JP 2000182565 A JP2000182565 A JP 2000182565A JP 2002000599 A JP2002000599 A JP 2002000599A
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ray
room
image
candidate
abnormal
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Takahiro Ishii
高弘 石井
Tatsuro Suzuki
達郎 鈴木
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT system loading vehicle suitable for a traveling diagnosis, a group medical examination or the like at an underpopulated area. SOLUTION: In the X-ray CT system loading vehicle 100, a lung cancer CAD system 143a as a screening system for extracting a candidate of an abnormal shadow by a support of a computer based on image data obtained by the X-ray CT system is provided in a stuff chamber 140. Thus, a collection of the image data and an interpretation of the image can be continuously conducted, a detecting operation of the shadow and an extracting operation of the candidate to be considered to be abnormal from the shadow are left to a computer, and a doctor may interpret the image of the extracted abnormal candidate. Accordingly, a load on the doctor's interpretation can be alleviated, and a diagnostic result can be provided to the subject in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式車両に搭載
したX線CT装置によって、災害被災地や山間部などの
過疎地において、画像診断を行うためのX線CT装置搭
載車に係り、特に画像データの収集に続けて異常陰影を
有する画像を抽出するためのスクリーニングシステムを
搭載することにより、集団検診にも適合するようにした
X線CT装置搭載車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus mounted on a self-propelled vehicle, and to a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus for performing image diagnosis in a disaster-stricken area or a mountainous area. More particularly, the present invention relates to a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus which is adapted to be suitable for mass screening by installing a screening system for extracting an image having an abnormal shadow following collection of image data.

【0002】[0002]

【従来の技術】被検者の周囲からX線を曝射するととも
に、被検者を透過したX線量を計測し、得られた投影デ
ータをコンピュータを用いて画像再構成処理を施すこと
によって被検者の断層像を得るX線CT装置は、病気の
早期発見や適切な治療方針の決定などに威力を発揮して
いる。また、バス形式などの自走式車両にX線CT装置
を搭載したいわゆるX線CT装置搭載車を災害被災地へ
移動させて、現地で骨折の有無や内臓の損傷の状況など
の画像診断を行なったり、あるいは、山間部などの過疎
地における巡回診断や集団検診などにも活用されてい
る。特に近時、ヘリカル走査型のX線CT装置の出現に
よって、一呼吸の間に胸部領域の撮影が可能となったこ
とに伴ない、胸部疾患の早期発見のための集団検診用と
して、ヘリカル走査型のX線CT装置を搭載したX線C
T装置搭載車の実現が強く望まれるようになった。
2. Description of the Related Art X-rays are emitted from the periphery of a subject, the amount of X-rays transmitted through the subject is measured, and the obtained projection data is subjected to image reconstruction processing using a computer. An X-ray CT apparatus for obtaining a tomographic image of an examiner is effective in early detection of a disease, determination of an appropriate treatment policy, and the like. In addition, by moving a so-called X-ray CT-equipped vehicle with an X-ray CT device mounted on a self-propelled vehicle such as a bus to the disaster-stricken area, image diagnosis such as the presence or absence of fractures and damage to internal organs at the site is performed. It is also used for patrol diagnosis and mass screening in depopulated areas such as mountainous areas. Particularly, recently, with the advent of a helical scanning type X-ray CT apparatus, a chest region can be imaged during one breath, and a helical scan is used for mass screening for early detection of a chest disease. X-ray C equipped with a type X-ray CT system
The realization of a vehicle equipped with a T device has been strongly desired.

【0003】このヘリカル走査型のX線CT装置は、被
検者を間にして対向するように設けたX線管とX線検出
器とを、高速に被検者の周りに連続回転させながら、被
検者を一定速度で移動させることによって、所望の撮影
範囲にわたって切れ目のない連続したCTデータを得、
このデータを再構成処理することによって被検者の断層
画像を得るものである。このヘリカル走査型のX線CT
装置は、早い速度で多断面の画像を得ることができるの
で、検査の効率が向上されることは勿論のこと、臨床的
にも大きな効果を発揮している。すなわち、被検者が一
回息を止めている間に一検査を終了させることができる
ので、被検者の負担が軽減され、息止めのむつかしい救
急患者からでも鮮明な画像が得られること。造影剤を注
射して病巣を染め出して行う精密検査の場合、造影剤に
よって染められているのは短時間であるが、このタイミ
ングを逃さずに全臓器のCTデータが得られ、微小腫瘍
の検出や良性・悪性の鑑別診断が極めて的確に行えるこ
と。高速に切れ目のない連続データによって高精細な三
次元画像の形成が容易になったこと。さらに、肺癌の早
期発見に極めて有益であることが実証されつつあること
などである。
In this helical scanning type X-ray CT apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector provided so as to face each other with a subject interposed therebetween are continuously rotated at a high speed around the subject. Moving the subject at a constant speed to obtain continuous CT data without interruption over the desired imaging range;
By reconstructing this data, a tomographic image of the subject is obtained. This helical scanning type X-ray CT
The apparatus can obtain multi-section images at a high speed, so that the examination efficiency is improved, and clinically significant effects are exhibited. That is, since one examination can be completed while the subject holds one breath, the burden on the subject can be reduced, and a clear image can be obtained even from an emergency patient who has difficulty holding his breath. In the case of a detailed inspection performed by injecting a contrast agent to stain a lesion, the dye is dyed by the contrast agent for a short time, but CT data of all organs can be obtained without missing this timing, and detection of a microtumor To be able to make accurate differential diagnosis of benign and malignant. High-definition three-dimensional images can be easily formed by continuous data at high speed. Furthermore, it is being proven to be extremely useful for early detection of lung cancer.

【0004】ところで、従来のX線CT装置搭載車とし
ては、実用新案登録第3027769号公報に開示され
たものが知られており、その概要を図7に示してある。
すなわち、大型バス形式の車両1の長さ方向中央部に、
X線CT装置の架台2aと寝台2bを搭載し、車両前部
の運転席18と架台2a、寝台2bとの間の空間に電源
装置3および高圧発生器4を設置し、さらに車両1の後
方にX線モニタ5や操作卓6を設けたものである。そし
て、車両1の後壁面に担架や車椅子に乗った被検者の出
入口12とリフト装置15を設け、さらに車両1の後方
側壁面にも自力で歩行できる被検者用の出入口13を設
けたものである。なお、その他のX線CT装置搭載車と
して、特開平6−154202号公報、特開平8−12
7282号公報などに開示されたものも知られている。
[0004] As a conventional vehicle equipped with an X-ray CT apparatus, one disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 3027769 is known, and its outline is shown in FIG.
That is, at the center of the large bus type vehicle 1 in the length direction,
The gantry 2a and the bed 2b of the X-ray CT apparatus are mounted, and the power supply device 3 and the high-voltage generator 4 are installed in the space between the driver's seat 18 at the front of the vehicle and the gantry 2a and the bed 2b. In addition, an X-ray monitor 5 and a console 6 are provided. In addition, an entrance 12 for a subject on a stretcher or a wheelchair and a lift device 15 are provided on the rear wall surface of the vehicle 1, and an entrance 13 for a subject who can walk by himself is provided on the rear side wall surface of the vehicle 1. Things. Other vehicles equipped with an X-ray CT apparatus are disclosed in JP-A-6-154202 and JP-A-8-12.
The one disclosed in Japanese Patent No. 7282 and the like is also known.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実用新
案登録第3027769号公報に開示されたものは、集
団検診用に適するものではなく、災害時におけるX線C
T画像の撮影を主目的としたものであり、さらに、電源
装置3がX線CT装置の架台2a、寝台2bと同じ室内
に設置されているので、安全性に不安があるとともに、
検査中の被検者に騒音による不快感を与えるという問題
があった。また、特開平6−154202号公報に開示
されたものは、被検者を椅子に座らせた状態でX線CT
撮影を行うものであるため、重傷な被検者のX線CT撮
影には不向きだった。さらに、特開平8−127282
号公報に開示されたものは、大型トレーラに搭載した産
業用X線CT装置であり、道路事情などの問題もあっ
て、山間部などの過疎地における巡回診断や集団検診な
どに使用するものとしては不向きだった。本発明は、こ
のような従来の問題を解決するためになされたものであ
る。
However, the one disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 3027769 is not suitable for mass screening, and the X-ray C
The main purpose is to capture a T image. Further, since the power supply device 3 is installed in the same room as the gantry 2a and the bed 2b of the X-ray CT apparatus, there is concern about safety,
There has been a problem that the subject being inspected is discomforted by noise. Further, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-154202 discloses an X-ray CT system in which a subject is seated on a chair.
Since the imaging is performed, it is not suitable for X-ray CT imaging of a severely injured subject. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-127282
Japanese Patent Application Publication No. JP-A-2002-209139 discloses an industrial X-ray CT apparatus mounted on a large trailer, which has problems such as road conditions, and is used for patrol diagnosis or mass screening in depopulated areas such as mountainous areas. Was unsuitable. The present invention has been made to solve such a conventional problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したX線CT装置の架台および寝台を設置し
たCT室と、このCT室と前記運転席との間に形成した
電源装置を設置した電源室と、前記CT室の後方に形成
した前記X線CT装置の架台および寝台を操作したりデ
ータを処理するコンソールおよびCT画像を表示するた
めのモニタを含む機器を設置したスタッフ室とを備えた
X線CT装置搭載車において、前記X線CT装置によっ
て得られる画像データをもとにコンピュータの支援によ
り異常陰影の候補を抽出するスクリーニングシステムを
前記スタッフ室に設けたことを特徴とするものである。
そして、前記スクリーニングシステムは、前記X線CT
装置で取得した画像データを順次記憶する画像記憶手段
と、この画像記憶手段に記憶された画像データを順次読
み出してその中から異常陰影の候補を抽出し、抽出され
た異常陰影の候補の中からその形態的な特徴量に基づい
て特定の候補を選択する異常陰影候補検出手段と、この
異常陰影候補検出手段によって検出された特定の異常陰
影を有する画像を表示する表示手段とを具備している。
これにより、CT画像の撮影に続けて画像の読影を実施
できるので、短時間に診断結果を得ることができる。そ
して、異常陰影の検出作業と、その中から異常と思われ
る候補の抽出作業をコンピュータに任せ、医師は抽出さ
れた異常候補の画像を読影すればよいので、医師の読影
作業にかかる負担を軽減することができる。また、人の
目では識別し難い微妙なコントラストの異常を見落とす
ようなことも防ぐことができ、医師とコンピュータとの
共存が効果的に図られる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a gantry and a bed for an X-ray CT apparatus formed at a substantially intermediate portion of a self-propelled vehicle having a driver's seat at the front are installed. Operate a CT room, a power supply room provided with a power supply device formed between the CT room and the driver's seat, and a gantry and a bed of the X-ray CT device formed behind the CT room and process data. In a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus equipped with a console for performing the operation and a staff room in which equipment including a monitor for displaying a CT image is installed, abnormalities are generated with the aid of a computer based on image data obtained by the X-ray CT apparatus. A screening system for extracting shadow candidates is provided in the staff room.
Then, the screening system includes the X-ray CT
An image storage unit for sequentially storing the image data obtained by the apparatus, and sequentially reading out the image data stored in the image storage unit to extract abnormal shadow candidates from among the extracted abnormal shadow candidates. An abnormal shadow candidate detecting means for selecting a specific candidate based on the morphological feature amount; and a display means for displaying an image having the specific abnormal shadow detected by the abnormal shadow candidate detecting means. .
Thus, the interpretation of the image can be performed subsequent to the imaging of the CT image, so that a diagnosis result can be obtained in a short time. Then, the task of detecting abnormal shadows and extracting candidates that appear to be abnormal among them is left to the computer, and the doctor only has to interpret the images of the extracted abnormal candidates, thus reducing the burden on the doctor's interpretation work. can do. In addition, it is possible to prevent a person from overlooking a delicate contrast abnormality that is difficult to recognize by human eyes, and coexistence of the doctor and the computer is effectively achieved.

【0007】なお、前記X線CT装置をヘリカル走査型
のX線CT装置とし、前記スクリーニングシステムを肺
癌候補を検出するコンピュータ支援診断システムとする
ことにより、ヘリカル走査型X線CT装置の特徴を活か
して、集団検診の効率的な実施と肺癌の早期発見および
医師の負担軽減に寄与することができる。また、前記ス
クリーニングシステムは、前記スタッフ室に設置した前
記機器とともに、スタッフ室の一方の側壁面に沿って配
列され、前記スタッフ室の他方の壁面側に形成された更
衣用の空間との間が、可動式の遮蔽体で仕切られること
を特徴とする。これにより、診断画像が他の被検者に見
られるおそれがなくなり、被検者のプライバシーを保護
することができる。
The X-ray CT apparatus is a helical scanning type X-ray CT apparatus, and the screening system is a computer-aided diagnosis system for detecting lung cancer candidates. Thus, it can contribute to efficient implementation of mass screening, early detection of lung cancer, and reduction of the burden on doctors. In addition, the screening system is arranged along one side wall surface of the staff room together with the equipment installed in the staff room, and a space between the staff room and a changing space formed on the other wall surface side of the staff room. It is characterized by being partitioned by a movable shield. This eliminates the possibility that the diagnostic image is seen by another subject, and protects the privacy of the subject.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るX線CT装置
搭載車の実施の形態について、図1ないし図6を参照し
て詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部
分には同一符号を付して示してある。図1は、本発明に
係るX線CT装置搭載車の一実施の形態を説明するため
の全体レイアウトを示した平面図であり、図2は、同じ
く側面図である。なお、図1では、車両の天井部分を除
いて示してある。さて、本発明に係るX線CT装置搭載
車100は、例えば大型バス形式のような前部に運転席
110を有する自走式車両の略中間部にCT室120を
形成し、運転席110とCT室120との間に一部が2
層構造とした電源室130を形成し、CT室120の後
方にスタッフ室140を形成したものとなっている。ま
た、自走式車両の後壁部にスタッフ室140に通じるよ
うに被検者などの出入口150が形成されていて、スタ
ッフ室140は被検者の更衣室を兼用している。CT室
120は自走式車両内で最も広いスペースをもち、X線
CT装置の架台121および寝台122が床に固定され
て設置されているとともに、空調設備123や配電盤1
24などが設置されている。このX線CT装置は、例え
ば、ヘリカル走査が可能なものであり、通常、架台12
1、寝台122とコンソール141とから構成されてい
て、コンソール141は、後述するようにスタッフ室1
40に設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In these drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. FIG. 1 is a plan view showing an overall layout for explaining an embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same. In FIG. 1, the ceiling portion of the vehicle is not shown. Now, the X-ray CT-equipped vehicle 100 according to the present invention has a CT room 120 formed substantially in the middle of a self-propelled vehicle having a driver's seat 110 at the front, such as a large bus type. Part 2 between CT room 120
A power supply room 130 having a layer structure is formed, and a staff room 140 is formed behind the CT room 120. An entrance 150 for a subject or the like is formed on the rear wall of the self-propelled vehicle so as to communicate with the staff room 140, and the staff room 140 also serves as a changing room for the subject. The CT room 120 has the largest space in the self-propelled vehicle, and the gantry 121 and the bed 122 of the X-ray CT apparatus are fixedly installed on the floor, and the air conditioner 123 and the switchboard 1
24 etc. are installed. This X-ray CT apparatus is capable of, for example, helical scanning, and usually has a gantry 12
1, a bed 122 and a console 141, and the console 141 is a staff room 1 as described later.
40.

【0009】なお、図3に、CT室120内に設けられ
た架台121と寝台122の一部を拡大して示してある
が、架台121の中央には撮影口となる貫通穴121a
が形成されており、寝台122の天板122aに載せら
れた被検者が、天板122aのスライドによって撮影口
121aへ送り込まれるようになっている。この天板1
22aの撮影口121a側へのスライドストロークは、
通常最大1800mm程度であるが、CT室120の空
間条件例えば、CT室120と電源室130とを仕切っ
ている仕切壁120aと、架台121との間の距離が十
分確保できないような場合には、スライドストロークを
例えば最大1600mmまでに制限するように、その間
の距離に応じて適宜制限できるようになっている。この
制限値の設定は、例えば寝台制御ファームウエアによっ
て、天板122aのスライド限界値を変更することによ
って行われるが、撮影操作時に、もし医療スタッフによ
って、誤まってスライドストロークが限界値以上に指示
された場合には、設定をし直すように警告が発せられ
る。これは、自走式車両の形式あるいはCT室120に
設置するX線CT装置の形式などによって、架台121
などの大きさが異なることが予想されるので、CT室1
20が小さい場合に、スライドする天板122aが仕切
壁120aと干渉しないようにするためである。
FIG. 3 shows an enlarged view of a gantry 121 and a bed 122 provided in the CT room 120. In the center of the gantry 121, a through hole 121a serving as an imaging port is provided.
Is formed, and the subject placed on the top plate 122a of the bed 122 is sent into the imaging opening 121a by sliding the top plate 122a. This top plate 1
The slide stroke of 22a toward the photographing port 121a is
Usually, the maximum is about 1800 mm, but when the space condition of the CT room 120, for example, the distance between the partition wall 120a separating the CT room 120 and the power supply room 130 and the gantry 121 cannot be sufficiently secured, For example, the slide stroke can be limited to a maximum of 1600 mm according to the distance therebetween. The setting of the limit value is performed, for example, by changing the slide limit value of the top plate 122a by the bed control firmware. However, if the medical staff erroneously instructs the slide stroke to be equal to or larger than the limit value during the imaging operation. If so, a warning is issued to reset the settings. This depends on the type of the self-propelled vehicle or the type of the X-ray CT apparatus installed in the CT room 120, etc.
It is expected that the size of CT room will be different.
This is to prevent the sliding top plate 122a from interfering with the partition wall 120a when 20 is small.

【0010】また、架台121内には図示していない
が、撮影口121aを挟んで対向するように、X線管と
X線検出器を取付けた回転部が設けられ、さらに回転部
を駆動する駆動部や架台121をチルトさせるチルト機
構、およびX線管へ供給する高電圧を発生する高電圧発
生器や、X線検出器で検出された信号を増幅する信号増
幅器などが収納されている。このチルト機構による架台
121のチルト角度も通常は+30度から−30度の範
囲であるが、CT室120の空間条件例えば、CT室1
20と電源室130とを仕切っている仕切壁120aと
架台121との間の距離、あるいはCT室120の床と
天井の間の高さ寸法が十分確保できないような場合に
は、チルト角度を例えば+20度から−20度の範囲と
するように、CT室120の空間条件に応じて適宜設定
できるようになっている。これも寝台122の天板12
2aと同様に、CT室120に形式の異なる種々の架台
121を設置しても、CT室120の天井や仕切壁12
0aと干渉しないようにするためである。この設定も、
例えばチルト機構制御ファームウエアによって、チルト
機構の限界チルト角を変更することによって行われる。
Although not shown in the frame 121, a rotating unit provided with an X-ray tube and an X-ray detector is provided so as to face each other with the imaging opening 121a interposed therebetween, and further drives the rotating unit. A tilt mechanism for tilting the drive unit and the gantry 121, a high voltage generator for generating a high voltage to be supplied to the X-ray tube, a signal amplifier for amplifying a signal detected by the X-ray detector, and the like are housed. The tilt angle of the gantry 121 by this tilt mechanism is also usually in the range of +30 degrees to −30 degrees, but the space condition of the CT room 120, for example, the CT room 1
In a case where the distance between the partition wall 120a that separates the power supply room 20 and the gantry 121 or the height dimension between the floor and the ceiling of the CT room 120 cannot be sufficiently secured, the tilt angle is set to, for example, It can be set appropriately according to the space condition of the CT room 120 so as to be in the range of +20 degrees to −20 degrees. This is also the top plate 12 of the bed 122
Similarly to 2a, even if various types of gantry 121 of different types are installed in the CT room 120, the ceiling and the partition wall 12
This is to prevent interference with 0a. This setting also
For example, this is performed by changing the limit tilt angle of the tilt mechanism by tilt mechanism control firmware.

【0011】そして、架台121の表面はカバーで覆わ
れており、このカバーは、フロントカバー121b、サ
イドカバー121c、アッパーカバー121d、バック
カバー121eなどに分割されていて、一般的なメイン
テナンスは、図2に示されているように、フロントカバ
ー121bを自走式車両の天井側へ開いて、正面から内
部の機器にアクセスすることができるように設計されて
いる。また、架台121のサイドカバー121cから突
出するように、ハンドル121fが設けられている。こ
のハンドル121fは、チルト機構の固定または固定を
解除するためのものであって、X線CT装置搭載車10
0の走行時に、振動などによってチルト機構に損傷を与
えないように、走行時には固定し、X線CT装置搭載車
100を所定位置に停止させて、X線CT装置を稼動さ
せる時にはその固定を解除するものである。なお、X線
CT装置搭載車100の走行開始あるいは、X線CT装
置の稼動開始に当たって、オペレータなどに誤解を与え
ないように、ハンドル121fの操作状態すなわち、チ
ルト機構の固定/解除の状態を常時表示するように、表
示器125がCT室120内の壁に安全装置の一環とし
て備えられている。また、寝台122は被検者の乗り降
りを容易にするために、天板122aを退避させた状態
で、床上35cm程度まで下降させることができるとと
もに、所定の高さまで上昇しなければ天板122aがス
ライドできないように、インターロック回路が設けられ
ている。
The surface of the gantry 121 is covered with a cover, and the cover is divided into a front cover 121b, a side cover 121c, an upper cover 121d, a back cover 121e, and the like. As shown in FIG. 2, the front cover 121b is designed to be opened to the ceiling side of the self-propelled vehicle so that internal devices can be accessed from the front. A handle 121f is provided to protrude from the side cover 121c of the gantry 121. The handle 121f is for fixing or releasing the fixing of the tilt mechanism.
At the time of traveling, the vehicle is fixed at the time of traveling so that the tilt mechanism is not damaged by vibration or the like at the time of traveling, the vehicle 100 equipped with the X-ray CT device is stopped at a predetermined position, and the fixing is released when the X-ray CT device is operated. Is what you do. When the vehicle 100 with the X-ray CT device starts running or when the X-ray CT device starts operating, the operating state of the handle 121f, that is, the fixed / released state of the tilt mechanism, is constantly changed so as not to mislead the operator. For display, a display 125 is provided on a wall in the CT room 120 as part of a safety device. In addition, the bed 122 can be lowered to about 35 cm above the floor in a state where the couchtop 122a is retracted so that the subject can easily get on and off the couch 122a. An interlock circuit is provided to prevent sliding.

【0012】次に、電源室130について説明する。電
源室130は、運転席110とCT室120との間に位
置し、一部が2層構造に形成されており、下層部に発電
機から成る電源装置131を設置し、上層部には電源装
置131を冷却するためのファンなどの空冷設備132
が設置されている。このように、電源室130を2層構
造に形成し、その下層部に重量物である電源装置131
を自走式車両の長手方向に直交する向きに配置したの
で、自走式車両のスペース効率が改善される。また、電
源室130を独立の室としたので、CT室120内の被
検者に、騒音による不快感を与えることが少なくなり、
安全性も向上される。そして、この電源室130からX
線CT装置の各構成機器へ必要な電源が供給されること
となるが、電源室130のスペースは限られており、電
源装置131としてあまり大型のものを設置することは
困難であり、そのため、必ずしも十分な電源供給がされ
ることにはなっていない。よって、X線CT装置による
撮影時には、電源装置131の容量に応じて負荷を調整
することも可能であるが、その手段については後述す
る。
Next, the power supply chamber 130 will be described. The power supply room 130 is located between the driver's seat 110 and the CT room 120 and is partially formed in a two-layer structure. A power supply device 131 composed of a generator is installed in a lower part, and a power supply Air cooling equipment 132 such as a fan for cooling the device 131
Is installed. As described above, the power supply chamber 130 is formed in a two-layer structure, and a power supply device 131 which is a heavy material is provided below the power supply chamber 130.
Are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the self-propelled vehicle, so that the space efficiency of the self-propelled vehicle is improved. Further, since the power supply room 130 is an independent room, the subject in the CT room 120 is less likely to be discomfort due to noise,
Safety is also improved. Then, from this power supply room 130, X
The necessary power is supplied to each component of the line CT apparatus. However, the space of the power supply room 130 is limited, and it is difficult to install a very large power supply unit 131. Sufficient power supply is not necessarily provided. Therefore, at the time of imaging by the X-ray CT apparatus, the load can be adjusted according to the capacity of the power supply device 131, but the means will be described later.

【0013】次に、CT室120の後方に形成されてい
るスタッフ室140と、そこに設置されている機器につ
いて説明する。スタッフ室140は、X線CT装置を操
作したり取得したCT画像を読影したりするために、医
師や技師などの医療スタッフが主に使用する室である。
そして、スタッフ室140には、X線CT装置のコンソ
ール141、CT画像を表示するモニタ142を始めと
して、CT画像をコンピュータで解析して異常陰影を検
出することにより、医師による診断を支援するためのコ
ンピュータ支援診断システム(以下、CADシステムと
いう。)143a、通信システム143b、解析装置1
43cなどの各種の機器143が、スタッフ室140の
一方の側壁面に沿って、換言すれば、自走式車両の長手
方向の側壁の一方の面に沿って配列されている。このC
ADシステム143aは、X線CT装置で収集したCT
画像をスクリーニングして、異常があると思われる候補
を拾い出し、その候補をCT画像上にマーキングして表
示するスクリーニングシテスムである。そして読影医
は、CADシステム143aにより提示された異常候補
を参考にしながら、CT画像を読影して最終的に自分の
判断で診断をくだすことになる。よって、収集した全て
のCT画像を観察する必要がなくなるので、読影医の読
影作業にかかる負荷が軽減されるとともに、人の目では
識別でき難い微妙なコントラストの異常を見落とすよう
なことも防ぐことができる。
Next, the staff room 140 formed behind the CT room 120 and the equipment installed therein will be described. The staff room 140 is a room mainly used by medical staff such as doctors and technicians to operate the X-ray CT apparatus and to interpret acquired CT images.
The staff room 140 includes a console 141 for the X-ray CT apparatus, a monitor 142 for displaying the CT image, and the like, and analyzes the CT image with a computer to detect an abnormal shadow, thereby assisting a doctor's diagnosis. Computer-aided diagnosis system (hereinafter, referred to as CAD system) 143a, communication system 143b, and analyzer 1
Various devices 143 such as 43c are arranged along one side wall surface of the staff room 140, in other words, along one surface of the longitudinal side wall of the self-propelled vehicle. This C
The AD system 143a uses the CT collected by the X-ray CT device.
This is a screening system that screens an image, picks up a candidate that seems to be abnormal, and marks and displays the candidate on a CT image. Then, the interpreting doctor interprets the CT image while referring to the abnormal candidate presented by the CAD system 143a, and finally makes a diagnosis based on his own judgment. Therefore, since it is not necessary to observe all the collected CT images, the load on the interpretation work of the interpreting doctor is reduced, and it is also possible to prevent a person from overlooking a delicate contrast abnormality that is difficult to identify by human eyes. Can be.

【0014】CADシステム143aは、例えば特開平
11−306246号公報に開示されており、その概要
を図4を参照して説明する。図4に示すように、CAD
システム143aは、画像入力部21、画像記憶部2
2、表示部23、異常候補検出部24、検出結果記憶部
25、指示入力部26、表示判定情報記憶部27、検出
結果表示判定部28および図示しないが、システム全体
の動作を統括するコントロール部から構成されている。
画像入力部21は、同じX線CT装置搭載車100に搭
載されているX線CT装置から直接送られて来るCT画
像データを入力するためのインターフェースとしての機
能を有している。画像入力部21から入力されたCT画
像データは、画像記憶部22に設けられている記憶媒体
に記憶される。画像記憶部22に記憶されているCT画
像データは、異常候補検出部24へ送られて、従来から
知られている一般的なアルゴリズムで処理され、そのC
T画像中に含まれている異常陰影の候補を検出し、検出
した異常候補それぞれの形態的な特徴量としての面積が
演算される。そして、異常候補検出部24で検出され演
算された形態的な特徴量としての面積や、異常候補の画
像上の位置は、検出結果記憶部25に、被検者氏名、検
査識別番号、画像番号などに関連付けて、異常候補情報
テーブルとして記憶される。
The CAD system 143a is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-306246, and its outline will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
The system 143a includes an image input unit 21, an image storage unit 2,
2. Display unit 23, abnormality candidate detection unit 24, detection result storage unit 25, instruction input unit 26, display determination information storage unit 27, detection result display determination unit 28, and a control unit (not shown) that controls the operation of the entire system. It is composed of
The image input unit 21 has a function as an interface for inputting CT image data directly sent from an X-ray CT device mounted on the same X-ray CT device mounted vehicle 100. The CT image data input from the image input unit 21 is stored in a storage medium provided in the image storage unit 22. The CT image data stored in the image storage unit 22 is sent to the abnormal candidate detection unit 24, and processed by a conventionally known general algorithm.
An abnormal shadow candidate included in the T image is detected, and an area as a morphological feature amount of each detected abnormal candidate is calculated. The area as the morphological feature amount detected and calculated by the abnormal candidate detection unit 24 and the position of the abnormal candidate on the image are stored in the detection result storage unit 25 in the subject name, the examination identification number, and the image number. The information is stored as an abnormal candidate information table in association with the above.

【0015】一方、指示入力部26は、キーボードやタ
ッチパネルあるいはマウスなどの入力機器を有し、表示
すべき異常候補の判定基準などを、読影医が自由に設定
または変更できるようなっている。従って、指示入力部
26によって入力された表示すべき異常候補の判定基準
などは、表示判定情報記憶部27に設けられている磁気
ディスクなどの記憶媒体に記憶され、この判定基準情報
に基づいて、検出結果表示判定部28は、検出結果記憶
部25に記憶されている全ての異常候補について、表示
に供すべき特定の異常候補を判定し選択して記憶する。
なお、表示部23は、陰極線管あるいは液晶表示器のよ
うな表示機器であり、画像記憶部22を介してCT画像
を表示するとともに、その画像上に、検出結果表示判定
部28で表示すべきと判定され選択された特定の異常候
補の位置を、その異常候補の座標にマークを重ねること
によって提示するものである。
On the other hand, the instruction input unit 26 has input devices such as a keyboard, a touch panel, and a mouse, so that a radiologist can freely set or change criteria for determining an abnormal candidate to be displayed. Therefore, the criterion of the abnormality candidate to be displayed input by the instruction input unit 26 is stored in a storage medium such as a magnetic disk provided in the display determination information storage unit 27, and based on the criterion information, The detection result display determination unit 28 determines, selects, and stores, for all the abnormality candidates stored in the detection result storage unit 25, a specific abnormality candidate to be displayed.
The display unit 23 is a display device such as a cathode ray tube or a liquid crystal display, displays a CT image via the image storage unit 22, and displays the CT image on the image by the detection result display determination unit 28. The position of the specific abnormal candidate selected and determined as above is presented by superimposing a mark on the coordinates of the abnormal candidate.

【0016】次に、このように構成されたCADシステ
ム143aの動作を、自走式車両に搭載されている、例
えばヘリカル走査型のX線CT装置によって取得した胸
部CT画像から肺癌候補を検出し、その検出結果を表示
するものとして説明する。先ず、画像データの取得から
肺癌候補の検出処理と結果を記憶するまでの動作を説明
する。X線CT装置搭載車100に搭載されているX線
CT装置によって、被検者の胸部CT撮影を行う。そし
て、取得された被検者の胸部CT画像データは、画像入
力部21を介して画像記憶部22に送られ記憶される。
この画像データは、被検者氏名、検査識別番号、画像番
号などの画像付帯情報とCT値(ピクセル値)の分布と
から形成されている。画像記憶部22に記憶されている
この画像データは、検査ユニット毎に読み出され、異常
候補検出部24へ1枚づつ送られる。異常候補検出部2
4は画像データを受け取ると、肺癌候補の検出処理を実
行する。この処理のアルゴリズムは、例えば、利岡他に
よる「集検用ヘリカルCT画像による肺がん検診支援シ
ステム」(医用画像工学研究会 JAMIT Fron
tier ’97 講演論文集111〜116ページ、
1997年1月)に掲載されている方法が採用されて
る。そして、画像1枚分の肺癌候補検出処理が終了した
ら、画像付帯情報、検出された肺癌候補の座標および計
算された形態的な特徴量に関するデータが、検出結果記
憶部25に送られて記憶される。形態的な特徴量として
は、例えば、肺癌候補の異常陰影領域と同じ面積の円の
直径(有効径)、肺癌候補の異常陰影領域の面積、肺癌
候補の異常陰影領域の外接円の径、肺癌候補の異常陰影
領域の外接矩形の面積、肺癌候補の異常陰影領域の円形
性、肺癌候補の異常陰影領域の辺縁の凹凸の程度などで
あり、これらは、「mm」、「mm」単位で計算され
る。なお、検出結果記憶部25に異常候補検出部24か
ら画像付帯情報、肺癌候補の座標、特徴量のデータが供
給されると、画像付帯情報から被検者氏名、検査識別番
号、画像番号を取り出し、各肺癌候補の座標および特徴
量とともに異常候補情報テーブルに登録され、記憶され
る。
Next, the operation of the CAD system 143a thus configured is detected by detecting a lung cancer candidate from a chest CT image acquired by, for example, a helical scanning type X-ray CT apparatus mounted on a self-propelled vehicle. , The detection result is displayed. First, an operation from acquisition of image data to detection of a lung cancer candidate and storage of the result will be described. An X-ray CT apparatus mounted on the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus performs chest CT imaging of the subject. Then, the acquired chest CT image data of the subject is sent to and stored in the image storage unit 22 via the image input unit 21.
This image data is formed from image supplementary information such as a subject's name, an examination identification number, and an image number, and a distribution of CT values (pixel values). The image data stored in the image storage unit 22 is read out for each inspection unit, and sent to the abnormality candidate detection unit 24 one by one. Abnormal candidate detection unit 2
4 receives the image data and executes a lung cancer candidate detection process. The algorithm of this processing is described in, for example, “Lung cancer screening support system using helical CT images for mass screening” by Toshioka et al. (JAMIT Fron, Medical Imaging Engineering Research Society)
tier '97 lecture papers 111-116 pages,
(January 1997). Then, when the lung cancer candidate detection processing for one image is completed, the image supplementary information, the coordinates of the detected lung cancer candidate, and the data on the calculated morphological feature are sent to the detection result storage unit 25 and stored. You. Examples of the morphological features include the diameter (effective diameter) of a circle having the same area as the abnormal shadow area of the lung cancer candidate, the area of the abnormal shadow area of the lung cancer candidate, the diameter of the circumscribed circle of the abnormal shadow area of the lung cancer candidate, and the lung cancer. The area of the circumscribed rectangle of the abnormal shadow region of the candidate, the circularity of the abnormal shadow region of the lung cancer candidate, the degree of unevenness of the edge of the abnormal shadow region of the lung cancer candidate, and the like are expressed in “mm” and “mm 2 ” units. Is calculated. When the image accompanying information, the coordinates of the lung cancer candidate, and the data of the characteristic amount are supplied from the abnormal candidate detecting unit 24 to the detection result storage unit 25, the subject name, the examination identification number, and the image number are extracted from the image accompanying information. Are registered and stored in the abnormal candidate information table together with the coordinates and feature amounts of each lung cancer candidate.

【0017】次に、CADシステム143aを使用して
読影医が行うCT画像の読影手順について説明する。指
示入力部26を介して読影医が、肺癌候補検出結果の表
示要求を行うことにより図示しないコントロール部の制
御のもとで、検出結果記憶部25に記憶されている異常
候補情報テーブルがコントロール部にロードされ、被検
者氏名、検査識別番号などが一覧表として表示部23に
表示される。また、表示判定情報記憶部27に記憶され
ている表示判定基準情報の初期値および各表示判定基準
情報の値を変更するための画面がタッチパネル上に表示
されるので、この画面によって表示判定の基準値を任意
に設定または変更することができる。そして、表示判定
の基準値を変更すると、コントロール部の指示により、
表示判定情報記憶部27から表示判定基準情報が検出結
果表示判定部28に読み出される。すなわち、表示判定
基準情報は変更される度に検出結果表示判定部28に送
られる。続いて読影医は、表示部23に表示されている
一覧表の中から、所定の被検者氏名とその検査識別番号
などを指定して入力する。するとコントロール部は、該
当する検査番号の画像を読み出すように検出結果記憶部
25へ指示し、異常候補情報テーブルから指定された画
像を読み出して検出結果表示判定部28へ送出する。検
出結果表示判定部28は、検出結果記憶部25から送ら
れてきた当該画像の異常候補情報と、表示判定情報記憶
部27から送られてきて表示判定基準情報を受け取る
と、個々の表示判定基準ごとに、表示判定基準と異常候
補情報に含まれる特徴量とを比較する。よって、表示判
定基準に含まれている異常候補は表示対象として選択さ
れ、表示判定基準に含まれないものは表示対象から外さ
れる。
Next, a procedure for interpreting a CT image performed by an interpreting doctor using the CAD system 143a will be described. Under the control of a control unit (not shown), the interpreting doctor requests display of the lung cancer candidate detection result via the instruction input unit 26, and the abnormal candidate information table stored in the detection result storage unit 25 is controlled by the control unit. And the subject name, the examination identification number, and the like are displayed on the display unit 23 as a list. Further, a screen for changing the initial value of the display determination criterion information and the value of each display determination criterion information stored in the display determination information storage unit 27 is displayed on the touch panel. The value can be set or changed arbitrarily. Then, when the reference value of the display determination is changed, according to the instruction of the control unit,
The display determination reference information is read from the display determination information storage unit 27 to the detection result display determination unit 28. That is, the display determination reference information is sent to the detection result display determination unit 28 each time it is changed. Subsequently, the interpreting doctor designates and inputs a predetermined subject name and its examination identification number from the list displayed on the display unit 23. Then, the control unit instructs the detection result storage unit 25 to read out the image of the corresponding examination number, reads out the specified image from the abnormality candidate information table, and sends it to the detection result display determination unit 28. Upon receiving the abnormal candidate information of the image sent from the detection result storage unit 25 and the display judgment criterion information sent from the display judgment information storage unit 27, the detection result display judgment unit 28 Each time, the display determination criterion is compared with the feature amount included in the abnormal candidate information. Therefore, the abnormal candidates included in the display criteria are selected as display targets, and those not included in the display criteria are excluded from the display targets.

【0018】この判定で、形態的な特徴として、例えば
有効径が5mm〜30mmのもののみが表示対象として
選択され、その画像の全ての異常候補に関する判定が終
了すると、検出結果表示判定部28は表示対象として選
択した肺癌候補を含んでいる全てのCT画像の番号をコ
ントロール部へ通知する。また、検出結果表示判定部2
8は、表示対象として選択した肺癌候補の座標値を表示
部23へ送出する。コントロール部は、検出結果表示判
定部28からの通知を受け取ると、表示対象の肺癌候補
を含む同一画像番号のCT画像の読み出しを画像記憶部
22へ指示する。よって、画像記憶部22から検査識別
番号の内の指定された画像番号のデータが表示部23に
送られる。もし、表示すべき肺癌候補がなかった場合
は、次の被検者氏名または検査識別番号などの初期の選
択処理の操作に戻る。そして、表示部23は、検出結果
表示判定部28から送られてきた異常候補の座標値およ
び画像記憶部22から送られてきた対応画像を受け取る
と、座標値を中心として所定の半径の円状のマークを当
該画像上に重ねて表示する。この画像は、1枚ずつ表示
部23に表示される。そこで読影医は、表示部23に表
示され画像のマークの付された部分について、それが肺
癌候補と認められる異常かどうかを確認する作業を行
う。この場合、当該画像は、高精細度モニタに表示させ
たり、X線フィルムに焼き込んだものを観察するように
してもよい。
In this determination, only those having an effective diameter of, for example, 5 mm to 30 mm are selected as display targets, and when the determination regarding all abnormal candidates in the image is completed, the detection result display determination unit 28 The control unit is notified of the numbers of all CT images containing the lung cancer candidate selected as the display target. Also, the detection result display determination unit 2
8 sends to the display unit 23 the coordinate values of the lung cancer candidate selected as the display target. Upon receiving the notification from the detection result display determination unit 28, the control unit instructs the image storage unit 22 to read out a CT image having the same image number including a lung cancer candidate to be displayed. Therefore, the data of the designated image number among the examination identification numbers is sent from the image storage unit 22 to the display unit 23. If there is no lung cancer candidate to be displayed, the procedure returns to the operation of the initial selection processing of the next subject name or examination identification number. When the display unit 23 receives the coordinate values of the abnormal candidate transmitted from the detection result display determination unit 28 and the corresponding image transmitted from the image storage unit 22, the display unit 23 forms a circular shape having a predetermined radius around the coordinate values. Is superimposed and displayed on the image. This image is displayed on the display unit 23 one by one. Therefore, the radiologist performs an operation of confirming whether or not the marked portion of the image displayed on the display unit 23 is an abnormality recognized as a lung cancer candidate. In this case, the image may be displayed on a high-definition monitor or an image burned on an X-ray film may be observed.

【0019】このように、読影医は、異常の判定基準を
設定することによって、異常陰影の検出作業と、その中
から異常である確率の高いと考えられる候補の抽出作業
をコンピュータに任せることができ、抽出された異常候
補の画像のマークの付された部分について、肺癌候補か
否かの判定をすればよいので、読影医の読影作業にかか
る負担を軽減することができる。特に、肺癌の早期発見
のための集団検診において、多数の被検者の多数の胸部
CT画像を、画像の撮影に続けて読影することができる
ので、被検者はその日のうちに結果を知ることができ
る。また、X線CT装置搭載車100では、電源容量が
十分確保できないため、X線の最適な曝射条件を設定で
きない場合もあるが、そのような条件のもとで取得され
たCT画像データについても、CADシステムによっ
て、人の目では識別し難い微妙なコントラストの異常を
見落とすようなことも防ぐことができ、医師とコンピュ
ータとの共存が効果的に図られる。
As described above, by setting the criterion of abnormality, the radiologist can leave the operation of detecting an abnormal shadow and the operation of extracting a candidate considered to have a high probability of being abnormal to the abnormal shadow to the computer. Since it is sufficient to determine whether or not the marked portion of the extracted image of the abnormal candidate is a lung cancer candidate, it is possible to reduce the burden on the interpreting doctor's interpretation work. In particular, in a group screening for early detection of lung cancer, a large number of chest CT images of a large number of subjects can be interpreted and read after the images are taken, so that the subjects know the results within the day. be able to. In addition, in the vehicle 100 equipped with an X-ray CT apparatus, the power supply capacity cannot be sufficiently secured, so that the optimum exposure condition of the X-ray may not be set in some cases. However, the CT image data acquired under such conditions may not be set. However, the CAD system can also prevent a delicate contrast abnormality that is hard to be discerned by the human eyes from being overlooked, and effectively coexist with the doctor and the computer.

【0020】さて、図5は、スタッフ室140に設置さ
れたX線CT装置のコンソール141部分を拡大して示
したものである。このコンソール141は、テーブル1
41a、テーブル141aの下に置かれた制御部141
b、テーブル141aの上に置かれたキーボード141
c、マウス141dを有している。なお、テーブル14
1aの上には、モニタ142やその他の機器143のモ
ニタなども置かれている。そして、X線CT装置の各種
設定操作例えば、架台121内のX線管から曝射される
X線の条件を設定するための管電圧、管電流の設定、撮
影部位を撮影口121aに位置させるための寝台天板1
22aのスライドストロークの設定、撮影枚数の設定な
どは、医療スタッフがキーボード141cやマウス14
1dを使用して制御部141bへ指示を入力することに
より行われる。このとき、制御部141bでは、入力さ
れた管電圧、管電流に基づき、負荷が電源装置131の
容量の範囲内か否かを判断し、負荷が電源容量を越える
と判断される場合には、警報を発するなどしてX線の曝
射を保留するようにする。この場合、医療スタッフが設
定を変更することにより、X線の曝射条件が電源容量の
範囲内と判断されると正常にX線が曝射され、CTデー
タが収集される。
FIG. 5 is an enlarged view of the console 141 of the X-ray CT apparatus installed in the staff room 140. The console 141 is connected to the table 1
41a, control unit 141 placed under table 141a
b, keyboard 141 placed on table 141a
c, mouse 141d. Table 14
A monitor 142 and a monitor of another device 143 are also placed on 1a. Then, various setting operations of the X-ray CT apparatus, for example, setting of a tube voltage and a tube current for setting conditions of X-rays emitted from the X-ray tube in the gantry 121, and positioning an imaging region in the imaging opening 121a. Bed top 1 for
The medical staff sets the slide stroke of 22a, the setting of the number of images, etc.
This is performed by inputting an instruction to the control unit 141b using 1d. At this time, the control unit 141b determines whether the load is within the range of the capacity of the power supply device 131 based on the input tube voltage and tube current, and when it is determined that the load exceeds the power supply capacity, An X-ray exposure is suspended by issuing an alarm. In this case, when the medical staff changes the setting, if it is determined that the X-ray irradiation condition is within the range of the power supply capacity, the X-ray is normally irradiated and CT data is collected.

【0021】すなわち既に述べたように、X線CT装置
搭載車100は、搭載している発電機などの電源装置1
31によって、X線CT装置をはじめとして関連設備の
電力を賄っており、その容量には限度がある。例えば、
電源装置131の電源容量が75KVAしか得られないと
き、X線CT装置搭載車100に搭載されている空調設
備123やその他の関連設備に15KVA程度必要なの
で、X線CT装置へ供給できる容量は60KVAとなる。
しかし、X線CT装置のためだけにでも75KVA程度は
ほしいところであるが、これが確保できないため、X線
CT装置の中で最も電力を必要とするX線曝射時のX線
管の管電圧または管電流を制限することによって、電源
容量がオーバーしないようにしている。この制御は、X
線の曝射条件(管電圧、管電流)を設定したときに、そ
の設定値から所用電力量を演算し、これを電源装置13
1の電源容量(正しくは、関連設備などで必要とする電
力を差し引いた許容電力量)と比較して行っている。よ
って、通常のX線CT装置の最大出力条件でX線を曝射
すると、過負荷状態となるおそれがあり、その状態を繰
り返すと電源装置131の故障の原因となったり、電源
が停止してコンピュータの動作を異常にしたり、収集し
た貴重な画像データを消失させるおそれがあるが、上記
のような制御を実施することにより、このような不都合
を解消することができる。
That is, as described above, the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus is equipped with a power supply 1 such as a generator.
31 supplies the power of the related equipment including the X-ray CT apparatus, and its capacity is limited. For example,
When the power supply capacity of the power supply device 131 is only 75 KVA, the air conditioner 123 and other related equipment mounted on the vehicle 100 equipped with the X-ray CT device require about 15 KVA, so the capacity that can be supplied to the X-ray CT device is 60 KVA. Becomes
However, about 75 KVA is desired only for the X-ray CT device, but since it cannot be secured, the tube voltage of the X-ray tube at the time of X-ray irradiation, which requires the most power among the X-ray CT devices, or By limiting the tube current, the power supply capacity is not exceeded. This control is
When the irradiation conditions (tube voltage, tube current) of the line are set, the required electric energy is calculated from the set values, and the calculated amount of power is calculated.
This is compared with a power supply capacity of 1 (correctly, an allowable power amount obtained by subtracting electric power required for related facilities and the like). Therefore, when X-rays are irradiated under the maximum output condition of a normal X-ray CT apparatus, an overload state may occur, and if this state is repeated, it may cause a failure of the power supply device 131 or the power supply may be stopped. There is a possibility that the operation of the computer may be abnormal or the collected valuable image data may be lost. However, by performing the above-described control, such inconvenience can be solved.

【0022】ところで、モニタ142は図5に示すよう
に、テーブル141a上に水平方向に対して回転自在と
なるように固定されている首振り部144に、2本のバ
ンド144a、144bによって一体となるように固定
されている。従って、モニタ142は首振り部144と
ともに、テーブル141a上を水平方向に所定範囲内で
自由に向きを変えことができる。よって、走行時の振動
などに耐えられるように保護しながら、使用時の操作性
を向上することができる。また、CT室120内で撮影
中の被検者とスタッフ室140側に居る医療スタッフと
がコミュニケーションをとるためのマイク141eが、
テーブル141a上に固定されている。なおマウス14
1dは、非使用時には、図示のようにモニタ142の側
面に固着されているマウスポケット141fに収納され
るようになっている。さらに、図5には、キーボード1
41cが、首振り部144とテーブル141aとに介装
させた固定バンド144cによって固定された様子が示
されている。これは、X線CT装置搭載車100の走行
時の様子を示したものであって、X線CT装置の稼動時
には、固定バンド144cは外されている。なお、固定
バンド144cは、略V字状に形成した弾性を有してお
り、X線CT装置搭載車100の走行時に、キーボード
141cのみならずモニタ142も首振り部144とと
もに固定して、走行時の振動などに耐えられるように保
護することができる。従来、X線CT装置搭載車100
の走行時には、キーボード141cやマウス141dな
どをコネクタから外して保護ケースなどに収納し、X線
CT装置の稼動時に再度接続するようにしていたためそ
の作業が煩わしかったが、固定バンド144cによる固
定とマウスポケット141fへの収納により、この煩わ
しさから開放されるとともに、保護ケースを置くための
場所も不要となり、スペースを有効に活用することがで
きる。なお、図示したモニタ142とキーボード141
cだけでなく、CADシステム143aなどその他の機
器143用のモニタも、同様にテーブル141a上に載
置される首振り部に取付けられ、そのキーボードも固定
バンドによって固定されるものであるが、図5にはこれ
らの図示を省略した。
By the way, as shown in FIG. 5, the monitor 142 is integrated with a swing part 144 fixed on a table 141a so as to be rotatable in the horizontal direction by two bands 144a and 144b. It is fixed to be. Therefore, the monitor 142 can freely change its orientation together with the swing part 144 in the horizontal direction on the table 141a within a predetermined range. Therefore, operability during use can be improved while protecting the device from vibration and the like during traveling. Also, a microphone 141e for communicating between the subject who is taking a picture in the CT room 120 and the medical staff in the staff room 140 side is provided.
It is fixed on the table 141a. Mouse 14
When not in use, 1d is housed in a mouse pocket 141f fixed to the side surface of the monitor 142 as shown. Further, FIG.
The state where 41c is fixed by a fixing band 144c interposed between the swing part 144 and the table 141a is shown. This shows a state in which the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus travels, and the fixed band 144c is removed when the X-ray CT apparatus operates. The fixed band 144c has a substantially V-shaped elasticity, and when the vehicle 100 equipped with the X-ray CT apparatus travels, not only the keyboard 141c but also the monitor 142 is fixed together with the swinging part 144 to travel. It can be protected so that it can withstand the vibration at the time. Conventionally, a vehicle 100 equipped with an X-ray CT device
When traveling, the keyboard 141c and the mouse 141d were detached from the connector and stored in a protective case or the like, and were reconnected when the X-ray CT apparatus was operated. The storage in the mouse pocket 141f frees the user from this troublesomeness, and also eliminates the need for a place for placing the protective case, thereby making it possible to effectively utilize the space. The illustrated monitor 142 and keyboard 141
Not only c, but also a monitor for other equipment 143 such as a CAD system 143a is similarly attached to a swing part placed on the table 141a, and its keyboard is also fixed by a fixing band. 5 is not shown.

【0023】また、テーブル141aの下に置かれた制
御部141bはその底部が、スタッフ室140の床に防
振ゴムを介して固定した2本のガイド板145に嵌め合
わされるようにして固定される。図示は省略したが、ガ
イド板145の上面にはローラが設けられており、制御
部141bの底部に取付られているスロープの付いたベ
ース板を、ローラ上を滑らせて矢印方向へ移動させる
と、所定位置で嵌め合わされて固定されるようになって
いる。なお、メインテナンス時などには、制御部141
bの片側を持ち上げるようにして、図5の左側(矢印の
反対側)へ引き出せば、制御部141bの底部にキャス
タが設けられているので、容易にテーブル141aの左
側スペースへ移動させることができる。このように、ガ
イド板145は、制御部141bの底部からはみ出すこ
となく制御部141bを固定することができるので、ス
タッフ室140内の省スペース化に寄与できる。また、
図1に示されているように、スタッフ室140のコンソ
ール141やCADシステム143aを始めとして各種
の機器143の配列されている面とは逆の側壁側に、更
衣用の空間146が形成されている。そして、この更衣
用の空間146と壁面に沿って配列されている機器14
3との間を、必要に応じて仕切ることができるように、
カーテン147のような可動式の遮蔽体を備え、更衣用
の空間146には、固定した椅子146aが設置されて
いる。
The control section 141b placed under the table 141a is fixed so that its bottom is fitted to two guide plates 145 fixed to the floor of the staff room 140 via rubber cushions. You. Although illustration is omitted, a roller is provided on the upper surface of the guide plate 145. When a base plate with a slope attached to the bottom of the control unit 141b is slid on the roller and moved in the direction of the arrow. , Are fitted and fixed at predetermined positions. At the time of maintenance or the like, the control unit 141
If one side of b is lifted and pulled out to the left side of FIG. 5 (opposite side of the arrow), the caster is provided at the bottom of the control unit 141b, so that it can be easily moved to the left space of the table 141a. . As described above, since the guide plate 145 can fix the control unit 141b without protruding from the bottom of the control unit 141b, it can contribute to space saving in the staff room 140. Also,
As shown in FIG. 1, a space 146 for changing clothes is formed on the side wall opposite to the surface on which various devices 143 are arranged, including the console 141 and the CAD system 143a of the staff room 140. I have. The changing space 146 and the devices 14 arranged along the wall surface
To be able to partition between 3 and if necessary,
A movable shield such as a curtain 147 is provided, and a fixed chair 146a is installed in a space 146 for changing clothes.

【0024】このように、スタッフ室140には一方の
側壁面に沿ってコンソール141、モニタ142、CA
Dシステム143aを含む各種機器143を一列に配列
し、医療スタッフは、壁面側を向いてモニタ142や各
種機器143の画面を見ながら作業を行うことができる
ので、スタッフ室140内の空間を広く利用することが
できる。よって、スタッフ室140を必要に応じて更衣
室146と兼用することもできる。このとき、カーテン
147によって更衣室146とモニタ142や各種機器
143とが遮られるので、診断画像が他の被検者に見ら
れるおそれがなくなり、被検者のプライバシーを保護す
ることができる。なお、出入口150は、自走式車両の
後壁部にスタッフ室140の中央部に通じるように形成
されており、出入口150には非使用時に車体内に収納
されるステップ151が設けられている。
As described above, in the staff room 140, the console 141, the monitor 142, and the CA
Various devices 143 including the D system 143a are arranged in a line, and the medical staff can work while looking at the screen of the monitor 142 and the various devices 143 facing the wall surface side. Can be used. Therefore, the staff room 140 can also be used as the dressing room 146 as needed. At this time, the dressing room 146 and the monitor 142 and the various devices 143 are blocked by the curtain 147, so that there is no possibility that the diagnostic image will be seen by another subject, and the privacy of the subject can be protected. The entrance 150 is formed in the rear wall of the self-propelled vehicle so as to communicate with the center of the staff room 140, and the entrance 150 is provided with a step 151 that is stored in the vehicle body when not in use. .

【0025】次に、X線CT装置の架台121および寝
台122とコンソール141とを接続するケーブルや電
源供給ケーブルなどの敷設手段としてのピットについて
説明する。図6は、CT室120とスタッフ室140と
の床下に設置したピットの配置図であり、斜線を施した
部分がピット160である。このピット160は、電源
室130からCT室120へ仕切り壁120aの下を通
り、仕切り壁120aに沿って形成され、架台121の
下を通るように屈曲し、自走式車両の後輪位置を避ける
ように寝台122に沿って直進し、さらに屈曲して配電
盤124の設置位置に達している。さらに、CT室12
0とスタッフ室140との仕切り壁120bの下を通
り、屈曲してスタッフ室140側の仕切り壁120bに
沿って、コンソール141に達するように形成されてい
る。なお、ピット160は、信号ケーブル用と電源ケー
ブル用とに仕切られており、架台121、寝台122、
コンソール141間の信号の授受のための信号ケーブル
は、ピット160内の信号ケーブル側に収納されてい
る。また、電源装置131からの電源ケーブルは、ピッ
ト160内の電源ケーブル側を通して一旦配電盤124
へ入り、配電盤124から改めてピット160の電源ケ
ーブル側を通して、架台121、寝台122、空調設備
123、コンソール141や各種の機器143などへと
給電されるようになっている。このように、自走式車両
の床下にピットを設置し、ここに信号ケーブルや電源ケ
ーブルを収納して、X線CT装置を構成する機器や各種
機器143間を相互に接続するようにしたことにより、
床や壁に突出する部分をなくすことができるので、作業
性、居住性、操作性、サービス性などを向上させること
ができる。よって、従来のX線CT装置搭載車1のよう
に、床や壁に配線用のピットが突出して取付けられてい
たため、空間的な広がりを制約して医療スタッフの作業
に支障を与えたり、各種機器の設置に制限を与えたりす
る不具合が解消できる。
Next, a pit as a laying means such as a cable connecting the gantry 121 and the bed 122 of the X-ray CT apparatus to the console 141 and a power supply cable will be described. FIG. 6 is a layout diagram of pits installed below the floor of the CT room 120 and the staff room 140, and the hatched portion is the pit 160. The pit 160 is formed from the power supply room 130 to the CT room 120, under the partition wall 120a, along the partition wall 120a, and bends under the gantry 121 to set the rear wheel position of the self-propelled vehicle. The vehicle goes straight along the bed 122 so as to avoid it, and further bends to reach the installation position of the switchboard 124. Further, the CT room 12
It is formed so as to bend under the partition wall 120b between the zero and the staff room 140, bend, and reach the console 141 along the partition wall 120b on the staff room 140 side. The pit 160 is partitioned into a signal cable and a power cable, and the pedestal 121, the bed 122,
A signal cable for transmitting and receiving signals between the consoles 141 is housed on the signal cable side in the pit 160. The power cable from the power supply 131 is once passed through the power cable side in the pit 160 to the switchboard 124.
Then, power is supplied from the switchboard 124 to the gantry 121, the bed 122, the air conditioner 123, the console 141, various devices 143, and the like again through the power cable side of the pit 160. As described above, the pit is installed under the floor of the self-propelled vehicle, and the signal cable and the power cable are housed in the pit, so that the devices constituting the X-ray CT apparatus and various devices 143 are mutually connected. By
Since a portion protruding from a floor or a wall can be eliminated, workability, livability, operability, serviceability, and the like can be improved. Therefore, as in the case of the conventional X-ray CT apparatus-equipped vehicle 1, the wiring pits are protrudingly mounted on the floor or the wall, thereby restricting the spatial spread and hindering the work of the medical staff, and various devices. The problem of restricting the installation of the device can be eliminated.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、集団検診におけるCT画像データの収集と、異常陰
影候補を抽出するスクリーニングとを、一連の作業とし
て実施することができる。よって、特に山間部などの過
疎地における巡回診断や集団検診などにおいて、短時間
に診断結果を被検者へ提供することができる。そして、
異常陰影の検出作業と、その中から異常と思われる候補
の抽出作業をコンピュータに任せ、医師は抽出された異
常候補の画像を読影すればよいので、医師の読影作業に
かかる負担を軽減することができる。また、人の目では
識別し難い微妙なコントラストの異常を見落とすような
ことも防ぐことができ、医師とコンピュータとの共存を
効果的に図ることのできるX線CT装置搭載車が提供さ
れる。
As described above in detail, according to the present invention, collection of CT image data and screening for extracting abnormal shadow candidates in a group examination can be performed as a series of operations. Therefore, in a round trip or a group checkup in a depopulated area such as a mountain area, a diagnosis result can be provided to a subject in a short time. And
The task of detecting abnormal shadows and extracting candidates that appear to be abnormal from them is left to the computer, and the doctor only has to interpret the images of the extracted abnormal candidates, thus reducing the burden on the doctor in performing the interpretation work. Can be. Further, it is possible to provide a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus, which can prevent a delicate contrast abnormality that is difficult to be discerned by human eyes from being overlooked, and can effectively coexist with a doctor and a computer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されるX線CT装置搭載車の一実
施の形態を説明するための全体レイアウトを示した平面
図である。
FIG. 1 is a plan view showing an overall layout for describing an embodiment of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus to which the present invention is applied.

【図2】同じく側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】X線CT装置搭載車のCT室内に設けられた架
台と寝台の一部を拡大して示した斜視図である。
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of a gantry and a bed provided in a CT room of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

【図4】X線CT装置搭載車のスタッフ室に設けられた
CADシステムの一実施の形態を示した系統図である。
FIG. 4 is a system diagram showing an embodiment of a CAD system provided in a staff room of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

【図5】X線CT装置搭載車のスタッフ室に設置された
コンソール部分を拡大して示した斜視図である。
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a console portion installed in a staff room of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

【図6】X線CT装置搭載車の床下に設置したピットの
配置図である。
FIG. 6 is a layout diagram of pits installed below a floor of a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

【図7】従来のX線CT装置搭載車を説明するために示
した平面図である。
FIG. 7 is a plan view for explaining a conventional vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 X線CT装置搭載車 110 運転席 120 CT室 121 架台 122 寝台 130 電源室 131 電源装置 140 スタッフ室 141 コンソール 142 モニタ 143a CADシステム 143b 通信システム 143c 解析装置 160 ピット Reference Signs List 100 X-ray CT-equipped vehicle 110 Driver's seat 120 CT room 121 Cradle 122 Sleeper 130 Power supply room 131 Power supply device 140 Staff room 141 Console 142 Monitor 143a CAD system 143b Communication system 143c Analysis device 160 Pit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したX線CT装置の架台および寝台を設置し
たCT室と、このCT室と前記運転席との間に形成した
電源装置を設置した電源室と、前記CT室の後方に形成
した前記X線CT装置の架台および寝台を操作したりデ
ータを処理するコンソールおよびCT画像を表示するた
めのモニタを含む機器を設置したスタッフ室とを備えた
X線CT装置搭載車において、前記X線CT装置によっ
て得られる画像データをもとにコンピュータの支援によ
り異常陰影の候補を抽出するスクリーニングシステムを
前記スタッフ室に設けたことを特徴とするX線CT装置
搭載車。
1. A CT room in which a gantry and a bed of an X-ray CT apparatus are installed substantially in the middle of a self-propelled vehicle having a driver's seat at the front, and a CT room is formed between the CT room and the driver's seat. A power supply room in which a power supply device is installed, and a console for operating a gantry and a bed of the X-ray CT device formed behind the CT room and processing data, and a device including a monitor for displaying a CT image are installed. A screening system for extracting a candidate for an abnormal shadow with the aid of a computer based on image data obtained by the X-ray CT apparatus in a vehicle equipped with an X-ray CT apparatus having A vehicle equipped with an X-ray CT apparatus.
【請求項2】 前記スクリーニングシステムは、前記X
線CT装置で取得した画像データを順次記憶する画像記
憶手段と、この画像記憶手段に記憶された画像データを
順次読み出してその中から異常陰影の候補を抽出し、抽
出された異常陰影の候補の中からその形態的な特徴量に
基づいて特定の候補を選択する異常陰影候補検出手段
と、この異常陰影候補検出手段によって検出された特定
の異常陰影を有する画像を表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置搭載
車。
2. The screening system according to claim 2, wherein
Image storage means for sequentially storing the image data obtained by the line CT apparatus, and sequentially reading out the image data stored in the image storage means to extract abnormal shadow candidates therefrom. An abnormal shadow candidate detecting means for selecting a specific candidate from among them based on the morphological characteristic amount thereof, and a display means for displaying an image having a specific abnormal shadow detected by the abnormal shadow candidate detecting means. The vehicle equipped with the X-ray CT apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記X線CT装置はヘリカル走査型のX
線CT装置であり、前記スクリーニングシステムは、肺
癌候補を検出するコンピュータ支援診断システムである
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1
項に記載のX線CT装置搭載車。
3. The X-ray CT apparatus has a helical scanning type X-ray.
3. The apparatus according to claim 1, wherein the screening system is a computer-aided diagnosis system for detecting a lung cancer candidate.
The vehicle equipped with the X-ray CT apparatus according to the item.
【請求項4】 前記スクリーニングシステムは、前記ス
タッフ室に設置した前記機器とともに、スタッフ室の一
方の側壁面に沿って配列され、前記スタッフ室の他方の
壁面側に形成された更衣用の空間との間が、可動式の遮
蔽体で仕切られることを特徴とする請求項1ないし請求
項3のいずれか1項に記載のX線CT装置搭載車。
4. The screening system is arranged along one side wall surface of the staff room together with the equipment installed in the staff room, and a space for changing clothes formed on the other wall surface side of the staff room. The vehicle equipped with an X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the space between the two is separated by a movable shield.
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