JP4480976B2 - Scanning optical microscope apparatus, control method therefor, and program - Google Patents

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Description

本発明は、複数の異なる波長の光を多重染色された蛍光試料へ照射し、各波長に対応して励起された複数の蛍光を観察する走査型光学顕微鏡で用いられる技術に関する。   The present invention relates to a technique used in a scanning optical microscope that irradiates a multiple-stained fluorescent sample with light having a plurality of different wavelengths and observes a plurality of excited fluorescence corresponding to each wavelength.

異なる蛍光色素により多重染色された試料を波長の異なる複数の光で励起させて発生させた複数の蛍光を複数の検出器で検出する走査型光学顕微鏡がある(例えば、特許文献1参照)。
また、波長の異なる光を、少なくとも二つの座標で偏向する顕微鏡光路に送り込んで試料の観察位置に時間的間隔をおいて順次照準、照射するときに、試料の少なくとも一つの面において各ポイントの切り替え毎に、若しくは走査ライン毎に光を照射し、その被照射位置から出る反射光若しくは放射光を検出して走査面の画像を形成する走査型光学顕微鏡がある(例えば、特許文献2参照)。
There is a scanning optical microscope that detects a plurality of fluorescence generated by exciting a sample multiple-stained with different fluorescent dyes with a plurality of lights having different wavelengths (see, for example, Patent Document 1).
In addition, when light with different wavelengths is sent to a microscope optical path deflected by at least two coordinates, and sequentially aiming and irradiating the observation position of the sample at time intervals, switching of each point on at least one surface of the sample There is a scanning optical microscope that irradiates light every scanning line or every scanning line and detects reflected light or radiated light emitted from the irradiated position to form an image of a scanning surface (for example, see Patent Document 2).

また、フレーム画像上に所望する画像領域(マスク画像)を操作者が設定/登録し、試料全体の走査を行うときに、設定された領域だけ励起光を照射しながら画像を取得する共焦点走査型光学顕微鏡がある。
この他、各々の励起波長とその励起波長により励起される各々の蛍光をそれぞれ対応する光検出器へ導くための励起波長及び光路の設定を走査に同期して1フレーム走査毎又は1ライン走査毎又は1画素受光中に切り替えて、2つ以上の蛍光色素により染色された標本の各々の蛍光を、個々に対応する光検出器で検出する共焦点走査型光学顕微鏡がある(例えば、特許文献3参照)。
特開2002−131645号公報 特開2000−35400号公報 特開平10−206745号公報
In addition, when the operator sets / registers a desired image area (mask image) on the frame image and scans the entire sample, confocal scanning is performed to acquire an image while irradiating excitation light only on the set area. There is a scanning optical microscope.
In addition, the excitation wavelength and the optical path setting for guiding each excitation wavelength and each fluorescence excited by the excitation wavelength to the corresponding photodetector are synchronized with the scanning for each frame scanning or for each line scanning. Alternatively, there is a confocal scanning optical microscope that switches during light reception by one pixel and detects the fluorescence of each of the specimens stained with two or more fluorescent dyes with a corresponding photodetector (for example, Patent Document 3). reference).
JP 2002-131645 A JP 2000-35400 A JP-A-10-206745

上述した走査型光学顕微鏡では、照射ポイント毎、走査ライン毎、若しくは画像上の注目領域毎に、照射する光の波長を操作者が逐次設定する必要があり、例えば1画面内に複数の注目領域が存在するような場合には、照射領域と照射する光の波長との設定に長い時間が費やされてしまっていた。   In the scanning optical microscope described above, it is necessary for the operator to sequentially set the wavelength of light to be irradiated for each irradiation point, each scanning line, or each region of interest on an image. For example, a plurality of regions of interest within one screen. In such a case, it takes a long time to set the irradiation region and the wavelength of the light to be irradiated.

また、ROI(Region Of Interest)などと称される領域作成ツール等を使用して操作者が画像上に照射領域を設定する場合には、実際に注目する細胞のみならずその周囲の領域も照射領域として設定されてしまう。つまり、注目細胞のみを照射領域に設定することは困難であるため不必要な領域へにも励起光を照射してしまうこととなり、結果として無駄な蛍光退色が発生してしまっていた。   In addition, when an operator sets an irradiation area on an image using an area creation tool called ROI (Region Of Interest) or the like, irradiation is performed not only on the cell of interest but also on the surrounding area. It will be set as an area. That is, since it is difficult to set only the target cell as the irradiation region, the unnecessary region is irradiated with the excitation light, resulting in useless fluorescence fading.

また、従来の走査型光学顕微鏡では、注目領域ごとに波長を変えて走査する方法として、画像全体の走査を行い、その走査が注目領域に対して行われるときに励起光のオン/オフ制御や波長の切り替え制御を行っていた。この方法では、画像取得を行わない注目領域以外の領域も走査が行われていたため、画像取得に長い時間を要していた。   Further, in the conventional scanning optical microscope, as a method of scanning by changing the wavelength for each region of interest, the entire image is scanned, and when the scanning is performed on the region of interest, on / off control of excitation light or Wavelength switching control was performed. In this method, since a region other than the region of interest where image acquisition is not performed is also scanned, it takes a long time to acquire an image.

ところで、生物顕微鏡を使用したアプリケーションとして、蛍光の退色を利用して細胞内のものの動きを観察するFRAP(Fluorescence Recovery After Photobleaching)観察がある。FRAPでは、予め注目するたんばく質分子や脂質膜などを蛍光色素で標識しておき、レーザ光などの光を利用して試料を部分的に退色させた後、退色させた部分の蛍光が、拡散によるその周囲との色素の置き換わりによって回復してくる様子を観察する。この退色させる操作をブリーチング処理という。   By the way, as an application using a biological microscope, there is FRAP (Fluorescence Recovery After Photobleaching) observation that observes the movement of things in a cell using fluorescence fading. In FRAP, protein molecules or lipid membranes of interest are labeled with a fluorescent dye in advance, and after the sample is partially faded using light such as laser light, the fluorescence of the faded portion is Observe the state of recovery by the replacement of the pigment with its surroundings by diffusion. This operation of fading is called bleaching processing.

前述した従来の走査型光学顕微鏡を使用してブリーチング処理を行う場合、注目領域以外の領域も走査が行われていたため、ブリーチング領域以外の領域走査中に細胞内の蛍光の回復作用が発生してしまうことがあり、ブリーチング処理を効率よく行うことが困難であった。   When the bleaching process is performed using the conventional scanning optical microscope described above, the area other than the attention area is also scanned, so that the intracellular fluorescence recovery action occurs during the area scanning other than the bleaching area. It is difficult to perform the bleaching process efficiently.

以上の問題を鑑み、観察対象である注目領域の画像の的確な取得を効率良く行えるようにすることが、本発明が解決しようとする課題である。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to enable efficient acquisition of an accurate image of a region of interest that is an observation target.

本発明の態様のひとつである走査型光学顕微鏡装置は、試料に照射する照射光を発生させる光源と、前記照射光を二次元走査させる走査手段と、前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が前記試料に照射されたときに該試料より到来する光の強度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された光の強度に基づいて前記試料についての画像が表されているフレーム画像を生成するフレーム画像生成手段と、前記フレーム画像を構成している画素の輝度に基づく自動判定処理の結果に基づいて該フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を抽出する観察対象画像領域抽出手段と、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域に対応する位置を前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させるように該光源の制御を行い、該抽出がされた領域には対応していない位置を該走査手段による二次元走査によって該照射光が照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行う光源制御手段と、前記光源制御手段による制御がされている前記光源によって発生させた照射光が前記試料に照射されたときに前記検出手段によって検出される光の強度に基づいて前記観察対象としている画像を生成する観察対象画像生成手段と、を有するように構成することにより、前述した課題を解決する。 A scanning optical microscope apparatus according to one aspect of the present invention includes a light source that generates irradiation light to be irradiated on a sample, a scanning unit that two-dimensionally scans the irradiation light, and the irradiation light by two-dimensional scanning by the scanning unit. Detecting means for detecting the intensity of light coming from the sample when the sample is irradiated, and a frame image showing an image of the sample based on the intensity of light detected by the detecting means A frame image generating means for generating, and an observation target image for extracting an area representing an image to be observed from the frame image based on a result of automatic determination processing based on the luminance of the pixels constituting the frame image A position corresponding to the region extracted by the region extracting unit and the observation target image region extracting unit is used for the irradiation light by two-dimensional scanning by the scanning unit. When the irradiation is to be performed, the light source is controlled so that the irradiation light is generated by the light source, and the irradiation light is detected by two-dimensional scanning by the scanning means at a position that does not correspond to the extracted region. The light source control means for controlling the light source so that the light source does not generate the irradiation light when it is irradiated, and the irradiation light generated by the light source controlled by the light source control means is applied to the sample. The above-described problem is solved by comprising observation target image generation means for generating an image to be observed based on the intensity of light detected by the detection means when irradiated.

上述した構成では、フレーム画像を構成している画素の輝度は、検出手段で検出される光の強度に対応しており、この光の強度が所定の条件に合致する画素からなる領域を、真の観察対象である画像が表されている領域とするので、前述したような領域作成ツールを用いる場合よりもより的確な注目領域の設定がなされる。更に、前述した構成によれば、この観察対象領域のみに照射光が照射され、その他の領域には照射光が照射されないので、観察対象領域の周辺の領域で無駄な蛍光退色が生じない。従って、観察対象である注目領域の画像の的確な取得が効率良く行われる。   In the above-described configuration, the luminance of the pixels constituting the frame image corresponds to the intensity of light detected by the detecting means, and an area composed of pixels in which the intensity of light meets a predetermined condition is true. Therefore, the region of interest is set more accurately than when using the region creation tool as described above. Furthermore, according to the above-described configuration, only the observation target region is irradiated with the irradiation light, and the other regions are not irradiated with the irradiation light. Therefore, useless fluorescent fading does not occur in the peripheral region of the observation target region. Therefore, accurate acquisition of the image of the attention area that is the observation target is efficiently performed.

なお、上述した本発明に係る走査型光学顕微鏡装置において、前記光源は、波長の異なる複数の照射光を発生させ、前記検出手段は、前記光の強度を該光の波長毎に検出し、前記観察対象画像領域抽出手段は、前記フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を、前記試料より到来する光の波長毎に抽出し、前記光源制御手段は、前記観察対象画像領域抽出手段によって前記光の波長毎に抽出された前記領域に基づいた前記制御を、前記光源で発生させる複数の照射光の各々に対して行う、ように構成することができる。 In the scanning optical microscope apparatus according to the present invention described above, the light source generates a plurality of irradiation lights having different wavelengths, and the detection means detects the intensity of the light for each wavelength of the light, and The observation target image region extraction unit extracts a region in which the image to be observed is represented from the frame image for each wavelength of light coming from the sample, and the light source control unit extracts the observation target image region. The control based on the region extracted for each wavelength of the light by the means may be performed for each of a plurality of irradiation lights generated by the light source.

この構成によれば、照射光の波長毎に独自の観察対象領域の抽出がされるので、観察対象領域の周辺の領域での照射光の波長の違いに起因する無駄な蛍光退色が生じることがない。
また、前述した本発明に係る走査型光学顕微鏡装置において、前記観察対象画像領域抽出手段によって前記領域が抽出されたときに、該領域に対応する位置のみを前記照射光が走査するように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に有するように構成することができる。
According to this configuration, since a unique observation target region is extracted for each wavelength of irradiation light, useless fluorescence fading due to a difference in wavelength of irradiation light in a region around the observation target region may occur. Absent.
In the scanning optical microscope apparatus according to the present invention described above, when the region is extracted by the observation target image region extraction unit, the scanning is performed so that the irradiation light scans only the position corresponding to the region. A scanning control means for controlling the means may be further included.

この構成によれば、観察対象領域以外のフレーム画像の領域に対応する位置の走査が省略されるので、観察対象領域の画像の取得に要する時間が短縮され、またブリーチング処理も効率良く行うことができるようになる。
なお、この構成において、前記走査手段は、第一の軸の方向で前記照射光の主走査を行わせる主走査手段と、前記主走査手段によって前記主走査をさせている前記照射光が1ラインの走査を完了したときに、前記第一の軸と交わる第二の軸の方向に前記1ライン分の幅の前記照射光の副走査を行わせる副走査手段と、を有し、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された第一の領域についての1ラインの前記主走査が完了したとき、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域であって該第一の領域とは別の領域である第二の領域が該主走査を行ったラインと同一のライン上に存在する場合には、前記走査制御手段は、該第二の領域についての1ラインの前記主走査を前記主走査手段に行わせた後に前記副走査を前記副走査手段に行わせる制御を行うように構成することができる。
According to this configuration, scanning of the position corresponding to the region of the frame image other than the observation target region is omitted, so that the time required for acquiring the image of the observation target region is shortened and the bleaching process is efficiently performed. Will be able to.
In this configuration, the scanning unit includes a main scanning unit that performs main scanning of the irradiation light in the direction of the first axis, and the irradiation light that is subjected to the main scanning by the main scanning unit is one line. Sub-scanning means for performing sub-scanning of the irradiation light having a width corresponding to the one line in the direction of the second axis intersecting the first axis when the scanning is completed. A region extracted by the observation target image region extracting unit when the main scanning of one line for the first region extracted by the image region extracting unit is completed, and a region different from the first region When the second area is on the same line as the line on which the main scanning is performed, the scanning control means performs the main scanning of one line for the second area on the main scanning means. The sub-scan after the sub-scan It may be configured to perform control to be performed by the stage.

この構成によれば、照射光の照射位置を主走査1ライン分副走査方向へ移動させながら次回の主走査の走査開始位置へ移動させる動作であるフライバック動作の回数が削減されるので、その分だけ観察対象領域の画像の取得に要する時間が更に短縮され、またブリーチング処理も更に効率良く行うことができるようになる。   According to this configuration, the number of flyback operations, which is an operation of moving the irradiation position of the irradiation light to the scanning start position of the next main scanning while moving the irradiation position by one main scanning in the sub-scanning direction, is reduced. Accordingly, the time required for acquiring the image of the observation target region is further reduced, and the bleaching process can be performed more efficiently.

なお、この構成において、前記走査制御手段は、前記走査手段が1回の二次元走査を行う間に前記副走査手段によって行なわれる前記副走査による走査量が最小となるように前記主走査手段による主走査及び該副走査手段による副走査の方向を回転させるように構成することができる。   In this configuration, the scanning control means uses the main scanning means so that the amount of scanning by the sub scanning performed by the sub scanning means is minimized while the scanning means performs one two-dimensional scanning. The main scanning and the sub-scanning direction by the sub-scanning means can be rotated.

この構成によれば、フライバック動作の回数が更に削減されるので、その分だけ観察対象領域の画像の取得に要する時間が更に短縮され、またブリーチング処理も更に効率良く行うことができるようになる。
また、前述した構成において、前記走査手段は、第一の軸の方向で前記照射光の主走査を行わせる主走査手段と、前記第一の軸と交わる第二の軸の方向に前記照射光の副走査を行わせる副走査手段と、を有し、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域が複数存在する場合には、前記走査制御手段は、該領域の各々に対する1ラインのみの前記主走査を該複数の領域に対して続けて前記主走査手段に行わせる制御と該領域の各々に対する該1ライン分の前記副走査を前記副走査手段に行わせる制御とを交互に繰り返すように構成することができる。
According to this configuration, since the number of flyback operations is further reduced, the time required for acquiring the image of the observation target region is further reduced, and the bleaching process can be performed more efficiently. Become.
In the configuration described above, the scanning unit includes a main scanning unit that performs main scanning of the irradiation light in the direction of the first axis, and the irradiation light in the direction of the second axis that intersects the first axis. A plurality of areas extracted by the observation target image area extracting means, the scanning control means only performs one line for each of the areas. The control for causing the main scanning means to perform the main scanning continuously for the plurality of areas and the control for causing the sub-scanning means to perform the sub-scan for one line for each of the areas are alternately repeated. Can be configured.

この構成によれば、観察対象領域毎に生成される画像の取得時刻の同時性が向上する。
本発明の別の態様のひとつである走査型光学顕微鏡装置は、試料に照射する照射光を発生させる光源と、前記照射光を二次元走査させる走査手段と、前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が前記試料に照射されたときに該試料より到来する光の強度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された光の強度に基づいて前記試料についての画像が表されているフレーム画像を生成するフレーム画像生成手段と、前記フレーム画像を構成している画素の輝度に基づく自動判定処理の結果に基づいて該フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を抽出する観察対象画像領域抽出手段と、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域に対応する位置を前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させるように該光源の制御を行い、該抽出がされた領域には対応していない位置を該走査手段による二次元走査によって該照射光が照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行う光源制御手段と、を有するように構成することにより、前述した課題を解決する。
According to this configuration, the simultaneity of acquisition time of images generated for each observation target region is improved.
According to another aspect of the present invention, there is provided a scanning optical microscope apparatus comprising: a light source that generates irradiation light for irradiating a sample; scanning means that two-dimensionally scans the irradiation light; and two-dimensional scanning performed by the scanning means. Detection means for detecting the intensity of light coming from the sample when the irradiation light is applied to the sample, and a frame in which an image of the sample is represented based on the intensity of the light detected by the detection means Frame image generation means for generating an image, and observation for extracting an area representing an image to be observed from the frame image based on the result of automatic determination processing based on the luminance of the pixels constituting the frame image A target image region extracting unit and a position corresponding to the region extracted by the observation target image region extracting unit are illuminated by two-dimensional scanning by the scanning unit. When the light is to be irradiated, the light source is controlled so that the light is generated by the light source, and a position that does not correspond to the extracted region is irradiated by the two-dimensional scanning by the scanning means. The above-mentioned problem is solved by having a light source control means for controlling the light source so that the light source does not generate the irradiation light when the light is irradiated.

この構成によれば、試薬や細胞の状態に対して最適な励起光が選択されるので、ブリーチング処理するための励起光の効率的な選択が容易に行えるようになる。
本発明の更なる別の態様のひとつである走査型光学顕微鏡装置の制御方法は、光源で発生させた照射光を二次元走査させながら試料に照射したときに検出される該試料より到来する光の強度に基づく自動判定処理の結果に基づいて、該試料についての画像が表されているフレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域の抽出を行わせ、二次元走査させている前記照射光が前記抽出によって抽出された領域に対応する位置を照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させ、二次元走査させている該照射光が該抽出によって抽出された領域には対応していない位置を照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行い、前記制御がされている前記光源によって発生させた照射光が前記試料に照射されたときに検出される該試料より到来する光の強度に基づいて前記観察対象としている画像を生成させるようにする。
According to this configuration, since the optimum excitation light is selected for the reagent and the state of the cell, efficient selection of the excitation light for the bleaching process can be easily performed.
According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a scanning optical microscope apparatus, in which light arriving from a sample detected when the sample is irradiated with the irradiation light generated by the light source while being two-dimensionally scanned. Based on the result of the automatic determination process based on the intensity of the sample, the region representing the image to be observed is extracted from the frame image representing the image of the sample, and the two-dimensional scanning is performed. When the irradiation light irradiates a position corresponding to the region extracted by the extraction, the irradiation light is generated by the light source, and the irradiation light being two-dimensionally scanned is extracted in the region extracted by the extraction. When irradiating a non-corresponding position, the light source is controlled so that the light is not generated by the light source, and is generated by the controlled light source. Irradiation light so as to produce an image that is to the observation target based on the intensity of the incoming light from the sample to be detected when it is irradiated to the sample.

こうすることにより、前述した本発明に係る走査型光学顕微鏡装置と同様の作用・効果が得られるので、前述した課題が解決される。
なお、前述した本発明に係る走査型光学顕微鏡装置の制御方法の各々をコンピュータに行わせるプログラムであっても、このプログラムをコンピュータで実行させることにより、前述した課題が解決される。
By doing so, the same actions and effects as those of the scanning optical microscope apparatus according to the present invention described above can be obtained, so that the aforementioned problems are solved.
In addition, even if it is a program which makes a computer perform each of the control method of the scanning optical microscope apparatus based on this invention mentioned above, the subject mentioned above is solved by running this program with a computer.

以上のように、本発明によれば、観察対象である注目領域の画像の的確な取得を効率良く行うことができるようになるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, there is an effect that accurate acquisition of an image of a region of interest that is an observation target can be efficiently performed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明を実施する走査型光学顕微鏡装置の構成を示している。
図1において、走査型光学顕微鏡本体1にはコンピュータ2が接続されている。コンピュータ2は、制御プログラムの実行によって走査型光学顕微鏡装置全体の動作制御を司るCPU、このCPUが必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリ、走査型光学顕微鏡本体1との各種データの授受を管理するインタフェースユニット、及び各種のプログラムや画像データなどを記憶しておく例えばハードディスク装置などの補助記憶装置を有している、ごく標準的な構成のコンピュータである。このコンピュータ2によって走査型光学顕微鏡本体1の動作が制御される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a scanning optical microscope apparatus for carrying out the present invention.
In FIG. 1, a computer 2 is connected to the scanning optical microscope main body 1. The computer 2 is a CPU that controls the operation of the entire scanning optical microscope apparatus by executing a control program, a main memory that the CPU uses as a work memory if necessary, and exchanges various data with the scanning optical microscope main body 1. It is a computer with a very standard configuration having an interface unit to be managed and an auxiliary storage device such as a hard disk device for storing various programs and image data. The operation of the scanning optical microscope main body 1 is controlled by the computer 2.

また、このコンピュータ2には、観察者よりコンピュータ2へ各種の指示を与えるために操作される各種の操作子が備えられている操作パネル3、観察試料106に照射する光を発生させる光源4、観察試料106に照射する光の波長を切り替える波長切替え装置5、及びコンピュータ2によって生成された各種の情報を表示する画像モニタ6が接続されている。   Further, the computer 2 includes an operation panel 3 provided with various operators operated to give various instructions to the computer 2 from the observer, a light source 4 that generates light to irradiate the observation sample 106, A wavelength switching device 5 that switches the wavelength of light irradiated on the observation sample 106 and an image monitor 6 that displays various information generated by the computer 2 are connected.

走査型光学顕微鏡本体1の構成及び動作について説明する。
光源4で発生させ波長切替え装置5を経由して走査型光学顕微鏡本体1に導かれた光は励起波長切替え装置101に入射する。励起波長切替え装置101は、例えば、特定波長の光を反射し、その他の波長の光を透過させる測光用ダイクロイックミラーである。
The configuration and operation of the scanning optical microscope main body 1 will be described.
The light generated by the light source 4 and guided to the scanning optical microscope main body 1 via the wavelength switching device 5 enters the excitation wavelength switching device 101. The excitation wavelength switching device 101 is, for example, a photometric dichroic mirror that reflects light of a specific wavelength and transmits light of other wavelengths.

励起波長切替え装置101で反射した特定波長の光は、その後、走査ユニット102に入射する。
走査ユニット102は主走査方向であるX軸方向走査用のガルバノメータミラーと副走査方向であるY軸方向走査用のガルバノメータミラーとを有するものであり、コンピュータ2から送られてくる走査制御信号に従って光源4からの光をX軸方向及びY軸方向に二次元的に走査する。また、このXY軸方向走査におけるX軸方向走査による1ラインの走査毎に走査制御終了信号をコンピュータ2に出力する。
The light having a specific wavelength reflected by the excitation wavelength switching device 101 is then incident on the scanning unit 102.
The scanning unit 102 includes a galvanometer mirror for scanning in the X-axis direction that is the main scanning direction and a galvanometer mirror for scanning in the Y-axis direction that is the sub-scanning direction, and a light source according to the scanning control signal sent from the computer 2. The light from 4 is scanned two-dimensionally in the X-axis direction and the Y-axis direction. In addition, a scanning control end signal is output to the computer 2 for each scanning of one line by the X-axis direction scanning in the XY-axis direction scanning.

走査ユニット102から出射したXY軸方向走査されている光は、レボルバ103に取り付けられている対物レンズ104を介し、ステージ105上に載置されている観察試料106上にスポット光として照射されて観察試料106を走査する。
測光用ダイクロイックミラー107a、バリアフィルタ108a、及び光電変換器109aで特定波長の光の強度を検出する検出器が1ユニット構成される。従って、走査型光学顕微鏡本体1には検出器が計3ユニット設けられている。
The light scanned from the scanning unit 102 in the XY-axis direction is irradiated as spot light on the observation sample 106 placed on the stage 105 through the objective lens 104 attached to the revolver 103 for observation. The sample 106 is scanned.
One unit is configured to detect the intensity of light of a specific wavelength by the photometric dichroic mirror 107a, the barrier filter 108a, and the photoelectric converter 109a. Therefore, the scanning optical microscope body 1 is provided with a total of three detectors.

前述したスポット光に起因して観察試料106から得られる光、例えば反射光または観察試料106において発生した蛍光、は入射光路に戻され、励起用ダイクロイックミラー101を通過し、測光用ダイクロイックミラー107a、107b、及び107cとバリアフィルタ108a、108b、及び108cとからなる測光波長切替え装置を通過することによってその波長が選択される。観察者がコンピュータ2に指示を与えるとこの測光波長切替え装置によって観察者が所望した波長の光が選択される。   Light obtained from the observation sample 106 due to the above-described spot light, for example, reflected light or fluorescence generated in the observation sample 106 is returned to the incident optical path, passes through the excitation dichroic mirror 101, and is measured by the photometric dichroic mirror 107a, The wavelength is selected by passing through a photometric wavelength switching device consisting of 107b and 107c and barrier filters 108a, 108b and 108c. When the observer gives an instruction to the computer 2, light having a wavelength desired by the observer is selected by this photometric wavelength switching device.

測光波長切替え装置によって選択された波長の光は、フォトマルチプライヤなどの光電変換器109a、109b、及び109cに入射させる。光電変換器109a、109b、及び109cからは入射した光の強度に対応するアナログ電気信号が出力される。この電気信号は、コンピュータ2に備えておいた図示しないアナログ/デジタル変換器により光の強度に対応するデジタルデータに変換され、コンピュータ2の有するメモリに記憶される。このデジタルデータをコンピュータ2で処理することにより、観察試料106に関する画像が画像モニタ6に表示される。   Light having a wavelength selected by the photometric wavelength switching device is incident on photoelectric converters 109a, 109b, and 109c such as a photomultiplier. From the photoelectric converters 109a, 109b, and 109c, analog electric signals corresponding to the intensity of incident light are output. This electrical signal is converted into digital data corresponding to the intensity of light by an analog / digital converter (not shown) provided in the computer 2 and stored in a memory of the computer 2. By processing this digital data by the computer 2, an image relating to the observation sample 106 is displayed on the image monitor 6.

ここで、光源4は少なくとも2種以上の波長の光を発生できるように構成し、且つ波長切替え装置5はAOTF(音響光学可変波長フィルタ:Acousto-Optic Tunable Filter)、AOM(音響光学変調器:Acousto-Optic Modulator )、あるいはEOM(電気光学変調器:Electro-Optic Modulator)などの光学素子を備えるようにして観察試料106に照射する光の照射波長をコンピュータ2の制御の下で高速に切り替えることができるようにする。なお、光源4及び波長切替え装置5として複数の半導体レーザを備え、各半導体レーザが生成するレーザ光をコンピュータ2の制御の下で高速に切り替えるようにしてもよい。なお、本実施形態では488nmの青色レーザと543nmの緑色レーザとを備えることとする。   Here, the light source 4 is configured to generate at least two wavelengths of light, and the wavelength switching device 5 includes an AOTF (Acousto-Optic Tunable Filter) and an AOM (Acousto-Optic Modulator: An optical element such as an Acousto-Optic Modulator) or an EOM (Electro-Optic Modulator) is provided, and the irradiation wavelength of the light irradiating the observation sample 106 is switched at high speed under the control of the computer 2. To be able to. Note that a plurality of semiconductor lasers may be provided as the light source 4 and the wavelength switching device 5, and laser light generated by each semiconductor laser may be switched at high speed under the control of the computer 2. In the present embodiment, a 488 nm blue laser and a 543 nm green laser are provided.

以下、図1に示した装置を用いて観察試料106で発生させた蛍光の観察を行う手順を説明する。   Hereinafter, a procedure for observing fluorescence generated in the observation sample 106 using the apparatus shown in FIG. 1 will be described.

まず、コンピュータ2が光源4及び波長切替え装置5を制御して複数の波長の光、本実施形態では青色レーザ光と緑色レーザ光を観察試料106に同時に照射させ、フレーム画像(参照画像)を取得する。
次に、図2に示すように、取得されたフレーム画像をチャンネル画像毎、すなわち単一の検出器による検出結果に基づいて作成される画像に分離する。図2の例では、青色レーザ光と緑色レーザ光との照射によって得られたフレーム画像((a)の画像)を、例えば光電変換器109aによって検出された信号に基づいて生成される青色レーザ光で励起される試薬によって染色された画像領域が含まれる画像((b)に示すチャンネル1の画像)と、光電変換器109bによって検出された信号に基づいて生成される緑色レーザ光で励起される試薬によって染色された画像領域が含まれる画像((c)に示すチャンネル2の画像)とに分離する。
First, the computer 2 controls the light source 4 and the wavelength switching device 5 to simultaneously irradiate the observation sample 106 with light of a plurality of wavelengths, in this embodiment, blue laser light and green laser light, and obtain a frame image (reference image). To do.
Next, as shown in FIG. 2, the acquired frame image is separated into channel images, that is, images created based on the detection result by a single detector. In the example of FIG. 2, a blue laser light generated based on a frame image (image of (a)) obtained by irradiation with blue laser light and green laser light, for example, based on a signal detected by the photoelectric converter 109a. Excited by the green laser light generated based on the image containing the image region stained with the reagent excited in step (the image of channel 1 shown in (b)) and the signal detected by the photoelectric converter 109b. The image is separated into an image (image of channel 2 shown in (c)) including an image region stained with a reagent.

なお、複数の波長の光を同時に照射してフレーム画像を取得すると、長波長側の蛍光が、観察試料106に染色した複数の試薬のうちの第ー試薬の発する蛍光として検出されるだけでなく第二の試薬の発する蛍光を検出する検出器にも混入してしまう蛍光クロストーク現象が発生してしまうことがある。このクロストーク現象を回避する方法としては、観察試料106の走査において、複数の波長の光の同時照射を行わずに、同ーラインを異なる励起光で1回ずつ走査し、各ラインの走査時に各励起光によって生じる蛍光の検出に対応させた検出器のみで蛍光検出を行うようにするラインシーケンシャル走査方法などが知られている。従って、上述した問題が発生した場合には、例えばこのラインシーケンシャル走査を行うようにすることで、蛍光のクロストークを抑えた鮮明なフレーム画像を取得することができ、フレーム画像からチャンネル画像への分離も適切に行うことができる。   Note that when a frame image is acquired by simultaneously irradiating light of a plurality of wavelengths, the fluorescence on the long wavelength side is not only detected as the fluorescence emitted by the first reagent among the plurality of reagents stained on the observation sample 106. There may be a fluorescent crosstalk phenomenon that also enters a detector that detects the fluorescence emitted by the second reagent. As a method of avoiding this crosstalk phenomenon, in the scanning of the observation sample 106, the same line is scanned once with different excitation light without simultaneously irradiating light of a plurality of wavelengths. A line-sequential scanning method is known in which fluorescence detection is performed only with a detector corresponding to detection of fluorescence generated by excitation light. Therefore, when the above-described problem occurs, for example, by performing this line sequential scanning, it is possible to acquire a clear frame image in which fluorescence crosstalk is suppressed, and from the frame image to the channel image. Separation can also be performed appropriately.

次に、得られたチャンネル画像の各画素の輝度(蛍光の強度)を予め設定されている閾値と比較する。この蛍光強度の比較の結果、閾値を超える強度が計測されていた場合には当該チャンネル画像に対応する励起光の照射をオン状態に設定し、蛍光強度が閾値を下回る場合にはその励起光の照射をオフ状態に設定する。   Next, the brightness (fluorescence intensity) of each pixel of the obtained channel image is compared with a preset threshold value. As a result of the comparison of the fluorescence intensity, when the intensity exceeding the threshold is measured, the irradiation of the excitation light corresponding to the channel image is set to the on state, and when the fluorescence intensity falls below the threshold, the excitation light Set the irradiation to the off state.

この上述した比較処理を全てのチャンネル画像の全画素に対して行い、画像フレーム内の全ての画素について各励起光の照射を行うか否かの設定をする。この後に行われる励起光の走査においては、画像フレーム内の画素に対応する観察試料106の位置が走査されるときに、上述した処理でその画素に対して設定された励起光のみを照射するようにする。   This comparison process described above is performed on all the pixels of all channel images, and it is set whether or not each pixel in the image frame is irradiated with each excitation light. In the excitation light scanning performed thereafter, when the position of the observation sample 106 corresponding to the pixel in the image frame is scanned, only the excitation light set for the pixel in the above-described processing is irradiated. To.

従来、ROIなどの領域作成ツールを使用して行われていた取得画像に対して励起光の照射位置の設定では、図3の(a)に示すような領域を指定してその領域の走査がされるときには励起光をオン状態にし、一方、同図における斜線が付されている領域(マスク領域)の走査がされるときには励起光をオフ状態としていた。このため、注目している細胞以外の領域へも励起光が照射されてしまい、無駄な蛍光を発生させてしまっていた。   Conventionally, in the setting of the excitation light irradiation position for an acquired image that has been performed using an area creation tool such as ROI, an area as shown in FIG. On the other hand, the excitation light is turned on while the excitation light is turned off when scanning the hatched region (mask region) in FIG. For this reason, excitation light is irradiated also to the area | region other than the cell which is paying attention, and the useless fluorescence was generated.

これに対し、上述した実施例1の手法によれば、領域作成ツールでは作成することの難しい、図3(b)のようなマスク領域を作成することができる。つまり、画素単位で蛍光強度の比較を行って注目細胞のみに励起光を照射するように設定がされるので、無駄な蛍光を発生させずに済むようになる。   On the other hand, according to the method of the first embodiment described above, it is possible to create a mask region as shown in FIG. 3B, which is difficult to create with the region creation tool. In other words, since the fluorescence intensity is compared for each pixel and the setting is made so that only the target cell is irradiated with the excitation light, unnecessary fluorescence is not generated.

以上までに説明したマスクの生成はチャンネル画像毎に行われる。
次に、このようにして生成されたマスクを用いて行われる細胞観察の方法について図4を用いて説明する。
図4に示す観察試料106の例は、青色レーザによって蛍光が発生する試薬で細胞Aが染色されており、緑色レーザによって蛍光が発生する試薬で細胞Bが染色されている。
The mask generation described above is performed for each channel image.
Next, a cell observation method performed using the mask generated in this manner will be described with reference to FIG.
In the example of the observation sample 106 shown in FIG. 4, the cell A is stained with a reagent that generates fluorescence with a blue laser, and the cell B is stained with a reagent that generates fluorescence with a green laser.

この観察試料106に対して上述したようにしてマスク生成を行うと、細胞Aのみが存在しているポイント501の位置では青色レーザがオン状態に設定され、緑色レーザがオフ状態に設定される。同様に、細胞Bのみが存在しているポイント502では青色レーザがオフ状態に設定され、緑色レーザがオン状態に設定される。   When mask generation is performed on the observation sample 106 as described above, the blue laser is set to the on state and the green laser is set to the off state at the position of the point 501 where only the cell A exists. Similarly, at the point 502 where only the cell B exists, the blue laser is set to the off state and the green laser is set to the on state.

一方、細胞Aと細胞Bとが重なっているポイント503では、青色レーザ及び緑色レーザが共にオン状態に設定される。また、細胞Aも細胞Bも存在していない領域では、青色レーザ及び緑色レーザは共にオフ状態に設定される。
以上の設定に応じて行われる励起光の観察試料106への照射に同期させ、励起波長切替え装置及び測光波長切替え装置を適切な光路に高速に切り替える。光路を高速に切り替えるこれらの装置には、前述したAOTF、あるいはAOM/EOMなどの音響素子や分光用グレーディング装置などを使用するとよい。
On the other hand, at the point 503 where the cell A and the cell B overlap, both the blue laser and the green laser are set to the on state. In the region where neither the cell A nor the cell B exists, both the blue laser and the green laser are set to the off state.
The excitation wavelength switching device and the photometric wavelength switching device are switched to an appropriate optical path at high speed in synchronization with the irradiation of the excitation light to the observation sample 106 performed according to the above settings. For these devices that switch the optical path at high speed, the above-described acoustic elements such as AOTF or AOM / EOM, a grading device for spectroscopy, and the like may be used.

これらの装置による光路の切り替えは、試料に導入した蛍光物質により予め一意に決定することができる。励起波長切替え装置として励起用ダイクロイックミラーターレット、測光波長切替え装置として測光用ダイクロイックミラー及びバリアフィルタを使用する場合における、照射光に対する試薬(蛍光物質)、ダイクロイックミラー、バリアフィルタの使用組み合わせ例を[表1]に示す。   The switching of the optical path by these devices can be uniquely determined in advance by the fluorescent material introduced into the sample. Examples of combinations of reagents (fluorescent substances), dichroic mirrors, and barrier filters for irradiated light when using a dichroic mirror turret for excitation as the excitation wavelength switching device and a dichroic mirror and barrier filter for photometry as the photometric wavelength switching device [Table 1].

Figure 0004480976
Figure 0004480976

以上のようにして図1に示した装置において観察試料106へ照射する光の波長と光を走査する観察試料106上の領域とが自動的に設定されることにより、観察者の作業負担が軽減される。更に、照射する光の波長に最適な励起光路及び測光光路が自動的に構築され、これらの光路が高速に切り替えられながら観察試料106に対する光の走査及び蛍光計測が行われるので、複数の波長の光を同時に照射したときに生じ得る蛍光クロストークの無い画像がその計測結果からコンピュータ2で作成される。   As described above, by automatically setting the wavelength of the light irradiated to the observation sample 106 and the region on the observation sample 106 that scans the light in the apparatus shown in FIG. Is done. In addition, an excitation light path and a photometry optical path that are optimal for the wavelength of the light to be irradiated are automatically constructed, and scanning and fluorescence measurement of the observation sample 106 are performed while these optical paths are switched at high speed. An image without fluorescence crosstalk that can be generated when light is simultaneously irradiated is created by the computer 2 from the measurement result.

また、チャンネル間の蛍光強度を比較して試薬や細胞の状態に対して最適な励起光を選択するので、FRAP等の実験において、ブリーチング処理するための励起光の効率的な選択が容易に行えるようになる。
なお、このブリーチング処理の効率化のためには、画像の生成は必ずしも必要ではない。
In addition, since the optimum excitation light is selected for the reagent and cell state by comparing the fluorescence intensity between channels, it is easy to efficiently select the excitation light for bleaching in experiments such as FRAP. You can do it.
Note that it is not always necessary to generate an image in order to increase the efficiency of the bleaching process.

次に図5について説明する。同図は、上述したマスク生成の処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理はコンピュータ2の有するCPUが所定のプログラムを実行することによって行われる処理であり、取得されたフレーム画像をチャンネル画像毎に分離する処理が完了すると開始される。   Next, FIG. 5 will be described. This figure is a flowchart showing the processing contents of the mask generation processing described above. This process is performed by the CPU of the computer 2 executing a predetermined program, and is started when the process of separating the acquired frame image for each channel image is completed.

なお、以下の処理はチャンネル画像毎に行われる。
まず、S101において、観察対象とする蛍光の波長を観察者からコンピュータ2へ設定させる処理が行なわれる。
S102では、現在の処理対象であるチャンネル画像を構成している画素がひとつ抽出されてその画素の輝度値が調べられる。そして、続くS103の処理において、この画素の輝度値が予め設定されている輝度値の閾値を超えているか否かが判定され、判定結果がYesならば、S104において観察試料106のその画素に対応する位置の走査が行われるときの励起光の照射をオン状態に設定する。一方、S103の判定結果がNoならば、S105において観察試料106のその画素に対応する位置の走査が行われるときの励起光の照射をオフ状態に設定する。なお、この励起光照射の設定は光源4及び波長切替え装置5の動作設定であり、現在のこの処理の処理対象であるチャンネル画像に対応する蛍光を発生させるための光(本実施形態では青色レーザ光若しくは緑色レーザ光)の照射の設定である。
The following processing is performed for each channel image.
First, in S101, a process for causing the computer 2 to set the fluorescence wavelength to be observed is performed.
In S102, one pixel constituting the channel image that is the current processing target is extracted, and the luminance value of that pixel is examined. In the subsequent processing of S103, it is determined whether or not the luminance value of this pixel exceeds a preset luminance value threshold value. If the determination result is Yes, in S104, the pixel of the observation sample 106 is handled. The irradiation of excitation light when scanning of the position to be performed is set to an on state. On the other hand, if the determination result in S103 is No, the irradiation of excitation light when scanning of the position corresponding to the pixel of the observation sample 106 is performed in S105 is set to an off state. The excitation light irradiation setting is an operation setting of the light source 4 and the wavelength switching device 5, and light for generating fluorescence corresponding to the channel image that is the current processing target (in this embodiment, a blue laser). Light or green laser light).

S104若しくはS105の処理を終えた後には、S106において、前述したS102の処理の対象としていた画素が現在の処理対象であるチャンネル画像を構成している最後の画素であるか否か、すなわち、現在の処理対象であるチャンネル画像の全ての画素を対象としてS102からS105にかけての処理を行ったか否かが判定され、この判定結果がYesならばこのマスクの生成処理を終了する。一方、この判定結果がNoならばS102へ処理が戻って上述した処理が繰り返される。   After the processing of S104 or S105 is finished, in S106, it is determined whether or not the pixel that was the target of the processing of S102 described above is the last pixel that constitutes the channel image that is the current processing target. It is determined whether or not the processing from S102 to S105 has been performed for all the pixels of the channel image that is the processing target, and if the determination result is Yes, the mask generation processing is terminated. On the other hand, if this determination result is No, the processing returns to S102 and the above-described processing is repeated.

以上までの処理がマスク生成処理であり、コンピュータ2のCPUが、各チャンネル画像を対象としてこの処理を行うことにより、励起光毎のマスクが生成される。
なお、以上までに説明した実施例1においては、各チャンネル画像の画素における蛍光強度と閾値との大小比較の結果に基づいて励起光照射のオン/オフ設定を行っていたが、その代わりに、例えば、図6に示すような、各画素の輝度(蛍光の強度)を示す階調値とその階調値が示されている画素の画素数との関係を示す画素分布を求め、この画素分布において画素数が所定数以上である階調値の範囲を閾値として自動的に決定し、この閾値範囲内に属する画素に対応する観察試料106の位置が走査されるときにはそのチャンネル画像に対応する励起光の照射をオン状態に設定し、この閾値範囲内には属さない画素に対応する観察試料106の位置が走査されるときにはそのチャンネル画像に対応する励起光の照射をオフ状態に設定するようにしてもよい。また、取得されたフレーム画像やチャンネル画像の状態に基づき、上述したようにして自動設定された閾値の範囲の最大値及び最小値を観察者の所望する値に調整できるようにしてもよい。
The above processing is the mask generation processing, and the CPU of the computer 2 performs this processing for each channel image, thereby generating a mask for each excitation light.
In the first embodiment described above, the excitation light irradiation is turned on / off based on the result of the comparison between the fluorescence intensity and the threshold value of each channel image pixel, but instead, For example, as shown in FIG. 6, a pixel distribution indicating the relationship between the gradation value indicating the luminance (fluorescence intensity) of each pixel and the number of pixels of the pixel indicating the gradation value is obtained, and this pixel distribution is obtained. When the position of the observation sample 106 corresponding to a pixel belonging to the threshold value range is automatically determined as a threshold value, the excitation value corresponding to the channel image is automatically determined as a threshold value. The light irradiation is set to the on state, and when the position of the observation sample 106 corresponding to the pixel not belonging to the threshold range is scanned, the excitation light irradiation corresponding to the channel image is set to the off state. It may be. Further, based on the state of the acquired frame image or channel image, the maximum value and the minimum value of the threshold range automatically set as described above may be adjusted to values desired by the observer.

次に、図1に示した装置を用いて観察試料106で発生させた蛍光の観察を実施例1よりも更に効率良く行う手法を説明する。
従来の同種の蛍光観察においては、複数の波長(例えば青色レーザと緑色レーザ)を照射して取得したフレーム画像(参照画像)に対し、図7(a)のように画面全体を走査する動作を走査ユニット102に行わせており、そのうち同図に示す実線の矢印部分の位置が走査されるときにのみ励起光の照射をオンとしていた。そのため、同図の領域601及び602のように、試料観察の中心となる注目領域が同一画像上で点在する場合には、光を照射することなく走査ユニット102のみが不必要に動作している期間があった。
Next, a method for observing fluorescence generated in the observation sample 106 more efficiently than Example 1 using the apparatus shown in FIG. 1 will be described.
In the conventional fluorescence observation of the same type, an operation of scanning the entire screen as shown in FIG. 7A with respect to a frame image (reference image) obtained by irradiating a plurality of wavelengths (for example, a blue laser and a green laser). The scanning unit 102 is configured to perform the excitation light irradiation only when the position of the solid-line arrow portion shown in the figure is scanned. Therefore, when regions of interest serving as the center of sample observation are scattered on the same image, such as regions 601 and 602 in the figure, only the scanning unit 102 operates unnecessarily without irradiating light. There was a period.

また、領域601に対してブリーチングなどの細胞刺激操作を行いながら上述したような方法による蛍光観察を行った場合には、不必要な領域の走査が行われている間に領域601周辺のたんばく質の移動等によって蛍光の回復が発生してしまうため、その後の領域601への2度目の励起光照射では、蛍光の回復が進んだ細胞に対してブリーチングすることになる。このようなブリーチング処理では、ブリーチングの収束までに長い時間を要することとなってしまい、観察のための作業効率を低下させる要因のひとつとなっていた。   In addition, when fluorescence observation is performed by the above-described method while performing cell stimulation operations such as bleaching on the region 601, the area around the region 601 is scanned while the unnecessary region is being scanned. Since the fluorescence recovery occurs due to the movement of the protein, etc., the second irradiation with the excitation light to the subsequent region 601 will bleach the cells whose fluorescence recovery has progressed. In such bleaching processing, it takes a long time for the bleaching to converge, which is one of the factors that reduce the work efficiency for observation.

そこで、実施例2では、同一画像上に注目領域が点在する場合に、その画像を部分的に走査して注目領域のみの走査を行うことにより、効率の良い画像取得及び細胞刺激を可能にする。
まず、設定した注目領域の形状、サイズ、及び位置を観察者がコンピュータ2に登録する。
Therefore, in the second embodiment, when the attention area is scattered on the same image, the image is partially scanned and only the attention area is scanned, thereby enabling efficient image acquisition and cell stimulation. To do.
First, the observer registers the shape, size, and position of the set attention area in the computer 2.

次に、フレーム画像を分離して得られるチャンネル画像毎に、選択領域内の各画索の蛍光強度を比較し、励起光のオン/オフ及び光路を実施例1と同様にして自動的に設定する。この処理により注目領域が自動生成される。
次に観察試料106に対する走査を開始させる。すると、登録した位置情報に従って走査ユニット102が制御され、図6(b)に示すように、光の照射位置が注目領域603の走査開始位置へ移動し、登録した形状及びサイズ情報に従って領域603が走査されて領域603についての画像取得処理が行われる。
Next, for each channel image obtained by separating the frame images, the fluorescence intensity of each image line in the selected area is compared, and the on / off of the excitation light and the optical path are automatically set in the same manner as in the first embodiment. To do. The region of interest is automatically generated by this processing.
Next, scanning of the observation sample 106 is started. Then, the scanning unit 102 is controlled according to the registered position information, and as shown in FIG. 6B, the light irradiation position moves to the scanning start position of the attention area 603, and the area 603 is changed according to the registered shape and size information. Scanning is performed, and image acquisition processing for the region 603 is performed.

領域603の走査が完了すると、走査ユニット102が制御されて光の照射位置が注目領域604の走査開始位置へ移動し、登録した形状及びサイズ情報に従って今度は領域604が走査されて領域604についての画像取得処理が行われる。
その後、領域604の走査が完了すると、画像取得処理が終了する。
When the scanning of the area 603 is completed, the scanning unit 102 is controlled to move the light irradiation position to the scanning start position of the attention area 604, and this time, the area 604 is scanned according to the registered shape and size information. Image acquisition processing is performed.
Thereafter, when the scanning of the area 604 is completed, the image acquisition process ends.

なお、ブリーチング処理や時系列観察を行うために走査を繰り返す場合には、領域604の走査が終了した後に、走査ユニット102が制御されて光の照射位置が注目領域603の走査開始位置へ移動し、上述した走査が再度開始される。
以上のようにして注目領域のみの走査を行われることにより、従来は励起光の照射がされずに走査機構のみを動作させていた時間が短縮されるので、画像取得時間を短縮することができる。
When scanning is repeated to perform bleaching processing or time series observation, the scanning unit 102 is controlled to move the light irradiation position to the scanning start position of the attention area 603 after the scanning of the area 604 is completed. Then, the above-described scanning is started again.
By scanning only the region of interest as described above, the time required to operate only the scanning mechanism without being irradiated with the excitation light can be shortened, so that the image acquisition time can be shortened. .

また、このような走査によるブリーチング処理を行うことにより、蛍光の回復が開始される前又は蛍光がわずかに回復した状態で次のブリーチング処理が開始されるので、図8に示すようにブリーチングの収束時間が短縮され、ブリーチング処理を効率良く行うことができる。   Further, by performing the bleaching process by such scanning, the next bleaching process is started before the recovery of the fluorescence is started or in a state where the fluorescence is slightly recovered, so that the bleaching process is performed as shown in FIG. Convergence time is shortened, and bleaching can be performed efficiently.

次に、図1に示した装置を用いて観察試料106で発生させた蛍光の観察を更に効率良く行う手法を説明する。
前述した実施例2では、観察試料106のうちの注目領域のみに対して光を照射するように走査を行うという手法を説明した。このような手法は、例えば図9(a)に示すような、異なる注目領域701と702とのY座標(副走査の位置)が全く重複しない場合に特に効果的な画像取得効率の向上が期待できる。
Next, a method for more efficiently observing the fluorescence generated in the observation sample 106 using the apparatus shown in FIG. 1 will be described.
In the above-described second embodiment, the method of performing the scanning so as to irradiate only the region of interest in the observation sample 106 has been described. Such a method is expected to improve the image acquisition efficiency particularly effectively when the Y coordinates (sub-scanning positions) of different attention areas 701 and 702 do not overlap at all as shown in FIG. 9A, for example. it can.

しかし、例えば図9(b)に示すように、異なる注目領域703と704とのY座標が重複している場合、前述した手法では注目領域703の走査を終えてから注目領域704の走査を行うので、フライバック動作、すなわち、光の照射位置を主走査1ライン分副走査方向へ移動させながら次回の主走査の走査開始位置へ移動させる動作が、その重複部分のX軸方向(主走査方向)の1ラインに対して2回発生する。そのため、画像の取得時間がその重複したフライバック動作分長くなってしまう。   However, for example, as shown in FIG. 9B, when the Y coordinates of different attention areas 703 and 704 overlap, the above-described method scans the attention area 704 after the scanning of the attention area 703 is completed. Therefore, the flyback operation, that is, the operation of moving the light irradiation position in the sub-scanning direction by one main scanning line to the scanning start position of the next main scanning is performed in the X-axis direction (main scanning direction) of the overlapping portion. ) Occurs twice per line. Therefore, the image acquisition time becomes longer by the overlapped flyback operation.

そこで、実施例3では、この注目領域の位置関係に左右されることなく、注目領域のみを効率よく走査する方法を説明する。
まず、設定した注目領域の形状、サイズ、及び位置を観察者がコンピュータ2に登録する。
Therefore, in the third embodiment, a method for efficiently scanning only the attention area will be described without being influenced by the positional relationship of the attention area.
First, the observer registers the shape, size, and position of the set attention area in the computer 2.

次に、コンピュータ2に登録された全ての注目領域の位置及びサイズの比較が行われ、図9の(c)や(d)のように、注目領域の配置状態に適した走査経路の構築が行われる。
この経路構築の条件としては、領域間でY座標が重複しない場合には、図9の(c)のように、注目領域を個別に走査し、注目領域内の走査が完了したときには走査を一旦中断し、走査位置を次の走査領域の走査開始位置へ移動させるように走査ユニット102の動作を制御する。なお、この場合の走査の手順は、前述した実施例2によるものと同様である。
Next, the positions and sizes of all the attention areas registered in the computer 2 are compared, and as shown in FIGS. 9C and 9D, a scan path suitable for the arrangement state of the attention areas is constructed. Done.
As a condition for this path construction, when the Y coordinate does not overlap between the areas, the attention area is individually scanned as shown in FIG. 9C, and once the scanning in the attention area is completed, the scanning is temporarily performed. The operation of the scanning unit 102 is controlled so as to be interrupted and to move the scanning position to the scanning start position of the next scanning region. Note that the scanning procedure in this case is the same as that in the second embodiment.

一方、図9の(b)のように、注目領域703と704とでY座標の重複が存在する場合には、前述した実施例2の手法のように領域毎の走査を行うと同一のY座標の主走査ライン上でフライバック動作が2度発生してしまうので、この問題を回避するため、図9の(d)に示すように、まず注目領域703の同図に示す一番ラインを走査し、その1ライン走査が完了したときには注目領域703に対する走査を一旦中断し、注目領域704の同図に示す二番ラインの走査開始位置へ光の照射位置が移動するように走査ユニット102を制御し、注目領域704の同図に示す二番ラインを走査させる。   On the other hand, as shown in FIG. 9B, when there are overlapping Y coordinates in the attention areas 703 and 704, the same Y is obtained when scanning is performed for each area as in the method of the second embodiment. Since the flyback operation occurs twice on the main scanning line of the coordinates, in order to avoid this problem, first, as shown in FIG. When the scanning is completed and the one-line scanning is completed, the scanning with respect to the attention area 703 is temporarily stopped, and the scanning unit 102 is moved so that the irradiation position of the light moves to the scanning start position of the second line of the attention area 704 shown in FIG. The second line shown in the figure of the attention area 704 is scanned.

その後、注目領域704の二番ラインの走査が完了したときには注目領域704に対する走査を一旦中断し、今度は注目領域703の同図に示す三番ラインの走査開始位置へ光の照射位置が移動するように走査ユニット102の動作を制御する。
以降、走査ユニット102に対して上述した制御処理を繰り返すことにより、同一のY座標でのフライバック動作の重複発生が解消されるので、前述した実施例2の手法では懸念されていた画像取得時間の遅延が発生しなくなる。
Thereafter, when the scanning of the second line of the attention area 704 is completed, the scanning with respect to the attention area 704 is temporarily interrupted, and this time the light irradiation position moves to the scanning start position of the third line of the attention area 703 shown in FIG. Thus, the operation of the scanning unit 102 is controlled.
Thereafter, by repeating the above-described control processing for the scanning unit 102, occurrence of overlapping flyback operations at the same Y coordinate is eliminated, so that the image acquisition time that has been a concern with the technique of the second embodiment described above. No delay occurs.

次に図10について説明する。同図は、コンピュータ2の有するCPUによって行われる走査ユニット102の制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理をCPUが行うことにより、上述した観察試料106における注目領域のみの効率的な走査が行われる。   Next, FIG. 10 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the control processing of the scanning unit 102 performed by the CPU of the computer 2. By performing this processing by the CPU, efficient scanning of only the region of interest in the observation sample 106 described above is performed.

この処理は、注目領域の形状、サイズ、及び位置を示す注目領域情報を観察者がコンピュータ2に登録し、続いて、実施例1と同様の、フレーム画像を分離して得られるチャンネル画像毎の励起光及び光路の自動設定が行われた後に開始される。
まず、S201では、走査ユニット102に指示を与えてX軸方向走査用のガルバノメータミラーとY軸方向走査用のガルバノメータミラーとを動作させ、観察者によって登録された注目領域情報に基づいて、光の照射位置を、フレーム画像における第一の注目領域である注目領域Aの走査開始位置へ移動させる。
In this process, the observer registers the attention area information indicating the shape, size, and position of the attention area in the computer 2, and then, for each channel image obtained by separating the frame images as in the first embodiment. It is started after the excitation light and the optical path are automatically set.
First, in S201, an instruction is given to the scanning unit 102 to operate the galvanometer mirror for X-axis direction scanning and the galvanometer mirror for Y-axis direction scanning, and based on the attention area information registered by the observer, The irradiation position is moved to the scanning start position of the attention area A which is the first attention area in the frame image.

S202では、走査ユニット102に指示を与えて主走査方向であるX軸方向走査用のガルバノメータミラーを動作させ、観察者によって登録された注目領域情報に基づき、注目領域Aの範囲のみを主走査方向に1ラインだけ光走査させる。
S203では、副走査方向であるY軸方向走査用のガルバノメータミラーの現在の位置で光を照射できる場所に、フレーム画像における第二の注目領域である注目領域Bが存在するか否かが観察者によって登録された注目領域情報に基づいて判定され、この判定結果がYesならばS204に、NoならばS205に、それぞれ処理が進む。
In S202, an instruction is given to the scanning unit 102 to operate the galvanometer mirror for scanning in the X-axis direction which is the main scanning direction, and only the range of the attention area A is determined in the main scanning direction based on the attention area information registered by the observer. Is scanned by one line.
In S203, the observer determines whether or not the attention area B, which is the second attention area in the frame image, is present at the current position of the galvanometer mirror for Y-axis direction scanning that is the sub-scanning direction. If the determination result is Yes, the process proceeds to S204. If the determination result is No, the process proceeds to S205.

S204では、走査ユニット102に指示を与えてX軸方向走査用のガルバノメータミラーを動作させ、観察者によって登録された注目領域情報に基づき、注目領域Bの範囲のみを主走査方向に1ラインだけ光走査させる。
S205では、走査ユニット102に指示を与えてY軸方向走査用のガルバノメータミラーを動作させ、X軸方向走査用のガルバノメータミラーによる主走査のラインを1ライン分だけ副走査方向に移動させる。
In S204, an instruction is given to the scanning unit 102 to operate the galvanometer mirror for scanning in the X-axis direction, and based on the attention area information registered by the observer, only the range of the attention area B is lighted by one line in the main scanning direction. Let it scan.
In S205, an instruction is given to the scanning unit 102 to operate the Y-axis direction scanning galvanometer mirror, and the main scanning line by the X-axis direction scanning galvanometer mirror is moved by one line in the sub-scanning direction.

S206では、Y軸方向走査用のガルバノメータミラーの現在の位置で光を照射できる場所に注目領域Aが存在するか否かが観察者によって登録された注目領域情報に基づいて判定され、この判定結果がYesならばS202へ処理が戻って注目領域Aの走査以降の処理が繰り返される。一方、この判定結果がNoならばS207に処理が進む。   In S206, it is determined based on the attention area information registered by the observer whether or not the attention area A exists in a place where light can be irradiated at the current position of the galvanometer mirror for Y-axis direction scanning. If Yes, the process returns to S202, and the processes after the scanning of the attention area A are repeated. On the other hand, if the determination result is No, the process proceeds to S207.

S207では、Y軸方向走査用のガルバノメータミラーの現在の位置で光を照射できる場所に注目領域Bが存在するか否かが観察者によって登録された注目領域情報に基づいて判定され、この判定結果がYesならばS204へ処理が戻って注目領域Bの走査以降の処理が繰り返される。一方、この判定結果がNoならばこの制御処理を終了する。   In S207, it is determined based on the attention area information registered by the observer whether or not the attention area B exists at a position where light can be irradiated at the current position of the galvanometer mirror for Y-axis direction scanning. If Yes, the process returns to S204, and the processes after scanning the attention area B are repeated. On the other hand, if this determination result is No, this control process is terminated.

以上までの処理が走査ユニット102の制御処理であり、コンピュータ2のCPUがこの処理を行うことにより、観察試料106における注目領域のみの走査が、主走査方向での領域重複の有無に関わらず効率的に行われる。   The above processing is the control processing of the scanning unit 102, and the CPU of the computer 2 performs this processing, so that only the region of interest in the observation sample 106 is scanned regardless of whether or not there is region overlap in the main scanning direction. Done.

次に、図1に示した装置を用いて観察試料106で発生させた蛍光の観察を更に効率良く行う手法を説明する。
前述した実施例3の手法に示した走査を行う場合、Y軸方向の走査回数(副走査数)が少なくなれば、前述したフライバック動作の回数も減少するので、画像取得時間を短くすることができる。そこで、例えば図11(a)のように注目領域801と802とがフレーム画像上に配置されている場合には、走査ユニット102のX軸方向走査用のガルバノメータミラーとY軸方向走査用のガルバノメータミラーに印加する信号の波形を制御して走査方向を回転させるローテーション走査方法を利用し、この例においては90°の右回転を行って主走査方向と副走査方向を変更することにより、図11(b)のように走査することができる。この後は前述した実施例3の手法に従って走査を行えばよい。
Next, a method for more efficiently observing the fluorescence generated in the observation sample 106 using the apparatus shown in FIG. 1 will be described.
When performing the scanning shown in the technique of the third embodiment described above, the number of times of the flyback operation described above is reduced if the number of scans in the Y-axis direction (the number of sub-scans) is reduced, so that the image acquisition time is shortened. Can do. Therefore, for example, when the attention regions 801 and 802 are arranged on the frame image as shown in FIG. 11A, the galvanometer mirror for X-axis direction scanning and the galvanometer for Y-axis direction scanning of the scanning unit 102 are used. A rotation scanning method in which the waveform of a signal applied to the mirror is controlled to rotate the scanning direction is used, and in this example, the main scanning direction and the sub-scanning direction are changed by performing a 90 ° clockwise rotation. Scanning can be performed as shown in (b). Thereafter, scanning may be performed according to the method of the third embodiment described above.

ここで図12について説明する。同図は、コンピュータ2の有するCPUによって行われる走査方向決定処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理をCPUが行うことにより、観察試料106における効率的な走査方向の決定が行われる。
この処理は、注目領域の形状、サイズ、及び位置を示す注目領域情報を観察者がコンピュータ2に登録し、続いて、実施例1と同様の、フレーム画像を分離して得られるチャンネル画像毎の励起光及び光路の自動設定が行われた後に開始される。
Here, FIG. 12 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the scanning direction determination process performed by the CPU of the computer 2. By performing this process by the CPU, an efficient scanning direction in the observation sample 106 is determined.
In this process, the observer registers the attention area information indicating the shape, size, and position of the attention area in the computer 2, and then, for each channel image obtained by separating the frame images as in the first embodiment. It is started after the excitation light and the optical path are automatically set.

まず、S301では、注目領域の形状及びサイズの情報に基づいて、この時点における主走査距離(1以上の注目領域に対する主走査方向の1回のライン走査によって走査される最長の距離)と副走査距離(1以上の注目領域に対する副走査方向の1回のライン走査によって走査される最長の距離)との比較を行い、その距離が長い方向を主走査方向として仮に決定する。   First, in S301, based on the information on the shape and size of the attention area, the main scanning distance at this time (the longest distance scanned by one line scanning in the main scanning direction with respect to one or more attention areas) and the sub-scanning are performed. Comparison is made with the distance (the longest distance scanned by one line scanning in the sub-scanning direction with respect to one or more regions of interest), and the direction in which the distance is long is temporarily determined as the main scanning direction.

S302では、主走査の方向を+1°の回転となるように変更する。
S303では、前ステップの処理による変更後の副走査距離を調べ、この副走査距離が最小となったか否かが調べられる。そして、この判定結果がYesならばこのときのフレーム画像の角度において主走査及び副走査の方向を確定し、この走査方向決定処理を終了する。一方、この判定結果がNoならばS301へ処理が戻って上述した処理が繰り返される。
In S302, the main scanning direction is changed to be rotated by + 1 °.
In S303, the sub-scanning distance after the change in the process of the previous step is checked, and it is checked whether or not this sub-scanning distance is minimized. If the determination result is Yes, the main scanning direction and the sub-scanning direction are determined at the angle of the frame image at this time, and the scanning direction determination process is terminated. On the other hand, if this determination result is No, the processing returns to S301 and the above-described processing is repeated.

以上までの処理が走査方向決定処理である。この処理を終えた後には、前述した実施例3の手法により観察試料106で発生させた蛍光の観察を行う。
以上のようにローテーション走査方法を実施することにより、図11(a)に示されている副走査数hに比べて図11(b)に示されている副走査数h'が減少するので、フライバック動作の回数が減少し、画像取得時間が短縮される。
The process so far is the scanning direction determination process. After the completion of this process, the fluorescence generated in the observation sample 106 is observed by the method of Example 3 described above.
By performing the rotation scanning method as described above, the sub-scanning number h ′ shown in FIG. 11B is reduced compared to the sub-scanning number h shown in FIG. The number of flyback operations is reduced and the image acquisition time is shortened.

次に、図1に示した装置を用いて観察試料106で発生させた蛍光の観察を行う更なる別の手法を説明する。この手法は、各注目領域の画像の取得時刻のずれが少なくなるようにするものであり、神経細胞におけるカルシウムの伝播速度の計測などといった場合に好適なものである。   Next, another method for observing fluorescence generated in the observation sample 106 using the apparatus shown in FIG. 1 will be described. This technique is intended to reduce the shift in the acquisition time of the image of each region of interest, and is suitable for measuring the propagation speed of calcium in nerve cells.

この手法について図13に沿って説明する。
まず、取得された画像において注目領域が複数点在する場合、設定した注目領域の形状、サイズ、及び位置を観察者がコンピュータ2に登録する。図13(a)の例においては、第一注目領域901、第二注目領域902、第三注目領域903の登録が行われたものとし、第一注目領域901では488nmの青色レーザ光を用いた走査を行い、第二注目領域902及び第三注目領域903では543nmの緑色レーザ光を用いた走査を行うものとする。
This method will be described with reference to FIG.
First, when there are a plurality of attention areas in the acquired image, the observer registers the set shape, size, and position of the attention area in the computer 2. In the example of FIG. 13A, it is assumed that the first attention area 901, the second attention area 902, and the third attention area 903 are registered, and the first attention area 901 uses blue laser light of 488 nm. Scanning is performed, and scanning using green laser light of 543 nm is performed in the second region of interest 902 and the third region of interest 903.

このとき、例えば前述した実施例2に沿った手法では、図13(b)に示すように、まず第一注目領域901の走査開始位置へ光照射位置を移動させて488nmのレーザ光走査を開始し、コンピュータ2に登録された形状、サイズの情報に従って第一注目領域901の走査を行う。第一注目領域901の走査が完了したならば、光照射位置を第二注目領域902の走査開始位置へ光照射位置を移動させると共に、波長切替え装置5がレーザ光を543nmのものへと切り替え、第二注目領域902の走査を行う。その後、第二注目領域902の走査が完了したならば、光照射位置を第三注目領域903の走査開始位置へ光照射位置を移動させて第三注目領域903の走査を行う。   At this time, for example, in the method according to the second embodiment described above, as shown in FIG. 13B, first, the light irradiation position is moved to the scanning start position of the first region of interest 901 and the laser beam scanning of 488 nm is started. Then, the first attention area 901 is scanned according to the shape and size information registered in the computer 2. When the scanning of the first region of interest 901 is completed, the light irradiation position is moved to the scanning start position of the second region of interest 902, and the wavelength switching device 5 switches the laser light to that of 543 nm, The second region of interest 902 is scanned. Thereafter, when the scanning of the second region of interest 902 is completed, the light irradiation position is moved to the scanning start position of the third region of interest 903, and the third region of interest 903 is scanned.

このような走査手順は、ひとつの注目領域についての画像の取得を終えてから他の注目領域の画像の取得を行うというものであるから、画像取得の時刻が他の注目領域毎に異なってしまう。そのため、各注目領域についてほぼ同時刻に得られた画像の観察を望む場合には適していない。例えば、神経細胞のカルシウムの伝播速度を計測するために複数の注目領域の画像を取得しようとする場合、注目領域毎に画像取得のタイムラグを有していたのでは全体的な伝播の様子を捉えることが難しい。   Since such a scanning procedure is to acquire an image of another region of interest after acquiring an image of one region of interest, the image acquisition time differs for each other region of interest. . Therefore, it is not suitable when it is desired to observe images obtained at approximately the same time for each region of interest. For example, when acquiring images of a plurality of attention areas in order to measure the propagation speed of calcium in nerve cells, if there is a time lag of image acquisition for each attention area, the overall propagation state is captured. It is difficult.

これに対し、本実施例では、図13(c)に示すように、まず、第一注目領域901の走査開始位置へ光照射位置を移動させ、488nmのレーザ光で1ライン走査を行う。続いて、第二注目領域902の走査開始位置へ光照射位置を移動させると共にレーザ光を543nmのものへと切り替えて第二注目領域902の1ライン走査を行い、更に第三注目領域903の走査開始位置へ光照射位置を移動させて第三注目領域903の1ライン走査を行う。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 13C, first, the light irradiation position is moved to the scanning start position of the first region of interest 901, and one line scanning is performed with the laser beam of 488 nm. Subsequently, the light irradiation position is moved to the scanning start position of the second region of interest 902, the laser light is switched to that of 543 nm, one line scanning of the second region of interest 902 is performed, and further the scanning of the third region of interest 903 is performed. One line scan of the third region of interest 903 is performed by moving the light irradiation position to the start position.

ここで、レーザ光を488nmのものへと再度切り替え、第一注目領域901の2ライン目の走査開始位置へ光照射位置を移動させて1ライン走査を行う。その次には、レーザ光を488nmのものへと再度切り替え、第二注目領域902の2ライン目、そして第三注目領域903の2ライン目を続けて行う。   Here, the laser beam is switched again to that of 488 nm, and the light irradiation position is moved to the scanning start position of the second line of the first region of interest 901 to perform one line scanning. Next, the laser beam is switched again to that of 488 nm, and the second line of the second region of interest 902 and the second line of the third region of interest 903 are continuously performed.

このように、注目領域に対し1ライン走査した後に次の注目領域へ移動して1ラインずつ走査する方式を採用することにより、各注目領域の撮像時刻の同時性が向上する。その結果、神経細胞のカルシウムの伝播の様子のような、複数の注目領域で一斉に変化するような観察試料106の現象を複数の注目領域でほぼ同時に画像として捉えることができるようになる。   In this way, by adopting a method in which the attention area is scanned one line and then moved to the next attention area and scanned one line at a time, the simultaneity of the imaging time of each attention area is improved. As a result, the phenomenon of the observation sample 106 that changes simultaneously in a plurality of regions of interest, such as the state of propagation of calcium in nerve cells, can be captured as an image almost simultaneously in the plurality of regions of interest.

ここで図14について説明する。同図は、コンピュータ2の有するCPUによって行われる走査ユニット102の制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理をCPUが行うことにより、上述した各注目領域の撮像時刻の同時性を向上させた観察試料106の走査が行われる。   Here, FIG. 14 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the control processing of the scanning unit 102 performed by the CPU of the computer 2. By performing this process by the CPU, scanning of the observation sample 106 that improves the synchronization of the imaging time of each region of interest described above is performed.

この処理は、注目領域の形状、サイズ、及び位置を示す注目領域情報を観察者がコンピュータ2に登録し、続いて、実施例1と同様の、フレーム画像を分離して得られるチャンネル画像毎の励起光及び光路の自動設定が行われた後に開始される。なお、本実施例においては、これらの注目領域には第一、第二、…、と昇順に連続した番号が付されているものとする。   In this process, the observer registers the attention area information indicating the shape, size, and position of the attention area in the computer 2, and then, for each channel image obtained by separating the frame images as in the first embodiment. It is started after the excitation light and the optical path are automatically set. In the present embodiment, it is assumed that these attention areas are numbered consecutively in the ascending order of the first, second,...

図14において、まずS301では、観察試料106に対して設定されている注目領域の個数を変数Nに代入する処理が行われる。
S302では、変数nに初期値「1」を代入する処理が行われる。
S303では、第n注目領域全体を走査するために必要なY軸方向(副走査方向)の走査回数を変数Knに代入する処理が行われる。
In FIG. 14, first, in S <b> 301, processing for substituting the number of regions of interest set for the observation sample 106 into a variable N is performed.
In S302, a process of substituting the initial value “1” for the variable n is performed.
In S303, processing for substituting the variable Kn for the number of scans in the Y-axis direction (sub-scanning direction) necessary for scanning the entire n-th region of interest is performed.

S304では、変数nの現在の値に「1」を加算した結果の値を改めて変数nに代入する処理が行われ、続くS305において、この変数nの値が前述した変数Nの値よりも大きくなってしまったか否かを判定する処理が行われる。ここで、この判定結果がYesならばS306に処理を進め、NoならばS303へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S304, the value obtained by adding “1” to the current value of the variable n is newly substituted into the variable n. In the subsequent S305, the value of the variable n is larger than the value of the variable N described above. A process of determining whether or not has been completed is performed. If the determination result is Yes, the process proceeds to S306. If No, the process returns to S303 and the above-described process is repeated.

S306では、観察試料106に対して設定されているこれらの注目領域のうち、Y軸方向(副走査方向)の幅が最大であるものを抽出し、この抽出された注目領域全体の走査を行うために必要なY軸方向の走査回数(副走査回数)を変数Kに代入する処理が行われる。   In S306, out of these attention areas set for the observation sample 106, the one having the maximum width in the Y-axis direction (sub-scanning direction) is extracted, and the entire extracted attention area is scanned. Therefore, processing for substituting the variable K for the number of scans in the Y-axis direction (number of sub-scans) necessary for this is performed.

S307では、変数kに初期値「1」を代入する処理が行われる。
S308では、変数nに初期値「1」を代入する処理が行われる。
S309では、変数kの値が前述した変数Knの値よりも大きくなってしまったか否か、すなわち第n注目領域の領域全体の走査が完了しているか否かを判定する処理が行われ、未走査の部分が残されている(この判定処理の結果がNo)のときにのみS310及びS311の処理が行われる。すなわち、S310において、走査ユニット102へ指示を与えてX軸方向走査用のガルバノメータミラーとY軸方向走査用のガルバノメータミラーとを動作させ、観察者によって登録された注目領域情報に基づいて、光の照射位置を、フレーム画像における第n注目領域の第kラインの走査開始位置へ移動させる処理が行われ、続くS311において、走査ユニット102へ更に指示を与えて主走査方向であるX軸方向走査用のガルバノメータミラーを動作させ、観察者によって登録された注目領域情報に基づき、注目領域Aの範囲のみを主走査方向に1ラインだけ光走査させる処理が行われる。なお、CPUは、このS311の処理の実行時には波長切替え装置5へも指示を与えてレーザ光を第n注目領域の走査に用いるものへと切り替えさせる。
In S307, a process of substituting the initial value “1” for the variable k is performed.
In S308, a process of substituting the initial value “1” for the variable n is performed.
In S309, a process for determining whether or not the value of the variable k has become larger than the value of the variable Kn described above, that is, whether or not scanning of the entire area of the nth region of interest has been completed is performed. The processes of S310 and S311 are performed only when the scanning portion remains (the result of this determination process is No). That is, in S310, an instruction is given to the scanning unit 102 to operate the galvanometer mirror for scanning in the X-axis direction and the galvanometer mirror for scanning in the Y-axis direction, and based on the attention area information registered by the observer, A process of moving the irradiation position to the scanning start position of the kth line of the nth region of interest in the frame image is performed. In subsequent S311, further instructions are given to the scanning unit 102 to scan in the X-axis direction which is the main scanning direction. The galvanometer mirror is operated, and based on the attention area information registered by the observer, only the range of the attention area A is optically scanned by one line in the main scanning direction. Note that the CPU also gives an instruction to the wavelength switching device 5 when executing the processing of S311 to switch the laser light to one used for scanning the nth region of interest.

S312では、変数nの現在の値に「1」を加算した結果の値を改めて変数nに代入する処理が行われ、続くS313において、この変数nの値が前述した変数Nの値よりも大きくなってしまったか否かを判定する処理が行われる。ここで、この判定結果がYesならばS314に処理を進め、NoならばS308へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S312, a process of adding the value obtained by adding “1” to the current value of the variable n to the variable n is performed again. In subsequent S313, the value of the variable n is larger than the value of the variable N described above. A process of determining whether or not has been completed is performed. If the determination result is Yes, the process proceeds to S314. If No, the process returns to S308 and the above-described process is repeated.

S314では、変数kの現在の値に「1」を加算した結果の値を改めて変数kに代入する処理が行われ、続くS315において、この変数kの値が前述した変数Kの値よりも大きくなってしまったか否かを判定する処理が行われる。ここで、この判定結果がYesならばこの制御処理を終了する。一方、この判定結果がNoならばS307へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。   In S314, the value obtained by adding “1” to the current value of the variable k is substituted for the variable k. In S315, the value of the variable k is larger than the value of the variable K described above. A process of determining whether or not has been completed is performed. Here, if this determination result is Yes, this control process is terminated. On the other hand, if this determination result is No, the process returns to S307 and the above-described process is repeated.

以上までの処理が走査ユニット102の制御処理であり、コンピュータ2のCPUがこの処理を行うことにより、上述した各注目領域の撮像時刻の同時性を向上させた観察試料106の走査が行われる。
以上までに説明した実施例1〜5の他に、図5、図10、図12、及び図14の各々にフローチャートで示した処理をコンピュータ2のCPUに行わせるための制御プログラムを作成してコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録させておき、そのプログラムを記録媒体からコンピュータ2に読み込ませてCPUで実行させるようにしても観察試料106で発生させた蛍光の観察を図1に示す装置で行うことができる。記録させた制御プログラムをコンピュータで読み取ることの可能な記録媒体としては、例えば、コンピュータに内蔵若しくは外付けの付属装置として備えられるROMやハードディスク装置などの記憶装置、フレキシブルディスク、MO(光磁気ディスク)、CD−ROM、DVD−ROMなどといった携帯可能記録媒体等が利用できる。
The above processing is the control processing of the scanning unit 102, and the CPU of the computer 2 performs this processing, whereby the observation sample 106 that improves the simultaneity of the imaging time of each region of interest described above is scanned.
In addition to the first to fifth embodiments described above, a control program for causing the CPU of the computer 2 to perform the processes shown in the flowcharts in FIGS. 5, 10, 12, and 14 is created. Even if the program is recorded on a computer-readable recording medium and the program is read from the recording medium into the computer 2 and executed by the CPU, the fluorescence generated in the observation sample 106 is observed with the apparatus shown in FIG. be able to. Examples of the recording medium from which the recorded control program can be read by a computer include, for example, a storage device such as a ROM or a hard disk device provided as an internal or external accessory device in the computer, a flexible disk, and an MO (magneto-optical disk) Portable recording media such as CD-ROM and DVD-ROM can be used.

また、記録媒体は通信回線を介してコンピュータシステムと接続される、プログラムサーバとして機能するコンピュータが備えている記憶装置であってもよい。この場合には、制御プログラムを表現するデータ信号で搬送波を変調して得られる伝送信号を、プログラムサーバから伝送媒体である通信回線を通じてコンピュータシステムへ伝送するようにし、コンピュータシステムでは受信した伝送信号を復調して制御プログラムを再生することでこの制御プログラムをCPUで実行できるようになる。   The recording medium may be a storage device provided in a computer functioning as a program server connected to a computer system via a communication line. In this case, a transmission signal obtained by modulating a carrier wave with a data signal representing a control program is transmitted from the program server to a computer system through a communication line as a transmission medium, and the computer system transmits the received transmission signal. The control program can be executed by the CPU by demodulating and reproducing the control program.

その他、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明を実施する走査型光学顕微鏡装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the scanning optical microscope apparatus which implements this invention. フレーム画像のチャンネル画像への分離を説明する図である。It is a figure explaining separation to a channel picture of a frame picture. 実施例1の手法によるマスク画像の生成による効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect by the production | generation of the mask image by the method of Example 1. FIG. 図1に示す装置を用いて行われる細胞観察の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of the cell observation performed using the apparatus shown in FIG. マスク生成処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a mask production | generation process. 励起光反射の設定基準となる閾値の設定法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting method of the threshold value used as the setting reference | standard of excitation light reflection. 実施例2を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating Example 2. 実施例2の効果を示すグラフである。6 is a graph showing the effect of Example 2. 実施例3を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a third embodiment. 走査ユニット制御処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a scanning unit control process. 実施例4を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a fourth embodiment. 走査方向決定処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a scanning direction determination process. 実施例5を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a fifth embodiment. 実施例5における走査ユニット制御処理の処理内容を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the processing content of a scanning unit control process in Embodiment 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 走査型光学顕微鏡本体
2 コンピュータ
3 操作パネル
4 光源
5 波長切替え装置
6 画像モニタ
101 励起波長切替え装置
102 走査ユニット
103 レボルバ
104 対物レンズ
105 ステージ
106 観察試料
107a、107b、107c 測光用ダイクロイックミラー
108a、108b、108c バリアフィルタ
109a、109b、109c 光電変換器

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanning optical microscope body 2 Computer 3 Operation panel 4 Light source 5 Wavelength switching device 6 Image monitor 101 Excitation wavelength switching device 102 Scanning unit 103 Revolver 104 Objective lens 105 Stage 106 Observation sample 107a, 107b, 107c Photometric dichroic mirror 108a, 108b , 108c Barrier filter 109a, 109b, 109c Photoelectric converter

Claims (9)

試料に照射する照射光を発生させる光源と、
前記照射光を二次元走査させる走査手段と、
前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が前記試料に照射されたときに該試料より到来する光の強度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された光の強度に基づいて前記試料についての画像が表されているフレーム画像を生成するフレーム画像生成手段と、
前記フレーム画像を構成している画素の輝度に基づく自動判定処理の結果に基づいて該フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を抽出する観察対象画像領域抽出手段と、
前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域に対応する位置を前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させるように該光源の制御を行い、該抽出がされた領域には対応していない位置を該走査手段による二次元走査によって該照射光が照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行う光源制御手段と、
前記光源制御手段による制御がされている前記光源によって発生させた照射光が前記試料に照射されたときに前記検出手段によって検出される光の強度に基づいて前記観察対象としている画像を生成する観察対象画像生成手段と、
を有することを特徴とする走査型光学顕微鏡装置。
A light source for generating irradiation light for irradiating the sample;
Scanning means for two-dimensionally scanning the irradiation light;
Detecting means for detecting the intensity of light coming from the sample when the irradiation light is irradiated onto the sample by two-dimensional scanning by the scanning means;
Frame image generation means for generating a frame image in which an image of the sample is represented based on the intensity of light detected by the detection means;
An observation target image region extraction unit that extracts a region in which an image to be observed is represented from the frame image based on a result of an automatic determination process based on the luminance of the pixels constituting the frame image;
Control of the light source so as to generate the irradiation light at the light source when the irradiation light is irradiated by the two-dimensional scanning by the scanning means at a position corresponding to the region extracted by the observation target image region extraction means. And controlling the light source so that the light source does not generate the irradiation light when the irradiation light irradiates a position not corresponding to the extracted region by two-dimensional scanning by the scanning means. Light source control means for performing,
Observation that generates an image to be observed based on the intensity of light detected by the detection means when the sample is irradiated with irradiation light generated by the light source controlled by the light source control means A target image generating means;
A scanning optical microscope apparatus characterized by comprising:
前記光源は、波長の異なる複数の照射光を発生させ、
前記検出手段は、前記光の強度を該光の波長毎に検出し、
前記観察対象画像領域抽出手段は、前記フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を、前記試料より到来する光の波長毎に抽出し、
前記光源制御手段は、前記観察対象画像領域抽出手段によって前記光の波長毎に抽出された前記領域に基づいた前記制御を、前記光源で発生させる複数の照射光の各々に対して行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の走査型光学顕微鏡装置。
The light source generates a plurality of irradiation lights having different wavelengths,
The detection means detects the intensity of the light for each wavelength of the light,
The observation target image region extraction unit extracts a region where an image to be observed is represented from the frame image for each wavelength of light coming from the sample,
The light source control unit performs the control based on the region extracted for each wavelength of the light by the observation target image region extraction unit for each of a plurality of irradiation lights generated by the light source.
The scanning optical microscope apparatus according to claim 1.
前記観察対象画像領域抽出手段によって前記領域が抽出されたときに、該領域に対応する位置のみを前記照射光が走査するように前記走査手段を制御する走査制御手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の走査型光学顕微鏡装置。   When the region is extracted by the observation target image region extraction unit, the image processing device further includes a scanning control unit that controls the scanning unit so that the irradiation light scans only the position corresponding to the region. The scanning optical microscope apparatus according to claim 1. 前記走査手段は、
第一の軸の方向で前記照射光の主走査を行わせる主走査手段と、
前記第一の軸と交わる第二の軸の方向に前記照射光の副走査を行わせる副走査手段と、
を有し、
前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された第一の領域についての1ラインの前記主走査が完了したとき、前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域であって該第一の領域とは別の領域である第二の領域が該主走査を行ったラインと同一のライン上に存在する場合には、前記走査制御手段は、該第二の領域についての1ラインの前記主走査を前記主走査手段に行わせた後に前記副走査を前記副走査手段に行わせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項3に記載の走査型光学顕微鏡装置。
The scanning means includes
Main scanning means for performing main scanning of the irradiation light in the direction of the first axis;
Sub-scanning means for performing sub-scanning of the irradiation light in the direction of a second axis intersecting with the first axis;
Have
When the main scanning of one line for the first region extracted by the observation target image region extraction unit is completed, the first region is the region extracted by the observation target image region extraction unit. When the second area, which is another area, is present on the same line as the line on which the main scanning has been performed, the scanning control unit performs the main scanning of one line for the second area. Performing control for causing the sub-scanning means to perform the sub-scanning after the main-scanning means is performed.
The scanning optical microscope apparatus according to claim 3.
前記走査制御手段は、前記走査手段が1回の二次元走査を行う間に前記副走査手段によって行なわれる前記副走査による走査量が最小となるように前記主走査手段による主走査及び該副走査手段による副走査の方向を回転させることを特徴とする請求項4に記載の走査型光学顕微鏡装置。   The scanning control unit is configured to perform main scanning by the main scanning unit and the sub scanning so that a scanning amount by the sub scanning performed by the sub scanning unit is minimized while the scanning unit performs one two-dimensional scanning. 5. The scanning optical microscope apparatus according to claim 4, wherein the direction of sub-scanning by the means is rotated. 前記走査手段は、
第一の軸の方向で前記照射光の主走査を行わせる主走査手段と、
前記第一の軸と交わる第二の軸の方向に前記照射光の副走査を行わせる副走査手段と、
を有し、
前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域が複数存在する場合には、前記走査制御手段は、該領域の各々に対する1ラインのみの前記主走査を該複数の領域に対して続けて前記主走査手段に行わせる制御と該領域の各々に対する該1ライン分の前記副走査を前記副走査手段に行わせる制御とを交互に繰り返す、
ことを特徴とする請求項3に記載の走査型光学顕微鏡装置。
The scanning means includes
Main scanning means for performing main scanning of the irradiation light in the direction of the first axis;
Sub-scanning means for performing sub-scanning of the irradiation light in the direction of a second axis intersecting with the first axis;
Have
When there are a plurality of regions extracted by the observation target image region extracting unit, the scanning control unit continues the main scanning of only one line for each of the regions and continues to the main region. Alternately repeating the control to be performed by the scanning means and the control to cause the sub-scanning means to perform the sub-scan for the one line for each of the regions;
The scanning optical microscope apparatus according to claim 3.
試料に照射する照射光を発生させる光源と、
前記照射光を二次元走査させる走査手段と、
前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が前記試料に照射されたときに該試料より到来する光の強度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された光の強度に基づいて前記試料についての画像が表されているフレーム画像を生成するフレーム画像生成手段と、
前記フレーム画像を構成している画素の輝度に基づく自動判定処理の結果に基づいて該フレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域を抽出する観察対象画像領域抽出手段と、
前記観察対象画像領域抽出手段によって抽出された領域に対応する位置を前記走査手段による二次元走査によって前記照射光が照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させるように該光源の制御を行い、該抽出がされた領域には対応していない位置を該走査手段による二次元走査によって該照射光が照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行う光源制御手段と、
を有することを特徴とする走査型光学顕微鏡装置。
A light source for generating irradiation light for irradiating the sample;
Scanning means for two-dimensionally scanning the irradiation light;
Detecting means for detecting the intensity of light coming from the sample when the irradiation light is irradiated onto the sample by two-dimensional scanning by the scanning means;
Frame image generation means for generating a frame image in which an image of the sample is represented based on the intensity of light detected by the detection means;
An observation target image region extraction unit that extracts a region in which an image to be observed is represented from the frame image based on a result of an automatic determination process based on the luminance of the pixels constituting the frame image;
Control of the light source so as to generate the irradiation light at the light source when the irradiation light is irradiated by the two-dimensional scanning by the scanning means at a position corresponding to the region extracted by the observation target image region extraction means. And controlling the light source so that the light source does not generate the irradiation light when the irradiation light irradiates a position not corresponding to the extracted region by two-dimensional scanning by the scanning means. Light source control means for performing,
A scanning optical microscope apparatus characterized by comprising:
光源で発生させた照射光を二次元走査させながら試料に照射したときに検出される該試料より到来する光の強度に基づく自動判定処理の結果に基づいて、該試料についての画像が表されているフレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域の抽出を行わせ、
二次元走査させている前記照射光が前記抽出によって抽出された領域に対応する位置を照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させ、二次元走査させている該照射光が該抽出によって抽出された領域には対応していない位置を照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行い、
前記制御がされている前記光源によって発生させた照射光が前記試料に照射されたときに検出される該試料より到来する光の強度に基づいて前記観察対象としている画像を生成させる、
ことを特徴とする走査型光学顕微鏡装置の制御方法。
Based on the result of automatic determination processing based on the intensity of light coming from the sample detected when the sample is irradiated with the irradiation light generated by the light source in two dimensions, an image of the sample is represented. Extract the area where the image to be observed is represented from the frame image
When the irradiation light being two-dimensionally scanned irradiates a position corresponding to the region extracted by the extraction, the irradiation light is generated by the light source, and the irradiation light being two-dimensionally scanned is extracted. When the position that does not correspond to the region extracted by is to be irradiated, the light source is controlled so that the irradiation light is not generated in the light source,
Generating an image to be observed based on the intensity of light coming from the sample detected when the sample is irradiated with the irradiation light generated by the controlled light source;
A control method for a scanning optical microscope apparatus, comprising:
走査型光学顕微鏡装置の制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
光源で発生させた照射光を二次元走査させながら試料に照射したときに検出される該試料より到来する光の強度に基づく自動判定処理の結果に基づいて、該試料についての画像が表されているフレーム画像から観察対象としている画像が表されている領域の抽出を行わせる処理と、
二次元走査させている前記照射光が前記抽出によって抽出された領域に対応する位置を照射することとなるときには前記光源において該照射光を発生させ、二次元走査させている該照射光が該抽出によって抽出された領域には対応していない位置を照射することとなるときには該光源において該照射光を発生させないように該光源の制御を行う処理と、
前記制御がされている前記光源によって発生させた照射光が前記試料に照射されたときに検出される該試料より到来する光の強度に基づいて前記観察対象としている画像を生成させる処理と、
をコンピュータに行わせるプログラム。
A program for causing a computer to control a scanning optical microscope apparatus,
Based on the result of automatic determination processing based on the intensity of light coming from the sample detected when the sample is irradiated with the irradiation light generated by the light source in two dimensions, an image of the sample is represented. A process for extracting an area in which an image to be observed is represented from a frame image,
When the irradiation light being two-dimensionally scanned irradiates a position corresponding to the region extracted by the extraction, the irradiation light is generated by the light source, and the irradiation light being two-dimensionally scanned is extracted. A process of controlling the light source so as not to generate the irradiation light in the light source when irradiating a position that does not correspond to the region extracted by
A process of generating an image to be observed based on the intensity of light coming from the sample detected when the sample is irradiated with irradiation light generated by the controlled light source;
A program that causes a computer to perform
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