JP4485918B2 - Automatic door - Google Patents
Automatic door Download PDFInfo
- Publication number
- JP4485918B2 JP4485918B2 JP2004331138A JP2004331138A JP4485918B2 JP 4485918 B2 JP4485918 B2 JP 4485918B2 JP 2004331138 A JP2004331138 A JP 2004331138A JP 2004331138 A JP2004331138 A JP 2004331138A JP 4485918 B2 JP4485918 B2 JP 4485918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- motor
- closing door
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Wing Frames And Configurations (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
本発明は、建物の出入口に設置される自動ドアに関する。 The present invention relates to an automatic door installed at a doorway of a building.
従来から、建物を出入りする際に、その出入りする人を検出して、ドア(開閉ドア)を開閉なされる自動ドアが提供されている(特許文献1参照)。たとえば、図5に示すように、自動ドア100を構成する開閉ドア101は、内蔵される駆動機構102によって開閉なされるものであって、駆動機構102は、モータを主として構成される駆動装置103が、ベース本体104に取り付けられてなるものである。そして、その駆動装置103は、図6(a)及び図6(b)に示すように、駆動モータ105と、モータ105の回転軸に歯合されたギヤが内蔵された減速機106とから構成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is provided an automatic door that opens and closes a door (open / close door) by detecting a person entering and exiting the building when entering and exiting a building (see Patent Document 1). For example, as shown in FIG. 5, an open / close door 101 constituting the
さらに、この減速機106に設けられた回転軸にはプーリ107が設けられ、そのプーリ107には連結体108を介して開閉ドアが連結されたタイミングベルト109の一端が巻き付けられている。このタイミングベルト109は、開閉ドア101の移動方向に沿って延在され、その他端もプーリ110に巻き付けられて構成されている。なお、開閉ドア101には、滑車111aを備えたガイド部材111が設けられており、この滑車111aは、ベース本体104に設けられたレール112上を滑らかに回転して開閉ドア101の移動を案内する。
Further, a
従って、上述の開閉ドア101は、タイミングベルト109の送り出される速度や巻き戻される速度によって移動することとなる。そして、その速度は、駆動装置103によって得られた回転を、上述の減速機106で減速したものである。なお、符号113は、この自動ドア100の枠体を示し、符号114は、この駆動装置103を制御する制御器を示す。
しかしながら、このように減速機106を備えた駆動機構102は、次のような問題が指摘されている。すなわち、上述の自動ドア100に備えられる駆動機構102は、減速機106を介して駆動モータ105の回転力をプーリ107に伝達させているので、開閉ドア101に何らかの作用力が働いた場合、その作用力は、減速機106を介して駆動モータ105に伝達されることとなる。従って、開閉ドア101に働きかけられた作用力は、駆動モータ105に伝達され難いものとなっていた。これによって、その働きかけられた作用力は、駆動モータ105に対して感知され難いものとなってしまっていた。例えば、駆動モータ105の回転に抗した回転力が与えられた場合、これが感知されず、その回転力に対して応答性が乏しくされていた。
However, the following problems have been pointed out for the
また、上述の減速機は、駆動モータの回転速度を、所定の減速比(1/10程度)で減速させる。そのため、逆に、駆動モータ105に電力が供給されず、駆動モータ105が停止している状態にあっては、閉じている開閉ドア101を手動で開けなければならないが、このような場合には、駆動モータ105を、その所定の減速比(1/10程度)に抗して開けることとなり、この減速比によって開閉ドア101を開けるのに重いものとなっていた。
Moreover, the above-mentioned speed reducer decelerates the rotational speed of the drive motor at a predetermined reduction ratio (about 1/10). Therefore, conversely, when power is not supplied to the
また、上述の自動ドア100では、減速機106が設けられることによって、駆動装置103は嵩張るものとなってしまう。例えば、駆動機構102の設置できるスペースが狭い場合にあっては、この嵩張りによって、この駆動装置103に関する部分について、スペースが大きく取られてしまう場合がある。そうすると、開閉ドア101の移動量が少なくなってしまう不具合が生じ、人の通り抜けがしづらいものとなる。
Moreover, in the above-mentioned
また、この駆動装置103は、開閉ドア101の移動方向に延びて長方形状で構成されるため、ベース本体104に駆動装置103を取り付ける際に、取り付け方向が一つに決まってしまい、その取り付け箇所を適宜に変更できない。言い換えれば、ベース本体104に取り付けられる際の上下左右の位置を、設置者の都合よく変更して選択することができないものとなっていた。従って、自動ドアの設置箇所が多様化される昨今において、都合の悪い自動ドアとなっていた。
In addition, since the
加えて、減速機106に内蔵されるギヤは、回転することによって音や振動が生ずる。そこで、このような音や振動が生ずる問題を解決することを目的として、上述の駆動機構102には、防振ゴム115を介装させて固定部材118によって取り付けられていた。しかしながら、この防振ゴム115を設けることによって、駆動装置103が、全体として嵩張ってしまう問題が必然的に生じていた。
In addition, the gear built in the
さらに、上述の駆動モータ105にあっては、連続して回転されることによって生じた熱が蓄えられてしまう傾向にある。このように熱が蓄えられていくと、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機106内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題を生ずることがある。さらに、駆動モータ105が熱に晒されていると、回転トルクが低下してしまったり、モータ自体の寿命が短くなってしまったりする。
Furthermore, in the
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、開閉ドアに働く作用力等が感知され易くて応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、防振ゴムが不要とされながら音や振動が軽減され、開閉ドアの移動量が確保され、加えて、好適に放熱されることによって駆動モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされた自動ドアを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is easy to sense the acting force acting on the open / close door and has high responsiveness.Furthermore, the drive mechanism is attached to an appropriate position of an appropriate base body. It is possible to reduce the noise and vibration while eliminating the need for anti-vibration rubber, ensure the amount of movement of the opening and closing door, and in addition, the motor life without reducing the rotational torque of the drive motor by suitably radiating heat There is to provide an extended automatic door.
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段の自動ドアを提供する。
すなわち、請求項1に係る発明は、出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構と、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを移動させる制御器とを有する自動ドアであって、 前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータと、正方形に構成されて前記正方形の中心と前記駆動モータの回転軸とが同心となるように前記駆動モータが取り付けられたモータベースと、前記モータベースが固定される帯状のベース本体とを有し、前記駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていて、前記モータベースは前記駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも2端が固定部材を介して前記ベース本体に固定されて、前記モータベースと前記ベース本体とは互いに面で接していることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides an automatic door having the following means.
That is, the invention according to claim 1 is an open / close door that opens and closes an entrance, a drive mechanism that moves the open / close door at a predetermined speed to open and close the entrance, and a detection signal from an activation sensor that detects an adjacent object. An automatic door having a controller that controls the drive mechanism to move the open / close door based on the drive mechanism, wherein the drive mechanism is wound around the pulley in the moving direction of the open / close door. A timing belt disposed along the door and connected to the opening / closing door, a drive motor for rotating the timing belt by rotating one of the pulleys to move the opening / closing door, and a square, A motor base to which the drive motor is attached so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric, and the motor base are fixed A belt-like base body, and the pulley is directly fixed to the rotation shaft of the drive motor, the motor base is rotated around the rotation shaft of the drive motor, and each side of the motor base is the base It is positioned in an inclined state so as not to be parallel to the main body, and at least two of its four ends are fixed to the base main body via a fixing member, and the motor base and the base main body are It is characterized by touching.
この発明に係る自動ドアにあっては、プーリが駆動モータの回転軸に直接固定されているので、プーリは、その回転軸の回転に合わせて回転されることとなる。また、そのプーリに巻き付けられたタイミングベルトにあっても、駆動モータの回転に合わせて回転されることとなる。つまり、駆動モータの回転速度を落として、その回転をプーリへ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドアが閉じられる方向に抗して開閉ドアを移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータに伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドアとすることができる。従って、たとえば、駆動モータに電力が供給されず停止している場合にあっても、小さな力で、その開閉ドアを移動させることできることとなる。 In the automatic door according to the present invention, since the pulley is directly fixed to the rotating shaft of the drive motor, the pulley is rotated in accordance with the rotation of the rotating shaft. Further, even the timing belt wound around the pulley is rotated in accordance with the rotation of the drive motor. That is, the speed reducer that reduces the rotational speed of the drive motor and transmits the rotation to the pulley is eliminated. As a result, when the open / close door is moved against the direction in which the open / close door is closed, the force to be moved is directly transmitted to the drive motor. It will be perceived. That is, the acting force exerted on the open / close door can be easily detected, and an automatic door with high responsiveness can be obtained. Therefore, for example, even when power is not supplied to the drive motor and the motor is stopped, the open / close door can be moved with a small force.
さらに、この自動ドアにあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減されることとなる。従って、駆動モータとベース本体との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、モータベースとベース本体とは互いに面で接して取り付けられているので全体としてコンパクトな駆動機構とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構とされることによって、開閉ドアの移動量を大きく確保することもできる。
また、モータベースとベース本体とは互いに面で接して取り付けられているので、駆動モータに発生した熱は、順次モータベース、ベース本体へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータに熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータの回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。
Furthermore, in this automatic door, the adverse effect caused by the provision of the speed reducer, that is, the noise and vibration caused by the rotation of the gear built in the speed reducer is reduced. Become. Accordingly, it is not necessary to interpose the vibration-proof rubber as described above between the drive motor and the base main body, and the motor base and the base main body are attached in contact with each other on the surface, so that it is compact as a whole. It can be set as a simple drive mechanism, and can be suitably installed even in a small installation place. In addition, by using a compact drive mechanism, a large amount of movement of the open / close door can be secured.
Further, since the motor base and the base body are attached in contact with each other on the surface, the heat generated in the drive motor is sequentially conducted to the motor base and the base body to be radiated. Therefore, it is avoided that heat is stored in the drive motor, and the rotational torque of the drive motor is suitably maintained, and an automatic door is provided in which the life of the drive motor is extended.
また、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータの回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータの寿命が延ばされた自動ドアとなる。 In addition, since the gear incorporated in the speed reducer is not provided and the drive motor can be rotated at a low speed, the heat generated by the continuous rotation is reduced, making it difficult to store the heat. Therefore, problems such as deterioration of the magnetic force of the built-in magnet and leakage of lubricating oil for lubricating the gear in the speed reducer can be avoided, and the rotational torque of the drive motor is suitably set. The automatic door is maintained and the life of the drive motor is extended.
また、モータベースは、正方形に構成されてこの正方形の中心と駆動モータの回転軸とが同心となるように駆動モータが取り付けられて、モータベースは駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも2端が固定部材を介してベース本体に固定されるので、モータベースを適宜に回転させて、駆動機構のベース本体に取り付けることができる。従って、設置箇所のスペースに応じて適宜に変更することができる駆動機構とすることができる。 Further, the motor base is configured in a square shape, and a drive motor is attached so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric. The motor base is rotated around the rotation shaft of the drive motor, and the motor base is rotated. is positioned in a state where each side of the motor base is inclined so as not to be parallel to the base body, at least two ends of its four sides end is fixed to the base body via a fixing member, a motor base as appropriate And can be attached to the base body of the drive mechanism. Therefore, it can be set as the drive mechanism which can be changed suitably according to the space of an installation location.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアを支持し且つ前記ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされた懸架車が、前記開閉ドアに連結されて設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the automatic door according to the first aspect, a suspension vehicle that supports the open / close door and is movable on a rail provided on the base body is coupled to the open / close door. It is characterized by being provided.
この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアに連結された懸架車が、この開閉ドアを支持しながら、ベース本体に設けられたレール上を移動可能にされているので、開閉ドアは中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドアの下方に位置された面に、レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。 In the automatic door according to the present invention, since the suspension vehicle connected to the open / close door is movable on the rail provided on the base body while supporting the open / close door, the open / close door is hollow. And is preferably movable. Accordingly, it is not necessary to provide a member such as a rail on the surface positioned below the open / close door, and the automatic door can be barrier-free.
請求項3に係る発明は、請求項2に記載の自動ドアにおいて、前記懸架車が、前記開閉ドアの移動方向の前後に2つずつ設けられた車輪と、その2つの車輪の間に介装された懸架軸とから構成され、前記開閉ドアが前記懸架軸の中央に揺動可能に連結されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the automatic door according to the second aspect , the suspension vehicle includes two wheels provided before and after the opening / closing door in the moving direction, and an intervening space between the two wheels. The open / close door is swingably connected to the center of the suspension shaft.
この発明に係る自動ドアにあっては、上述した懸架車が、開閉ドアの移動方向の前後に懸架軸を介して2つずつ設けられた車輪によって、ベース本体に設けられたレール上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸に連結された開閉ドアも好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドアは、その懸架軸の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドアが移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドアが、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドアの重量は、その懸架車に設けられた2つずつ車輪のそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪を小さく構成することができる。従って、懸架車を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。
In the automatic door according to the present invention, the above-described suspension vehicle is stabilized on the rail provided on the base body by the wheels provided two by two through the suspension shaft before and after the moving direction of the opening / closing door. It becomes possible to move while being supported by. Thereby, the open / close door connected to the suspension shaft is also preferably movable. Furthermore, since the open / close door is swingably connected to the center of the suspension shaft, the open / close door swings appropriately with respect to the movement of the suspension vehicle, and the vibration and backlash when the open / close door moves is not stable. It will be a contribution to reducing stickiness. Therefore, the open / close door is an automatic door that can move smoothly without rattling.
Furthermore, since the weight of the opening / closing door is distributed and applied to each of the two wheels provided in the suspension vehicle, each wheel can be made smaller. Therefore, the suspension vehicle can be configured to be small as a whole, and can be suitably arranged in a narrow space. As a result, the drive mechanism can be made small and an automatic door that can be suitably installed in a narrow space.
請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のうち何れか一項に記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段を備え、前記検出手段が、前記開閉ドアの開かれる方向に力が働いたことを検出した場合には、前記制御器が前記駆動機構を制御して前記開閉ドアを開く方向に移動させるように前記駆動モータを制御することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the automatic door according to claims 1 to any one of claims 3, comprising a detecting means for detecting that a force is exerted in the direction to be opened with the door, the When the detecting means detects that a force is applied in the opening direction of the opening / closing door, the controller controls the driving mechanism to move the driving motor so as to move the opening / closing door in the opening direction. It is characterized by controlling.
この発明に係る自動ドアにあっては、開閉ドアが閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いたときには、検出手段はその力が働いたことを検出して、制御器によって駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出手段によって力が働いたことを検出されるにあたって、好ましく検出されることとなっている。従って、開閉ドアを手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドアが閉じられる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力は好ましく検出されることとなって、制御器は駆動機構を制御して開閉ドアを開く方向に移動させる。つまり、通行者は、開閉ドアにぶつかったとしても、好適にこれが検出され、開閉ドアを開かせることができる。 In the automatic door according to the present invention, when the opening / closing door is moving to close, when a force is applied against the movement, the detecting means detects that the force is applied, The drive mechanism is controlled by the controller so that the door is opened. At this time, since this automatic door is configured with improved responsiveness as described above, it is preferably detected when detecting that the force is applied by the detecting means. . Therefore, when a force acts against the direction in which the open / close door is closed, such as when the open / close door is manually opened or a body hits the open / close door, this acting force is preferably detected. Thus, the controller controls the drive mechanism to move the door in the opening direction. That is, even if the passer-by collides with the opening / closing door, this is preferably detected and the opening / closing door can be opened.
この発明に係る自動ドアによれば、開閉ドアに働きかけられた作用力が感知され易くなって応答性に富み、さらには、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、音や振動が軽減され、防振ゴムを不要とされ、駆動モータに熱が蓄えられることが回避され、モータの寿命が延ばされ、加えて、モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされ、さらに、モータベースをベース本体の設置スペースに応じて取りつけることができる。 According to the automatic door of the present invention, the acting force exerted on the open / close door is easily sensed and has high responsiveness. Further, the drive mechanism can be attached to an appropriate position of the appropriate base body, And vibrations are reduced, anti-vibration rubber is not required, heat is prevented from being stored in the drive motor, the life of the motor is extended, and in addition, the motor life is extended without lowering the rotational torque of the motor. Furthermore, the motor base can be mounted according to the installation space of the base body.
以下、本発明に係る自動ドアの実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、一枚の開閉ドアが移動することによって出入口が開閉される片開きタイプを例にとって説明する。図1は本発明に係る自動ドアの駆動機構等の構成を示す正面図、図2は図1の自動ドアに設けられた駆動モータの正面図及び上面図、図3はベース本体の懸架部に懸架車が懸架されていることを示す側面図、図4は駆動モータの取り付け例を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of an automatic door according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a description will be given by taking as an example a single-open type in which the doorway is opened and closed by movement of one open / close door. FIG. 1 is a front view showing the configuration of an automatic door drive mechanism and the like according to the present invention, FIG. 2 is a front view and a top view of a drive motor provided in the automatic door of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view showing that the suspension vehicle is suspended, and FIG. 4 is a view showing an example of mounting the drive motor.
図1において、符号1は、本実施形態例の自動ドアである。この自動ドア1は、建物の出入口における上部に設置された駆動機構10と、この駆動機構10の下方に設けられ、この駆動機構10によって出入口に沿って側方へ移動されて開閉される開閉ドア50とが備えられている。この開閉ドア50と駆動機構10の外周には、枠体51が設けられ、前記閉じた状態の開閉ドア50の隣接位置にフィックス板52が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic door according to the present embodiment. This automatic door 1 is provided with a
また、自動ドア1の表裏の上部に、図示しない起動センサが設けられている。そして、この起動センサが、開閉ドア50に対して接近してきた人や物体を検知した場合、その検知信号を、後に詳述するが、駆動機構10に設けられた制御器35に送信する。そして、前記制御器35は、その検知信号に基づいて出入口が開口されるように駆動機構10を制御する。具体的には、前記制御器35は、その駆動機構10に内蔵される駆動モータ32を駆動させて、この建物の出入口が開口されるように、前記開閉ドア50を、フィックス板52に厚み方向でずらされて重なるように移動させるようになっている。
In addition, an activation sensor (not shown) is provided on the upper and lower portions of the automatic door 1. When the activation sensor detects a person or an object approaching the open /
次に、この開閉ドア50を移動させる駆動機構10について説明する。
駆動機構10は、大まかに、面方向が鉛直方向とされて設けられるベース本体20に、駆動装置30が設けられてなる。前記ベース本体20は、閉じた状態の前記開閉ドア50の幅長と、フィックス板52の幅長とが加算された長さで構成されている。また、このベース本体20は、アルミニウムに代表されるような熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。
Next, the
In general, the
このベース本体20の一端(図1の右方)には、駆動装置30が設けられている。この駆動装置30は、図2(a)及び図2(b)に示すように、正方形の平板で形成されたモータベース31に、プーリ(以下、駆動プーリ)34を備えた駆動モータ32が取り付けられてなる。具体的には、前記駆動装置30は、前記モータベース31の中心軸線と、駆動モータ32の回転軸線とが同一軸線とされるように構成されている。モータベース31は、前記ベース本体20と同様、たとえばアルミニウムに代表される、熱伝導性に優れた熱伝導特性を有し、加工され易い材料で構成されている。
A driving
そして、そのモータベース31には、回転軸線がモータベース31の面方向に対して垂直となるように、駆動モータ32が固定されて設けられている。この駆動モータ32は、一般のモータと同様に構成されている。すなわち、図示しないが、この駆動モータ32は、円周状に配置されたステータの内方に、ロータを設けてなる。また、そのロータには、そのロータの回転軸線方向に突出した回転軸33が設けられており、その回転軸33には、駆動プーリ34が直接固定されて設けられている。この駆動プーリ34は、適宜の径で構成されたプーリであって、その外周には、後に説明するタイミングベルト28の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯29(図2(c)参照)と好適に歯合される凹溝34aが形成されている。
A
このように構成された駆動装置30は、前記モータベース31の裏面とベース本体20の表面とが、互いに面で接着されるように、ネジ部材(固定部材)21によってベース本体20に螺着されている。また、この駆動モータ32の隣接する位置には、制御器35が設けられている。そして、この駆動装置30は制御器35に接続されて、この駆動装置30に内蔵される駆動モータ32の回転駆動が制御されることとなっている。
The
一方、このベース本体20の他端(図1の左方)にあっても、プーリ(以下、従動プーリ)25が設けられている。具体的には、この従動プーリ25は、前記ベース本体20の面に対して垂直に突出して設けられた軸芯26を回転軸として回動可能に取り付けられ、前記駆動プーリ34と同様に構成されている。つまり、図示されていないが、その外周には、後に説明するタイミングベルト28の内周に適宜間隔で突出して設けられる歯29(図2(c)参照)と好適に歯合される凹溝(不図示)が形成されている。
On the other hand, a pulley (hereinafter referred to as a driven pulley) 25 is also provided at the other end of the base body 20 (left side in FIG. 1). Specifically, the driven
このように前記ベース本体20の両端に設けられた駆動プーリ34と従動プーリ25とには、タイミングベルト28が巻回されている。このタイミングベルト28は、無端ベルトからなるものであって、図2(c)に示すように、その内周には適宜間隔で突出した歯29が設けられている。すなわち、このタイミングベルト28の内周は、上述した駆動プーリ34の外周と歯合して、その駆動プーリ34の回転駆動を受けて回転する。また、このタイミングベルト28の内周は、上述した従動プーリ25の外周と歯合して、従属的に従動プーリ25を回転させる。そして、前記タイミングベルト28には、前記開閉ドア50の上部に取り付けられた連結部材60が連結されている。これによって、前記タイミングベルト28が回転に合わせて、前記開閉ドア50を移動可能としている。なお、前記連結部材60は、後に説明する2つの懸架車61,65のうち一方の第2懸架車65と一体に構成されている。
Thus, the
次に、前記駆動機構10に設けられる懸架部40、及び、その懸架部40に移動可能に前記開閉ドア50を懸架する懸架車61,65について説明する。懸架部40は、前記駆動機構10のベース本体20の下部が、ベース本体20の横長さに亘って変形されて構成されるものである。具体的には、前記懸架部40は、図3に示すように、前記ベース本体20の下部の縁が、前記駆動モータ32の回転軸線方向と平行となるように、言い換えれば水平方向に突出するように、適宜量が折り曲げられて構成されている。この水平方向に突出した懸架部40には、後に説明する懸架車61,65に設けられた車輪の凹溝に嵌る凸状のレール41が、ベース本体20の横長さに亘って形成されている。
Next, the
次に、前記懸架部40上を転動する車輪を備え、前記開閉ドア50を懸架して移動させる懸架車について説明する。すなわち、前記開閉ドア50の上部には、互いにその開閉ドアの中心から対称とされる位置に、2つの懸架車61,65が設けられている。それら2つの懸架車61,65のうち、フィックス板52側に設けられる一方の懸架車が第1懸架車61とされ、他方の懸架車が前記連結部材60と一体に構成される第2懸架車65とされる。
Next, a suspension vehicle that includes wheels that roll on the
まず、第1懸架車61について説明すると、第1懸架車61は、図1及び図3に示すように、前記開閉ドア50の移動方向(幅方向)に、適宜に離間されて車輪62a,62bが配置され、その車輪62a,62b同士は、連結軸63によって連結されている。この連結軸63の中心には、前記開閉ドア50の上部に取り付けられた懸架部材64が連結されている。なお、図3に示すように、前記車輪62a,62bには、前記ベース本体20に設けられた懸架部40の凸状のレール41に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝62cが設けられている。なお符号42,43は、固定部材である。
First, the
また、これと同様に、第2懸架車65は、図1に示すように、前記開閉ドア50の移動方向(幅方向)に、適宜に離間されて車輪66a,66bが配置され、その車輪66a,66b同士は、懸架軸67によって連結されている。この懸架軸67の中心には、前記開閉ドア50の上部に取り付けられた懸架部材68が連結されている。なお、図3に示すように、この車輪66a,66bにあっても、前記ベース本体20に設けられた懸架部40の凸状のレール41に嵌め合わせ可能に、車輪転動方向に凹溝62cが設けられている。また、この第2懸架車65にあっては、前記懸架部材68の上端が、前記第1懸架車61の懸架部材64の上端に比して上方に延設されており、前記タイミングベルト28に連結されている。つまり、この第2懸架車65の懸架部材68は、上述した前記開閉ドア50の上部に取り付けられた連結部材60と兼ねられたものとなっている。
Similarly, as shown in FIG. 1, the
さらに、上述の自動ドア1の駆動モータ32にあっては、前記開閉ドア50の開かれる方向に力が働いたことを検出する検出手段が設けられている。具体的には、前記駆動プーリ34が、前記制御器35からの制御とは関係なく、前記開閉ドア50が開かれる方向への力、すなわち、この駆動プーリの反時計回りへの力が加わったことを検出する検出装置(不図示)が、前記駆動モータ32に内蔵されている。この検出装置(検出手段)は、前記制御器35と電気接続されており、前記制御器35からの制御とは関係なく、反時計回りに力が加わったことを検出した場合には、その検出した旨の検出信号を制御器35に送信可能に構成されている。そして、その制御器35が、その検出信号を受信した場合には、それまでの制御とは一転して、前記開閉ドア50が開かれる方向へ、前記開閉ドア50を移動させるように駆動モータ32を制御するように構成されている。
Further, the
なお、上述した自動ドア1の開閉ドア50の開かれる方向への力は、前記連結部材60を介してタイミングベルト28に伝達され、そして、そのタイミングベルト28から駆動プーリ34に伝達され、さらに、その駆動プーリ34が直接固定されている駆動モータ32に伝達される。つまり、その開閉ドア50の開かれる方向への力は、前記駆動プーリ34を反時計回りに回転させる方向への力となる。
The force in the opening direction of the opening / closing
このようにして構成された自動ドア1は、次のような作用効果を奏する。
すなわち、プーリ(駆動プーリ)34が、駆動モータ32の回転軸33に直接固定されているので、その駆動プーリ34は、その回転軸33の回転に合わせて回転される。また、これによって、タイミングベルト28は、駆動モータ32の回転に合わせて回動されることとなる。つまり、駆動モータ32の回転速度を落として、その駆動プーリ34へ伝達する減速機は無くされたこととなる。これによって、手動なり体にぶつかってなりで、開閉ドア50が閉じられる方向に抗して開閉ドア50を移動させた際に、その移動させようとする作用力が、直接的に駆動モータ32に伝達されて感知されることとなる。つまり、開閉ドア50に働きかけられた作用力が感知され易いものとなって、応答性に富んだ自動ドア1とすることができる。従って、たとえば、駆動モータ32に電力が供給されず停止してしまった状態等にあっても、開閉ドア50を移動させるにあたって、小さな力で移動させることができて有利となる。
The automatic door 1 configured as described above has the following operational effects.
That is, since the pulley (drive pulley) 34 is directly fixed to the
さらに、この自動ドア1にあっては、減速機が設けられていたことによって生じていた弊害、すなわち、この減速機に内蔵されるギヤが回転されることによって生ずる音や振動が軽減される。従って、駆動モータ32とベース本体20との間に、上述したような防振ゴムを介装させることも不要となって、全体としてコンパクトな駆動機構10とすることができ、小さな設置場所にあっても好適に設置することができる。また、コンパクトな駆動機構10とされることによって、開閉ドア50の移動量を大きく確保することもできる。
Further, in the automatic door 1, the adverse effect caused by the provision of the speed reducer, that is, the sound and vibration generated by the rotation of the gear built in the speed reducer is reduced. Therefore, it is not necessary to interpose the vibration isolating rubber as described above between the
また、この自動ドア1によれば、減速機に内蔵されるギヤも設けられていない上、駆動モータを低速で回転させることができるので、連続して回転されることによって生ずる熱も小さくなり、熱を蓄え難いものとなる。従って、内蔵される磁石の磁力を劣化させてしまったり、減速機内のギヤを潤滑させるための潤滑油を漏れさせてしまったりする問題も回避することができて、駆動モータ32の回転トルクが好適に維持されると共に、駆動モータ32の寿命が延ばされた自動ドアとなる。
Moreover, according to this automatic door 1, since the gear incorporated in a reduction gear is not provided, and since a drive motor can be rotated at low speed, the heat which arises by rotating continuously becomes small, It becomes difficult to store heat. Therefore, problems such as deterioration of the magnetic force of the built-in magnet and leakage of lubricating oil for lubricating the gear in the speed reducer can be avoided, and the rotational torque of the
また、この自動ドア1によれば、駆動モータ32が取り付けられたモータベース31が、駆動モータ32の回転軸33と同軸上とされた正方形で構成されているので、モータベース31を回転させても、駆動モータの回転軸は、そのモータベースの中心位置を維持することができる。これによって、例えば、図4(a)、図4(b)、図4(c)に示すように、ネジ部材(固定部材)21の固定位置が適宜長となるように、そのモータベース31を適宜に回転させて、駆動装置30をベース本体20に取り付けることができる。つまり、図4(a)にあっては、幅Aで前記駆動装置30が取り付けられ、図4(b)にあっては、幅Bで前記駆動装置30が取り付けられ、図4(c)にあっては、幅Cで前記駆動装置30が取り付けられている。従って、設置箇所のスペースに応じて前記ベース本体20等が小さく構成される場合であっても、その構成スペースに応じて駆動装置30を適宜に回転させて好ましく取り付けることができる駆動機構10となる。
Further, according to the automatic door 1, the
また、この自動ドア1によれば、駆動モータ32が取り付けられたモータベース31と、駆動機構10のベース本体20とが、互いに熱伝導特性を有して面で接しているので、駆動モータ32に発生した熱は、モータベース31、ベース本体20へと伝導して放熱されることとなる。従って、駆動モータ32に熱が蓄えられることが回避されたものとなって、駆動モータ32の回転トルクは好適に維持されると共に、駆動モータ31の寿命が延ばされた自動ドアとなる。
Further, according to the automatic door 1, the
また、この自動ドア1によれば、開閉ドア50に連結された懸架車61,66が、この開閉ドア50を支持しながら、ベース本体20に設けられたレール41上を移動可能にされているので、開閉ドア50は中空に浮かされ、好適に移動可能にされる。従って、開閉ドア50の下方に位置された面に、路面レール等の部材を設けることが不要となり、バリアフリーに対応した自動ドアとなる。
Further, according to the automatic door 1, the
また、この自動ドア1によれば、上述した懸架車61,66が、開閉ドア50の移動方向の前後に懸架軸63,67を介して2つずつ設けられた車輪62a,62b,66a,66bによって、ベース本体20に設けられたレール41上で安定的に支持されながら移動可能となる。これによって、その懸架軸63,67に、懸架部材64,68を介して連結された開閉ドア50も好ましく移動可能とされる。さらに、開閉ドア50は、その懸架軸63,67の中央に揺動可能に連結されているので、懸架車61,66の移動に対して適宜に揺動することとなって、開閉ドア50が移動する際の振動やがたつきを減らすことに貢献されたものとなる。従って、開閉ドア50が、がたつきなく滑らかに移動可能とされた自動ドアとなる。
さらに、開閉ドア50の重量は、その懸架車61,66に設けられた2つずつ車輪62a,62b,66a,66bのそれぞれに分散してかかるものとなるので、それぞれの車輪62a,62b,66a,66bを従来に比して小さく構成することができる。従って、懸架車61,66を全体として小さく構成できて、狭いスペースにも好適に配置可能となる。ひいては、駆動機構10としても小さく構成できて、狭いスペースにも好適に設置可能な自動ドアとなる。
Moreover, according to this automatic door 1, the above-mentioned
Further, since the weight of the opening / closing
この発明に係る自動ドア1によれば、開閉ドア50が閉じようと移動している場合に、その移動に抗して力が働いた場合、例えば、開閉ドア50を手動で開けようとしたり、開閉ドアに体がぶつかったりした等の、開閉ドア50が閉じられる方向に抗して力が作用した場合には、前記検出装置(検出手段)はその力が働いたことを検出して、制御器に駆動機構を制御して開閉ドアが開くように移動させる。この際、この自動ドアにあっては、上述したように応答性が向上されて構成されているので、検出装置によって力が働いたことを検出されるにあたり、好ましくその力が検出される。従って、この開閉ドア50が閉じる方向に抗して力が作用した場合に、この作用力が好ましく検出されて、制御器35は駆動機構10を制御して開閉ドア50を開く方向に移動させる。例えば、通行者が開閉ドア50にぶつかったとしても、好適にこれが検出されて、開閉ドア10を開かせて通行者を通り抜け可能とする。
According to the automatic door 1 according to the present invention, when the opening / closing
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜の選択が可能である。
例えば、上述の自動ドア1にあっては、開閉ドアを1枚からなる自動ドアについて説明したが、これに限定されることなく、開閉ドアが2枚からなる自動ドアであっても何ら問題のないものとされる。
また、上述の自動ドア1にあっては、プーリ34,25に巻き付けられるタイミングベルト28を、内周に歯29が設けられた無端ベルトで構成したが、これに限定されることなく、駆動プーリ34によって送り出されたり巻戻されたりするものであれば代替可能とされる。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, an appropriate selection is possible.
For example, in the above-described automatic door 1, the automatic door having one open / close door has been described. However, the present invention is not limited to this, and there is no problem even if the automatic door has two open / close doors. Not supposed to be.
Further, in the above-described automatic door 1, the
1 自動ドア
10 駆動機構
25,34 プーリ
28 タイミングベルト
32 駆動モータ
50 開閉ドア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記駆動機構は、一対のプーリと、該プーリに巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルトと、前記プーリの一方を回転させることにより前記タイミングベルトを回動させて前記開閉ドアを移動させる駆動モータと、正方形に構成されて前記正方形の中心と前記駆動モータの回転軸とが同心となるように前記駆動モータが取り付けられたモータベースと、前記モータベースが固定される帯状のベース本体とを有し、前記駆動モータの回転軸に前記プーリが直接固定されていて、前記モータベースは前記駆動モータの回転軸を中心に回転されて前記モータベースの各辺が前記ベース本体に対して平行とならないように傾斜した状態に位置決めされ、その四方端のうち少なくとも2端が固定部材を介して前記ベース本体に固定されて、前記モータベースと前記ベース本体とは互いに面で接していることを特徴とする自動ドア。 An open / close door that opens and closes the doorway, a drive mechanism that moves the open / close door at a predetermined speed to open and close the doorway, and a drive signal that controls the drive mechanism based on a detection signal from an activation sensor that detects an adjacent object. An automatic door having a controller for moving the open / close door,
The drive mechanism includes a pair of pulleys, a timing belt wound around the pulleys and disposed along the moving direction of the open / close door and connected to the open / close door, and rotating one of the pulleys to rotate the drive mechanism. A drive motor that rotates the timing belt to move the opening and closing door ; and a motor base that is configured in a square shape and that is attached to the drive motor so that the center of the square and the rotation shaft of the drive motor are concentric. , and a strip-shaped base body, wherein the motor base is fixed, the pulley is directly fixed to the rotary shaft of the driving motor, the motor base is rotated around the rotating shaft of the drive motor the Each side of the motor base is positioned so as to be inclined so as not to be parallel to the base body, and at least two of the four ends Automatic door is fixed to the base body via a fixing member, characterized in that the are in contact with each other face the motor base and the base body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004331138A JP4485918B2 (en) | 2004-11-15 | 2004-11-15 | Automatic door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004331138A JP4485918B2 (en) | 2004-11-15 | 2004-11-15 | Automatic door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006138186A JP2006138186A (en) | 2006-06-01 |
JP4485918B2 true JP4485918B2 (en) | 2010-06-23 |
Family
ID=36619178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004331138A Active JP4485918B2 (en) | 2004-11-15 | 2004-11-15 | Automatic door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4485918B2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174285U (en) * | 1986-11-26 | 1988-11-11 | ||
JPH0387263U (en) * | 1989-12-25 | 1991-09-04 | ||
JPH07247757A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Soritsuku:Kk | Hanger roller mechanism for automatic door |
JPH08100566A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Chikura Kogyo Kk | Automatic opening-closing door |
JP2002194950A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Kanto Giken:Kk | Door opening/closing device and door system |
JP2003336443A (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Ykk Corp | Automatic door |
JP2004173352A (en) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Fukoku Co Ltd | Motor securing mount |
-
2004
- 2004-11-15 JP JP2004331138A patent/JP4485918B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174285U (en) * | 1986-11-26 | 1988-11-11 | ||
JPH0387263U (en) * | 1989-12-25 | 1991-09-04 | ||
JPH07247757A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Soritsuku:Kk | Hanger roller mechanism for automatic door |
JPH08100566A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Chikura Kogyo Kk | Automatic opening-closing door |
JP2002194950A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Kanto Giken:Kk | Door opening/closing device and door system |
JP2003336443A (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Ykk Corp | Automatic door |
JP2004173352A (en) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Fukoku Co Ltd | Motor securing mount |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006138186A (en) | 2006-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5379903B2 (en) | Method and system for monitoring a movable partition | |
MXPA04005576A (en) | Adaptive belt tensioner system for control of reversible torque load pulley. | |
JP4485918B2 (en) | Automatic door | |
US7077773B2 (en) | Drive assembly with dynamic tensioning device | |
JP4037075B2 (en) | Self-closing sliding door device | |
US6038816A (en) | Blinder | |
US6021955A (en) | Method and apparatus for controlling the speed of a damper blade | |
JP2000304345A (en) | Air supply damper | |
WO2002046084A1 (en) | Door device for elevator | |
JPH11152955A (en) | Automatic closing device for sliding door | |
JP2003193743A (en) | Automatic door | |
JPH11159237A (en) | Automatic closing device of sliding door | |
KR20160084141A (en) | Crossing gate for vehicles | |
JPH112064A (en) | Self-closing device for sliding door | |
KR200251733Y1 (en) | An opening and shutting type automatic door | |
JPH0593485A (en) | Automatic opening and closing device for door | |
JP4769140B2 (en) | Automatic door device | |
JP2003199370A (en) | Drive unit | |
JP2005336804A (en) | Self-propelled automatic door | |
JP2000120324A (en) | Return mechanism mounting device for sliding door | |
JP2001020597A (en) | Sliding door damping device | |
JP2697541B2 (en) | Electric shutter take-up device | |
JPH11247554A (en) | Shutter | |
KR970065039A (en) | Air flow control devices for automotive heating and / or air conditioning systems | |
JP2007055352A (en) | Vehicular display device and assembling method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090710 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4485918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |