JP4482907B2

JP4482907B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP4482907B2
Application number: JP2004107812A
Authority: JP
Inventors: 敬人半田; 昭高橋
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005293722A

Description

本発明は、複数のディスクを収納したディスク収納部を分割し、その間に生じた空間にディスクを再生するドライブユニットを移動させ、ディスクを再生するディスク装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a disk device that reproduces a disk by dividing a disk storage unit that stores a plurality of disks, moving a drive unit that reproduces the disk to a space generated therebetween.

従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動的に再生するタイプのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づつ挿入・排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a disk device of a type in which a magazine storing a disk is mounted on the apparatus and a disk pulled out from the magazine is automatically reproduced has been widely used. Such a disk device is excellent in operability in that it is not necessary to perform an operation of inserting and ejecting the disks one by one every time the disk is reproduced.

しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。 However, since a magazine that is attached to and detached from the apparatus is required to have sufficient strength to protect a plurality of disks held by the magazine when it is taken out to the outside, the wall of the magazine body is considerably thick. As a result, the entire magazine and the apparatus for mounting the magazine are increased in size. Further, in order to pull out a tray or the like for holding a disk in the magazine, a guide groove or a rail portion is provided on the inner surface of the magazine side wall. When such grooves and rails are formed, the thickness of the magazine side wall is further increased, and the interval between adjacent disk holders is increased, so that the height of the magazine is increased and the apparatus for mounting the magazine is also large. Turn into.

さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。 Furthermore, it is necessary to provide a sufficient space in the apparatus in order to pull out and reproduce the disk stored in the magazine, which increases the size of the apparatus. In particular, there is a high demand for downsizing when it is necessary to accommodate 180 × 50 (mm) called a DIN size or 180 × 100 (mm) called a double DIN size, such as an in-vehicle disk device.

これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割することによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブユニットを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献１、特許文献２）。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。 In order to cope with this, the magazine is divided, and the drive unit for disk playback is transferred to the space formed by dividing the magazine installed in the device so that playback can be performed without pulling out the disk from the magazine. Disc devices have been developed (Patent Document 1, Patent Document 2). In such a disk device, there is no need for a space for pulling out and reproducing the disk, so that the size of the device can be reduced as a whole.

さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に複数のディスクを収納可能なトレイ等のディスク収納部を積層状態で組み込み、このトレイに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献３に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにトレイを上下に分割可能に設け、分割されたトレイ内にドライブユニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。 In addition, without using a detachable magazine, a disk storage unit such as a tray that can store multiple disks is built in the device in a stacked state, and the disk inserted from the disk insertion slot is automatically inserted into this tray. A disk device has been proposed that can be stored in a stored manner and the stored disk can be automatically ejected. In such a disk device, the thickness of the magazine, the opening and the mechanism for attaching / detaching the magazine, and the like are not required, so that the size of the device can be reduced. In particular, the invention disclosed in Patent Document 3 can be reproduced without pulling out a disk by providing a tray that can be divided vertically like the above-described divided magazine and inserting a drive unit into the divided tray. In this way, further downsizing is achieved.

特開平１１−２３２７５３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-232753 特開平１１−３０６６３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-306637 特開２０００−１９５１３４号公報JP 2000-195134 A

ところで、上述のような車載用のディスク装置においては、ディスク挿入口から挿入されたディスクを、トレイ等のディスク収納部に確実に収納する必要があるとともに、ディスク収納部から排出されるディスクは、ディスク挿入口へ確実に移動させる必要がある。しかし、例えば、ディスク挿入口から挿入されたディスクを、ドライブユニットのターンテーブルとクランパリングとの間を通過させて、ディスク収納部へ収納するように構成し、小型化を図ったディスク装置のような場合には、ディスク挿入口からディスク収納部までのディスクの移動経路が、直線状とならない。これに対処するため、ディスク装置内に固定されたガイド部材等に当接させることにより、ディスクの進路を変更させることが考えられる。但し、ディスク収納部側でディスクを保持するための部材が比較的強固な場合には、これに抗してディスクを押し込む必要があり、かかる場合には、ディスクを進路変更させるだけでは充分とはいえない。 By the way, in the in-vehicle disk device as described above, it is necessary to securely store the disk inserted from the disk insertion slot in the disk storage part such as a tray, and the disk ejected from the disk storage part is It is necessary to move it securely to the disc insertion slot. However, for example, the disk inserted through the disk insertion slot is configured to pass between the turntable of the drive unit and the clamper and be stored in the disk storage portion, such as a disk device that is miniaturized. In this case, the moving path of the disc from the disc insertion opening to the disc storage portion is not linear. In order to cope with this, it is conceivable to change the course of the disk by bringing it into contact with a guide member or the like fixed in the disk device. However, when the member for holding the disc on the disc storage side is relatively strong, it is necessary to push the disc against this, and in such a case, it is not sufficient to change the course of the disc. I can't say that.

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、少ない所要スペースで、ディスク収納部に対するディスクの誘導及び収納を確実に行うことができるディスク装置を提供することにある。 The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reliably guide and store the disc with respect to the disc storage portion with a small required space. It is to provide a disk device.

以上のような目的を達成するために、請求項１の発明は、ディスクを再生するドライブユニットが設けられ、複数のディスクを収納可能なディスク収納部の分割により生じた空間に、前記ドライブユニットを振り込ませる振り込みアームと、前記振り込みアームを駆動する駆動機構とを備えたディスク装置において、ディスク挿入位置と前記ディスク収納部との間で移動するディスクに当接して前記ディスク収納部側若しくはディスク挿入位置へ誘導する誘導位置と、ディスクから退避する退避位置との間を変位可能なローディングアームを有し、前記駆動機構の駆動力を前記振り込みアームに伝達する制御部材が設けられ、前記制御部材には、その位置に応じて前記ローディングアームを前記誘導位置若しくは前記退避位置に駆動するローディングアーム駆動手段が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided with a drive unit for reproducing a disk, and the drive unit is transferred into a space generated by dividing a disk storage portion capable of storing a plurality of disks. In a disk apparatus comprising a transfer arm and a drive mechanism for driving the transfer arm, the disk moves between the disk insertion position and the disk storage section and is guided to the disk storage section side or the disk insertion position. And a control member for transmitting the driving force of the drive mechanism to the transfer arm. The control member includes a loading arm that is displaceable between a guiding position for retracting and a retracting position for retracting from the disk. Depending on the position, the loading arm is driven to the guide position or the retracted position. Wherein the Inguamu driving means.

以上のような請求項１の発明では、ディスク挿入位置から移動してきたディスクは、ローディングアームに当接してディスク収納部側へ進路を変える。このとき、誘導位置へ変位するローディングアームにより、ディスクがディスク収納部側へ誘導されるので、ディスク収納部へ確実に収納される。また、ディスク再生時には、ローディングアームは退避位置に変位するので、ディスクとの衝突は生じない。
また、振り込みアームを駆動する制御部材によって、ローディングアームを駆動するので、機構を簡略化できる。 In the first aspect of the present invention, the disk that has moved from the disk insertion position contacts the loading arm and changes its path toward the disk storage portion. At this time, the disk is guided to the disk storage unit side by the loading arm that is displaced to the guide position, so that it is securely stored in the disk storage unit. Further, when the disk is played back, the loading arm is displaced to the retracted position, so that no collision with the disk occurs.
Further, since the loading arm is driven by the control member that drives the transfer arm, the mechanism can be simplified.

請求項２の発明は、請求項１のディスク装置において、前記ローディングアームを、誘導位置へ付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２の発明では、付勢部材によって、ローディングアームが誘導位置へ付勢されているので、ディスクはディスク収納部へより強く押し込まれるか、若しくはディスク挿入位置へ強く押し出される。 According to a second aspect of the present invention, in the disk device of the first aspect, an urging member for urging the loading arm to the guide position is provided.
In the invention of claim 2 as described above, since the loading arm is urged to the guiding position by the urging member, the disk is pushed more strongly into the disk storage portion or pushed out strongly to the disk insertion position.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のディスク装置において、前記制御部材は、スライド移動可能に設けられた単一のプレートであり、前記ローディングアーム駆動手段は、前記制御部材に一体に設けられた複数のカムによって構成されていることを特徴とする。
以上のような請求項３の発明では、単一のプレートに一体に形成されたカムによって、多数の部材の駆動を制御することができるので、部材数を節約できるとともに、駆動力の伝達経路が簡略化され、動作不良等が発生しにくい。 According to a third aspect of the present invention, in the disk device according to the first or second aspect , the control member is a single plate provided so as to be slidable, and the loading arm driving means is integrated with the control member. It is comprised by the some cam provided in this.
In the invention of claim 3 as described above, since the drive of a large number of members can be controlled by the cam integrally formed on a single plate, the number of members can be saved and the transmission path of the driving force can be provided. Simplified and less likely to cause malfunction.

以上のような本発明によれば、少ない所要スペースで、ディスク収納部に対するディスクの誘導及び収納を確実に行うことが可能なディスク装置を提供することができる。 According to the present invention as described above, it is possible to provide a disk device capable of reliably guiding and storing the disk with respect to the disk storage portion with a small required space.

以下には、本発明を適用した車載用のディスク装置の一つの実施の形態（以下、本実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の図面の説明においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、上下左右の方向は、ディスク装置の正面側から見た場合の方向に対応するものとする。 Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle disk device to which the present invention is applied (hereinafter referred to as the present embodiment) will be specifically described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the front side of the disk device is the front and the back side is the rear, and the vertical and horizontal directions correspond to the directions when viewed from the front side of the disk device.

［Ａ．全体構成］
本実施形態は、図１及び図２、図８及び図９に示す通り、以下のような概略構成を有している。
（１）ディスクＤを収納するトレイ２５０が多数積層され、シャーシ１０１内に昇降可能に設けられたピックシャーシ１１０
（２）分割されたトレイ２５０間に振り込まれるピックアーム１３０（請求項に記載の振り込みアームに対応）
（３）ピックアーム１３０上に配設され、ディスクＤを再生するドライブユニット（ターンテーブル１２３等を含む）を備えたドライブシャーシ１２０
（４）スライド移動によってピックアーム１３０を駆動するピックスイングカムプレート１３８（請求項に記載の制御部材に対応）
（５）ピックスイングカムプレート１３８によって駆動されるローディングアーム２５６（請求項に記載のディスク誘導部に対応）
（６）ピックシャーシ１１０に設けられた規制アーム２３１
（７）ピックシャーシ１１０に設けられたテンションアーム１１５
（８）規制アーム２３１及びテンションアーム１１５を駆動するスライドリンク１１４及びリンクアーム１１３ [A. overall structure]
As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the present embodiment has the following schematic configuration.
(1) A pick chassis 110 in which a number of trays 250 for storing the disks D are stacked and provided in the chassis 101 so as to be movable up and down.
(2) Pick arm 130 to be transferred between divided trays 250 (corresponding to the transfer arm according to the claims)
(3) Drive chassis 120 provided on the pick arm 130 and provided with a drive unit (including the turntable 123) for reproducing the disk D
(4) Pick swing cam plate 138 that drives the pick arm 130 by sliding movement (corresponding to the control member described in the claims)
(5) Loading arm 256 driven by pick swing cam plate 138 (corresponding to the disk guide portion described in the claims)
(6) Restricting arm 231 provided on the pick chassis 110
(7) Tension arm 115 provided on pick chassis 110
(8) Slide link 114 and link arm 113 for driving regulating arm 231 and tension arm 115

［Ｂ．各部の構成］
［１．ピックシャーシ（図１〜５）］
ピックシャーシ１１０は、シャーシ１０１内に昇降可能に設けられるとともに、その昇降によってディスクＤ及びトレイ２５０に干渉しないように、略扇形の空隙が形成されている。ピックシャーシ１１０の前後左右の側面は、シャーシ１０１の内側面に沿って、底面から直角に曲げられている。このピックシャーシ１１０の後面（図３）、右側面（図４）及び前面（図５）には、それぞれピック昇降ピン１１０−１，２，３がかしめられている。 [B. Configuration of each part]
[1. Pick chassis (Figs. 1-5)]
The pick chassis 110 is provided in the chassis 101 so as to be movable up and down, and a substantially fan-shaped gap is formed so that the pick chassis 110 does not interfere with the disk D and the tray 250 by the raising and lowering. The front, rear, left and right side surfaces of the pick chassis 110 are bent at right angles from the bottom surface along the inner side surface of the chassis 101. Pick lift pins 110-1, 2 and 3 are caulked on the rear surface (FIG. 3), right side surface (FIG. 4) and front surface (FIG. 5) of the pick chassis 110, respectively.

これらのピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１に形成された垂直方向のピックガイド溝１０１−１，２，５に係合している。また、ピック昇降ピン１１０−１，２，３は、シャーシ１０１の側面にスライド移動可能に設けられたシフトプレート１０８，１０７，１０６に、それぞれ形成された階段状の溝若しくは穴であるピック昇降カム１０８−４，１０７−２，１０６−２と係合している。従って、シフトプレート１０８，１０７，１０６が同期してスライド移動することにより、ピックシャーシ１１０が上下動するように構成されているが、そのための機構は説明を省略する。 These pick raising / lowering pins 110-1, 2, 3 are engaged with vertical pick guide grooves 101-1, 2, 5 formed in the chassis 101. Further, the pick raising / lowering pins 110-1, 2, 3 are pick raising / lowering cams that are stepped grooves or holes respectively formed in shift plates 108, 107, 106 which are slidably provided on the side surface of the chassis 101. 108-4, 107-2, and 106-2 are engaged. Accordingly, the pick chassis 110 is configured to move up and down when the shift plates 108, 107, and 106 are slid in synchronism with each other.

［２．ピックアーム（図１，２，６，７）］
ピックアーム１３０は、図１及び図２に示すように、ピックシャーシ１１０の左底面上部に、軸１３０−１を支軸として回動自在に取り付けられている。ピックアーム１３０の先端（軸１３０−１と反対端）には、フック１３０−５が設けられている。このフック１３０−５は、ピックアーム１３０の振り込み時に、ピックシャーシ１１０の後面側に保持される部分である。つまり、ピックシャーシ１１０の右後隅には、水平方向の一対のプレートである保持部１２９が固定されており（図２０参照）、このプレート間にフック１３０−５が保持される構成となっている。 [2. Pick arm (Fig. 1, 2, 6, 7)]
As shown in FIGS. 1 and 2, the pick arm 130 is attached to the upper part of the left bottom surface of the pick chassis 110 so as to be rotatable about a shaft 130-1. A hook 130-5 is provided at the tip of the pick arm 130 (the end opposite to the shaft 130-1). The hook 130-5 is a portion that is held on the rear surface side of the pick chassis 110 when the pick arm 130 is transferred. That is, a holding portion 129 that is a pair of horizontal plates is fixed to the right rear corner of the pick chassis 110 (see FIG. 20), and the hook 130-5 is held between the plates. Yes.

また、ピックアーム１３０には、後述するピックスイングアーム１３１の駆動力が伝達される溝若しくは穴である連結カム１３０−２が形成されている（図６，７参照）。さらに、ピックアーム１３０には、ターンテーブル１２３、ピックアップ（図示せず）等、ディスク再生に必要な部材を備えたドライブシャーシ１２０、ターンテーブル１２３との間でディスクＤを挟持するクランパリング１２５等を備えたクランプアーム１２４、ドライブシャーシ１２０をピックアーム１３０に対して弾性支持された状態と固定された状態とに切り換えるフローティングロック機構等が設けられているが、詳細は省略する。 Further, the pick arm 130 is formed with a connecting cam 130-2 which is a groove or a hole to which a driving force of the pick swing arm 131 described later is transmitted (see FIGS. 6 and 7). Further, the pick arm 130 includes a turntable 123, a drive chassis 120 including members necessary for disk reproduction, such as a pickup (not shown), a clamper ring 125 that holds the disk D between the turntable 123 and the like. Although the clamp arm 124 and the drive chassis 120 provided are provided with a floating lock mechanism for switching between a state in which the drive chassis 120 is elastically supported with respect to the pick arm 130 and a state in which it is fixed, details are omitted.

［３．ピックスイングアーム（図２，６，７）］
ピックスイングアーム１３１は、ピックアーム１３０とピックシャーシ１１０の間に配設されており、ピックシャーシ１１０の穴に係合する軸１３１−１を中心に、ピックシャーシ１１０に回動自在に取り付けられている。ピックスイングアーム１３１の軸１３１−１の左裏面には、ローラ１３１−２が回転自在に取り付けられている。このローラ１３１−２は、後述するピックスイングカムプレート１３８の振込みカム１３８−１に挿通されている。ピックスイングアーム１３１の先端部には、２段ローラ１３１−３が回転自在に取り付けられている。この２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０に設けられた連結カム１３０−２に挿通されている。 [3. Pick swing arm (Fig. 2, 6, 7)]
The pick swing arm 131 is disposed between the pick arm 130 and the pick chassis 110, and is rotatably attached to the pick chassis 110 about a shaft 131-1 that engages with a hole of the pick chassis 110. Yes. A roller 131-2 is rotatably attached to the left rear surface of the shaft 131-1 of the pick swing arm 131. The roller 131-2 is inserted into a transfer cam 138-1 of a pick swing cam plate 138 described later. A two-stage roller 131-3 is rotatably attached to the tip portion of the pick swing arm 131. The two-stage roller 131-3 is inserted into a connecting cam 130-2 provided on the pick arm 130.

［４．ピックスイングカムプレート（図６〜１０）］
ピックスイングカムプレート１３８は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の裏面に前後にスライド移動可能に取り付けられている。このピックスイングカムプレート１３８の底面に形成された溝若しくは穴である振込みカム１３８−１は、図６及び図７に示すように、ピックスイングアーム１３１のローラ１３１−２が挿通され、後部が前後方向の直線状、前部が円弧状となっている。このため、ピックスイングカムプレート１３８が後方（Ａ方向）に移動すると、ピックスイングアーム１３１が時計方向に回動する。そして、このようなピックスイングアーム１３１の回動に従って、ピックスイングアーム１３１の前方に取り付けられた２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０に形成された連結カム１３０−２内を移動しながら、ピックアーム１３０が反時計方向に回動するように付勢する構成となっている。 [4. Pick swing cam plate (Figs. 6-10)]
As shown in FIGS. 8 and 9, the pick swing cam plate 138 is attached to the back surface of the pick chassis 110 so as to be slidable back and forth. As shown in FIGS. 6 and 7, the transfer cam 138-1, which is a groove or hole formed on the bottom surface of the pick swing cam plate 138, is inserted with the roller 131-2 of the pick swing arm 131, and the rear portion is front and rear. The direction is linear and the front is arcuate. For this reason, when the pick swing cam plate 138 moves rearward (A direction), the pick swing arm 131 rotates clockwise. Then, as the pick swing arm 131 rotates, the two-stage roller 131-3 attached to the front of the pick swing arm 131 moves inside the connecting cam 130-2 formed on the pick arm 130, The pick arm 130 is biased so as to rotate counterclockwise.

また、図１０に示すように、ピックスイングカムプレート１３８の左端部が上方に折り曲げられた左側面１３８−６の前部には、後述するリンクアーム１１３の回動を制御する山形状のカム１３８−２が、内側に突出するように一体に形成されている。そして、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６の上部の前後には、後述するローディングアーム２５６を制御する２つの絞り部１３８−３，１３８−４が、内側に突出するように、ピックスイングカムプレート１３８と一体に形成されている。さらに、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６の奥側上端には、内側に段曲げされた押上部１３８−７が形成されている。この押上部１３８−７は、図１に示すように、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ディスクＤを挿入するためのクリアランスを確保するものである。 Also, as shown in FIG. 10, a mountain-shaped cam 138 for controlling the rotation of a link arm 113 described later is provided at the front portion of the left side surface 138-6 where the left end portion of the pick swing cam plate 138 is bent upward. -2 is integrally formed so as to protrude inward. In addition, before and after the upper portion of the left side surface 138-6 of the pick swing cam plate 138, two swing portions 138-3 and 138-4 for controlling a loading arm 256, which will be described later, protrude so as to protrude inward. The cam plate 138 is integrally formed. Further, a push-up portion 138-7 that is stepped inward is formed at the upper end on the far side of the left side surface 138-6 of the pick swing cam plate 138. As shown in FIG. 1, the push-up portion 138-7 secures a clearance for inserting the disk D by pushing up the clamp arm 124 from below.

［５．ローディングアーム（図２，８，９，１１）］
ローディングアーム２５６は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の左上部にかしめられた軸２５６−１と回動自在に係合している。ローディングアーム２５６は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング４５６によって、時計方向に付勢されている。また、ローディングアーム２５６の左手前には、ボス部２５６−２と突起部２５６−３が形成されている。ボス部２５６−２、突起部２５６−３は、ピックスイングカムプレート１３８のスライド移動に従って、絞り部１３８−３，１３８−４若しくは左側面１３８−６の内側に当接することにより、その回動角度が設定される構成となっている（図１８参照）。さらに、ローディングアーム２５６には、図１１に示すように、挿入・排出されるディスクＤの左縁が当接しながら通過することにより、ディスクＤの方向を変える略コの字状のガイド部２５６−４が設けられている（図１参照）。 [5. Loading arm (Fig. 2, 8, 9, 11)]
As shown in FIGS. 8 and 9, the loading arm 256 is rotatably engaged with a shaft 256-1 caulked on the upper left portion of the pick chassis 110. The loading arm 256 is biased in the clockwise direction by a spring 456 provided between the loading arm 256 and the pick chassis 110. Further, a boss portion 256-2 and a protruding portion 256-6 are formed on the left front side of the loading arm 256. The boss portion 256-2 and the projection portion 256-6 are brought into contact with the inside of the throttle portions 138-3 and 138-4 or the left side surface 138-6 in accordance with the sliding movement of the pick swing cam plate 138, thereby rotating the rotation angle thereof. Is set (see FIG. 18). Further, as shown in FIG. 11, the loading arm 256 has a substantially U-shaped guide portion 256-which changes the direction of the disk D when the left edge of the disk D to be inserted and ejected passes while contacting. 4 is provided (see FIG. 1).

［６．規制アーム（図８，９，１２）］
規制アーム２３１は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の前壁に、上下に回動可能に軸支されている。この規制アーム２３１は、図１２に示すように、棒状の規制部２３１−Ａを有しており、その回動に応じて、規制部２３１−Ａが直立して、トレイ２５０内のディスクＤの外縁から僅かに離れた状態で飛び出しを防止する規制位置（図８）と、規制部２３１−Ａが倒れて、トレイ２５０内のディスクＤから退避してディスクＤの移動若しくは再生スペースを確保する退避位置（図９）とが切り換わるように構成されている。この切り換えは、後述するスライドリンク１１４に設けられた押圧部１１４−１，２が、規制アーム２３１の軸の上下に設けられた突出部２３１−１，２に接離することにより行われる。さらに、規制アーム２３１は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング２３１−３によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に付勢されている。 [6. Restriction arm (Figs. 8, 9, 12)]
As shown in FIGS. 8 and 9, the restriction arm 231 is pivotally supported on the front wall of the pick chassis 110 so as to be vertically rotatable. As shown in FIG. 12, the restricting arm 231 has a rod-like restricting portion 231 -A, and the restricting portion 231 -A stands upright according to the rotation of the restricting portion 231 -A. A restricting position (FIG. 8) that prevents popping out slightly away from the outer edge, and a restricting portion 231-A collapses and retreats from the disk D in the tray 250 to secure movement or reproduction space for the disk D. The position (FIG. 9) is configured to be switched. This switching is performed by pressing parts 114-1 and 2 provided on a slide link 114, which will be described later, contacting and separating from projecting parts 231-1 and 2 provided above and below the axis of the restriction arm 231. Further, the restriction arm 231 is urged in a direction in which the restriction portion 231 -A stands upright by a spring 231-3 provided between the restriction arm 231 and the pick chassis 110.

［７．テンションアーム（図８，９，１３）］
テンションアーム１１５は、図８及び図９に示すように、ピックシャーシ１１０の底面前部に、回動可能に軸支された部材であり、選択対象のトレイ２５０よりも下方のトレイ２５０のディスクＤの縁を押さえて、飛び出さないようにテンションを与える上下一対のパッド１１５−１を備えている。このテンションアーム１１５は、ピックシャーシ１１０との間に設けられたスプリング１１５−２を介して、パッド１１５−１がディスクＤから離れる方向に付勢されている。また、テンションアーム１１５には、後述するスライドリンク１１４の押圧爪１１４−３によって付勢されるピン１１５−３が設けられている。 [7. Tension arm (Figs. 8, 9, 13)]
As shown in FIGS. 8 and 9, the tension arm 115 is a member that is pivotally supported on the bottom front portion of the pick chassis 110 so as to rotate, and the disk D of the tray 250 below the tray 250 to be selected. A pair of upper and lower pads 115-1 is provided so as to hold the edges and apply tension so as not to jump out. The tension arm 115 is biased in a direction in which the pad 115-1 is separated from the disk D via a spring 115-2 provided between the tension arm 115 and the pick chassis 110. Further, the tension arm 115 is provided with a pin 115-3 that is urged by a pressing claw 114-3 of a slide link 114 described later.

［８．スライドリンク（図８，９，１４〜１６）］
スライドリンク１１４は、図１４〜１６に示すように、ピックシャーシ１１０の前壁に左右にスライド移動可能に設けられた部材である。このスライドリンク１１４は、左右の移動端の中間位置に待機するように、ピックシャーシ１１０との間に配設されたスプリング４１４によって付勢されている。そして、スライドリンク１１４の右端近傍には、その左右のスライド移動に従って、規制アーム２３１の突出部２３１−１，２を押圧する押圧部１１４−１，２が設けられている。 [8. Slide link (Figs. 8, 9, 14-16)]
The slide link 114 is a member provided on the front wall of the pick chassis 110 so as to be slidable left and right as shown in FIGS. The slide link 114 is biased by a spring 414 disposed between the slide link 114 and the pick chassis 110 so as to stand by at an intermediate position between the left and right moving ends. In the vicinity of the right end of the slide link 114, pressing portions 114-1, 2 for pressing the protruding portions 231-1, 2 of the restriction arm 231 according to the left and right sliding movements are provided.

すなわち、図１６（Ａ）に示すように、スライドリンク１１４が右側にスライド移動すると、下側の押圧部１１４−２によって、下側の突出部２３１−２が付勢され、規制アーム２３１がスプリング２３１−３の付勢力に抗して下方に回動するので、規制部２３１−Ａは退避状態となる。一方、図１６（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４が左側にスライド移動すると、上側の押圧部１１４−１によって、上側の突出部２３１−１が付勢され、規制アーム２３１がスプリング２３１−３の付勢力に抗して下方に回動するので、規制部２３１−Ａは退避状態となる。このように、スライドリンク１１４が左右どちらに移動しても、規制部２３１−Ａは退避状態となるように構成されている。 That is, as shown in FIG. 16A, when the slide link 114 slides to the right, the lower protrusion 231-2 is urged by the lower pressing portion 114-2, and the restriction arm 231 is spring-loaded. Since it rotates downward against the urging force of 231-3, the restricting portion 231-A is in the retracted state. On the other hand, as shown in FIG. 16B, when the slide link 114 is slid to the left, the upper protrusion 231-1 is urged by the upper pressing portion 114-1, and the restricting arm 231 is spring 231-. Therefore, the restricting portion 231-A is in the retracted state. In this way, the restricting portion 231 -A is configured to be in the retracted state regardless of whether the slide link 114 moves to the left or right.

また、スライドリンク１１４の内側には、図８，９，１４に示すように、その左右のスライド移動に従って、テンションアーム１１５のピン１１５−３を付勢することにより、テンションアーム１１５をスプリング１１５−２に抗して奥側へ回動させて、パッド１１５−１をディスクＤの外縁に接触させる押圧爪１１４−３が設けられている。この押圧爪１１４−３は、滑らかな略凹字形のカム面を有しており、両端の突出部分において、ピン１１５−３を付勢し、中央の窪みにおいてピン１１５−３に対する付勢を解くように構成されている。さらに、スライドリンク１１４の左端には、後述するリンクアーム１１３の先端部１１３−４と係合する溝１１４−４が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 8, 9 and 14, the tension arm 115 is moved to the spring 115- by urging the pin 115-3 of the tension arm 115 in accordance with the left and right sliding movements. No. 2 is provided with a pressing claw 114-3 that rotates to the back side against 2 and makes the pad 115-1 contact the outer edge of the disk D. The pressing claw 114-3 has a smooth substantially concave cam surface, and biases the pin 115-3 at the protruding portions at both ends, and releases the bias against the pin 115-3 at the central recess. It is configured as follows. Furthermore, a groove 114-4 is provided at the left end of the slide link 114 to engage with a distal end portion 113-4 of a link arm 113 described later.

［９．リンクアーム（図８，９，１７，１８）］
リンクアーム１１３は、図８，９，１７に示すように、後述するディスクガイドプレート１１２にかしめられた軸上を回動自在に取り付けられており、略コの字状に形成された下面左側には、その前後に２ヶ所の折り曲げ部１１３−２，３が形成されている。この折り曲げ部１１３−２，１１３−３は、図１８に示すように、スライド移動するピックスイングカムプレート１３８に形成されたカム１３８−２と接離することにより、リンクアーム１１３を左若しくは右にスライド移動させるものである。また、上記のように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４の溝１１４−４に係合している。このため、ピックスイングカムプレート１３８が前後にスライド移動すると、リンクアーム１１３が回動するとともに、スライドリンク１１４が左若しくは右にスライド移動するように構成されている。さらに、リンクアーム１１３の先端部１１３−４には、後述するシャッタ１０３を付勢する付勢部１１３−５が設けられている。 [9. Link arm (Figs. 8, 9, 17, 18)]
As shown in FIGS. 8, 9, and 17, the link arm 113 is rotatably attached on an axis crimped to a disk guide plate 112 described later, and is formed on the left side of the lower surface formed in a substantially U-shape. Are formed with two bent portions 113-2 and 3 at the front and rear thereof. As shown in FIG. 18, the bent portions 113-2 and 113-3 are brought into contact with and separated from the cam 138-2 formed on the pick swing cam plate 138 that slides to move the link arm 113 to the left or right. It is to be slid. Further, as described above, the tip end portion 113-4 of the link arm 113 is engaged with the groove 114-4 of the slide link 114. Therefore, when the pick swing cam plate 138 slides back and forth, the link arm 113 rotates and the slide link 114 slides left or right. Furthermore, a biasing portion 113-5 that biases a shutter 103, which will be described later, is provided at the distal end portion 113-4 of the link arm 113.

［１０．ディスクガイド及びローディングローラ（図２，１５，１６）］
ピックシャーシ１１０の前上部には、図１５（Ｂ）（Ｃ），図１６（Ｂ）に示すように、略コの字状のディスクガイドプレート１１２が設けられており、このディスクガイドプレート１１２の内側には、ディスクガイド２３０が組み付けられている。ディスクガイド２３０には、ディスクＤが挿入、排出される時に、ディスクＤの縁をガイドする溝が形成されている。ディスクガイド２３０の左右には、一体で軸部２３０−１が形成されており、この左右の軸部２３０−１は、図１５（Ｃ）に示すように、ローラ軸受け２１５，２１６の長穴部２１５−１（左は図示を省略）に係合している。ローラ軸受け２１５，２１６の中央部には、ローディングローラ４０１の左右から突出したローラ軸４０１−１を受ける軸受け部２１５−２（左は図示省略）が形成されている。さらに、ローラ軸受け２１６，２１５の先端部とディスクガイドプレート１１２の上部との間には、それぞれスプリング４０２が取り付けられている。このため、ディスクＤがローディングローラ４０１とディスクガイド２３０との間に挿入されると、ディスクＤの厚みだけローディングローラ４０１が下がり、ローラ軸受け２１５，２１６が下方に回動するが、ローディングローラ４０１には、スプリング４０２の付勢力によって、ディスクＤに圧着する上方向に常時圧力が加えられている。 [10. Disc guide and loading roller (Figs. 2, 15, 16)]
As shown in FIGS. 15B, 15C, and 16B, a substantially U-shaped disc guide plate 112 is provided on the front upper portion of the pick chassis 110. A disc guide 230 is assembled on the inner side. The disc guide 230 is formed with a groove for guiding the edge of the disc D when the disc D is inserted and ejected. Shaft portions 230-1 are integrally formed on the left and right sides of the disk guide 230, and the left and right shaft portions 230-1 are elongated hole portions of roller bearings 215, 216 as shown in FIG. 215-1 (left is not shown). At the center of the roller bearings 215 and 216, a bearing portion 215-2 (not shown on the left) that receives the roller shaft 401-1 protruding from the left and right of the loading roller 401 is formed. Further, springs 402 are attached between the tip ends of the roller bearings 216 and 215 and the upper part of the disc guide plate 112, respectively. Therefore, when the disk D is inserted between the loading roller 401 and the disk guide 230, the loading roller 401 is lowered by the thickness of the disk D and the roller bearings 215 and 216 are rotated downward. In this case, pressure is constantly applied in the upward direction to press the disk D by the biasing force of the spring 402.

また、ディスクガイドプレート１１２の右側下部には、モータＭ３が取り付けられ、その軸に圧入されたウォーム２０３が、ハスバギヤ２１８−１とウォームギヤ２１８−２が一体で形成されたハスバウォーム２１８のハスバギヤ２１８−１と噛み合っている。ハスバウォーム２１８は、ディスクガイドプレート１１２に直立して設けられた軸３１６に回転自在に取り付けられている。ハスバウォーム２１８の上部に形成されたウォームギヤ２１８−２は、ローディングローラ４０１の軸に圧入されたハスバギヤ２１７と噛み合っている。これにより、モータＭ３の作動に従って、ローディングローラ４０１が回転するように構成されている。 A motor M3 is attached to the lower right side of the disc guide plate 112, and a worm 203 press-fitted into the shaft thereof is a helical gear 218- of a helical worm 218 in which a helical gear 218-1 and a worm gear 218-2 are integrally formed. 1 is engaged. The Hasba worm 218 is rotatably attached to a shaft 316 provided upright on the disc guide plate 112. A worm gear 218-2 formed on the upper portion of the helical worm 218 is engaged with a helical gear 217 press-fitted into the shaft of the loading roller 401. Thus, the loading roller 401 is configured to rotate in accordance with the operation of the motor M3.

［１１．シャッタ（図１９）］
シャーシ１０１の前面には、図１９に示すように、ディスクＤを挿入・排出するためのディスク挿入口１０１−７が形成されており、このディスク挿入口１０１−７は、ディスクＤの誤挿入を防止するためのシャッタ１０３が設けられている。このシャッタ１０３には、軸１０３−１、ピン１０３−２及び２つの屈曲部１０３−３が設けられており、軸１０３−１は、シャーシ１０１に形成された水平方向の溝に、回動可能に且つ水平移動可能に挿通されている。ピン１０３−２及び２つの屈曲部１０３−３は、シャーシ１０１に形成された斜め方向の溝に沿って、移動可能となるように挿通されている。そして、シャッタ１０３は、シャーシ１０１との間に設けられたスプリング１０３−４によって、ディスク挿入口１０１−７を塞ぐ方向に付勢されている。 [11. Shutter (Fig. 19)]
As shown in FIG. 19, a disk insertion slot 101-7 for inserting / ejecting the disk D is formed on the front surface of the chassis 101. The disk insertion slot 101-7 is used for erroneous insertion of the disk D. A shutter 103 for preventing this is provided. The shutter 103 is provided with a shaft 103-1, a pin 103-2, and two bent portions 103-3. The shaft 103-1 is rotatable in a horizontal groove formed in the chassis 101. And is horizontally movably inserted. The pin 103-2 and the two bent portions 103-3 are inserted so as to be movable along an oblique groove formed in the chassis 101. The shutter 103 is urged in a direction to close the disk insertion slot 101-7 by a spring 103-4 provided between the shutter 103 and the chassis 101.

さらに、シャッタ１０３の左端には、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５が当接している。このため、シャッタ１０３は、リンクアーム１１３の回動に従って、付勢部１１３−５により右方向に付勢されると、スプリング１０３−４の付勢力に抗して右方向に移動しながら、軸１０３−１を中心に回動してディスク挿入口１０１−７を開放するように構成されている。 Further, the urging portion 113-5 of the link arm 113 is in contact with the left end of the shutter 103. For this reason, when the shutter 103 is urged to the right by the urging portion 113-5 as the link arm 113 rotates, the shutter 103 moves to the right against the urging force of the spring 103-4. The disc insertion slot 101-7 is opened by rotating around 103-1.

［１２．トレイ（図１，２，２０）］
ディスクＤが収納され、再生時に分割されるトレイ２５０は、周知のあらゆる技術を適用可能である。例えば、ピックシャーシ１１０に積層され、昇降可能に設けられた円弧状のプレートとしてトレイ２５０を構成し、このトレイ２５０の周囲に、図１及び図２に示すように、回転するドラムカム２１０を直立して配設し、ドラムカム２１０の周囲に形成された階段状の溝に、トレイ２５０の縁に設けられた爪部を挿通させることにより、ドラムカム２１０の回動に従って、トレイ２５０が昇降する構成とすることが考えられる。 [12. Tray (Figs. 1, 2, 20)]
Any known technique can be applied to the tray 250 in which the disk D is stored and divided during reproduction. For example, the tray 250 is configured as an arc-shaped plate stacked on the pick chassis 110 and provided so as to be movable up and down, and a rotating drum cam 210 is erected around the tray 250 as shown in FIGS. The claw portion provided on the edge of the tray 250 is inserted into a stepped groove formed around the drum cam 210 so that the tray 250 moves up and down as the drum cam 210 rotates. It is possible.

ピックシャーシ１１０のトレイ２５０の右後方には、図２０に示すように、排出対象となるディスクＤを排出方向に付勢するイジェクトアーム２５４が回動可能に設けられている。イジェクトアーム２５４は、ピックシャーシ１１０との間に配設されたスプリング２５４−１によって、ディスクＤから退避する方向に付勢されている。そして、後述するリンクプレート１４３の一端が、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 20, an eject arm 254 that urges the disc D to be ejected in the ejecting direction is rotatably provided on the right rear side of the tray 250 of the pick chassis 110. The eject arm 254 is urged in a direction to retract from the disk D by a spring 254-1 disposed between the eject arm 254 and the pick chassis 110. One end of a link plate 143, which will be described later, is rotatably connected to the end of the eject arm 254.

［１３．駆動機構（図２１，２２）］
上記のピックスイングカムプレート１３８は、そのスライド移動に従って、規制アーム２３１の回動、テンションアーム１１５の回動、ローディングアーム２５６の回動及びピックアーム１３０の回動を制御することができる。このピックスイングカムプレート１３８を駆動するための駆動機構としては、周知のあらゆる技術を適用可能である。例えば、図２１及び図２２に示すように、シャーシ１０１に設けられたモータＭ１、減速機構、平歯車１１１−１，１１１−２、円形カムプレート１０４、リンクプレート１１９、スライドプレート１３７の組合せによって、ピックスイングカムプレート１３８をスライド移動させる以下のような構成とすることが考えられる。すなわち、駆動源となるモータＭ１は、シャーシ１０１の左奥隅に取り付けられている。モータＭ１の回転駆動力は、減速機構を経由して、シャーシ１０１上に回転自在に取り付けられた平歯車１１１−１，１１１−２に伝達される構成となっている。 [13. Drive mechanism (FIGS. 21 and 22)]
The pick swing cam plate 138 can control the rotation of the restriction arm 231, the rotation of the tension arm 115, the rotation of the loading arm 256, and the rotation of the pick arm 130 according to the slide movement. Any known technique can be applied as a drive mechanism for driving the pick swing cam plate 138. For example, as shown in FIGS. 21 and 22, the combination of the motor M1, the speed reduction mechanism, the spur gears 111-1, 111-2, the circular cam plate 104, the link plate 119, and the slide plate 137 provided in the chassis 101, It can be considered that the pick swing cam plate 138 is configured to slide as follows. That is, the motor M1 as a drive source is attached to the left back corner of the chassis 101. The rotational driving force of the motor M1 is transmitted to spur gears 111-1 and 111-2 that are rotatably mounted on the chassis 101 via a speed reduction mechanism.

また、シャーシ１０１の底面には、外周にギヤ溝が形成された円形カムプレート１０４が、軸１０４−１を中心に回動可能に取り付けられている。この円形カムプレート１０４には、後述するリンクプレート１１９のローラ１１９−２と係合する溝若しくは穴であるスイング駆動カム１０４−２が形成されている。リンクプレート１１９は、シャーシ１０１の底面上部に、軸１１９−１を中心として回動可能に取り付けられている。リンクプレート１１９の一端には、ローラ１１９−２が回転自在に設けられ、他端には、ピン１１９−３が一体に形成されている。このローラ１１９−２は、上記のスイング駆動カム１０４−２に挿通されている。 Further, a circular cam plate 104 having a gear groove formed on the outer periphery is attached to the bottom surface of the chassis 101 so as to be rotatable about a shaft 104-1. The circular cam plate 104 is formed with a swing drive cam 104-2 which is a groove or hole that engages with a roller 119-2 of a link plate 119 described later. The link plate 119 is attached to the upper part of the bottom surface of the chassis 101 so as to be rotatable about an axis 119-1. A roller 119-2 is rotatably provided at one end of the link plate 119, and a pin 119-3 is integrally formed at the other end. The roller 119-2 is inserted through the swing drive cam 104-2.

そして、シャーシ１０１の左側面には、スライドプレート１３７が前後にスライド移動可能に設けられている。このスライドプレート１３７に設けられた連結穴１３７−１には、リンクプレート１１９のピン１１９−３が、回動可能に且つ左右に移動可能に連結されている。スライドプレート１３７の左側面には、図２２に示すように、垂直方向に立ち上げられた当接部１３７−２が設けられ、この当接部１３７−２は、ピックスイングカムプレート１３８に当接している。 A slide plate 137 is slidably moved back and forth on the left side surface of the chassis 101. A pin 119-3 of the link plate 119 is connected to a connecting hole 137-1 provided in the slide plate 137 so as to be rotatable and to be movable left and right. As shown in FIG. 22, the left side surface of the slide plate 137 is provided with an abutting portion 137-2 raised up in the vertical direction. The abutting portion 137-2 abuts on the pick swing cam plate 138. ing.

円形カムプレート１０４に設けられたスイング駆動カム１０４−２は、連続した蛇行形状であり、これに係合されたローラ１１９−２が、円形カムプレート１０４の回動に従って、軸１０４−１に対する距離を変えることにより、リンクプレート１１９を付勢するように構成されている。従って、モータＭ１の駆動力が、減速機構、平歯車１１１−１，１１１−２を経由して円形カムプレート１０４に伝達されると、円形カムプレート１０４の回動とともにスイング駆動カム１０４−２が移動し、これに適宜ローラ１１９−２が付勢されることにより、リンクプレート１１９が回動する。そして、リンクプレート１１９の回動によりスライドプレート１３７がスライド移動するので、その当接部１３７−２に接触したピックスイングカムプレート１３８は、その昇降を許容されつつ、前後にスライド移動するように構成されている。 The swing drive cam 104-2 provided on the circular cam plate 104 has a continuous meandering shape, and the roller 119-2 engaged with the swing drive cam 104-2 is distanced from the shaft 104-1 as the circular cam plate 104 rotates. The link plate 119 is configured to be biased by changing. Accordingly, when the driving force of the motor M1 is transmitted to the circular cam plate 104 via the speed reduction mechanism and the spur gears 111-1 and 111-2, the swing drive cam 104-2 is rotated along with the rotation of the circular cam plate 104. The link plate 119 is rotated by moving and appropriately urging the roller 119-2. Since the slide plate 137 slides by the rotation of the link plate 119, the pick swing cam plate 138 contacting the contact portion 137-2 is configured to slide back and forth while being allowed to move up and down. Has been.

さらに、円形カムプレート１０４にはボス１０４−４が突出して設けられ、シャーシ１０１の奥側底面には、リンクプレート１４３が回動可能に設けられている。リンクプレート１４３の一端は、イジェクトアーム２５４の端部に回動可能に連結されている。リンクプレート１４３の他端は、円形カムプレート１０４の回動に従って、上記のボス１０４−４に付勢されることにより、回動する構成となっている。すなわち、円形カムプレート１０４の回動により、ボス１０４−４がリンクプレート１４３の他端を付勢すると、リンクプレート１４３の時計方向の回動とともに、イジェクトアーム２５４がスプリング２５４−１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ディスクＤを排出方向に付勢するように構成されている。なお、モータＭ１、Ｍ３は、操作ボタン、センサ等からの入力信号に応じて、所定のプログラムで動作するマイクロコンピュータによって制御される。 Further, a boss 104-4 is protruded from the circular cam plate 104, and a link plate 143 is rotatably provided on the bottom surface of the chassis 101. One end of the link plate 143 is rotatably connected to the end of the eject arm 254. The other end of the link plate 143 is configured to rotate by being urged by the boss 104-4 as the circular cam plate 104 rotates. That is, when the boss 104-4 urges the other end of the link plate 143 due to the rotation of the circular cam plate 104, the eject arm 254 acts on the urging force of the spring 254-1 along with the clockwise rotation of the link plate 143. It is configured to rotate counterclockwise and urge the disk D in the ejection direction. The motors M1 and M3 are controlled by a microcomputer that operates according to a predetermined program in accordance with input signals from operation buttons, sensors, and the like.

［Ｃ．作用］
上述したような本実施形態の動作について、まず、ディスク装置の動作の概要を説明し、次に、待機状態、ディスクの搬入、ディスクの収納、ピックアームの振り込み、ディスクの再生、ピックアームの振り出し、ディスクの排出の順に説明する。 [C. Action]
Regarding the operation of the present embodiment as described above, first, an outline of the operation of the disk device will be described, and then the standby state, disk loading, disk storage, pick arm transfer, disk reproduction, pick arm swinging The description will be made in the order of disc ejection.

［１．動作の概要（図１，２，２３，２４）］
まず、ディスク装置の動作の流れの概要を説明する。すなわち、ディスク挿入口１０１−７から挿入されたディスクＤは、図１，図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ローディングローラ４０１の回動に従って、装置内に引き込まれながら、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによってその移動方向がトレイ２５０側に変換されるとともに、ローディングアーム２５６の回動によりトレイ２５０側に押圧されるので、選択された段のトレイ２５０に収納される。 [1. Outline of operation (FIGS. 1, 2, 23 and 24)]
First, an outline of the operation flow of the disk device will be described. That is, as shown in FIGS. 1, 23 (A) and 23 (B), the disk D inserted from the disk insertion slot 101-7 is drawn into the apparatus as the loading roller 401 rotates, and the loading arm 256. The moving direction is changed to the tray 250 side by abutting on the guide portion 256-4, and the loading arm 256 is pressed to the tray 250 side by rotation, so that it is stored in the tray 250 at the selected stage. The

そして、ディスクＤの再生時には、図２，図２４（Ａ）（Ｂ）に示すように、分割されたトレイ２５０側に、ピックアーム１３０を振り込み、ドライブシャーシ１２０のターンテーブル１２３に装着されたディスクＤの再生が行われる。再生後、ディスクＤを排出する際には、ピックアーム１３０を振り出し、イジェクトアーム２５４を回動することによってディスクＤをトレイ２５０から押し出す。ディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによって、その移動方向がディスク挿入口１０１−７へと変換されるとともにローディングローラ４０１に接し、ローディングローラ４０１の回動に従って、ディスク挿入口１０１−７から外部に排出される。 At the time of reproducing the disk D, as shown in FIGS. 2, 24 (A) and 24 (B), the pick arm 130 is transferred to the divided tray 250 side, and the disk mounted on the turntable 123 of the drive chassis 120. D is played back. When the disk D is ejected after reproduction, the pick arm 130 is swung out and the eject arm 254 is rotated to push the disk D out of the tray 250. When the disk D abuts on the guide portion 256-4 of the loading arm 256, the moving direction thereof is converted to the disk insertion slot 101-7 and contacts the loading roller 401. It is discharged from the insertion port 101-7 to the outside.

［２．待機状態］
まず、待機状態においては、図１８（Ａ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８は前方にある。このため、リンクアーム１１３の前方の折り曲げ部１１３−３が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、リンクアーム１１３は、反時計方向に回動している。これにより、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３の左端を右方に付勢するので、シャッタ１０３が上方に回動してディスク挿入口１０１−７を開放している（図１９参照）。 [2. Standby state]
First, in the standby state, as shown in FIG. 18A, the pick swing cam plate 138 is in front. For this reason, the link arm 113 is rotated counterclockwise by the bending portion 113-3 in front of the link arm 113 being biased by the cam 138-2 of the pick swing cam plate 138. As a result, the urging portion 113-5 of the link arm 113 urges the left end of the shutter 103 to the right, so that the shutter 103 rotates upward to open the disc insertion slot 101-7 (see FIG. 19).

また、このとき、図１６（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４を右方に付勢している。このため、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧しており、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力に抗して規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動しているので、ディスク挿入口１０１−７から退避している。また、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、図９に示すように、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の左側突出部分に当接しているので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して回動し、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤ（既に収納されている場合）に対して、トレイ２５０から飛び出さないようにテンションを与えている。 At this time, as shown in FIG. 16A, the tip 113-4 of the link arm 113 urges the slide link 114 to the right. For this reason, the pressing portion 114-2 below the slide link 114 presses the protruding portion 231-2 below the regulating arm 231, and the regulating arm 231 regulates against the urging force of the spring 231-3. Since the part 231-A is pivoted in the direction in which the part 231-A falls, the part 231-A is retracted from the disc insertion slot 101-7. Further, as shown in FIG. 9, the pin 115-3 of the tension arm 115 is in contact with the left protruding portion of the pressing claw 114-3 of the slide link 114, so that it resists the urging force of the spring 115-2. The pad 115-1 rotates to apply tension to the disk D below the disk insertion slot 101-7 (when already stored) so as not to jump out of the tray 250.

一方、図１８（Ａ）に示すように、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２は、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６に当接しているので、スプリング４５６の付勢力によって、時計方向に回動している。このため、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４は、トレイ２５０側にある。さらに、ピックスイングカムプレート１３８の押上部１３８−７は、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５との間にディスク挿入のためのクリアランスを確保している。 On the other hand, as shown in FIG. 18A, the boss portion 256-2 of the loading arm 256 is in contact with the left side surface 138-6 of the pick swing cam plate 138. It has been rotated. Therefore, the guide portion 256-4 of the loading arm 256 is on the tray 250 side. Further, the push-up portion 138-7 of the pick swing cam plate 138 secures a clearance for inserting a disc between the turntable 123 and the clamper ring 125 by pushing up the clamp arm 124 from below.

［３．ディスク挿入］
上記のような状態で、ディスク挿入口１０１−７にディスクＤを挿入すると、センサ（図示せず）によってディスクＤが検知され、モータＭ３が作動するので、ローディングローラ４０１が回動することにより、ディスクガイド２３０との間にディスクＤが引き込まれる。ディスクＤは、図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上方に退避したクランパリング１２５と、その下方のターンテーブル１２３との間を通過する。そして、図１に示すように、ディスクＤが奥に移動するに従って、ローディングアーム２５６のガイド部１３４に当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。その後、ディスクＤはローディングローラ４０１から離れるとともに、ローディングアーム２５６のガイド部１３４がスプリング４５６の付勢力によって、ディスクＤをトレイ２５０側に押し込むので、ディスクＤがトレイ２５０内に収納される。このようなディスクＤの収納がセンサによって検出されると、ローディングローラ４０１が停止する。 [3. Insert disc]
When the disk D is inserted into the disk insertion slot 101-7 in the state as described above, the disk D is detected by a sensor (not shown), and the motor M3 is activated, so that the loading roller 401 rotates, The disk D is drawn between the disk guide 230. As shown in FIGS. 23A and 23B, the disk D passes between the clamper ring 125 retracted upward and the turntable 123 below. Then, as shown in FIG. 1, as the disk D moves to the back, the path is changed by coming into contact with the guide portion 134 of the loading arm 256, and the disk D is guided obliquely in the upper right direction when viewed from the plane direction. Thereafter, the disc D is separated from the loading roller 401 and the guide portion 134 of the loading arm 256 pushes the disc D toward the tray 250 by the urging force of the spring 456, so that the disc D is stored in the tray 250. When such storage of the disk D is detected by the sensor, the loading roller 401 stops.

［４．ピックアームの振り込み］
次に、分割されたトレイ２５０側にピックアーム１３０を振り込む動作を説明する。すなわち、選択されたトレイ２５０の上下のトレイ２５０を分割退避させる際には、モータＭ１の作動で回動する円形カムプレート１０４によって、リングギヤ１０５が回動し、スライドプレート１３７が後方にスライド移動することにより、ピックスイングカムプレート１３８が、後方へのスライド移動を開始する。すると、図１８（Ｂ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８の絞り部１３８−４によって、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２が付勢され、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動するので、分割時に昇降するディスクＤから、ローディングアームのガイド部２５６−４が退避する。 [4. Pick arm transfer]
Next, an operation of swinging the pick arm 130 to the divided tray 250 side will be described. That is, when the upper and lower trays 250 of the selected tray 250 are separated and retracted, the ring gear 105 is rotated by the circular cam plate 104 that is rotated by the operation of the motor M1, and the slide plate 137 is slid backward. As a result, the pick swing cam plate 138 starts to slide backward. Then, as shown in FIG. 18B, the boss portion 256-2 of the loading arm 256 is biased by the throttle portion 138-4 of the pick swing cam plate 138, and the loading arm 256 resists the biasing force of the spring 456. Then, since it rotates counterclockwise, the guide portion 256-4 of the loading arm retracts from the disk D that moves up and down during division.

これと同時並行的に、リンクアーム１１３の折り曲げ部１１３−３は、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２から解放される。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４によるスライドリンク１１４に対する付勢が解かれ、スライドリンク１１４が、スプリング４１４の付勢力によって中間位置に来る。すると、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の押圧部１１４−２は、規制アーム２３１の突出部２３１−２に対する押圧を解くので、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に回動し、分割時に昇降するディスクＤの飛び出しを防止する。 At the same time, the bent portion 113-3 of the link arm 113 is released from the cam 138-2 of the pick swing cam plate 138. Thereby, the urging | biasing with respect to the slide link 114 by the front-end | tip part 113-4 of the link arm 113 is released, and the slide link 114 comes to an intermediate position with the urging | biasing force of the spring 414. Then, as shown in FIGS. 15A and 15B, the pressing portion 114-2 of the slide link 114 releases the pressing of the restricting arm 231 against the protruding portion 231-2, so that the restricting arm 231 includes the spring 231-3. Due to the urging force, the restricting portion 231 -A is rotated in the upright direction, and the disk D that moves up and down during division is prevented from popping out.

また、図８に示すように、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の中央窪み部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力によって、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤ（分割時に昇降する）から離れる方向に退避する。 Further, as shown in FIG. 8, the pin 115-3 of the tension arm 115 abuts on the central depression portion of the pressing claw 114-3 of the slide link 114, so that the pad 115- is applied by the urging force of the spring 115-2. 1 retreats in a direction away from the disk D below the disk insertion slot 101-7 (which moves up and down during division).

以上の状態で、トレイ２５０が昇降して、選択されたディスクＤを収納したトレイ２５０が位置決めされる。このとき、ピックスイングカムプレート１３８の後方への移動に従って、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２が、絞り部１３８−４から外れて左側面１３８−６に来る。すると、スプリング４５６の付勢力によってローディングアーム２５６が時計方向に回動するので、選択されたディスクＤの縁を、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４が保持する。 In the above state, the tray 250 moves up and down, and the tray 250 storing the selected disk D is positioned. At this time, as the pick swing cam plate 138 moves rearward, the boss portion 256-2 of the loading arm 256 comes off the throttle portion 138-4 and comes to the left side surface 138-6. Then, since the loading arm 256 is rotated clockwise by the biasing force of the spring 456, the edge of the selected disk D is held by the guide portion 256-4 of the loading arm 256.

このようなピックスイングカムプレート１３８の後方へのスライド移動中に、図７に示すように、振込みカム１３８−１によって、ピックスイングアーム１３１のローラ１３１−２が付勢されるので、ピックスイングアーム１３１が時計方向に回動する。ピックスイングアーム１３１の２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０の連結カム１３０−２に沿って移動するので、ピックアーム１３０が反時計方向に回動する。そして、図２に示すように、ピックアーム１３０の先端のフック１３０−５が、保持部１２９に挿通されることにより保持されて、回動端に達すると、選択されたディスクＤの上下に、クランパリング１２５とターンテーブル１２３が来る。 During the backward sliding movement of the pick swing cam plate 138, the roller 131-2 of the pick swing arm 131 is urged by the transfer cam 138-1 as shown in FIG. 131 rotates clockwise. Since the two-stage roller 131-3 of the pick swing arm 131 moves along the connecting cam 130-2 of the pick arm 130, the pick arm 130 rotates counterclockwise. Then, as shown in FIG. 2, when the hook 130-5 at the tip of the pick arm 130 is held by being inserted into the holding portion 129 and reaches the rotation end, the selected disk D is positioned above and below the selected disk D. A clampering 125 and a turntable 123 come.

［５．ディスク再生］
以上のように振り込まれたクランパリング１２５とターンテーブル１２３によって、ディスクＤを挟持するとともに、フローティングロックを解除してドライブシャーシ１２０をフローティング状態とし、トレイ２５０を退避させる。また、ピックスイングカムプレート１３８の後方への移動に従って、図１８（Ｃ）に示すように、その絞り部１３８−３に、ローディングアーム２５６の突起部２５６−３が付勢され、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動するので、再生対象となるディスクＤから、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４が退避する。 [5. Disc playback]
The disk D is clamped by the clamper ring 125 and the turntable 123 transferred as described above, the floating lock is released, the drive chassis 120 is brought into a floating state, and the tray 250 is retracted. Further, as the pick swing cam plate 138 moves rearward, as shown in FIG. 18C, the protrusion 256-6 of the loading arm 256 is urged to the throttle portion 138-3, and the loading arm 256 is moved. Since it rotates counterclockwise against the urging force of the spring 456, the guide portion 256-4 of the loading arm 256 is retracted from the disk D to be reproduced.

また、このとき、リンクアーム１１３の後方の折り曲げ部１１３−２が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、時計方向に回動する。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４が、スライドリンク１１４を左方に付勢するので、図１６（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧し、規制アーム２３１が、スプリング２３１−３の付勢力に抗して、規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動するので、再生されるディスクＤから退避する。 At this time, the bent portion 113-2 on the rear side of the link arm 113 is urged by the cam 138-2 of the pick swing cam plate 138, thereby rotating in the clockwise direction. As a result, the distal end portion 113-4 of the link arm 113 urges the slide link 114 to the left, so that the pressing portion 114-2 below the slide link 114 is restricted as shown in FIG. The projecting portion 231-2 below the arm 231 is pressed, and the restricting arm 231 rotates against the urging force of the spring 231-3 in a direction in which the restricting portion 231 -A falls, so that the disc D to be reproduced Evacuate from.

一方、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の右側突出部分に付勢されるので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して、再生されるディスクＤより下方のディスクＤの縁を押さえて飛び出しを防止する。なお、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３に対する付勢を解き、シャッタ１０３がスプリング１０３−４の付勢力によって、下方に回動してディスク挿入口１０１−７を閉鎖することにより、ディスクＤの誤挿入が防止される。 On the other hand, the pin 115-3 of the tension arm 115 is urged to the right protruding portion of the pressing claw 114-3 of the slide link 114, so that the disc D to be reproduced against the urging force of the spring 115-2. The edge of the lower disk D is pressed to prevent popping out. The biasing portion 113-5 of the link arm 113 releases the bias to the shutter 103, and the shutter 103 rotates downward by the biasing force of the spring 103-4 to close the disc insertion slot 101-7. This prevents erroneous insertion of the disk D.

そして、スピンドルモータによって回転するターンテーブル１２３上のディスクＤの信号を、光学ピックアップによって読み取る。ディスク再生終了後、トレイ２５０が上昇してディスクＤを保持し、フローティングロックが行われ、ディスクＤからクランパリング１２５が解放される。また、モータＭ１の作動によりピックスイングカムプレート１３８が前方へ移動すると、ローディングアーム２５６の突起部２５６−３が絞り部１３８−３から外れて、左側面１３８−６に来る。すると、スプリング４５６の付勢力によってローディングアーム２５６が時計方向に回動するので、再生後のディスクＤの縁を、ローディングアームのガイド部２５６−４が保持する。 Then, the signal of the disk D on the turntable 123 rotated by the spindle motor is read by the optical pickup. After the disk reproduction is completed, the tray 250 is raised to hold the disk D, a floating lock is performed, and the clamper 125 is released from the disk D. When the pick swing cam plate 138 is moved forward by the operation of the motor M1, the protrusion 256-6 of the loading arm 256 is disengaged from the throttle 138-3 and comes to the left side 138-6. Then, the loading arm 256 is rotated clockwise by the urging force of the spring 456, so that the edge of the disc D after the reproduction is held by the guide portion 256-6 of the loading arm.

［６．ピックアームの振り出し］
さらに、ピックスイングカムプレート１３８が前方へスライド移動すると、ピックスイングカムプレート１３８に設けられた振込みカム１３８−１によってローラ１３１−２が付勢され、ピックスイングアーム１３１が反時計方向に回動する。ピックスイングアーム１３１の２段ローラ１３１−３は、ピックアーム１３０の連結カム１３０−２に沿って移動して、ピックアーム１３０が時計方向に回動する。これにより、ピックアーム１３０の先端のフック１３０−５が、保持部１２９から外れて、ディスクＤの上下からクランパリング１２５とターンテーブル１２３が離れ、ピックシャーシ１１０が初期位置に復帰して停止する。 [6. Pick arm swing]
Further, when the pick swing cam plate 138 slides forward, the roller 131-2 is urged by the transfer cam 138-1 provided on the pick swing cam plate 138, and the pick swing arm 131 rotates counterclockwise. . The two-stage roller 131-3 of the pick swing arm 131 moves along the connecting cam 130-2 of the pick arm 130, and the pick arm 130 rotates clockwise. As a result, the hook 130-5 at the tip of the pick arm 130 is detached from the holding portion 129, the clamper ring 125 and the turntable 123 are separated from the upper and lower sides of the disk D, and the pick chassis 110 returns to the initial position and stops.

再生したディスクＤをそのまま収納しておく場合には、選択されたトレイ２５０と退避していたトレイ２５０が互いに近接する方向に移動して収納状態に復帰する。このようなトレイ２５０の昇降時には、図１８（Ｂ）に示すように、前方へスライド移動するピックスイングカムプレート１３８の絞り部１３８−４が、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２を付勢するので、ローディングアーム２５６がスプリング４５６の付勢力に抗して反時計方向に回動する。従って、昇降するディスクＤから、ローディングアームのガイド部１３４が退避する。 When the reproduced disc D is stored as it is, the selected tray 250 and the retracted tray 250 are moved toward each other to return to the stored state. When the tray 250 ascends and descends, as shown in FIG. 18B, the throttle part 138-4 of the pick swing cam plate 138 that slides forward urges the boss part 256-2 of the loading arm 256. Therefore, the loading arm 256 rotates counterclockwise against the urging force of the spring 456. Therefore, the guide portion 134 of the loading arm is retracted from the moving disk D.

また、ピックスイングカムプレート１３８の前進により、リンクアーム１１３の後方の折り曲げ部１１３−２は、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２から外れる。これにより、リンクアーム１１３の先端部１１３−４によるスライドリンク１１４に対する付勢が解かれ、スライドリンク１１４が、スプリング４１４の付勢力によって中間位置に来る。すると、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライドリンク１１４の押圧部１１４−２は、規制アーム２３１の突出部２３１−２に対する押圧を解くので、規制アーム２３１は、スプリング２３１−３の付勢力によって、規制部２３１−Ａが直立する方向に回動し、昇降するディスクＤの飛び出しを防止する。 Further, as the pick swing cam plate 138 moves forward, the bent portion 113-2 on the rear side of the link arm 113 is disengaged from the cam 138-2 of the pick swing cam plate 138. Thereby, the urging | biasing with respect to the slide link 114 by the front-end | tip part 113-4 of the link arm 113 is released, and the slide link 114 comes to an intermediate position with the urging | biasing force of the spring 414. Then, as shown in FIGS. 15A and 15B, the pressing portion 114-2 of the slide link 114 releases the pressing of the restricting arm 231 against the protruding portion 231-2, so that the restricting arm 231 includes the spring 231-3. Due to the urging force, the restricting portion 231-A is rotated in the upright direction to prevent the disk D moving up and down from popping out.

また、図８に示すように、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の中央窪み部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力によって、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方の昇降するディスクＤから離れる方向に退避する。なお、以上の停止状態から、上述の待機状態（ディスクの挿入・排出が可能な状態）とする場合には、図１８（Ａ）に示すように、ピックスイングカムプレート１３８をさらに前方に移動させる。すると、上述のように、シャッタ１０３がディスク挿入口１０１−７を開放し、ピックスイングカムプレート１３８の押上部１３８−７が、クランプアーム１２４を下から押し上げることにより、ターンテーブル１２３とクランパリング１２５との間に、ディスク挿入・排出のためのクリアランスを確保する。 Further, as shown in FIG. 8, the pin 115-3 of the tension arm 115 abuts on the central depression portion of the pressing claw 114-3 of the slide link 114, so that the pad 115- is applied by the urging force of the spring 115-2. 1 is retracted in a direction away from the disk D moving up and down below the disk insertion slot 101-7. In the case of changing from the above-described stop state to the above-described standby state (a state in which the disc can be inserted and ejected), the pick swing cam plate 138 is further moved forward as shown in FIG. . Then, as described above, the shutter 103 opens the disc insertion slot 101-7, and the push-up portion 138-7 of the pick swing cam plate 138 pushes up the clamp arm 124 from below, so that the turntable 123 and the clamper 125 Ensure clearance for inserting and ejecting discs.

［７．ディスクの排出］
ピックスイングカムプレート１３８の前方への移動に従って、図１８（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の前方の折り曲げ部１１３−３が、ピックスイングカムプレート１３８のカム１３８−２に付勢されることにより、リンクアーム１１３が反時計方向に回動する。これにより、リンクアーム１１３の付勢部１１３−５は、シャッタ１０３の左端を右方に付勢するので、シャッタ１０３が上方に回動してディスク挿入口１０１−７を開放する。 [7. Eject disc]
In accordance with the forward movement of the pick swing cam plate 138, as shown in FIG. 18A, the front bent portion 113-3 of the link arm 113 is urged by the cam 138-2 of the pick swing cam plate 138. As a result, the link arm 113 rotates counterclockwise. As a result, the urging portion 113-5 of the link arm 113 urges the left end of the shutter 103 to the right, so that the shutter 103 rotates upward to open the disc insertion slot 101-7.

また、このとき、図１６（Ａ）に示すように、リンクアーム１１３の先端部１１３−４は、スライドリンク１１４を右方に付勢する。このため、スライドリンク１１４の下方の押圧部１１４−２が、規制アーム２３１の下方の突出部２３１−２を押圧し、規制アーム２３１が、スプリング２３１−３の付勢力に抗して規制部２３１−Ａが倒れる方向に回動するので、ディスク挿入口１０１−７から退避する。 At this time, as shown in FIG. 16A, the tip 113-4 of the link arm 113 urges the slide link 114 to the right. For this reason, the pressing portion 114-2 below the slide link 114 presses the protruding portion 231-2 below the restricting arm 231, and the restricting arm 231 resists the urging force of the spring 231-3. Since -A rotates in the direction in which it falls, it retracts from the disc insertion slot 101-7.

また、テンションアーム１１５のピン１１５−３は、図９に示すように、スライドリンク１１４の押圧爪１１４−３の左側突出部分に当接するので、スプリング１１５−２の付勢力に抗して回動し、そのパッド１１５−１が、ディスク挿入口１０１−７より下方のディスクＤに対して、トレイ２５０から飛び出さないようにテンションを与えている。 Further, as shown in FIG. 9, the pin 115-3 of the tension arm 115 abuts against the left protruding portion of the pressing claw 114-3 of the slide link 114, so that it rotates against the urging force of the spring 115-2. The pad 115-1 applies tension to the disk D below the disk insertion port 101-7 so as not to jump out of the tray 250.

さらに、ローディングアーム２５６のボス部２５６−２は、ピックスイングカムプレート１３８の左側面１３８−６に当接するので、スプリング４５６の付勢力によって、時計方向に回動する。このため、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４は、トレイ２５０側にある。 Further, since the boss portion 256-2 of the loading arm 256 is in contact with the left side surface 138-6 of the pick swing cam plate 138, it is rotated in the clockwise direction by the urging force of the spring 456. Therefore, the guide portion 256-4 of the loading arm 256 is on the tray 250 side.

上記のような状態で、ディスク挿入口１０１−７に位置決めされたディスクＤの排出指示が入力されると、モータＭ３，Ｍ１が作動して、ローディングローラ４０１が回動するとともに、イジェクトアーム２５４が回動してディスクＤを付勢する。トレイ２５０から押し出されたディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接することによって進路を変え、スプリング４５６の付勢力によって、ディスクＤがローディングローラ４０１側に押し込まれるので、平面方向から見て下方向に案内される。その後、回転するローディングローラ４０１によって、ディスク挿入口１０１−７から排出される。この間、ディスクＤは、上方に退避したクランパリング１２５と、その下方のターンテーブル１２３との間を通過する。このようなディスクＤの排出がセンサによって検出されると、ローディングローラ４０１が停止する。 In the state as described above, when an instruction to eject the disk D positioned at the disk insertion slot 101-7 is input, the motors M3 and M1 are operated, the loading roller 401 is rotated, and the eject arm 254 is moved. The disk D is rotated and biased. The disk D pushed out from the tray 250 changes its path by contacting the guide portion 256-6 of the loading arm 256, and the disk D is pushed toward the loading roller 401 by the urging force of the spring 456. Looked down and guided. Thereafter, the disc is ejected from the disc insertion slot 101-7 by the rotating loading roller 401. During this time, the disk D passes between the clamper ring 125 retracted upward and the turntable 123 below. When such a discharge of the disk D is detected by the sensor, the loading roller 401 stops.

［Ｄ．効果］
以上のような本実施形態によれば、ディスク挿入口１０１−７位置から移動してきたディスクＤは、ローディングアーム２５６のガイド部２５６−４に当接して、トレイ２５０側へ進路を変える。このとき、ローディングアーム２５６が回動することにより、ディスクＤがトレイ２５０側へ誘導されるので、トレイ２５０へ確実に収納される。特に、ローディングアーム２５６は、スプリング４５６によって付勢されているので、トレイ２５０への強い押し込み力が確保できる。ディスクＤの排出時の付勢の場合も同様である。また、ディスクＤの再生時には、ローディングアーム２５６は回動して、ガイド部２５６−４はディスクＤから退避するので、ディスクとの衝突は生じない。 [D. effect]
According to the present embodiment as described above, the disk D that has moved from the position of the disk insertion slot 101-7 contacts the guide portion 256-4 of the loading arm 256, and changes its path toward the tray 250 side. At this time, since the loading arm 256 rotates, the disk D is guided to the tray 250 side, so that it is securely stored in the tray 250. In particular, since the loading arm 256 is biased by the spring 456, a strong pushing force to the tray 250 can be secured. The same applies to the case of energization when the disk D is ejected. Further, when the disk D is reproduced, the loading arm 256 rotates and the guide portion 256-4 is retracted from the disk D, so that no collision with the disk occurs.

また、駆動機構によってスライド移動するピックスイングカムプレート１３８によって、ピックアーム１３０、ローディングアーム２５６、規制アーム２３１、テンションアーム１１５を適宜駆動することができるので、それぞれの駆動用の部材を別個に配設する場合に比べて、トレイ２５０の周辺の機構が非常に簡略化されるとともに、所要スペースを大幅に節約できる。 Further, the pick arm 130, the loading arm 256, the restricting arm 231, and the tension arm 115 can be appropriately driven by the pick swing cam plate 138 that is slid by the driving mechanism, so that each driving member is provided separately. Compared with the case, the mechanism around the tray 250 is greatly simplified, and the required space can be greatly saved.

特に、ピックスイングカムプレート１３８は、単一のプレートであり、これに一体に形成された振込みカム１３８−１、カム１３８−２、絞り部１３８−３，４、左側面１３８−６がそれぞれカムとして機能することよって、多数の部材の駆動を制御することができるので、部材数をより一層節約できるとともに、駆動力の伝達経路が簡略化され、動作不良等が発生しにくい。従って、振動に強いディスク装置を構成することができる。 In particular, the pick swing cam plate 138 is a single plate, and the transfer cam 138-1, the cam 138-2, the throttle portions 138-3 and 4 and the left side surface 138-6 formed integrally therewith are cams. As a result, the drive of a large number of members can be controlled, so that the number of members can be further saved, the driving force transmission path is simplified, and malfunctions are unlikely to occur. Therefore, it is possible to configure a disk device that is resistant to vibration.

［Ｅ．他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、トレイを昇降させる機構、ピックスイングカムプレートをスライド移動させる駆動機構等は、上記の実施形態で例示したものには限定されない。また、各部材及びその数、配置位置、配置間隔、動作距離等も自由である。例えば、ピックスイングカムプレートに設けられるカムの形状、位置等も、上述の機能を果たすものであれば、他の態様であってもよい。 [E. Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiment as described above. For example, the mechanism for raising and lowering the tray and the drive mechanism for sliding the pick swing cam plate are not limited to those exemplified in the above embodiment. Further, each member and the number thereof, the arrangement position, the arrangement interval, the operation distance, and the like are also free. For example, the shape, position, and the like of the cam provided on the pick swing cam plate may be other forms as long as they fulfill the functions described above.

また、本発明は、ＣＤやＤＶＤ等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、所要スペースが少なく、振動にも強いため、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものでなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置にも適用可能である。 Further, the present invention is suitable for a disk device that handles a CD, a DVD, or the like, but is not limited to this, and can be widely applied to a flat recording medium. Furthermore, the present invention is suitable for an in-vehicle disk device because it requires less space and is resistant to vibrations. However, the present invention is not limited to this, and it can be applied to various disk devices such as a stationary type and a portable type. Applicable.

本発明のディスク装置の一実施形態を示す平面図The top view which shows one Embodiment of the disc apparatus of this invention 図１のディスク収納時を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing when the disc is stored. 図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図The right view which shows the chassis and shift plate of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図The right view which shows the chassis and shift plate of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のシャーシ及びシフトプレートを示す右側面図The right view which shows the chassis and shift plate of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のピックアームを示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a pick arm of the disk device of FIG. 図６のピックアームの振り込み状態を示す平面図The top view which shows the transfer state of the pick arm of FIG. 図１のディスク装置のテンションアームの退避状態を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing a retracted state of the tension arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のテンションアームのディスク保持状態を示す平面図The top view which shows the disk holding state of the tension arm of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のピックスイングカムプレートを示す左側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）Left side view (A) and plan view (B) showing the pick swing cam plate of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のローディングアームを示す平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）A plan view (A) and a front view (B) showing the loading arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置の規制アームを示す左側面図（Ａ）、正面図（Ｂ）Left side view (A) and front view (B) showing the restriction arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のテンションアームを示す背面図（Ａ）、平面図（Ｂ）FIG. 1A is a rear view showing a tension arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のスライドリンクを示す正面図（Ａ）、平面図（Ｂ）FIG. 1A is a front view showing a slide link of the disk device of FIG. 1, and FIG. 図１のディスク装置の規制アーム直立状態において、収納されたディスクを示した正面図（Ａ）、ローディングローラを示した正面図（Ｂ）、ローディングローラ及びディスクガイドの構成を示す拡大右側面図（Ｃ）FIG. 1 is a front view (A) showing a stored disc, a front view (B) showing a loading roller, and an enlarged right side view showing the configuration of the loading roller and disc guide in the upright state of the restriction arm of the disc apparatus of FIG. C) 図１のディスク装置のスライドリンク右移動時を示す正面図（Ａ）、スライドリンク左移動時を示す正面図（Ｂ）FIG. 1A is a front view showing the right movement of the slide link of the disk device, and FIG. 1B is a front view showing the left movement of the slide link. 図１のディスク装置のリンクアームを示す左側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）Left side view (A) and plan view (B) showing the link arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のピックスイングアームの位置に応じたローディングアームとリンクアームの角度の変化を示す側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）〜（Ｃ）Side view (A) and plan views (B) to (C) showing changes in the angles of the loading arm and the link arm in accordance with the position of the pick swing arm of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のディスク挿入口を開閉するシャッタを示す正面図The front view which shows the shutter which opens and closes the disk insertion port of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のイジェクトアームを示す平面図FIG. 2 is a plan view showing an eject arm of the disk device of FIG. 図１のディスク装置の駆動機構を示す透視平面図1 is a perspective plan view showing a drive mechanism of the disk device of FIG. 図１のディスク装置のスライドプレートを示す左側面図The left view which shows the slide plate of the disc apparatus of FIG. 図１のディスク装置のディスク挿入開始時（Ａ）、ディスク引き込み時（Ｂ）を示す説明図Explanatory drawing which shows the time of the disk insertion start (A) of the disk apparatus of FIG. 図１のディスク装置のクランパリング振り込み時（Ａ）、ディスククランプ時（Ｂ）を示す説明図Explanatory drawing which shows the clampering transfer time (A) and disc clamp time (B) of the disk apparatus of FIG.

Explanation of symbols

１０１…シャーシ
１０１−１，２，５…ピックガイド溝
１０１−７…ディスク挿入口
１０３…シャッタ
１０３−１，１０４−１，１１９−１，１３０−１，１３１−１，２５６−１，３１６…軸
１０３−２，１１５−３，１１９−３…ピン
１０３−３…屈曲部
１０３−４，１１５−２，２３１−３，２５４−１，４０２，４１４，４５６…スプリング
１０４…円形カムプレート
１０４−２…スイング駆動カム
１０４−４…ボス
１０５…リングギヤ
１０６，１０７，１０８…シフトプレート
１０６−２，１０７−２，１０８−４…ピック昇降カム
１１０…ピックシャーシ
１１０−１，２，３…ピック昇降ピン
１１１−１…平歯車
１１２…ディスクガイドプレート
１１３…リンクアーム
１１３−２，３…折り曲げ部
１１３−４…先端部
１１３−５…付勢部
１１４…スライドリンク
１１４−１，２…押圧部
１１４−３…押圧爪
１１４−４…溝
１１５…テンションアーム
１１５−１…パッド
１１９，１４３…リンクプレート
１１９−２，１３１−２…ローラ
１２０…ドライブシャーシ
１２３…ターンテーブル
１２４…クランプアーム
１２５…クランパリング
１２９…保持部
１３０…ピックアーム
１３０−２…連結カム
１３０−５…フック
１３１…ピックスイングアーム
１３１−３…２段ローラ
１３４…ガイド部
１３７…スライドプレート
１３７−１…連結穴
１３７−２…当接部
１３８…ピックスイングカムプレート
１３８−１…振込みカム
１３８−２…カム
１３８−３，１３８−４…絞り部
１３８−６…左側面
１３８−７…押上部
２０３…ウォーム
２１０…ドラムカム
２１５，２１６…ローラ軸受け
２１５−１…長穴部
２１５−２…軸受け部
２１７，２１８−１…ハスバギヤ
２１８…ハスバウォーム
２１８−２…ウォームギヤ
２３０…ディスクガイド
２３０−１…軸部
２３１…規制アーム
２３１−１，２…突出部
２３１−Ａ…規制部
２５０…トレイ
２５４…イジェクトアーム
２５６…ローディングアーム
２５６−２…ボス部
２５６−３…突起部
２５６−４…ガイド部
４０１…ローディングローラ
４０１−１…ローラ軸
Ｄ…ディスク
Ｍ１，Ｍ３…モータ 101 ... chassis 101-1, 2, 5 ... pick guide groove 101-7 ... disk insertion slot 103 ... shutter 103-1, 104-1, 119-1, 130-1, 131-1, 256-1, 316 ... Shaft 103-2, 115-3, 119-3 ... Pin 103-3 ... Bending part 103-4, 115-2, 231-3, 254-1, 402, 414, 456 ... Spring 104 ... Circular cam plate 104- 2 ... Swing drive cam 104-4 ... Boss 105 ... Ring gear 106, 107, 108 ... Shift plate 106-2, 107-2, 108-4 ... Pick lift cam 110 ... Pick chassis 110-1, 2, 3 ... Pick lift Pin 111-1 ... spur gear 112 ... disc guide plate 113 ... link arm 113-2, 3 ... bent portion 113-4 ... tip 113-5 Biasing section 114 ... slide links 114-1, 2 ... pressing section 114-3 ... pressing claw 114-4 ... groove 115 ... tension arm 115-1 ... pads 119, 143 ... link plates 119-2, 131-2 ... rollers DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Drive chassis 123 ... Turntable 124 ... Clamp arm 125 ... Clamping ring 129 ... Holding part 130 ... Pick arm 130-2 ... Connection cam 130-5 ... Hook 131 ... Pick swing arm 131-3 ... Two-stage roller 134 ... Guide Part 137 ... Slide plate 137-1 ... Connection hole 137-2 ... Contact part 138 ... Pick swing cam plate 138-1 ... Transfer cam 138-2 ... Cams 138-3 and 138-4 ... Restriction part 138-6 ... Left side Surface 138-7 ... Push-up part 203 ... Worm 210 ... Drum cam 215, 216 ... Low Bearing 215-1 ... Slot 215-2 ... Bearings 217, 218-1 ... Hasuba gear 218 ... Hasba worm 218-2 ... Worm gear 230 ... Disc guide 230-1 ... Shaft 231 ... Restriction arm 231-1, 2 ... Protruding portion 231-A ... Restricting portion 250 ... Tray 254 ... Ejecting arm 256 ... Loading arm 256-2 ... Boss portion 256-6 ... Protruding portion 256-4 ... Guide portion 401 ... Loading roller 401-1 ... Roller shaft D ... Disc M1, M3 ... Motor

Claims

A disk device provided with a drive unit for reproducing a disk, and comprising a transfer arm that transfers the drive unit into a space generated by dividing a disk storage unit that can store a plurality of disks, and a drive mechanism that drives the transfer arm In
A loading arm that is displaceable between a guide position that contacts the disk moving between the disk insertion position and the disk storage section and leads to the disk storage section side or the disk insertion position, and a retraction position that retracts from the disk Have
A control member for transmitting the driving force of the driving mechanism to the transfer arm;
The disk device according to claim 1, wherein the control member is provided with loading arm driving means for driving the loading arm to the guide position or the retracted position according to the position .

2. The disk device according to claim 1, further comprising an urging member that urges the loading arm to a guide position.

The control member is a single plate provided to be slidable,
3. The disk apparatus according to claim 1, wherein the loading arm driving means is constituted by a plurality of cams provided integrally with the control member.