JP4484855B2 - In-vehicle device remote control device - Google Patents
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Description
この発明は、利用者により所持される携帯機と、車両側に設けられた作動制御手段との相互通信が確立したことを条件として車両のドアを施錠あるいは解錠する車載機器遠隔制御装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle device remote control device that locks or unlocks a door of a vehicle on condition that mutual communication between a portable device possessed by a user and an operation control means provided on the vehicle side is established. It is.
近年、車両のドアの施錠あるいは解錠制御を行うのに、スマートエントリーシステムが用いられている。そして、このシステムを実現する装置として、携帯機を所持した利用者が車両のドアハンドルに配設された起動スイッチまたはタッチセンサを操作すると、その利用者が所持した携帯機と相互通信し、正規利用者であることが確認されれば、ドアを解錠することで利用者が車室内に入れるようにする車載機器遠隔制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, smart entry systems have been used to lock or unlock vehicle doors. As a device for realizing this system, when a user who has a portable device operates a start switch or a touch sensor disposed on the door handle of the vehicle, the user communicates with the portable device possessed by the user, If it is confirmed that the user is a user, an in-vehicle device remote control device that allows the user to enter the vehicle interior by unlocking the door is known (for example, see Patent Document 1).
また、車両側より車外の予め定められたエリアに送信要求信号を送信し、その送信要求信号を受信した携帯機からの返信で正規利用者であることが確認された場合で、前記エリアで車外から触ることのできる部位に設けられた施錠用あるいは解錠用タッチセンサで操作が認められた場合にドアの施錠あるいは解錠を行う車載機器遠隔制御装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, when a transmission request signal is transmitted from the vehicle side to a predetermined area outside the vehicle and a response from the portable device that has received the transmission request signal is confirmed to be an authorized user, There is known an in-vehicle device remote control device that locks or unlocks a door when an operation is recognized by a locking or unlocking touch sensor provided at a part that can be touched from the vehicle (for example, Patent Document 2). reference).
しかしながら、利用者の操作を伝達する手段としての前記起動スイッチはデザイン上の理由でタッチセンサが望まれる場合がある。機械的な起動スイッチは、原理的に電流を消費しないが、タッチセンサは電流を消費するので、車両搭載バッテリの条件から消費電流が小さな値に制限される。前記特許文献2に開示された方式(以下、定期送信方式と称す)では、所定周期で送信要求信号を送信し、携帯機からの返信があった場合に、タッチセンサを活性化することができるので、タッチセンサの消費電流は実用上問題でなく、送信要求信号を送信するための消費電流が問題になる。 However, the activation switch as a means for transmitting a user's operation may be desired to be a touch sensor for design reasons. The mechanical start switch does not consume current in principle, but the touch sensor consumes current. Therefore, the current consumption is limited to a small value due to the condition of the vehicle-mounted battery. In the method disclosed in Patent Document 2 (hereinafter referred to as a periodic transmission method), a transmission request signal is transmitted at a predetermined cycle, and the touch sensor can be activated when there is a reply from the portable device. Therefore, the current consumption of the touch sensor is not a problem in practice, and the current consumption for transmitting the transmission request signal becomes a problem.
他方、前記特許文献1に開示された方式(以下、トリガ送信方式と称す)で、送信要求信号の送信トリガとなる起動スイッチの代わりに、タッチセンサを使用する場合は、タッチセンサの消費電流を低減する必要があるにも関わらず、センサ付近に付着する水滴などと分離して人の操作の確実な検出を実施するためにセンサ回路の作動時間を長くすることや、人の操作の検出から通信による認証と施解錠アクチュエータ作動までの時間、所謂、応答時間の短縮化のためにセンサ回路作動の周期を短くすることは、平均消費電流を多くする要因となる。 On the other hand, when a touch sensor is used in place of the start switch serving as a transmission trigger of the transmission request signal in the method disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as a trigger transmission method), the current consumption of the touch sensor is reduced. In spite of the need to reduce the operating time of the sensor circuit in order to perform reliable detection of human operation by separating it from water droplets adhering to the vicinity of the sensor, and from detection of human operation Shortening the cycle of the sensor circuit operation in order to shorten the time until the authentication and unlocking actuator operation, that is, the so-called response time, becomes a factor that increases the average current consumption.
この発明は前記従来技術の課題に鑑みて成されたもので、施錠用センサと解錠用センサの必要なセンサのみを作動させることにより施解錠に要する処理時間を短くし、平均消費電流を少なくした車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. By operating only the necessary sensors of the locking sensor and the unlocking sensor, the processing time required for unlocking is shortened, and the average current consumption is reduced. An object of the present invention is to provide an in-vehicle device remote control device.
この発明に係る車載機器遠隔制御装置は、車両に配設される検出部の出力により、利用者が所持する携帯機に対して質問信号を送信する車載局の送信手段と、前記車載局の送信手段から送信される質問信号を受信する前記携帯機の受信手段と、前記車載局の送信手段から送信される質問信号を受信すると前記携帯機の送信手段により返送される応答信号を受信する車載局の受信手段と、前記応答信号の応答コードの照合がされたとき車載機器の作動状態を制御する作動制御手段と、を備えた車載機器遠隔制御装置であって、前記検出部は、施解錠用センサと制御部とを有し、前記制御部は前記車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、前記車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化すると共に、前記施解錠用センサは複数の所定周期で活性化され、前記応答信号に基づく車載機器の作動状態が制御された後の所定時間は、前記所定周期を短い周期にするものである。 An in-vehicle device remote control device according to the present invention includes an in-vehicle station transmission means for transmitting an interrogation signal to a portable device possessed by a user by an output of a detection unit disposed in a vehicle, and the in-vehicle station transmission Receiving means for receiving the interrogation signal transmitted from the means, and in-vehicle station for receiving the response signal returned by the transmitting means of the portable apparatus upon receipt of the interrogation signal transmitted from the transmitting means of the in-vehicle station Receiving means and an operation control means for controlling the operating state of the in-vehicle device when the response code of the response signal is collated, wherein the detection unit is for unlocking and unlocking A sensor and a control unit, wherein the control unit activates only the unlocking sensor when the vehicle door is locked, and activates only the locking sensor when the vehicle door is unlocked. And locking and unlocking The sensor is activated by a plurality of predetermined periods, the based on the response signal in-vehicle equipment predetermined time after the operating state is controlled in is for the predetermined period to a shorter period.
この発明に係る車載機器遠隔制御装置によれば、車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化するので、必要なセンサのみを作動させることになり、また、施解錠用センサは複数の所定周期で活性化され、車載機器の作動状態が制御された後の所定時間は、所定周期を短い周期にするので、平均消費電流を低減できる効果がある。 According to the vehicle-mounted device remote control device according to the present invention, when the vehicle door is locked, only the unlocking sensor is activated, and when the vehicle door is unlocked, only the locking sensor is activated. Only the necessary sensors are activated, and the locking / unlocking sensor is activated at a plurality of predetermined cycles, and the predetermined cycle is set to a short cycle for a predetermined time after the operation state of the in-vehicle device is controlled. Therefore, there is an effect that the average current consumption can be reduced.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載機器遠隔制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a vehicle-mounted device remote control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1を説明するもので、スマートエントリーシステムと連携して車両のドアの施錠あるいは解錠制御を行う車載機器遠隔制御装置のブロック構成図である。
FIG. 1 explains
スマートエントリーシステムは、利用者が車両に接近したことや車両から降車したことを検知し、その利用者の車両のドアに対する施錠あるいは解錠の意思を認識して、自動的に車両のドアの施錠や解錠を行うシステムで、利用者に所持される携帯機1と、車両側に搭載されるLF送信機2、RF受信機3、および認証ECU(Electronic Control Unitの略、以下ECUと称す)4から構成されている。また、スマートエントリーシステムと連携する作動制御手段である制御機構はボデーECU5によって構成されており、ボデーECU5は、後述するように、ドアスイッチ6の状態を確認すると共に、ドア施解錠アクチュエータ7およびパワーウィンドウアクチュエータ8を駆動するように構成されている。
The smart entry system detects when a user approaches or gets off the vehicle, recognizes the user's intention to lock or unlock the vehicle door, and automatically locks the vehicle door. Or unlocking system,
携帯機1には、周波数300MHz程度のRF帯域の高周波を用いた電波の送信を行うRF送信部1aと、周波数134KHz程度のLF帯域の低周波を用いた電波の受信を行うLF受信部1bが備えられている。また、RF送信部1aには、スマート通信用暗号キーが記憶されている。LF受信部1bは認証ECU4からの質問を示す電波を受信する。RF送信部1aは、LF受信部1bからの質問信号を受け取ると暗号キーで暗号化した応答信号を生成し、車両側のRF受信機3に対してRF帯域の電波の送信を行うようになっている。
The
RF受信機3は、認証ECU4とワイヤーハーネス等の配線で接続されており、携帯機1のRF送信部1aが送信したRF帯域の電波(応答信号)を受け取り、それを認証ECU4に伝えるように構成されている。
The RF receiver 3 is connected to the
携帯機1と車両側に搭載されたLF送信機2、RF受信機3、および認証ECU4との間は前記のように構成されているが、更に説明すると次のとおりである。
即ち、車両側のLF送信機2のLF送信アンテナ2aから、周波数134KHzの暗号コード要求信号(即ち、質問信号)が送信され、携帯機1のLF受信部1bはこの質問信号を受信するとRF送信部1aに送信する。RF送信部1aは、受信した質問信号に応じた暗号キーと質問コード(平文)から作成した応答コード(暗号文)で変調した周波数300MHzの返送コード(即ち、応答信号)を車両側のRF受信機3に返送する。
The configuration between the
That is, an encryption code request signal (that is, a query signal) having a frequency of 134 KHz is transmitted from the
車両側に搭載されたRF受信機3で受信された周波数300MHzの信号は、復調されて認証ECU4に供給され、認証ECU4は前記返送コードを受信する。
A signal having a frequency of 300 MHz received by the RF receiver 3 mounted on the vehicle side is demodulated and supplied to the
認証ECU4は、送信した質問コード(平文)と対応した暗号キーで作成した暗号文と、受信した返送コード(即ち、携帯機1のRF送信部1aの暗号コード)とを照合して、当該携帯機1が正規登録機であるかどうかを確認する。
The
なお、車両側のLF送信機2のLF送信アンテナ2aから携帯機1のLF受信部1bへ送信される暗号コード要求信号として、例えば、周波数134KHzの低周波(LF帯域の低周波)を使用している理由は、携帯機1の位置を確認しやすいように電磁波の内でその強度が距離の3乗に逆比例する磁界成分を利用するためであり、通常、その通信距離は1m前後である。一方、携帯機1のRF送信部1aから車両側のRF受信機3への通信には周波数300MHzの高周波(RF帯域の高周波)が使用されており、通常、その通信距離は5〜20mである。
For example, a low frequency of 134 KHz (low frequency of LF band) is used as the encryption code request signal transmitted from the
車両側にはタッチセンサ9が配設されており、通常、タッチセンサ9とLF送信アンテナ2aとは一体化され、図2に示すようにドア20のドアハンドル21に内蔵されている。
また、ドアハンドル21には、後述するタッチセンサ9の駆動状況を表示する表示用LED22および23が設けられている。
A
In addition, the
図3は、図2のA−A線方向に見たドアハンドル部の断面図である。図2および図3に示すように、タッチセンサ9はドアパネル24を挟んで、ハンドルフレーム25によって保持されるドアハンドル21に内蔵されている。また、ハンドルフレーム25にはハンドルキャップ26が保持されており、このハンドルキャップ26には、手動による機械的キー操作でドア20の施錠および解錠を行う場合に使用されるキーシリンダー27が設けられている。なお、タッチセンサ9およびLF送信アンテナ2aは、車室内に配設されている認証ECU4およびLF送信機2とワイヤーハーネス等の配線28を介して接続されていることは前述のとおりである。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the door handle portion viewed in the direction of the line AA in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the
解錠用センサ電極9aは利用者がドアハンドル21を握る動作を検出しやすいようにドアハンドル21の内側(車体側)に配設され、握る位置に依存しないように比較的大きな面積にされている。一方、施錠用センサ電極9bは、利用者がドアハンドル21の表面(車体の外側)の特定部位を指でタッチする動作を前提にして配設され、比較的小さい面積にされている。
The
認証ECU4は、タッチセンサ9からの施錠用、または解錠用信号入力をトリガとして、LF送信アンテナ2aを通じて携帯機1に向けて質問信号を送信すると共に、RF受信機3を介して、携帯機1から返信された応答信号を受け取るようになっている。また、認証ECU4は、応答信号を照合し一致(チャレンジ-レスポンス方式の認証が成立)した場合、施錠または解錠をボデーECU5に指令する。
The
ボデーECU5と認証ECU4は配線を通じてローカル通信が行えるようになっている。ボデーECU5は、ドアスイッチ6の状態によりドアの開閉状態を認識すると共に、ドア施解錠アクチュエータ7を駆動してドアの施錠または解錠を制御する。また、パワーウィンドウアクチュエータ8を駆動することにより、窓、即ち、パワーウィンドウの開閉を制御するものである。そして、ドアが開閉されると、ボデーECU5から認証ECU4に向けて、ドアの開閉が示されるようになっている。
The
次に、前記のように構成された車載機器遠隔制御装置において、前記タッチセンサ9の動作について図4、図5および図6により説明する。なお、認証用ECU4もタッチセンサ9も消費電流低減のために、スリープモードになっている場合があるので、好適には、両者の信号のやり取りは割込み機能が使用されることになる。
Next, the operation of the
まず、タッチセンサ9の内部構成と、タッチセンサ9と認証ECU4のインターフェース部の構成について図4を用いて説明する。
車両のバッテリ40(公称12V)から供給される電圧を、タッチセンサ9の安定化電源41で定電圧(例えば5V)にして制御部42に供給する。同様に、認証ECU4の安定化電源43も制御部44に定電圧を供給する。トランジスタ45は解錠用信号および後述する制御部間通信信号を出力し、トランジスタ46は施錠用信号および制御部間通信信号を出力し、その出力はそれぞれ制御部44のポートS1およびS2で受信される。トランジスタ47は、制御部44のポートD1でオン/オフされ、オンの場合、抵抗48を介してバッテリ40から供給される電圧12Vを制御部42のポートL1に送信する、同様にトランジスタ49は制御部44のポートD2のオン/オフで制御部42のポートL2に送信する。
First, the internal configuration of the
The voltage supplied from the vehicle battery 40 (nominal 12V) is supplied to the
制御部42のポートE1は駆動回路50に駆動信号を送り、駆動回路50に接続されている解錠用センサ電極9aとグランド電位(以下、GNDと称す)間の静電容量51に前記駆動信号に対応した電圧を印加し、検出回路52を介して静電容量51の情報を制御部42のポートC1から静電容量情報として入力する。
The port E1 of the
空気より誘電率が大きい利用者の手が解除用センサ電極9aに接近した場合、解除用センサ電極9aとGND間の静電容量51は大きくなり、静電容量51の変化として利用者を検知することができる。一方、雨降りで、ドアハンドル21に利用者の手に近い値の誘電率を有する水滴が付着した場合との区別をする必要がある。従って、タッチセンサ9として静電容量式タッチセンサが用いられる。
When a user's hand having a dielectric constant greater than that of air approaches the
静電容量式タッチセンサは、銅または黄銅を約0.2mmの厚さで略長方形状に成形し、両面に防水フィルムを貼り合わせたもので、その駆動方式や、利用者の手と水滴とを区別する方法についての詳細は、例えば、特開2002−57564号公報、あるいは特表2005−502059号公報に詳細に開示されているので、これを参照することにして、ここでの説明を省略する。 Capacitive touch sensor is made of copper or brass with a thickness of approximately 0.2mm and is formed into a substantially rectangular shape, and a waterproof film is bonded to both sides. The details of the method for distinguishing between them are disclosed in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-57564 or Japanese Translation of PCT International Publication No. 2005-502059. To do.
同様に制御部42のポートE2は駆動回路53に駆動信号を送り駆動回路53に接続されている施錠用センサ電極9bとGND間の静電容量54に前記駆動信号に対応した電圧を印加し、検出回路55を介して静電容量54の情報を制御部42のポートC2から静電容量情報として入力する。また、駆動されている施錠用センサ電極9bまたは解錠用センサ電極9aの表示用LED22および23はそれぞれ制御部42のポートLED1とLED2で駆動される。
Similarly, the port E2 of the
次に、タッチセンサ9の一連の動作を図5および図6のフローチャートにより説明する。図5において、制御部42に電源が入った場合にステップ100から始まり、ステップ101では各種初期設定が実行された後、ステップ102に移行して、スリープモードになる。このスリープモードは、タッチセンサ9を間欠的に動作させて消費電流を少なくするために設定されている。スリープモードでは、経時判断をするための部分と、設定時刻要因、ポートL1、L2の立ち上がり電圧要因での割込み機能が動作している以外は停止状態にし、省消費電力モードとしている。続いてステップ103で、前記経時判断で所定周期、例えば40msの周期が来た場合、ステップ104で制御部42の起動処理が実施され、制御部42が通常動作するモードになる。
Next, a series of operations of the
ステップ105で、後述する認証ECU4との通信で入手した車両の施錠状態かどうかの情報から判断して施錠状態ならばステップ120に移行し、ステップ120では、前述した様に、制御部42のポートE1から駆動回路50を介して解錠用センサ電極9aに信号を印加し、検出回路52を介して制御部42のポートC1から静電容量情報を入力すると共に、施錠用LED22を消灯し、解錠用LED23を点灯しステップ121に移る。
In step 105, it is judged from information on whether the vehicle is locked or not obtained through communication with the
ステップ121では、制御部42のポートC1から入力した静電容量情報を解析して、利用者を検出した場合はステップ122で、ポートP1でトランジスタ45を所定時間(例えば50μs)オンする。一方、認証ECU4の制御部44では、車両が施錠状態の場合、トランジスタ47をオン状態にしているので、制御部44のポートS1に、ほぼ12V状態から幅50μsの零Vのパルス波形が入力され、このポートS1の信号による割込みが発生し、認証ECU4は、解錠用センサ9aに利用者が接触したと検知して質問信号を送信する制御を開始する。
In step 121, the capacitance information input from the port C1 of the
ステップ121で水滴と判断された場合は、ステップ123で、後述する認証ECU4との通信のために今回入力は水滴だったことを記録してステップ102に戻る。ステップ121で、想定外の静電容量などの異常情報により、このセンサ回路(駆動回路50、解錠用電極9a、検出回路52)が故障と判断した場合は、ステップ124で、両LED56,57を点灯させ、タッチセンサ9が故障であることを表示し、ステップ102に戻る。またこの情報は、後述する認証ECU4との通信で認証ECU4に伝達する。ステップ123で、変化無しと判断された場合は、ステップ102に戻る。
If it is determined in step 121 that the droplet is a water droplet, in step 123, the current input is recorded as a water droplet for communication with the
ステップ105で、施錠状態でないならばステップ110に移行し、ステップ110では、前述した様に、制御部42のポートE2から駆動回路53を介して施錠用センサ電極9bに信号を印加し、検出回路55を介して制御部42のポートC2から静電容量情報を入力するとともに、施錠用LED22を点灯し、解錠用LED23を消灯しステップ111に移る。
If it is not in the locked state in step 105, the process proceeds to step 110. In step 110, as described above, a signal is applied from the port E2 of the
ステップ111では、制御部42のポートC2から入力した静電容量情報を解析して、利用者を検出した場合はステップ112で、ポートP2でトランジスタ46を所定時間(例えば50μs)オンする。一方、認証ECU4の制御部44では、車両が解錠状態の場合、トランジスタ49をオン状態にしているので、制御部44のポートS2に、ほぼ12V状態から幅50μsの零Vのパルス波形が入力され、このポートS2の信号による割込みが発生し、認証ECU4は、施錠用センサ電極9bに人が接触したと検知して質問信号を送信する制御を開始する。
In step 111, the capacitance information input from the port C2 of the
ステップ111で水滴と判断された場合は、ステップ113で、後述する認証ECU4との通信のために今回入力は水滴だったことを記録してステップ102に戻る。ステップ111で、想定外の静電容量などの異常情報により、このセンサ回路(駆動回路53、施錠用電極9b、検出回路55)が故障と判断した場合は、ステップ114で、両LEDを点灯させ、タッチセンサ9が故障であることを表示し、ステップ102に戻る。またこの情報は、後述する認証ECU4との通信で認証ECU4に伝達する。ステップ113で、変化無しと判断された場合は、ステップ102に戻る。
If it is determined in step 111 that the droplet is a water droplet, in
図6は、制御部42のポートL1とL2の電圧立ち上がりによる割込みが発生した場合の処理フロー例である。認証ECU4の制御部44は、前述したように施錠状態と解錠状態でそれぞれ、トランジスタ48、トランジスタ49をオン状態にして、タッチセンサ9の制御部42からの各センサ情報を受信できる状態にしている。施錠状態では、施錠センサは動作させない(活性化させない)ので、配線56を両制御部間の通信線として使用できる。同様に、解錠状態では、解錠センサは動作させない(活性化させない)ので、配線57両制御部間の通信線として使用できる。
FIG. 6 is an example of a processing flow when an interruption occurs due to a voltage rise at the ports L1 and L2 of the
ステップ201では、割込みがポートL1であった場合、配線59を通信線とする通信、即ち制御部42側では、送信はポートP1、受信はポートL1とし、割り込みポートL2であった場合、配線58を通信線とする通信、即ち、制御部42側では、送信はポートP2、受信はポートL2と設定する。なお、通信形態は制御部44をマスタ、制御部42をスレーブとするマスター・スレーブ方式とする。
In
マスター・スレーブ方式であるから、まず受信が先になる。ステップ202で、受信処理を実施する。受信内容は、間欠起動の周期と、車両の施錠および解錠状態の情報であり、間欠起動の周期は通常は例えば60ms周期として、利用者がタッチセンサ9に操作する可能性の高いと考えられるケース、例えば応答信号に基づく施錠および解錠制御がされた後の所定時間や、ドアが開または閉にされた後の所定時間では、短い周期、例えば20msとする。他方、誤判定による消費電流の増加を防止するため、雨降りなどで、水滴と利用者の手との判別するのに時間が掛かる場合には周期を長く、例えば80msに設定できるようになっている。
Since it is a master / slave method, reception is first. In
ステップ203の送信では、タッチセンサ9の副次的機能としての水滴、即ち、雨を検出した情報、タッチセンサ9の故障情報、確認のために施錠または解錠状態のアンサーバック情報などを送信する。水滴、即ち、雨の情報を得た場合、認証ECU4は、他の車両情報(エンジンキーシリンダがロック位置、乗員なし、ドア施錠状態等)と総合的に判断して、ボデーECU5に窓、即ち、パワーウィンドウを閉める指示を出す。また、タッチセンサ9が故障の場合、所定の表示パネルなどに故障表示する。
In the transmission of
以上、この発明に係る車載機器遠隔制御装置の実施の形態について説明したが、この実施の形態によれば、ドアが施錠状態の場合は、解錠用センサのみを活性化し、ドアが解錠状態の場合は、施錠用センサのみを活性化するようにして、必要なセンサのみを作動させるので、例えば、制御部がマイコンであるような両センサを直列的に処理する構成では、施解錠に要する処理時間を短くできるので平均消費電流が低減できるし、例えば、両センサが並列動作、処理される構成では、消費電流が少なくなり、平均消費電流低減ができる効果がある。 As mentioned above, although embodiment of the vehicle equipment remote control apparatus concerning this invention was described, according to this embodiment, when a door is a locked state, only the sensor for unlocking is activated and the door is unlocked. In this case, only the sensor for locking is activated and only the necessary sensor is operated. For example, in a configuration in which both sensors are processed in series such as a microcomputer, it is necessary for locking and unlocking. Since the processing time can be shortened, the average current consumption can be reduced. For example, in a configuration in which both sensors are operated and processed in parallel, the current consumption is reduced, and the average current consumption can be reduced.
また、応答信号に基づく車載機器の作動状態の制御がなされた後の所定時間や、ドアが開またはドアが閉にされた後の所定時間では、所定周期を短い周期にして、使用される確率の高い状態での応答性を確保できるので、使用される確率の低い状態では周期を長くすることが可能になり、結果として平均消費電流を低減できる効果がある。 In addition, in a predetermined time after the control of the operating state of the in-vehicle device based on the response signal and a predetermined time after the door is opened or closed, the probability that the predetermined cycle is used with a short cycle. Therefore, it is possible to increase the period in a state where the probability of use is low, and as a result, there is an effect that the average current consumption can be reduced.
また、雨降りなどで、水滴と人の手と判別に時間が必要になる場合は、平均消費電流が同じ程度になるように周期を長くすることで、誤判定によるLF送信アンテナからの送信に伴う消費電流の増加を防止ができるので、結果として車両の平均消費電流を低く維持できる効果がある。 Also, if it takes time to discriminate between a water drop and a human hand due to rain, etc., it is accompanied by transmission from the LF transmitting antenna due to misjudgment by lengthening the cycle so that the average current consumption is the same. Since an increase in current consumption can be prevented, there is an effect that the average current consumption of the vehicle can be kept low as a result.
また、炎天下の駐車で、窓を少し開けて車両を離れた状態で、俄か雨に遭遇した場合に、雨を検出して窓を閉め、車内に雨が入らないような機能を追加できる利点がある。しかも、間欠ワイパー制御に使用されている雨滴センサを起動させて平均消費電流が増加させることなしに実現できる利点もある。 In addition, when parking under hot weather, with the windows slightly opened and the vehicle left, when rain or rain is encountered, it is possible to add a function that detects rain and closes the window to prevent rain from entering the car There is. Moreover, there is an advantage that can be realized without activating the raindrop sensor used for intermittent wiper control and increasing the average current consumption.
更に、施錠用と解錠用センサの活性化される方を表示する表示手段を車外から視認できる位置に配設したので、利用者が状態を容易に確認できるので操作がし易いという利点がある。 Further, since the display means for displaying the activated one of the locking and unlocking sensors is disposed at a position where it can be visually recognized from the outside of the vehicle, there is an advantage that the user can easily confirm the state and the operation is easy. .
また、表示手段でタッチセンサの故障表示するようにしたので、利用者が装置の状態を容易に確認できるで安心できるという利点がある。 In addition, since the failure of the touch sensor is displayed on the display means, there is an advantage that the user can easily check the state of the apparatus and can be relieved.
また、ドアハンドルに内蔵された検出部(タッチセンサ)と車内に配設された作動制御手段(例えば認証ECU)との間に少なくとも施錠用センサ出力用と解錠用センサ出力用の2本の配線を設けると共に、活性化されない側のセンサ出力用配線を使用して、前記検出部(タッチセンサ)と作動制御手段(例えば認証ECU)との間で、双方向通信するようにしたので、車外の小さな可動部品であるドアハンドルと車内とを少ない配線本数で構成できるので、実装上の利点がある。 Further, at least two sensors for locking sensor output and unlocking sensor output are provided between a detection unit (touch sensor) built in the door handle and an operation control means (for example, an authentication ECU) disposed in the vehicle. Since the wiring is provided and the sensor output wiring on the non-activated side is used for two-way communication between the detection unit (touch sensor) and the operation control means (for example, the authentication ECU), the outside of the vehicle The door handle, which is a small movable part, and the interior of the vehicle can be configured with a small number of wirings, which is advantageous in terms of mounting.
この発明は、スマートエントリーシステムを用いて車両のドアの施錠あるいは解錠制御を行う車載機器遠隔制御装置として利用できる。 The present invention can be used as an in-vehicle device remote control device that performs locking or unlocking control of a vehicle door using a smart entry system.
1 携帯機 1a RF送信部
1b LF受信部 2 LF送信機
3 RF受信機 4 認証ECU
5 ボデ−ECU 6 ドアスイッチ
7 ドア施解錠アクチュエータ 8 パワーウィンドウアクチュエータ
9 タッチセンサ 9a 解錠用センサ電極
9b 施錠用センサ電極 20 ドア
21 ドアハンドル 22,23 表示用LED
24 ドアパネル 25 ハンドルフレーム
26 ハンドルキャップ 27 キーシリンダー
28 配線 40 バッテリ
41,43 安定化電源 42,44 制御部
45,46 トランジスタ 47,49 トランジスタ
48 抵抗 50,53 駆動回路
51,54 静電容量 52,55 検出回路
56,57 配線
DESCRIPTION OF
5 Body-
24
Claims (7)
前記検出部は、施解錠用センサと制御部とを有し、前記制御部は前記車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、前記車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化すると共に、前記施解錠用センサは複数の所定周期で活性化され、前記応答信号に基づく車載機器の作動状態が制御された後の所定時間は、前記所定周期を短い周期にすることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 An in-vehicle station transmitting means for transmitting an interrogation signal to a portable device possessed by a user, and an interrogation signal transmitted from the in-vehicle station transmitting means, according to the output of a detection unit disposed in the vehicle When receiving a query signal transmitted from the mobile unit receiving means, the vehicle station transmitting means, the vehicle station receiving means for receiving a response signal returned by the mobile device transmitting means, and a response code of the response signal An in-vehicle device remote control device comprising:
The detection unit includes an unlocking sensor and a control unit, and the control unit activates only the unlocking sensor when the vehicle door is locked, and the vehicle door is unlocked. Activates only the locking sensor, and the locking and unlocking sensor is activated in a plurality of predetermined cycles, and the predetermined time after the operation state of the in-vehicle device based on the response signal is controlled is equal to the predetermined cycle. An in-vehicle device remote control device characterized by having a short cycle .
前記検出部は、施解錠用センサと制御部とを有し、前記制御部は前記車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、前記車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化すると共に、前記施解錠用センサは複数の所定周期で活性化され、前記車両のドアの開放後又は閉成後の所定時間は、前記所定周期を短い周期にすることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 An in-vehicle station transmitting means for transmitting an interrogation signal to a portable device possessed by a user, and an interrogation signal transmitted from the in-vehicle station transmitting means, according to the output of a detection unit disposed in the vehicle When receiving a query signal transmitted from the receiving means of the portable device and the transmitting means of the in-vehicle station, the receiving means of the in-vehicle station that receives a response signal returned by the transmitting means of the portable device, and a response code of the response signal An in-vehicle device remote control device comprising an operation control means for controlling the operation state of the in-vehicle device when the verification is performed,
The detection unit includes an unlocking sensor and a control unit, and the control unit activates only the unlocking sensor when the vehicle door is locked, and the vehicle door is unlocked. Activates only the locking sensor, and the locking and unlocking sensor is activated in a plurality of predetermined cycles, and the predetermined cycle is shortened for a predetermined time after the door of the vehicle is opened or closed. An in- vehicle device remote control device characterized by that .
えた車載機器遠隔制御装置であって、
前記検出部は、施解錠用センサと制御部とを有し、前記制御部は前記車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、前記車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化すると共に、前記施解錠用センサは複数の所定周期で活性化され、前記施解錠用センサが水滴を検出した場合、前記制御部は前記所定周期を長い周期にすることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 An in-vehicle station transmitting means for transmitting an interrogation signal to a portable device possessed by a user, and an interrogation signal transmitted from the in-vehicle station transmitting means, according to the output of a detection unit disposed in the vehicle When receiving a query signal transmitted from the mobile unit receiving means, the vehicle station transmitting means, the vehicle station receiving means for receiving a response signal returned by the mobile device transmitting means, and a response code of the response signal Operation control means for controlling the operation state of the in-vehicle device when
In-vehicle device remote control device ,
The detection unit includes an unlocking sensor and a control unit, and the control unit activates only the unlocking sensor when the vehicle door is locked, and the vehicle door is unlocked. Activates only the locking sensor, and the locking / unlocking sensor is activated at a plurality of predetermined cycles, and when the locking / unlocking sensor detects a water droplet, the control unit sets the predetermined cycle to a long cycle. An in- vehicle device remote control device characterized by that .
前記検出部は、施解錠用センサと制御部とを有し、前記制御部は前記車両のドアが施錠状態の場合は解錠用センサのみを活性化し、前記車両のドアが解錠状態の場合は施錠用センサのみを活性化する車載機器遠隔制御装置において、
前記施解錠用センサは、複数の所定周期で活性化されると共に水滴の検出を行い、水滴が検出された場合、前記作動制御手段は、前記車両の窓を閉めることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。 An in-vehicle station transmitting means for transmitting an interrogation signal to a portable device possessed by a user, and an interrogation signal transmitted from the in-vehicle station transmitting means, according to the output of a detection unit disposed in the vehicle When receiving a query signal transmitted from the receiving means of the portable device and the transmitting means of the in-vehicle station, the receiving means of the in-vehicle station that receives a response signal returned by the transmitting means of the portable device, and a response code of the response signal An in-vehicle device remote control device comprising an operation control means for controlling the operation state of the in-vehicle device when the verification is performed,
The detection unit includes an unlocking sensor and a control unit, and the control unit activates only the unlocking sensor when the vehicle door is locked, and the vehicle door is unlocked. Is an in-vehicle device remote control device that activates only the locking sensor,
The locking / unlocking sensor is activated at a plurality of predetermined periods and detects water droplets, and when water droplets are detected, the operation control means closes the window of the vehicle. Control device.
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