JP4476086B2 - Endoscope flexible tube - Google Patents

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Description

この発明は内視鏡の可撓管に関する。   The present invention relates to a flexible tube of an endoscope.

内視鏡の可撓管は一般に、金属螺旋管に網状管を被覆して、その外面を可撓性の外皮で被覆した構成になっており、挿入対象である臓器の種類に応じて硬さを途中で変化させてある場合がある。   In general, a flexible tube of an endoscope has a configuration in which a metal spiral tube is covered with a mesh tube and the outer surface thereof is covered with a flexible outer skin, and the hardness is determined according to the type of organ to be inserted. May be changed on the way.

しかし、大腸等のように形状が複雑に曲がりくねっている管状臓器に内視鏡を挿入する場合には、可撓管の硬さが単に途中で変化しているだけでは、内視鏡挿入に伴って臓器内における可撓管の位置が変化した時に可撓管の硬さが適切でない状態になって、それ以上の挿入が困難になる場合がある。   However, when an endoscope is inserted into a tubular organ having a complicated and winding shape such as the large intestine, the flexibility of the flexible tube is simply changed along the way. Thus, when the position of the flexible tube in the organ changes, the flexibility of the flexible tube becomes inappropriate, and further insertion may be difficult.

そこで従来は、硬さを必要に応じて変化させることができる硬度調整部材を可撓管内に挿通配置し、硬度調整ワイヤを牽引操作することにより、状況に合わせて可撓管の硬さを調整することができるようにしていた（例えば、特許文献１、２）。
特開平１０−１７９５０９ 特開平１０−２０１７０３ Therefore, conventionally, a hardness adjustment member that can change the hardness as needed is inserted and arranged in the flexible tube, and the hardness adjustment wire is pulled to adjust the hardness of the flexible tube according to the situation. (For example, Patent Documents 1 and 2).
JP-A-10-179509 JP-A-10-201703

特許文献１及び２に記載されている硬度調整部材は、硬度調整ワイヤにより圧縮力が与えられると硬くなる特性を有するコイルパイプであり、光学繊維束やチューブ類等のような各種内蔵物と並んで可撓管内に挿通配置されている。   The hardness adjusting members described in Patent Documents 1 and 2 are coil pipes having a characteristic of becoming hard when a compressive force is applied by a hardness adjusting wire, and are aligned with various built-in objects such as optical fiber bundles and tubes. And inserted into the flexible tube.

そのため、可撓管を十分に曲がり難くするだけの硬さを与えようとするとコイルパイプを相当に太いものにする必要が生じて、他の内蔵物を配置するためのスペースを犠牲にせざるを得なくなると共に、コイルパイプを硬く調整した状態で可撓管が複雑に屈曲されると、光学繊維束等のような他の内蔵物がコイルパイプで圧迫されて損傷してしまう場合がある。   Therefore, if it is intended to give the flexible tube enough hardness to make it difficult to bend, the coil pipe must be made considerably thicker, and the space for placing other built-in objects must be sacrificed. When the flexible pipe is bent in a complicated manner with the coil pipe being tightly adjusted, other built-in objects such as an optical fiber bundle may be pressed by the coil pipe and damaged.

そこで本発明は、内部に通される光学繊維束等のような内蔵物を配置するためのスペースを犠牲にする必要がなく、且つ硬い状態に調整された状態でも内蔵物を全く損傷することのないように可撓性を調整することができる内視鏡の可撓管を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention does not require sacrificing the space for arranging the built-in object such as an optical fiber bundle passed through the inside, and the built-in object can be completely damaged even when adjusted to a hard state. It is an object of the present invention to provide a flexible tube of an endoscope that can be adjusted in flexibility so as not to exist.

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の可撓管は、各種内蔵物が挿通配置された挿入部を外装する内視鏡の可撓管において、各種内蔵物が挿通配置されて外周面に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、螺旋溝内に嵌め込まれたコイルスプリングと、螺旋溝に沿って可撓性チューブをきつく締め付ける状態と締め付けない状態とにコイルスプリングの径を変化させるためのコイル径制御手段とが設けられているものである。   In order to achieve the above object, the flexible tube of the endoscope according to the present invention is a flexible tube of an endoscope that covers an insertion portion in which various built-in objects are inserted and arranged. The diameter of the coil spring is adjusted so that the flexible tube having the spiral groove formed on the outer peripheral surface, the coil spring fitted in the spiral groove, and the flexible tube is tightly tightened and not tightened along the spiral groove. Coil diameter control means for changing is provided.

なお、コイル径制御手段が、コイルスプリングを一端側から軸線周りに捩じることによりコイルスプリングの径を変化させるようにしてもよく、或いは、コイルスプリングが形状記憶合金により形成されていて、コイル径制御手段がコイルスプリングに対する通電状態を制御するものであってもよい。   The coil diameter control means may change the diameter of the coil spring by twisting the coil spring around the axis from one end side, or the coil spring is formed of a shape memory alloy and the coil spring The diameter control means may control the energization state for the coil spring.

また、コイル径制御手段が、コイルスプリングの径を複数箇所において相違する状態に制御することができるようにしてもよい。   Further, the coil diameter control means may be able to control the diameter of the coil spring so as to be different at a plurality of locations.

本発明によれば、可撓性チューブの外周面に形成された螺旋溝に沿って可撓性チューブをきつく締め付ける状態と締め付けない状態とにコイルスプリングの径を変化させることにより可撓性チューブの可撓性が変化するので、内部に通される光学繊維束等のような内蔵物を配置するためのスペースを犠牲にする必要がなく、且つ硬い状態に調整された状態でも内蔵物を全く損傷することのないように内視鏡の可撓管の可撓性を調整することができる。   According to the present invention, by changing the diameter of the coil spring between the state in which the flexible tube is tightly tightened and the state in which the flexible tube is not tightened along the spiral groove formed on the outer peripheral surface of the flexible tube, Since the flexibility changes, there is no need to sacrifice the space for placing the built-in objects such as optical fiber bundles that are passed inside, and the built-in objects are completely damaged even when adjusted to a hard state. The flexibility of the flexible tube of the endoscope can be adjusted so that it does not occur.

各種内蔵物が挿通配置された挿入部を外装する内視鏡の可撓管において、各種内蔵物が挿通配置されて外周面に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、螺旋溝内に嵌め込まれたコイルスプリングと、螺旋溝に沿って可撓性チューブをきつく締め付ける状態と締め付けない状態とにコイルスプリングの径を変化させるためのコイル径制御手段とが設けられている。   In an endoscope flexible tube that covers an insertion portion through which various built-in objects are inserted and arranged, a flexible tube in which various built-in objects are inserted and arranged to form a spiral groove on the outer peripheral surface, and fitted into the spiral groove And a coil diameter control means for changing the diameter of the coil spring between a state in which the flexible tube is tightly tightened along the spiral groove and a state in which the flexible tube is not tightened.

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は内視鏡の全体構成を示しており、外力によって屈曲自在な可撓管部１と、その可撓管部１の基端に連結された操作部４からの遠隔操作によって二点鎖線で例示されるように任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部２と、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３とによって挿入部が構成されている。５は、操作部４に配置された湾曲操作ノブである。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the overall configuration of the endoscope. A two-dot chain line is shown by a remote operation from a flexible tube portion 1 that can be bent by an external force and an operation portion 4 connected to the base end of the flexible tube portion 1. The insertion part is comprised by the curved part 2 which can be bent only by arbitrary angles in arbitrary directions, and the front-end | tip part main body 3 by which the observation window etc. which are not shown in figure are arrange | positioned. Reference numeral 5 denotes a bending operation knob disposed in the operation unit 4.

この実施例の可撓管部１は、可撓性が可変でない先端寄りの可撓性一定部１Ａと、可撓性が可変に構成された基端寄りの可撓性可変部１Ｂとを連結して形成されており、その内部には、光学繊維束やチューブ類等を含む各種内蔵物が全長わたって挿通配置されている。   In the flexible tube portion 1 of this embodiment, a flexible constant portion 1A near the distal end where the flexibility is not variable is connected to a flexible variable portion 1B near the proximal end which is configured to be flexible. Various built-in objects including optical fiber bundles and tubes are inserted and arranged throughout the entire length.

可撓性一定部１Ａは、例えば金属螺旋管に網状管を被覆してその外面に可撓性外皮を被覆する等の公知のどのような構成を採っていてもよい。可撓性可変部１Ｂは、可撓管部１と操作部４との連結部に配置されたコイル径調整環１６（コイル径制御手段）を軸線周りに回転操作することによって可撓性を変化させることができる。   The flexible fixed portion 1A may have any known configuration, for example, a metal spiral tube covered with a mesh tube and an outer surface thereof covered with a flexible skin. The flexible variable portion 1B changes its flexibility by rotating a coil diameter adjusting ring 16 (coil diameter control means) disposed around the connecting portion between the flexible tube portion 1 and the operation portion 4 around the axis. Can be made.

図１及び図２は可撓管部１の基端付近を示しており、可撓性可変部１Ｂは、各種内蔵物１０が全長にわたって挿通配置された例えばポリウレタン樹脂チューブ、フッ素樹脂チューブ等のような可撓性のあるチューブ材からなる可撓性チューブ１１の外周面に螺旋溝１２が形成されて、例えばバネ用ステンレス鋼線、ピアノ線又はポリカーボネイト等のような金属製又はプラスチック製のバネ線材等からなるコイルスプリング１３がその螺旋溝１２に嵌め込まれた構成になっている。なお、その外面にさらに可撓性外皮チューブ１４を被覆してもよい。   1 and 2 show the vicinity of the proximal end of the flexible tube portion 1, and the flexible variable portion 1B has various built-in objects 10 inserted through the entire length, such as a polyurethane resin tube, a fluororesin tube, or the like. A spiral groove 12 is formed on the outer peripheral surface of the flexible tube 11 made of a flexible tube material, and a metal or plastic spring wire material such as a stainless steel wire for spring, piano wire, polycarbonate, etc. A coil spring 13 made of the like is fitted in the spiral groove 12. In addition, you may coat | cover the flexible envelope tube 14 further on the outer surface.

この実施例においては、螺旋溝１２の断面形状が矩形状に形成されて、その中に正円形の断面形状のコイルスプリング１３が嵌め込まれているが、各々その他の断面形状であっても差し支えない。また、可撓性チューブ１１とコイルスプリング１３の材質が上記以外の材質であっても差し支えない。   In this embodiment, the cross-sectional shape of the spiral groove 12 is formed in a rectangular shape, and a coil spring 13 having a regular circular cross-sectional shape is fitted therein, but each may have other cross-sectional shapes. . Further, the flexible tube 11 and the coil spring 13 may be made of materials other than those described above.

可撓性チューブ１１の基端は、操作部４に固定的に設けられているフレーム筒４０の先端に連結固着されている。また、コイル径調整環１６は軸線周りに回転自在にフレーム筒４０に嵌合、軸支されていて、コイルスプリング１３の一端１３ａがコイル径調整環１６に係止されている。コイルスプリング１３の他端側は、可撓性チューブ１１の先端側の部分に接着により又は機械的手段により固定されているが、その図示は省略されている。   The proximal end of the flexible tube 11 is connected and fixed to the distal end of a frame cylinder 40 that is fixedly provided on the operation unit 4. The coil diameter adjusting ring 16 is fitted and pivotally supported on the frame cylinder 40 so as to be rotatable around the axis, and one end 13a of the coil spring 13 is locked to the coil diameter adjusting ring 16. The other end side of the coil spring 13 is fixed to the tip side portion of the flexible tube 11 by adhesion or mechanical means, but the illustration thereof is omitted.

コイル径調整環１６の操作部４寄り側の端面とフレーム筒４０とには、互いに噛み合う鋸歯状の噛み合い部１７が形成されていて、図１に示されるように、噛み合い部１７が噛み合った状態ではコイル径調整環１６の回転運動が阻止される。   The end surface of the coil diameter adjusting ring 16 closer to the operating portion 4 and the frame tube 40 are formed with a saw-toothed meshing portion 17 that meshes with each other, and the meshing portion 17 is meshed as shown in FIG. Then, the rotational movement of the coil diameter adjusting ring 16 is prevented.

そして、図２に示されるように、コイル径調整環１６を軸線方向に先側に移動させれば噛み合い部１７の噛み合いが外れてコイル径調整環１６が軸線周りに回転自在になり、コイル径調整環１６を回転させた状態で噛み合い部１７を係合させれば、その位置でコイル径調整環１６が回転できない状態になる。   Then, as shown in FIG. 2, if the coil diameter adjusting ring 16 is moved forward in the axial direction, the meshing portion 17 is disengaged, and the coil diameter adjusting ring 16 is rotatable around the axis. If the meshing portion 17 is engaged with the adjustment ring 16 rotated, the coil diameter adjustment ring 16 cannot be rotated at that position.

コイル径調整環１６を軸線周りに回転させると、一端１３ａがコイル径調整環１６に連結されているコイルスプリング１３が一端１３ａから軸線周りに捩じられてコイルスプリング１３の径が変化する。   When the coil diameter adjusting ring 16 is rotated around the axis, the coil spring 13 whose one end 13a is connected to the coil diameter adjusting ring 16 is twisted around the axis from the one end 13a, and the diameter of the coil spring 13 changes.

そして、図１に示されるように、コイルスプリング１３が螺旋溝１２に沿って可撓性チューブ１１をきつく締め付ける状態にすると、可撓性チューブ１１の可撓性が低下して可撓性チューブ１１が硬く曲がり難くなり、噛み合い部１７を係合させてその状態を保持することができる。   As shown in FIG. 1, when the coil spring 13 tightly tightens the flexible tube 11 along the spiral groove 12, the flexibility of the flexible tube 11 decreases and the flexible tube 11. Becomes hard and difficult to bend, and the meshing portion 17 can be engaged to maintain the state.

また、図２に示されるように、コイルスプリング１３が螺旋溝１２に沿って可撓性チューブ１１を締め付けないで螺旋溝１２内において緩んだ状態にすると、可撓性チューブ１１の可撓性が大きくなって可撓性チューブ１１が柔らかく曲がり易くなり、噛み合い部１７を係合させてその状態を保持することができる。   As shown in FIG. 2, when the coil spring 13 is loosened in the spiral groove 12 without tightening the flexible tube 11 along the spiral groove 12, the flexibility of the flexible tube 11 is increased. The flexible tube 11 becomes soft and easily bent, and the meshing portion 17 can be engaged to maintain the state.

このようにして、可撓性チューブ１１の外周に巻き付けられた状態になっているコイルスプリング１３を軸線周りに捩じることによって可撓性チューブ１１の可撓性を変化させることができるので、可撓性チューブ１１の内部スペースを犠牲にする必要がなく、且つ可撓性チューブ１１の可撓性が硬い状態に調整された状態でも内蔵物１０を全く損傷する恐れがない。   In this way, the flexibility of the flexible tube 11 can be changed by twisting the coil spring 13 wound around the outer periphery of the flexible tube 11 around the axis. There is no need to sacrifice the internal space of the flexible tube 11, and there is no possibility of damaging the built-in object 10 even when the flexibility of the flexible tube 11 is adjusted to a hard state.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図４に示されるように、コイルスプリング１３を機械的に捩じる代わりに、コイルスプリング１３を例えばNi−Ti等のような形状記憶合金材により形成して、コイル径制御手段としてコイルスプリング１３に通電するための電源２１とスイッチ２２とを設け、スイッチ２２を閉じてコイルスプリング１３が発熱するとコイルスプリング１３の径が変化して可撓性チューブ１１の可撓性が変化するようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, as FIG. 4 shows, instead of twisting the coil spring 13 mechanically, the coil spring 13 is made of, for example, Ni-Ti or the like. A power source 21 and a switch 22 are provided for energizing the coil spring 13 as a coil diameter control means, and the diameter of the coil spring 13 changes when the switch 22 is closed and the coil spring 13 generates heat. Thus, the flexibility of the flexible tube 11 may be changed.

また、図５に示されるように、コイルスプリング１３が形状記憶合金材で形成された可撓性可変部１Ｂを複数の領域１Ｂａ，１Ｂｂに分けると共に、各領域１Ｂａ，１Ｂｂに対応する複数のスイッチ２２ａ，２２ｂを設けて、可撓性可変部１Ｂの可撓性を複数の領域１Ｂａ，１Ｂｂ毎に任意に変化させることができるようにすれば、大腸内等のような複雑な形状の管状臓器への挿入操作の際に非常に有効である。   Further, as shown in FIG. 5, the flexible variable portion 1B in which the coil spring 13 is formed of a shape memory alloy material is divided into a plurality of regions 1Ba and 1Bb, and a plurality of switches corresponding to the regions 1Ba and 1Bb. By providing 22a and 22b so that the flexibility of the flexible variable portion 1B can be arbitrarily changed for each of the plurality of regions 1Ba and 1Bb, a tubular organ having a complicated shape such as in the large intestine This is very effective for the insertion operation.

また、可撓性可変部１Ｂの可撓性を、機械的な手段によって複数の領域１Ｂａ，１Ｂｂ毎に任意に変化させることができるようにしてもよい。   Further, the flexibility of the flexible variable portion 1B may be arbitrarily changed for each of the plurality of regions 1Ba and 1Bb by mechanical means.

本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の可撓性を小さく調整した状態の部分側面半断面図である。It is a partial side surface half sectional view of the state which adjusted the flexibility of the flexible tube of the endoscope of the 1st example of the present invention small. 本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の可撓性を大きく調整した状態の部分側面半断面図である。It is a partial side sectional half sectional view in the state where the flexibility of the flexible tube of the endoscope of the 1st example of the present invention was adjusted largely. 本発明の第１の実施例の内視鏡の側面図である。It is a side view of the endoscope of the 1st example of the present invention. 本発明の第２の実施例の内視鏡の可撓管の部分側面半断面図である。It is a partial side half sectional view of the flexible tube of the endoscope of the 2nd example of the present invention. 本発明の第３の実施例の内視鏡の側面図である。It is a side view of the endoscope of the 3rd Example of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 可撓管部
１Ａ 可撓性一定部
１Ｂ，１Ｂａ，１Ｂｂ 可撓性可変部
１０ 内蔵物
１１ 可撓性チューブ
１２ 螺旋溝
１３ コイルスプリング
１４ 可撓性外皮チューブ
１６ コイル径調整環（コイル径制御手段）
１７ 噛み合い部
２１ 電源（コイル径制御手段）
２２ スイッチ（コイル径制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible tube part 1A Flexible constant part 1B, 1Ba, 1Bb Flexible variable part 10 Built-in thing 11 Flexible tube 12 Spiral groove 13 Coil spring 14 Flexible outer tube 16 Coil diameter adjustment ring (coil diameter control ring) means)
17 Engagement part 21 Power supply (coil diameter control means)
22 switch (coil diameter control means)

Claims (4)

各種内蔵物が挿通配置された挿入部を外装する内視鏡の可撓管において、
上記各種内蔵物が挿通配置されて外周面に螺旋溝が形成された可撓性チューブと、上記螺旋溝内に嵌め込まれたコイルスプリングと、上記螺旋溝に沿って上記可撓性チューブをきつく締め付ける状態と締め付けない状態とに上記コイルスプリングの径を変化させるためのコイル径制御手段とが設けられていることを特徴とする内視鏡の可撓管。 In the flexible tube of the endoscope that covers the insertion portion where various built-in objects are inserted and arranged,
A flexible tube in which the various built-in objects are inserted and arranged to form a spiral groove on the outer peripheral surface, a coil spring fitted in the spiral groove, and the flexible tube are tightened along the spiral groove A flexible tube for an endoscope, characterized in that coil diameter control means is provided for changing the diameter of the coil spring between a state and an untightened state. 上記コイル径制御手段が、上記コイルスプリングを一端側から軸線周りに捩じることにより上記コイルスプリングの径を変化させる請求項１記載の内視鏡の可撓管。   The flexible tube of an endoscope according to claim 1, wherein the coil diameter control means changes the diameter of the coil spring by twisting the coil spring from one end side around the axis. 上記コイルスプリングが形状記憶合金により形成されていて、上記コイル径制御手段が上記コイルスプリングに対する通電状態を制御するものである請求項１記載の内視鏡の可撓管。   2. The flexible tube for an endoscope according to claim 1, wherein the coil spring is made of a shape memory alloy, and the coil diameter control means controls the energization state of the coil spring. 上記コイル径制御手段が、上記コイルスプリングの径を複数箇所において相違する状態に制御することができる請求項１、２又は３記載の内視鏡の可撓管。   4. The flexible tube for an endoscope according to claim 1, wherein the coil diameter control means can control the diameter of the coil spring to be different at a plurality of locations.
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