JP4487896B2 - Medium transport device - Google Patents

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Description

本発明は、被搬送媒体を挟持して搬送する対向配置された搬送ローラ及び歯付ローラを有する搬送装置及びその搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus having transport rollers and toothed rollers arranged to face each other while sandwiching a transport target medium, and a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus including the transport apparatus.

記録装置の1つであるインクジェット式プリンタは、紙送りローラとその従動ローラにより用紙を挟持して搬送しつつ、記録ヘッドから用紙に対しインクを吐出して記録し、排紙ローラとその従動ローラにより用紙を挟持して排紙するようになっている。このようなインクジェット式プリンタにおいては、用紙に吐出されたインクの乾燥に時間が掛かる場合があり、未乾燥のインクが排紙ローラの従動ローラ表面に転写して用紙を汚染してしまうおそれがある。そこで、排紙ローラの従動ローラを周囲に歯が設けられた所謂ギザローラとして用紙との接触面積を小さくすることにより、インク転写による用紙汚染を防止している。   An ink jet printer, which is one of recording apparatuses, records paper by ejecting ink onto the paper from the recording head while sandwiching and transporting the paper by a paper feed roller and its driven roller, and a paper discharge roller and its driven roller. Thus, the sheet is sandwiched and discharged. In such an ink jet printer, it may take time to dry the ink ejected onto the paper, and there is a possibility that the undried ink may be transferred to the surface of the driven roller of the paper discharge roller and contaminate the paper. . Therefore, the contact area with the paper is reduced by using a driven roller of the paper discharge roller as a so-called serrated roller with teeth provided around it, thereby preventing paper contamination due to ink transfer.

ところが、排紙ローラとギザローラの間に用紙が存在しないときは、ギザローラの歯が排紙ローラの表面を覆っている摩擦体と干渉することになる。特に、摩擦体が柔らかいゴム等で成るときは摩擦体に突き刺さることになり、この状態が繰り返されると摩擦体の表面に凹凸が生じて用紙の搬送に支障を来たしたり、摩擦体の一部が剥げ落ちて用紙に付着して汚染するおそれがある。一方、摩擦体が硬いセラミック等で成るときは歯を磨耗させることになり、この状態が繰り返されるとギザローラの搬送能力が低下したり、用紙との接触面積が大きくなってインク転写による用紙汚染を防止することができなくなる。   However, when there is no sheet between the paper discharge roller and the jagged roller, the teeth of the jagged roller interfere with the friction body covering the surface of the paper discharge roller. In particular, when the friction body is made of soft rubber or the like, it will pierce the friction body, and if this state is repeated, irregularities will occur on the surface of the friction body, hindering the conveyance of the paper, or part of the friction body There is a risk of peeling off and adhering to the paper. On the other hand, when the friction body is made of hard ceramic or the like, the teeth will be worn, and if this state is repeated, the conveying capacity of the jagged roller will be reduced, or the contact area with the paper will become large and the paper will be contaminated by ink transfer. It cannot be prevented.

そこで、ギザローラの歯が入り込むことが可能な幅の溝が、排紙ローラの摩擦体における歯と対向する位置において摩擦体を1周するように形成されたインクジェット式プリンタが提案されている。これによれば、ギザローラの歯が排紙ローラの表面を覆っている摩擦体と干渉することは無いので、摩擦体の損傷や歯の磨耗による用紙搬送不良や用紙汚染を防止することができる(特許文献1参照)。   In view of this, an ink jet printer has been proposed in which a groove having a width into which the teeth of the serrated roller can enter is formed so as to make one round of the friction body at a position facing the teeth of the friction body of the paper discharge roller. According to this, since the teeth of the serrated roller do not interfere with the friction body covering the surface of the paper discharge roller, it is possible to prevent paper conveyance failure and paper contamination due to frictional body damage and tooth wear ( Patent Document 1).

特開平9−86749号公報JP-A-9-86749

上述した従来のインクジェット式プリンタでは、排紙ローラとギザローラの間に入り込んだ用紙は、溝の両縁部で支持された状態でその中央部がギザローラにより押圧されるので、当該中央部が溝内に向けて撓むことになる。このため、用紙を排紙ローラの摩擦体に対して十分な圧力で当接させることができず、用紙と排紙ローラの摩擦体との間に十分な摩擦力を発生させることができなくなるので、目的とする用紙搬送力を得ることができなくなるおそれがある。更に、用紙は溝の両縁部に擦られることになるので傷が付くおそれがあり、特に両面記録を行う葉書等の場合は記録品質が劣化する場合がある。   In the above-described conventional ink jet printer, the paper that has entered between the paper discharge roller and the jagged roller is pressed by the jagged roller while being supported by both edges of the groove. Will bend toward For this reason, the sheet cannot be brought into contact with the friction body of the paper discharge roller with sufficient pressure, and a sufficient frictional force cannot be generated between the paper and the friction body of the paper discharge roller. Therefore, there is a possibility that the target sheet conveying force cannot be obtained. Furthermore, since the paper is rubbed against both edges of the groove, there is a risk of scratches. In particular, in the case of a postcard or the like that performs double-sided recording, the recording quality may deteriorate.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被搬送媒体を搬送ローラと歯付ローラで搬送する際に、搬送ローラと歯付きローラの劣化を防止し、且つ十分な搬送力を得ることができると共に、披搬送媒体の傷付きを無くすことができる搬送装置及びその搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the various problems as described above, and an object thereof is to prevent deterioration of the conveyance roller and the toothed roller when the medium to be conveyed is conveyed by the conveyance roller and the toothed roller. Another object of the present invention is to provide a transport apparatus that can obtain a sufficient transport force and can eliminate damage to the transport medium, and a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus that include the transport apparatus.

上記目的達成のため、本発明の搬送装置では、被搬送媒体を挟持して搬送する対向配置された搬送ローラ及び歯付ローラを有する搬送装置において、前記歯付ローラに形成されている歯のピッチと同一のピッチの凹部が前記搬送ローラの外周に形成されていることを特徴としている。これにより、被搬送媒体を搬送ローラと歯付ローラで挟持しても、凹部で被搬送媒体が撓むことを低減し、被搬送媒体を搬送ローラに対して十分な圧力で当接させることができ、被搬送媒体と搬送ローラとの間に十分な摩擦力を発生させて、目的とする搬送力を得ることができる。更に、搬送ローラの凹部の縁がローラ全周に形成されないことで、被搬送媒体が凹部の縁部で擦られる領域が減少するため、被搬送媒体の傷付きを低減することができる。   To achieve the above object, in the transport apparatus of the present invention, the pitch of teeth formed on the toothed roller in the transport apparatus having the transport roller and the toothed roller arranged to face each other while sandwiching the transported medium. Are formed on the outer circumference of the transport roller. As a result, even if the transported medium is sandwiched between the transport roller and the toothed roller, the transported medium is prevented from being bent in the concave portion, and the transported medium can be brought into contact with the transport roller with sufficient pressure. It is possible to generate a sufficient frictional force between the medium to be transported and the transporting roller to obtain a target transporting force. Further, since the edge of the concave portion of the conveying roller is not formed on the entire circumference of the roller, the area where the medium to be conveyed is rubbed by the edge of the concave portion is reduced, so that damage to the medium to be conveyed can be reduced.

また、前記凹部は、前記歯が入り込んだときに歯先端が干渉しない形状に形成されていることを特徴としている。これにより、搬送ローラと歯付ローラの間に被搬送媒体が存在しないときでも、歯付ローラ及び搬送ローラの傷付きを無くすことができる。また、前記搬送ローラは、前記被搬送媒体を排出する排出ローラであることを特徴としている。これにより、例えばインク等の液体を被搬送媒体上に噴射した後であっても、被搬送媒体上のインク等の液体の噴射状態を乱すこと無く、その被搬送媒体を外部に排出することができる。   Further, the concave portion is formed in a shape in which the tooth tip does not interfere when the tooth enters. Thereby, even when a to-be-conveyed medium does not exist between a conveyance roller and a toothed roller, damage to a toothed roller and a conveyance roller can be eliminated. Further, the transport roller is a discharge roller for discharging the transported medium. Thus, for example, even after a liquid such as ink is ejected onto the transported medium, the transported medium can be discharged to the outside without disturbing the ejection state of the liquid such as ink on the transported medium. it can.

上記目的達成のため、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。また、記録媒体に記録する記録装置であって、上記各搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置又は記録装置を提供することが可能である。   In order to achieve the above object, the present invention is a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a medium to be ejected, and is characterized by including each of the above-described transport devices. A recording apparatus for recording on a recording medium is provided with the above-described transport devices. Accordingly, it is possible to provide a liquid ejecting apparatus or a recording apparatus that exhibits the above-described effects.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図1は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を示す斜視図、図2は、その内部構造を示す斜視図、図3は、その内部構造を示す概略側面図である。このインクジェット式プリンタ100は、例えば名刺、カード、L判/2L判、ハガキ、六切やJIS規格のA6判からA4判までのサイズの単票紙(被搬送媒体)と、例えばCD−R(Compact Disc−Recordable)やDVD−R(Digital Versatile Disc−Recordable)等の光ディスクのレーベル面に記録することができる機能を備えている。   FIG. 1 is a perspective view showing the entire external configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing its internal structure, and FIG. It is a schematic side view which shows an internal structure. The ink jet printer 100 includes, for example, business cards, cards, L / 2L size, postcards, six-cut sheets, and JIS standard A6 size to A4 size cut paper (conveyed medium), for example, CD-R ( It has a function capable of recording on the label surface of an optical disc such as Compact Disc-Recordable (DVD) and DVD-R (Digital Versatile Disc-Recordable).

このインクジェット式プリンタ100は、図1に示すように、全体が略直方体状のハウジング101で覆われている。そして、ハウジング101の上面における前面側には操作部110が配設され、前面における図示右側にはメモリカードスロット部120が配設され、上面における背面側には給紙部130が配設され、前面側には排紙部140が配設されている。更に、図2及び図3に示すように、ハウジング101の内部には、本発明の特徴的な部分を含む用紙搬送部(搬送装置)150、記録部160及びディスク搬送部200が配設されている。   As shown in FIG. 1, the ink jet printer 100 is entirely covered with a substantially rectangular parallelepiped housing 101. An operation unit 110 is disposed on the front side of the upper surface of the housing 101, a memory card slot 120 is disposed on the right side of the front surface of the housing 101, and a paper feeding unit 130 is disposed on the rear side of the upper surface. A paper discharge unit 140 is disposed on the front side. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a paper conveyance unit (conveyance device) 150 including a characteristic part of the present invention, a recording unit 160, and a disk conveyance unit 200 are disposed inside the housing 101. Yes.

操作部110は、図1に示すように、略矩形状の操作パネル111を備え、この操作パネル111の略中央部に操作状態等を表示する液晶パネル112が配設され、この液晶パネル112の両側にパワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン113が配設されている。ユーザは、液晶パネル112を見て確認しながらボタン113を操作することができるので、誤操作を防止することができる。   As shown in FIG. 1, the operation unit 110 includes a substantially rectangular operation panel 111, and a liquid crystal panel 112 that displays an operation state or the like is disposed at a substantially central portion of the operation panel 111. Buttons 113 such as a power system for turning on / off the power, an operation system for operating the cueing of paper or operating ink flushing, a processing system for performing image processing, and the like are disposed on both sides. Since the user can operate the button 113 while checking the liquid crystal panel 112 for confirmation, an erroneous operation can be prevented.

メモリカードスロット部120は、図1に示すように、図示矢印a方向に開閉自在なカバー121で覆われている。このメモリカードスロット部120は、例えば3つのスロットが形成された図示しないスロット部を備え、13種類のメモリカードに対応可能に構成されている。ユーザは、インクジェット式プリンタ100をパーソナルコンピュータに接続しなくても、インクジェット式プリンタ100単独の状態でスロット部のスロットにメモリカードを差し込むのみで、メモリカードに格納されている画像等を記録することができる。   As shown in FIG. 1, the memory card slot 120 is covered with a cover 121 that can be opened and closed in the direction of the arrow a. The memory card slot section 120 includes a slot section (not shown) in which, for example, three slots are formed, and is configured to be compatible with 13 types of memory cards. Even if the user does not connect the ink jet printer 100 to a personal computer, the user can record an image or the like stored in the memory card only by inserting the memory card into the slot of the slot portion with the ink jet printer 100 alone. Can do.

給紙部130は、図1に示すように、上方に向かって矩形状に開口した給紙口131を開閉する機能と、給紙する用紙を1枚もしくは複数枚サポートする機能を併せ持ったペーパーサポート132を備えている。このペーパーサポート132は、後端の回転軸を中心に図示矢印b方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、インクジェット式プリンタ100を使用又は不使用のときは、ペーパーサポート132の図示左側のハウジング101に設けられた穴133に指を差し込んでペーパーサポート132の図示左側を持ってペーパーサポート132を開閉することができるので、用紙の差し入れを容易に行うことができ、また給紙口131内への埃の侵入を防止することができる。   As shown in FIG. 1, the paper supply unit 130 has a function of opening and closing a paper supply port 131 that opens upward in a rectangular shape and a function of supporting one or a plurality of papers to be supplied. 132 is provided. The paper support 132 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow b shown in the figure around the rotation axis at the rear end. When the user uses or does not use the inkjet printer 100, the user inserts a finger into the hole 133 provided in the housing 101 on the left side of the paper support 132 and opens and closes the paper support 132 with the left side of the paper support 132 shown. Therefore, it is possible to easily insert a sheet, and to prevent dust from entering the sheet feeding port 131.

このペーパーサポート132は、図2に示すように、用紙の裏面をサポートする第1サポート31及び第2サポート32と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド33と可動エッジガイド34等を備えている。第1サポート31は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印b方向に回動可能に取り付けられている。第2サポート32は、平板状に形成されて第1サポート31に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができ、また不使用時は第2サポート32を第1サポート31に格納し、第1サポート31を給紙口131に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。   As shown in FIG. 2, the paper support 132 includes a first support 31 and a second support 32 that support the back surface of the paper, a fixed edge guide 33 that guides both side edges of the paper, a movable edge guide 34, and the like. ing. The first support 31 is formed in a flat plate shape and is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow b shown in the drawing with the rotation axis at the rear end as a center. The second support 32 is formed in a flat plate shape and is disposed in the first support 31 so as to be retractable and retractable. As a result, various sizes of paper can be reliably supported during use, and when not in use, the second support 32 is stored in the first support 31, and the first support 31 is placed over the paper feed slot 131. It can be stored compactly.

また、固定エッジガイド33は、図示右側壁に沿う形状でホッパ51と一体形成され、可動エッジガイド34は、図示左側壁に沿う形状に形成され、左側壁と右側壁の間を後壁と略平行に移動可能なように取り付けられている。固定エッジガイド33と可動エッジガイド34は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。   The fixed edge guide 33 is formed integrally with the hopper 51 in a shape along the right side wall in the figure, and the movable edge guide 34 is formed in a shape along the left side wall in the figure, and the rear wall is substantially between the left side wall and the right side wall. It is attached so that it can move in parallel. Since the fixed edge guide 33 and the movable edge guide 34 can reliably guide both side edges of the paper even if the paper sizes are different, the feeding can be performed with high accuracy.

排紙部140は、図1に示すように、前方に向かって矩形状に開口した排紙口141を開閉する機能と、排紙される用紙を1枚もしくは複数枚スタックする機能を併せ持ったスタッカ142を備えている。このスタッカ142は、下端の回転軸を中心に図示矢印c方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、インクジェット式プリンタ100を使用又は不使用のときは、スタッカ142の上部に設けられた取っ手143に指を掛けてスタッカ142を開閉することができるので、セッティングを容易に行うことができ、また排紙口141内への埃の侵入を防止することができる。更に、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。   As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 140 is a stacker that has a function of opening and closing a paper discharge port 141 that opens in a rectangular shape toward the front, and a function of stacking one or a plurality of paper to be discharged. 142. The stacker 142 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow c in the figure around the rotation axis at the lower end. When the user uses or does not use the ink jet printer 100, the user can open and close the stacker 142 by placing a finger on the handle 143 provided on the top of the stacker 142, so that the setting can be easily performed. In addition, dust can be prevented from entering the paper discharge outlet 141. Further, since the recorded paper is always discharged from the front side, the user can easily take out the paper.

このスタッカ142は、図2に示すように、第1スタッカ41及び第2スタッカ42を備えている。第1スタッカ41は、平板状に形成されて後端の回転軸を中心に図示矢印c方向に回動可能に取り付けられている。第2スタッカ42は、平板状に形成されて第1スタッカ41に格納・引出自在に配設されている。これにより、使用時は種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、また不使用時は第2スタッカ42を第1スタッカ41に格納し、第1スタッカ41を排紙口141に被せているので、コンパクトに格納しておくことができる。   As shown in FIG. 2, the stacker 142 includes a first stacker 41 and a second stacker 42. The first stacker 41 is formed in a flat plate shape, and is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow c in the figure around the rotation shaft at the rear end. The second stacker 42 is formed in a flat plate shape and is disposed in the first stacker 41 so as to be retractable and retractable. As a result, sheets of paper of various sizes can be stacked and placed reliably when in use, and the second stacker 42 is stored in the first stacker 41 and the first stacker 41 is discharged when not in use. Since it covers the paper mouth 141, it can be stored compactly.

用紙搬送部150は、給紙部130から排紙部140に掛けて配設されており、自動給紙機構151、搬送機構152及び本発明の特徴的な部分を含む排紙機構153を備えている。自動給紙機構151は、ペーパーサポート132にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ51、このホッパ51により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ52、この給紙ローラ52により重送された用紙を1枚のみに分離するリタードローラ53、このリタードローラ53により分離された残りの用紙をホッパ51へ戻す紙戻しレバー54等を備えている。   The paper transport unit 150 is disposed from the paper feed unit 130 to the paper discharge unit 140, and includes an automatic paper feed mechanism 151, a transport mechanism 152, and a paper discharge mechanism 153 including the characteristic portions of the present invention. Yes. The automatic paper feed mechanism 151 is a hopper 51 that lifts up the paper supported by the paper support 132, a paper feed roller 52 that picks up the paper lifted by the hopper 51, and multi-feed by the paper feed roller 52. A retard roller 53 that separates the separated paper into only one sheet, a paper return lever 54 that returns the remaining paper separated by the retard roller 53 to the hopper 51, and the like.

ホッパ51は、用紙が載置可能な平板状に形成されて後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ52の近傍に位置し、上端が後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ51は、後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が下端側の裏面に取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。   The hopper 51 is formed in a flat plate shape on which paper can be placed, and is disposed substantially parallel to the rear wall. The lower end is located near the paper feed roller 52 and the upper end is located near the top of the rear wall. It is arranged to do. The hopper 51 is attached such that the other end of a compression spring (not shown) having one end attached to the rear wall is attached to the back surface on the lower end side, and the lower end side turns around the upper end side by expansion and contraction of the compression spring. It is installed.

給紙ローラ52は、断面の一部が切り欠かれたD字状に形成されてホッパ51の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ51により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ53は、給紙ローラ52と当接可能に配設されており、給紙ローラ52により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。紙戻しレバー54は、爪状に形成されて給紙ローラ52の近傍に配設されており、リタードローラ53により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ51へ戻すようになっている。   The paper feed roller 52 is formed in a D shape with a part of the cross-section cut away, and is disposed in the vicinity of the lower end of the hopper 51. The paper feed roller 52 rotates intermittently and frictionally feeds the paper lifted by the hopper 51. It is supposed to send. The retard roller 53 is disposed so as to come into contact with the paper feed roller 52, and when the paper is fed by the paper feed roller 52, only the uppermost paper is frictionally separated from the lower paper. Yes. The paper return lever 54 is formed in a claw shape and is disposed in the vicinity of the paper feed roller 52, and the lower layer paper separated by the retard roller 53 is placed on the claw and returned to the hopper 51.

搬送機構152は、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ55とその従動ローラ56等が配設されている。紙送りローラ55は、プラテン163の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ52により給送される用紙を従動ローラ56と共に挟持してプラテン163へ送り出すようになっている。   The transport mechanism 152 is provided with a paper feed roller 55 that feeds paper in the sub-scanning direction in synchronization with the recording operation, a driven roller 56, and the like. The paper feed roller 55 is arranged on the upstream side of the transport of the platen 163, and sandwiches the paper fed by the paper feed roller 52 together with the driven roller 56 and feeds it to the platen 163.

排紙機構153は、排紙ローラ(搬送ローラ(排出ローラ))57と第1ギザローラ58a及び第2ギザローラ(歯付ローラ)58b等を備えている。第1ギザローラ58aは、プラテン163の搬送下流側に配設され、第2ギザローラ58bと排紙ローラ57は、第1ギザローラ58aの搬送下流側に対向配設されており、プラテン163を通過してくる用紙を先ず第1ギザローラ58aで排送し、続いて第2ギザローラ58bと排紙ローラ57で挟持してスタッカ142上へ排紙するようになっている。尚、本発明の特徴的な部分である排紙ローラ57と第2ギザローラ58bの詳細については後述する。   The paper discharge mechanism 153 includes a paper discharge roller (conveying roller (discharge roller)) 57, a first jagged roller 58a, a second jagged roller (toothed roller) 58b, and the like. The first knurled roller 58a is disposed on the downstream side of the transport of the platen 163, and the second knurled roller 58b and the paper discharge roller 57 are disposed on the downstream side of the transport of the first knurled roller 58a and pass through the platen 163. The incoming paper is first discharged by the first knurled roller 58a, and then is nipped by the second jagged roller 58b and the paper discharge roller 57 and discharged onto the stacker 142. The details of the paper discharge roller 57 and the second jagged roller 58b, which are characteristic parts of the present invention, will be described later.

記録部160には、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ161、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド162、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン163等が配設されている。キャリッジ161は、プラテン163の上方でキャリッジガイド軸164に貫装されてキャリッジベルト165に連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト165が作動すると、キャリッジベルト165の動きに連行され、キャリッジガイド軸164に案内されて往復移動するようになっている。このキャリッジ161には、複数のインクカートリッジが抜き差し可能なカートリッジ収納部61が形成されている。   The recording unit 160 includes a carriage 161 that moves in the main scanning direction in synchronization with the recording operation, a recording head 162 that ejects ink in synchronization with the recording operation, and a platen 163 that holds the recording paper flat. Has been. The carriage 161 is inserted into the carriage guide shaft 164 above the platen 163 and connected to the carriage belt 165. When the carriage belt 165 is actuated by a carriage motor (not shown), the carriage 161 is entrained in the movement of the carriage belt 165. It is guided by the shaft 164 so as to reciprocate. The carriage 161 is formed with a cartridge housing portion 61 into which a plurality of ink cartridges can be inserted and removed.

記録ヘッド162は、プラテン163と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ161に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの5色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド162は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。   The recording head 162 is mounted on the carriage 161 at a predetermined distance from the platen 163. For example, the recording head for black ink that discharges black ink, and five colors of yellow, cyan, light cyan, magenta, and light magenta. And a plurality of color ink recording heads for ejecting the respective inks. The recording head 162 is provided with a pressure generating chamber and a nozzle opening connected to the pressure generating chamber. The size of the recording head 162 is controlled from the nozzle opening toward the sheet by storing ink in the pressure generating chamber and pressurizing the ink with a predetermined pressure. Ink droplets are discharged.

図4は、上記排紙ローラ57と第2ギザローラ58bの詳細を示す斜視図、図5は、その側面図である。排紙ローラ57は、プラスチックもしくは金属等で成るローラ軸57aと、このローラ軸57aに嵌入されたゴム等で成る摩擦体57bを備えている。第2ギザローラ58bは、金属等で成り、周囲に鋸歯状のギザ(歯)58bbが一定ピッチで形成されている。そして、第2ギザローラ58bのギザ58bbが1歯ずつ入り込むことが可能な凹部57bbが、排紙ローラ57の摩擦体57bにおけるギザ58bbと対向する位置において摩擦体57bを1周するように形成されている。この凹部57bbは、四角錐状の窪みとして穿設されており、ギザ58bbのピッチと同一ピッチで円周方向に1列並設されている。   FIG. 4 is a perspective view showing details of the paper discharge roller 57 and the second serration roller 58b, and FIG. 5 is a side view thereof. The paper discharge roller 57 includes a roller shaft 57a made of plastic or metal, and a friction body 57b made of rubber or the like fitted into the roller shaft 57a. The second serrated roller 58b is made of metal or the like, and serrated serrated (tooth) 58bb is formed at a constant pitch around the second serrated roller 58b. A concave portion 57bb into which the toothed portion 58bb of the second toothed roller 58b can enter one tooth at a time is formed so as to make a round of the friction body 57b at a position facing the toothed portion 58bb of the friction body 57b of the paper discharge roller 57. Yes. The recesses 57bb are formed as quadrangular pyramid-shaped depressions, and are arranged in a line in the circumferential direction at the same pitch as the pitch of the serrations 58bb.

このような凹部57bbを排紙ローラ57の摩擦体57bに設けることにより、図5の拡大図に示すように、第2ギザローラ58bのギザ58bbが凹部57bb内に入り込むときに、ギザ58bbは凹部57bbと干渉することは無い。従って、排紙ローラ57と第2ギザローラ58bの間に用紙が存在しないときでも、第2ギザローラ58bのギザ58bbによる排紙ローラ57の摩擦体57bの傷付きが発生することは無い。また、摩擦体57bがセラミック等で成っている場合でも、その摩擦体57bによるギザ58bbの磨耗が発生することは無い。   By providing such a recess 57bb on the friction body 57b of the paper discharge roller 57, as shown in the enlarged view of FIG. 5, when the serration 58bb of the second serration roller 58b enters into the recess 57bb, the serration 58bb becomes the recess 57bb. There is no interference. Accordingly, even when there is no sheet between the paper discharge roller 57 and the second jagged roller 58b, the frictional body 57b of the paper discharge roller 57 is not damaged by the jagged 58bb of the second jagged roller 58b. Further, even when the friction body 57b is made of ceramic or the like, the friction body 57b does not cause wear of the serrations 58bb.

ここで、ギザ58bbの根元の滑らかな曲線部が凹部57bbの縁部の滑らかな曲線部と接触しているが、これは排紙ローラ57の回転に第2ギザローラ58bを追従させるために必要であり、これによって第2ギザローラ58bのギザ58bbによる排紙ローラ57の摩擦体57bの傷付きが発生することは無い。また、このときの第2ギザローラ58bの高さ方向の位置決め構成としては、第2ギザローラ58bを図示しないフレームに固定するホルダによる高さ規制、もしくは凹部57bb間の山部をギザ58bb間の谷部で受けることによる高さ規制が考えられる。   Here, the smooth curved portion at the base of the serrated portion 58 bb is in contact with the smooth curved portion at the edge portion of the recessed portion 57 bb, which is necessary for causing the second serrated roller 58 b to follow the rotation of the paper discharge roller 57. With this, the friction member 57b of the paper discharge roller 57 is not damaged by the serration 58bb of the second serration roller 58b. In addition, as a positioning configuration in the height direction of the second serrated roller 58b at this time, height regulation by a holder that fixes the second serrated roller 58b to a frame (not shown), or a peak between the recesses 57bb is a trough between the serrated 58bb. The height regulation by receiving in can be considered.

また、用紙を排紙ローラ57と第2ギザローラ58bで挟持しても、凹部57bbで用紙が撓むことは無いので、用紙を排紙ローラ57に対して十分な圧力で当接させることができ、用紙と排紙ローラ57との間に十分な摩擦力を発生させて、目的とする搬送力を得ることができる。更に、用紙は凹部57bbの縁部では擦られないので、用紙の傷付きが発生することは無く、特に両面記録を行う葉書等の場合であっても記録品質が劣化することは無い。   Further, even if the paper is sandwiched between the paper discharge roller 57 and the second jagged roller 58b, the paper does not bend in the concave portion 57bb, so that the paper can be brought into contact with the paper discharge roller 57 with sufficient pressure. A sufficient frictional force can be generated between the paper and the paper discharge roller 57 to obtain a desired conveying force. Further, since the sheet is not rubbed at the edge of the recess 57bb, the sheet is not damaged, and the recording quality is not deteriorated even in the case of a postcard or the like that performs double-sided recording.

尚、上述した実施形態では、凹部57bbの形状を四角錐状の窪みとしたが、これに限定されるものではなく、ギザ58bbと干渉しない形状であれば例えば円筒、円錐、角柱、角錐、楔、半円球、半楕円球等のあらゆる形状で良い。同様に、ギザ58bbの形状を鋸歯状としたが、これに限定されるものではなく、凹部57bbと干渉しない形状であれば例えば三角形や四角以上の多角形、半円形、半楕円形、波形等のあらゆる形状で良い。また、本実施形態は、排紙ローラ57と第2ギザローラ58bに対して適用する場合を説明したが、対向配置されるローラであれば良く、例えば紙送りローラ55とその従動ローラ56であっても適用可能である。   In the above-described embodiment, the shape of the recess 57bb is a quadrangular pyramid-shaped depression. However, the present invention is not limited to this. For example, a cylinder, a cone, a prism, a pyramid, a wedge, etc. Any shape such as a semi-spherical or semi-elliptical sphere may be used. Similarly, although the shape of the serrations 58bb is serrated, the present invention is not limited to this, and any shape that does not interfere with the recesses 57bb, for example, a triangle, a quadrilateral polygon, a semicircular shape, a semielliptical shape, a waveform, etc. Any shape can be used. In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the paper discharge roller 57 and the second jagged roller 58b has been described. However, any roller may be used as long as it is opposed to the paper feed roller 55 and its driven roller 56, for example. Is also applicable.

このような構成において、用紙に記録する場合の動作について説明する。ユーザは、記録前の複数枚の用紙をペーパーサポート132に収納してインクジェット式プリンタ100を起動する。ペーパーサポート132に積層収納された用紙は、下端がホッパ51により持ち上げられて給紙ローラ52に当接される。そして、給紙ローラ52により摩擦給送されると同時に、分離パッド53により最上層の用紙のみが摩擦分離されて給送される。   An operation when recording on a sheet in such a configuration will be described. The user stores a plurality of sheets before recording in the paper support 132 and activates the ink jet printer 100. The lower end of the paper stacked and stored in the paper support 132 is lifted by the hopper 51 and brought into contact with the paper feed roller 52. At the same time, the paper is fed by the paper feed roller 52 and, at the same time, only the uppermost paper is frictionally separated and fed by the separation pad 53.

そして、最上層の用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送りローラ55とその従動ローラ56に挟持されてプラテン163へ給送される。その用紙は、キャリッジモータとキャリッジベルト165により走査されるキャリッジ161に搭載された記録ヘッド162により記録される。このとき、インクジェット式プリンタ100の制御部は、例えばイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計6色のインクカートリッジから記録ヘッド162へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ161や紙送りローラ55の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。   The uppermost sheet is skewed and cueed, and is nipped by the sheet feed roller 55 and its driven roller 56 and fed to the platen 163. The sheet is recorded by a recording head 162 mounted on a carriage 161 scanned by a carriage motor and a carriage belt 165. At this time, the control unit of the ink jet printer 100 supplies each color ink from a total of six color ink cartridges, for example, yellow, magenta, light magenta, cyan, light cyan, and black, to the recording head 162, and discharge timing of each color ink and carriage 161 and the paper feed roller 55 are controlled to execute highly accurate ink dot control, halftone processing, and the like.

そして、記録が完了した用紙は、第1ギザローラ58aから排紙ローラ57と第2ギザローラ58bに挟持されてスタッカ142上へ積層載置される。このとき、排紙ローラ57と第2ギザローラ58bで挟持された用紙は、排紙ローラ57の摩擦体57bの凹部57bbにて撓むことは無いので、用紙を排紙ローラ57に対して十分な圧力で当接させることができる。従って、用紙と排紙ローラ57との間に十分な摩擦力を発生させることができ、目的とする搬送力を得て精度良く排紙することができる。更に、用紙は凹部57bbの縁部では擦られないので、用紙の傷付きが発生することは無く、特に両面記録を行う葉書等の場合であっても高精度な記録を維持することができる。   Then, the recording-completed paper is sandwiched and placed on the stacker 142 by being sandwiched by the first discharge roller 57 and the second protrusion roller 58b from the first protrusion roller 58a. At this time, the paper sandwiched between the paper discharge roller 57 and the second knurled roller 58 b is not bent by the concave portion 57 bb of the friction body 57 b of the paper discharge roller 57. It can be contacted by pressure. Therefore, a sufficient frictional force can be generated between the paper and the paper discharge roller 57, and a desired conveying force can be obtained and the paper can be discharged with high accuracy. Further, since the paper is not rubbed at the edge of the recess 57bb, the paper is not damaged, and high-precision recording can be maintained even in the case of postcards that perform double-sided recording.

搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。   For example, a facsimile apparatus, a copying apparatus, a scanner, and the like can be applied as long as the recording apparatus includes a conveyance device. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display or the like Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.

本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンタの内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the printer of FIG. 1. 図2のプリンタの内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the printer of FIG. 図1のプリンタの排紙ローラ及び第2ギザローラの詳細を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing details of a paper discharge roller and a second serrated roller of the printer of FIG. 1. 図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

57 排紙ローラ、57a ローラ軸、57b 摩擦体、57bb 凹部、58b 第2ギザローラ、58bb ギザ、100 インクジェット式プリンタ、101 ハウジング、110 操作部、120 メモリカードスロット部、130 給紙部、140 排紙部、150 用紙搬送部、160 記録部、200 ディスク搬送部
57 Paper discharge roller, 57a Roller shaft, 57b Friction body, 57bb Concavity, 58b 2nd roller, 58bb roller, 100 Inkjet printer, 101 Housing, 110 Operation part, 120 Memory card slot part, 130 Paper feed part, 140 Paper discharge Section, 150 paper transport section, 160 recording section, 200 disk transport section

Claims (1)

被搬送媒体を挟持して搬送する対向配置された搬送ローラ及び歯付ローラを有する搬送装置において、
前記歯付ローラに形成されている歯のピッチと同一のピッチの凹部が前記搬送ローラの
外周に形成されており、
前記凹部の深さが、前記歯の高さよりも深く形成され、
前記歯付ローラの歯底が、前記歯付ローラの回転方向に凹状の曲面で形成され、
前記凹部の縁部が前記曲面と当接した状態で、前記歯が前記搬送ローラの外周に当接しないことを特徴とする搬送装置。
In a transport apparatus having transport rollers and toothed rollers arranged to face each other while sandwiching a transported medium,
Concave portions having the same pitch as the tooth pitch formed on the toothed roller are formed on the outer periphery of the conveying roller ,
The depth of the recess is formed deeper than the height of the tooth,
The tooth bottom of the toothed roller is formed as a concave curved surface in the rotational direction of the toothed roller,
The conveying device , wherein an edge of the concave portion is in contact with the curved surface, and the teeth do not contact an outer periphery of the conveying roller .
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