JP4475752B2 - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は一般に、体内において先端を所望の方向に向けることができるように、手元側からの遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部が挿入部の先端近傍に設けられており、そのような湾曲部は３６０°任意の方向に屈曲することが望ましい。
【０００３】
しかし、挿入部の直径が例えば２ｍｍを下回るようないわゆる極細内視鏡の場合は、内部スペースの制約が極めて大きいので、一方向にだけでも屈曲させることができればよしとしなればならない。
【０００４】
そのような一方向の湾曲装置は、一般に、可撓性を有するように構成された湾曲管の周面近傍に軸線と平行方向に湾曲管の縮みを阻止する一本のステーワイヤが取り付けられると共に、遠隔的に牽引操作される操作ワイヤがステーワイヤとほぼ１８０°対称位置に配置されてその先端が湾曲管の先端部分に連結された構成をとっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
極細内視鏡の湾曲部は１０ｍｍ程度の小さな曲率半径で曲がることが望まれる。しかし、上述のような従来の湾曲装置では、ステーワイヤとしてステンレス鋼線が用いられていることから、３０〜４０ｍｍより小さな曲率半径で曲げるとステーワイヤに曲がり癖がついて湾曲部が真っ直ぐの状態に戻らなくなってしまい、内視鏡の誘導、観察に支障が出る結果になっていた。
【０００６】
そこで本発明は、小さな曲率半径で繰り返し屈曲させてもステーワイヤに曲がり癖が付かず、湾曲部が真っ直ぐの状態に戻って良好な誘導、観察を行うことができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、可撓性を有するように構成された湾曲管の周面近傍に軸線と平行方向に湾曲管の縮みを阻止する一本のステーワイヤが取り付けられ、遠隔的に牽引操作される操作ワイヤの先端がステーワイヤとほぼ１８０°対称位置に配置されてその先端が湾曲管の先端部分に連結された内視鏡の湾曲装置において、ステーワイヤを超弾性合金線によって形成したものである。
【０００８】
なお、湾曲管が、軟質プラスチック棒材の軸線方向に複数の貫通穴が形成されたマルチルーメンチューブの側面に、ほぼ１８０°異なる方向から交互にＶ字状の切り込み溝を入れて構成されていてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、直径が１．５〜２ｍｍ程度の極細内視鏡の挿入部１の先端面を示しており、観察窓１１と照明窓１２が直径上に並んで配置されている。
【００１０】
図２は、そのII−II断面を示しており、観察窓１１の内側には対物光学系１３とイメージガイドファイババンドル１４の入射端部が配置され、照明窓１２の内側にはライトガイドファイババンドル１５の射出端部が配置されている。
【００１１】
図１は、観察窓１１と照明窓１２が配置された方向と直交する方向の断面（図３におけるＩ−Ｉ断面）を示している。
極細内視鏡の挿入部１は全長にわたって、軟質プラスチック棒材の軸線方向に複数の貫通穴が形成された一本の継ぎ目のないマルチルーメンチューブ２０により形成されており、あらゆる方向に可撓性を有する。
【００１２】
この実施例では、貫通穴は、前述のイメージガイドファイババンドル１４とライトガイドファイババンドル１５とを通す二つの穴と、後述の操作ワイヤ２４とステーワイヤ２６とを通す二つの穴の合計四個であり、図２と図３に示される観察窓１１と照明窓１２もマルチルーメンチューブ２０の先端面に直接形成されている。
【００１３】
図１に示されるように、湾曲部２は挿入部１の先端近傍部分に形成されており、湾曲管２０′は、マルチルーメンチューブ２０の側面に１８０°異なる方向から交互にＶ字状の切り込み溝２１を入れて形成されており、切り込み溝２１が形成されている方向に他の方向より屈曲し易い特性を有する。
【００１４】
操作ワイヤ２４が通る穴２３とステーワイヤ２６が通る穴２５は、各々マルチルーメンチューブ２０の周面に近接してほぼ１８０°対称の位置に真っ直ぐに形成されており、操作ワイヤ２４は軸線方向に進退自在に全長にわたって挿通配置され、ステーワイヤ２６は前後両端を固定された状態で湾曲部２部分にのみ挿通配置されている。
【００１５】
操作ワイヤ２４はステンレス鋼の撚り線によって形成されており、その先端部分２４ａは内方に折り曲げられてマルチルーメンチューブ２０の先端面に形成された溝内に埋め込まれ、マルチルーメンチューブ２０と同系統の接着剤Ａによりそこに固定されている。
【００１６】
ステーワイヤ２６の先端部分２６ａも同様に内方に折り曲げられてマルチルーメンチューブ２０の先端面に形成された溝内に埋め込まれ、マルチルーメンチューブ２０と同系統の接着剤Ａによりそこに固定されている。
【００１７】
また、湾曲部２の後端部にはマルチルーメンチューブ２０の外周面に金属環３０が固着されており、外方に向かって折り曲げられたステーワイヤ２６の後端部分２６ｂが、金属環３０に形成された穴に差し込まれてそこに固定されている。
【００１８】
ステーワイヤ２６は、その部分において湾曲管２０′が軸線方向に縮むのを阻止するための「突っ張り」であり、例えばＮｉ−Ｔｉ（ニッケル−チタン）系の超弾性合金によって形成されている。
【００１９】
超弾性合金は金属としては弾性限界が非常に大きく、例えば図４に実線で示されるように、ステーワイヤ２６を素線径の６倍の半径程度まで曲げても曲がり癖が付かずに真っ直ぐな状態に戻り、二点鎖線で示される従来のステンレス鋼線の曲げ限界と比べると格段の相違がある。
【００２０】
ステーワイヤ２６として例えば直径が０．３〜０．３５ｍｍの超弾性合金製ワイヤを用いれば、２〜３ｍｍ程度の曲率半径で曲げられる状態が繰り返されても曲がり癖が付かない。
【００２１】
このように構成された内視鏡の湾曲装置においては、図示されていない操作部側から操作ワイヤ２４を牽引操作すると、湾曲部２において操作ワイヤ２４と１８０°対称の位置にはステーワイヤ２６が固定的に配置されているので縮むことができない。
【００２２】
したがって、操作ワイヤ２４が配置されている方向にだけ湾曲部２が縮んで屈曲し、湾曲部２を繰り返して屈曲させてもステーワイヤ２６に曲がり癖が付かないので、操作ワイヤ２４を押し込み操作すれば湾曲部２は元の真っ直ぐな状態に戻る。
【００２３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図５に示されるように、湾曲部２の湾曲管２０′が、マルチルーメンチューブ２０ではなく、ステンレス鋼帯材等を螺旋状に一定の径で隙間をあけて巻いた螺旋管等で形成したものであってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ステーワイヤを超弾性合金線によって形成したことにより、湾曲部を小さな曲率半径で繰り返し屈曲させてもステーワイヤに曲がり癖が付かず、湾曲部を当初と同様の真っ直ぐの状態に戻すことができて、良好な誘導、観察を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の側面断面図（図３におけるＩ−Ｉ断面図）である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の挿入部先端の平面断面図（図３におけるII−II断面図）である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の挿入部先端の正面図である。
【図４】超弾性金属製ワイヤの特性を示す略示図である。
【図５】本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲装置の側面断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部
２ 湾曲部
２０ マルチルーメンチューブ
２０′ 湾曲管
２１ 切り込み溝
２３，２５ 穴
２４ 操作ワイヤ
２６ ステーワイヤ

Claims (1)

1. 可撓性を有するように構成された湾曲管の周面近傍に軸線と平行方向に上記湾曲管の縮みを阻止する一本のステーワイヤが取り付けられ、遠隔的に牽引操作される操作ワイヤの先端が上記ステーワイヤとほぼ１８０°対称位置に配置されてその先端が上記湾曲管の先端部分に連結された内視鏡の湾曲装置であって、上記ステーワイヤが超弾性合金線により形成され、そのステーワイヤの前後両端が上記湾曲管の前後両端部に固定されたものにおいて、
   上記湾曲管が、軟質プラスチック棒材の軸線方向に複数の貫通穴が形成されたマルチルーメンチューブの側面に、ほぼ１８０°異なる方向から交互にＶ字状の切り込み溝を入れて構成され、
   上記マルチルーメンチューブからなる湾曲管の後端部の外周面を囲む状態に金属環が固着され、外方に向けて折り曲げられた上記ステーワイヤの後端部分が上記金属環に形成された穴に差し込まれてそこに固定されていることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。

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