JP4479513B2 - COMMUNICATION METHOD, RECEPTION DEVICE, TRANSMISSION DEVICE, AND COMMUNICATION SYSTEM - Google Patents

COMMUNICATION METHOD, RECEPTION DEVICE, TRANSMISSION DEVICE, AND COMMUNICATION SYSTEM Download PDF

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Description

本発明は、受信動作を間欠的に行う通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムに関する。   The present invention relates to a communication method for intermittently performing a reception operation, and a reception device, a transmission device, and a communication system using the communication method.

近年、一般家庭において家電機器を無線信号により遠隔制御するいわゆるリモートコントロール装置が広く用いられている。このようなリモートコントロール装置においては、ユーザがリモートコントロール装置を操作して家電機器に対して制御信号を送信させる通信時間は、１日のうち例えば３秒に満たない程度であるため、家電機器側の受信回路は１日の大半が待ち受け時間となる。そのため、受信回路側の通信待ち受け動作のための消費電力を低減するべく受信回路を間欠駆動するようにした通信システムが知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, so-called remote control devices that remotely control home appliances with wireless signals have been widely used in general homes. In such a remote control device, since the communication time for the user to operate the remote control device to transmit a control signal to the home appliance is less than 3 seconds, for example, on the home appliance side Most of the receiving circuits in the day are waiting time. Therefore, a communication system is known in which the receiving circuit is intermittently driven in order to reduce power consumption for the communication standby operation on the receiving circuit side.

しかし、このように受信回路を間欠駆動して間欠的に受信動作を行うようにすると、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとがずれてしまうと制御信号が受信回路で受信できないという不都合があった。そこで、受信回路によって、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信すると共に一定時間連続して受信待ち受け動作を行い、リモートコントロール装置から無線信号を受信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させるようにした通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２４５２６４号公報 However, if the receiving circuit is intermittently driven in this way to perform the receiving operation intermittently, the control signal is received if the transmission timing of the control signal from the remote control device and the receiving operation timing of the receiving circuit are shifted. There was an inconvenience that it could not be received by the circuit. Therefore, when the receiving circuit does not receive a radio signal from the remote control device for a certain period of time, it transmits a request signal for requesting signal transmission for synchronization from the receiving circuit side to the remote control device and continuously for a certain time. A communication system is known that performs a reception standby operation and receives a radio signal from a remote control device, thereby synchronizing the transmission timing of the control signal from the remote control device with the reception operation timing of the reception circuit ( For example, see Patent Document 1.)
JP-A-6-245264

ところで、上述のように、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させる場合には、受信回路を備えた家電機器等の受信装置側に、同期をとるための要求信号を送信するための送信回路を備えてリモートコントロール装置と受信装置との間で双方向通信を可能にする必要があり、受信装置のコストが上昇してしまうという不都合があった。また、受信装置側に送信回路を備えてリモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させるようにした場合であっても、複数のリモートコントロール装置から送信される制御信号の送信タイミングが一致すると、信号の衝突により受信装置側で正しく制御信号を受信することができないという不都合があった。   By the way, as described above, when a radio signal from the remote control device is not received for a certain time or longer, the remote control device transmits a request signal for requesting signal transmission for synchronization from the receiving circuit side to the remote control device. In order to synchronize the transmission timing of the control signal from the device and the reception operation timing of the reception circuit, transmission for transmitting a request signal for synchronization to the reception device side such as home appliances equipped with the reception circuit It is necessary to provide a circuit to enable two-way communication between the remote control device and the receiving device, which disadvantageously increases the cost of the receiving device. Further, even when a transmission circuit is provided on the reception device side and the transmission timing of the control signal from the remote control device is synchronized with the reception operation timing of the reception circuit, it is transmitted from a plurality of remote control devices. If the transmission timings of the control signals coincide with each other, there is a problem that the control signal cannot be correctly received on the receiving device side due to signal collision.

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a communication method capable of improving the certainty of reception by unidirectional communication while intermittently performing a reception operation of wireless communication, and the communication method It is an object of the present invention to provide a receiving device, a transmitting device, and a communication system using the communication device.

上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る通信方法は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に通信アドレスが付与された送信装置と、当該送信装置により送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する受信装置とを備えた通信方法であって、前記通信フレームは、前記送信装置による複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した前記送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含み、前記送信装置が、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するステップと、前記受信装置が、前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとを受信し、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、前記受信装置が、当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴としている。   To achieve the above object, a communication method according to the first means of the present invention is a series of transmissions in which a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data is transmitted a plurality of times at a predetermined time interval. A transmission device that performs an operation and is assigned a communication address; and a reception device that receives a communication frame transmitted by the transmission device by performing a reception operation for a predetermined time in a predetermined period set in advance. The communication frame includes a group number indicating a communication frame group included in a communication frame group in a plurality of transmissions by the transmission device, and a communication number in the communication frame group. Frame number indicating whether the communication frame is a transmission frame, and a transmission source communication address that is a communication address assigned to the transmission apparatus that has transmitted the communication frame The transmitter sets the time interval based on the communication address assigned to the transmitter, and the receiver uses the group operation, the frame number, and the frame number in the communication frame by the reception operation. When a transmission source communication address is received and the data cannot be received, a communication frame including the same data is newly transmitted from the received group number, frame number, and transmission source communication address in the series of transmission operations. Calculating the timing to be performed, and the receiving device performing the reception operation in synchronization with the calculated timing.

また、本発明の第２の手段に係る受信装置は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、通信アドレスが付与された送信装置を備え、前記送信装置は、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するものであり、当該送信装置により送信される前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとが受信され、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴としている。   The receiving apparatus according to the second means of the present invention performs a series of transmission operations for transmitting a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data a plurality of times at a predetermined time interval, and a communication address. The transmission device is configured to set the time interval based on a communication address assigned to the transmission device, and the communication frame transmitted by the transmission device includes the plurality of times. A group number indicating the communication frame included in the communication frame group in the transmission of the frame, a frame number indicating the communication frame group in the communication frame group, and the transmission apparatus that transmitted the communication frame A receiving apparatus used in a communication method including a transmission source communication address that is a received communication address, and receiving the communication frame A receiving unit that performs a receiving operation for a predetermined reception time set in advance at a predetermined cycle, and the group number, the frame number, and the transmission source communication address in the communication frame are determined by the receiving unit. When the received data cannot be received, the timing at which the communication frame including the same data is newly transmitted in the series of transmission operations is calculated from the received group number, frame number, and transmission source communication address. And a reception control unit for causing the reception unit to perform a reception operation and acquiring the data received by the reception unit in synchronization with the timing calculated by the timing calculation unit. It is a feature.

そして、本発明の第３の手段に係る送信装置は、通信アドレスが付与されると共に、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を当該付与された通信アドレスに基づく所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものであり、上述の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴としている。   Then, the transmission device according to the third means of the present invention assigns a communication address to the communication frame group having a plurality of communication frames including the same data and a predetermined time based on the assigned communication address. A transmission apparatus that performs a series of transmission operations that are transmitted a plurality of times at intervals, wherein the communication frame is a communication frame included in a communication frame group included in the plurality of transmissions and the communication It includes a frame number indicating what number communication frame in the frame group and a transmission source communication address that is a communication address given to the transmission apparatus that has transmitted the communication frame. The communication frame is transmitted.

さらに、本発明の第４の手段に係る通信システムは、上述の送信装置と、上述の受信装置とを備えることを特徴としている。   Furthermore, a communication system according to a fourth means of the present invention is characterized by comprising the above-described transmitting device and the above-described receiving device.

また、上述の通信システムは、前記送信装置を複数備え、前記複数の送信装置において、当該各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群のうちすくなくとも２番目以降の通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減されるべく設定されていることを特徴としている。   The communication system described above includes a plurality of the transmission devices, and in the plurality of transmission devices, at least the second communication frame group transmitted from each transmission device according to the priority level of each transmission device. It is characterized in that the number of communication frames included in subsequent communication frame groups is set to be increased or decreased.

このような構成の通信方法、受信装置、送信装置、及び通信システムは、通信アドレスが付与された送信装置によって同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が、予め設定された時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われると共に、当該送信された通信フレームは、予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行う受信装置により受信される。また、通信フレームには、複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した送信装置の通信アドレスである送信元通信アドレスとが含まれている。そして、通信フレーム群が送信される時間間隔は、送信装置に付与された通信アドレスに基づき設定される。   In the communication method, the reception device, the transmission device, and the communication system configured as described above, a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data by a transmission device to which a communication address is assigned is set to a preset time. A series of transmission operations that are transmitted a plurality of times at intervals are performed, and the transmitted communication frame is received by a receiving device that performs a reception operation for a predetermined time in a predetermined cycle set in advance. Further, in the communication frame, a group number indicating which communication frame group is included in the communication frame group in a plurality of transmissions, a frame number indicating which communication frame group is the communication frame, The transmission source communication address that is the communication address of the transmission apparatus that has transmitted the communication frame is included. The time interval at which the communication frame group is transmitted is set based on the communication address assigned to the transmission device.

また、受信装置による受信動作によって、通信フレームにおける群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとが受信され、かつデータが受信できない場合に受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングが算出され、当該算出されたタイミングに同期して受信動作が行われるので、複数の送信装置から通信フレームが送信された場合であっても各送信装置の通信アドレスに基づいて通信フレーム群が異なった時間間隔で送信され、複数の送信装置から送信された通信フレームの衝突が低減されると共に、通信フレームの送信タイミングと受信動作のタイミングとがずれた場合であっても受信動作のタイミングを通信フレームに同期させることができるので、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる。   In addition, the group number, the frame number, and the transmission source communication address in the communication frame are received by the reception operation by the reception device, and when the data cannot be received, a series of the received group number, the frame number, and the transmission source communication address. When a communication frame including the same data is newly transmitted in the transmission operation, and a reception operation is performed in synchronization with the calculated timing, so that communication frames are transmitted from a plurality of transmission devices. Even so, the communication frame group is transmitted at different time intervals based on the communication address of each transmission device, collision of communication frames transmitted from a plurality of transmission devices is reduced, and the transmission timing and reception of the communication frame are reduced. Even if the timing of the operation is out of sync, the timing of the receiving operation is synchronized with the communication frame. It is possible, it is possible to improve the reliability of reception by intermittently performed while one-way communication receiving operation of the radio communication.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す通信システム１は、本発明に係る受信装置が組み込まれた例えば照明装置２０１と、本発明に係る受信装置が組み込まれた、例えば人感センサ装置３０１と、オンオフリモコン装置３１１と、切替リモコン装置３２１とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. A communication system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, an illumination device 201 in which a reception device according to the present invention is incorporated, a human sensor device 301 in which a reception device according to the present invention is incorporated, an on / off remote control device 311, A switching remote control device 321.

人感センサ装置３０１は、人の存在を検知してその検知結果を照明装置２０１へ無線送信する送信装置が組み込まれており、赤外線センサ３０２と、送信制御部３０３と、送信回路３０４と、アンテナ３０５と、アドレス設定部３０６とを備えている。赤外線センサ３０２は、例えば人から発せられた赤外線を検知すると検知信号をハイレベルで送信制御部３０３へ出力し、赤外線を検知しない状態では検知信号をローレベルで送信制御部３０３へ出力する。   The human sensor device 301 incorporates a transmission device that detects the presence of a person and wirelessly transmits the detection result to the lighting device 201, and includes an infrared sensor 302, a transmission control unit 303, a transmission circuit 304, an antenna, and the like. 305 and an address setting unit 306. For example, when detecting infrared rays emitted from a person, the infrared sensor 302 outputs a detection signal to the transmission control unit 303 at a high level, and outputs a detection signal to the transmission control unit 303 at a low level when no infrared ray is detected.

アドレス設定部３０６は、人感センサ装置３０１の通信アドレスと、人感センサ装置３０１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えば１又は複数のディップスイッチや多接点スイッチの一例であるロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３０６によって、人感センサ装置３０１の通信アドレスは例えば「１」に設定されているものとする。   The address setting unit 306 is a setting reception unit that receives settings of the communication address of the human sensor device 301 and the communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination of the human sensor device 301. For example, one or more dip switches And a rotary switch which is an example of a multi-contact switch. Now, it is assumed that the communication address of the human sensor device 301 is set to “1” by the address setting unit 306, for example.

送信制御部３０３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、赤外線センサ３０２から出力された検知信号のレベル、及びアドレス設定部３０６によって受付られた人感センサ装置３０１の通信アドレスと送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレームを生成し、送信回路３０４へ出力する。   The transmission control unit 303 is a communication control circuit configured to include a sequential circuit, a microcomputer, and the like. The level of the detection signal output from the infrared sensor 302 and the human sensor device 301 received by the address setting unit 306. A communication frame is generated according to the communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination and the communication address of the transmission destination, and is output to the transmission circuit 304.

送信回路３０４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３０３から出力された通信フレームを無線信号に変換してアンテナ３０５から放射させる。   The transmission circuit 304 is a known transmission circuit configured using, for example, a modulation circuit, a frequency conversion circuit, a local signal oscillation circuit, a bandpass filter circuit, and the like, and converts the communication frame output from the transmission control unit 303 into a radio signal. The light is converted and radiated from the antenna 305.

図２は、送信制御部３０３によって生成された通信フレーム４０１の一例を示す図である。図２（ａ）に示す通信フレーム４０１は、先頭から順に、プリアンブル４０２と、フレーム番号４０３と、群番号４０４と、宛先アドレス４０５と、送信元アドレス４０６（送信元通信アドレス）と、データ４０７とを備えている。そして、送信制御部３０３は、図２（ｂ）に示すように、通信フレーム４０１を例えば５つで一つの通信フレーム群４１１として送信回路３０４へ出力する。この場合、通信フレーム４０１の時間長は、予め設定された一定の時間である時間長Ｔ１にされており、通信フレーム群４１１における通信フレーム４０１間は、予め設定された一定の時間であるフレーム間隔時間Ｆｔにされている。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the communication frame 401 generated by the transmission control unit 303. A communication frame 401 shown in FIG. 2A includes, in order from the top, a preamble 402, a frame number 403, a group number 404, a destination address 405, a transmission source address 406 (transmission source communication address), and data 407. It has. Then, as illustrated in FIG. 2B, the transmission control unit 303 outputs, for example, five communication frames 401 to the transmission circuit 304 as one communication frame group 411. In this case, the time length of the communication frame 401 is set to a time length T1 that is a preset constant time, and the communication frame 401 in the communication frame group 411 has a frame interval that is a preset constant time. Time Ft is set.

さらに、送信制御部３０３は、通信フレーム群４１１を送信回路３０４へ出力後、例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１２を送信回路３０４へ出力し、以下同様に例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１３を送信回路３０４へ出力し、このように通信フレーム群の送信を繰り返すことにより、赤外線センサ３０２による人の検知結果を送信する一動作につき複数、例えば三つの通信フレーム群を送信する一連の送信動作が行われる。この場合、一連の送信動作によって送信される複数の通信フレーム群に含まれる各通信フレーム４０１におけるデータ４０７は、赤外線センサ３０２による人の検知結果を示すデータであって、すべて同じデータにされている。なお、上述の一連の送信動作により送信される通信フレーム群の数は、三つに限られず、仕様によって決定され、例えば５や１０、あるいはその他任意の数であってもよい。   Further, after outputting the communication frame group 411 to the transmission circuit 304, the transmission control unit 303 outputs a communication frame group 412 including, for example, three communication frames 401 to the transmission circuit 304, and similarly, for example, three communication frames. A communication frame group 413 composed of 401 is output to the transmission circuit 304. By repeating the transmission of the communication frame group in this way, a plurality of, for example, three communications are performed for each operation of transmitting a human detection result by the infrared sensor 302. A series of transmission operations for transmitting the frame group is performed. In this case, data 407 in each communication frame 401 included in a plurality of communication frame groups transmitted by a series of transmission operations is data indicating a human detection result by the infrared sensor 302, and is all the same data. . Note that the number of communication frame groups transmitted by the series of transmission operations described above is not limited to three, and is determined according to specifications, and may be, for example, 5 or 10, or any other number.

また、送信制御部３０３により生成される各通信フレーム４０１において、プリアンブル４０２は、照明装置２０１において通信フレーム４０１との間で受信タイミングを同期させるための信号パターンであり、フレーム番号４０３は、各通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示し、群番号４０４は、上述の一連の送信動作における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示すようにされている。具体的には、例えば、通信フレーム群４１１に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「５」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「１」にされている。同様に、例えば通信フレーム群４１２に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「３」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「２」にされている。以下、説明の簡単のため、通信フレーム群に群番号を付して、例えば群番号「１」が付された通信フレーム群を通信フレーム群「１」と称し、群番号「２」が付された通信フレーム群を通信フレーム群「２」のように称する。また、通信フレームにフレーム番号を付して、例えばフレーム番号「１」が付された通信フレームを通信フレーム「１」と称し、フレーム番号「２」が付された通信フレームを通信フレーム「２」のように称する。   In each communication frame 401 generated by the transmission control unit 303, the preamble 402 is a signal pattern for synchronizing the reception timing with the communication frame 401 in the illumination device 201, and the frame number 403 is each communication. This indicates the communication frame number in the frame group, and the group number 404 indicates the communication frame included in the communication frame group in the above-described series of transmission operations. Specifically, for example, in each communication frame 401 included in the communication frame group 411, the frame number 403 is assigned the numbers “1” to “5” sequentially from the top communication frame 401, and the group number 404 is All are set to “1”. Similarly, for example, each communication frame 401 included in the communication frame group 412 has a frame number 403 of “1” to “3” in order from the top communication frame 401, and all the group numbers 404 are “2”. " Hereinafter, for simplicity of explanation, a group number is assigned to a communication frame group, for example, a communication frame group assigned a group number “1” is referred to as a communication frame group “1”, and a group number “2” is assigned. The communication frame group is referred to as a communication frame group “2”. Further, a frame number is assigned to the communication frame, for example, a communication frame with the frame number “1” is referred to as a communication frame “1”, and a communication frame with the frame number “2” is referred to as a communication frame “2”. It calls like this.

なお、フレーム番号４０３及び群番号４０４は、一連の送信動作における複数の通信フレーム４０１を識別できればよく、フレーム番号４０３は、必ずしも先頭の通信フレーム４０１から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の通信フレーム４０１から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。また、群番号４０４は、必ずしも先頭の群番号４０４から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の群番号４０４から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。   Note that the frame number 403 and the group number 404 only need to identify a plurality of communication frames 401 in a series of transmission operations, and the frame number 403 does not necessarily have to be a number that increases in order from the first communication frame 401. For example, it may be a number that decreases sequentially from the top communication frame 401 or a symbol such as an alphabet. Further, the group number 404 does not necessarily have to be a number that increases in order from the first group number 404. For example, it may be a number that decreases sequentially from the top group number 404 or a symbol such as an alphabet.

宛先アドレス４０５は、人感センサ装置３０１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスである。送信元アドレス４０６は、アドレス設定部３０６によって受け付けられた人感センサ装置３０１の通信アドレスである。データ４０７は、送信しようとするデータの本体を収容する部分であって、例えば人感センサ装置３０１においては、赤外線センサ３０２により人が検知されない状態である場合は例えばデータ４０７は「０」にされ、赤外線センサ３０２により人が検知された状態を示す場合は例えばデータ４０７は「１」にされる。また、データ４０７は、例えばオンオフリモコン装置３１１においては、照明装置２０１をオンさせる場合は「１」、オフさせる場合は「０」にされている。そして、データ４０７は、例えば切替リモコン装置３２１においては、照明装置２０１のオン、オフ状態を切り替える場合、「１」にされている。   The destination address 405 is a communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination of the human sensor device 301. The transmission source address 406 is a communication address of the human sensor device 301 received by the address setting unit 306. The data 407 is a portion that accommodates the main body of the data to be transmitted. For example, in the human sensor device 301, when the person is not detected by the infrared sensor 302, for example, the data 407 is set to “0”. In the case where the person is detected by the infrared sensor 302, for example, the data 407 is set to “1”. For example, in the on / off remote controller 311, the data 407 is “1” when the lighting device 201 is turned on and “0” when the lighting device 201 is turned off. For example, in the switching remote controller 321, the data 407 is set to “1” when the lighting device 201 is switched on and off.

そして、図２（ｂ）に示すように、群番号４０４が「１」の通信フレーム群４１１と、群番号４０４が「２」の通信フレーム群４１２との間は、群間隔時間Ｓｔ１２だけ間隔が空けられている。また、群番号４０４が「２」の通信フレーム群４１２と、群番号４０４が「３」の通信フレーム群４１３との間は、群間隔時間Ｓｔ１３だけ間隔が空けられている。以降、通信アドレスが「ｍ」に設定された送信装置から送信された群番号４０４が「ｎ−１」の通信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の通信フレーム群との間における群間隔時間を、群間隔時間Ｓｔｍｎと表し、送信装置や通信フレーム群に対する位置に関わらず群間隔時間を総称して群間隔時間Ｓｔと称する。   As shown in FIG. 2B, the communication frame group 411 with the group number 404 “1” and the communication frame group 412 with the group number 404 “2” are spaced by a group interval time St12. It is vacant. Further, the communication frame group 412 with the group number 404 “2” and the communication frame group 413 with the group number 404 “3” are spaced by a group interval time St13. Thereafter, the group interval between the communication frame group having the group number 404 of “n−1” and the communication frame group having the group number 404 of “n” transmitted from the transmission apparatus whose communication address is set to “m”. The time is expressed as a group interval time Stmn, and the group interval time is collectively referred to as a group interval time St regardless of the position with respect to the transmission device or the communication frame group.

送信制御部３０３は、アドレス設定部３０６によって受け付けられた人感センサ装置３０１の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６：「１」に基づき群間隔時間Ｓｔ１ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ１ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ１ｎは、例えば下記の式（１）に基づいて生成される。   The transmission control unit 303 generates the group interval time St1n based on the communication address of the human sensor device 301 received by the address setting unit 306, that is, the transmission source address 406: “1”, and the group number 404 is “n−1”. "And a transmission frame group having a group number 404 of" n "are transmitted with a group interval time St1n. Specifically, the group interval time St1n is generated based on, for example, the following formula (1).

Ｓｔ１ｎ＝Ｓｔ１０×２(m+n-3) ・・（１）
但し、Ｓｔ１０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信仕様として予め設定される時間である。ｍは、送信元アドレス４０６である。 St1n = St10 × 2 (m + n-3) ·· (1)
However, St10 is the minimum group interval time that needs to be secured as a minimum as the group interval time, and is, for example, a time set in advance as a communication specification. m is the source address 406.

オンオフリモコン装置３１１は、照明装置２０１をオン、オフさせるリモートコントロール送信機であって、オン、オフを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置が組み込まれて構成されている。そして、オンオフリモコン装置３１１は、オンスイッチ３１２と、オフスイッチ３１３と、送信制御部３１４と、送信回路３１５と、アンテナ３１６と、アドレス設定部３１７とを備えている。   The on / off remote control device 311 is a remote control transmitter that turns the lighting device 201 on and off, and is configured to incorporate a transmission device that wirelessly transmits an operation instruction to turn on and off the lighting device 201. The on / off remote controller 311 includes an on switch 312, an off switch 313, a transmission control unit 314, a transmission circuit 315, an antenna 316, and an address setting unit 317.

オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３は、例えば押しボタンスイッチであって、例えばオンスイッチ３１２がユーザによってオンされるとオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、例えばオフスイッチ３１３がユーザによってオンされるとオフ検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力されるようになっている。   The on switch 312 and the off switch 313 are, for example, push button switches. For example, when the on switch 312 is turned on by the user, the on detection signal is output to the transmission control unit 314 at a high level. When turned on, the off detection signal is output to the transmission control unit 314 at a high level.

アドレス設定部３１７は、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレスと、オンオフリモコン装置３１１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３１７によって、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレスは例えば「２」に設定されているものとする。   The address setting unit 317 is a setting reception unit that receives settings of the communication address of the on / off remote control device 311 and the communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination of the on / off remote control device 311. For example, a dip switch or a rotary switch is used. Configured. Now, it is assumed that the communication address of the on / off remote controller 311 is set to “2” by the address setting unit 317, for example.

送信制御部３１４は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３から出力されたオン検知信号及びオフ検知信号のレベルと、アドレス設定部３１７によって受付られたオンオフリモコン装置３１１の通信アドレスと、送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレーム４０１を生成し、送信回路３１５へ出力する。   The transmission control unit 314 is a communication control circuit that includes a sequential circuit, a microcomputer, and the like. The transmission control unit 314 includes the level of the on detection signal and the off detection signal output from the on switch 312 and the off switch 313, and the address setting unit 317. The communication frame 401 is generated according to the communication address of the on / off remote control device 311 accepted by the communication device and the communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination, and is output to the transmission circuit 315.

送信制御部３１４は、アドレス設定部３１７によって受け付けられたオンオフリモコン装置３１１の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６：「２」に基づきオンオフリモコン装置３１１における群間隔時間Ｓｔ２ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ２ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ２ｎは、例えば下記の式（２）に基づいて生成される。   The transmission control unit 314 generates the group interval time St2n in the on / off remote control device 311 based on the communication address of the on / off remote control device 311 received by the address setting unit 317, that is, the transmission source address 406: “2”. Transmission is performed with a group interval time St2n between the transmission frame group of “n−1” and the transmission frame group of group number 404 “n”. Specifically, the group interval time St2n is generated based on the following formula (2), for example.

Ｓｔ２ｎ＝Ｓｔ２０×２(m+n-3) ・・（２）
但し、Ｓｔ２０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信仕様として予め設定される時間である。ｍは、オンオフリモコン装置３１１の送信元アドレス４０６である。 St2n = St20 × 2 (m + n-3) (2)
However, St20 is the minimum group interval time that needs to be secured as a minimum as the group interval time, for example, a time set in advance as a communication specification. m is the transmission source address 406 of the on / off remote control device 311.

送信回路３１５は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３１４から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３１６から放射させる。   The transmission circuit 315 is a known transmission circuit configured using, for example, a modulation circuit, a frequency conversion circuit, a local signal oscillation circuit, a band-pass filter circuit, and the like, and transmits the communication frame 401 output from the transmission control unit 314 as a radio signal. And is radiated from the antenna 316.

その他、送信制御部３１４の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。   In addition, the configuration of the transmission control unit 314 and the configuration of the communication frame 401, the communication frame groups 411, 412, and 413 are the same as the configuration of the transmission control unit 303, the communication frame 401, and the communication frame group in the human sensor device 301 described above. Since it is the same as that of 411,412,413, etc., the description is abbreviate | omitted.

切替リモコン装置３２１は、照明装置２０１の点灯状態を切り替えさせるリモートコントロール送信機であって、点灯状態の切り替えを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置を含んで構成されている。そして、切替リモコン装置３２１は、切替スイッチ３２２と、送信制御部３２３と、送信回路３２４と、アンテナ３２５と、アドレス設定部３２６とを備えている。   The switching remote control device 321 is a remote control transmitter that switches the lighting state of the lighting device 201, and includes a transmission device that wirelessly transmits an operation instruction to switch the lighting state to the lighting device 201. The change remote control device 321 includes a changeover switch 322, a transmission control unit 323, a transmission circuit 324, an antenna 325, and an address setting unit 326.

切替スイッチ３２２は、例えば押しボタンスイッチであって、例えば切替スイッチ３２２がユーザによって押下されると切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力されるようになっている。   The changeover switch 322 is, for example, a push button switch. For example, when the changeover switch 322 is pressed by the user, the changeover detection signal is output to the transmission control unit 323 at a high level.

アドレス設定部３２６は、切替リモコン装置３２１の通信アドレスと、切替リモコン装置３２１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えば１又は複数のディップスイッチや多接点スイッチの一例であるロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３２６によって、切替リモコン装置３２１の通信アドレスは例えば「３」に設定されているものとする。   The address setting unit 326 is a setting reception unit that receives settings of the communication address of the switching remote control device 321 and the communication address of the lighting device 201 that is the transmission partner of the switching remote control device 321, for example, one or a plurality of dip switches or multiple It is comprised using the rotary switch etc. which are an example of a contact switch. Now, it is assumed that the communication address of the switching remote controller 321 is set to “3” by the address setting unit 326, for example.

送信制御部３２３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、切替スイッチ３２２から出力された切替検知信号の立ち上がりの検出結果、及びアドレス設定部３２６によって受付られた切替リモコン装置３２１の通信アドレスと送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレーム４０１を生成し、送信回路３２４へ出力する。   The transmission control unit 323 is a communication control circuit configured to include a sequential circuit, a microcomputer, and the like. The transmission control unit 323 detects the rising edge of the switching detection signal output from the changeover switch 322 and the switching received by the address setting unit 326. A communication frame 401 is generated according to the communication address of the remote control device 321 and the communication address of the lighting device 201 that is the transmission destination, and is output to the transmission circuit 324.

送信制御部３２３は、アドレス設定部３２６によって受け付けられた切替スイッチ３２２の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６に基づき切替スイッチ３２２における群間隔時間Ｓｔ３ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ３ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ３ｎは、例えば下記の式（３）に基づいて生成される。   The transmission control unit 323 generates the group interval time St3n in the changeover switch 322 based on the communication address of the changeover switch 322 accepted by the address setting unit 326, that is, the transmission source address 406, and the group number 404 is “n−1”. Transmission is performed with a group interval time St3n between the transmission frame group and the transmission frame group having the group number 404 of “n”. Specifically, the group interval time St3n is generated based on, for example, the following formula (3).

Ｓｔ３ｎ＝Ｓｔ３０×２(m+n-3) ・・（３）
但し、Ｓｔ３０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信しようとして予め設定される時間である。ｍは、切替スイッチ３２２の送信元アドレス４０６である。 St3n = St30 × 2 (m + n-3) (3)
However, St30 is the minimum group interval time that needs to be secured as a minimum as the group interval time, and is, for example, a preset time for communication. m is the transmission source address 406 of the changeover switch 322.

送信回路３２４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３２３から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３２５から放射させる。   The transmission circuit 324 is a known transmission circuit configured using, for example, a modulation circuit, a frequency conversion circuit, a local signal oscillation circuit, a bandpass filter circuit, and the like. The transmission frame 324 outputs the communication frame 401 output from the transmission control unit 323 as a radio signal. And is radiated from the antenna 325.

その他、送信制御部３２３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。そして、送信制御部３０３、送信回路３０４、及びアドレス設定部３０６と、送信制御部３１４、送信回路３１５、及びアドレス設定部３１７と、送信制御部３２３、送信回路３２４、及びアドレス設定部３２６とによって、それぞれ請求項における送信装置が構成されている。   In addition, the configuration of the transmission control unit 323 and the configuration of the communication frame 401, the communication frame groups 411, 412, and 413 are the same as the configuration of the transmission control unit 303, the communication frame 401, and the communication frame group in the human sensor device 301 described above. Since it is the same as that of 411,412,413, etc., the description is abbreviate | omitted. The transmission control unit 303, the transmission circuit 304, and the address setting unit 306, the transmission control unit 314, the transmission circuit 315, and the address setting unit 317, the transmission control unit 323, the transmission circuit 324, and the address setting unit 326 Each of the transmitters in the claims is configured.

照明装置２０１は、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から無線送信された通信フレーム４０１を受信する受信装置の一例である。そして、照明装置２０１は、例えば、アンテナ２０２と、受信回路２０３と、制御部２０４と、記憶部２０５と、タイマ２０６と、照明回路部２０７と、アドレス設定部２０８とを備えている。   The lighting device 201 is an example of a receiving device that receives a communication frame 401 wirelessly transmitted from the human sensor device 301, the on / off remote control device 311, and the switching remote control device 321. The lighting device 201 includes, for example, an antenna 202, a receiving circuit 203, a control unit 204, a storage unit 205, a timer 206, a lighting circuit unit 207, and an address setting unit 208.

受信回路２０３は、例えばローノイズアンプ、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路、中間周波数増幅回路、及び復調回路等を用いて構成される公知の受信回路であり、アンテナ２０２で受信された無線信号を復調した復調信号を制御部２０４へ出力する。なお、送信回路３０４，３１５，３２４、及び受信回路２０３は、電波信号を用いた無線送受信回路の例を示したが、例えば赤外線通信を行う無線送受信回路であってもよい。   The reception circuit 203 is a known reception circuit configured using, for example, a low noise amplifier, a frequency conversion circuit, a local signal oscillation circuit, a band-pass filter circuit, an intermediate frequency amplification circuit, and a demodulation circuit, and is received by the antenna 202. The demodulated signal obtained by demodulating the received radio signal is output to the control unit 204. In addition, although the transmission circuit 304,315,324 and the receiving circuit 203 showed the example of the wireless transmission / reception circuit using a radio wave signal, the wireless transmission / reception circuit which performs infrared communication, for example may be sufficient.

記憶部２０５は、例えば不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）や揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成された記憶部で、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１、フレーム間隔時間Ｆｔ、送信元アドレス４０６に基づき群間隔時間Ｓｔｍｎを算出するための計算式（１）、（２）、（３）、及び制御部２０４により実行される制御プログラム等が予め記憶されている。   The storage unit 205 is a storage unit configured using, for example, a ROM (Read Only Memory) that is a non-volatile memory, a RAM (Random Access Memory) that is a volatile memory, or the like, and the time length T1 of the communication frame 401, Formulas (1), (2), (3) for calculating the group interval time Stmn based on the frame interval time Ft and the transmission source address 406, a control program executed by the control unit 204, and the like are stored in advance. Yes.

なお、フレーム間隔時間Ｆｔは一定である例を示したが、例えばフレーム間隔時間Ｆｔは、その前後の通信フレーム４０１におけるフレーム番号４０３に応じて異なる時間であって、それぞれその前後のフレーム番号４０３に応じたフレーム間隔時間Ｆｔが記憶部２０５に記憶されていてもよい。   Although the example in which the frame interval time Ft is constant has been shown, for example, the frame interval time Ft is a time that differs depending on the frame number 403 in the communication frame 401 before and after the frame interval time Ft. The corresponding frame interval time Ft may be stored in the storage unit 205.

タイマ２０６は、時間を計時するタイマであり、ハードウェアによって構成したり、ソフトウェアによって構成してもよい。照明回路部２０７は、例えば放電灯や白熱電球等の負荷回路であり、制御部２０４からの制御信号に従って、点灯、消灯する。アドレス設定部２０８は、照明装置２０１の通信アドレスの設定を受け付ける設定受付部で、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等を用いて構成されている。   The timer 206 is a timer that measures time, and may be configured by hardware or software. The illumination circuit unit 207 is a load circuit such as a discharge lamp or an incandescent lamp, and is turned on and off according to a control signal from the control unit 204. The address setting unit 208 is a setting reception unit that receives the setting of the communication address of the lighting device 201, and is configured using, for example, a dip switch or a rotary switch.

制御部２０４は、例えばマイクロコンピュータや専用の演算回路等を備えて構成された通信制御回路であり、記憶部２０５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、タイミング算出部２１０、受信制御部２１１、及び機器制御部２１２として機能する。そして、受信回路２０３から出力された復調信号に基づいて、後述のように動作する。   The control unit 204 is a communication control circuit configured to include, for example, a microcomputer, a dedicated arithmetic circuit, and the like. By executing a control program stored in the storage unit 205, the timing calculation unit 210, the reception control unit 211 and the device control unit 212. Based on the demodulated signal output from the receiving circuit 203, it operates as described later.

次に、上述のように構成された通信システム１の動作を説明する。まず、例えば人感センサ装置３０１によって、赤外線センサ３０２により赤外線が検知され、人の存在が検知されると、検知信号がハイレベルで送信制御部３０３へ出力され、送信制御部３０３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３０４へ出力され、送信回路３０４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ１としてアンテナ３０５から放射される。   Next, the operation of the communication system 1 configured as described above will be described. First, for example, when the infrared sensor 302 detects an infrared ray by the human sensor device 301 and the presence of a person is detected, a detection signal is output to the transmission control unit 303 at a high level. The communication frame 401 converted into the communication frame group 411, the communication frame group 412, the communication frame group 413, and the like is output to the transmission circuit 304, and the transmission circuit 304 converts the communication frame group 411, the communication frame group 412, the communication frame group 413, and the like. The transmitted communication frame 401 is radiated from the antenna 305 as a radio signal TX1.

次に、例えば、オンオフリモコン装置３１１において、オンスイッチ３１２が押下されたことが検出されると、オンスイッチ３１２からオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、送信制御部３１４から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３１５へ出力され、送信回路３１５により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ２としてアンテナ３１６から放射される。   Next, for example, when the on / off remote controller 311 detects that the on switch 312 has been pressed, the on switch 312 outputs an on detection signal to the transmission control unit 314 at a high level. 2 is output to the transmission circuit 315, and the transmission circuit 315 transmits the communication frame group 411, the communication frame group 412, and the communication frame group 413 to the communication frame group 411, the communication frame group 412, the communication frame group 413, and the like. An equalized communication frame 401 is radiated from the antenna 316 as a radio signal TX2.

次に、例えば、切替リモコン装置３２１において、切替スイッチ３２２が押下されたことが検出されると、切替スイッチ３２２から切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力され、送信制御部３２３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３２４へ出力され、送信回路３２４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ３としてアンテナ３２５から放射される。   Next, for example, when the changeover remote controller 321 detects that the changeover switch 322 has been pressed, a changeover detection signal is output from the changeover switch 322 to the transmission control unit 323 at a high level. 2 is output to the transmission circuit 324, and the transmission circuit 324 transmits the communication frame group 411, the communication frame group 412, and the communication frame group 413 to the communication frame group 411, the communication frame group 412, the communication frame group 413, and the like. An equalized communication frame 401 is radiated from the antenna 325 as a radio signal TX3.

図３は、通信アドレスが「１」に設定された人感センサ装置３０１から送信される無線信号ＴＸ１、通信アドレスが「２」に設定されたオンオフリモコン装置３１１から送信される無線信号ＴＸ２、通信アドレスが「３」に設定された切替リモコン装置３２１から送信される無線信号ＴＸ３、及び通信アドレスが「４」に設定された図略の送信装置から送信される無線信号ＴＸ４を説明するための説明図である。図３に示す無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４において、各無線信号における群間隔時間Ｓｔは、送信制御部３０３，３１４，３２３等によって、アドレス設定部３０６，３１７，３２６等により入力が受け付けられた通信アドレスに基づいて設定される。   FIG. 3 shows a radio signal TX1 transmitted from the human sensor device 301 whose communication address is set to “1”, a radio signal TX2 transmitted from the on / off remote control device 311 whose communication address is set to “2”, and communication. Explanation for explaining a radio signal TX3 transmitted from the switching remote controller 321 whose address is set to “3” and a radio signal TX4 transmitted from a not-shown transmitter whose communication address is set to “4” FIG. In the radio signals TX1 to TX4 shown in FIG. 3, the group interval time St in each radio signal is set to the communication address whose input is accepted by the address setting units 306, 317, 326, etc. by the transmission control units 303, 314, 323, etc. Set based on.

図４は、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４における群間隔時間Ｓｔを説明するための表形式の説明図である。まず、無線信号ＴＸ１における群間隔時間Ｓｔは、人感センサ装置３０１の通信アドレス（ｍ）が「１」に設定されているので、送信制御部３０３によって式（１）に基づいて、群番号「１」の通信フレーム群４１１と群番号「２」の通信フレーム群４１２との間の群間隔時間Ｓｔ１２は、Ｓｔ１２＝Ｓｔ１０×２0とされ、群番号「２」の通信フレーム４１２と群番号「３」の通信フレーム４１３との間の群間隔時間Ｓｔ１３は、Ｓｔ１３＝Ｓｔ１０×２とされ、同様にＳｔ１４＝Ｓｔ１０×２2、Ｓｔ１ｎ＝Ｓｔ１０×２(1+n-3)とされる。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a table format for explaining the group interval time St in the radio signals TX1 to TX4. First, since the communication address (m) of the human sensor device 301 is set to “1” for the group interval time St in the radio signal TX1, the group number “ 1 group interval time St12 between the communication frame group 411 and the communication frame group 412 of the group number "2""are, St12 = St10 is a × 2 0, communication frame 412 and the group number of the group number" 2 "," The group interval time St13 with respect to the communication frame 413 of “3” is St13 = St10 × 2, similarly St14 = St10 × 2 2 and St1n = St10 × 2 (1 + n−3) .

同様に、無線信号ＴＸ２における群間隔時間Ｓｔは、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレス（ｍ）が「２」に設定されているので、送信制御部３１４によって式（２）に基づいて、Ｓｔ２２＝Ｓｔ２０×２1、Ｓｔ２３＝Ｓｔ２０×２2、Ｓｔ２４＝Ｓｔ２０×２3、Ｓｔ２ｎ＝Ｓｔ２０×２(2+n-3)とされる。また、無線信号ＴＸ２における群間隔時間Ｓｔは、切替リモコン装置３２１の通信アドレス（ｍ）が「３」に設定されているので、送信制御部３２３によって式（３）に基づいて、Ｓｔ３２＝Ｓｔ３０×２2、Ｓｔ３３＝Ｓｔ３０×２3、Ｓｔ３４＝Ｓｔ３０×２4、Ｓｔ３ｎ＝Ｓｔ３０×２(3+n-3)とされる。通信アドレスが「４」に設定された送信装置から送信されるＴＸ４についても、同様に、Ｓｔ４２＝Ｓｔ４０×２3、Ｓｔ４３＝Ｓｔ４０×２4、Ｓｔ４４＝Ｓｔ４０×２5、Ｓｔ４ｎ＝Ｓｔ４０×２(4+n-3)とされる。 Similarly, since the communication address (m) of the on / off remote controller 311 is set to “2” for the group interval time St in the radio signal TX2, St22 = St20 based on Expression (2) by the transmission control unit 314. × 2 1 , St23 = St20 × 2 2 , St24 = St20 × 2 3 , and St2n = St20 × 2 (2 + n−3) . Further, the group interval time St in the radio signal TX2 is set to “3” as the communication address (m) of the switching remote control device 321. Therefore, the transmission control unit 323 based on the equation (3), St32 = St30 × 2 2 , St33 = St30 × 2 3 , St34 = St30 × 2 4 , and St3n = St30 × 2 (3 + n−3) . Similarly for TX4 transmitted from the transmission apparatus whose communication address is set to “4”, St42 = St40 × 2 3 , St43 = St40 × 2 4 , St44 = St40 × 2 5 , St4n = St40 × 2 ( 4 + n-3) .

また、上記式（１）、（２）、（３）において、送信装置の数が４台で、
（ｍ＋ｎ−３）≧５×ｑ （ｑ＝１，２，３，・・・）となった場合には、上記式（１）、（２）、（３）における（ｍ＋ｎ−３）を（ｍ＋ｎ−３−５×ｑ）に置き換える。同様に、送信装置の数がＬ台であれば、（ｍ＋ｎ−３）≧（Ｌ＋１）×ｑ （ｑ＝１，２，３，・・・）となった場合に上記式（１）、（２）、（３）における（ｍ＋ｎ−３）を｛ｍ＋ｎ−３−（Ｌ＋１）×ｑ｝に置き換える。 In the above formulas (1), (2), and (3), the number of transmission devices is four,
When (m + n−3) ≧ 5 × q (q = 1, 2, 3,...), (M + n−3) in the above formulas (1), (2), and (3) is expressed as ( m + n−3−5 × q). Similarly, if the number of transmission apparatuses is L, when (m + n−3) ≧ (L + 1) × q (q = 1, 2, 3,...), The above formulas (1), ( 2) Replace (m + n−3) in (3) with {m + n−3− (L + 1) × q}.

図５は、図４に示す群間隔時間Ｓｔに基づいて、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４が同時に送信された場合における無線信号の衝突の有無を説明するための表形式の説明図である。図５において、経過時間の欄は、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４が送信開始されてからの経過時間を、一つの通信フレーム４０１に対応する時間について一升で示したものである。そして、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４の通信フレーム４０１が存在している時間を示す升には「１」、通信フレーム４０１が存在しない時間を示す升は空欄にされている。また、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれの通信フレーム４０１も存在しない期間は、その長さに関わらす一升で示している。そして、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のうち通信フレーム４０１が一つしか存在せず、従って無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信が可能な升を、太線で囲んだ網掛けで示している。   FIG. 5 is an explanatory diagram in a tabular format for explaining the presence or absence of collision of radio signals when radio signals TX1 to TX4 are transmitted simultaneously based on the group interval time St shown in FIG. In FIG. 5, the column of elapsed time indicates the elapsed time from the start of transmission of the radio signals TX <b> 1 to TX <b> 4 at a glance for the time corresponding to one communication frame 401. Then, “1” is displayed for the time when the communication frame 401 of the radio signals TX1 to TX4 exists, and the time indicating the time when the communication frame 401 does not exist is blank. In addition, the period in which none of the communication frames 401 of the radio signals TX1 to TX4 exists is indicated by a glance related to the length thereof. Further, only one communication frame 401 is present among the radio signals TX1 to TX4, and accordingly, the wrinkles capable of receiving the communication frame 401 without collision of radio signals are indicated by hatching surrounded by thick lines.

図５に示すように、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４は、通信フレーム群の間隔が、送信装置の通信アドレス（ｍ）に基づき設定される群間隔時間Ｓｔｍｎにされているので、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれについても太線で囲んだ網掛けで示すように、無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信が可能なタイミングが存在する。これにより、複数の送信装置による無線信号の送信タイミングが一致した場合であっても、無線信号の衝突により、複数の送信装置から送信された無線信号のうちいずれかが受信可能なタイミングが存在しなくなることにより受信できなくなることが抑制される。   As shown in FIG. 5, the radio signals TX1 to TX4 have the group interval time Stmn set based on the communication address (m) of the transmission apparatus, so that the radio signals TX1 to TX4 In both cases, there is a timing at which the communication frame 401 can be received without collision of radio signals, as indicated by the shaded area surrounded by a thick line. As a result, even when the transmission timings of the radio signals by the plurality of transmission devices match, there is a timing at which one of the radio signals transmitted from the plurality of transmission devices can be received due to the collision of the radio signals. The loss of reception due to the loss is suppressed.

次に、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から送信された無線信号は、照明装置２０１によって受信される。図６は、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から無線信号ＴＸ１、無線信号ＴＸ２、及び無線信号ＴＸ３が重複するタイミングで送信された場合における照明装置２０１の受信動作を説明するための説明図である。   Next, wireless signals transmitted from the human sensor device 301, the on / off remote control device 311, and the switching remote control device 321 are received by the lighting device 201. FIG. 6 shows the reception operation of the illumination device 201 when the wireless signal TX1, the wireless signal TX2, and the wireless signal TX3 are transmitted from the human sensor device 301, the on / off remote control device 311 and the switching remote control device 321 at the same timing. It is explanatory drawing for demonstrating.

図６において、無線信号ＴＸ１、無線信号ＴＸ２、及び無線信号ＴＸ３のタイミングと、照明装置２０１における受信回路２０３の動作タイミングとを示している。受信回路２０３の動作タイミングは、受信回路２０３が受信動作を行っている期間を「オン」、受信回路２０３が消費電流を低減するべく受信動作を行っていない期間を「オフ」として波形図で示している。   In FIG. 6, timings of the radio signal TX1, the radio signal TX2, and the radio signal TX3 and an operation timing of the reception circuit 203 in the lighting device 201 are illustrated. The operation timing of the reception circuit 203 is shown by a waveform diagram in which “ON” is a period during which the reception circuit 203 is performing a reception operation and “OFF” is a period during which the reception circuit 203 is not performing a reception operation in order to reduce current consumption. ing.

図６に示すように、受信回路２０３は、受信制御部２１１からの制御信号に応じて周期Ｔｃｙｃ毎に「オン」され、受信時間Ｔｏｎだけ受信動作を継続した後、「オフ」される。受信制御部２１１は、タイマ２０６を用いて受信時間Ｔｏｎ、及び周期Ｔｃｙｃを生成する。受信時間Ｔｏｎは、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１以上に設定されている。   As shown in FIG. 6, the receiving circuit 203 is turned “on” for each cycle Tcyc according to the control signal from the reception control unit 211, and is turned “off” after continuing the receiving operation for the reception time Ton. The reception control unit 211 uses the timer 206 to generate a reception time Ton and a cycle Tcyc. The reception time Ton is set to be equal to or longer than the time length T1 of the communication frame 401.

図７は、照明装置２０１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、受信制御部２１１によって、受信時間Ｔｏｎだけ受信回路２０３がオンされ、受信回路２０３により受信動作が行われる（ステップＳ１）。そして、受信制御部２１１により、図２に示す通信フレーム４０１におけるフレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信できたか否かが確認され（ステップＳ２）、フレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、周期Ｔｃｙｃだけ受信回路２０３がオフされ（ステップＳ３）、再び通信フレーム４０１の受信を試みるべくステップＳ１へ移行する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the lighting device 201. First, the reception control unit 211 turns on the reception circuit 203 for the reception time Ton, and the reception circuit 203 performs a reception operation (step S1). Then, the reception control unit 211 confirms whether or not the frame number 403, the group number 404, the destination address 405, and the transmission source address 406 in the communication frame 401 shown in FIG. 2 have been received (step S2). If the group number 404, the destination address 405, and the source address 406 are not received (NO in step S2), the receiving circuit 203 is turned off for the period Tcyc (step S3), and step S1 is attempted to try to receive the communication frame 401 again. Migrate to

一方、ステップＳ２において、フレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、受信制御部２１１によってアドレス設定部２０８で受け付けられた照明装置２０１の通信アドレスと、受信回路２０３により受信された宛先アドレス４０５とが一致するか否かが確認され（ステップＳ４）、一致しない場合（ステップＳ４でＮＯ）は受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１は照明装置２０１宛の通信フレームではないので、受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１を破棄して再び通信フレーム４０１の受信を試みるべくステップＳ３へ移行し、一致する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１は照明装置２０１宛の通信フレームであり有効と判断されて受信制御部２１１によりデータ４０７が受信されたか否かが確認される（ステップＳ５）。   On the other hand, when the frame number 403, the group number 404, the destination address 405, and the transmission source address 406 are received in step S2 (YES in step S2), the lighting device received by the address setting unit 208 by the reception control unit 211 Whether the communication address 201 and the destination address 405 received by the receiving circuit 203 match (step S4). If they do not match (NO in step S4), the communication frame received by the receiving circuit 203 is checked. Since 401 is not a communication frame addressed to the lighting device 201, the communication frame 401 received by the receiving circuit 203 is discarded and the process proceeds to step S3 to try to receive the communication frame 401 again. If they match (YES in step S4) ) Is a communication frame 4 received by the receiving circuit 203. 1 whether the data 407 has been received is confirmed by the reception control unit 211 is determined to be valid a communication frame addressed to the lighting device 201 (step S5).

これにより、照明装置２０１の通信アドレスと通信フレーム４０１に含まれる宛先アドレス４０５とが一致した場合にのみ通信フレーム４０１が有効と判断されてデータ４０７の受信動作が継続されるので、不要な通信フレーム４０１の受信動作を抑制させつつ本来受信するべき通信フレーム４０１を受信する動作の確実性を向上させることができ、また、例えば受信装置が複数存在する場合に複数の送信装置から送信された無線信号の混信の発生を抑制することができる。   Thus, the communication frame 401 is determined to be valid only when the communication address of the lighting device 201 matches the destination address 405 included in the communication frame 401, and the reception operation of the data 407 is continued. The reliability of the operation of receiving the communication frame 401 that should be received can be improved while suppressing the reception operation of 401. For example, when there are a plurality of receiving devices, radio signals transmitted from a plurality of transmitting devices The occurrence of interference can be suppressed.

なお、受信制御部２１１によるソフトウェア処理で照明装置２０１の通信アドレスと通信フレーム４０１に含まれる宛先アドレス４０５との一致を確認する例を示したが、例えば、図８に示すように、受信回路２０３により受信された宛先アドレス４０５とアドレス設定部２０８で受け付けられた照明装置２０１の通信アドレスとを比較してその比較結果を受信制御部２１１へ出力する比較器２０９を備え、比較器２０９から一致を示す制御信号が出力された場合に受信制御部２１１はステップＳ５へ移行し、比較器２０９から不一致を示す制御信号が出力された場合に受信制御部２１１はステップＳ３へ移行するようにしてもよい。   In addition, although the example which confirms a match with the destination address 405 contained in the communication address of the illuminating device 201 and the communication frame 401 by the software processing by the reception control part 211 was shown, for example, as shown in FIG. Is provided with a comparator 209 that compares the destination address 405 received by the address setting unit 208 with the communication address of the lighting device 201 received by the address setting unit 208 and outputs the comparison result to the reception control unit 211. The reception control unit 211 may proceed to step S5 when a control signal is output, and the reception control unit 211 may proceed to step S3 when a control signal indicating a mismatch is output from the comparator 209. .

ステップＳ５において、受信制御部２１１によって、データ４０７が受信されなかったと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれているのでタイミングを同期させるべくステップＳ６へ移行する一方、データ４０７が受信されていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、データ４０７の有効性を確認するべくステップＳ７へ移行する。   In step S5, when the reception control unit 211 determines that the data 407 has not been received (NO in step S5), the timing of the communication frame 401 and the reception time Ton is shifted, so that the timing is synchronized in step S6. On the other hand, if the data 407 has been received (YES in step S5), the process proceeds to step S7 to confirm the validity of the data 407.

図６におけるタイミングｔ１では、受信回路２０３がオンしているタイミングにおいて、無線信号ＴＸ１の通信フレーム群４１１（群番号「１」）における通信フレーム「２」の先頭から送信元アドレス４０６まで受信される例を示している。この場合、データ４０７は受信されないので、ステップＳ６へ移行する（ステップＳ５でＮＯ）。   At timing t1 in FIG. 6, at the timing when the receiving circuit 203 is on, the wireless signal TX1 is received from the head of the communication frame “2” in the communication frame group 411 (group number “1”) to the transmission source address 406. An example is shown. In this case, since data 407 is not received, the process proceeds to step S6 (NO in step S5).

次に、ステップＳ６において、タイミング算出部２１０によって、受信時間Ｔｏｎ内に受信された群番号４０４とフレーム番号４０３と送信元アドレス４０６とから、無線信号ＴＸ１を送信する人感センサ装置３０１の一連の送信動作における次の通信フレーム４０１のタイミングが算出され、受信制御部２１１によって、ステップＳ１における受信回路２０３の受信動作がタイミング算出部２１０により算出されたタイミングと同期されて、再び実行される。   Next, in step S6, a series of human sensor devices 301 that transmit the radio signal TX1 from the group number 404, the frame number 403, and the transmission source address 406 received by the timing calculation unit 210 within the reception time Ton. The timing of the next communication frame 401 in the transmission operation is calculated, and the reception control unit 211 executes the reception operation of the reception circuit 203 in step S1 again in synchronization with the timing calculated by the timing calculation unit 210.

具体的には、タイミング算出部２１０は、受信された送信元アドレス４０６に応じて上記式（１）、（２）、（３）のいずれかを選択し、受信された群番号４０４とその次の群番号４０４との間の群間隔時間Ｓｔを選択した計算式に基づき算出する。さらに、タイミング算出部２１０は、受信された群番号４０４とフレーム番号４０３とから、次の通信フレーム群４１２の先頭までの間にある通信フレーム４０１の数Ｆｎとフレーム間隔の数Ｆｔｎとを算出する。そして、タイミング算出部２１０は、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１及びフレーム間隔時間Ｆｔと、上記算出した群間隔時間Ｓｔ、通信フレーム４０１の数Ｆｎ、フレーム間隔の数Ｆｔｎとから、次の通信フレーム群４１２の先頭までの時間Ｔ２を、例えば、下記の式（４）に基づいて算出する。   Specifically, the timing calculation unit 210 selects any one of the above formulas (1), (2), and (3) according to the received transmission source address 406, and receives the received group number 404 and the next The group interval time St with the group number 404 is calculated based on the selected calculation formula. Further, the timing calculation unit 210 calculates the number Fn of communication frames 401 and the number Ftn of frame intervals between the received group number 404 and frame number 403 and the beginning of the next communication frame group 412. . The timing calculation unit 210 then stores the time length T1 and frame interval time Ft of the communication frame 401 stored in the storage unit 205, the calculated group interval time St, the number of communication frames 401 Fn, and the number of frame intervals Ftn. The time T2 to the beginning of the next communication frame group 412 is calculated based on, for example, the following equation (4).

Ｔ２＝Ｓｔ＋Ｆｎ×Ｔ１＋Ｆｔｎ×Ｆｔ ・・（４）
図９は、記憶部２０５に記憶されているデータテーブル４２１の一例を示す表形式の図である。図６におけるタイミングｔ１では、受信回路２０３がオンしているタイミングにおいて無線信号ＴＸ１の通信フレーム群４１１（群番号「１」）における通信フレーム「２」の送信元アドレス４０６（通信アドレス「１」）が受信されているから、図９に示すデータテーブル４２１における送信元アドレス（ｍ）が「１」の欄から、タイミング算出部２１０により、群間隔時間Ｓｔ１２＝Ｓｔ１０×２0、時間長Ｔ１＝Ａ１、及びフレーム間隔時間Ｆｔ＝Ｂ１として取得され、タイミング算出部２１０によって、上記式（４）に基づいて次の通信フレーム群４１２の先頭までの時間Ｔ２が算出される。 T2 = St + Fn × T1 + Ftn × Ft (4)
FIG. 9 is a table format showing an example of the data table 421 stored in the storage unit 205. At timing t1 in FIG. 6, the transmission source address 406 (communication address “1”) of the communication frame “2” in the communication frame group 411 (group number “1”) of the radio signal TX1 at the timing when the receiving circuit 203 is turned on. Is received from the column where the source address (m) in the data table 421 shown in FIG. 9 is “1”, the timing calculation unit 210 causes the group interval time St12 = St10 × 2 0 , time length T1 = A1. And the frame interval time Ft = B1, and the timing calculation unit 210 calculates the time T2 to the beginning of the next communication frame group 412 based on the above equation (4).

そして、時間Ｔ２がタイマ２０６により計時され、時間Ｔ２経過後に受信制御部２１１によって、受信時間Ｔｏｎだけ受信回路２０３がオンされ、受信回路２０３により無線信号ＴＸ１の先頭の通信フレーム４０１と同期したタイミングｔ２において受信動作が行われる（ステップＳ１）。   Then, the time T2 is counted by the timer 206, and after the time T2 has elapsed, the reception control unit 211 turns on the reception circuit 203 for the reception time Ton, and the reception circuit 203 synchronizes with the first communication frame 401 of the radio signal TX1. The receiving operation is performed in step S1.

なお、受信された群番号から次の通信フレーム群における先頭の通信フレーム４０１と同期させる例を示したが、例えば同一の通信フレーム群内の通信フレーム４０１、例えば通信フレーム群「１」における通信フレーム「３」に同期させるようにしてもよい。   In addition, although the example which synchronizes with the head communication frame 401 in the next communication frame group from the received group number was shown, for example, the communication frame 401 in the same communication frame group, for example, the communication frame in the communication frame group “1” It may be synchronized with “3”.

次に、ステップＳ７において、受信制御部２１１によって、受信回路２０３により受信されたデータ４０７が一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かが判定され（ステップＳ７）、最初に受信されたものであれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、当該データ４０７に基づき照明回路部２０７へ動作指示を出力する（ステップＳ８）一方、最初のデータでなければ（ステップＳ７でＮＯ）、一連の送信動作における同一のデータ４０７を重複して受信しているので、同一のデータ４０７により同一の動作指示を重複して照明回路部２０７へ出力することを回避するべくステップＳ９へ移行する。   Next, in step S7, the reception control unit 211 determines whether or not the data 407 received by the receiving circuit 203 is first received in a series of transmission operations (step S7). If so (YES in step S7), an operation instruction is output to the illumination circuit unit 207 based on the data 407 (step S8), but if it is not the first data (NO in step S7), a series of transmissions Since the same data 407 in operation is received redundantly, the process proceeds to step S9 to avoid outputting the same operation instruction redundantly to the illumination circuit unit 207 by the same data 407.

具体的には、受信回路２０３により通信フレーム４０１が受信された後、予め設定された所定の時間、例えば無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３等の開始から終了までの時間内に、再び送信元アドレス４０６が同じ通信フレーム４０１が受信された場合、最初のデータではないと判断して（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ９へ移行する。   Specifically, after the communication frame 401 is received by the receiving circuit 203, the transmission source address 406 is again set within a predetermined time set in advance, for example, from the start to the end of the radio signals TX1, TX2, TX3, and the like. If the same communication frame 401 is received, it is determined that it is not the first data (NO in step S7), and the process proceeds to step S9.

次に、ステップＳ８において、機器制御部２１２によって、受信回路２０３で受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０７が取得され、機器制御部２１２から照明回路部２０７へデータ４０７に応じた動作を指示する制御信号が出力される。そうすると、照明回路部２０７によって、機器制御部２１２からの制御信号に応じて照明が点灯、あるいは消灯される。   Next, in step S <b> 8, the device control unit 212 acquires the data 407 included in the communication frame 401 received by the reception circuit 203, and instructs the lighting circuit unit 207 from the device control unit 212 to operate according to the data 407. A control signal is output. Then, the illumination circuit unit 207 turns on or off the illumination according to the control signal from the device control unit 212.

そして、ステップＳ９において、受信制御部２１１によって、タイマ２０６によりタイミングｔ２からの経過時間が計時され、周期Ｔｃｙｃが経過するまで受信回路２０３のオフ状態が維持された後、再び受信回路２０３による受信動作をさせるべくステップＳ１へ移行する。   In step S9, the reception control unit 211 measures the elapsed time from the timing t2 by the timer 206 and maintains the OFF state of the reception circuit 203 until the period Tcyc elapses. Then, the reception operation by the reception circuit 203 is performed again. To move to step S1.

以上、複数の送信装置から送信された無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４は、通信フレーム群の間隔が、送信装置の通信アドレス（ｍ）に基づき設定される群間隔時間Ｓｔにされているので、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれについても図５において太線で囲んだ網掛けで示すように無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信可能なタイミングが存在するので、複数の送信装置による無線信号の送信タイミングが一致した場合であっても無線信号の衝突により、複数の送信装置から送信された無線信号のうちいずれかが受信が可能なタイミングが存在しなくなることにより受信できなくなることが抑制されるので、受信の確実性を向上させることができる。また、ステップＳ１〜Ｓ９の動作により、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれている場合であってもステップＳ６においてタイミングを同期させることができるので、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により受信の確実性を向上させることができる。   As described above, in the radio signals TX1 to TX4 transmitted from the plurality of transmission apparatuses, the interval between the communication frame groups is set to the group interval time St set based on the communication address (m) of the transmission apparatus. As for all of TX4, as shown by the shaded area in FIG. 5, there is no radio signal collision and there is a timing at which the communication frame 401 can be received. Even in this case, it is possible to prevent reception of any of the wireless signals transmitted from a plurality of transmission apparatuses due to the collision of the wireless signals because there is no timing at which reception is possible. Certainty can be improved. Further, even if the timing of the communication frame 401 and the reception time Ton is shifted by the operations of steps S1 to S9, the timing can be synchronized in step S6, so that the reception operation is intermittently performed in the reception circuit 203. The reliability of reception can be improved by unidirectional communication.

なお、複数の送信装置である人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から送信される無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３は、いずれも通信フレーム群「１」を五つの通信フレーム４０１で構成し、通信フレーム群「２」以降の通信フレーム群を三つの通信フレーム４０１で構成する例を示したが、送信装置毎に通信フレーム群「１」や通信フレーム群「２」以降の通信フレーム群における通信フレーム４０１の数を異なる数にしてもよい。   Note that the wireless signals TX1, TX2, and TX3 transmitted from the human sensor device 301, the on / off remote control device 311 and the switching remote control device 321 which are a plurality of transmission devices all include the communication frame group “1” as five communication frames. In this example, the communication frame group after the communication frame group “2” is configured with three communication frames 401. However, the communication frame group “1” and the communication frame group “2” and the subsequent frames are provided for each transmission device. The number of communication frames 401 in the communication frame group may be different.

例えば、複数の送信装置に優先度を設定し、各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減される構成としてもよい。例えば、図１０に示すように、三台の送信装置から無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３が送信される場合、無線信号ＴＸ２の優先度が他の無線信号より高い優先度に設定されていれば、無線信号ＴＸ２における二番目の通信フレーム群「２」以降の通信フレーム数を、他の無線信号ＴＸ１，ＴＸ３における通信フレーム群「２」以降の通信フレーム数より増加させて五つの通信フレーム４０１から構成されるようにしてもよい。また、優先度の高い無線信号ＴＸ２における通信フレーム群「１」の通信フレーム数を増加させてもよい。   For example, priority may be set for a plurality of transmission apparatuses, and the number of communication frames included in a communication frame group transmitted from each transmission apparatus may be increased or decreased according to the priority level of each transmission apparatus. For example, as shown in FIG. 10, when radio signals TX1, TX2, and TX3 are transmitted from three transmitters, if the priority of the radio signal TX2 is set to a higher priority than other radio signals, The number of communication frames after the second communication frame group “2” in the radio signal TX2 is increased from the number of communication frames after the communication frame group “2” in the other radio signals TX1 and TX3, and is configured from five communication frames 401. You may be made to do. Further, the number of communication frames of the communication frame group “1” in the radio signal TX2 having a high priority may be increased.

また、優先度の高い無線信号、例えば無線信号ＴＸ２の群間隔時間Ｓｔ２ｎを、他の無線信号ＴＸ１，ＴＸ３における群間隔時間Ｓｔ１ｎ，Ｓｔ３ｎよりも短い時間に設定してもよい。   Further, the group interval time St2n of the high-priority radio signal, for example, the radio signal TX2, may be set to a time shorter than the group interval times St1n and St3n in the other radio signals TX1 and TX3.

これにより、優先度の高い無線信号ＴＸ２は、他の無線信号よりも受信装置である照明装置２０１における受信回路２０３の動作タイミングと同期する確率が上昇するので、優先度の高い無線信号ＴＸ２の受信確率を増大させることができる。   As a result, the probability that the high-priority wireless signal TX2 is synchronized with the operation timing of the reception circuit 203 in the lighting device 201, which is a receiving device, is higher than the other wireless signals, and thus the reception of the high-priority wireless signal TX2 is performed. Probability can be increased.

なお、群間隔時間Ｓｔは、式（１）、（２）、（３）によって算出される例に限られず、例えば人感センサ装置３０１等の送信装置や照明装置２０１等の送信装置が予め送信元アドレス４０６や群番号４０４等に対応した群間隔時間Ｓｔをデータテーブルとして記憶しておく構成としてもよい。また、送信装置の台数も３台に限られず、２台以下、あるいは４台以上であってもよい。   Note that the group interval time St is not limited to the example calculated by the equations (1), (2), and (3), and is transmitted in advance by a transmitting device such as the human sensor device 301 or a transmitting device such as the lighting device 201, for example. The group interval time St corresponding to the original address 406, the group number 404, etc. may be stored as a data table. Further, the number of transmission devices is not limited to three, and may be two or less, or four or more.

本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the communication system which concerns on one Embodiment of this invention. 通信フレームの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a communication frame. 複数の送信装置から送信される無線信号を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the radio signal transmitted from a some transmitter. 図３に示す無線信号における群間隔時間を説明するための表形式の説明図である。It is explanatory drawing of the table format for demonstrating the group space | interval time in the radio signal shown in FIG. 図４に示す群間隔時間に基づいて、複数の無線信号が同時に送信された場合における無線信号の衝突の有無を説明するための表形式の説明図である。It is explanatory drawing of the table format for demonstrating the presence or absence of the collision of a radio signal in case a some radio signal is transmitted simultaneously based on the group space | interval time shown in FIG. 複数の送信装置から無線信号が重複するタイミングで送信された場合における照明装置の受信動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the reception operation | movement of an illuminating device when a radio signal is transmitted from the several transmitter at the timing which overlaps. 図１に示す照明装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the illuminating device shown in FIG. 図１に示す照明装置の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the illuminating device shown in FIG. 図１に示す照明装置の記憶部に記憶されているデータテーブルの一例を示す表形式の図である。It is a figure of a table format which shows an example of the data table memorize | stored in the memory | storage part of the illuminating device shown in FIG. 送信装置の優先度に応じて通信フレーム数が増減される例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the example in which the number of communication frames is increased / decreased according to the priority of a transmitter.

符号の説明Explanation of symbols

１ 通信システム
２０１ 照明装置
２０２，３０５，３１６，３２５ アンテナ
２０３ 受信回路
２０４ 制御部
２０５ 記憶部
２０６ タイマ
２０７ 照明回路部
２０８ アドレス設定部
２１０ タイミング算出部
２１１ 受信制御部
２１２ 機器制御部
３０１ 人感センサ装置
３０３，３１４，３２３ 送信制御部
３０４，３１５，３２４ 送信回路
３０６，３１７，３２６ アドレス設定部
３１１ オンオフリモコン装置
３２１ 切替リモコン装置
４０１ 通信フレーム
４０２ プリアンブル
４０３ フレーム番号
４０４ 群番号
４０５ 宛先アドレス
４０６ 送信元アドレス
４０７ データ
４１１，４１２，４１３ 通信フレーム群
Ｓｔ 群間隔時間
Ｔｏｎ 受信時間
ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４ 無線信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 201 Lighting apparatus 202,305,316,325 Antenna 203 Reception circuit 204 Control part 205 Memory | storage part 206 Timer 207 Illumination circuit part 208 Address setting part 210 Timing calculation part 211 Reception control part 212 Equipment control part 301 Human sensor apparatus 303, 314, 323 Transmission control unit 304, 315, 324 Transmission circuit 306, 317, 326 Address setting unit 311 On-off remote control device 321 Switching remote control device 401 Communication frame 402 Preamble 403 Frame number 404 Group number 405 Destination address 406 Source address 407 Data 411, 412, 413 Communication frame group St Group interval time Ton Reception time TX1, TX2, TX3, TX4 Radio signal

Claims (5)

同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に通信アドレスが付与された送信装置と、当該送信装置により送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する受信装置とを備えた通信方法であって、
前記通信フレームは、前記送信装置による複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した前記送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含み、
前記送信装置が、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するステップと、
前記受信装置が、前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとを受信し、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、
前記受信装置が、当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴とする通信方法。 A transmission device that performs a series of transmission operations for transmitting a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data a plurality of times at a predetermined time interval and is given a communication address, and a communication transmitted by the transmission device A communication method including a receiving device that receives a frame by performing a receiving operation for a predetermined time in a predetermined cycle that is set in advance,
The communication frame is a group number indicating a communication frame group included in a communication frame group in a plurality of transmissions by the transmission device, and a frame indicating a communication frame number in the communication frame group. Number and a transmission source communication address that is a communication address given to the transmission device that has transmitted the communication frame,
The transmitter sets the time interval based on a communication address assigned to the transmitter;
When the receiving apparatus receives the group number, the frame number, and the transmission source communication address in the communication frame by the reception operation, and the data cannot be received, the received group number, the frame number, and the transmission Calculating a timing at which a communication frame including the same data is newly transmitted in the series of transmission operations from an original communication address;
And a step of performing the receiving operation in synchronization with the calculated timing. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、通信アドレスが付与された送信装置を備え、前記送信装置は、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するものであり、当該送信装置により送信される前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、
前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、
前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとが受信され、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、
前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴とする受信装置。 A series of transmission operations for transmitting a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data a plurality of times at a predetermined time interval, and a transmission device provided with a communication address, the transmission device, The time interval is set based on a communication address assigned to a transmission device, and the communication frame transmitted by the transmission device is a communication frame included in a communication frame group in the plurality of transmissions. A communication that includes a group number indicating whether there is a frame number indicating the order of the communication frame in the communication frame group, and a transmission source communication address that is a communication address assigned to the transmission device that has transmitted the communication frame A receiving device used in the method,
A receiving unit that performs a receiving operation for a predetermined reception time set in advance at a predetermined cycle set to receive the communication frame;
When the reception unit receives the group number, the frame number, and the transmission source communication address in the communication frame, and the data cannot be received, the received group number, the frame number, and the transmission source communication address are used. A timing calculation unit for calculating a timing at which the communication frame including the same data is newly transmitted in the series of transmission operations;
A reception apparatus comprising: a reception control unit that causes the reception unit to perform a reception operation in synchronization with the timing calculated by the timing calculation unit and that acquires the data received by the reception unit. 通信アドレスが付与されると共に、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を当該付与された通信アドレスに基づく所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、
前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものであり、
請求項２に記載の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴とする送信装置。 A transmission device that performs a series of transmission operations in which a communication address is assigned and a communication frame group including a plurality of communication frames including the same data is transmitted a plurality of times at a predetermined time interval based on the assigned communication address. There,
The communication frame includes a group number indicating which communication frame group is included in the communication frame group in the plurality of transmissions, a frame number indicating the communication frame group in which the communication frame is included, and the communication Including a transmission source communication address that is a communication address assigned to the transmission device that transmitted the frame,
A transmission apparatus that transmits the communication frame to the reception apparatus according to claim 2. 請求項３に記載の送信装置と、
請求項２に記載の受信装置とを備えることを特徴とする通信システム。 A transmission device according to claim 3;
A communication system comprising: the receiving device according to claim 2. 前記送信装置を複数備え、
前記複数の送信装置において、当該各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群のうちすくなくとも２番目以降の通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減されるべく設定されていることを特徴とする請求項４記載の通信システム。 A plurality of the transmission devices,
In the plurality of transmission devices, the number of communication frames included in at least the second and subsequent communication frame groups among the communication frame groups transmitted from the transmission devices is increased or decreased according to the priority level of the transmission devices. The communication system according to claim 4, wherein the communication system is set accordingly.
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