JP4476429B2 - Wheelchair for disabled people - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はフットレスト(足載せ台)に特徴を有し、身体障害者が楽に乗り降り出来る車椅子に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図4は従来の車椅子を表わしている具体例であり、両側には大車輪(イ)、(イ)が備わっていて、この大車輪(イ)、(イ)にフレーム(ロ)が支持されている。フレーム(ロ)には着座部(ハ)を有してこの部分に腰掛けて座ることが出来、フレーム(ロ)の背後にはハンドル(ニ)、(ニ)が延びていて、該ハンドル(ニ)、(ニ)を握って押すことが出来る。勿論,上記大車輪(イ)、(イ)の外側には補助輪(ホ)、(ホ)が同軸を成して取着され、この補助輪(ホ)、(ホ)に手をかけて自ら回すことで移動することが出来るように成っている。
【0003】
そしてフレームの前方には小さな前輪(ヘ)、(ヘ)が設けられ、前輪(ヘ)、(ヘ)からさらに前方に延びるフレームにはフットレスト(ト)、(ト)が取着されている。身体障害者は着座部(ハ)に座ると共に、このフットレスト(ト)、(ト)に足を置くことが出来る。
【0004】
ところで、該フットレスト(ト)、(ト)は足を載せ易いように水平に位置しており、しかし乗り降りする際には両フットレスト(ト)、(ト)間の空間(チ)が狭いことから、回転して垂直に起立することで該空間(チ)を拡大出来る。図5はフットレスト(ト)、(ト)を回転して垂直に起立された場合を示しているが、起立したフットレスト(ト)、(ト)が倒れないように板バネが取付けられている。
【0005】
図6は図5のA−A断面拡大図を示しているが、軸(リ)が嵌る軸穴(ヌ)には板バネ(ル)が取着され、この板バネ(ル)は軸(リ)に当接してバネ力を付勢し、その結果、軸外周面との間に摩擦力を与えている。従って、フットレスト(ト)は該板バネ(ル)を介して如何なる位置でも停止することが出来、勿論,倒れることはない。しかし、車椅子に乗り降りする際に、一々フットレスト(ト)、(ト)を操作することは面倒であるが、起立させないで乗り降りするならば足を引っ掛かって倒れる危険性がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の車椅子に装着されているフットレストには上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、一々手で回すことなく、乗り降りする際には自動的にフットレストが回転して起立することが出来る車椅子を提供する。
【0007】
【課題を解決する為の手段】
本発明の車椅子はそのフットレストが常に垂直に起立した状態にあり、身体障害者が着座部に座ると同時にフットレストが回転して倒れるように成っている。そこで,着座部には押下げ部材が取付けられ、人が座るならば該押下げ部材は押し下げられ、押下げ部材の動きに連動してフットレストが回転して倒れるようになっている。
【0008】
フットレストを取付けている軸にはコイルバネ、又はゼンマイバネが取着され、このバネの力でフットレストは常時起立することが出来る。上記押下げ部材はこのバネ力に打ち勝ってフットレストを回転して倒すことが出来る。ところで、押下げ部材の動きをフットレストに伝える連動装置は特に限定しないことにする。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0009】
【実施例】
図1は本発明に係る車椅子を示している実施例である。基本的な構造は前記図4に示した車椅子と同じであり、両側には大車輪1,1が備わっていて、この大車輪1,1にフレーム2が支持されている。フレーム2には着座部3を有してこの部分に腰掛けて座ることが出来、フレーム2の背後にはハンドル4,4が延びていて、該ハンドル4,4を握って押すことが出来る。勿論、上記大車輪1,1の外側には補助輪5,5が同軸を成して取着され、この補助輪5,5に手をかけて自ら回すことで移動することが出来るように成っている。
【0010】
そしてフレームの前方には小さな前輪6,6が設けられ、前輪6,6からさらに前方に延びるフレームにはフットレスト7,7が取着されている。身体障害者は着座部3に座ると共に、フットレスト7,7に足を置くことが出来る。ところで、同図に示しているフットレスト7,7は倒れた状態にあって水平になっている。すなわち、足を載せることが出来る状態にあって、フットレスト7の軸部8に連結しているワイヤー9によって引張られている。
【0011】
ワイヤー9の他端はアーム10の先端に止着されていて、該アーム10は軸11に取着されて揺動可能と成っている。そしてアーム後端には上方へ延びる押下げ部12が形成され、この押下げ部12は着座部3の下側に位置しており、着座部3によって下方へ押し下げられる。着座部3には身体障害者が座ることが出来、この着座部3に腰を掛けることで着座部3は沈み、その結果、着座部3の下側に位置している押下げ部12は下方へ降下し、軸11を中心として揺動することでアーム先端側は逆に上昇する。従って、アーム先端に止着しているワイヤー9を引張り、フットレスト7を回転させてて水平状態に倒すことが出来る。
【0012】
ところで、身体障害者が着座部3から腰を上げるならば、押下げ部12を下方へ押し下げている力が除去される為に、押下げ部12は上昇するようにコイルバネ13が取付けられている。アーム先端とフレーム2に形成している桟14との間に両端を連結したコイルバネ13は、アーム先端を降下するようにバネ力を常に付勢していて、上記押下げ部12を押し下げる力が無くなると同時に、コイルバネ13のバネ力によってアーム10は揺動して押下げ部12は上昇する。
【0013】
一方、フットレスト7を取着している軸15にはゼンマイバネが取付けられていて、このゼンマイバネのバネ力にてほぼ垂直に起立する力が作用している。図2はフットレスト7を取付けている軸断面を示しているが、軸15にはゼンマイバネ16の内端が止着され、外端はフットレスト7側に止着されている。
【0014】
フットレスト7の軸部8にはフレーム2の軸15が嵌る軸穴が形成されており、そして軸穴の一部には下面17に開口を有す開口部18を設けている。上記ゼンマイバネ16はこの開口部18に収容され、軸15の回りに取付けられている。図2はフットレスト7が垂直に起立した状態であるが、軸部8に止着しているワイヤー9にて引張られるならば、該フットレスト7は回転して水平に倒れる。
【0015】
図3はフットレスト7とアーム10の関係を図示しているが、(a)はフットレスト7が起立していて、アーム10の後端に形成している押下げ部12は上昇している。すなわち身体障害者が座っていない状態であり、着座部3から立ち上がると同時にコイルバネ13に引張られてアーム10は揺動して先端側が降下する。その結果、ワイヤー9の張力は緩んでフットレスト7はゼンマイバネ16のバネ力で起立することが出来る。
【0016】
(b)は着座部3に身体障害者が腰掛けている場合であり、押下げ部12は体重の作用で下方に押し下げられ、その結果、アーム10の先端側は上昇する。そしてワイヤー9には張力が作用してフットレスト7の軸部8を引張り、フットレスト7は回転して水平に倒れる。従って着座部3に腰掛けると同時に水平に成ったフットレストに足を載せることが出来る。
【0017】
本発明の車椅子はフットレストの動作に特徴があるもので、車椅子本体の構造は特に限定せず、折畳み式の車椅子にも適用することが出来、電動式車椅子であっても可能である。そして着座部に作用する力をフットレストに伝達する手段は前記実施例に限らず、他の手段を用いることは可能である。電動式車椅子であれば、上記実施例で説明したリンク式連動装置ではなく、着座部に体重が作用したところでモータでフットレストを回転する構造にすることも可能である。
【0018】
以上述べたように、本発明の車椅子はフットレストを常時起立させておき、着座部に座ると同時にフットレストが回転して水平に成るように、該着座部に作用する力をフットレストへ伝達する連動装置を備えたものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【0019】
【発明の効果】
本発明に係る車椅子は足を載せるフットレストが常時起立していて、着座部に座ると同時に回転して水平状態になることが出来る。また着座部から立ち上がると同時にフットレストは回転して垂直に起立することが出来る。従って車椅子の乗り降りに際して両フットレストは垂直に起立した状態にある為に間の空間は大きく、フットレストに当って転倒したり、ケガをすることは無くなる。勿論、従来のように、乗り降りに際して一々手でフットレストを回転させる必要はなく、非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車椅子を示す実施例。
【図2】フットレストの軸断面。
【図3】フットレストとアームの関係。
【図4】従来の車椅子。
【図5】フットレストを起立した場合の車椅子。
【図6】図5のA―A断面拡大図。
【符号の説明】
1 大車輪
2 フレーム
3 着座部
4 ハンドル
5 補助輪
6 前輪
7 フットレスト
8 軸部
9 ワイヤー
10 アーム
11 軸
12 押下げ部
13 コイルバネ
14 桟
15 軸
16 ゼンマイバネ
17 下面
18 開口部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheelchair that is characterized by a footrest (footrest) and that allows a physically disabled person to get on and off easily.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a specific example of a conventional wheelchair. Large wheels (A) and (A) are provided on both sides, and a frame (B) is supported by these large wheels (A) and (A). ing. The frame (b) has a seating section (c) and can be seated on this part, and handles (d) and (d) extend behind the frame (b). ), (D) can be held and pushed. Of course, auxiliary wheels (e) and (e) are coaxially attached to the outside of the large wheels (a) and (a), and hands are placed on the auxiliary wheels (e) and (e). You can move by turning yourself.
[0003]
Small front wheels (f) and (f) are provided in front of the frame, and footrests (g) and (g) are attached to the frame extending further forward from the front wheels (f) and (f). Handicapped persons can sit on the seat (c) and place their feet on these footrests (g) and (g).
[0004]
By the way, the footrests (g) and (g) are positioned horizontally so that it is easy to place their feet on them, but when getting on and off, the space (h) between both footrests (g) and (g) is narrow. The space (h) can be expanded by rotating and standing vertically. FIG. 5 shows a case where the footrests (g) and (g) are rotated and vertically raised, but a leaf spring is attached so that the standing footrests (g) and (g) do not fall down.
[0005]
FIG. 6 shows an AA cross-sectional enlarged view of FIG. 5, and a leaf spring (le) is attached to the shaft hole (nu) into which the shaft (re) fits. The spring force is urged by abutting on (b), and as a result, a frictional force is given to the outer peripheral surface of the shaft. Therefore, the footrest (g) can be stopped at any position via the leaf spring (le) and, of course, does not fall down. However, when getting on and off the wheelchair, it is troublesome to operate the footrests (G) and (G) one by one, but if you get on and off without getting up, there is a risk of getting caught and falling.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the footrest mounted on the conventional wheelchair has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, and provides a wheelchair in which the footrest can automatically rotate and stand up when getting on and off without turning by hand.
[0007]
[Means for solving the problems]
In the wheelchair of the present invention, the footrest is always in a vertically standing state so that the disabled person sits on the seating portion and at the same time the footrest rotates and falls. Therefore, a push-down member is attached to the seating portion. If a person sits down, the push-down member is pushed down, and the footrest is rotated and tilted in conjunction with the movement of the push-down member.
[0008]
A coil spring or a spring spring is attached to the shaft to which the footrest is attached, and the footrest can stand up constantly by the force of this spring. The push-down member can overcome the spring force and rotate and defeat the footrest. By the way, the interlocking device that transmits the movement of the pressing member to the footrest is not particularly limited. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
【Example】
FIG. 1 is an embodiment showing a wheelchair according to the present invention. The basic structure is the same as that of the wheelchair shown in FIG. 4, and large wheels 1 and 1 are provided on both sides, and a frame 2 is supported on the large wheels 1 and 1. The frame 2 has a seat portion 3 and can be seated on this portion. Handles 4 and 4 extend behind the frame 2 so that the handles 4 and 4 can be gripped and pushed. Of course, the auxiliary wheels 5 and 5 are coaxially attached to the outside of the large wheels 1 and 1 so that the auxiliary wheels 5 and 5 can be moved by rotating the auxiliary wheels 5 and 5 themselves. ing.
[0010]
Small front wheels 6 and 6 are provided in front of the frame, and footrests 7 and 7 are attached to the frame extending further forward from the front wheels 6 and 6. A physically handicapped person can sit on the seat 3 and put his feet on the footrests 7 and 7. By the way, the footrests 7, 7 shown in the figure are in a collapsed state and are horizontal. In other words, the foot can be put on and is pulled by the wire 9 connected to the shaft portion 8 of the footrest 7.
[0011]
The other end of the wire 9 is fixed to the tip of the arm 10, and the arm 10 is attached to a shaft 11 and can swing. A push-down portion 12 that extends upward is formed at the rear end of the arm. The push-down portion 12 is positioned below the seat portion 3 and is pushed downward by the seat portion 3. A person with a physical disability can sit on the seating portion 3, and the seating portion 3 sinks by sitting on the seating portion 3, and as a result, the push-down portion 12 positioned below the seating portion 3 moves downward. The arm tip end side is raised in reverse by swinging down and swinging about the shaft 11. Therefore, the wire 9 fixed to the arm tip can be pulled, and the footrest 7 can be rotated to fall down horizontally.
[0012]
By the way, if the physically handicapped person raises his / her waist from the seating portion 3, the force that pushes down the push-down portion 12 is removed, and therefore the push-down portion 12 is attached so that the push-down portion 12 rises. . The coil spring 13 having both ends connected between the arm tip and the crosspiece 14 formed on the frame 2 always urges the spring force so as to descend the arm tip, and the force to push down the push-down portion 12 is not increased. At the same time, the arm 10 is swung by the spring force of the coil spring 13 and the push-down portion 12 is raised.
[0013]
On the other hand, a spring is attached to the shaft 15 to which the footrest 7 is attached, and a force that rises substantially vertically acts by the spring force of the spring. FIG. 2 shows an axial cross section where the footrest 7 is attached, but the inner end of the mainspring 16 is secured to the shaft 15 and the outer end is secured to the footrest 7 side.
[0014]
A shaft hole into which the shaft 15 of the frame 2 is fitted is formed in the shaft portion 8 of the footrest 7, and an opening portion 18 having an opening in the lower surface 17 is provided in a part of the shaft hole. The mainspring 16 is accommodated in the opening 18 and attached around the shaft 15. FIG. 2 shows a state in which the footrest 7 stands upright. However, if the footrest 7 is pulled by the wire 9 fixed to the shaft portion 8, the footrest 7 rotates and falls horizontally.
[0015]
FIG. 3 illustrates the relationship between the footrest 7 and the arm 10. In FIG. 3A, the footrest 7 stands and the push-down portion 12 formed at the rear end of the arm 10 is raised. That is, the handicapped person is not in a sitting state, and stands up from the seating portion 3 and at the same time is pulled by the coil spring 13 to swing the arm 10 so that the tip side descends. As a result, the tension of the wire 9 is relaxed and the footrest 7 can be raised by the spring force of the spring spring 16.
[0016]
(b) is a case where a physically handicapped person is sitting on the seating part 3, and the push-down part 12 is pushed downward by the action of the weight, and as a result, the tip side of the arm 10 is raised. And tension | tensile_strength acts on the wire 9 and the axial part 8 of the footrest 7 is pulled, and the footrest 7 rotates and falls horizontally. Therefore, the user can sit on the seating portion 3 and at the same time put his feet on the horizontal footrest.
[0017]
The wheelchair of the present invention is characterized by the operation of the footrest, and the structure of the wheelchair body is not particularly limited, and can be applied to a folding wheelchair, and can be an electric wheelchair. The means for transmitting the force acting on the seating portion to the footrest is not limited to the above embodiment, and other means can be used. In the case of an electric wheelchair, it is possible to adopt a structure in which the footrest is rotated by a motor when the weight acts on the seating portion, instead of the link-type interlocking device described in the above embodiment.
[0018]
As described above, the wheelchair of the present invention always keeps the footrest standing, and at the same time sits on the seating portion, the footrest rotates to be horizontal so that the force acting on the seating portion is transmitted to the footrest. The following effects can be obtained.
[0019]
【The invention's effect】
In the wheelchair according to the present invention, the footrest on which the foot is placed is always standing, and can be rotated to be in a horizontal state at the same time as sitting on the seating portion. Also, the footrest can rotate and stand upright at the same time as it stands up from the seat. Therefore, since both footrests stand vertically when getting on and off the wheelchair, the space between them is large, and there is no possibility of falling or injured by hitting the footrest. Of course, it is not necessary to manually rotate the footrest one by one when getting on and off, which is very convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a wheelchair according to the present invention.
FIG. 2 is an axial cross section of a footrest.
FIG. 3 shows the relationship between the footrest and the arm.
FIG. 4 is a conventional wheelchair.
FIG. 5 is a wheelchair when a footrest is raised.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Large Wheel 2 Frame 3 Seating Section 4 Handle 5 Auxiliary Wheel 6 Front Wheel 7 Footrest 8 Shaft 9 Wire
10 arms
11 axes
12 Pushing part
13 Coil spring
14 jetty
15 axes
16 Wind-up spring
17 Bottom
18 opening

Claims (1)

身体障害者が乗る為の車椅子において、座った状態で足を載せるフットレストをフレームの軸に回転可能に軸支し、フレームの両側には着座部に作用する体重によって下方に押し下げられる押下げ部を後端に形成したアームを揺動可能に取付け、アーム先端には引張り力が作用するコイルバネを連結すると共に、フットレストの軸部に止着したワイヤーを連結し、そしてフットレストの軸部にはバネを備えて常時起立するバネ力を付勢したことを特徴とする身体障害者用車椅子。  In a wheelchair for a disabled person to ride, a footrest on which a foot is placed in a sitting state is pivotally supported on the axis of the frame, and on both sides of the frame, there are push-down parts that are pushed down by the weight acting on the seating part. The arm formed at the rear end is pivotably attached, and a coil spring that acts on the tensile force is connected to the tip of the arm, and a wire fixed to the shaft portion of the footrest is connected, and a spring is connected to the shaft portion of the footrest. A wheelchair for a physically handicapped person, characterized by being energized by a spring force that always stands up.
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